JP5654064B2

JP5654064B2 - 射出成形機の表示装置および表示方法

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Publication number: JP5654064B2
Application number: JP2013025891A
Authority: JP
Inventors: 友介今井; 齋藤　修; 修齋藤
Original assignee: FANUC Corp
Current assignee: FANUC Corp
Priority date: 2013-02-13
Filing date: 2013-02-13
Publication date: 2015-01-14
Anticipated expiration: 2033-02-13
Also published as: DE102014001667B4; JP2014151622A; DE102014001667A1; CN103978649A; CN103978649B

Description

本発明は、射出成形機の記憶装置に保存された成形条件の一覧を表示する表示装置に関する。

射出成形機により成形品を成形するには、成形動作の型閉じ、射出、保圧、計量、型開き、突出しの各工程に対して、それぞれの動作条件を設定しなければならない。この動作条件を総称として成形条件という。

射出成形で良品を成形するためには、前記の工程毎の成形条件を調整する必要がある。この調整作業は良品が成形されるまで繰り返し行う必要があり、長い時間を要する困難な作業となる。このため、良成形品が得られた時の成形条件を、使用する金型又は成形品に対応させて射出成形機内または射出成形機外に設置された記憶手段に記憶しておき、次に再び同じ金型を使用して前回と同じ成形品を成形する時には、その金型又は成形品に対応させて、成形条件を記憶手段から読み出し、読み出した成形条件を射出成形機に自動的に一括して設定する方式が公知である（特許文献１〜３を参照）。

また記憶手段に記憶する時に成形条件に名称やＩＤナンバーなどの識別情報を付け、成形条件を記憶手段から読み出す時には、識別情報を一覧表示し、その中から目的の成形条件を選択する手法が一般的である（図１１参照）。

特開昭５９−１５８２３７号公報特開昭６０−１９６３２４号公報特開昭６１−２４８７２２号公報特開２００４−１５５０８７号公報特開２００２−８６５３０号公報特開２００５−１８９９８９号公報

一旦調整作業が終了した成形条件は、同じ金型や成形品を生産し続ける限り、同じものを使用するのが一般的である。しかしながら、成形工場の周囲温度や湿度などの環境の変化や、使用する樹脂の特性の変化などにより、一旦調整作業が終了した成形条件をさらに調整し、新たな成形条件を作成することになる。このようにして、最初に調整が完了した成形条件を基本条件とし、類似の成形条件が複数作成され、記憶されることになる。

以上のようにして、複数の類似した成形条件が射出成形機の記憶手段に記憶される。複数の成形条件の中から金型、環境、樹脂などの諸条件に対応する所望の成形条件を選択する方法としては、記憶された成形条件を読み出して、射出成形機の画面に表示して確認する方法が公知である。従来の方法では、記憶された成形条件を実際の成形に適用する前に確認できるため、成形作業中であっても次の成形に適用する所望の成形条件を探すことができる。しかしながら、この方法では所望の成形条件が見つかるまで、記憶された成形条件を読み出し表示された成形条件の内容を確認する作業を繰り返し行わなければならず効率が悪かった。

そこで、特許文献４や特許文献５では、この問題を解決するために画像データやメモデータを成形条件と共に記憶し、成形条件を読み出した際には同時に画像データやメモデータも表示させることでこの問題を解決した。しかしながら、この公知技術の場合には、画像データやメモデータを成形条件と共に記憶するための手間が増え、実際の運用では作業者の負担が大きいという問題があった。または特許文献３では、所望の成形条件を見つけるため、成形条件ごとにファイルに保存された成形条件ファイルのファイル名を表示する際に、最近使用した成形条件ファイル、使用頻度の高い成形条件ファイル、ユーザが選択した成形条件ファイルの表示態様を変えることによって解決した。しかしながら、所望の成形条件ファイルが常に上記表示態様を変えた成形条件ファイルの中にあるとは限らない。

そこで、本発明の目的は、作業者の負担を増やすことなく、類似の成形条件の中から所望の成形条件を容易に探し出すことができる射出成形機の表示装置および表示方法を提供することである。

本願の請求項１に係る発明は、複数の成形条件項目からなる成形条件と該成形条件を特定する為の識別情報とを複数記憶する記憶手段と、前記成形条件項目の内少なくとも１つの成形条件項目を選択する選択手段と、該選択手段において選択された成形条件項目の値について比較条件を指定する指定手段と、前記記憶された複数の成形条件から前記選択された成形条件項目の値を読み出し、該読み出した値が前記指定した比較条件に合致するかを判別する判別手段と、該判別手段において前記読み出した値が前記指定した比較条件に合致すると判別された成形条件と該判別手段において前記読み出した値が前記指定した比較条件に合致しないと判別された成形条件の表示形態が異なるように成形条件の識別情報を一覧表示する手段と、を有する射出成形機の表示装置である。

請求項２に係る発明は、複数の成形条件項目からなる成形条件と該成形条件を特定する為の識別情報とを複数記憶し、前記成形条件項目の内少なくとも１つの成形条件項目を選択し、該選択された成形条件項目の値について比較条件を指定し、前記記憶された複数の成形条件から前記選択された成形条件項目の値を読み出し、該読み出した値が前記指定した比較条件に合致するかを判別し、前記読み出した値が前記指定した比較条件に合致すると判別された成形条件と前記読み出した値が前記指定した比較条件に合致しないと判別された成形条件の表示形態が異なるように成形条件の識別情報を一覧表示するする射出成形機の表示方法である。

本発明により、作業者の負担を増やすことなく、類似の成形条件の中から所望の成形条件を容易に探し出すことができる射出成形機の表示装置および表示方法を提供できる。

射出成形機の概略構成を説明する図である。本発明に係る、記憶された成形条件の識別情報の一覧と成形条件の抽出条件を指定する画面を説明する図である。本発明に係る、図２の画面で指定した抽出条件によって抽出された成形条件の識別情報を一覧表示する画面を説明する図である。本発明に係る、複数の成形条件の抽出条件を組み合わせることによって抽出された成形条件の識別情報を一覧表示する画面を説明する図である。本発明に係る、複数の成形条件の抽出条件を組み合わせることによって抽出された成形条件の識別情報を一覧表示する画面を説明するに当たり、抽出条件が図４−１に対して１つ追加され２つになった図である。本発明に係る、指定した成形条件の抽出条件によって抽出された成形条件の識別情報を一覧表示すること、および、抽出されなかった成形条件の識別情報を一覧表示する画面を説明する図である。本発明に係る、成形条件項目名を選択する画面を説明する図である。図６の画面で選択された成形条件項目の値をそれぞれの成形条件の識別情報と共に表示する画面を説明する図である。成形条件と識別情報とを記憶した第１の記憶手段を説明する図である。成形条件と識別情報とを記憶した第２の記憶手段を説明する図である。本発明のハードウェア構成を説明する図である。従来の成形条件を一覧表示する画面を説明する図である。

以下、本発明の実施形態を図面と共に説明する。
図１は射出成形機の概略構成を説明する図である。概略として、射出成形機は射出部と型締部とを基台上に配設した射出成形機本体１と、射出成形機全体を制御する制御装置２からなる。射出部は、シリンダ、シリンダ内に樹脂ペレットを投入するためのホッパ、シリンダ内に投入された樹脂ペレットを可塑化および計量し、溶融樹脂をシリンダに取り付けられたノズルから射出するためのスクリュ、樹脂の溶融と溶融状態を維持するためのヒータから構成されている。スクリュはシリンダ内において、モータにより可塑化のための回転と射出のための軸方向への移動が行われる。一方、型締部は、固定側金型を取り付けるための固定型盤と、可動側金型を取り付けるための可動型盤と、前記可動型盤を前記固定型盤に対して進退移動させて型開閉する型締装置を備えている。

制御装置２は、プロセッサであるＣＰＵ３、入出力回路４、バス９を介してＣＰＵ３と接続されるＲＯＭ５、ＲＡＭ６、不揮発性メモリ７、およびＬＣＤ／ＭＤＩ８を備えている。入出力回路４には、射出成形機の型締部を駆動するサーボモータ、スクリュを回転させるサーボモータ、スクリュを軸方向に移動させ溶融樹脂を金型のキャビティに射出させるサーボモータ、サーボモータの回転位置を検出する位置検出器及び射出部のシリンダの温度を計測する温度計などの各種センサが接続されている。

ＲＯＭ５は射出成形機全体を制御する制御プログラムを記憶する。本発明の実施形態において、ＲＯＭ５には、本発明による成形条件の識別情報の一覧を表示手段に表示するための制御プログラムも格納されている。ＲＡＭ６はデータの一時記憶などに利用される。不揮発性メモリ７は、複数の成形条件と識別情報を共に記憶する。ＬＣＤ／ＭＤＩ８は、成形条件や各種指令を入力され、かつ成形条件をＬＣＤ（液晶表示装置）に表示する。さらに、ＬＣＤ／ＭＤＩ８のＬＣＤには、作業者の負担を増やすことなく、類似の成形条件の中から所望の成形条件を容易に探し出すための画面や、自動運転のための運転条件（成形条件）の設定・確認のための各種運転条件設定画面や、自動運転中の実測データを表示する各種実測データ表示画面などを表示する。また、ＬＣＤ／ＭＤＩ８のＬＣＤに、不揮発性メモリ７に記憶された、複数の成形条件の中から１つの成形条件を読み出して、成形条件の各項目の値を表示することができる。

本発明においては、成形条件の各項目の名称とその値を総称して成形条件項目と称する。つまり、１つの成形条件は１つ以上の成形条件項目から構成される。成形条件項目は、機種や、型締力やスクリュ径などの射出成形機の機械情報、使用樹脂名、樹脂ロット、メモ、作成日時、さらには射出成形機に付帯される周辺機器の名称や設定値など、成形に関係する機械、樹脂、周辺機器の情報を含んでも良いし、それらの成形条件項目の組み合わせで成形した時の波形データ、工程履歴、アラーム履歴、成形条件履歴、機械の運転履歴、消費電力履歴の情報であっても良い。

成形条件の識別情報としては、従来の成形条件名称や識別番号以外に、樹脂名称やメモ、成形条件の作成日時などであってもよい。

以下、本発明に係る射出成形機の表示方法の各実施形態を説明する。
＜実施形態１＞
図２は本発明に係る、記憶された成形条件の識別情報の一覧と成形条件の抽出条件を指定する画面を説明する図である。図３は本発明に係る、図２の画面で指定した抽出条件によって抽出された成形条件の識別情報を一覧表示する画面を説明する図である。

本発明の実施形態１では、複数の成形条件のそれぞれに対して、当該成形条件を特定する為の識別情報として識別番号（ＩＤ）１１２と成形条件名１１３とを付与し、各成形条件と各成形条件の識別情報を共に記憶手段（不揮発性メモリ７）に記憶している。さらに、各成形条件に対応させて、その作成日時１１４とコメント１１５とを記憶手段に記憶している。

ＬＣＤ／ＭＤＩ８の入力手段を用いて抽出条件を指定する表示画面１００（図２）をＬＣＤに表示させる。図２に示される表示画面１００には、成形条件一覧表１１０、抽出条件指定用ダイアログ表示ボタン１１６、および、抽出条件指定用ダイアログ１２０が表示されている。成形条件一覧表１１０は、記憶手段に記憶されている識別情報（識別番号１１２、成形条件名１１３）、作成日時１１４、コメント１１５から構成されている。

抽出条件指定用ダイアログ表示ボタン１１６を押すことによって、抽出条件指定用ダイアログ１２０が表示装置の表示画面１００上に表示される。

抽出条件指定用ダイアログ１２０は、抽出条件指定手段１２１（成形条件項目選択手段１２２、比較条件指定手段１２３（閾値指定手段１２４、比較演算子指定手段１２５））、抽出開始ボタン１２６、抽出条件指定用ダイアログ表示終了ボタン１２７を備えている。成形条件項目選択手段１２２は、１つの成形条件項目を選択する手段である。ボタン１２２ａはボタンでありボタンを押すことによって複数の成形条件項目がリスト形式で表示される。比較条件指定手段１２３は、成形条件項目選択手段１２２において選択された成形条件項目の値について比較条件を指定する手段である。比較条件指定手段１２３は、閾値指定手段１２４と比較演算子指定手段１２５を備えている。閾値指定手段１２４は、比較条件の閾値を入力する手段であり、数値をキーボードなどの入力手段によって直接入力する。比較演算子指定手段１２５は、「を超える（＜）」、「以上（＜＝）」、「と同じ（＝）」、「以下（＞＝）」、あるいは「未満（＞）」、のうちの何れかを選択する手段である。比較条件はボタン１２５ａを押すことによって、比較条件がリスト形式で表示される。抽出条件指定用ダイアログ表示終了ボタン１２７は、成形条件の抽出を行わずに抽出条件指定用ダイアログ１２０を閉じる場合に押すためのボタンである。

図２に示される抽出条件指定用ダイアログ１２０では、成形条件項目として冷却時間が選択され、閾値は８．００（秒）が入力され、比較条件は「以上」が選択されている例が示されている。

抽出開始ボタン１２６を押すと、制御装置２は記憶手段（不揮発性メモリ７）に記憶された成形条件から前記選択された成形条件項目の値を読み出し、該読み出した値が前記指定した比較条件に合致するかを判別する。前記読み出した値が前記指定した比較条件に合致すると判別された場合、その成形条件項目を含む成形条件の識別情報を表示手段（ＬＣＤ／ＭＤＩ８のＬＣＤ）に一覧表示する。

図３は、本発明に係る図２の画面で指定した抽出条件によって抽出された成形条件の識別情報を一覧表示することを説明する図である。表示画面１０２には、抽出結果一覧表１３０、抽出条件１３１、成形条件項目１３２、比較条件１３３（閾値１３４、比較演算子１３５）が表示されている。抽出条件によって抽出された成形条件の識別情報を一覧表示するため、作業者は目的の成形条件を容易に探し出すことができる。

成形条件項目の値が数値の場合、比較条件に合致するか否かは、数値が設定された幅に含まれるか否かで判別するようにしても良い。
成形条件項目の値が文字列の場合、比較条件に合致するか否かは、指定した文字列が選択された成形条件項目の文字列に含まれるか否かで判別するようにしても良い。

複数の抽出条件を組み合わせて成形条件を抽出しても良い。この場合それぞれの抽出条件に指定された成形条件項目と比較条件とからなる組を「共に満たす（And）」や「どちらかを満たす（Or）」によって組み合わせ、その結果と合致する成形条件項目を含む成形条件を抽出する。
組み合わせる場合、それぞれの抽出条件の成形条件項目は同じでも良いし、異なっていても良い。

図４−１は、複数の成形条件の抽出条件を組み合わせることによって抽出された成形条件の識別情報を一覧表示する画面を説明する図である。
図４−２は、複数の成形条件の抽出条件を組み合わせることによって抽出された成形条件の識別情報を一覧表示する画面を説明するに当たり、抽出条件が図４−１に対して１つ追加された２つになった図である。
抽出条件指定用ダイアログ１２０において、抽出条件指定用タブ切替手段１４０、抽出開始ボタン１２６、抽出条件指定用ダイアログ表示終了ボタン１２７を備えており、かつ抽出条件指定用タブ切替手段１４０における１番右のタブ以外のタブにおいては、タブごとに抽出条件指定手段１２１（成形条件項目選択手段１２２、比較条件指定手段１２３（閾値指定手段１２４、比較演算子指定手段１２５））を備えている。１番右のタブである抽出条件追加タブ１４１を押すと、図４−２に示されるように抽出条件を設定可能な抽出条件タブが増える。かつ左から２番目以降の抽出条件タブにおいては、抽出条件指定手段１２１に加え抽出条件の組み合わせ条件指定手段１４２と抽出条件タブ消去用ボタン１４３を備えている。

図４−２の抽出条件指定用ダイアログ１２０において、抽出条件の組み合わせ条件指定手段１４２は「共に満たす」あるいは「どちらかを満たす」のどちらかを指定する手段である。組み合わせ条件はボタン１４２ａを押すことによって、組み合わせ条件がリスト形式で表示される。前記指定された組み合わせ条件で現在選択している抽出条件タブの左隣りの抽出条件タブの抽出条件との組み合わせを指定できる。また不要になった抽出条件は抽出条件タブ消去用ボタン１４３を押すことによって消去できる。

図４−１，図４−２では、抽出条件タブ１（１４４）において[ノズル]の値が[２３０]℃[以上]と設定し、次に抽出条件タブ２（１４５）において[バレル]の値が[２４０]℃[以上]と設定し、かつ抽出条件の組み合わせ条件として[共に満たす]を選択している例が示されている（図４−２参照）。
これにより[ノズル]の値が[２３０]℃[以上]であり、かつ[バレル]の値が[２４０]℃[以上]の成形条件のみを表示することができる。

＜実施形態２＞
抽出条件によって抽出された成形条件の識別情報のみを一覧表示するだけではなく、抽出された成形条件の識別情報の一覧と同時に抽出されなかった成形条件の識別情報の一覧を表示しても良い。

図５は、本発明に係る指定した成形条件の抽出条件によって抽出された成形条件の識別情報を一覧表示すること、および、抽出されなかった成形条件の識別情報を一覧表示する画面を説明する図である。図５では図２に示される成形条件の抽出条件によって抽出された成形条件の識別情報の一覧を表１３０に、抽出されなかった成形条件の識別情報の一覧を表１３６に表示している。
また全ての成形条件の識別情報を一覧表示するが、抽出されなかった成形条件の識別情報の表示色を変える、チェックマークを付ける、フォントを変える、枠で囲む、ブリンクするなど表示形態を変えても良い。あるいは抽出された成形条件の表示色を変える、チェックマークを付ける、フォントを変える、枠で囲む、ブリンクさせても良い。

＜実施形態３＞
図６は、本発明に係る成形条件項目を選択可能な手段を説明する図である。また、図７は、図６の画面で選択された成形条件項目の値をそれぞれの成形条件の識別情報と共に表示する画面を説明する図である。
ＬＣＤ／ＭＤＩ８の入力手段を用いて成形条件項目名を選択する選択手段１６１を備えた表示画面１０８（図６）をＬＣＤに表示させる。図６に示される表示画面１０８には、識別情報の１つである成形条件名１５１と成形条件が作成された作成日時１５２とが一覧で表示された成形条件一覧表１５０、選択用ダイアログ表示ボタン１５３、および、選択用ダイアログ１６０が表示されている。

成形条件項目名選択用ダイアログ表示ボタン１５３を押すことによって、成形条件項目名選択用ダイアログ１６０が表示装置の表示画面に表示される。成形条件項目名選択手段１６１のボタン１６１ａを押すと複数の成形条件項目がリストで表示され、成形条件の一覧表上に成形条件と共に値を表示したい成形条件項目を選択する。成形条件項目を選択した後に、表示項目決定ボタン１６５を押すと、選択した成形条件項目の値を表示する表示画面１０９が表示装置（ＬＣＤ／ＭＤＩ８のＬＣＤ）に表示される。選択用ダイアログ表示終了ボタン１６６は、成形条件項目を選択せずに選択用ダイアログ１６０を閉じる場合に押すボタンである。図６において成形条件項目として冷却時間が選択され、成形条件内の冷却時間の値が、図７に示されるように、成形条件一覧表１６７に表示される。

上述したように、実施形態３は、成形条件項目を選択可能な手段を有し、図７に示されるように、識別情報である成形条件名１５１と共に選択された成形条件項目の値１６８を表示する。これにより、作業者は成形条件ごとに異なる値を容易に参照し、目的の値を持つ成形条件を探しだすことができる。

複数の成形条件項目を選択し、成形条件一覧表１６７に複数の成形条件項目の値を表示しても良い。

ここで、成形条件と識別情報を記憶装置に記憶する方法を説明する。成形条件と識別情報を記憶する時に、識別情報は成形条件と共に記憶しても良いし（図８）、識別情報と成形条件とを別に記憶し、かつ識別情報と成形条件を関連付ける情報を作成し記憶しても良い（図９）。図８では、成形条件ファイル１７０に、１つ一つの成形条件がそれぞれの識別情報と共に記憶されている。図９では、識別情報と成形条件とを別に記憶し（成形条件ファイル１８１，識別情報ファイル１８２）、かつ識別情報と成形条件を関連付ける情報を、関連情報ファイル１８０として記憶しても良い。

図１０は本発明のハードウェア構成を説明する図である。成形条件を記憶する記憶手段は、図１０に示されるように、射出成形機１０上の記憶装置１１でも良いし（図１０（ａ），（ｂ））、射出成形機１０が管理用コンピュータ２０と通信回線によって接続されている場合には、管理用コンピュータ２０上の記憶装置でも良い（図１０（ｃ），（ｄ））。また、成形条件を一覧表示する表示手段は、射出成形機１０，３０上の表示装置１２であっても良いし（図１０（ａ），（ｄ））、射出成形機１０が管理用コンピュータ２０と通信回線によって接続されている場合には、管理用コンピュータ２０上の表示装置２２でも良い。また、射出成形機１０が、他の射出成形機３０と通信回線によって接続されている場合には、他の射出成形機３０上の表示装置でも良い（図１０（ｅ））。

本発明により、作業者の負担を増やすことなく、類似の成形条件の中から所望の成形条件を容易に探し出すことができる射出成形機の表示装置および表示方法を提供できる。
本発明では、指定した条件に合致する成形条件項目を含む成形条件を表示したり、成形条件項目の値を複数の成形条件にわたって一覧表示したりすることにより、所望の成形条件項目を含む成形条件を容易に見つけることができる。これにより作業者は効率的に金型交換や射出成形機の成形条件の変更を行うことができる。

１射出成形機本体
２制御装置
３ＣＰＵ
４入出力回路
５ＲＯＭ
６ＲＡＭ
７不揮発性メモリ
８ＬＣＤ／ＭＤＩ
９バス

１０射出成形機
１１記憶装置
１２表示装置

２０管理用コンピュータ
２１記憶装置
２２表示装置

３０射出成形機
３２表示装置

１００表示画面
１０２表示画面
１０４表示画面
１０６表示画面
１０８表示画面
１０９表示画面

１１０成形条件一覧表
１１２識別番号
１１３成形条件名
１１４作成日時
１１５コメント
１１６抽出条件指定用ダイアログ表示ボタン

１２０抽出条件指定用ダイアログ
１２１抽出条件指定手段
１２２成形条件項目選択手段
１２２ａボタン
１２３比較条件指定手段
１２４閾値指定手段
１２５比較演算子指定手段
１２５ａボタン
１２６抽出開始ボタン
１２７抽出条件指定用ダイアログ表示終了ボタン

１３０抽出結果一覧表
１３１抽出条件
１３２成形条件項目
１３３比較条件
１３４閾値
１３５比較演算子
１３６抽出条件に合致しない成形条件の一覧表

１４０抽出条件指定用タブ切替手段
１４１抽出条件追加タブ
１４２抽出条件の組み合わせ条件指定手段
１４２a ボタン
１４３抽出条件タブ消去用ボタン
１４４抽出条件タブ１
１４５抽出条件タブ２
１５０成形条件一覧表
１５１成形条件名
１５２作成日時
１５３選択用ダイアログ表示ボタン

１６０選択用ダイアログ
１６１選択手段
１６１ａボタン
１６５表示項目決定ボタン
１６６選択用ダイアログ表示終了ボタン
１６７成形条件一覧表
１６８成形条件項目の値

１７０成形条件ファイル

１８０関連情報ファイル
１８１成形条件ファイル
１８２識別情報ファイル

Claims

複数の成形条件項目からなる成形条件と該成形条件を特定するための識別情報とを複数記憶する記憶手段と、
前記成形条件項目の内少なくとも１つの成形条件項目を選択する選択手段と、
該選択手段において選択された成形条件項目の値について比較条件を指定する指定手段と、
前記記憶された複数の成形条件から前記選択された成形条件項目の値を読み出し、該読み出した値が前記指定した比較条件に合致するかを判別する判別手段と、
該判別手段において前記読み出した値が前記指定した比較条件に合致すると判別された成形条件と該判別手段において前記読み出した値が前記指定した比較条件に合致しないと判別された成形条件の表示形態が異なるように成形条件の識別情報を一覧表示する手段と、を有する射出成形機の表示装置。
複数の成形条件項目からなる成形条件と該成形条件を特定するための識別情報とを複数記憶し、
前記成形条件項目の内少なくとも１つの成形条件項目を選択し、該選択された成形条件項目の値について比較条件を指定し、前記記憶された複数の成形条件から前記選択された成形条件項目の値を読み出し、該読み出した値が前記指定した比較条件に合致するかを判別し、
前記読み出した値が前記指定した比較条件に合致すると判別された成形条件と前記読み出した値が前記指定した比較条件に合致しないと判別された成形条件の表示形態が異なるように成形条件の識別情報を一覧表示する射出成形機の表示方法。