JP5678503B2 - コーナーカット検査装置 - Google Patents

Description

本発明は、コーナーカットが設けられたシート状印刷物を搬送して処理する装置であって、シート状印刷物が正しい状態で搬送されているか否かを検査するコーナーカット検査装置に関する。

従来、シート状印刷物を搬送させながら様々な処理を行う場合において、種々の原因により、そのシート状印刷物が予め定めた進行方向で搬送されていない場合や、予め定めた表裏面の状態と異なる表裏の状態で搬送されてしまうなどの問題が発生することがある。
このような場合には、シート状印刷物の搬送処理を停止させたり、警報音を発生させるなどして係員に知らせて、正しい状態に修正したり、取り除くなどして迅速に対応する必要がある。

従来から、搬送装置により搬送されるコーナーカットを有するシートの搬送状態を管理する方法として、搬送部の所定位置にセンサを設置し、通過するシートにレーザー光を照射して、受光部での受光状態により正常な状態で搬送されているか否かを判定する方法が知られている。（例えば、特許文献１〜４、参照）

特開昭５９−１４８９８５号公報 特開昭５９−１８９４７５号公報 特開昭６０−１４４８８２号公報 特開平２−２３３２１号公報

しかしながら、搬送するシートにレーザー光を照射して、その受光状態でシートが正しい状態として搬送されているか否かを判定するには、複雑な処理をしなければならいという問題があった。
そこで、本発明は、搬送するシートにレーザー光を照射して、その受光状態でシートが正しい状態として搬送されているか否かの判定を簡単に行うことができるようにしたコーナーカット検査装置を提供する。

本発明のコーナーカット検査装置の第一の態様は、搬送手段により搬送されてくるシート状印刷物に対して、該シート状印刷物のコーナーカットの有無と、搬送状態が予め登録した状態で搬送されているか否かを検査するコーナーカット検査装置において、前記検査装置は、前記シート状印刷物を搬送するベルトコンベアからなる搬送手段と、前記搬送手段で搬送されてくる前記シート状印刷物の搬送位置を検知する検知手段と、前記搬送手段で搬送されてくる前記シート状印刷物の先頭部分の両端角部のコーナーカットの有無を判別するための２つのセンサを備えており、前記２つのセンサのそれぞれは、レーザー照射手段と前記レーザー照射手段から照射されたレーザー光を受光するレーザーセンサから構成され、前記２つのセンサは、前記ベルトコンベアの進行方向に対して両側の位置にそれぞれ設けられ、前記シート状印刷物の両側部分が前記ベルトコンベアからはみ出した部分を前記レーザーが照射するように設置され、前記２つのセンサからのそれぞれの出力波形の立ち上がりの順番情報が予め登録された記憶手段と、前記２つのセンサのそれぞれからの出力波形の立ち上がりの順番情報と、前記記憶手段に登録されている出力波形の立ち上がりの順番情報とを比較する比較手段と、前記比較手段による比較処理で不一致となった場合に、前記搬送手段によるシート状印刷物の搬送を停止させる停止手段と、を備えていることを特徴とする。

また、本発明のコーナーカット検査装置の第二の態様は前記第一の態様において、前記比較手段による比較処理で不一致となった場合に、前記停止手段によりシート状印刷物の搬送が停止されると共に、警報手段による警報音が鳴らされることを特徴とする。

したがって、本発明のコーナーカット検査装置は、記憶手段に、２つのセンサで検知する２つの出力波形の立ち上がりの順番情報が予め登録させておき、前記２つのセンサで検知した出力波形の立ち上がりの順番情報と、前記記憶手段に登録されている出力波形の立ち上がりの順番情報とを比較することで、搬送しているシートが正しい状態で搬送されているのか否かの判定を簡単に行うことができるという効果がある。

本発明のコーナーカット検査装置で搬送するシート状印刷物の平面図である。 本発明の実施形態に係るコーナーカット検査装置の搬送部分の平面図である。 図２にＡ−Ａ線断面図である。 本発明の実施形態に係るコーナーカット検査装置のシステムブロック図である。 本発明のコーナーカット検査装置で搬送するシート状印刷物を複数積み上げた状態を示す斜視図である。 本発明の実施形態に係るコーナーカット検査装置で搬送するシート状印刷物の状態と、レーザーセンサで検知した出力波形との関係を示す図である。

以下、本発明の実施形態に係るコーナーカット検査装置を図面に基づいて詳細に説明する。
本発明のコーナーカット検査装置は、図１に示すように、略矩形状を有し、その１つの角部にコーナーカット２ａを有するシート状印刷物２を搬送する機能を備えている装置からなる。
１つの角部にコーナーカット２ａを有するシート状印刷物２は、そのシート状印刷物を搬送する場合のコーナーカット２ａの位置として、次の４種類の位置のいずれかの状態となる。

まず、図１（ａ）に示す状態では、コーナーカット２ａを左上となるように位置させた場合の状態が示されており、図１（ｂ）に示す状態では、コーナーカット２ａを左下となるように位置させた場合の状態が示されており、図１（ｃ）に示す状態では、コーナーカット２ａを右上となるように位置させた場合の状態が示されており、図１（ｄ）に示す状態では、コーナーカット２ａを右下となるように位置させた場合の状態が示されている。
このようにコーナーカット検査装置でシート状印刷物を搬送する場合には、上記のように、シート状印刷物が上記（ａ）〜（ｄ）の状態のいずれかの状態として搬送されることになる。

通常、複数のシート状印刷物を搬送して処理する場合には、図５に示すように、搬送された後に複数のシート状印刷物を重ねた際に、それらのシート状印刷物２のコーナーカット２ａの部分が同一側の位置となるように揃っているか否かをポイントにして、検査員による目視による確認や、またセンサなどの機械的な処理により検査することで確認することができるようにしてある。
つまり、搬送処理を行う前の状態が、図５に示すようにシート状印刷物２のコーナーカット２ａの部分が同一側の位置となるように揃えた状態から、１枚ずつ搬送処理して、搬送後にも図５に示すように、シート状印刷物２のコーナーカット２ａの部分が同一側の位置となるように揃っていれば、正しく搬送処理されたことになる。

したがって、複数のシート状印刷物を搬送して処理する際に、上記した４種類のコーナーカットの位置のうち、予めいずれかを正しい位置であると任意に設定することで様々な状態について、搬送状態を確認することができる。
尚、このコーナーカット検査装置の実施形態の説明においては、一例として、図１（ａ）に示す左上のコーナーカット２ａの位置を正しい状態であると設定して説明する。

本発明のコーナーカット検査装置１は、搬送手段により搬送されてくるシート状印刷物に対して、コーナーカット２ａの有無と、搬送状態が予め登録した状態で搬送されているか否かを検査する機能を有するもので、図２〜図４に示すように、シート状印刷物２を搬送する搬送手段３と、搬送手段３で搬送されてくるシート状印刷物２の搬送位置を検知する検知手段４と、搬送方向に対して垂直する直線上の同位置にコーナーカットの有無を判別するための２つのセンサ６ａ，６ｂと、２つのセンサで検知した出力波形の立ち上がりの順番情報と、前記記憶手段１１に登録されている出力波形の立ち上がりの順番情報と、を比較する比較手段７と、を有している。

コーナーカットの有無を判別するための２つのセンサ６ａ，６ｂとしては、従来から公知の種々のセンサを採用することができる。
本実施形態では、２つのセンサ６ａ，６ｂとしてレーザーセンサを用いた例を示しているので、２つのセンサ６ａ，６ｂの上方に、２つのレーザー照射手段５ａ，５ｂを備えている。
これらのセンサとしては、上記の他に例えば、投受光センサや反射センサなどを使用してもよい。
また、２つのセンサ６ａ，６ｂで検知した出力波形の立ち上がりの順番情報と、前記記憶手段１１に登録されている出力波形の立ち上がりの順番情報と、を比較する比較手段７と、を有している。

更に、本発明のコーナーカット検査装置１は、比較手段７による比較処理で不一致となった場合に、前記搬送手段によるシート状印刷物の搬送を停止させる停止手段８と、検知手段４で前記シート状印刷物の搬送位置を検知したタイミングに合わせて、２つのレーザー照射手段からレーザー光を照射させるように制御する制御手段９と、比較手段７による比較処理で不一致となった場合に、警報を発生させる警報手段１０と、２つのセンサ６ａ，６ｂで検知する２つの出力波形の立ち上がりの順番情報が予め登録された記憶手段１１と、を有している。

搬送手段３は、図２に示すようにシート状印刷物２を載せて搬送するベルトコンベア３ａを有している。
また、この搬送手段３のベルトコンベア３ａは、シート状印刷物２を搬送させる進行方向に対して、シート状印刷物２の幅寸法が短く設定されており、ベルトコンベア３ａ上にシート状印刷物２を載せて搬送させた場合に、進行方向に対してシート状印刷物２の両側部分がベルトコンベア３ａからはみ出した状態となるようにして搬送させるようになっている。

そして、図２及び図３に示すように、２つのレーザー照射手段５ａ，５ｂから照射されたレーザー光は、ベルトコンベア３ａの進行方向に対して両側の位置であって、シート状印刷物２の両側部分がベルトコンベア３ａからはみ出した部分を照射するように設置され、２つのレーザー照射手段５ａ，５ｂから照射されたレーザー光が、その下側に設けられた２つのセンサ６ａ，６ｂで受光できるように構成されている。
つまり、２つのレーザー照射手段５ａ，５ｂから照射されたレーザー光は、搬送されるシート状印刷物２のコーナーカット２ａが形成される部分に照射させるように構成されている。

上記のように、２つのレーザー照射手段５ａ，５ｂから照射されたレーザー光が、その下側に設けられた２つのセンサ６ａ，６ｂで受光するが、２つのセンサ６ａ，６ｂで受光された状態を出力波形として示すと、シート状印刷物２の向きによって上記４種類の状態に対して、それらのシート状印刷物２の向きに対応する出力波形は、図６に示すようになる。

まず、この実施形態では、この出力波形において、センサ６ａ，６ｂがレーザー照射手段５ａ，５ｂから照射されたレーザー光を受光しない場合に比較して、レーザー光を受光した場合には、高い波形となるように設定されている。
図６（ａ）〜（ｄ）において、上下に並んでいる２つの波形のうち、上側に示されている波形１２ａが、レーザーセンサ６ａの受光に対応し、下側に示されている波形１２ｂが、レーザーセンサ６ｂの受光に対応するものである。

まず、図６（ａ）では、シート状印刷物２を、コーナーカット２ａを左上となるようにして搬送させた場合が示されているが、この場合には、レーザーセンサ６ｂでの受光がレーザーセンサ６ａよりも先に受光できないために、波形でも下側に示す波形１２ｂが先に立ち上がる状態となっている。

次に、図６（ｂ）では、シート状印刷物２を、コーナーカット２ａを左下となるようにして搬送させた場合が示されているが、この場合には、レーザーセンサ６ａでの受光がレーザーセンサ６ｂよりも先に受光できないために、波形でも上側に示す波形１２ａが先に立ち上がる状態となっている。

次に、図６（ｃ）では、シート状印刷物２を、コーナーカット２ａを右上となるようにして搬送させた場合が示されているが、この場合には、２つのレーザーセンサ６ａ，６ｂが同時に受光できない状態となるが、その後、レーザーセンサ６ａが先に受光可能になるので、上側に示す波形１２ａが先に下がる状態となっている。

次に、図６（ｄ）では、シート状印刷物２を、コーナーカット２ａを右下となるようにして搬送させた場合が示されているが、この場合には、２つのセンサ６ａ，６ｂが同時に受光できない状態となるが、その後、センサ６ｂが先に受光可能になるので、下側に示す波形１２ｂが先に下がる状態となっている。

上記のように、シート状印刷物２をコーナーカット２ａの位置を４種類の異なった位置となるようにして搬送させた場合には、２つのセンサ６ａ，６ｂが受光する順番によって４種類の異なる波形が示されることになる。
このことから、記憶手段１１には、予め４種類の異なる波形の中から１つの波形を正しい波形として登録されている。

次に、本発明のコーナーカット検査装置１の処理手順につい説明する。
コーナーカット検査装置１の電源を入れて、複数のシート状印刷物２を搬送手段３により順時搬送させる。
検知手段４でシート状印刷物２の搬送位置を検知したタイミングに合わせて、２つのレーザー照射手段５ａ，５ｂからレーザー光を照射させる。
２つのレーザー照射手段５ａ，５ｂから照射されたレーザー光は、２つのセンサ６ａ，６ｂで受光することで、その受光状態を信号波形として一時的に記憶させる。

次に、予め記憶手段１１に登録されている波形と、一時的に記憶した波形とを比較手段７により比較処理する。
この比較処理で２つの波形が一致した場合には、正しい状態でシート状印刷物２が搬送されているものとして順時搬送が継続する。
しかしながら、この比較処理で２つの波形が不一致した場合には、停止手段８により搬送が停止されると共に、警報手段１０による警報音が鳴らされる。
警報手段１０による警報音が鳴った場合には、係員がシート状印刷物２を正しい状態に直すなどして再度搬送処理を行う。

上記のようにして、本発明のコーナーカット検査装置１は、間違えた状態でシート状印刷物２が搬送されている場合でも、自動的に搬送が停止すると共に、警報で異常が生じたことを知らせてくれるので、安心して搬送処理を行うことができる。

１ コーナーカット検査装置
２ シート状印刷物
２ａ コーナーカット
３ 搬送手段
４ 検知手段
５ａ，５ｂ レーザー照射手段
６ａ，６ｂ センサ
７ 比較手段
８ 停止手段
９ 制御手段
１０ 警報手段
１１ 記憶手段
１２ａ，１２ｂ 波形

Claims (2)

1. 搬送手段により搬送されてくるシート状印刷物に対して、該シート状印刷物のコーナーカットの有無と、搬送状態が予め登録した状態で搬送されているか否かを検査するコーナーカット検査装置において、
   前記検査装置は、前記シート状印刷物を搬送するベルトコンベアからなる搬送手段と、前記搬送手段で搬送されてくる前記シート状印刷物の搬送位置を検知する検知手段と、
   前記搬送手段で搬送されてくる前記シート状印刷物の先頭部分の両端角部のコーナーカットの有無を判別するための２つのセンサを備えており、
   前記２つのセンサのそれぞれは、レーザー照射手段と前記レーザー照射手段から照射されたレーザー光を受光するレーザーセンサから構成され、
   前記２つのセンサは、前記ベルトコンベアの進行方向に対して両側の位置にそれぞれ設けられ、前記シート状印刷物の両側部分が前記ベルトコンベアからはみ出した部分を前記レーザーが照射するように設置され、
   前記２つのセンサからのそれぞれの出力波形の立ち上がりの順番情報が予め登録された記憶手段と、
   前記２つのセンサのそれぞれからの出力波形の立ち上がりの順番情報と、前記記憶手段に登録されている出力波形の立ち上がりの順番情報とを比較する比較手段と、
   前記比較手段による比較処理で不一致となった場合に、前記搬送手段によるシート状印刷物の搬送を停止させる停止手段と、
   を備えていることを特徴とするコーナーカット検査装置。
2. 前記比較手段による比較処理で不一致となった場合に、前記停止手段によりシート状印刷物の搬送が停止されると共に、警報手段による警報音が鳴らされることを特徴とする請求項１記載のコーナーカット検査装置。
   

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