JP5602328B1

JP5602328B1 - Collective display slave station

Info

Publication number: JP5602328B1
Application number: JP2014505446A
Authority: JP
Inventors: 憲治錦戸
Original assignee: 株式会社エニイワイヤ
Priority date: 2012-11-30
Filing date: 2012-11-30
Publication date: 2014-10-08
Anticipated expiration: 2032-11-30
Also published as: WO2014083697A1; JPWO2014083697A1

Abstract

制御部に接続された親局と、複数の出力部、入力部、被制御装置に対応する複数の子局が共通データ信号線で接続され、伝送同期方式によりデータの伝送が行われる制御・監視信号伝送システムにおいて、既存のシステムに変更を加えることなく、複数子局の動作状況の確認を子局の設置現場で容易に行うことを可能とする。制御参照アドレス記憶手段および監視参照アドレス記憶手段に記憶されたアドレス番号と一致するタイミング信号により、子局制御データおよび子局監視データを抽出し、これらデータの複数の内容に応じた出力を行う。
【選択図】図１
Control / monitoring in which a master station connected to a control unit and a plurality of output units, input units, and a plurality of slave stations corresponding to controlled devices are connected by a common data signal line, and data is transmitted by a transmission synchronization method. In the signal transmission system, it is possible to easily check the operation status of a plurality of slave stations at the installation site of the slave stations without changing the existing system. The slave station control data and slave station monitoring data are extracted by a timing signal that matches the address number stored in the control reference address storage means and the monitoring reference address storage means, and output according to a plurality of contents of these data is performed.
[Selection] Figure 1

Description

本発明は、制御部に接続された親局と複数の出力部および入力部、或いは複数の被制御装置に対応する複数の子局との間の信号線を省配線化し共通データ信号線で接続し、伝送クロックで同期させるなどの伝送同期方式によりデータの伝送を行う制御・監視信号伝送システムにおいて、子局の動作状況を、子局の設置現場において確認するための技術に関するものである。 The present invention reduces the number of signal lines between a master station connected to a control unit and a plurality of output units and input units, or a plurality of slave stations corresponding to a plurality of controlled devices, and connects them with a common data signal line. The present invention relates to a technique for confirming the operation status of a slave station at a site where the slave station is installed in a control / monitor signal transmission system that transmits data using a transmission synchronization method such as synchronization with a transmission clock.

制御部と、複数の出力部と入力部、或いは複数の被制御装置を備える制御システムにおいて、配線の数を減らす、所謂省配線化が広く実施されている。そして、その省配線化の一般的な手法として、複数の出力部と入力部、或いは被制御装置から延出される信号線の各々を制御部に直接繋ぐパラレル接続に代えて、パラレル信号とシリアル信号の変換機能を備えた親局と複数の子局を、制御部と複数の出力部と入力部、或いは複数の被制御装置にそれぞれ接続し、親局と複数の子局との間で共通データ信号線を介してシリアル信号によりデータ授受を行う方式が広く採用されている。そして、このような制御システムでは、通常、複数の子局の動作状況は、制御部側で一括表示されることになる。 In a control system including a control unit, a plurality of output units and input units, or a plurality of controlled devices, so-called wiring saving, which reduces the number of wirings, is widely implemented. As a general technique for reducing the wiring, a parallel signal and a serial signal are used instead of a parallel connection that directly connects a plurality of output units and input units or signal lines extending from a controlled device to the control unit. The master station and the plurality of slave stations having the conversion function are connected to the control unit, the plurality of output units and the input unit, or the plurality of controlled devices, respectively, and common data between the master station and the plurality of slave stations. A method of exchanging data with a serial signal via a signal line is widely adopted. In such a control system, normally, the operation statuses of a plurality of slave stations are collectively displayed on the control unit side.

また、子局の正常な動作だけではなく、子局の断線故障も制御部側で一括して把握する提案もなされている。例えば、本出願人は、子局および入力部と出力部の断線故障を、制御部側で特定するためのシステムとして、特開２０１１−１１４４４９号公報に開示されているリモート配線チェックシステムを提案している。このリモート配線チェックシステムでは、単一の制御部と複数の被制御装置を備えた制御・監視信号伝送システムにおいて、省配線化されたデータ信号線で接続されている親局と子局との間で双方向同時に伝送される制御データ（出力データ）と監視データ（入力データ）とで構成される制御・監視データ領域と異なる、配線状態を示す接続データを含む管理データ領域を設けている。そして、接続データにおいて、短絡情報、断線情報および正常情報が識別されるものとなっている。そのため、信号の入力データ（監視データ）容量を減らすことなく、子局自体や子局と入力部或いは子局と出力部との間の配線接続状態を容易に確認することができる。 In addition to the normal operation of the slave station, there has also been a proposal for grasping the disconnection failure of the slave station collectively on the control unit side. For example, the present applicant has proposed a remote wiring check system disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2011-114449 as a system for identifying a disconnection failure between a slave station and an input unit and an output unit on the control unit side. ing. In this remote wiring check system, in a control / monitor signal transmission system having a single control unit and a plurality of controlled devices, between a master station and a slave station connected by a reduced data signal line. A management data area including connection data indicating a wiring state is provided, which is different from a control / monitor data area composed of control data (output data) and monitoring data (input data) transmitted in both directions simultaneously. In the connection data, short-circuit information, disconnection information, and normal information are identified. For this reason, it is possible to easily check the wiring connection state between the slave station itself, the slave station and the input unit, or between the slave station and the output unit without reducing the input data (monitoring data) capacity of the signal.

特開２０１１−１１４４４９号公報JP 2011-114449 A

子局の断線故障を制御部側で一括して把握する試みは、制御部から遠く離れている出力部、入力部、或いは被制御装置を各々チェックして故障箇所を特定するために多くの工数を要するという実情を考慮したものである。しかしながら、システムの点検作業においては、断線していない正常な子局の動作状況を、子局の設置現場で確認する必要がある。そして、そのような場合においては、子局の動作状況を子局の設置現場から遠く離れた制御部側で一括把握できたとしても、その確認に却って手間や時間を要することになるという問題があった。また、子局の設置現場で子局の動作状況確認する必要がある場合は、一括表示する出力部を持つ子局を新たに設け、その子局を動作させるために、制御部側で所定の制御プログラムが必要となり、子局の設置現場で子局の動作状況確認を容易にシステム構築できないという問題があった。 Attempts to grasp the disconnection failure of the slave station collectively on the control unit side, many man-hours to check the output unit, input unit, or controlled device far away from the control unit and identify the fault location It takes into consideration the fact that it requires. However, in the inspection work of the system, it is necessary to confirm the operation status of a normal slave station that is not disconnected at the slave station installation site. And in such a case, there is a problem that even if the operation status of the slave station can be grasped collectively by the control unit side far from the installation site of the slave station, it takes time and effort to confirm it. there were. In addition, when it is necessary to check the operation status of the slave station at the site where the slave station is installed, a new slave station with an output unit for batch display is provided, and a predetermined control is performed on the control unit side in order to operate the slave station. A program was required, and there was a problem that it was not possible to easily construct a system for checking the operation status of the slave station at the site where the slave station was installed.

そこで、本発明は、制御部に接続された親局と、複数の出力部、入力部、被制御装置に対応する複数の子局が共通データ信号線で接続され、伝送同期方式によりデータの伝送が行われる制御・監視信号伝送システムにおいて、既存のシステムに変更を加えることなく、複数子局の動作状況の確認を子局の設置現場で容易に行うことを可能とする一括表示子局を提供することを目的とする。 Therefore, the present invention is such that a master station connected to a control unit, a plurality of output units, an input unit, and a plurality of slave stations corresponding to controlled devices are connected by a common data signal line, and data transmission is performed by a transmission synchronization method. Provide a collective display slave station that enables easy confirmation of the operation status of multiple slave stations at the site where the slave stations are installed without changing the existing system. The purpose is to do.

本発明に係る一括表示子局は、親局と複数の子局が接続された、伝送同期方式によりデータの伝送が行われる共通データ信号線に接続され、制御アドレス抽出手段と、制御データ抽出手段と、制御参照アドレス記憶手段と、制御アドレス設定手段と、監視アドレス抽出手段と、監視データ抽出手段と、監視参照アドレス記憶手段と、監視アドレス設定手段と、制御表示出力手段と、監視表示出力手段を備える。
制御参照アドレス記憶手段と監視参照アドレス記憶手段は、所定のアドレス番号を複数記憶する。
制御アドレス設定手段は、前記制御参照アドレス記憶手段から順次引き渡された前記アドレス番号を出力する。
制御アドレス抽出手段は、前記共通データ信号線に伝送される伝送信号の始まりを示すスタート信号を起点として、前記伝送信号のパルスをカウントし、前記制御アドレス設定手段から引き渡されたアドレス番号と一致するタイミング信号を得る。
監視アドレス抽出手段は、前記共通データ信号線に伝送される伝送信号の始まりを示すスタート信号を起点として、前記伝送信号のパルスをカウントし、前記カウント値が前記監視アドレス設定手段から引き渡されたアドレス番号と一致するタイミングを得る。
制御データ抽出手段は、前記タイミング信号により子局制御データを抽出し、出力する。
監視データ抽出手段は、前記タイミング信号により子局監視データを抽出し、出力する。
制御表示出力手段は、制御データ抽出手段から出力された子局制御データの複数の内容に応じた出力を行う。
監視表示出力手段は、前記監視データ抽出手段から出力された前記子局監視データの複数の内容に応じた出力を行う。 The collective display slave station according to the present invention is connected to a common data signal line in which data transmission is performed by a transmission synchronization method, in which a master station and a plurality of slave stations are connected, and a control address extracting means and a control data extracting means Control reference address storage means, control address setting means, monitoring address extraction means, monitoring data extraction means, monitoring reference address storage means, monitoring address setting means, control display output means, monitoring display output means Is provided.
The control reference address storage unit and the monitoring reference address storage unit store a plurality of predetermined address numbers.
The control address setting means outputs the address numbers sequentially delivered from the control reference address storage means.
The control address extracting means counts the pulses of the transmission signal from the start signal indicating the start of the transmission signal transmitted to the common data signal line, and matches the address number delivered from the control address setting means Get timing signal.
The monitoring address extracting means counts the pulses of the transmission signal starting from a start signal indicating the start of the transmission signal transmitted to the common data signal line, and the count value is delivered from the monitoring address setting means Get the timing that matches the number.
The control data extraction means extracts and outputs slave station control data based on the timing signal.
The monitoring data extracting means extracts and outputs slave station monitoring data based on the timing signal.
The control display output means performs output corresponding to a plurality of contents of the slave station control data output from the control data extraction means.
The monitoring display output means performs output according to a plurality of contents of the slave station monitoring data output from the monitoring data extraction means.

本発明に係る一括表示子局は、別体の端末器とデータ授受を行い、前記端末器から受けたデータを前記制御参照アドレス記憶手段と前記監視参照アドレス記憶手段に引き渡すＨＴインターフェース手段を備えるものであってもよい。 The collective display slave station according to the present invention includes HT interface means for exchanging data with a separate terminal and transferring data received from the terminal to the control reference address storage means and the monitoring reference address storage means. It may be.

前記制御参照アドレス記憶手段と前記監視参照アドレス記憶手段は、予め設定されたアドレス番号を記憶しているものであってもよい。 The control reference address storage unit and the monitoring reference address storage unit may store preset address numbers.

前記制御参照アドレス記憶手段と前記監視参照アドレス記憶手段は、前記親局からのダウンロードで、予め設定されたアドレス番号を記憶しているものであってもよい。 The control reference address storage unit and the monitoring reference address storage unit may store a preset address number by downloading from the master station.

本発明に係る一括表示子局が適用される制御・監視信号伝送システムの伝送同期方式の同期手法としては、例えば、親局が有するタイミング発生手段で生成される伝送クロックを利用する手法が好適である。この場合、前記伝送クロックの制御下で、親局は、制御部から引き渡された制御データの値に応じて制御信号として一連のパルス状信号を共通データ信号線に出力すると共に、一連のパルス状信号に複数の子局の各々からクロックの１周期毎に重畳された監視信号のデータ値を抽出し、これを前記制御部に引き渡す。一方、複数の子局の各々は、一連のパルス状信号の始まりを示すスタート信号を起点として、一連のパルス状信号のパルスをカウントし、カウントの値が自局アドレス番号と一致したとき、一連のパルス状信号から自局に対応するデータを抽出するとともに、自局に対応するデータを抽出したクロックと同じパルス周期に、監視信号を一連のパルス状信号に重畳し、または、カウントの値が自局アドレス番号と一致したとき、一連のパルス状信号から自局に対応するデータを抽出し、または、監視信号を一連のパルス状信号に重畳する。ただし、その同期手法に制限はなくシステム設計条件に適する手法を採用すればよい。 As a synchronization method of the transmission synchronization method of the control / monitor signal transmission system to which the collective display slave station according to the present invention is applied, for example, a method using a transmission clock generated by the timing generation means of the master station is suitable. is there. In this case, under the control of the transmission clock, the master station outputs a series of pulse signals as a control signal to the common data signal line according to the value of the control data delivered from the control unit, The data value of the monitoring signal superimposed on the signal for each cycle of the clock from each of the plurality of slave stations is extracted and transferred to the control unit. On the other hand, each of the plurality of slave stations counts the pulses of the series of pulse signals starting from the start signal indicating the start of the series of pulse signals, and when the count value matches the own station address number, The data corresponding to the local station is extracted from the pulse-shaped signal and the monitoring signal is superimposed on the series of pulse-shaped signals in the same pulse cycle as the clock from which the data corresponding to the local station is extracted, or the count value is When it matches with the address number of the local station, data corresponding to the local station is extracted from the series of pulse signals, or the monitoring signal is superimposed on the series of pulse signals. However, the synchronization method is not limited, and a method suitable for the system design condition may be adopted.

本発明の一括表示子局は、共通データ信号線に伝送される伝送信号から、伝送信号における所定のアドレスのデータの複数を抽出し、これら複数のデータを、その各々の内容に応じた動作表示とするために出力する。従って、状態確認を必要とする他局である子局のアドレス番号を制御参照アドレス記憶手段と監視参照アドレス記憶手段に記憶させることにより、状態確認を必要とする子局の動作状態を動作表示とすることができ、一括表示子局が設置された現場において確認することができる。また、他の子局に関する情報を一括した動作表示として、容易に確認することができる。更に、制御部側において所定の制御プログラムが不要となり、子局の設置現場において、制御参照アドレス記憶手段と監視参照アドレス記憶手段にアドレス番号を記憶させる作業のみで、必要とする所定の子局の動作状況を把握することができる。なお、動作表示させるにあたり所望の表示形式をなす表示手段を適宜選べばよいが、動作表示の内容は、発光の有無（点灯消灯）など簡素なものとすれば感覚的に理解することができるため好ましい。 The collective display slave station of the present invention extracts a plurality of data at a predetermined address in a transmission signal from a transmission signal transmitted to a common data signal line, and displays the plurality of data according to the contents of each of the data. To output. Therefore, by storing the address number of the slave station, which is another station that requires status confirmation, in the control reference address storage means and the monitoring reference address storage means, the operation status of the slave station requiring status confirmation is displayed as an operation display. Can be confirmed at the site where the batch display slave station is installed. In addition, information regarding other slave stations can be easily confirmed as a collective operation display. Furthermore, a predetermined control program is not required on the control unit side, and only the work of storing the address numbers in the control reference address storage means and the monitoring reference address storage means at the site of installation of the slave station is required. The operation status can be grasped. In order to display the operation, a display means having a desired display format may be selected as appropriate. However, the content of the operation display can be understood sensuously if it is simple such as the presence or absence of light emission (lights on / off). preferable.

また、別体の端末器とデータ授受を行い、端末器から受けたデータを制御参照アドレス記憶手段と監視参照アドレス記憶手段に引き渡すＨＴインターフェース手段を備えるものであれば、状態確認を必要とする子局のアドレス番号を、制御参照アドレス記憶手段と監視参照アドレス記憶手段に、端末器を介して容易に記憶させることができる。そのため、一括表示子局の設置場所が制限される現場において、作業者が直接手を触れて操作することが困難な場所に設置された場合でも制御参照アドレス記憶手段と監視参照アドレス記憶手段にアドレス番号を記憶させることができ、適用範囲を広げることができる。 A child that requires status confirmation is provided if it has HT interface means for exchanging data with a separate terminal and passing the data received from the terminal to the control reference address storage means and the monitoring reference address storage means. The station address number can be easily stored in the control reference address storage means and the monitoring reference address storage means via the terminal. For this reason, even if it is installed in a place where it is difficult for the operator to directly touch and operate in a site where the installation location of the collective display slave station is restricted, the address in the control reference address storage means and the monitoring reference address storage means The number can be stored, and the application range can be expanded.

一方、状態確認を必要とする子局が決まっている場合は、制御参照アドレス記憶手段と監視参照アドレス記憶手段として、その子局のアドレス番号を予め記憶しているものを使用することにより、設置現場におけるアドレス番号入力操作が不要となるため、作業者が直接手を触れて操作することが困難な場所に設置しなければならない場合でも使用することができる。なお、制御参照アドレス記憶手段と監視参照アドレス記憶手段に子局のアドレス番号を予め記憶させる手法として、その子局のアドレス番号を親局側から予めダウンロードして記憶させることとしても良い。 On the other hand, when a slave station that requires state confirmation has been determined, by using the control reference address storage means and the monitoring reference address storage means that store the address numbers of the slave stations in advance, the installation site Therefore, it can be used even when it is necessary to install the device in a place where it is difficult for the operator to directly touch and operate it. As a method for storing the address number of the slave station in advance in the control reference address storage means and the monitoring reference address storage means, the address number of the slave station may be downloaded in advance from the master station side and stored.

本発明に係る一括表示子局の実施例のシステム構成図である。1 is a system configuration diagram of an embodiment of a collective display slave station according to the present invention. 参照アドレス記憶手段の機能ブロック図である。It is a functional block diagram of a reference address storage means. 本発明に係る一括表示子局を採用した制御・監視信号伝送システムの概略構成を示すシステム構成図である。1 is a system configuration diagram showing a schematic configuration of a control / monitor signal transmission system employing a collective display slave station according to the present invention. 親局のシステム構成図である。It is a system configuration | structure figure of a master station. 親局と子局の間の伝送方式の模式図である。It is a schematic diagram of the transmission system between a master station and a slave station. 端末器の正面図である。It is a front view of a terminal device. 端末器のシステム構成図である。It is a system block diagram of a terminal device. 伝送クロック信号のタイムチャート図である。It is a time chart figure of a transmission clock signal.

図１〜８を参照しながら、本発明に係る一括表示子局を採用した制御・監視信号伝送システムの実施例を説明する。
図３に示すように、この制御・監視信号伝送システムは、制御部１および共通データ信号線ＤＰ、ＤＮ（以下、伝送ラインということがある）に接続された単一の親局２と、共通データ信号線ＤＰ、ＤＮに接続された入出力子局４、出力子局６および入力子局７の複数と、共通データ信号線ＤＰ、ＤＮに接続された単一の一括表示子局１０とで構成される。なお、図３においては、図示の便宜上、入出力子局４、出力子局６および入力子局７が一つずつ示されているが、共通データ信号線ＤＰ、ＤＮに接続される子局の種類や数に制限は無い。一括表示子局１０も、状態確認を必要とする子局の数に応じて増やしてもよい。An embodiment of a control / monitor signal transmission system employing a batch display slave station according to the present invention will be described with reference to FIGS.
As shown in FIG. 3, this control / monitor signal transmission system is shared with a control unit 1 and a single master station 2 connected to common data signal lines DP and DN (hereinafter also referred to as transmission lines). A plurality of input / output slave stations 4, output slave stations 6 and input slave stations 7 connected to the data signal lines DP and DN, and a single collective display slave station 10 connected to the common data signal lines DP and DN. Composed. In FIG. 3, for convenience of illustration, the input / output slave station 4, the output slave station 6 and the input slave station 7 are shown one by one, but the slave stations connected to the common data signal lines DP and DN are shown. There are no restrictions on the type or number. The collective display slave stations 10 may be increased according to the number of slave stations that require state confirmation.

入出力子局４、出力子局６および入力子局７は、制御部１の出力指示に応じて動作する出力部８に対する信号出力処理と、制御部１への入力情報を取り入れる入力部９からの入力信号処理のいずれかまたは双方を行うものである。なお、出力部８とは、例えば、アクチュエータ、（ステッピング）モータ、ソレノイド、電磁弁、リレー、サイリスタ、ランプ等であり、入力部９とは、例えば、リードスイッチ、マイクロスイッチ、押釦スイッチ、光電スイッチ、各種センサ等である。入出力子局４は、出力部８と入力部９で構成される被制御装置５に接続され、出力子局６は出力部８のみに接続され、入力子局７は入力部９にのみ接続されている。また、出力子局６は出力部８を内包するもの（出力部一体型子局８０）であってもよく、入力子局７は入力部９を内包するもの（入力部一体型子局９０）であってもよい。 The input / output slave station 4, the output slave station 6, and the input slave station 7 are provided with a signal output process for the output unit 8 that operates in response to an output instruction from the control unit 1 and an input unit 9 that incorporates input information to the control unit 1. One or both of the input signal processing is performed. The output unit 8 is, for example, an actuator, a (stepping) motor, a solenoid, a solenoid valve, a relay, a thyristor, or a lamp. The input unit 9 is, for example, a reed switch, a micro switch, a push button switch, or a photoelectric switch. And various sensors. The input / output slave station 4 is connected to a controlled device 5 including an output unit 8 and an input unit 9, the output slave station 6 is connected only to the output unit 8, and the input slave station 7 is connected only to the input unit 9. Has been. The output slave station 6 may include an output unit 8 (output unit integrated slave station 80), and the input slave station 7 includes an input unit 9 (input unit integrated slave station 90). It may be.

制御部１は、例えばプログラマブルコントローラ、コンピュータ等であり、制御並列データ１３を送出する出力ユニット１１と、入出力子局４および入力子局７からの監視信号から抽出される監視データに基づき得られた監視並列データ１５を受け取る入力ユニット１２を有する。そして、これら出力ユニット１１と入力ユニット１２が親局２に接続されている。 The control unit 1 is, for example, a programmable controller, a computer, and the like, and is obtained based on the output unit 11 that sends the control parallel data 13 and the monitoring data extracted from the monitoring signals from the input / output slave station 4 and the input slave station 7. Input unit 12 for receiving the monitored parallel data 15. These output unit 11 and input unit 12 are connected to the master station 2.

親局２は、図４に示すように、出力データ部２１、タイミング発生部２３、親局出力部２４、親局入力部２５、および入力データ部２６を備える。そして、共通データ信号線ＤＰ、ＤＮに接続され、本発明の伝送信号に相当する一連のパルス状信号である制御信号（以下、伝送クロック信号というものとする）を共通データ信号線ＤＰ、ＤＮに送出するとともに、入出力子局４、出力子局６、または入力子局７（以下、これら全てを指す場合は「子局４、６、７」という）から送出された監視信号から抽出された監視並列データ１５を制御部１の入力ユニット１２へ送出する。 As shown in FIG. 4, the master station 2 includes an output data unit 21, a timing generator 23, a master station output unit 24, a master station input unit 25, and an input data unit 26. A control signal (hereinafter referred to as a transmission clock signal) that is connected to the common data signal lines DP and DN and is a series of pulse signals corresponding to the transmission signal of the present invention is connected to the common data signal lines DP and DN. And is extracted from the monitoring signal sent from the input / output slave station 4, the output slave station 6, or the input slave station 7 (hereinafter referred to as "slave stations 4, 6, 7" when referring to all of them) The monitoring parallel data 15 is sent to the input unit 12 of the control unit 1.

出力データ部２１は、制御部１の出力ユニット１１からの制御並列データ１３をシリアルデータとして親局出力部２４へ引き渡す。 The output data unit 21 delivers the control parallel data 13 from the output unit 11 of the control unit 1 to the master station output unit 24 as serial data.

タイミング発生部２３は、発振回路（ＯＳＣ）３１とタイミング発生手段３２からなり、ＯＳＣ３１を基にタイミング発生手段３２が、このシステムのタイミングクロックを生成し親局出力部２４および親局入力部２５に引き渡す。 The timing generation unit 23 includes an oscillation circuit (OSC) 31 and a timing generation unit 32. Based on the OSC 31, the timing generation unit 32 generates a timing clock of this system and supplies it to the master station output unit 24 and the master station input unit 25. hand over.

親局出力部２４は、制御データ発生手段３３とラインドライバ３４からなる。制御データ発生手段３３が、出力データ部２１から受けたデータと、タイミング発生部２３から受けたタイミングクロックに基づき、ラインドライバ３４を介して共通データ信号線ＤＰ、ＤＮに一連のパルス状信号として伝送クロック信号を送出する。 The master station output unit 24 includes control data generating means 33 and a line driver 34. Based on the data received from the output data section 21 and the timing clock received from the timing generation section 23, the control data generation means 33 transmits a series of pulse signals to the common data signal lines DP and DN via the line driver 34. Send a clock signal.

伝送クロック信号は、図５に示すように、スタート信号ＳＴに続く制御・監視データ領域を有するものとなっている。制御・監視データ領域は、親局２から送出される制御信号のデータ（以下、伝送制御データという）ＯＵＴｎ（ｎは整数）と子局４から送出される監視信号のデータ（以下、伝送監視データという）ＩＮｎ（ｎは整数）とで構成される。そして、伝送クロック信号のパルスは、図８に示すように、１周期の後半が高電位レベル（この実施例では＋２４Ｖ）と、前半が低電位レベル（この実施例では＋１２Ｖ）とされ、低電位レベルとなるパルス前半のパルス幅間隔が出力データ期間となり、同じく低電位レベルとなるパルス前半が入力データ期間ともなる。そして、低電位レベルのパルス幅間隔が制御信号のデータＯＵＴｎを、低電位レベルに重畳される電流の有無が監視信号のデータＩＮｎを表すものとなっている。この実施例では、伝送クロック信号の１周期をｔ０とした時、低電位レベルのパルス幅間隔は（１／４）ｔ０から（３／４）ｔ０まで拡張されるが、制御部１から入力される制御並列データ１３の各データの値に応じたものであれば、その幅に制限はなく適宜に決めればよい。また、入力データ期間と出力データ期間も適宜に決めることができ、例えば、入力データ期間はこの実施例と同様にパルス前半（低電位レベル）とし、パルス後半（高電位レベル）のパルス幅間隔を出力データ期間としてもよく、逆に、出力データ期間をこの実施例と同様にパルス前半（低電位レベル）とし、パルス後半（高電位レベル）を入力データ期間としてもよい。更に、パルス後半（高電位レベル）を出力データ期間と入力データ期間を兼ねるものとしてもよい。伝送クロック信号の１周期の後半が低電位レベルとなる場合も同様である。なお、図４において、上段は制御データ（出力データ）期間を、下段は監視データ（入力データ）期間を示すものとなっている。 As shown in FIG. 5, the transmission clock signal has a control / monitoring data area following the start signal ST. The control / monitoring data area includes control signal data (hereinafter referred to as transmission control data) OUTn (n is an integer) transmitted from the master station 2 and monitoring signal data (hereinafter referred to as transmission monitoring data) transmitted from the slave station 4. And INn (n is an integer). As shown in FIG. 8, the pulse of the transmission clock signal has a high potential level (+24 V in this embodiment) in the second half of one cycle and a low potential level (+12 V in this embodiment) in the first half. The pulse width interval of the first half of the pulse that becomes the level becomes the output data period, and the first half of the pulse that becomes the low potential level also becomes the input data period. The pulse width interval of the low potential level represents the control signal data OUTn, and the presence or absence of the current superimposed on the low potential level represents the monitoring signal data INn. In this embodiment, when one cycle of the transmission clock signal is t0, the pulse width interval of the low potential level is extended from (1/4) t0 to (3/4) t0. As long as it corresponds to the value of each data of the control parallel data 13, the width is not limited and may be determined appropriately. Also, the input data period and the output data period can be appropriately determined. For example, the input data period is set to the first half of the pulse (low potential level) as in this embodiment, and the pulse width interval of the second half of the pulse (high potential level) is set. Alternatively, the output data period may be the first half of the pulse (low potential level) and the second half of the pulse (high potential level) may be the input data period as in this embodiment. Further, the latter half of the pulse (high potential level) may serve as both the output data period and the input data period. The same applies to the case where the second half of one cycle of the transmission clock signal is at a low potential level. In FIG. 4, the upper part shows the control data (output data) period, and the lower part shows the monitoring data (input data) period.

スタート信号ＳＴは、伝送クロック信号の高電位レベルと同じ電位レベルであって、伝送クロック信号の１周期より長い信号となっている。 The start signal ST has the same potential level as the high potential level of the transmission clock signal and is a signal longer than one cycle of the transmission clock signal.

親局入力部２５は監視信号検出手段３５と親局監視データ抽出手段３６で構成される。監視信号検出手段３５は、共通データ信号線ＤＰ、ＤＮを経由して入出力子局４および入力子局７から送出された監視信号を検出する。監視信号のデータ値は、既述のように低電位レベルに重畳される電流の有無で表されており、スタート信号ＳＴが送信された後、入出力子局４および入力子局７の各々から順次監視信号を受け取るものとなっている。監視信号のデータは、タイミング発生手段３２の信号に同期して親局監視データ抽出手段３６で抽出される。そして、監視信号のデータが直列の入力データとして入力データ部２６に送出される。 The master station input unit 25 includes a monitor signal detector 35 and a master station monitor data extractor 36. The monitoring signal detection means 35 detects the monitoring signal sent from the input / output slave station 4 and the input slave station 7 via the common data signal lines DP and DN. As described above, the data value of the monitoring signal is represented by the presence / absence of a current superimposed on the low potential level. After the start signal ST is transmitted, each of the input / output slave station 4 and the input slave station 7 The monitor signal is received sequentially. The monitoring signal data is extracted by the master station monitoring data extracting means 36 in synchronization with the signal of the timing generating means 32. Then, the monitoring signal data is sent to the input data unit 26 as serial input data.

入力データ部２６は、親局入力部２５から受け取った直列の入力データを並列（パラレル）データに変換し、監視並列データ１５として制御部１の入力ユニット１２へ送出する。 The input data unit 26 converts the serial input data received from the master station input unit 25 into parallel (parallel) data, and sends the parallel data to the input unit 12 of the control unit 1.

入出力子局４、出力子局６および入力子局７は、内部回路としてマイクロコンピュータ・コントロール・ユニットであるＭＣＵを備えており、それぞれの子局入出力部４０、子局出力部６０および子局入力部７０として機能するものとなっている。すなわち、制御部１の出力指示に応じて動作する出力部８に対する信号出力処理と、制御部１への入力情報を取り入れる入力部９からの入力信号処理のいずれかまたは双方を行うものとなっている。 The input / output slave station 4, the output slave station 6 and the input slave station 7 have MCUs which are microcomputer control units as internal circuits, and each of the slave station input / output units 40, the slave station output unit 60 and the slave unit. It functions as the station input unit 70. That is, one or both of signal output processing for the output unit 8 that operates in response to the output instruction of the control unit 1 and input signal processing from the input unit 9 that incorporates input information to the control unit 1 are performed. Yes.

一括表示子局１０は、図１に示すように、伝送受信手段４１、制御アドレス抽出手段４２、制御データ抽出手段４３、監視アドレス抽出手段４５、監視データ抽出手段４６、ＨＴインターフェース手段６１、制御参照アドレス記憶手段６２、制御アドレス設定手段６３、監視参照アドレス記憶手段６４、監視アドレス設定手段６５を有する一括表示部１００を備える。なお、この実施例の一括表示子局１０も、子局４、６、７と同様に内部回路としてマイクロコンピュータ・コントロール・ユニットであるＭＣＵを備えており、このＭＣＵが一括表示部１００として機能するものとなっている。処理において必要となる演算や記憶は、このＭＣＵの備えるＣＰＵ、ＲＡＭおよびＲＯＭを使用して実行されるが、一括表示部１００を構成する上記各手段のそれぞれの処理におけるＣＰＵ、ＲＡＭおよびＲＯＭとの関係は、説明の便宜上、図示を省略するものとする。 As shown in FIG. 1, the batch display slave station 10 includes a transmission receiving means 41, a control address extracting means 42, a control data extracting means 43, a monitoring address extracting means 45, a monitoring data extracting means 46, an HT interface means 61, and a control reference. A collective display unit 100 having an address storage unit 62, a control address setting unit 63, a monitoring reference address storage unit 64, and a monitoring address setting unit 65 is provided. Note that the collective display slave station 10 of this embodiment also includes an MCU that is a microcomputer control unit as an internal circuit, similar to the slave stations 4, 6, and 7, and this MCU functions as the collective display unit 100. It has become a thing. Calculations and storages necessary for the processing are executed using the CPU, RAM, and ROM included in the MCU, but the CPU, RAM, and ROM in the processing of each of the above-described units constituting the batch display unit 100 are performed. The relationship is not shown for convenience of explanation.

一括表示子局１０は、また、一括表示部１００に接続された制御表示手段４４と監視表示手段４７を備えている。更に、制御表示手段４４と監視表示手段４７には、動作表示手段４８が接続されている。 The collective display slave station 10 further includes a control display means 44 and a monitor display means 47 connected to the collective display unit 100. Further, an operation display means 48 is connected to the control display means 44 and the monitor display means 47.

伝送受信手段４１は、共通データ信号線ＤＰ、ＤＮに伝送される伝送クロック信号を受けて、これを制御アドレス抽出手段４２および監視アドレス抽出手段４５に引き渡す。制御アドレス抽出手段４２は、伝送クロック信号の始まりを示すスタート信号ＳＴを起点としてパルスをカウントし、そのカウント値が制御アドレス設定手段６３から引き渡されたアドレス番号データと一致するタイミングで制御データを制御データ抽出手段４３に引き渡す。また、監視アドレス抽出手段４５は、伝送クロック信号の始まりを示すスタート信号ＳＴを起点としてパルスをカウントし、そのカウント値が監視アドレス設定手段６５から引き渡されたアドレス番号データと一致するタイミングで監視データを監視データ抽出手段４６に引き渡す。 The transmission receiving unit 41 receives the transmission clock signal transmitted to the common data signal lines DP and DN, and delivers it to the control address extracting unit 42 and the monitoring address extracting unit 45. The control address extraction means 42 counts pulses starting from the start signal ST indicating the start of the transmission clock signal, and controls the control data at a timing when the count value matches the address number data delivered from the control address setting means 63. The data is passed to the data extraction means 43. The monitoring address extraction unit 45 counts pulses starting from the start signal ST indicating the start of the transmission clock signal, and monitors the monitoring data at a timing at which the count value matches the address number data delivered from the monitoring address setting unit 65. Is delivered to the monitoring data extraction means 46.

制御アドレス設定手段６３には、図２に示すように、制御参照アドレス記憶手段６２から引き渡された複数のアドレス番号を、順次、アドレス番号データとして制御アドレス抽出手段４２に引き渡す。監視アドレス設定手段６５もまた同様に、監視参照アドレス記憶手段６４から引き渡された複数のアドレス番号を、順次、アドレス番号データとして監視アドレス抽出手段４５に引き渡す。 As shown in FIG. 2, the control address setting means 63 sequentially delivers the plurality of address numbers delivered from the control reference address storage means 62 to the control address extracting means 42 as address number data. Similarly, the monitoring address setting unit 65 sequentially transfers the plurality of address numbers delivered from the monitoring reference address storage unit 64 to the monitoring address extraction unit 45 as address number data.

制御データ抽出手段４３は、制御アドレス抽出手段４２から引き渡された制御データからデータ値（本発明の子局制御データ）を抽出し、その抽出データをタイミング信号と同時に制御表示手段４４に引き渡す。また、監視データ抽出手段４６は、監視アドレス抽出手段４５から引き渡された制御データからデータ値（本発明の子局監視データ）を抽出し、その抽出データをタイミング信号と同時に監視表示手段４７に引き渡す。 The control data extracting means 43 extracts a data value (substation control data of the present invention) from the control data delivered from the control address extracting means 42 and delivers the extracted data to the control display means 44 simultaneously with the timing signal. The monitoring data extracting means 46 extracts the data value (the slave station monitoring data of the present invention) from the control data delivered from the monitoring address extracting means 45, and delivers the extracted data to the monitoring display means 47 simultaneously with the timing signal. .

ＨＴインターフェース手段６１は、投光手段６６と、受光手段６７を備え、別体の端末器５０と非接触でデータの授受を行う。そして、端末器５０から受けたアドレスデータを、制御参照アドレス記憶手段６２と監視参照アドレス記憶手段６４に引き渡す。なお、この実施例において、ＨＴインターフェース手段６１と端末器５０とのデータ授受は無接触で行うものとされているが、データ授受の方式に制限はない。ＨＴインターフェース手段６１と端末器５０をデータ信号線で接続し、データ授受を有接触（有線）で行うものとしてもよい。 The HT interface unit 61 includes a light projecting unit 66 and a light receiving unit 67, and exchanges data without contact with a separate terminal device 50. Then, the address data received from the terminal device 50 is transferred to the control reference address storage means 62 and the monitoring reference address storage means 64. In this embodiment, data exchange between the HT interface means 61 and the terminal device 50 is performed without contact, but there is no limitation on the data exchange system. The HT interface unit 61 and the terminal device 50 may be connected by a data signal line, and data exchange may be performed with contact (wired).

制御表示手段４４は、図２に示すように、制御参照アドレス記憶手段６２から引き渡された複数のアドレス番号の各々について、制御データ抽出手段４３から引き渡されたデータを、タイミング信号に基づいて順次記憶する。記憶されたデータは、制御表示手段４４に接続された動作表示手段４８に出力され、そこで表示される。 As shown in FIG. 2, the control display means 44 sequentially stores the data delivered from the control data extraction means 43 for each of the plurality of address numbers delivered from the control reference address storage means 62 based on the timing signal. To do. The stored data is output to the operation display means 48 connected to the control display means 44 and displayed there.

監視表示手段４７もまた、図２に示すように、監視参照アドレス記憶手段６４から引き渡された複数のアドレス番号の各々について、監視データ抽出手段４６から引き渡されたデータを、タイミング信号に基づいて順次記憶する。記憶されたデータは、監視表示手段４７に接続された動作表示手段４８に出力され、そこで表示される。 As shown in FIG. 2, the monitoring display means 47 also sequentially transfers the data delivered from the monitoring data extraction means 46 for each of the plurality of address numbers delivered from the monitoring reference address storage means 64 based on the timing signal. Remember. The stored data is output to the operation display means 48 connected to the monitor display means 47 and displayed there.

動作表示手段４８は、制御参照アドレス記憶手段６２および監視参照アドレス記憶手段６４に記憶されているアドレス番号の数に対応するＬＥＤ発光部を備えている。そして、ＬＥＤ発光部の各々が、制御参照アドレス記憶手段６２および監視参照アドレス記憶手段６４に記憶されているアドレス番号の各々に対応し、制御表示手段４４および監視表示手段４７に記憶されているデータの内容に応じて点灯、消灯、あるいは点滅するものとなっている。なお、動作表示手段４８の動作状態表示法としては、この実施例のように、発光の有無（点灯消灯）による簡素なものとすれば感覚的に理解することができるため好ましい。また、この実施例において、動作表示手段４８は一括表示子局１０に接続されているが、一括表示子局に内包させたもの（動作表示手段一体型子局１１０）としてもよい。 The operation display unit 48 includes LED light emitting units corresponding to the number of address numbers stored in the control reference address storage unit 62 and the monitoring reference address storage unit 64. Each of the LED light emitting units corresponds to each of the address numbers stored in the control reference address storage unit 62 and the monitoring reference address storage unit 64, and the data stored in the control display unit 44 and the monitoring display unit 47. Depending on the content, it is turned on, turned off, or blinked. As the operation state display method of the operation display means 48, it is preferable that the operation state display method is simple depending on the presence / absence of light emission (turned on / off) as in this embodiment. Further, in this embodiment, the operation display means 48 is connected to the collective display slave station 10, but may be included in the collective display slave station (operation display means integrated slave station 110).

図６、図７で示す端末器５０は、端末器送受信部５１、端末器入力部５２、端末器表示部５３を備え、また、内部回路としてマイクロコンピュータ・コントロール・ユニットであるＭＣＵを有している。これらは、いずれも公知の部品や回路で構成することができるため詳細な説明は省略し、その機能の概略についてのみ簡単に説明する。投光素子と受光素子を備えている端末器送受信部５１は、一括表示子局１０のＨＴインターフェース手段６１に対し、動作確認を必要とする子局のアドレス番号のデータを発し、或は、ＨＴインターフェース手段６１から発せられた投光信号のデータを受信する。 The terminal device 50 shown in FIGS. 6 and 7 includes a terminal transmitter / receiver 51, a terminal input unit 52, and a terminal display unit 53, and has an MCU which is a microcomputer control unit as an internal circuit. Yes. Since any of these can be configured with known components and circuits, a detailed description thereof will be omitted, and only an outline of the function will be briefly described. The terminal transmitting / receiving unit 51 having a light projecting element and a light receiving element issues data of the address number of the slave station that requires operation confirmation to the HT interface means 61 of the collective display slave station 10, or The data of the projection signal emitted from the interface means 61 is received.

この一括表示子局１０によれば、共通データ信号線ＤＰ、ＤＮに伝送される伝送信号から、伝送信号における所定のアドレス（制御参照アドレス記憶手段６２および監視参照アドレス記憶手段６４に記憶されたアドレス）のデータの複数が抽出され、これら複数のデータの各々の内容が動作表示手段４８に表示される。従って、状態確認を必要とする子局の動作状態を動作表示として、この一括表示子局１０が設置された１箇所および複数個所の現場において確認することができる。また、他の子局に関する情報を一括した動作表示として、容易に確認することができる。更に、制御部側において所定の制御プログラムが不要となり、子局の設置現場において、制御参照アドレス記憶手段６２と監視参照アドレス記憶手段６４にアドレス番号を記憶させる作業のみで、必要とする所定の子局の動作状況を把握することができる。 According to this collective display slave station 10, from the transmission signals transmitted to the common data signal lines DP and DN, predetermined addresses in the transmission signals (addresses stored in the control reference address storage means 62 and the monitoring reference address storage means 64). ) Is extracted, and the contents of each of the plurality of data are displayed on the operation display means 48. Therefore, the operation state of the slave station requiring state confirmation can be confirmed as an operation display at one or a plurality of sites where the collective display slave station 10 is installed. In addition, information regarding other slave stations can be easily confirmed as a collective operation display. Further, a predetermined control program is not required on the control unit side, and a predetermined child program that is required is only required to store the address numbers in the control reference address storage unit 62 and the monitoring reference address storage unit 64 at the installation site of the slave station. The operation status of the station can be grasped.

なお、この実施例では、制御表示手段４４と監視表示手段４７のデータは動作表示手段４８に出力されているが、これらデータをＨＴインターフェース手段６１に出力し、端末器５０においてその内容を確認するものとしてもよい。 In this embodiment, the data of the control display means 44 and the monitoring display means 47 are output to the operation display means 48, but these data are output to the HT interface means 61 and the contents are confirmed in the terminal device 50. It may be a thing.

１制御部
２親局
４入出力子局
５被制御装置
６出力子局
７入力子局
８出力部
９入力部
１０一括表示子局
１１出力ユニット
１２入力ユニット
１３制御並列データ
１５監視並列データ
２１出力データ部
２３タイミング発生部
２４親局出力部
２５親局入力部
２６入力データ部
３１ＯＳＣ（発振回路）
３２タイミング発生手段
３３制御データ発生手段
３４ラインドライバ
３５監視信号検出手段
３６親局監視データ抽出手段
４０子局入出力部
４１伝送受信手段
４２制御アドレス抽出手段
４３制御データ抽出手段
４４制御表示手段
４５監視アドレス抽出手段
４６監視データ抽出手段
４７監視表示手段
４８動作表示手段
５０端末器
５１端末器送受信部
５２端末器入力部
５３端末器表示部
６０子局出力部
６１ＨＴインターフェース手段
６２制御参照アドレス記憶手段
６３制御アドレス設定手段
６４監視参照アドレス記憶手段
６５監視アドレス設定手段
６６投光手段
６７受光手段
７０子局入力部
８０出力部一体型子局
９０入力部一体型子局
１００一括表示部
１１０動作表示手段一体型子局
1 Control Unit 2 Master Station 4 Input / Output Slave Station 5 Controlled Device 6 Output Slave Station 7 Input Slave Station 8 Output Unit 9 Input Unit 10 Collective Display Slave Station 11 Output Unit 12 Input Unit 13 Control Parallel Data 15 Monitoring Parallel Data 21 Output Data section 23 Timing generation section 24 Master station output section 25 Master station input section 26 Input data section 31 OSC (oscillation circuit)
32 Timing generation means 33 Control data generation means 34 Line driver 35 Monitoring signal detection means 36 Master station monitoring data extraction means 40 Slave station input / output unit 41 Transmission reception means 42 Control address extraction means 43 Control data extraction means 44 Control display means 45 Monitoring Address extraction means 46 Monitoring data extraction means 47 Monitoring display means 48 Operation display means 50 Terminal device 51 Terminal device transmission / reception unit 52 Terminal device input unit 53 Terminal device display unit 60 Slave station output unit 61 HT interface unit 62 Control reference address storage unit 63 Control address setting means 64 Monitoring reference address storage means 65 Monitoring address setting means 66 Projecting means 67 Light receiving means 70 Slave station input unit 80 Output unit integrated slave station 90 Input unit integrated slave station 100 Collective display unit 110 Operation display unit Body slave station

Claims

Connected to a common data signal line where data transmission is performed by the transmission synchronization method, where the master station and multiple slave stations are connected,
Control reference address storage means and monitoring reference address storage means for storing a plurality of predetermined address numbers;
Control address setting means for outputting the address numbers sequentially delivered from the control reference address storage means;
Timing at which the pulses of the transmission signal are counted starting from a start signal indicating the start of the transmission signal transmitted to the common data signal line, and the value of the count matches the address number delivered from the control address setting means Control address extraction means for obtaining a signal;
Monitoring address setting means for outputting the address numbers sequentially delivered from the monitoring reference address storage means;
Timing at which the pulses of the transmission signal are counted starting from a start signal indicating the start of the transmission signal transmitted to the common data signal line, and the count value coincides with the address number delivered from the monitoring address setting means Monitoring address extracting means for obtaining
Control data extraction means for extracting and outputting slave station control data by the timing signal;
Monitoring data extracting means for extracting and outputting slave station monitoring data by the timing signal;
Control display output means for performing output in accordance with a plurality of contents of the slave station control data output from the control data extraction means;
A collective display slave station comprising monitor display output means for performing output in accordance with a plurality of contents of the slave station monitor data output from the monitor data extraction means.

2. The collective display slave station according to claim 1, further comprising: an HT interface unit that exchanges data with a separate terminal unit and delivers data received from the terminal unit to the control reference address storage unit and the monitoring reference address storage unit.

The collective display slave station according to claim 1, wherein the control reference address storage unit and the monitoring reference address storage unit store a preset address number.

2. The collective display slave station according to claim 1, wherein the control reference address storage unit and the monitoring reference address storage unit store a preset address number by downloading from the master station.