JP5685052B2 - 三次元造形装置及び三次元造形方法 - Google Patents
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- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
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Description
(実施例1)
(スライス)
(造形プレート40)
(制御手段10)
(造形材)
(硬化手段24)
(モデル材MA)
(サポート材SA)
(サポート材SAの詳細)
(サポート殻SS)
(サポート殻SSの剥離構造)
(露出部)
(サポート殻SSの離間構造)
(サポート材SAの拡張)
(ヘッド部20)
(ローラ部25)
1…設定データ作成装置
2、2’…三次元造形装置
10…制御手段
20…ヘッド部
21…モデル材吐出ノズル
22…サポート材吐出ノズル
23…ノズル列
24…硬化手段
25…ローラ部
26…ローラ本体
27…ブレード
28…バス
29…吸引パイプ
30…ヘッド移動手段
31…XY方向駆動部
32、32’…Z方向駆動部
40…造形プレート
51…切り取り線状
52…切れ目
53…穴
54…小片
MA…モデル材
SA…サポート材
SS…サポート殻
PC…コンピュータ
SB…オーバーハング支持部
Claims (15)
- 造形プレート(40)上に、造形材として、
最終的な造形物となるモデル材(MA)と、
前記モデル材(MA)が張り出した張り出し部分を支え、最終的に除去されるサポート材(SA)と、
を少なくとも一方向に走査しながら吐出させ、かつこれを硬化させる動作を繰り返すことで、高さ方向に所定の厚みを有するスライスを生成し、該スライスを高さ方向に積層していくことにより造形を行う三次元造形装置であって、
造形物を載置するための前記造形プレート(40)と、
前記モデル材(MA)を吐出するためのモデル材吐出ノズル(21)、及び前記サポート材(SA)を吐出するためのサポート材吐出ノズル(22)を、それぞれ一方向に複数個配列させた造形材吐出手段と、
前記モデル材(MA)及びサポート材(SA)を硬化させるための硬化手段(24)と、
前記造形材吐出手段及び硬化手段(24)を備えるヘッド部(20)と、
前記ヘッド部(20)を水平方向に往復走査させるための水平駆動手段と、
前記ヘッド部(20)と造形プレート(40)との高さ方向の相対位置を移動させるための垂直駆動手段と、
前記水平駆動手段及び垂直駆動手段の駆動を制御し、かつ前記造形材吐出手段による前記造形材による吐出及び硬化手段(24)による硬化を制御する制御手段(10)と、
を備え、
前記制御手段(10)が、前記水平駆動手段で前記ヘッド部(20)を一方向に往復走査させて、前記造形材吐出手段により前記モデル材(MA)及びサポート材(SA)を前記造形プレート(40)上に吐出させ、該往復走査の往路又は復路の少なくともいずれか一方で、前記硬化手段(24)で前記モデル材(MA)及びサポート材(SA)を硬化させることにより、前記スライスを生成し、高さ方向に前記造形プレート(40)とヘッド部(20)の相対位置を移動させて、前記スライスの積層を繰り返すことにより造形を実行するよう制御してなり、
前記サポート材(SA)は、外表面に該サポート材(SA)と異なる材質のサポート殻(SS)を設けてなり、
前記サポート殻(SS)は、前記サポート材(SA)よりも剛性の高い材質で構成されてなることを特徴とする三次元造形装置。 - 請求項1に記載される三次元造形装置であって、
前記サポート材(SA)は、水溶性の材質で構成されてなることを特徴とする三次元造形装置。 - 請求項1又は2に記載される三次元造形装置であって、
前記サポート殻(SS)は、前記モデル材(MA)と同じ材質で構成されてなることを特徴とする三次元造形装置。 - 請求項3に記載される三次元造形装置であって、
前記制御手段(10)が、各スライスの形成時に前記サポート材(SA)の外表面で前記サポート殻(SS)が形成される位置に、前記モデル材(MA)を吐出して硬化させ、前記サポート材(SA)の外表面が薄いモデル材(MA)で覆われるように前記造形材吐出手段を制御することを特徴とする三次元造形装置。 - 請求項1から4のいずれか一に記載される三次元造形装置であって、
前記サポート殻(SS)は、部分的にサポート材(SA)を露出させた露出部を設けてなることを特徴とする三次元造形装置。 - 請求項5に記載される三次元造形装置であって、
前記露出部は、前記サポート殻(SS)の表面に開口された多数の穴(53)であることを特徴とする三次元造形装置。 - 請求項5に記載される三次元造形装置であって、
前記露出部は、前記サポート殻(SS)の表面に、部分的な開口を直線状に設けた切り取り線状(51)であることを特徴とする三次元造形装置。 - 請求項5に記載される三次元造形装置であって、
前記サポート殻(SS)は、一定の大きさの小片(54)を離間させて配列し、該小片(54)同士の間を露出部としてなることを特徴とする三次元造形装置。 - 請求項1から4のいずれか一に記載される三次元造形装置であって、
前記サポート殻(SS)は、部分的に肉薄にした溝部を形成してなることを特徴とする三次元造形装置。 - 請求項1から9のいずれか一に記載される三次元造形装置であって、
前記サポート殻(SS)は、前記モデル材(MA)で造形される造形物と接触しないように離間して形成されてなることを特徴とする三次元造形装置。 - 請求項10に記載される三次元造形装置であって、
前記サポート殻(SS)は、造形物の外形を簡素化した形状に形成されてなり、前記サポート殻(SS)とモデル材(MA)との間に前記サポート材(SA)が充填されてなることを特徴とする三次元造形装置。 - 請求項1から11のいずれか一に記載される三次元造形装置であって、
前記スライスは、前記サポート殻(SS)を形成する位置を、造形物を構成するモデル材(MA)よりも外周に位置させてなることを特徴とする三次元造形装置。 - 請求項1から12のいずれか一に記載される三次元造形装置であって、
前記スライスは、前記サポート材(SA)の表面にサポート殻(SS)を形成しないスライスを含んでなることを特徴とする三次元造形装置。 - 請求項1から13のいずれか一に記載される三次元造形装置であって、
前記サポート殻(SS)は、前記サポート材(SA)の外表面の内、角度が急峻に変化する部位に設けないことを特徴とする三次元造形装置。 - 造形プレート(40)上に、造形材として、
最終的な造形物となるモデル材(MA)と、
前記モデル材(MA)が張り出した張り出し部分を支え、最終的に除去されるサポート材(SA)と、
を少なくとも一方向に走査しながら吐出させ、かつこれを硬化させる動作を繰り返すことで、高さ方向に所定の厚みを有するスライスを生成し、該スライスを高さ方向に積層していくことにより造形を行う三次元造形方法であって、
造形物を載置するための前記造形プレート(40)上に、前記モデル材(MA)及びサポート材(SA)を吐出させる造形材吐出手段及び前記モデル材(MA)及びサポート材(SA)を硬化させる硬化手段(24)を備えるヘッド部(20)を一方向に往復走査させる往路又は復路の少なくともいずれか一方で、前記モデル材(MA)及びサポート材(SA)を前記造形材吐出手段で前記造形プレート(40)上に吐出させ、他方で前記硬化手段(24)で前記モデル材(MA)及びサポート材(SA)を硬化させ、スライスを生成する工程と、
高さ方向に前記造形プレート(40)とヘッド部(20)の相対位置を移動させて、前記スライスの積層を繰り返す工程と、
を含み、
前記スライスの生成及び積層工程において、前記サポート材(SA)の外表面に、該サポート材(SA)よりも剛性の高い材質で構成されたサポート殻(SS)が設けることを特徴とする三次元造形方法。
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