JP5696685B2 - 車載通信システム、車載通信システムの通信異常監視方法、及び車載通信システムの通信異常監視プログラム - Google Patents
車載通信システム、車載通信システムの通信異常監視方法、及び車載通信システムの通信異常監視プログラム Download PDFInfo
- Publication number
- JP5696685B2 JP5696685B2 JP2012106267A JP2012106267A JP5696685B2 JP 5696685 B2 JP5696685 B2 JP 5696685B2 JP 2012106267 A JP2012106267 A JP 2012106267A JP 2012106267 A JP2012106267 A JP 2012106267A JP 5696685 B2 JP5696685 B2 JP 5696685B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- data
- output
- vehicle
- communication system
- information processing
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Small-Scale Networks (AREA)
Description
車両に搭載される車載通信システムであって、
通信線及び中継装置により構成されるネットワークに接続され、周期的に前記ネットワークにデータを出力する複数の情報処理手段と、
各前記複数の情報処理手段により周期的に前記ネットワークに出力されるデータのうち、各前記複数の情報処理手段により最短周期で出力されるデータを判別し、該最短周期で出力されるデータが前記ネットワークに出力されたか否かを選択的に監視することにより、該車載通信システムの通信異常を検知する監視手段と、
を備え、
前記監視手段は、前記通信異常の発生箇所の絞り込みを行う機能を有し、前記通信線に関する前記通信異常の発生箇所の絞り込みを行い、次いで前記中継装置に関する前記通信異常の発生箇所の絞り込みを行う、
車載通信システムである。
前記監視手段は、各前記複数の情報処理手段により周期的に前記ネットワークに出力されるデータに含まれるデータの識別情報と、該データが前記ネットワークに出力される周期とを対応付けたテーブルデータを有し、該テーブルデータを参照することにより、各前記複数の情報処理手段により前記最短周期で出力されるデータを判別してもよい。
前記監視手段は、前記複数の情報処理手段毎に、前記通信異常が発生した回数を記録し、該記録した前記複数の情報処理手段毎の通信異常発生回数を含むデータを出力してもよい。
前記監視手段は、前記複数の情報処理手段毎に、前記通信異常が継続した期間に関するデータを記録し、該記録した前記複数の情報処理手段毎の通信異常継続期間に関するデータを含むデータを出力してもよい。
前記監視手段は、前記通信異常が継続した期間毎に、前記通信異常が発生した回数を記録し、該記録した通信異常継続期間毎の通信異常発生回数を含むデータを出力してもよい。
前記監視手段は、前記複数の情報処理手段に含まれる一の情報処理手段に対応する前記最短周期より長く設定される所定期間の間、前記一の情報処理手段により前記最短周期で出力されるデータが前記ネットワークに出力されない場合に、前記通信異常を検知してもよい。
通信線及び中継装置により構成される車載ネットワークに接続され、周期的に前記車載ネットワークにデータを出力する複数の情報処理手段を備える車載通信システムの通信異常監視方法であって、
前記車載通信システムが有する監視装置が、
各前記複数の情報処理手段により周期的に前記車載ネットワークに出力されるデータのうち、各前記複数の情報処理手段により最短周期で出力されるデータを判別し、
前記判別された最短周期で出力されるデータが前記車載ネットワークに出力されたか否かを選択的に監視することにより、該車載通信システムの通信異常を検知すると共に、
前記通信線に関する前記通信異常の発生箇所の絞り込みを行い、
次いで前記中継装置に関する前記通信異常の発生箇所の絞り込みを行う、
車載通信システムの通信異常監視方法である。
通信線及び中継装置により構成される車載ネットワークに接続され、周期的に前記車載ネットワークにデータを出力する複数の情報処理手段を備える車載通信システムの通信異常監視プログラムであって、
前記車載通信システムが有する監視装置に、
各前記複数の情報処理手段により周期的に前記車載ネットワークに出力されるデータのうち、各前記複数の情報処理手段により最短周期で出力されるデータを判別させ、
前記判別された最短周期で出力されるデータが前記車載ネットワークに出力されたか否かを選択的に監視させることにより、該車載通信システムの通信異常を検知させると共に、
前記通信線に関する前記通信異常の発生箇所の絞り込みを行わせ、
次いで前記中継装置に関する前記通信異常の発生箇所の絞り込みを行わせる、
車載通信システムの通信異常監視プログラムである。
図1は、本発明の一実施例に係る車載通信システム1のシステム構成例である。車載通信システム1は、主要な構成として、ECU10A、10B、10C、10D、10E、10Fと、バス20、22と、コネクタ30、32、34と、ゲートウェイECU40と、を備える。以下、「各ECU」と表記した場合、ECU10A、10B、10C、10D、10E、10Fを指すものとする。
ゲートウェイECU40は、バスに出力されたメッセージを検知すると、メッセージに含まれるIDを用いて周期テーブル44を参照することにより、当該メッセージが、送信元のECUにとって最短周期で出力するメッセージであるか否かを判別することができる。図3は、周期テーブル44として保持されるデータの一例である。図中、A−1、A−2、A−3は、例えばECU10Aが出力するメッセージであり、B−1、B−2は、例えばECU10Bが出力するメッセージである。
また、本実施例のゲートウェイECU40は、通信途絶情報46に基づいて、異常が発生した箇所を特定する機能を有する。
以上説明した本実施例の車載通信システム、及びその通信異常監視方法並びにプログラムによれば、各ECUが出力するメッセージのうち最短周期で出力されるメッセージのみを監視して車載通信システム1の異通信常を検知するため、全てのメッセージを監視する場合に比して、監視負荷を小さくすることができる。また、長周期で出力されるメッセージを選択的に監視する場合に比して、ネットワークにおける接続が瞬間的に途切れた異常(瞬断)を精度良く検知することができる。
以上、本発明を実施するための最良の形態について実施例を用いて説明したが、本発明はこうした実施例に何等限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々の変形及び置換を加えることができる。
10A、10B、10C、10D、10E、10F ECU
20、22 バス
30、32、34 コネクタ
40 ゲートウェイ
42 タイマ
44 周期テーブル
46 通信途絶情報
48 OBDコネクタ
50 ダイアグツール
Claims (8)
- 車両に搭載される車載通信システムであって、
通信線及び中継装置により構成されるネットワークに接続され、周期的に前記ネットワークにデータを出力する複数の情報処理手段と、
各前記複数の情報処理手段により周期的に前記ネットワークに出力されるデータのうち、各前記複数の情報処理手段により最短周期で出力されるデータを判別し、該最短周期で出力されるデータが前記ネットワークに出力されたか否かを選択的に監視することにより、該車載通信システムの通信異常を検知する監視手段と、
を備え、
前記監視手段は、前記通信異常の発生箇所の絞り込みを行う機能を有し、前記通信線に関する前記通信異常の発生箇所の絞り込みを行い、次いで前記中継装置に関する前記通信異常の発生箇所の絞り込みを行う、
車載通信システム。 - 請求項1記載の車載通信システムであって、
前記監視手段は、各前記複数の情報処理手段により周期的に前記ネットワークに出力されるデータに含まれるデータの識別情報と、該データが前記ネットワークに出力される周期とを対応付けたテーブルデータを有し、該テーブルデータを参照することにより、各前記複数の情報処理手段により前記最短周期で出力されるデータを判別する、
車載通信システム。 - 請求項1又は2記載の車載通信システムであって、
前記監視手段は、前記複数の情報処理手段毎に、前記通信異常が発生した回数を記録し、該記録した前記複数の情報処理手段毎の通信異常発生回数を含むデータを出力する、
車載通信システム。 - 請求項1ないし3のいずれか1項記載の車載通信システムであって、
前記監視手段は、前記複数の情報処理手段毎に、前記通信異常が継続した期間に関するデータを記録し、該記録した前記複数の情報処理手段毎の通信異常継続期間に関するデータを含むデータを出力する、
車載通信システム。 - 請求項1ないし4のいずれか1項記載の車載通信システムであって、
前記監視手段は、前記通信異常が継続した期間毎に、前記通信異常が発生した回数を記録し、該記録した通信異常継続期間毎の通信異常発生回数を含むデータを出力する、
車載通信システム。 - 請求項1ないし5のいずれか1項記載の車載通信システムであって、
前記監視手段は、前記複数の情報処理手段に含まれる一の情報処理手段に対応する前記最短周期より長く設定される所定期間の間、前記一の情報処理手段により前記最短周期で出力されるデータが前記ネットワークに出力されない場合に、前記通信異常を検知する、
車載通信システム。 - 通信線及び中継装置により構成される車載ネットワークに接続され、周期的に前記車載ネットワークにデータを出力する複数の情報処理手段を備える車載通信システムの通信異常監視方法であって、
前記車載通信システムが有する監視装置が、
各前記複数の情報処理手段により周期的に前記車載ネットワークに出力されるデータのうち、各前記複数の情報処理手段により最短周期で出力されるデータを判別し、
前記判別された最短周期で出力されるデータが前記車載ネットワークに出力されたか否かを選択的に監視することにより、該車載通信システムの通信異常を検知すると共に、
前記通信線に関する前記通信異常の発生箇所の絞り込みを行い、
次いで前記中継装置に関する前記通信異常の発生箇所の絞り込みを行う、
車載通信システムの通信異常監視方法。 - 通信線及び中継装置により構成される車載ネットワークに接続され、周期的に前記車載ネットワークにデータを出力する複数の情報処理手段を備える車載通信システムの通信異常監視プログラムであって、
前記車載通信システムが有する監視装置に、
各前記複数の情報処理手段により周期的に前記車載ネットワークに出力されるデータのうち、各前記複数の情報処理手段により最短周期で出力されるデータを判別させ、
前記判別された最短周期で出力されるデータが前記車載ネットワークに出力されたか否かを選択的に監視させることにより、該車載通信システムの通信異常を検知させると共に、
前記通信線に関する前記通信異常の発生箇所の絞り込みを行わせ、
次いで前記中継装置に関する前記通信異常の発生箇所の絞り込みを行わせる、
車載通信システムの通信異常監視プログラム。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2012106267A JP5696685B2 (ja) | 2012-05-07 | 2012-05-07 | 車載通信システム、車載通信システムの通信異常監視方法、及び車載通信システムの通信異常監視プログラム |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2012106267A JP5696685B2 (ja) | 2012-05-07 | 2012-05-07 | 車載通信システム、車載通信システムの通信異常監視方法、及び車載通信システムの通信異常監視プログラム |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2013236184A JP2013236184A (ja) | 2013-11-21 |
JP5696685B2 true JP5696685B2 (ja) | 2015-04-08 |
Family
ID=49761967
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2012106267A Active JP5696685B2 (ja) | 2012-05-07 | 2012-05-07 | 車載通信システム、車載通信システムの通信異常監視方法、及び車載通信システムの通信異常監視プログラム |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5696685B2 (ja) |
Families Citing this family (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP6812765B2 (ja) | 2016-11-29 | 2021-01-13 | 株式会社デンソー | 電子制御装置 |
JP2020147145A (ja) * | 2019-03-13 | 2020-09-17 | 株式会社デンソー | 表示制御装置、表示装置、表示制御システム及び信頼性判定プログラム |
JP7103300B2 (ja) | 2019-05-08 | 2022-07-20 | 株式会社デンソー | 車載通信システム、中継装置、及び通信方法 |
JP7505503B2 (ja) * | 2019-11-28 | 2024-06-25 | 住友電気工業株式会社 | 検知装置、車両、検知方法および検知プログラム |
Family Cites Families (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2006191338A (ja) * | 2005-01-06 | 2006-07-20 | Fujitsu Ten Ltd | バス内のデバイスの故障診断を行うゲートウエイ装置 |
JP2007067812A (ja) * | 2005-08-31 | 2007-03-15 | Fujitsu Ten Ltd | フレーム監視装置 |
JP2010167834A (ja) * | 2009-01-20 | 2010-08-05 | Autonetworks Technologies Ltd | 中継装置、車両情報記録システム、及び車両情報記録方法 |
-
2012
- 2012-05-07 JP JP2012106267A patent/JP5696685B2/ja active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2013236184A (ja) | 2013-11-21 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP3358788B1 (en) | Illegality detection electronic control unit, vehicle onboard network system, and communication method | |
US10986008B2 (en) | Abnormality detection in an on-board network system | |
JP4407752B2 (ja) | 故障箇所検出装置及び通信装置並びに故障箇所検出方法 | |
US11296965B2 (en) | Abnormality detection in an on-board network system | |
JP5919205B2 (ja) | ネットワーク装置およびデータ送受信システム | |
JP2018152842A (ja) | 情報処理方法、情報処理システム、及びプログラム | |
US20110035180A1 (en) | Diagnostic apparatus and system adapted to diagnose occurrence of communication error | |
US20150312123A1 (en) | Method and apparatus for isolating a fault in a controller area network | |
WO2018168291A1 (ja) | 情報処理方法、情報処理システム、及びプログラム | |
WO2014078678A1 (en) | Failsafe communication system and method | |
JP5696685B2 (ja) | 車載通信システム、車載通信システムの通信異常監視方法、及び車載通信システムの通信異常監視プログラム | |
JP2013106200A (ja) | 車両用通信中継装置、スリープ制御方法 | |
US10223319B2 (en) | Communication load determining apparatus | |
JP6176199B2 (ja) | 伝送路異常検出装置 | |
KR20100020253A (ko) | 차량 네트워크에서의 메시지 전송 상태 진단 장치 | |
JP2019029960A (ja) | 検知装置、検知方法および検知プログラム | |
JP5892890B2 (ja) | 通信制御装置 | |
JP2009171310A (ja) | 通信装置、及び通信装置における故障判定方法 | |
US11050648B2 (en) | Communication system | |
CN114503518B (zh) | 检测装置、车辆、检测方法及检测程序 | |
JP5892889B2 (ja) | 通信制御装置 | |
WO2023037711A1 (ja) | 車載中継装置、車載中継方法および車載中継プログラム | |
JP4959484B2 (ja) | 中継接続ユニット | |
JP2011229079A (ja) | 電子制御ユニット | |
CN114051710A (zh) | 信息处理装置及正规通信判定方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20140318 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20141118 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20141216 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20150113 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20150126 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 5696685 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |