JP5689018B2 - 船舶用情報表示装置、船舶用情報表示方法、及び船舶用情報表示プログラム - Google Patents

Description

本発明は、複数のアプリケーションを実行可能であり、それぞれのアプリケーションの画面を切り替えて表示可能な情報表示装置に関する。

従来から、レーダアンテナから受信したエコー信号等に基づいてレーダ映像を作成して表示するレーダ映像表示装置が知られている。このレーダ映像表示装置の中には、ディスプレイにレーダ映像を大きく表示するために、メニュー表示を工夫したものがある。特許文献１は、この種のレーダ映像表示装置を開示する。

特許文献１のレーダ映像表示装置は、メニュー項目を、定常的表示の対象となるメニュー項目と、非定常的表示の対象となるメニュー項目と、に分類している。定常的表示の対象となるメニュー項目には、例えば国際規格等により表示義務がある情報や、ユーザが常に注目したい情報（自船位置、船速、船首方位等の情報）があり、画面の隅部に常に表示される。一方、非定常表示の対象となるメニュー項目は、所定の操作が行われたときにレーダ映像と重なるように表示される。これにより、操作性をある程度維持しつつ、レーダ映像を大きく表示することができる。

また、レーダ映像の表示に関する技術としては、上記特許文献１の他にも、レンジリング（距離環）に方位目盛りを付加して表示する構成（特許文献２）や、使用可能なレンジ（表示距離範囲）の一覧を表示して通常使用するレンジをユーザが選択可能な構成（特許文献３）が知られている。

特開平１０−２３９４１９号公報 特開平５−２０６５号公報 特開平８−１０５９５４号公報

ところで、近年では、エコー信号だけでなく自船の位置情報及び魚群情報等のデータを受信するとともに、受信したデータに応じたアプリケーションを実行することによって、レーダ映像、自船の周囲の電子海図、及び魚群情報の映像等を表示可能な情報表示装置が提案されている。この種の情報表示装置は、ユーザからの指示に基づいて、ディスプレイに表示する映像を切替可能となっている。

しかし、表示される映像毎に必要なメニュー項目の種類及び個数が異なるため、従来の情報表示装置ではメニュー項目の表示箇所及び表示方法が映像毎に異なっていた。そのため、ユーザは、アプリケーション毎に表示箇所や選択方法を覚える必要があり、メニュー項目の選択に混乱してしまうことがあった。

本発明は以上の事情に鑑みてされたものであり、その目的は、複数のアプリケーションの画面を切り替えて表示可能な情報表示装置であって、アプリケーション間で操作感を統一した構成を提供することにある。

課題を解決するための手段及び効果

本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段とその効果を説明する。

本発明の第１の観点によれば、自船の周囲の状況を表示する船舶用情報表示装置において、以下の構成が提供される。即ち、この船舶用情報表示装置は、制御部と、操作部と、表示部と、を備える。前記制御部は、レーダアンテナからの信号に基づいて自船の周囲の物標を情報画像として表示するアプリケーションと、ＧＰＳ受信機からの位置情報に基づいて自船の周囲の海図を情報画像として表示するアプリケーションと、を少なくとも実行可能である。前記操作部は、前記制御部に対して指示を行う操作が可能である。前記表示部は、選択中のアプリケーションの実行により作成される前記情報画像とともに、アプリケーションを選択するためのメニュー項目と、選択されたアプリケーションで用いられるメニュー項目と、を表示画面上に同時に表示する。また、前記表示部は、前記表示画面上での、前記選択中のアプリケーションの実行により作成される前記情報画像の表示位置と、前記アプリケーションを選択するためのメニュー項目の表示位置と、前記選択されたアプリケーションで用いられるメニュー項目の表示位置と、がレーダアンテナからの信号に基づいて自船の周囲の物標を前記情報画像として表示するアプリケーションと、ＧＰＳ受信機からの位置情報に基づいて自船の周囲の海図を前記情報画像として表示するアプリケーションとの間で略共通している。

これにより、アプリケーションを切り替えてもメニュー項目の表示方式が同じであるため、複数のアプリケーション間で操作感を統一することができる。

前記の情報表示装置においては、前記アプリケーションの選択方法、及び、アプリケーションで用いられるメニュー項目の選択方法が実行するアプリケーション間で略共通していることが好ましい。

これにより、メニュー項目等の配置だけでなく、選択方法（例えば、選択の際に用いる機器及びボタン、メニュー項目が階層構造の場合における下層のメニュー項目の表示方法）もアプリケーション間で略共通させることができるので、操作感をより統一することができる。

前記の情報表示装置においては、以下の構成とすることが好ましい。即ち、選択されたアプリケーションで用いられるメニュー項目は、第１メニュー項目と第２メニュー項目とを含んで構成される。前記第１メニュー項目は、画面の端に沿って上下方向又は左右方向に表示される。前記第２メニュー項目は、画面の端に沿って上下方向又は左右方向に表示され、前記第１メニュー項目に対応付けられたメニュー項目である。

これにより、画面の上部に並べて配置された項目を選択することで当該選択項目の下方にメニュー項目が表示されるプルダウン方式のメニュー構成と比較して、メニュー項目の選択時における情報画像の視認性を良好にすることができる。

前記の情報表示装置においては、前記第１メニュー項目と、前記第２メニュー項目と、で配列方向が異なることが好ましい。

これにより、第１メニュー項目と第２メニュー項目とをＬ字状に配置することが可能となり、メニュー項目同士を近づけることができる。従って、ユーザは、あまり視線を移動させずに双方のメニュー項目の内容を把握することができる。また、メニュー項目の位置をまとめることができるので、ユーザの操作性を向上させることができる。

前記の情報表示装置においては、前記表示部は、前記第１メニュー項目の配列方向と前記第２メニュー項目の配列方向とが交差する位置に前記アプリケーションを選択するためのメニュー項目を表示することが好ましい。

これにより、アプリケーションを選択するためのメニュー項目の表示位置と、第１メニュー項目及び第２メニュー項目の表示位置と、を近づけることができる。従って、メニュー項目の位置を一層まとめることができるので、ユーザの操作性をより向上させることができる。

前記の情報表示装置においては、前記表示部は、前記アプリケーションを選択するためのメニュー項目を、前記表示画面の左上、右上、左下、右下の何れかの隅に表示することが好ましい。

これにより、表示画面を有効に活用できるので、アプリケーションの実行により作成される情報画像を大きく表示することができる。

前記の情報表示装置においては、前記表示部は、実行するアプリケーションが変更された場合に、前記第１メニュー項目及び前記第２メニュー項目を、変更されたアプリケーションに対応するメニュー項目に変更して表示することが好ましい。

これにより、アプリケーションを変更した場合であっても、変更後のアプリケーションに対応するメニュー項目を変更前と同じ表示形式で表示することができる。

前記の情報表示装置においては、以下の構成とすることが好ましい。即ち、前記第１メニュー項目は、選択中のアプリケーションの最上位階層のメニュー項目である。前記第２メニュー項目は、前記第１メニュー項目の直下の階層のメニュー項目である。

これにより、ユーザは、メニュー項目の数が多いアプリケーションであっても、所望のメニュー項目を容易に見つけ出すことができる。

前記の情報表示装置においては、前記表示部は、前記第１メニュー項目として、最上位階層の全てのメニュー項目を同じ方向に並べて表示することが好ましい。

これにより、アプリケーションに設定されたメニューツリーが把握し易くなる。

前記の情報表示装置においては、前記表示部は、前記第２メニュー項目として、前記第１メニュー項目の直下の階層の全てのメニュー項目を同じ方向に並べて表示することが好ましい。

これにより、アプリケーションに設定されたメニューツリーが一層把握し易くなる。

前記の情報表示装置においては、前記第２メニュー項目には、対応する設定項目についての設定内容が表示されることが好ましい。

これにより、ユーザは、第２メニュー項目を一見するだけで設定内容を把握することができるので、設定の変更を容易に行うことができる。

前記の情報表示装置においては、前記第２メニュー項目の選択に基づいて処理が行われた後においても、前記第２メニュー項目が表示され続けることが好ましい。

これにより、ユーザは、第１メニュー項目に対応付けられた第２メニュー項目を連続して選択する場合等に、第１メニュー項目を再び選択することなく第２メニュー項目を選択することができる。従って、ユーザの手間を軽減して操作性を向上させることができる。

前記の情報表示装置においては、前記第２メニュー項目が選択された場合、対応付けられた第３メニュー項目があれば、前記第３メニュー項目が表示されることが好ましい。

これにより、例えばメニュー項目が多層形式で設定されるアプリケーションや設定項目が多いアプリケーション等に対応することができる。また、第２メニュー項目が選択された場合に第３メニュー項目が表示される構成であるため、第３メニュー項目によって情報画像の視認性が低下することを防止できる。

前記の情報表示装置においては、前記第３メニュー項目の選択、又は当該第３メニュー項目に対応付けられたメニュー項目の選択が行われた後に、当該第３メニュー項目が非表示となることが好ましい。

これにより第３メニュー項目によって表示画面が占有されることを防止できるので、情報画像の視認性が低下することを防止できる。

前記の情報表示装置においては、前記第３メニュー項目が対応付けられている前記第２メニュー項目と、前記第３メニュー項目が対応付けられていない前記第２メニュー項目と、を区別して表示することが好ましい。

これにより、ユーザは、第２メニュー項目を一見するだけで第３メニュー項目の有無を把握することができる。

前記の情報表示装置においては、共通メニュー項目を表示したり、航海データを表示したり、アプリケーション表示部を表示したりすることが好ましい。

これにより、例えば共通メニュー項目を表示する場合は、複数のアプリケーション間で操作感をより統一することができる。

前記の情報表示装置においては、以下の構成とすることが好ましい。即ち、前記操作部は、複数の選択操作部を備える。前記選択操作部は、前記第１メニュー項目及び前記第２メニュー項目のうち少なくとも一方の選択が可能である。

これにより、第１メニュー項目と第２メニュー項目とが離れて配置された場合であっても、メニュー項目の選択に掛かる時間及び手間が増大することを防止できる。

前記の情報表示装置においては、複数の前記選択操作部のうち少なくとも１つは、前記第１メニュー項目又は前記第２メニュー項目のうち一方のみの選択が可能であることが好ましい。

これにより、例えば第２メニュー項目のみ選択可能な選択操作部を備える場合、第１メニュー項目の選択後に素早く第２メニュー項目の選択を行うことができる。

前記の情報表示装置においては、複数の前記選択操作部は、選択可能なメニュー項目を変更可能であることが好ましい。

これにより、様々な方法でメニュー項目の選択を行うことが可能となるので、利用環境及びユーザの好み等に柔軟に対応することができる。

前記の情報表示装置においては、以下の構成とすることが好ましい。即ち、情報表示装置は、船舶に搭載される。また、アプリケーションとして、レーダアンテナからの信号に基づいて自船の周囲の物標を前記情報画像として表示するアプリケーションと、自船の周囲の海図を前記情報画像として表示するアプリケーションと、が含まれる。

これにより、船舶に搭載される情報表示装置においても、上記の効果を発揮させることができる。特に、船舶においてはメニュー項目が多いアプリケーションが多く、かつメニュー項目の選択時であっても情報画像が隠れることが好ましくないため、本発明の効果を特に有効に発揮させることができる。

本発明の第２の観点によれば、自船の周囲の状況を表示する船舶用情報表示方法において、以下の方法が提供される。即ち、この方法は、レーダアンテナからの信号に基づいて自船の周囲の物標を情報画像として表示するアプリケーションと、ＧＰＳ受信機からの位置情報に基づいて自船の周囲の海図を情報画像として表示するアプリケーションと、を選択可能であり、選択中のアプリケーションの実行により作成される前記情報画像と、アプリケーションを選択するためのメニュー項目と、選択されたアプリケーションで用いられるメニュー項目と、を表示画面上に同時に表示可能である。また、この情報表示方法では、前記表示画面上での、前記情報画像の表示位置と、前記アプリケーションを選択するためのメニュー項目の表示位置と、前記選択されたアプリケーションで用いられるメニュー項目の表示位置と、をレーダアンテナからの信号に基づいて自船の周囲の物標を前記情報画像として表示するアプリケーションと、ＧＰＳ受信機からの位置情報に基づいて自船の周囲の海図を前記情報画像として表示するアプリケーションとの間で略共通させる。

これにより、複数のアプリケーション間で操作感を統一させることができる。

本発明の第３の観点によれば、自船の周囲の状況を表示する船舶用情報表示プログラムにおいて、以下のプログラムが提供される。即ち、このプログラムでは、レーダアンテナからの信号に基づいて自船の周囲の物標を情報画像として表示するアプリケーションと、ＧＰＳ受信機からの位置情報に基づいて自船の周囲の海図を情報画像として表示するアプリケーションと、を選択可能であり、選択中のアプリケーションの実行により作成される前記情報画像と、アプリケーションを選択するためのメニュー項目と、選択されたアプリケーションで用いられるメニュー項目と、を表示画面上に同時に表示する処理を実行可能である。また、このプログラムでは、前記表示画面上での、前記情報画像の表示位置と、前記アプリケーションを選択するためのメニュー項目の表示位置と、前記選択されたアプリケーションで用いられるメニュー項目の表示位置と、をレーダアンテナからの信号に基づいて自船の周囲の物標を前記情報画像として表示するアプリケーションと、ＧＰＳ受信機からの位置情報に基づいて自船の周囲の海図を前記情報画像として表示するアプリケーションとの間で略共通させる。

これにより、複数のアプリケーション間で操作感を統一させることができる。

本発明の一実施形態に係る情報表示装置の構成を示すブロック図。 操作部の構成を示す正面図。 表示対象のアプリケーションがＥＣＤＩＳであるときの表示部の表示内容を示す図。 表示対象のアプリケーションがＥＣＤＩＳであるときの表示部の表示内容を示す図。 アプリケーションがＥＣＤＩＳからＲＡＤＡＲに切り替えられるときの表示部の表示内容を示す図。 表示対象のアプリケーションがＲＡＤＡＲであるときの表示部の表示内容を示す図。 表示対象のアプリケーションがＲＡＤＡＲであるときの表示部の表示内容を示す図。

次に、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。図１は、本発明の一実施形態に係る情報表示装置２０の構成を示すブロック図である。図２は、操作部２３の構成を示す正面図である。

本実施形態の情報表示装置２０は、図１に示すように、制御部２１と、海図情報記憶部２２と、操作部２３と、表示部２４と、を備えている。また、情報表示装置２０は、物標及び自船の位置情報等を検出可能な様々なセンサと接続されている。これらのセンサの検出結果は、制御部２１に入力される。制御部２１は、センサの検出結果に基づいて、レーダ映像及び自船の周囲の海図等を作成して矩形状の画面を有する表示部２４に表示することができる。

また、ユーザは、操作部２３を操作することにより、表示部２４の表示内容を切り替えたり、各種設定を変更したりすることができる。操作部２３は、図２に示すように、各種のキーに加え、操作ノブ（選択操作部）５１と、トラックボール（選択操作部）５２と、を有している。

操作ノブ５１は、回転させることにより所定のメニュー項目にカーソルを合わせることが可能であるとともに、操作ノブ５１を押してそのメニュー項目を選択することができる。トラックボール５２は、所定のメニュー項目にポインタを合わせることが可能であるとともに、クリックすることによりそのメニュー項目を選択することができる。なお、メニュー項目の選択方法は、後述のようにアプリケーションを切り替えた場合でも、共通の操作で行うことができるように構成されている。

本実施形態の情報表示装置２０には、主として、アンテナユニット１０と、ＧＰＳ受信機１４と、風向風速計１５と、方位センサ１６と、が接続されている。

アンテナユニット１０は、レーダアンテナ１１と、送受信部１２と、を備えている。レーダアンテナ１１は、指向性の高いパルス状の電波（送信パルス信号）を送信可能であるとともに、物標からのエコー信号（反射波）を受信するように構成されている。

送受信部１２は、レーダアンテナ１１が受信したエコー信号をサンプリングし、デジタル化したエコー信号を情報表示装置２０の制御部２１へ出力するように構成されている。

情報表示装置２０の制御部２１は、図略のＣＰＵ、ＲＡＭ及びＲＯＭ等からなるハードウェアと、前記ＲＯＭに記憶された各種のプログラムからなるソフトウェアと、から構成されている。制御部２１は、プログラムを実行することにより、情報表示装置２０の制御（例えば表示制御）を行うことができる。なお、このプログラムは、制御部２１が備える前記ＲＯＭに記憶される構成の他、記憶媒体（ＣＤ−ＲＯＭ等）に記憶されたものであっても良い。制御部２１は、レーダアンテナ１１がエコー信号を受信するまでの時間に基づいて、エコー源（船舶や陸地などの物標）までの距離を算出する。また、前記エコーを受信したときのレーダアンテナ１１の向き（電波の送受信方向）によって、エコー源が存在する方位がわかる。制御部２１は、このようにしてエコー源の位置を算出して表示部２４に表示することができる。また、制御部２１は、ユーザの操作に応じて、レーダアンテナ１１及びレーダ映像の設定（送信パルス信号のパルス幅の設定及び干渉除去処理を行うか否か等）を行うことができる。

ＧＰＳ受信機１４は、ＧＰＳアンテナ１３から測位信号を受信して自船の位置（詳細にはＧＰＳアンテナ１３の位置）の現在の位置情報を検出する。ＧＰＳ受信機１４が算出した位置情報は、情報表示装置２０の制御部２１に出力される。

風向風速計１５は、例えば回転可能な本体に垂直尾翼とプロペラとが取り付けられた構成である。この構成で、垂直尾翼は風を受けることにより、プロペラが風上を向くように本体を回転させる。従って、このときの本体の向きから風向きを検出することができるとともに、プロペラの回転数から風速を検出することができる。風向風速計１５が算出した風向き及び風速は、情報表示装置２０の制御部２１に送信される。

方位センサ１６は、自船に固定された複数のＧＰＳアンテナを備えており、ＧＰＳアンテナの相対的な位置関係から船首方位を検出することができる。方位センサ１６が算出した船首方位は、情報表示装置２０の制御部２１に送信される。なお、方位センサ１６としては、この構成以外にも、例えば磁気方位センサやジャイロコンパス等を用いることができる。

制御部２１は、風向風速計１５、方位センサ１６及び図略の他のセンサから入力されたデータに基づいて、センサの検出結果を表示部２４に表示することができる。制御部２１は、ユーザの操作に応じて、表示部２４に表示するデータを変更したり、データの表示箇所を変更したりすることが可能である。

また、情報表示装置２０は、電子海図を記憶する海図情報記憶部２２を備えている。制御部２１は、前記ＧＰＳ受信機１４から入力された自船の位置情報と、海図情報記憶部２２の記憶内容と、に基づいて、自船の周囲の海図を表示部２４に自動的に表示することができる。

また本実施形態の制御部２１は、ルート作成機能を有しており、予め記憶されているマーク等の情報に基づいて出発地から目的地に到達するためのルートを作成し、当該ルートを自船位置とともに表示部２４に表示することができる。

以上のように、本実施形態の制御部２１は、アンテナユニット１０及びレーダ映像に関する処理を行うアプリケーションと、ユーザの設定に応じた構成でデータを表示するアプリケーションと、電子海図及びルートに関する処理を行うアプリケーションと、を実行可能に構成されている。そして、制御部２１は、どのアプリケーションからの情報画像を表示部２４に表示するかをユーザの選択に応じて切替可能に構成されている。

次に、表示部２４に表示される内容及びその操作方法等について図３から図７までを参照して説明する。図３及び図４は、表示対象のアプリケーションがＥＣＤＩＳ（電子海図及びルートに関する処理を行うアプリケーション）であるときの表示部２４の表示内容を示す図である。図５は、アプリケーションがＥＣＤＩＳからＲＡＤＡＲ（アンテナユニット１０及びレーダ映像に関する処理を行うアプリケーション）に切り替えられるときの表示部２４の表示内容を示す図である。図６及び図７は、表示対象のアプリケーションがＲＡＤＡＲであるときの表示部２４の表示内容を示す図である。

表示部２４の表示内容は、図３（ａ）等に示すように、画面中央に大きく表示される情報画像としての電子海図又はレーダ映像等に加え、アプリケーション表示部３０と、第１メニュー項目表示部３１と、第２メニュー項目表示部３２と、共通メニュー項目表示部３５と、航海データ表示部３６と、から構成されている。また、表示部２４には、図４に示すように、第３メニュー項目表示部３３又は第４メニュー項目表示部３４が一時的に表示されることがある。

初めに、表示対象のアプリケーションがＥＣＤＩＳであるときについて説明する。

アプリケーション表示部３０は、画面の左上隅に配置されている。アプリケーション表示部３０には、どのアプリケーションからの情報画像が現在表示されているかが示されている。表示対象のアプリケーションを切り替える場合（例えばＥＣＤＩＳからＲＡＤＡＲに切り替える場合）、ユーザは、トラックボール５２を操作してポインタ３７を移動させてアプリケーション表示部３０をクリックする。そうすると、図５（ａ）に示すように、アプリケーション表示部３０の下方にアプリケーションの一覧が表示される。この一覧と、前記アプリケーション表示部３０と、により、アプリケーション選択メニュー３０ａが構成される。そして、ユーザは、表示させたいアプリケーションであるＲＡＤＡＲにポインタ３７を合わせる。このとき、図５（ａ）に示すように、ポインタ３７を合わせたＲＡＤＡＲには、枠状のカーソルが表示される（図５（ａ）を参照）。そして、この状態でクリックすることにより、表示対象のアプリケーションをＥＣＤＩＳからＲＡＤＡＲに切り替えることができる（図５（ｂ）を参照）。なお、このアプリケーション表示部３０及びアプリケーション選択メニュー３０ａの構成は、表示対象のアプリケーション間で共通となっている。そして、アプリケーションの選択方法（選択に用いる機器及び選択の手順等）についても、表示対象のアプリケーション間で共通となっている。

第１メニュー項目表示部３１は、画面の左上隅（アプリケーション名が表示された画面隅）から、画面の端（表示部２４の上端部分）に沿う細長い領域に配置されている。第１メニュー項目表示部３１には、第１メニュー項目が前記左右方向に並べて表示されている。第１メニュー項目とは、アプリケーション表示部３０に表示されたアプリケーションで用いられるメニュー項目である。本実施形態ではメニュー項目が多いアプリケーション（ＥＣＤＩＳ、ＲＡＤＡＲ等）が用いられているので、これらのアプリケーションでは階層式のメニューが設定されている。第１メニュー項目表示部３１には、当該階層式のメニューの最上位階層に相当する全てのメニュー項目が表示される。

ユーザは、第１メニュー項目を選択するときには、初めにトラックボール５２を操作してポインタ３７を動かして所望の第１メニュー項目に合わせる。このとき、ポインタ３７を合わせた第１メニュー項目には、枠状のカーソルが表示される（図３（ａ）を参照）。そして、この状態でクリックすることにより、第１メニュー項目を選択することができる。選択された第１メニュー項目は、他の第１メニュー項目と表示色が異なる（例えば色が反転する）ように表示される（図３（ｂ）を参照）。

第２メニュー項目表示部３２は、画面の左上隅（アプリケーション名が表示された画面隅）から、画面の端（表示部２４の左端部分）に沿う細長い領域に配置されている。第２メニュー項目表示部３２には、第２メニュー項目が前記上下方向に並べて表示されている。つまり、前記アプリケーション選択メニュー３０ａは、第１メニュー項目の配列方向と第２メニュー項目の配列方向とが交差する位置に表示されている。第２メニュー項目表示部３２には、上記のようにして選択された第１メニュー項目の直下の階層の全てのメニュー項目が、第２メニュー項目として同じ方向に並べて表示される。つまり、図３（ａ）及び図３（ｂ）に示すように、第２メニュー項目表示部３２には、第１メニュー項目の選択に応じて、異なる第２メニュー項目が表示される。また、第２メニュー項目には、当該第２メニュー項目より更に下層のメニュー項目（第３メニュー項目）が存在するものと存在しないものとがあり、それらが区別できるように表示されている。本実施形態では、下層の第３メニュー項目が存在する第２メニュー項目にのみ、枠の右下に三角状の識別マークが表示されており、これによってユーザは第３メニュー項目の有無を判別することができる。

ユーザは、第２メニュー項目を選択するときには、第２メニュー項目表示部３２に表示される枠状のカーソルを操作ノブ５１の回転操作により動かし、所望の第２メニュー項目に合わせる。そして、この状態で操作ノブ５１を押すことにより、第２メニュー項目を選択することができる。ユーザは、識別マークが表示されていない第２メニュー項目を選択することにより、選択した作業及び設定を制御部２１に行わせることができる。また、ユーザは、識別マークが表示された第２メニュー項目を選択することにより、第３メニュー項目表示部３３を表示させることができる（図４（ａ）を参照）。

また、第２メニュー項目表示部３２は、通常は常時表示される。そのため、例えば、頻繁に使う第１メニュー項目があった場合、当該第１メニュー項目を毎回選択することなく、その下層の第２メニュー項目の選択を行うことができる。なお、第２メニュー項目表示部３２は、操作部２３の操作に応じて隠すことも可能である。

第３メニュー項目表示部３３は、電子海図等と重なることを防ぐために通常は表示されず、識別マークが表示された第２メニュー項目が選択されたときのみ、図４（ａ）に示すように、当該第２メニュー項目表示部３２から右側に延びる細長い領域に表示される。第３メニュー項目表示部３３には、選択された第２メニュー項目の下層の第３メニュー項目が左右方向（第１メニュー項目が並べられた方向と同方向）に並べて配置される。また、第３メニュー項目には、第２メニュー項目と同様に、当該第３メニュー項目の更に下層のメニュー項目（第４メニュー項目）が存在するものにのみ、枠の右下に識別マークが表示されている。なお、第３メニュー項目表示部３３の選択は、第１メニュー項目の選択と同様にトラックボール５２を用いて行う。

ユーザは、識別マークが表示されていない第３メニュー項目を選択することにより、選択した作業及び設定を制御部２１に行わせることができる。また、ユーザは、識別マークが表示された第３メニュー項目を選択することにより、第４メニュー項目表示部３４を表示させることができる（図４（ｂ）を参照）。なお、第３メニュー項目の選択、又は当該第３メニュー項目に対応付けられた第４メニュー項目の選択が行われた後に、当該第３メニュー項目は、非表示となるように構成されている。

第４メニュー項目表示部３４においては、選択された第３メニュー項目と対応付けられた第４メニュー項目が上下方向（第２メニュー項目が並べられる方向と同方向）に並べて配置される。なお、第４メニュー項目表示部３４の選択は、第１メニュー項目の選択と同様にトラックボール５２を用いて行う。

本実施形態では、メニュー項目の配置は、表示対象のアプリケーションによらず同じであり、メニュー項目の内容がアプリケーションに応じて変更される構成である。従って、複数のアプリケーション間で操作感を統一することができる。また、本実施形態の表示部２４は、図５（ａ）等に示すように、選択中のアプリケーションの実行により作成される情報画像（電子海図等）とともに、アプリケーション選択メニュー３０ａと、選択されたアプリケーションで用いられるメニュー項目（第１から第４メニュー項目）と、を同時に表示可能である。

本実施形態では以上のようにしてメニュー項目の選択が行われるが、上記では第２メニュー項目の選択のみに操作ノブ５１を用い、その他の選択にはトラックボール５２を用いる構成である。これにより、第１メニュー項目の選択後に大きくポインタ３７を動かす必要がないので、素早く第２メニュー項目の選択を行うことができる。また、メニュー項目の選択方法は任意の設定が可能であり、例えば操作ノブ５１を用いて第２メニュー項目以外のメニュー項目の選択が可能な設定、トラックボール５２を用いて第２メニュー項目の選択が可能な設定等、様々に変更することができる。

また、選択操作部としては、例えばトラックボール５２に代えて外付けのマウスを用いることもできる。他にも、方向キー及び決定キーを備えた構成を選択操作部として用いることができる。

共通メニュー項目表示部３５は、第２メニュー項目よりも画面の下側に配置されている。共通メニュー項目表示部３５には、異なるアプリケーション間で共通して用いられるメニュー項目である共通メニュー項目が表示されている。共通メニュー項目表示部３５は、アプリケーションを切り替えた場合であっても、位置が変わらないように構成されている（図５を参照）。従って、複数のアプリケーション間の操作感を統一することができる。

共通メニュー項目で行われる処理の具体例としては、例えば操作を取り消して元に戻す処理や、画面の表示色を調整する処理等を挙げることができる。

航海データ表示部３６には、アプリケーションに応じた情報（ＥＣＤＩＳの場合はルートに関する設定情報等）と、アプリケーションによらず常に表示される情報（船速、位置、及び船首方位等）と、が表示される。

次に、アプリケーションがＥＣＤＩＳであるときのメニュー項目の具体例について簡単に説明する。ＥＣＤＩＳでは、第１メニュー項目として、例えば「航路監視」、「航路計画」、及び「海図管理」等が設定される。「航路監視」は、設定されたルートの表示に関する設定を行うためのメニュー項目である。「航路計画」は、ルートを設定するためのメニュー項目である。「海図管理」は、電子海図のインストールやアップデートを行うためのメニュー項目である。

「航路監視」に対応付けられた第２メニュー項目としては、例えば「表示設定」を挙げることができる。そして、この「表示設定」に対応付けられた第３メニュー項目としては、例えば「分割表示」及び「オブジェクト設定」を挙げることができる。「分割表示」とは、尺度又は位置が異なる複数の海図を表示部２４に表示するためのメニュー項目である。「オブジェクト設定」とは、電子海図上に表示する情報の設定を行うためのメニュー項目である。

「オブジェクト設定」に対応付けられた第４メニュー項目としては、例えば「表示対象選択」及び「シンボル設定」を挙げることができる。「表示対象選択」とは、海図上に表示する対象（ユーザが設定したマーク及びブイ等）を選択するためのメニュー項目である。「マーク設定」とは、表示するマークの形状等を設定するためのメニュー項目である。

次に、アプリケーションがＥＣＤＩＳからＲＡＤＡＲに切り替えられた後の表示部２４の構成について説明する。本実施形態では、実行するアプリケーションが変更された場合に、第１メニュー項目及び第２メニュー項目が、変更されたアプリケーションに対応するメニュー項目に変更される（図５を参照）。図５に示すように、アプリケーションがＥＣＤＩＳからＲＡＤＡＲに切り替わった場合でも、第１メニュー項目表示部３１は、画面の上端に沿うように配置されたままであるし、第２メニュー項目表示部３２も画面の左端に沿うように配置されたままである。なお、第１メニュー項目表示部３１に表示されるメニュー項目の数や第２メニュー項目表示部３２に表示されるメニュー項目の大きさ等については微小ではあるが変化する。本発明では、アプリケーション間でこのような微小な変化がある場合を含めて「メニュー項目の表示位置が略共通である」ものとする。

また、表示対象のアプリケーションがＲＡＤＡＲに切り替わった場合、前述のように共通メニュー項目表示部３５の表示内容は変化しない。また、航海データ表示部３６の表示内容は、アプリケーションに応じた情報（ＲＡＤＡＲの場合は目標追尾に関する情報等）が表示されるように一部変化する。第１メニュー項目としては、アンテナユニット１０及びレーダ映像に関する設定を行うためのメニュー項目が表示される。具体的には、パルス信号の送信の開始を指示するためのメニュー項目、レーダアンテナが複数配置された場合に使用するアンテナを選択するためのメニュー項目、及びレーダ映像の表示モードを切り替えるためのメニュー項目等を挙げることができる。

以下、レーダ映像の表示モードについて説明する。レーダには様々な設定項目が存在するが、表示モードを設定することにより、これらの設定を一括して行うことができる。本実施形態では、表示モードとして、例えば、近距離モード、遠距離モード、海岸モード、及びユーザ設定モード（ユーザによって所望の設定がされた表示モード）等が設定されている（図では、ＭＯＤＥ１、ＭＯＤＥ２・・・と記す）。

第１メニュー項目表示部３１には、図５（ｂ）等に示すように、現在設定されている表示モードが表示されている。ユーザが表示モードの切替えを希望する場合、当該ユーザはトラックボール５２を操作して、第１メニュー項目表示部３１の表示モードをクリックする。そうすると、図６（ａ）に示すように、表示モードの一覧（表示モード選択メニュー３１ａ）が表示される。そして、ユーザは、所望の表示モードをクリックすることにより、表示モードを切り替えることができる。なお、図６には、ＭＯＤＥ３からＭＯＤＥ２に表示モードを切り替えるときの様子が示されている。

一方、第２メニュー項目表示部３２には、第２メニュー項目としてレーダに関する設定項目が表示されている。また、第２メニュー項目には、設定項目の内容だけでなく、現在の設定（どのレベルが選択されているか、機能がＯＮかＯＦＦか）についても表示するように構成されている。この第２メニュー項目の具体例としては、パルス幅の設定、ゲイン設定、及び同調設定等を挙げることができる。

これらの第２メニュー項目は、上記のように表示モードを選択することで、一括して設定を変更することができる（図６を参照）。例えば、近距離モードを選択した場合は、近距離の物標が見易くなるように、それぞれの設定が同時に変更される。

また、ユーザは、表示モードの切替後に、表示対象のアプリケーションがＥＣＤＩＳである場合の第３メニュー項目を選択する方法と同様の操作により、設定項目のレベルを変更してレーダ映像の調整を行うことができる（図７を参照）。特に、本実施形態では、第２メニュー項目が表示され続けるとともに、第２メニュー項目に現在の設定が表示されているので、この調整を簡単に行うことができる。

このように、メニュー項目の選択は、操作ノブ５１及びトラックボール５２を用いて、アプリケーションがＥＣＤＩＳの場合と同様の手順（選択方法）で行われる。なお、アプリケーションがＲＡＤＡＲである場合、ＥＣＤＩＳの場合と異なり、第１メニュー項目の選択時にプルダウン式の表示モード選択メニュー３１ａから選択を行う必要がある。本発明では、このようにアプリケーション間で選択方法が少し異なる場合も含めて「メニュー項目の選択方法が略共通である」ものとする。

以上に説明したように、本実施形態の情報表示装置２０では、選択中のアプリケーションの実行により作成される情報画像を表示するとともに、画面の左上隅に選択中のアプリケーション名が表示される。このアプリケーション名が表示された場所から、画面の端に沿って左右方向に、第１メニュー項目が表示される。また、情報表示装置２０では、このアプリケーション名が表示された場所から、画面の端に沿って上下方向に、第１メニュー項目に対応付けられた第２メニュー項目が表示される。そして、情報表示装置２０では、実行するアプリケーションが変更された場合に、変更されたアプリケーションに対応するメニュー項目が表示される。なお、以上で示した表示部２４の表示に関する処理は、前述のように、制御部２１の前記ＲＯＭに記憶されたプログラムを実行することにより行われる。

これにより、複数のアプリケーション間で操作感を統一することができる。また、メニュー項目の数が多いアプリケーション（例えばＥＣＤＩＳ）であっても、所望のメニュー項目を容易に見つけ出すことができる。

また、本実施形態の情報表示装置２０は、第２メニュー項目の選択に基づいて処理が行われた後でも、第２メニュー項目が表示され続ける。従って、第１メニュー項目に対応付けられた第２メニュー項目を連続して選択する場合等に、第２メニュー項目を簡単な操作で選択することができる。

また、情報表示装置２０には、第３メニュー項目が対応付けられている第２メニュー項目を識別するための識別マークが表示されるので、ユーザは、第２メニュー項目を一見するだけで第３メニュー項目の有無を把握することができる。また、第３メニュー項目は、第２メニュー項目が選択された場合にのみ表示されるので、第３メニュー項目によって画面の視認性が低下することを防止できる。

また、本実施形態の情報表示装置２０は、選択操作部（操作ノブ５１及びトラックボール５２）を備える。選択操作部は、第１メニュー項目及び第２メニュー項目のうち少なくとも一方の選択が可能である。従って、第１メニュー項目と第２メニュー項目の位置が離れがちとなる本構成であっても、メニュー項目の選択に掛かる時間及び手間が増大することを防止できる。

以上に本発明の好適な実施の形態を説明したが、上記の構成は例えば以下のように変更することができる。

上記実施形態で説明した表示画面は一例であり、情報画像の表示位置と、アプリケーション選択メニューの表示位置と、選択されたアプリケーションで用いられるメニュー項目の表示位置と、がアプリケーション間で略共通していれば良い。

アプリケーション選択メニュー３０ａ（アプリケーション表示部３０）は、画面の左上隅に表示する場合に限らず、右上隅、左下隅、右下隅であっても良い。

上記実施形態の構成に代えて、第１メニュー項目を、アプリケーションを選択するためのメニューが表示される箇所（画面の左上隅）から画面の端に沿って上下方向に並べ、第２メニュー項目を、アプリケーションを選択するためのメニューが表示される箇所（画面の左上隅）から画面の端に沿って左右方向に並べても良い。また、第１メニュー項目と、第２メニュー項目と、を平行に並べても良い。具体的には、画面の上端に沿うように第１メニュー項目を並べ、画面の下端に沿うように第２メニュー項目を並べたり、画面の左端に沿うように第１メニュー項目を並べ、画面の右端に沿うように第２メニュー項目を並べたり、しても良い。更には、画面の上端の一部（例えば左側）に第１メニュー項目を並べ、その隣（画面の上端の右側）に、第２メニュー項目を並べても良い。

表示装置に接続される機器は、上記で説明した例に限られず、例えばソナー及び魚群探知機等を接続することができる。また、制御部２１で実行可能なアプリケーションは、上記で説明した例に限られず、例えば魚群探知機から取得したデータに基づいて魚群情報を表示するアプリケーション等を実行可能であっても良い。

本発明の情報表示装置は、船舶用に限られず、自動車及び航空機等の他の移動体に搭載され、当該移動体で利用されるアプリケーション（ナビゲーションソフト等）の情報画像を表示する構成であっても良い。また、例えば、複数のアプリケーションを切り替えて売上げ及びスタッフの管理を行う店舗管理システムや、複数のアプリケーションを切り替えて映像及び音声の編集を行うシステム等に適用することができる。

２０ 情報表示装置（船舶用情報表示装置）
２１ 制御部
２３ 操作部
２４ 表示部

Claims (29)

1. 自船の周囲の状況を表示する船舶用情報表示装置において、
   レーダアンテナからの信号に基づいて自船の周囲の物標を情報画像として表示するアプリケーションと、ＧＰＳ受信機からの位置情報に基づいて自船の周囲の海図を情報画像として表示するアプリケーションと、を少なくとも実行可能な制御部と、
   前記制御部に対して指示を行う操作が可能な操作部と、
   選択中のアプリケーションの実行により作成される前記情報画像とともに、アプリケーションを選択するためのメニュー項目と、選択されたアプリケーションで用いられるメニュー項目と、を表示画面上に同時に表示する表示部を備え、
   前記表示部は、前記表示画面上での、前記選択中のアプリケーションの実行により作成される前記情報画像の表示位置と、前記アプリケーションを選択するためのメニュー項目の表示位置と、前記選択されたアプリケーションで用いられるメニュー項目の表示位置と、がレーダアンテナからの信号に基づいて自船の周囲の物標を前記情報画像として表示するアプリケーションと、ＧＰＳ受信機からの位置情報に基づいて自船の周囲の海図を前記情報画像として表示するアプリケーションとの間で略共通していることを特徴とする船舶用情報表示装置。
2. 請求項１に記載の船舶用情報表示装置であって、
   前記アプリケーションの選択方法、及び、アプリケーションで用いられるメニュー項目の選択方法が実行するアプリケーション間で略共通していることを特徴とする船舶用情報表示装置。
3. 請求項１又は２に記載の船舶用情報表示装置であって、
   前記選択されたアプリケーションで用いられるメニュー項目は、
   画面の端に沿って上下方向又は左右方向に表示される第１メニュー項目と、
   画面の端に沿って上下方向又は左右方向に表示され、前記第１メニュー項目に対応付けられたメニュー項目である第２メニュー項目と、
   を含むことを特徴とする船舶用情報表示装置。
4. 請求項３に記載の船舶用情報表示装置であって、
   前記第１メニュー項目と、前記第２メニュー項目と、で配列方向が異なることを特徴とする船舶用情報表示装置。
5. 請求項３に記載の船舶用情報表示装置であって、
   前記表示部は、前記第１メニュー項目の配列方向と前記第２メニュー項目の配列方向とが交差する位置に、前記アプリケーションを選択するためのメニュー項目を表示することを特徴とする船舶用情報表示装置。
6. 請求項３から５までの何れか一項に記載の船舶用情報表示装置であって、
   前記表示部は、前記アプリケーションを選択するためのメニュー項目を、前記表示画面の左上、右上、左下、右下の何れかの隅に表示することを特徴とする船舶用情報表示装置。
7. 請求項３から６までの何れか一項に記載の船舶用情報表示装置であって、
   前記表示部は、実行するアプリケーションが変更された場合に、前記第１メニュー項目及び前記第２メニュー項目を、変更されたアプリケーションに対応するメニュー項目に変更して表示することを特徴とする船舶用情報表示装置。
8. 請求項３から７までの何れか一項に記載の船舶用情報表示装置であって、
   前記第１メニュー項目は、選択中のアプリケーションの最上位階層のメニュー項目であり、
   前記第２メニュー項目は、前記第１メニュー項目の直下の階層のメニュー項目であることを特徴とする船舶用情報表示装置。
9. 請求項８に記載の船舶用情報表示装置であって、
   前記表示部は、前記第１メニュー項目として、最上位階層の全てのメニュー項目を同じ方向に並べて表示することを特徴とする船舶用情報表示装置。
10. 請求項８又は９に記載の船舶用情報表示装置であって、
    前記表示部は、前記第２メニュー項目として、前記第１メニュー項目の直下の階層の全てのメニュー項目を同じ方向に並べて表示することを特徴とする船舶用情報表示装置。
11. 請求項３から１０までの何れか一項に記載の船舶用情報表示装置であって、
    前記第２メニュー項目には、対応する設定項目についての設定内容が表示されることを特徴とする船舶用情報表示装置。
12. 請求項３から１１までの何れか一項に記載の船舶用情報表示装置であって、
    前記第２メニュー項目の選択に基づいて処理が行われた後においても、前記第２メニュー項目が表示され続けることを特徴とする船舶用情報表示装置。
13. 請求項３から１２までの何れか一項に記載の船舶用情報表示装置であって、
    前記第２メニュー項目が選択された場合、対応付けられた第３メニュー項目があれば、前記第３メニュー項目が表示されることを特徴とする船舶用情報表示装置。
14. 請求項１３に記載の船舶用情報表示装置であって、
    前記第３メニュー項目の選択、又は当該第３メニュー項目に対応付けられたメニュー項目の選択が行われた後に、当該第３メニュー項目が非表示となることを特徴とする船舶用情報表示装置。
15. 請求項１３又は１４に記載の船舶用情報表示装置であって、
    前記第３メニュー項目が対応付けられている前記第２メニュー項目と、前記第３メニュー項目が対応付けられていない前記第２メニュー項目と、を区別して表示することを特徴とする船舶用情報表示装置。
16. 請求項３から１５までの何れか一項に記載の船舶用情報表示装置であって、
    前記操作部は、複数の選択操作部を備え、
    前記選択操作部は、前記第１メニュー項目及び前記第２メニュー項目のうち少なくとも一方の選択が可能であることを特徴とする船舶用情報表示装置。
17. 請求項１６に記載の船舶用情報表示装置であって、
    複数の前記選択操作部のうち少なくとも１つは、前記第１メニュー項目又は前記第２メニュー項目のうち一方のみの選択が可能であることを特徴とする船舶用情報表示装置。
18. 請求項１６又は１７に記載の船舶用情報表示装置であって、
    複数の前記選択操作部は、選択可能なメニュー項目を変更可能であることを特徴とする船舶用情報表示装置。
19. 請求項１から１８までの何れか一項に記載の船舶用情報表示装置であって、
    前記表示部は、前記アプリケーションを選択するためのメニュー項目とは別に、異なるアプリケーション間で共通して用いられるメニュー項目である共通メニュー項目を前記表示画面上に更に表示し、
    レーダアンテナからの信号に基づいて自船の周囲の物標を前記情報画像として表示するアプリケーションと、ＧＰＳ受信機からの位置情報に基づいて自船の周囲の海図を前記情報画像として表示するアプリケーションとで、前記表示画面上での前記共通メニュー項目の表示位置が変わらないことを特徴とする船舶用情報表示装置。
20. 請求項１９に記載の船舶用情報表示装置であって、
    前記共通メニュー項目は、アプリケーションが切り替わっても同位置に表示され続けることを特徴とする船舶用情報表示装置。
21. 請求項１９又は２０に記載の船舶用情報表示装置であって、
    前記選択されたアプリケーションで用いられるメニュー項目と、前記共通メニュー項目と、が前記表示画面の端に沿って並べて配置されていることを特徴とする船舶用情報表示装置。
22. 請求項２１に記載の船舶用情報表示装置であって、
    前記選択されたアプリケーションで用いられるメニュー項目が画面上端に沿って並べて配置されているとともに、前記共通メニュー項目が画面左端に沿って並べて配置されていることを特徴とする船舶用情報表示装置。
23. 請求項１から２２までの何れか一項に記載の船舶用情報表示装置であって、
    前記表示部は、自船の速度、自船の位置、及び船首方位の少なくとも何れか一つの情報を含む航海データを前記表示画面上に更に表示し、
    レーダアンテナからの信号に基づいて自船の周囲の物標を前記情報画像として表示するアプリケーションと、ＧＰＳ受信機からの位置情報に基づいて自船の周囲の海図を前記情報画像として表示するアプリケーションとで、前記表示画面上での前記航海データの表示位置が変わらないことを特徴とする船舶用情報表示装置。
24. 請求項１から２２までの何れか一項に記載の船舶用情報表示装置であって、
    前記表示部は、前記表示画面上に航海データを更に表示し、
    前記航海データは、アプリケーションによらず表示される航海データと、選択されたアプリケーションに応じた航海データと、からなり
    レーダアンテナからの信号に基づいて自船の周囲の物標を前記情報画像として表示するアプリケーションと、ＧＰＳ受信機からの位置情報に基づいて自船の周囲の海図を前記情報画像として表示するアプリケーションとで、前記アプリケーションによらず表示される航海データ及び前記選択されたアプリケーションに応じた航海データの前記表示画面上での表示位置が変わらないことを特徴とする船舶用情報表示装置。
25. 請求項２４に記載の船舶用情報表示装置であって、
    アプリケーションが選択されて切り替わった場合、前記選択されたアプリケーションに応じた航海データが、当該選択されたアプリケーションに応じて変化することを特徴とする船舶用情報表示装置。
26. 請求項２３から２５までの何れか一項に記載の船舶用情報表示装置であって、
    前記航海データが画面右端に表示されることを特徴とする船舶用情報表示装置。
27. 請求項１から２６までの何れか一項に記載の船舶用情報表示装置であって、
    前記アプリケーションを選択するためのメニュー項目は、どのアプリケーションからの情報画像が現在表示されているかを表示するアプリケーション表示部であり、当該アプリケーション表示部を選択することでアプリケーションの一覧が表示されることを特徴とする船舶用情報表示装置。
28. 自船の周囲の状況を表示する船舶用情報表示方法において、
    レーダアンテナからの信号に基づいて自船の周囲の物標を情報画像として表示するアプリケーションと、ＧＰＳ受信機からの位置情報に基づいて自船の周囲の海図を情報画像として表示するアプリケーションと、を選択可能であり、選択中のアプリケーションの実行により作成される前記情報画像と、
    アプリケーションを選択するためのメニュー項目と、
    選択されたアプリケーションで用いられるメニュー項目と、
    を表示画面上に同時に表示可能であり、
    前記表示画面上での、前記情報画像の表示位置と、前記アプリケーションを選択するためのメニュー項目の表示位置と、前記選択されたアプリケーションで用いられるメニュー項目の表示位置と、をレーダアンテナからの信号に基づいて自船の周囲の物標を前記情報画像として表示するアプリケーションと、ＧＰＳ受信機からの位置情報に基づいて自船の周囲の海図を前記情報画像として表示するアプリケーションとの間で略共通させることを特徴とする船舶用情報表示方法。
29. 自船の周囲の状況を表示する船舶用情報表示プログラムにおいて、
    レーダアンテナからの信号に基づいて自船の周囲の物標を情報画像として表示するアプリケーションと、ＧＰＳ受信機からの位置情報に基づいて自船の周囲の海図を情報画像として表示するアプリケーションと、を選択可能であり、選択中のアプリケーションの実行により作成される前記情報画像と、
    アプリケーションを選択するためのメニュー項目と、
    選択されたアプリケーションで用いられるメニュー項目と、
    を表示画面上に同時に表示する処理を実行可能であり、
    前記表示画面上での、前記情報画像の表示位置と、前記アプリケーションを選択するためのメニュー項目の表示位置と、前記選択されたアプリケーションで用いられるメニュー項目の表示位置と、をレーダアンテナからの信号に基づいて自船の周囲の物標を前記情報画像として表示するアプリケーションと、ＧＰＳ受信機からの位置情報に基づいて自船の周囲の海図を前記情報画像として表示するアプリケーションとの間で略共通させることを特徴とする船舶用情報表示プログラム。

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