JP5650218B2 - フェムトセル自己タイミング及び自己位置特定のための方法及びシステム - Google Patents
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Description
以下に本願発明の当初の特許請求の範囲に記載された発明を付記する。
[C1]
第1のデータ源からSPS信号を取得するためのSPS受信機であって、前記SPS信号は、SPS時間データと、SPS周波数データと、SPS位置データと、を備えるSPS受信機と、
マクロネットワークと通信可能な通信バックホールのためのバックホールインタフェースと、
(a)アクセス端末(AT)、(b)前記バックホールを介する前記マクロネットワーク、(c)前記マクロネットワークと通信可能な基地局、及び(d)代替データ源のうちの少なくとも1つと通信するためのトランシーバモジュールと、
内部クロックと、
前記SPS受信機、前記バックホールインタフェース、前記トランシーバモジュール、及び前記クロックと動作可能な形で結合された少なくとも1つのプロセッサと、
前記少なくとも1つのプロセッサと動作可能な形で結合され及び前記少なくとも1つのプロセッサが、
前記SPS時間データに基づいてSPS時間誤差を決定し、
前記SPS周波数データに基づいてSPS周波数誤差を決定し、
前記SPS位置データに基づいてSPS位置誤差を決定し、
前記SPS時間誤差が定義された時間誤差スレショルドを超えないことに応答して、前記SPS時間データに少なくとも部分的に基づいて前記クロックを同期化し、
前記SPS周波数誤差が定義された周波数誤差スレショルドを超えないことに応答して、前記SPS周波数データに少なくとも部分的に基づいて周波数基準を入手し、
前記SPS位置誤差が定義された位置誤差スレショルドを超えないことに応答して、前記SPS位置データに少なくとも部分的に基づいて前記デバイスの位置を推定し、及び
第2の時間データ、第2の周波数データ及び第2の位置データのうちの少なくとも1つを入手するために前記トランシーバモジュールを介して第2のデータ源と通信するための実行可能な符号を備えるメモリモジュールと、を備える、無線通信デバイス。
[C2]
前記少なくとも1つのプロセッサは、(i)前記SPS時間データ及び前記第2の時間データ、(ii)前記SPS周波数データ及び前記第2の周波数データ、及び(iii)前記SPS位置データ及び前記第2の位置データのうちの少なくとも1つを比較することによって前記第1のデータ源および前記第2のデータ源の相対的信頼性を決定するC1に記載のデバイス。
[C3]
前記少なくとも1つのプロセッサは、前記相対的信頼性に基づいて前記第1のデータ源および前記第2のデータ源のうちの1つからの情報により大きい重みを与えるC2に記載のデバイス。
[C4]
前記少なくとも1つのプロセッサは、前記相対的信頼性に基づいて前記第1のデータ源および前記第2のデータ源のうちの選択された1つからの情報を利用するC2に記載のデバイス。
[C5]
前記少なくとも1つのプロセッサは、
前記第2の時間データに基づいて第2の時間誤差を決定し、
前記第2の周波数データに基づいて第2の周波数誤差を決定し、
前記第2の位置データに基づいて第2の位置誤差を決定し、
前記第2の時間誤差が前記時間誤差スレショルドを超えないことに応答して、前記第2の時間データに少なくとも部分的に基づいて前記クロックを同期化し、
前記第2の周波数誤差が前記周波数誤差スレショルドを超えないことに応答して、前記第2の周波数データに少なくとも部分的に基づいて前記周波数基準を入手し、
前記第2の位置誤差が前記位置誤差スレショルドを超えないことに応答して、前記第2の位置データに少なくとも部分的に基づいて前記デバイス位置を推定し、及び
第3のデータ源から第3の時間データ、第3の周波数データ及び第3の位置データのうちの少なくとも1つを入手するために前記トランシーバモジュールを介して前記第3のデータ源と通信するC1に記載のデバイス。
[C6]
前記少なくとも1つのプロセッサは、(i)前記第2の時間データ及び前記第3の時間データ、(ii)前記第2の周波数データ及び前記第3の周波数データ、及び(iii)前記第2の位置データ及び前記第3の位置データのうちの少なくとも1つを比較することによって前記第2のデータ源および前記第3のデータ源の相対的信頼性を決定するC5に記載のデバイス。
[C7]
前記少なくとも1つのプロセッサは、前記相対的信頼性に基づいて前記第2のデータ源および前記第3のデータ源のうちの1つからの情報により大きい重みを与えるC6に記載のデバイス。
[C8]
前記少なくとも1つのプロセッサは、前記相対的信頼性に基づいて前記第2のデータ源および前記第3のデータ源のうちの選択された1つからの情報を利用するC6に記載のデバイス。
[C9]
前記第2のデータ源は、前記マクロネットワークのセルサイトを備え、前記第3のデータ源は、前記マクロネットワークの他のセルサイトを備えるC6に記載のデバイス。
[C10]
前記第1のデータ源は、全地球測位衛星(GPS)システムの複数の衛星を備えるC1に記載のデバイス。
[C11]
前記SPS時間データは、前記GPSシステムのGPS信号に含まれるGPSタイムスタンプを備え、
前記SPS周波数データは、前記GPS信号に含まれるGPS周波数基準を備えるC10に記載のデバイス。
[C12]
前記第1のデータ源は、アシステッドGPS(A−GPS)システムを備えるC1に記載のデバイス。
[C13]
前記トランシーバモジュールは、前記バックホールを介して衛星アルマナック及び天体暦情報をダウンロードし、
前記少なくとも1つのプロセッサは、前記SPS受信機が前記デバイス位置及びGPS時間のうちの少なくとも1つを推定するのを援助するために前記ダウンロードされた情報を用いるC12に記載のデバイス。
[C14]
前記第2のデータ源は、前記マクロネットワークのセルサイトを備えるC1に記載のデバイス。
[C15]
前記トランシーバモジュールは、前記セルサイトからパイロット信号および同期チャネル信号のうちの少なくとも1つを受信するC14に記載のデバイス。
[C16]
前記少なくとも1つのプロセッサは、
前記パイロット信号および前記同期チャネル信号のうちの前記少なくとも1つに基づいて前記セルサイトのセル位置を決定し、及び
前記セル位置を前記デバイス位置に関する開始推定値として用いるC15に記載のデバイス。
[C17]
前記少なくとも1つのプロセッサは、前記パイロット信号および前記同期チャネル信号のうちの少なくとも1つから擬似距離情報を計算するC15に記載のデバイス。
[C18]
前記少なくとも1つのプロセッサは、前記デバイス位置及びGPS時間のうちの少なくとも1つを推定するために前記擬似距離情報を用いるC17に記載のデバイス。
[C19]
前記第2のデータ源は、地上航法システムを備えるC1に記載のデバイス。
[C20]
前記地上航法システムは、長距離電波航法−C(LORAN−C)システムを備えるC19に記載のデバイス。
[C21]
前記少なくとも1つのプロセッサは、LORAN−C局からのLORAN−C信号に少なくとも部分的に基づいて擬似距離情報を計算するC20に記載のデバイス。
[C22]
前記少なくとも1つのプロセッサは、
前記デバイス位置及びGPS時間のうちの少なくとも1つを推定するために前記擬似距離情報を使用し、及び
前記デバイス位置に少なくとも部分的に基づいて局部発振器を統制し及びGPS時間を追跡するために前記LORAN−C信号を用いるC21に記載のデバイス。
[C23]
前記第2のデータ源は、前記バックホールを介して前記デバイスと通信可能なサーバを備えるC1に記載のデバイス。
[C24]
前記サーバは、ネットワーク時間プロトコル(NTP)及び高精度時間プロトコル(PTP)のうちの少なくとも1つを備えるC23に記載のデバイス。
[C25]
前記トランシーバモジュールは、
前記バックホールを介して前記サーバに擬似距離情報およびローカルクロック情報を送信し、及び
(a)推定されたデバイス位置及び(b)推定されたGPS時間のうちの少なくとも1つを前記サーバから受信し、前記推定されたデバイス位置及び前記推定されたGPS時間のうちの前記少なくとも1つは、前記擬似距離情報および前記ローカルクロック情報に少なくとも部分的に基づくC24に記載のデバイス。
[C26]
前記少なくとも1つのプロセッサは、高度順方向リンク三辺測量(AFLT)を実装するC25に記載のデバイス。
[C27]
前記第2のデータ源は、ユーザがGPS時間、前記周波数基準、及び前記デバイス位置のうちの少なくとも1つに関するデータを入力することができるユーザ入力インタフェースを備えるC1に記載のデバイス。
[C28]
前記第2のデータ源は、GPS時間、前記周波数基準、及び前記デバイス位置のうちの少なくとも1つに関する外部パルスデータを受信することができる外部ハードウェアインタフェースを備えるC1に記載のデバイス。
[C29]
前記外部パルスデータは、前記トランシーバモジュールと通信可能な汎用入力/出力(GPIO)ポート内に注入されるパルス/2秒(PP2S)信号を備えることができるC28に記載のデバイス。
[C30]
前記少なくとも1つのプロセッサは、前記バックホールと関連付けられたインターネットプロトコル(IP)アドレスに少なくとも部分的に基づいて前記デバイス位置を推定するC1に記載のデバイス。
[C31]
前記少なくとも1つのプロセッサは、前記デバイス位置の変化を検出することに応答して、前記変化をホストセルラーネットワークに通知するC1に記載のデバイス。
[C32]
前記少なくとも1つのプロセッサは、前記SPS受信機が信頼できるSPS信号を取得できないことに応答して前記第2のデータ源と通信するC1に記載のデバイス。
[C33]
前記SPS受信機が信頼できるSPS信号を取得できないことは、(i)前記SPS時間誤差が前記時間誤差スレショルドを超えている、(ii)前記SPS周波数誤差が前記周波数誤差スレショルドを超えている、及び(iii)前記SPS位置誤差が前記位置誤差スレショルドを超えている、のうちの少なくとも1つを備えるC32に記載のデバイス。
[C34]
前記トランシーバモジュールは、前記SPS受信機が信頼できるSPS信号を取得できないことを、前記バックホールを介して、前記マクロネットワークのサーバに連絡するC32に記載のデバイス。
[C35]
(i)前記時間誤差スレショルド、(ii)前記周波数誤差スレショルド、及び(iii)前記位置誤差スレショルドのうちの少なくとも1つは、干潮線値及び満潮線値の両方を備えるC1に記載のデバイス。
[C36]
前記少なくとも1つのプロセッサは、
与えられた受信されたデータに関する与えられた誤差を決定し、
前記与えられた誤差が前記干潮線値を超えないことに応答して、少なくとも1つの計算のために前記与えられた受信されたデータを使用し、
前記与えられた誤差が前記干潮線値を超えることに応答して、第1の定義された動作をし、及び
前記与えられた誤差が前記満潮線値を超えることに応答して、第2の定義された動作をするC35に記載のデバイス。
[C37]
前記第1の動作は、前記少なくとも1つの計算のために前記与えられた受信されたデータとともに他の受信されたデータを用いることを備えるC36に記載のデバイス。
[C38]
前記第2の動作は、前記与えられた受信されたデータの非信頼性に関して前記マクロネットワークのサーバに通知することを備えるC36に記載のデバイス。
[C39]
前記与えられたデータ項目は、前記SPS時間データ、前記SPS周波数データ、及び前記SPS位置データのうちの少なくとも1つを備えるC36に記載のデバイス。
[C40]
前記基地局は、マクロ基地局及びAP基地局のうちの1つを備えるC1に記載のデバイス。
[C41]
第1のデータ源からSPS信号を受信することであって、前記SPS信号は、SPS時間データと、SPS周波数データと、SPS位置データと、を備えることと、
マクロネットワークと通信可能な通信バックホールとインタフェースすることと、
(a)アクセス端末(AT)、(b)前記バックホールを介する前記マクロネットワーク、(c)前記マクロネットワークと通信可能な基地局、及び(d)代替データ源のうちの少なくとも1つと通信することと、
前記SPS時間データに基づいてSPS時間誤差を決定することと、
前記SPS周波数データに基づいてSPS周波数誤差を決定することと、
前記SPS位置データに基づいてSPS位置誤差を決定することと、
前記SPS時間誤差が定義された時間誤差スレショルドを超えないことに応答して、前記SPS時間データに少なくとも部分的に基づいて内部クロックを同期化することと、
前記SPS周波数誤差が定義された周波数誤差スレショルドを超えないことに応答して、前記SPS周波数データに少なくとも部分的に基づいて周波数基準を入手することと、
前記SPS位置誤差が定義された位置誤差スレショルドを超えないことに応答して、前記SPS位置データに少なくとも部分的に基づいて前記デバイスの位置を推定することと、
第2の時間データ、第2の周波数データ及び第2の位置データのうちの少なくとも1つを第2のデータ源から入手することと、を備える、AP基地局による自己タイミング及び自己位置特定を容易にするための方法。
[C42]
(i)前記SPS時間データ及び前記第2の時間データ、(ii)前記SPS周波数データ及び前記第2の周波数データ、及び(iii)前記SPS位置データ及び前記第2の位置データのうちの少なくとも1つを比較することによって前記第1のデータ源および前記第2のデータ源の相対的信頼性を決定することをさらに備えるC41に記載の方法。
[C43]
前記相対的信頼性に基づいて前記第1のデータ源および前記第2のデータ源のうちの1つからの情報により大きい重みを与えることをさらに備えるC42に記載の方法。
[C44]
前記相対的信頼性に基づいて前記第1のデータ源および前記第2のデータ源のうちの選択された1つからの情報を利用することをさらに備えるC42に記載の方法。
[C45]
前記第2の時間データに基づいて第2の時間誤差を決定することと、
前記第2の周波数データに基づいて第2の周波数誤差を決定することと、
前記第2の位置データに基づいて第2の位置誤差を決定することと、
前記第2の時間誤差が前記時間誤差スレショルドを超えないことに応答して、前記第2の時間データに少なくとも部分的に基づいて前記クロックを同期化することと、
前記第2の周波数誤差が前記周波数誤差スレショルドを超えないことに応答して、前記第2の周波数データに少なくとも部分的に基づいて前記周波数基準を入手することと、
前記第2の位置誤差が前記位置誤差スレショルドを超えないことに応答して、前記第2の位置データに少なくとも部分的に基づいて前記デバイス位置を推定することと、
第3のデータ源から第3の時間データ、第3の周波数データ及び第3の位置データのうちの少なくとも1つを入手するために前記トランシーバモジュールを介して前記第3のデータ源と通信することと、をさらに備えるC41に記載の方法。
[C46]
(i)前記第2の時間データ及び前記第3の時間データ、(ii)前記第2の周波数データ及び前記第3の周波数データ、及び(iii)前記第2の位置データ及び前記第3の位置データのうちの少なくとも1つを比較することによって前記第2のデータ源および前記第3のデータ源の相対的信頼性を決定することをさらに備えるC45に記載の方法。
[C47]
前記相対的信頼性に基づいて前記第2のデータ源および前記第3のデータ源のうちの1つからの情報により大きい重みを与えることをさらに備えるC46に記載の方法。
[C48]
前記相対的信頼性に基づいて前記第2のデータ源および前記第3のデータ源のうちの選択された1つからの情報を利用することをさらに備えるC46に記載の方法。
[C49]
前記第2のデータ源から入手することは、前記マクロネットワークのセルサイトから入手することを備えるC41に記載の方法。
[C50]
前記セルサイトから入手することは、前記セルサイトからパイロット信号および同期チャネル信号のうちの少なくとも1つを受信することを備えるC49に記載の方法。
[C51]
前記パイロット信号および前記同期チャネル信号のうちの前記少なくとも1つに基づいて前記セルサイトのセル位置を決定することと、
前記セル位置を前記デバイス位置に関する開始推定値として用いることと、をさらに備えるC50に記載の方法。
[C52]
前記パイロット信号および前記同期チャネル信号のうちの少なくとも1つから擬似距離情報を計算することをさらに備えるC50に記載の方法。
[C53]
前記第2のデータ源から入手することは、長距離電波航法−C(LORAN−C)システムから入手することを備えるC41に記載の方法。
[C54]
LORAN−C局からのLORAN−C信号に少なくとも部分的に基づいて擬似距離情報を計算することと、
前記デバイス位置及びGPS時間のうちの少なくとも1つを推定するために前記擬似距離情報を用いることと、
前記デバイス位置に少なくとも部分的に基づいて局部発振器を統制し及びGPS時間を追跡するために前記LORAN−C信号を用いることと、をさらに備えるC53に記載の方法。
[C55]
前記第2のデータ源から入手することは、前記バックホールを介してサーバから入手することを備えるC41に記載の方法。
[C56]
前記バックホールを介して前記サーバに擬似距離情報およびローカルクロック情報を送信することと、
(a)推定されたデバイス位置及び(b)推定されたGPS時間のうちの少なくとも1つを前記サーバから受信することと、をさらに備え、前記推定されたデバイス位置及び前記推定されたGPS時間のうちの前記少なくとも1つは、前記擬似距離情報および前記ローカルクロック情報に少なくとも部分的に基づくC55に記載の方法。
[C57]
高度順方向リンク三辺測量(AFLT)を実装することをさらに備えるC56に記載の方法。
[C58]
前記第2のデータ源から入手することは、ユーザがGPS時間、前記周波数基準、及び前記デバイス位置のうちの少なくとも1つに関するデータを入力することができるユーザ入力インタフェースから入手することを備えるC41に記載の方法。
[C59]
与えられた受信されたデータに関する与えられた誤差を決定することであって、(i)前記時間誤差スレショルド、(ii)前記周波数誤差スレショルド、及び(iii)前記位置誤差スレショルドのうちの少なくとも1つは、干潮線値及び満潮線値の両方を備えることと、
前記与えられた誤差が前記干潮線値を超えないことに応答して、少なくとも1つの計算のために前記与えられた受信されたデータを用いることと、
前記与えられた誤差が前記干潮線値を超えることに応答して、第1の定義された動作をすることと、
前記与えられた誤差が前記満潮線値を超えることに応答して、第2の定義された動作をすることと、をさらに備えるC41に記載の方法。
[C60]
前記第1の動作をすることは、前記少なくとも1つの計算のために前記与えられた受信されたデータとともに他の受信されたデータを用いることを備えるC59に記載の方法。
[C61]
前記第2の動作をすることは、前記与えられた受信されたデータの非信頼性に関して前記マクロネットワークのサーバに通知することを備えるC59に記載の方法。
[C62]
第1のデータ源からSPS信号を受信するための手段であって、前記SPS信号は、SPS時間データと、SPS周波数データと、SPS位置データと、を備える手段と、
マクロネットワークと通信可能な通信バックホールとインタフェースするための手段と、
(a)アクセス端末(AT)、(b)前記バックホールを介する前記マクロネットワーク、(c)前記マクロネットワークと通信可能な基地局、及び(d)代替データ源のうちの少なくとも1つと通信するための手段と、
前記SPS時間データに基づいてSPS時間誤差を決定するための手段と、
前記SPS周波数データに基づいてSPS周波数誤差を決定するための手段と、
前記SPS位置データに基づいてSPS位置誤差を決定するための手段と、
前記SPS時間誤差が定義された時間誤差スレショルドを超えないことに応答して、前記SPS時間データに少なくとも部分的に基づいて内部クロックを同期化するための手段と、
前記SPS周波数誤差が定義された周波数誤差スレショルドを超えないことに応答して前記SPS周波数データに少なくとも部分的に基づいて周波数基準を入手するための手段と、
前記SPS位置誤差が定義された位置誤差スレショルドを超えないことに応答して前記SPS位置データに少なくとも部分的に基づいて前記デバイスの位置を推定するための手段と、
第2の時間データ、第2の周波数データ及び第2の位置データのうちの少なくとも1つを第2のデータ源から入手するための手段と、を備える、無線通信装置。
[C63]
(i)前記SPS時間データ及び前記第2の時間データ、(ii)前記SPS周波数データ及び前記第2の周波数データ、及び(iii)前記SPS位置データ及び前記第2の位置データのうちの少なくとも1つを比較することによって前記第1のデータ源および前記第2のデータ源の相対的信頼性を決定するための手段をさらに備えるC62に記載の装置。
[C64]
前記クロックを同期化するための前記手段、前記周波数基準を入手するための前記手段、及び前記位置を推定するための前記手段のうちの少なくとも1つは、前記相対的信頼性に基づいて前記第1のデータ源および前記第2のデータ源のうちの1つからの情報により大きい重みを与えるC63に記載の装置。
[C65]
前記クロックを同期化するための前記手段、前記周波数基準を入手するための前記手段、及び前記位置を推定するための前記手段のうちの少なくとも1つは、前記相対的信頼性に基づいて前記第1のデータ源および前記第2のデータ源のうちの選択された1つからの情報を利用するC63に記載の装置。
[C66]
前記第2の時間データに基づいて第2の時間誤差を決定するための手段と、
前記第2の周波数データに基づいて第2の周波数誤差を決定するための手段と、
前記第2の位置データに基づいて第2の位置誤差を決定するための手段と、
前記第2の時間誤差が前記時間誤差スレショルドを超えないことに応答して前記第2の時間データに少なくとも部分的に基づいて内部クロックを同期化するための手段と、
前記第2の周波数誤差が前記周波数誤差スレショルドを超えないことに応答して前記第2の周波数データに少なくとも部分的に基づいて前記周波数基準を入手するための手段と、
前記第2の位置誤差が前記位置誤差スレショルドを超えないことに応答して前記第2の位置データに少なくとも部分的に基づいて前記デバイス位置を推定するための手段と、
第3のデータ源から第3の時間データ、第3の周波数データ及び第3の位置データのうちの少なくとも1つを入手するために前記トランシーバモジュールを介して前記第3のデータ源と通信するための手段と、をさらに備えるC62に記載の装置。
[C67]
(i)前記第2の時間データ及び前記第3の時間データ、(ii)前記第2の周波数データ及び前記第3の周波数データ、及び(iii)前記第2の位置データ及び前記第3の位置データのうちの少なくとも1つを比較することによって前記第2のデータ源および前記第3のデータ源の相対的信頼性を決定するための手段をさらに備えるC66に記載の装置。
[C68]
前記第2のデータ源は、前記マクロネットワークのセルサイトを備えるC62に記載の装置。
[C69]
前記第2のデータ源から入手するための前記手段は、前記セルサイトからパイロット信号および同期チャネル信号のうちの少なくとも1つを受信するC68に記載の装置。
[C70]
前記第2のデータ源は、長距離電波航法−C(LORAN−C)システムを備えるC62に記載の装置。
[C71]
前記第2のデータ源は、通信するための前記手段を介して前記装置と通信可能なサーバを備えるC62に記載の装置。
[C72]
通信するための前記手段は、
前記バックホールを介して前記サーバに擬似距離情報およびローカルクロック情報を送信し、及び
(a)推定されたデバイス位置及び(b)推定されたGPS時間のうちの少なくとも1つを前記サーバから受信し、前記推定されたデバイス位置及び前記推定されたGPS時間のうちの前記少なくとも1つは、前記擬似距離情報および前記ローカルクロック情報に少なくとも部分的に基づくC71に記載の装置。
[C73]
高度順方向リンク三辺測量(AFLT)を実装するための手段をさらに備えるC72に記載の装置。
[C74]
前記第2のデータ源は、ユーザがGPS時間、前記周波数基準、及び前記デバイス位置のうちの少なくとも1つに関するデータを入力することができるユーザ入力インタフェースを備えるC62に記載の装置。
[C75]
第1のデータ源からSPS信号を受信することをコンピュータに行わせるための符号であって、前記SPS信号は、SPS時間データと、SPS周波数データと、SPS位置データと、を備える符号と、
マクロネットワークと通信可能な通信バックホールとインタフェースすることをコンピュータに行わせるための符号と、
(a)アクセス端末(AT)、(b)前記バックホールを介する前記マクロネットワーク、(c)前記マクロネットワークと通信可能な基地局、及び(d)代替データ源のうちの少なくとも1つと通信することをコンピュータに行わせるための符号と、
前記SPS時間データに基づいてSPS時間誤差を決定することをコンピュータに行わせるための符号と、
前記SPS周波数データに基づいてSPS周波数誤差を決定することをコンピュータに行わせるための符号と、
前記SPS位置データに基づいてSPS位置誤差を決定することをコンピュータに行わせるための符号と、
前記SPS時間誤差が定義された時間誤差スレショルドを超えないことに応答して、前記SPS時間データに少なくとも部分的に基づいて内部クロックを同期化することをコンピュータに行わせるための符号と、
前記SPS周波数誤差が定義された周波数誤差スレショルドを超えないことに応答して、前記SPS周波数データに少なくとも部分的に基づいて周波数基準を入手することをコンピュータに行わせるための符号と、
前記SPS位置誤差が定義された位置誤差スレショルドを超えないことに応答して、前記SPS位置データに少なくとも部分的に基づいて前記デバイスの位置を推定することをコンピュータに行わせるための符号と、
第2の時間データ、第2の周波数データ及び第2の位置データのうちの少なくとも1つを第2のデータ源から入手することをコンピュータに行わせるための符号と、を備えるコンピュータによって読み取り可能な媒体、を備える、コンピュータプログラム製品。
Claims (70)
- 無線通信デバイスであって、
第1のデータ源から衛星測位システム(SPS)信号を取得するためのSPS受信機であって、前記SPS信号は、SPS時間データと、SPS周波数データと、SPS位置データと、を備えるSPS受信機と、
マクロネットワークと通信可能な通信バックホールのためのバックホールインタフェースと、
(a)アクセス端末(AT)、(b)前記通信バックホールを介する前記マクロネットワーク、(c)前記マクロネットワークと通信可能な基地局、及び(d)代替データ源のうちの少なくとも1つと通信するためのトランシーバモジュールと、
内部クロックと、
前記SPS受信機、前記バックホールインタフェース、前記トランシーバモジュール、及び前記内部クロックと動作可能な形で結合された少なくとも1つのプロセッサと、
前記少なくとも1つのプロセッサと動作可能な形で結合され及び前記少なくとも1つのプロセッサが、
前記SPS時間データに基づいてSPS時間誤差を決定し、
前記SPS周波数データに基づいてSPS周波数誤差を決定し、
前記SPS位置データに基づいてSPS位置誤差を決定し、
前記SPS時間誤差が時間誤差スレショルドを超えないことに応答して、前記SPS時間データに少なくとも部分的に基づいて前記内部クロックを同期化し、
前記SPS周波数誤差が周波数誤差スレショルドを超えないことに応答して、前記SPS周波数データに少なくとも部分的に基づいて周波数基準を入手し、
前記SPS位置誤差が位置誤差スレショルドを超えないことに応答して、前記SPS位置データに少なくとも部分的に基づいて前記無線通信デバイスの位置を推定し、及び
第2の時間データ、第2の周波数データ及び第2の位置データのうちの少なくとも1つを入手するために前記トランシーバモジュールを介して第2のデータ源と通信するための実行可能な符号を備えるメモリモジュールと、を備える、無線通信デバイス。 - 前記少なくとも1つのプロセッサは、(i)前記SPS時間データ及び前記第2の時間データ、(ii)前記SPS周波数データ及び前記第2の周波数データ、及び(iii)前記SPS位置データ及び前記第2の位置データのうちの少なくとも1つを比較することによって前記第1のデータ源および前記第2のデータ源の相対的信頼性を決定する請求項1に記載の無線通信デバイス。
- 前記少なくとも1つのプロセッサは、前記相対的信頼性に基づいて前記第1のデータ源および前記第2のデータ源のうちの1つからの情報により大きい重みを与える請求項2に記載の無線通信デバイス。
- 前記少なくとも1つのプロセッサは、前記相対的信頼性に基づいて前記第1のデータ源および前記第2のデータ源のうちの選択された1つからの情報を利用する請求項2に記載の無線通信デバイス。
- 前記少なくとも1つのプロセッサは、
前記第2の時間データに基づいて第2の時間誤差を決定し、
前記第2の周波数データに基づいて第2の周波数誤差を決定し、
前記第2の位置データに基づいて第2の位置誤差を決定し、
前記第2の時間誤差が前記時間誤差スレショルドを超えないことに応答して、前記第2の時間データに少なくとも部分的に基づいて前記内部クロックを同期化し、
前記第2の周波数誤差が前記周波数誤差スレショルドを超えないことに応答して、前記第2の周波数データに少なくとも部分的に基づいて前記周波数基準を入手し、
前記第2の位置誤差が前記位置誤差スレショルドを超えないことに応答して、前記第2の位置データに少なくとも部分的に基づいて前記無線通信デバイスの前記位置を推定し、及び
第3のデータ源から第3の時間データ、第3の周波数データ及び第3の位置データのうちの少なくとも1つを入手するために前記トランシーバモジュールを介して前記第3のデータ源と通信する請求項1に記載の無線通信デバイス。 - 前記少なくとも1つのプロセッサは、(i)前記第2の時間データ及び前記第3の時間データ、(ii)前記第2の周波数データ及び前記第3の周波数データ、及び(iii)前記第2の位置データ及び前記第3の位置データのうちの少なくとも1つを比較することによって前記第2のデータ源および前記第3のデータ源の相対的信頼性を決定する請求項5に記載の無線通信デバイス。
- 前記少なくとも1つのプロセッサは、前記相対的信頼性に基づいて前記第2のデータ源および前記第3のデータ源のうちの1つからの情報により大きい重みを与える請求項6に記載の無線通信デバイス。
- 前記少なくとも1つのプロセッサは、前記相対的信頼性に基づいて前記第2のデータ源および前記第3のデータ源のうちの選択された1つからの情報を利用する請求項6に記載の無線通信デバイス。
- 前記第2のデータ源は、前記マクロネットワークのセルサイトを備え、前記第3のデータ源は、前記マクロネットワークの他のセルサイトを備える請求項6に記載の無線通信デバイス。
- 前記第1のデータ源は、全地球測位衛星(GPS)システムの複数の衛星を備える請求項1に記載の無線通信デバイス。
- 前記SPS時間データは、前記GPSシステムのGPS信号に含まれるGPSタイムスタンプを備え、
前記SPS周波数データは、前記GPS信号に含まれるGPS周波数基準を備える請求項10に記載の無線通信デバイス。 - 前記第1のデータ源は、アシステッドGPS(A−GPS)システムを備える請求項1に記載の無線通信デバイス。
- 前記トランシーバモジュールは、前記通信バックホールを介して衛星アルマナック及び天体暦情報をダウンロードし、
前記少なくとも1つのプロセッサは、前記SPS受信機が前記無線通信デバイスの前記位置及びGPS時間のうちの少なくとも1つを推定するのを援助するために前記ダウンロードされた情報を用いる請求項12に記載の無線通信デバイス。 - 前記第2のデータ源は、前記マクロネットワークのセルサイトを備える請求項1に記載の無線通信デバイス。
- 前記トランシーバモジュールは、前記セルサイトからパイロット信号および同期チャネル信号のうちの少なくとも1つを受信する請求項14に記載の無線通信デバイス。
- 前記少なくとも1つのプロセッサは、
前記パイロット信号および前記同期チャネル信号のうちの前記少なくとも1つに基づいて前記セルサイトのセル位置を決定し、及び
前記セル位置を前記無線通信デバイスの前記位置に関する開始推定値として用いる請求項15に記載の無線通信デバイス。 - 前記少なくとも1つのプロセッサは、前記パイロット信号および前記同期チャネル信号のうちの少なくとも1つから擬似距離情報を計算する請求項15に記載の無線通信デバイス。
- 前記少なくとも1つのプロセッサは、前記無線通信デバイスの前記位置及びGPS時間のうちの少なくとも1つを推定するために前記擬似距離情報を用いる請求項17に記載の無線通信デバイス。
- 前記第2のデータ源は、地上航法システムを備える請求項1に記載の無線通信デバイス。
- 前記地上航法システムは、長距離電波航法−C(LORAN−C)システムを備える請求項19に記載の無線通信デバイス。
- 前記少なくとも1つのプロセッサは、LORAN−C局からのLORAN−C信号に少なくとも部分的に基づいて擬似距離情報を計算する請求項20に記載の無線通信デバイス。
- 前記少なくとも1つのプロセッサは、
前記無線通信デバイスの前記位置及びGPS時間のうちの少なくとも1つを推定するために前記擬似距離情報を使用し、及び
前記無線通信デバイスの前記位置に少なくとも部分的に基づいて局部発振器を統制し及びGPS時間を追跡するために前記LORAN−C信号を用いる請求項21に記載の無線通信デバイス。 - 前記第2のデータ源は、前記通信バックホールを介して前記無線通信デバイスと通信可能なサーバを備える請求項1に記載の無線通信デバイス。
- 前記サーバは、ネットワーク時間プロトコル(NTP)及び高精度時間プロトコル(PTP)のうちの少なくとも1つを備える請求項23に記載の無線通信デバイス。
- 前記トランシーバモジュールは、
前記通信バックホールを介して前記サーバに擬似距離情報およびローカルクロック情報を送信し、及び
(a)前記無線通信デバイスの推定された位置及び(b)推定されたGPS時間のうちの少なくとも1つを前記サーバから受信し、前記無線通信デバイスの前記推定された位置及び前記推定されたGPS時間のうちの前記少なくとも1つは、前記擬似距離情報および前記ローカルクロック情報に少なくとも部分的に基づく請求項24に記載の無線通信デバイス。 - 前記少なくとも1つのプロセッサは、高度順方向リンク三辺測量(AFLT)を実装する請求項25に記載の無線通信デバイス。
- 前記第2のデータ源は、GPS時間、前記周波数基準、及び前記無線通信デバイスの前記位置のうちの少なくとも1つに関するユーザ入力データを受信するように構成されたユーザ入力インタフェースを備える請求項1に記載の無線通信デバイス。
- 前記第2のデータ源は、GPS時間、前記周波数基準、及び前記無線通信デバイスの前記位置のうちの少なくとも1つに関する外部パルスデータを受信するように構成された外部ハードウェアインタフェースを備える請求項1に記載の無線通信デバイス。
- 前記少なくとも1つのプロセッサは、前記通信バックホールと関連付けられたインターネットプロトコル(IP)アドレスに少なくとも部分的に基づいて前記無線通信デバイスの前記位置を推定する請求項1に記載の無線通信デバイス。
- 前記少なくとも1つのプロセッサは、前記無線通信デバイスの前記位置の変化を検出することに応答して、前記変化をホストセルラーネットワークに通知する請求項1に記載の無線通信デバイス。
- 前記少なくとも1つのプロセッサは、前記SPS受信機が信頼できるSPS信号を取得できないことに応答して前記第2のデータ源と通信する請求項1に記載の無線通信デバイス。
- 前記SPS受信機が信頼できるSPS信号を取得できないことは、(i)前記SPS時間誤差が前記時間誤差スレショルドを超えている、(ii)前記SPS周波数誤差が前記周波数誤差スレショルドを超えている、及び(iii)前記SPS位置誤差が前記位置誤差スレショルドを超えている、のうちの少なくとも1つを備える請求項31に記載の無線通信デバイス。
- 前記トランシーバモジュールは、前記SPS受信機が信頼できるSPS信号を取得できないことを、前記通信バックホールを介して、前記マクロネットワークのサーバに連絡する請求項31に記載の無線通信デバイス。
- (i)前記時間誤差スレショルド、(ii)前記周波数誤差スレショルド、及び(iii)前記位置誤差スレショルドのうちの少なくとも1つは、第1の値及び第2の値の両方を備え、前記第2の値は前記第1の値より大きい、請求項1に記載の無線通信デバイス。
- 前記少なくとも1つのプロセッサは、
与えられた受信されたデータに関する与えられた誤差を決定し、
前記与えられた誤差が前記第1の値を超えないことに応答して、少なくとも1つの計算のために前記与えられた受信されたデータを使用し、
前記与えられた誤差が前記第1の値を超えることに応答して、第1の定義された動作をし、ここで、前記第1の定義された動作は、前記少なくとも1つの計算のために前記与えられた受信されたデータとともに他の受信されたデータを用いることを備える、及び
前記与えられた誤差が前記第2の値を超えることに応答して、第2の定義された動作をする、ここで、前記第2の定義された動作は、前記与えられた受信されたデータの非信頼性に関して前記マクロネットワークのサーバに通知することを備える、請求項34に記載の無線通信デバイス。 - 受信されたデータの少なくとも一部は、前記SPS時間データ、前記SPS周波数データ、及び前記SPS位置データのうちの少なくとも1つを備える請求項1に記載の無線通信デバイス。
- 前記基地局は、マクロ基地局及びAP基地局のうちの1つを備える請求項1に記載の無線通信デバイス。
- 第1のデータ源からSPS信号を受信することであって、前記SPS信号は、SPS時間データと、SPS周波数データと、SPS位置データと、を備えることと、
マクロネットワークと通信可能な通信バックホールとインタフェースすることと、
(a)アクセス端末(AT)、(b)前記通信バックホールを介する前記マクロネットワーク、(c)前記マクロネットワークと通信可能な基地局、及び(d)代替データ源のうちの少なくとも1つと通信することと、
前記SPS時間データに基づいてSPS時間誤差を決定することと、
前記SPS周波数データに基づいてSPS周波数誤差を決定することと、
前記SPS位置データに基づいてSPS位置誤差を決定することと、
前記SPS時間誤差が時間誤差スレショルドを超えないことに応答して、前記SPS時間データに少なくとも部分的に基づいて内部クロックを同期化することと、
前記SPS周波数誤差が周波数誤差スレショルドを超えないことに応答して、前記SPS周波数データに少なくとも部分的に基づいて周波数基準を入手することと、
前記SPS位置誤差が位置誤差スレショルドを超えないことに応答して、前記SPS位置データに少なくとも部分的に基づいて無線通信デバイスの位置を推定することと、
第2の時間データ、第2の周波数データ及び第2の位置データのうちの少なくとも1つを第2のデータ源から入手することと、を備える、AP基地局による自己タイミング及び自己位置特定を容易にするための方法。 - (i)前記SPS時間データ及び前記第2の時間データ、(ii)前記SPS周波数データ及び前記第2の周波数データ、及び(iii)前記SPS位置データ及び前記第2の位置データのうちの少なくとも1つを比較することによって前記第1のデータ源および前記第2のデータ源の相対的信頼性を決定することをさらに備える請求項38に記載の方法。
- 前記相対的信頼性に基づいて前記第1のデータ源および前記第2のデータ源のうちの1つからの情報により大きい重みを与えることをさらに備える請求項39に記載の方法。
- 前記相対的信頼性に基づいて前記第1のデータ源および前記第2のデータ源のうちの選択された1つからの情報を利用することをさらに備える請求項39に記載の方法。
- 前記第2の時間データに基づいて第2の時間誤差を決定することと、
前記第2の周波数データに基づいて第2の周波数誤差を決定することと、
前記第2の位置データに基づいて第2の位置誤差を決定することと、
前記第2の時間誤差が前記時間誤差スレショルドを超えないことに応答して、前記第2の時間データに少なくとも部分的に基づいて前記内部クロックを同期化することと、
前記第2の周波数誤差が前記周波数誤差スレショルドを超えないことに応答して、前記第2の周波数データに少なくとも部分的に基づいて前記周波数基準を入手することと、
前記第2の位置誤差が前記位置誤差スレショルドを超えないことに応答して、前記第2の位置データに少なくとも部分的に基づいて前記無線通信デバイスの前記位置を推定することと、
第3のデータ源から第3の時間データ、第3の周波数データ及び第3の位置データのうちの少なくとも1つを入手するためにトランシーバモジュールを介して前記第3のデータ源と通信することと、をさらに備える請求項38に記載の方法。 - (i)前記第2の時間データ及び前記第3の時間データ、(ii)前記第2の周波数データ及び前記第3の周波数データ、及び(iii)前記第2の位置データ及び前記第3の位置データのうちの少なくとも1つを比較することによって前記第2のデータ源および前記第3のデータ源の相対的信頼性を決定することをさらに備える請求項42に記載の方法。
- 前記相対的信頼性に基づいて前記第2のデータ源および前記第3のデータ源のうちの1つからの情報により大きい重みを与えることをさらに備える請求項43に記載の方法。
- 前記相対的信頼性に基づいて前記第2のデータ源および前記第3のデータ源のうちの選択された1つからの情報を利用することをさらに備える請求項43に記載の方法。
- 前記第2のデータ源から入手することは、前記マクロネットワークのセルサイトから入手することを備える請求項38に記載の方法。
- 前記セルサイトから入手することは、前記セルサイトからパイロット信号および同期チャネル信号のうちの少なくとも1つを受信することを備える請求項46に記載の方法。
- 前記パイロット信号および前記同期チャネル信号のうちの前記少なくとも1つに基づいて前記セルサイトのセル位置を決定することと、
前記セル位置を前記AP基地局の位置に関する開始推定値として用いることと、をさらに備える請求項47に記載の方法。 - 前記パイロット信号および前記同期チャネル信号のうちの少なくとも1つから擬似距離情報を計算することをさらに備える請求項47に記載の方法。
- 前記第2のデータ源から入手することは、長距離電波航法−C(LORAN−C)システムから入手することを備える請求項38に記載の方法。
- LORAN−C局からのLORAN−C信号に少なくとも部分的に基づいて擬似距離情報を計算することと、
前記AP基地局の位置及びGPS時間のうちの少なくとも1つを推定するために前記擬似距離情報を用いることと、
前記AP基地局の前記位置に少なくとも部分的に基づいて局部発振器を統制し及びGPS時間を追跡するために前記LORAN−C信号を用いることと、をさらに備える請求項50に記載の方法。 - 前記第2のデータ源から入手することは、前記通信バックホールを介してサーバから入手することを備える請求項38に記載の方法。
- 前記通信バックホールを介して前記サーバに擬似距離情報およびローカルクロック情報を送信することと、
(a)前記無線通信デバイスの推定された位置及び(b)推定されたGPS時間のうちの少なくとも1つを前記サーバから受信することと、をさらに備え、前記無線通信デバイスの前記推定された位置及び前記推定されたGPS時間のうちの前記少なくとも1つは、前記擬似距離情報および前記ローカルクロック情報に少なくとも部分的に基づく請求項52に記載の方法。 - 高度順方向リンク三辺測量(AFLT)を実装することをさらに備える請求項53に記載の方法。
- 前記第2のデータ源から入手することは、ユーザがGPS時間、前記周波数基準、及び前記AP基地局の位置のうちの少なくとも1つに関するユーザ入力データを受信するように構成されたユーザ入力インタフェースから入手することを備える請求項38に記載の方法。
- 与えられた受信されたデータに関する与えられた誤差を決定することであって、前記時間誤差スレショルド、前記周波数誤差スレショルド、及び前記位置誤差スレショルドのうちの少なくとも1つは、第1の値及び第2の値の両方を備えることと、ここで、前記第2の値は前記第1の値より大きい、
前記与えられた誤差が前記第1の値を超えないことに応答して、少なくとも1つの計算のために前記与えられた受信されたデータを用いることと、
前記与えられた誤差が前記第1の値を超えることに応答して、第1の定義された動作をすることと、ここで、前記第1の定義された動作をすることは、前記少なくとも1つの計算のために前記与えられた受信されたデータとともに他の受信されたデータを用いることを備える、
前記与えられた誤差が前記第2の値を超えることに応答して、第2の定義された動作をすることと、ここで、前記第2の定義された動作をすることは、前記与えられた受信されたデータの非信頼性に関して前記マクロネットワークのサーバに通知することを備える、をさらに備える請求項38に記載の方法。 - 無線通信装置であって、
第1のデータ源からSPS信号を受信するための手段であって、前記SPS信号は、SPS時間データと、SPS周波数データと、SPS位置データと、を備える手段と、
マクロネットワークと通信可能な通信バックホールとインタフェースするための手段と、
(a)アクセス端末(AT)、(b)前記通信バックホールを介する前記マクロネットワーク、(c)前記マクロネットワークと通信可能な基地局、及び(d)代替データ源のうちの少なくとも1つと通信するための手段と、
前記SPS時間データに基づいてSPS時間誤差を決定するための手段と、
前記SPS周波数データに基づいてSPS周波数誤差を決定するための手段と、
前記SPS位置データに基づいてSPS位置誤差を決定するための手段と、
前記SPS時間誤差が時間誤差スレショルドを超えないことに応答して、前記SPS時間データに少なくとも部分的に基づいて内部クロックを同期化するための手段と、
前記SPS周波数誤差が周波数誤差スレショルドを超えないことに応答して前記SPS周波数データに少なくとも部分的に基づいて周波数基準を入手するための手段と、
前記SPS位置誤差が位置誤差スレショルドを超えないことに応答して前記SPS位置データに少なくとも部分的に基づいて前記無線通信装置の位置を推定するための手段と、
第2の時間データ、第2の周波数データ及び第2の位置データのうちの少なくとも1つを第2のデータ源から入手するための手段と、を備える、無線通信装置。 - (i)前記SPS時間データ及び前記第2の時間データ、(ii)前記SPS周波数データ及び前記第2の周波数データ、及び(iii)前記SPS位置データ及び前記第2の位置データのうちの少なくとも1つを比較することによって前記第1のデータ源および前記第2のデータ源の相対的信頼性を決定するための手段をさらに備える請求項57に記載の無線通信装置。
- 前記内部クロックを同期化するための前記手段、前記周波数基準を入手するための前記手段、及び前記位置を推定するための前記手段のうちの少なくとも1つは、前記相対的信頼性に基づいて前記第1のデータ源および前記第2のデータ源のうちの1つからの情報により大きい重みを与える請求項58に記載の無線通信装置。
- 前記内部クロックを同期化するための前記手段、前記周波数基準を入手するための前記手段、及び前記無線通信装置の前記位置を推定するための前記手段のうちの少なくとも1つは、前記相対的信頼性に基づいて前記第1のデータ源および前記第2のデータ源のうちの選択された1つからの情報を利用する請求項58に記載の無線通信装置。
- 前記第2の時間データに基づいて第2の時間誤差を決定するための手段と、
前記第2の周波数データに基づいて第2の周波数誤差を決定するための手段と、
前記第2の位置データに基づいて第2の位置誤差を決定するための手段と、
前記第2の時間誤差が前記時間誤差スレショルドを超えないことに応答して前記第2の時間データに少なくとも部分的に基づいて内部クロックを同期化するための手段と、
前記第2の周波数誤差が前記周波数誤差スレショルドを超えないことに応答して前記第2の周波数データに少なくとも部分的に基づいて前記周波数基準を入手するための手段と、
前記第2の位置誤差が前記位置誤差スレショルドを超えないことに応答して前記第2の位置データに少なくとも部分的に基づいて前記無線通信装置の前記位置を推定するための手段と、
第3のデータ源から第3の時間データ、第3の周波数データ及び第3の位置データのうちの少なくとも1つを入手するためにトランシーバモジュールを介して前記第3のデータ源と通信するための手段と、をさらに備える請求項57に記載の無線通信装置。 - (i)前記第2の時間データ及び前記第3の時間データ、(ii)前記第2の周波数データ及び前記第3の周波数データ、及び(iii)前記第2の位置データ及び前記第3の位置データのうちの少なくとも1つを比較することによって前記第2のデータ源および前記第3のデータ源の相対的信頼性を決定するための手段をさらに備える請求項61に記載の無線通信装置。
- 前記第2のデータ源は、前記マクロネットワークのセルサイトを備える請求項57に記載の無線通信装置。
- 前記第2のデータ源から入手するための前記手段は、前記セルサイトからパイロット信号および同期チャネル信号のうちの少なくとも1つを受信する請求項63に記載の無線通信装置。
- 前記第2のデータ源は、長距離電波航法−C(LORAN−C)システムを備える請求項57に記載の無線通信装置。
- 前記第2のデータ源は、通信するための前記手段を介して前記無線通信装置と通信可能なサーバを備える請求項57に記載の無線通信装置。
- 通信するための前記手段は、
前記通信バックホールを介して前記サーバに擬似距離情報およびローカルクロック情報を送信し、及び
(a)前記無線通信装置の推定された位置及び(b)推定されたGPS時間のうちの少なくとも1つを前記サーバから受信し、前記無線通信装置の前記推定された位置及び前記推定されたGPS時間のうちの前記少なくとも1つは、前記擬似距離情報および前記ローカルクロック情報に少なくとも部分的に基づく請求項66に記載の無線通信装置。 - 高度順方向リンク三辺測量(AFLT)を実装するための手段をさらに備える請求項67に記載の無線通信装置。
- 前記第2のデータ源は、GPS時間、前記周波数基準、及び前記無線通信装置の前記位置のうちの少なくとも1つに関するユーザ入力データを受信するように構成されたユーザ入力インタフェースを備える請求項57に記載の無線通信装置。
- 第1のデータ源からSPS信号を受信することをコンピュータに行わせるための符号であって、前記SPS信号は、SPS時間データと、SPS周波数データと、SPS位置データと、を備える符号と、
マクロネットワークと通信可能な通信バックホールとインタフェースすることを前記コンピュータに行わせるための符号と、
(a)アクセス端末(AT)、(b)前記通信バックホールを介する前記マクロネットワーク、(c)前記マクロネットワークと通信可能な基地局、及び(d)代替データ源のうちの少なくとも1つと通信することを前記コンピュータに行わせるための符号と、
前記SPS時間データに基づいてSPS時間誤差を決定することを前記コンピュータに行わせるための符号と、
前記SPS周波数データに基づいてSPS周波数誤差を決定することを前記コンピュータに行わせるための符号と、
前記SPS位置データに基づいてSPS位置誤差を決定することを前記コンピュータに行わせるための符号と、
前記SPS時間誤差が時間誤差スレショルドを超えないことに応答して、前記SPS時間データに少なくとも部分的に基づいて内部クロックを同期化することを前記コンピュータに行わせるための符号と、
前記SPS周波数誤差が周波数誤差スレショルドを超えないことに応答して、前記SPS周波数データに少なくとも部分的に基づいて周波数基準を入手することを前記コンピュータに行わせるための符号と、
前記SPS位置誤差が位置誤差スレショルドを超えないことに応答して、前記SPS位置データに少なくとも部分的に基づいて前記コンピュータの位置を推定することを前記コンピュータに行わせるための符号と、
第2の時間データ、第2の周波数データ及び第2の位置データのうちの少なくとも1つを第2のデータ源から入手することを前記コンピュータに行わせるための符号と、を備える、コンピュータプログラム。
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