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JP5650218B2 - フェムトセル自己タイミング及び自己位置特定のための方法及びシステム - Google Patents

フェムトセル自己タイミング及び自己位置特定のための方法及びシステム Download PDF

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JP5650218B2
JP5650218B2 JP2012522794A JP2012522794A JP5650218B2 JP 5650218 B2 JP5650218 B2 JP 5650218B2 JP 2012522794 A JP2012522794 A JP 2012522794A JP 2012522794 A JP2012522794 A JP 2012522794A JP 5650218 B2 JP5650218 B2 JP 5650218B2
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Description

本出願は、概して、無線通信に関するものである。本出願は、より具体的には、AP基地局による時間及び位置情報の取得のための方法及びシステムに関するものである。
様々なタイプの通信(例えば音声、データ、マルチメディアサービス、等)を複数のユーザに提供することを目的として無線通信システムが広範囲にわたって配備されている。高速なマルチメディアデータサービスの要求が急増するのに応じて、向上された性能を有する効率的でロバスト(robust)な通信システムを実装するという難題が存在する。
最近の数年においては、ユーザは、固定型通信の代わりに移動通信を用いるようになり、高い音質、信頼できるサービス、及び低価格をますます要求するようになっている。現在配置されている携帯電話ネットワークに加えて、新たなクラスの小型基地局が出現しており、それらは、既存のブロードバンドインターネット接続を用いてモバイルユニットに屋内無線カバレッジを提供するために住宅内又は会社内に設置することができる。このようなパーソナルな超小型基地局は、概して、アクセスポイント(AP)基地局と呼ばれ、さらに、ホームノードB(HNB)ユニット、フェムトセル、フェムト基地局(fBS)、基地局、又は基地局トランシーバシステム(BTS)と呼ばれることもある。典型的に、該超小型基地局は、デジタル加入者ライン(DSL)ルータ又はケーブルモデムを介してインターネット及びモバイルオペレータのネットワークに接続される。
AP基地局又はフェムトセルは、基地局のサポートが弱い又は利用不能な場所(例えば、屋内、遠隔地、等)におけるセルラーアクセスを可能にする。AP基地局は、ブロードバンドバックホールリンク、例えば、DSL、ケーブルインターネットアクセス、T1/T3、等を介して無線サービスプロバイダに接続して典型的な基地局機能、例えば、基地トランシーバ局(BTS)技術、無線ネットワークコントローラ、及びゲートウェイサポートノードサービス、を提供する小型基地局であると説明することができる。これは、セルラー/モバイルデバイス又はハンドセット、又はユーザ装置(UE)とも呼ばれるアクセス端末(AT)がAP基地局に接続して無線サービスを利用するのを可能にする。ATは、例えば、携帯電話、スマートフォン、ラップトップ、ハンドヘルド通信デバイス、ハンドヘルド計算デバイス、衛星無線、ナビゲーションデバイス、パーソナルデジタルアシスタント(PDA)、及び/又は無線通信システムを通じて通信するためのその他の適切なデバイスを含むことができることが注記される。
AP基地局は、概して、モバイルオペレータのネットワークとの正確な時間同期化、及び、無線周波数搬送波及びサンプリングクロックの生成のための正確な周波数基準が必要である。AP基地局は、それらが動作する管轄区域の動作上及び規制上の要求事項を満たすために及びセルラーネットワークによって提供される位置(location)に基づくサービスをサポートするためにそれらの位置(position)に関する正確な情報も必要である。しかしながら、AP基地局によるネットワーク時間及び周波数の取得又は位置決定は、住宅環境及び商業環境における、典型的には建物内部における、AP基地局の配備に関連する無線周波数(RF)分離上の及び/又は隠れたノード上の課題によってしばしば複雑化される。従って、AP基地局が時間及び周波数基準、及び位置の正確な推定値を入手するために、及びナビゲーションのために用いられる信号を取得するのが可能でないときにフォールバック(fall back)動作モードを実装するために入手可能な情報リソースを利用するための技法を提供するのが望ましいであろう。
以下は、1つ以上の実施形態についての基本的な理解を提供することを目的として該実施形態の簡略化された概要を示すものである。この概要は、すべての企図される実施形態について広範囲にわたって概説したものではなく、さらにすべての実施形態の主要な又は極めて重要な要素を特定すること及びいずれかの又はすべての実施形態の適用範囲を詳細に説明することのいずれも意図されていない。それの唯一の目的は、後述されるより詳細な発明を実施するための形態の準備段階として1つ以上の実施形態の幾つかの概念を簡略化された形で提示することである。
1つ以上の実施形態及び対応するそれらの開示により、アクセスポイント(AP)基地局における自己タイミング及び/又は自己位置特定のためのデバイス及び装置と関係させて様々な態様が説明される。一例においては、デバイスは、第1のデータ源(例えば、複数の衛星)から衛星測位システム(SPS)信号を取得するための受信機と、マクロネットワークと通信可能な(in operative communication)通信バックホールのためのバックホールインタフェースと、(a)アクセス端末(AT)、(b)バックホールを介するマクロネットワーク、(c)マクロネットワークと通信可能な基地局(例えば、マクロ基地局又は近隣のAP基地局)、及び(d)代替データ源(例えば、セルサイト、地上航法局、サーバ、ユーザ入力インタフェース、等)のうちの少なくとも1つと通信するためのトランシーバモジュールと、を含むことができる。
デバイスは、内部クロックと、SPS受信機、バックホールインタフェース、トランシーバモジュール、及びクロックと動作可能な形で結合された少なくとも1つのプロセッサと、少なくとも1つのプロセッサに動作可能な形で結合され及び少なくとも1つのプロセッサのための実行可能なコードを備えるメモリモジュールと、をさらに含むことができる。SPS信号は、SPS時間データと、SPS周波数データと、SPS位置(position)データと、を含むことができる。
メモリモジュールは、少なくとも1つのプロセッサがSPS時間データに基づいてSPS時間誤差を決定し、SPS周波数データに基づいてSPS周波数誤差を決定し、及び/又はSPS位置データに基づいてSPS位置誤差を決定するための実行可能なコードを備えることを含むことができる。
SPS時間誤差が定義された時間誤差スレショルドを超えないことに応答して、少なくとも1つのプロセッサは、SPS時間データに少なくとも部分的に基づいてクロックを同期化することができる。SPS周波数誤差が定義された周波数誤差スレショルドを超えないことに応答して、少なくとも1つのプロセッサは、SPS周波数データに少なくとも部分的に基づいて周波数基準を入手することができる。SPS位置誤差が定義された位置誤差スレショルドを超えないことに応答して、少なくとも1つのプロセッサは、SPS位置データに少なくとも部分的に基づいてデバイスの位置(location)を推定することができる。
少なくとも1つのプロセッサは、第2の時間データ、第2の周波数データ及び第2の位置データのうちの少なくとも1つを入手するためにトランシーバモジュールを介して第2のデータ源と通信することができる。関連する態様においては、少なくとも1つのプロセッサは、(i)SPS時間データ及び第2の時間データ、(ii)SPS周波数データ及び第2の周波数データ、及び(iii)SPS位置データ及び第2の位置データのうちの少なくとも1つを比較することによって第1のデータ源および第2のデータ源の相対的信頼性を決定することができる。少なくとも1つのプロセッサは、相対的信頼性に基づいて第1のデータ源および第2のデータ源のうちの1つからの情報により大きい重みを与えることができる。代替においては、少なくとも1つのプロセッサは、相対的信頼性に基づいて第1のデータ源および第2のデータ源のうちの選択された1つからの情報を利用することができる。
さらなる関連する態様においては、少なくとも1つのプロセッサは、第2の時間データに基づいて第2の時間誤差を決定し、第2の周波数データに基づいて第2の周波数誤差を決定し、及び/又は第2の位置データに基づいて第2の位置誤差を決定することができる。第2の時間誤差が時間誤差スレショルドを超えないことに応答して、少なくとも1つのプロセッサは、第2の時間データに少なくとも部分的に基づいてクロックを同期化することができる。第2の周波数誤差が周波数誤差スレショルドを超えないことに応答して、少なくとも1つのプロセッサは、第2の周波数データに少なくとも部分的に基づいて周波数基準を入手することができる。第2の位置誤差が位置誤差スレショルドを超えないことに応答して、少なくとも1つのプロセッサは、第2の位置データに少なくとも部分的に基づいてデバイスの位置を推定することができる。少なくとも1つのプロセッサは、第3のデータ源から第3の時間データ、第3の周波数データ及び第3の位置データのうちの少なくとも1つを入手するためにトランシーバモジュールを介して第3のデータ源と通信することができる。
一例においては、第1のデータ源は、全地球測位衛星(GPS)システムの複数の衛星を備えることができる。SPS時間データは、GPSシステムのGPS信号に含められたGPSタイムスタンプを備えることができ、SPS周波数データは、GPS信号に含められたGPS周波数基準を含むことができる。
他の例においては、第1のデータ源は、アシステッド(Assisted)GPS(A−GPS)システムを備えることができ、トランシーバモジュールは、バックホールを介して衛星アルマナック及び天体暦情報をダウンロードし、少なくとも1つのプロセッサは、SPS受信機がデバイス位置及びGPS時間のうちの少なくとも1つを推定するのを援助するためにダウンロードされた情報を用いる。
さらに他の例においては、第2のデータ源は、マクロネットワークのセルサイトを備えることができ、トランシーバモジュールは、セルサイトからパイロット信号および同期チャネル信号のうちの少なくとも1つを受信する。少なくとも1つのプロセッサは、パイロット信号および同期チャネル信号のうちの少なくとも1つに基づいてセルサイトのセル位置を決定することができ、及び、セル位置をデバイス位置に関する開始推定値として用いることができる。少なくとも1つのプロセッサは、パイロット信号および同期チャネル信号のうちの少なくとも1つから擬似距離情報を計算することができ、及び、デバイス位置及びGPS時間のうちの少なくとも1つを推定するために擬似距離情報を用いることができる。
さらに他の例においては、第2のデータ源は、地上航法システム、例えば、長距離電波航法−C(LORAN−C)システム、等、を備えることができる。少なくとも1つのプロセッサは、LORAN−C局からのLORAN−C信号に少なくとも部分的に基づいて擬似距離情報を計算することができ、デバイス位置及びGPS時間のうちの少なくとも1つを推定するために擬似距離情報を用いることができ、及び、デバイス位置に少なくとも部分的に基づいて局部発振器を統制し(discipline)及びGPS時間を追跡するためにLORAN−C信号を用いることができる。
他の例においては、第2のデータ源は、バックホールを介してデバイスと通信可能なサーバを備えることができる。サーバは、ネットワーク時間プロトコル(NTP)及び高精度時間プロトコル(PTP)のうちの少なくとも1つを備えることができる。トランシーバモジュールは、バックホールを介してサーバに擬似距離情報およびローカルクロック情報を送信し、(a)推定されたデバイス位置及び(b)推定されたGPS時間のうちの少なくとも1つをサーバから受信することができ、推定されたデバイス位置及び推定されたGPS時間のうちの少なくとも1つは、擬似距離情報およびローカルクロック情報に少なくとも部分的に基づく。少なくとも1つのプロセッサは、高度順方向リンク三辺測量(advanced forward link trilateration)(AFLT)、等を実装することができる。
さらに他の例においては、第2のデータ源は、ユーザがGPS時間、周波数基準、及びデバイス位置のうちの少なくとも1つに関するデータを入力することができるユーザ入力インタフェースを備えることができる。
さらに他の例においては、(i)時間誤差スレショルド、(ii)周波数誤差スレショルド、及び(iii)位置誤差スレショルドのうちの少なくとも1つは、干潮線値及び満潮線値の両方を備える。少なくとも1つのプロセッサは、与えられた受信されたデータに関する与えられた誤差を決定することができる。与えられた誤差が干潮線値を超えないことに応答して、少なくとも1つのプロセッサは、少なくとも1つの計算のために与えられた受信されたデータを用いることができる。与えられた誤差が干潮線値を超えることに応答して、少なくとも1つのプロセッサは、第1の定義された動作を行う(例えば、少なくとも1つの計算のために与えられた受信されたデータとともに他の受信されたデータを用いる)ことができる。与えられた誤差が満潮線値を超えることに応答して、少なくとも1つのプロセッサは、第2の定義された動作を行う(例えば、与えられた受信されたデータの非信頼性に関してマクロネットワークのサーバに通知する)ことができる。
1つ以上の実施形態及び対応するそれらの開示により、アクセスポイント(AP)基地局による自己タイミング及び/又は自己位置特定のための方法と関係させて様々な態様が説明される。一方式においては、方法は、第1のデータ源からSPS信号を受信することを含み、SPS信号は、SPS時間データと、SPS周波数データと、SPS位置データと、を含むことができる。方法は、マクロネットワークと通信可能な通信バックホールとインタフェースすることと、(a)アクセス端末(AT)、(b)バックホールを介するマクロネットワーク、(c)マクロネットワークと通信可能な基地局、及び(d)代替データ源のうちの少なくとも1つと通信することと、さらに含むことができる。
方法は、SPS時間データに基づいてSPS時間誤差を決定し、SPS周波数データに基づいてSPS周波数誤差を決定し、及び/又はSPS位置データに基づいてSPS位置誤差を決定することをさらに含むことができる。方法は、SPS時間誤差が定義された時間誤差スレショルドを超えないことに応答して、SPS時間データに少なくとも部分的に基づいてクロックを同期化することをさらに含むことができる。方法は、SPS周波数誤差が定義された周波数誤差スレショルドを超えないことに応答して、SPS周波数データに少なくとも部分的に基づいて周波数基準を入手することを含むことができる。方法は、SPS位置誤差が定義された位置誤差スレショルドを超えないことに応答して、SPS位置データに少なくとも部分的に基づいてデバイスの位置を推定することを含むことができる。
方法は、第2の時間データ、第2の周波数データ及び第2の位置データのうちの少なくとも1つを第2のデータ源から入手することをさらに含むことができる。関連する態様においては、方法は、(i)SPS時間データ及び第2の時間データ、(ii)SPS周波数データ及び第2の周波数データ、及び(iii)SPS位置データ及び第2の位置データのうちの少なくとも1つを比較することによって第1のデータ源および第2のデータ源の相対的信頼性を決定することを含むことができる。第1のデータ源および第2のデータ源のうちの1つからの情報に与えられる相対的重みは、相対的信頼性に基づくことができる。代替として、第1のデータ源および第2のデータ源のうちの選択された1つからの情報は、相対的信頼性に基づいて用いることができる。
上記及び関連する目的を完遂させるために、1つ以上の実施形態は、以下において十分に説明され及び請求項において特に強調される特徴を備える。以下の説明及び添付図面は、1つ以上の実施形態の一定の例示的な態様を詳述するものである。しかしながら、これらの態様は、様々な実施形態の原理を採用することができる様々な方法のうちのほんのわずかを示すにすぎず、説明される実施形態は、すべての該態様及びそれらの同等物を含むことが意図される。
典型的な無線通信システムを例示した図である。 ここにおいて説明される1つ以上の態様による無線通信システムの例示である。 AP基地局を実装することができる典型的な環境を例示した図である。 典型的なAP基地局のブロック図を提供した図である。 時間及び/又は測位情報源と通信可能なAP基地局の一実施形態を例示した図である。 AP基地局の位置を決定するための典型的なセルラーネットワークを示した図である。 AP基地局に実装することができる全地球測位衛星(GPS)受信機の一実施形態を示した図である。 自己タイミング及び/又は自己位置特定のために構成された装置の一実施形態を例示した図である。 自己タイミング及び/又は自己位置特定のために構成された装置の一実施形態を例示した図である。 図8Aに示される装置の見本態様を例示した図である。 自己タイミング及び/又は自己位置特定のために構成された装置の見本態様を例示した図である。 自己タイミング及び/又は自己位置特定のために構成された装置の態様見本を例示した図である。 自己タイミング及び/又は自己位置特定のために構成された装置の見本態様を例示した図である。 AP基地局による自己タイミング及び/又は自己位置特定のための方法に関する一実施形態を示した図である。 図10Aに示される方法の見本態様を示した図である。 図10Aに示される方法の見本態様を示した図である。 図10Aに示される方法の見本態様を示した図である。 AP基地局による自己タイミング及び/又は自己位置特定のための方法の見本態様を示した図である。 AP基地局による自己タイミング及び/又は自己位置特定のための方法の見本態様を示した図である。
今度は、図面を参照して様々な実施形態が説明され、全体にわたって同様の要素を参照するために同様の参照数字が用いられる。以下の説明においては、説明する目的上、1つ以上の実施形態についての徹底的な理解を提供するために数多くの具体的な詳細が示される。しかしながら、該実施形態は、これらの具体的な詳細なしに実践可能であることが明確であろう。その他の例においては、よく知られた構造及びデバイスは、1つ以上の実施形態を説明するのを容易にするためにブロック図形で示される。
アクセスポイント(AP)基地局は、個々の消費者に対して配備すること及び家庭、アパート、オフィスビル、等内に配置することができる。AP基地局は、免許が付与されたセルラー送信帯域を利用してAP基地局の範囲内のATと無線で通信することができる。さらに、AP基地局は、インターネットプロトコル(IP)コネクション、例えば、デジタル加入者ライン(DSL、例えば、非対称DSL(ADSL)、高データレートDSL(HDSL)、超高速DSL(VDSL)、等を含む)、IPトラフィックを搬送するTVケーブル、ブロードバンドオーバーパワーライン(Broadband over Power Line)(BPL)コネクション、又は同様のコネクションを通じてコアセルラーネットワークに接続することができる。IPラインとセルラーネットワークとの間のコネクションは、直接的なコネクションであること、又はインターネットを通じることができる。従って、AP基地局は、IPコネクションを通じてAT又はセルラーハンドセットにセルラーサポートを提供すること及びマクロセルラーネットワークにセルラートラフィック(例えば、音声、データ、映像、オーディオ、インターネット、等)をルーティングすることができる。この仕組みは、消費者のエアタイムコストを節約すること及びネットワークプロバイダのセルラーネットワークトラフィック負荷を低減させることができる。さらに、AP基地局の実装を介して家庭、オフィスビル、アパート、等の内部のセルラーカバレッジを大幅に向上させることができる。AP基地局は、非同期転送モード(ATM)、等を実装する非IPコネクションを通じてコアセルラーネットワークと通信できることが注記される。
AP基地局は、複数のATとのセルラーリンク(例えば、1つ以上の免許が付与された無線ネットワーク周波数を利用する無線リンク)を形成することが可能であるが、消費者は、典型的には、自分自身のトラフィックのみがAP基地局に接続されたプライベートIPコネクションによって搬送されるのを希望する。例えば、消費者は、その他のATユーザによる使用のためではなく自分自身の使用のためにIP帯域幅を保持するのを希望することがある。その結果、幾つかの配備においては、AP基地局は、単一のAT又はATグループと関連付けることができ、該ATに関連するトラフィックは、消費者のIPコネクションを通じてルーティングされ、他方、その他のATに関連するトラフィックは、より低い優先度を有するか又はブロックすることができる。従って、AP基地局は加入者にかかわらず複数のATと通信することができるが、AP基地局は、典型的には、特定の消費者、サービスプラン、等と関連付けられていないデバイスは無視するようにプログラミングされる。
図1は、様々な開示された実施形態及び態様を実装可能な、複数のユーザをサポートするように構成された典型的な無線通信システム100を例示する。図1に示されるように、一例として、システム100は、複数のセル102、例えば、マクロセル102a乃至102g、のための通信を提供し、各セルは、対応するマクロ基地局104(例えば、基地局104a乃至104g)によってサービスが提供される。各セルは、1つ以上のセクタにさらに分割することができる。AT106a乃至106kを含む様々なアクセス端末(AT)106は、互換可能な形でユーザ装置(UE)とも呼ばれ、システム全体に分散されている。各AT106は、例えば、ATがアクティブであるかどうか及びそれがソフトハンドオフであるかどうかに依存して、与えられた時点に順方向リンク(FL)及び/又は逆方向リンク(RL)で1つ以上の基地局104と通信することができる。無線通信システム100は、広い地理上の地域にわたってサービスを提供することができ、例えば、マクロセル102a乃至102gは、近隣の数ブロックを網羅することができる。
今度は図2を参照し、ここにおいて提示される様々な実施形態により無線通信システム200が例示される。システム200は、複数のアンテナグループを含むことができるマクロ基地局202を備える。例えば、1つのアンテナグループは、アンテナ204と206とを含むことができ、他のグループは、アンテナ208と210とを備えることができ、及び追加のグループは、アンテナ212と214とを含むことができる。各アンテナグループに関して2本のアンテナが例示されるが、これよりも多い又は少ない数のアンテナを各グループのために利用することができる。当業者によって評価されることになるように、基地局202は、送信機チェーンと受信機チェーンとを追加で含むことができ、それらの各々は、信号の送信及び受信と関連付けられた複数のコンポーネント(例えば、プロセッサ、変調器、マルチプレクサ、復調器、デマルチプレクサ、アンテナ、等)を備えることができる。基地局202は、1つ以上のAT、例えば、AT216及びAT222、と通信することができる。
図2に描かれるように、AT216は、アンテナ212及び214と通信し、アンテナ212及び214は、順方向リンク218を通じてAT216に情報を送信し、逆方向リンク220を通じてAT216から情報を受信する。さらに、AT222は、アンテナ204及び206と通信し、アンテナ204及び206は、順方向リンク224を通じてAT222に情報を送信し、逆方向リンク226を通じてAT222から情報を受信する。周波数分割複信(FDD)システムでは、順方向リンク218は、逆方向リンク220によって用いられる周波数帯域と異なるそれを利用することができ、順方向リンク224は、例えば、逆方向リンク226によって採用される周波数帯域と異なるそれを採用することができる。さらに、時分割複信(TDD)システムでは、順方向リンク218及び逆方向リンク220は、共通の周波数帯域を利用することができ、順方向リンク224及び逆方向リンク226は、共通の周波数帯域を利用することができる。
各アンテナグループ及び/又はそれらが通信するように指定されているエリアは、マクロ基地局202のセクタと呼ぶことができる。例えば、アンテナグループは、基地局202によって網羅されるエリアのセクタ内のATに対して通信するように設計することができる。順方向リンク218及び224での通信において、基地局202の送信アンテナは、AT216及び222のための順方向リンク218及び224の信号対雑音比を向上させるためにビーム形成を利用することができる。さらに、基地局202は、関連付けられたカバレッジ全体に無作為に散在するAT216及び222に送信するためにビーム形成を利用する一方で、近隣セル内のATは、すべてのそれのATに対して単一のアンテナを通じて送信する基地局と比較してより低い干渉を受けることが可能である。さらに、AT216及び222は、一例においてはピア・ツー・ピア又はアドホック技術を用いて互いに直接通信することができる。
マクロ基地局202の同様の機能をAP基地局228及び230に実装することができ、それらは、より小規模な場所、例えば、住宅又はオフィスビル、に配備することができる。前述されるように、AP基地局は、フェムトセル又はホームノードB(HNB)ユニットとも呼ばれ、例えば、DSL、ケーブル、T1/T3、等を通じて、無線サービスプロバイダへのブロードバンドバックホールリンクを有することができ、さらに、1つ以上のATに無線通信サービスを提供することができる。示されるように、AP基地局228は、基地局202と同様に順方向リンク234を通じて1つ以上のAT232と通信し、逆方向リンク236を通じてAT232から通信を受信することができる。
一例により、AP基地局230は、無線サービスアクセスを提供するために配備することができる。配備された時点で、AP基地局230は、周辺のフェムトセル(例えば、AP基地局228)及びマクロセル(例えば、基地局202又はそれのセクタ/セル)との干渉を回避するように任意選択的に自己設定することができる。この点に関して、AP基地局230は、AT216、222、及び232とほぼ同様に、基地局202及び異種AP基地局228から信号を受信することができる。それらの信号は、異種AP基地局228及び/又は基地局202によって利用される設定パラメータを決定するためにAP基地局230によって利用することができるオーバーヘッドシステムメッセージであることができる。
設定パラメータは、同様の環境構成に関してAP基地局230によって決定することができる。さらに、パラメータは、AP基地局230が干渉を軽減するために異なるパラメータを確実に選択するようにするために決定及び利用することができる。これらのパラメータは、例えば、AP基地局228、マクロ基地局202、及び/又は実質上あらゆるその他の周辺の送信機に関するチャネル識別子(例えば、符号分割多元接続(CDMA)チャネルID)、擬似雑音(PN)オフセット、及び/又は同様の物、を含むことができる。AP基地局230は、周辺のフェムトセル及びマクロセルと干渉しないようにするためにそれのチャネル識別子、PNオフセット、等を適宜自己設定することができる。さらに、AP基地局230は、AP基地局230と通信中のデバイスのためのハードハンドオフ及びソフトハンドオフを容易にするための周辺のフェムトセル及びマクロセルの近隣体リストを構築するためにこの情報を利用することができる。AP基地局230は、タイミング、位置、及び/又は同様の物を決定するために例えばAP基地局228及び/又は基地局202から無線周波(RF)信号を受信するために好適化できることが注記される。
ここにおいて説明される実施形態の1つ以上の態様により、図3は、AP基地局315を実装することができる典型的なシステム300を例示する。システム300は、マクロネットワークコアを備えるか又はマクロネットワークコアに動作可能な形で結合されるマクロネットワーク330に動作可能な形で結合されたマクロ基地局310と通信可能なAT305aを含むことができる。システム300は、マクロネットワーク330のネットワークコアに動作可能な形で結合される通信バックホール325に動作可能な形で結合されたAP基地局315と通信可能なAT305bを含むこともできる。
動作上は、モバイルデバイス305aは、通信リンク307を介してマクロ基地局310からデータを送信及び受信することができ、それは、様々な通信規格、例えば、CDMAone、CDMA2000、広帯域(Wideband)CDMA(W−CDMA、ユニバーサル移動体通信システム(UMTS)とも呼ばれる)、ウルトラモバイルブロードバンド(Ultra Mobile Broadband)(UMB)、ロングタームエボリューション(Long Term Evolution(LTE)、LTE−Advanced(LTE−A)、Worldwide Interoperability for Microwave Access(マイクロ波アクセスのための世界的相互運用性)(WiMAx)、等を用いることができる。基地局310は、リンク308を介してマクロネットワーク330と通信することができる。システム300は、第3世代パートナーシッププロジェクト(3GPP)(Rel99、Rel5、Rel6、Rel7)技術、及び3GPP2(1xRTT、1xEV−DO RelA、RevB)技術、及びその他の既知の及び関連する技術で動作するように構成可能であることが注記される。
マクロネットワーク330は、それのネットワークコアにおいてネットワークコントローラを含めることができる。配備される通信ネットワークのタイプに依存して、ネットワークコントローラは、無線ネットワークコントローラ(RNC)、変更されたRNC、免許不要モバイルアクセス(UMA)ネットワークコントローラ、又はセッション開始プロトコル(SIP)ゲートウェイ、等であることができる。示される例では、マクロ基地局310は、マクロネットワーク330のRNC332と通信可能である。図3の実施形態では、マクロネットワーク330は、基地局コントローラ(BSC)又はRNC332を含む。BSC/RNC332は、音声呼、ショートメッセージサービス(SMS)、及びその他のサービス(例えば、会議呼、FAX及び回線交換データ)の処理を担当するメッセージ交換センター(MSC)334又は同様のサービス配送ノードと通信可能である。MSC334は、エンドツーエンドコネクションを設定及び解放し、呼中における移動性及びハンドオーバーに関する要求を処理し、課金及びリアルタイムでの前払いアカウントモニタリングを担当する、等ができる。
MSC334は、ビジターロケーションレジスタ(Visitor Location Register)(VLR)336又は特定のエリア内に入っている又はローミングしているネットワーク加入者の同様の一時的データベースを含めること又は結合することができる。VLR336は、オペレータのネットワークを使用することが認可された携帯電話加入者の詳細を含むデータベースを概して備えることができるレジストリ(示されていない)と通信可能である。MSC334は、公衆交換電話網(PSTN)340、公衆移動体網(PLMN)、又はその他の同様のネットワークと通信可能である。この方法により、マクロネットワーク330は、それらのネットワークのうちの1つに接続されているエンドユーザに音声及びデータサービスを配送することができる。システム300は、容量を増大させるためにMSC334と通信可能である追加のMSC及びレジストリ(示されていない)を含めるために規模を拡大することができる。
関連する態様においては、モバイルデバイス305bは、音声及び/又は非音声データを相互間で転送するためにバックホールサービス325を用いるように構成されたマクロ基地局310及び/又はAP基地局315を介してマクロネットワーク330と通信することができる。バックホールサービス325は、インターネット、DSLサービス、ケーブルインターネットサービス、ローカルエリアネットワーク(LAN)、ワイドエリアネットワーク(WAN)、プレーンオールドテレフォンシステム(Plain Old Telephone System)(POTS)、又はあらゆるその他の適切なブロードバンドネットワーク、等を含むことができる。モバイル305bは、通信リンク309を介して基地局315と通信することができ、及び、図2を参照して上述されるAP基地局の1つ以上の特徴を組み込むことができる。基地局315は、与えられたATがマクロネットワーク330のネットワークコアと通信することができるようにするフェムトセルを提供する能力をそれの特徴の1つとして含むことが注記される。
AP基地局315は、通信リンク311(有線又は無線)を介してバックホールネットワーク325を通じてデータを転送するように構成することができる。配備されているシステムのタイプに依存して、通信リンク311は、ボイスオーバーIP(Voice over IP)(VoIP)、UMAシグナリング、SIPシグナリング、又はその他の適切な通信ネットワークプロトコル、例えば、Iub over IP、を用いることができる。Iubは、音声及び/又は非音声データをカプセル化するために及びネットワーク325を通じてトンネリングされるIPとしてシグナリングするために設計することができる標準的な転送プロトコルである。
マクロネットワーク330は、マクロネットワーク330がマクロ基地局310からのデータを処理する方法と類似の方法で、適切なネットワークコントローラを用いてネットワーク325から受信されたデータを処理することができる。マクロネットワーク330によって用いられるネットワークコントローラのタイプは、AP基地局315のアーキテクチャ又はコンポーネントのタイプに少なくとも部分的に依存する。例えば、様々なフェムトセルアーキテクチャ、例えば、IP無線アクセスネットワーク(RAN)及びSIP/IMS、が存在する。IP RANアーキテクチャ内には、ネットワークコア内及び/又はAP基地局内に様々なハードウェアアーキテクチャを実装する様々なフェムトセルソリューション、例えば、変更されたRNC、コンセントレータ(concentrator)、等を提供することができる。
システム300は、WANシステムと同じ搬送波を再使用する同じ一般的な地理上のエリア内に配備されたWANマクロセルとフェムトセルとを備えることができることも注記される。一手法においては、WANシステムは、レガシー技術を用いることができ、他方、フェムトセルシステムは、新技術、例えば、AP基地局の動作を効率的にサポートするレガシー技術の進化版、を用いることができる。
1つ以上の実施形態及び対応するそれらの開示により、時間及び周波数基準、及び位置(position)/(所在)位置(location)の推定値を入手するために利用可能な情報リソースを全部又は複数利用するように構成されたAP基地局と接続状態で様々な態様が説明される。AP基地局は、好ましくは、与えられた情報源(例えば、測位衛星)から信号を取得できないとき又は時間、周波数、及び/又は位置に関する受信されたデータが信頼できない(例えば、受信されたデータの誤差が定義された誤差スレショルドを超える)ときにフォールバック(fall back)動作モードを実装するように構成される。
図4を参照し、複数の受信アンテナ406を通じてAT404から又はその他のAP基地局(描かれていない)から信号を受信するために好適化された受信機コンポーネント/モジュール410を含むことができるAP基地局402を備える典型的なシステム400が提供される。AP基地局402は、1本以上の送信アンテナ408を通じてAT404(又はその他のAP基地局)に送信するために好適化された送信機コンポーネント/モジュール426を含むこともできる。受信機コンポーネント410は、受信アンテナ406から情報を受信することができ及びAT404によって送信されたアップリンクデータを受信する信号受信機(示されていない)をさらに備えることができる。受信機コンポーネント410及び送信コンポーネント426は、無線ローカルエリアネットワーク(WLAN)、BPL、イーサネット(登録商標)、UMTS−TDD、又は(例えば、AP基地局を通信可能な形で結合するためにセルラー周波数でのWLANを実装するための)WLAN over UMTS−TDDを介してAT又はその他のAP基地局と通信するように構成できることが評価されるべきである。受信機コンポーネント410及び送信コンポーネント426の代わりに又は受信機コンポーネント410及び送信コンポーネント426と連繋させてトランシーバモジュール(描かれていない)を使用できることが注記される。
受信機コンポーネント410は、受信された情報を復調するために好適化された復調器412と動作可能な形で関連付けることができる。復調されたシンボルは、変調器424によって変調されて送信機コンポーネント426によって送信された(例えば、送信及び/又はルーティング命令の形態の)追加信号を生成するためにプロセッサ422によって解析することができる。さらに、プロセッサ422は、メモリ420に結合することができる。メモリ420は、有線及び/又は無線通信を有効にすることに関する情報、近隣のAP基地局、マクロ基地局、及び/又はATの間で情報をルーティングするためのアプリケーションモジュール、及び/又はここにおいて説明される様々な動作及び機能を実行することに関連するあらゆるその他の適切な情報を格納することができる。
プロセッサ422は、(例えば、セルラーネットワークへの直接コネクションを通じて、又はインターネットを通じて)セルラーネットワークへの転送のために近隣のAP基地局(描かれていない)にAP基地局402とAT404との間の通信リンクと関連するトラフィックの少なくとも一部分をルーティングすることができる。さらに、プロセッサ422は、(例えば、予め決定されたAT又はATグループによって生成された)AP基地局402に関連するトラフィックを、IPアップロードリンク430(例えば、DSLコネクション、例えば、ADSL、VDSL、HDSL、ケーブルIPコネクション、又はBPLコネクション)を通じてセルラーネットワークに直接向けるために好適化することができる。さらに、データは、IPダウンロードリンク428(例えば、DSL、ケーブル、BPL)を介してセルラーネットワークから受信すること及びAP基地局402と関連するAT404に向けることができる。AP基地局402は、1つ以上のプロセッサ422を備えることができることが注記される。
受信機コンポーネント410及び送信コンポーネント426は、免許不要周波数又は有線接続を通じて通信するIPルータ427(例えば、WLANルータ、LANルータ、等)を通じて(例えば、IPアップロード430及び/又はIPダウンロード428を介して)セルラーネットワークに/から又はその他のAP基地局に/から様々な情報をそれぞれ受信及び送信することができる。受信機及び送信機コンポーネント/モジュール410、426は、その他の実施形態においてはトランシーバモジュール(描かれていない)の一部であること又はトランシーバモジュール(描かれていない)に代えることができることが注記される。描かれている受信機410及び送信機426、又は代替でトランシーバ、は、複数のAPとの通信リンクをサポートするために好適化することができる。APは、スペクトルの最初の帯域幅部分を妨害するWAN干渉物(interferer)を備えることができ、その干渉物は、インターレースの最初の発生中にWAN APによって最初の帯域幅部分に割り当てられる。
AP基地局402は、第1のデータ源(例えば、複数の衛星)から衛星測位システム(SPS)信号を取得するためのSPS受信機(描かれていない)を含むことができ、SPS信号は、SPS時間データと、SPS周波数データと、SPS位置データと、を含むことができる。AP基地局402は、(a)AT、(b)バックホールを介するマクロネットワーク、(c)マクロネットワークと通信可能な基地局(例えば、マクロ基地局又は近隣のAP基地局)、及び(d)代替データ源のうちの少なくとも1つと通信するためのトランシーバモジュール(描かれていない)を含むことができる。
関連する態様においては、メモリ420は、プロセッサ422が、SPS時間データに基づいてSPS時間誤差を決定し、SPS周波数データに基づいてSPS周波数誤差を決定し、及び/又はSPS位置データに基づいてSPS位置誤差を決定するための符号/命令を生成する又は備えるアプリケーションモジュール又はアプリケーションを含むことができる。メモリ420は、プロセッサ422が、(a)SPS時間誤差が定義された誤差スレショルドを超えないことに応答して、SPS時間データに少なくとも部分的に基づいてクロックを同期化し、(b)SPS周波数誤差が定義された周波数誤差スレショルドを超えないことに応答して、SPS周波数データに少なくとも部分的に基づいて周波数基準を入手し、及び/又は(c)SPS位置誤差が定義された位置誤差スレショルドを超えないことに応答して、SPS位置データに少なくとも部分的に基づいてデバイスの位置を推定するための命令を含むことができる。
さらなる関連する態様においては、プロセッサ422は、第2の時間データ、第2の周波数データ及び第2の位置データのうちの少なくとも1つを入手するためにトランシーバモジュールを介して第2のデータ源(例えば、セルサイト、地上航法局、サーバ、ユーザ入力インタフェース、等)と通信することができる。例えば、プロセッサ422は、(i)SPS時間データ及び第2の時間データ、(ii)SPS周波数データ及び第2の周波数データ、及び(iii)SPS位置データ及び第2の位置データのうちの少なくとも1つを比較することによって第1のデータ源および第2のデータ源の相対的信頼性を決定することができる。プロセッサ422は、相対的信頼性に基づいて第1のデータ源および第2のデータ源のうちの1つからの情報により大きい重みを与えることができる。代替においては、プロセッサ422は、相対的信頼性に基づいて第1のデータ源および第2のデータ源のうちの選択された1つからの情報を利用することができる。与えられたAP基地局が時間データ、周波数データ、及び/又は位置データを取得、比較、及び利用する方法が以下においてさらに詳細に説明される。
図5を参照し、公共インターネット520へのバックホールリンクを有するAP基地局510の一実施形態が示される。AP基地局510は、それのフェムトセルカバレッジエリア内の1つ以上のAT570にサービスを提供することができる。AP基地局510は、バックホールを介して時間サーバ530と通信可能であり及び時間サーバ530にアクセスするように構成することができる。AP基地局510は、限定されることなしに、測位衛星540と、長距離電波航法(Long Range Aid to Navigation(LORAN)局550と、マクロ基地局560と、を含む数多くのその他の情報源と通信可能である。AP基地局510は、局部発振器を統制するために、及び/又は位置を決定するために、全地球測位衛星(GPS)時間又は協定世界時(UTC)を取得又は推定するためにこれらの及び/又はその他の情報源を利用することができる。これは、与えられた情報源からの信号(例えば、GPS信号)がブロックされるか又はそれ以外で入手可能でない場所にAP基地局510が所在する状況において特に有益である。
ここにおいて説明される技法は、弱い信号状態下での時間、周波数、及び位置の取得という難点を克服するためにAP基地局特有の一定の特性/特徴を利用することができる。例えば、AP基地局510は、典型的には固定された位置に所在し、従って、それの測位機能は(AP基地局510が移動されていないと仮定した場合に)位置を1回だけ取得すればよく、それは、本来は大きな量の時間又はその他のリソースを要することがある。さらに、AP基地局510が移動中でないときには、動いているGPS受信機に関して本来可能であるよりも実質的に長い時間にわたってGPS波形を積分することが可能である。
AP基地局510の他の特性は、バックホールネットワークを通じてのインターネットへのコネクションであり、それは、幾つかの利点を提供することができる。第1の利点は、インターネットサービスプロバイダは典型的にはそれらの顧客の位置に関する何らかの情報を有するため近似位置を提供するためにそのコネクションを用いることができる点である。第2に、AP基地局510と関連付けられたインターネットプロトコルアドレス(IPアドレス)は、ユーザの地理上の緯度、経度、及び推論による都市、地域及び国を決定するために用いることができる。第3に、AP基地局510は、1つ以上のネットワーク時間サーバと通信中のネットワーク時間プロトコル(NTP)クライアント又は高精度時間プロトコル(PTP)クライアントを用いてGPS時間又はUTCの推定値を取得することができる。第4に、AP基地局510は、バックホールを介して衛星天体暦及びアルマナック情報をダウンロードすることができ、測位データチャネル(例えば、GPSデータチャネル)の復調、又はこのデータを入手するためのセルラーネットワークを通じてのデータコネクションの確立の必要性からそれを解放することができる。上記の利点は、特にひとつに結合されたときには、衛星信号又は擬似衛星信号を取得するために必要な探索を実質的に低減させ、それによって関連付けられたデータチャネルの復調の必要性をなくすことができる。
例えば、AP基地局の上述される特性は、位置及びタイミング情報の取得を試みる測位受信機(例えば、GPS受信機)に有用情報を提供することができ、及び与えられたAP基地局によって実装された測位受信機及び/又はその他の技法が時間、周波数、及び位置の推定値を取得するのを援助するために用いることができる情報を入手する方法を提供することができる。
ここにおいて説明される実施形態の一態様により、位置特定技法は、GPSシステム又はその他の衛星測位システム(SPS)、例えば、グローバル航法衛星システム(グロナスGLONASS/GNSS)、提案されている欧州ガリレオシステム、等、のための受信機をAP基地局内で用いることを含むことができる。GPSは、搬送波帯域で変調された擬似ランダム雑音(PRN)符号をブロードキャストする衛星のネットワークによって形成された衛星方式航法システムであることが注記される。GPS衛星は、GPS受信機がそれらの位置を推定することができる信号を送信する。各GPS衛星は、2つの搬送波信号を用いて信号を送信することができる。第1の搬送波信号は、2つのPRN符号、すなわち、粗精度取得(C/A)符号、及び高精度(P)符号、を用いて変調することができる。各GPS衛星は、GPSのその他の衛星からそれを区別するために異なるPRN符号を用いることができる。
GPS受信機の位置を決定することは、少なくとも4つの衛星信号の取得及び追跡を含むことができる。GPS信号取得は、様々な位相オフセット及びドップラシフト周波数において関連付けられた衛星の受信されたGPS信号とC/A符号との間の相関関係を計算することをしばしば含む。信号取得に引き続き、信号追跡プロセスは、位相オフセット及びドップラシフト周波数において識別された衛星からの信号を復号することができる。信号追跡段階中に、識別された衛星から航法データを受信することができる。GPS衛星によって送信された航法データには、GPS受信機の位置を検出することができる、衛星測位及びクロックタイミング(すなわち、タイムスタンプ)に関連するデータ、が埋め込まれており、天体暦データと共通して呼ばれる。
4つよりも少ない衛星が明確な視界内に存在するときにGPS受信機の位置を検出するためには、マクロ/地上基地局によって送信されたCDMA信号、等を用いてAP基地局のGPS受信機の位置を推定することができる。無線デバイスとマクロ基地局との間の通信は、マクロ基地局から無線デバイスに信号が送信される順方向リンク、及び無線デバイスから送信された信号が基地局によって受信される逆方向リンクによってしばしば確立される。
関連する態様においては、SPS(例えば、GPS、等)は、衛星と擬似衛星の組み合わせを含むことができる。擬似衛星は、地上における送信機であり、それらは、Lバンド搬送波信号で変調され、概してSPS時間と同期化された(GPS信号に類似する)PN符号をブロードキャストする。各送信機には、遠隔受信機による識別を可能にするために一意のPN符号を割り当てることができる。擬似衛星は、軌道周回衛星からのSPS信号を入手可能でないことがある状況、例えば、トンネル、鉱山、建物又はその他の囲まれたエリア、において有用である。ここにおいて用いられる場合の用語「衛星」は、擬似衛星又は擬似衛星の同等物を含むことが意図され、ここにおいて用いられる場合の用語GPS信号は、擬似衛星又は擬似衛星の同等物からのGPSに類似する信号を含むことが意図される。以下においてさらに詳細に説明されるように、SPS信号のための受信機を用いる該方法は、完全自律型であることができ、又は、位置計算において援助データを提供するために又は共有するためにセルラーネットワークを利用することができる。これらの様々な技法は省略して“SPS”と呼ぶことができる。
一実施形態においては、AP基地局は、数十ナノ秒内まで時間(例えば、GPS時間、UTC、等)を推定するために、発振器が高精度で指定された周波数で動作するように統制するために、及び/又は数メートル又は数十メートル内まで位置を推定するためにGPS航法信号を用いることができる。衛星搭載の原始時計は、典型的にはGPS時間に設定されることが注記される。GPS時間は、地球の自転に一致させるために補正されず、このため、UTCに周期的に追加される閏秒又はその他の補正は含まない。GPS航法メッセージは、GPS時間とUTCとの間のオフセット/差を含むことができる。従って、AP基地局のGPS/SPS受信機は、好ましくは、GPS時間からこのオフセットを減算してUTC及び特定の時間帯値を計算する。
ここにおいて説明される実施形態の他の態様により、GPSの信頼性又は精度を向上させるためにアシステッドGPS(A−GPS)を用いることができる。A−GPSは、GPS信号の取得及び追跡を容易にするためにGPS受信機に追加情報を提供することを概して含む。該援助は、GPS受信機がGPS信号を取得及び追跡するために探索しなければならないドップラ及び符号空間を有意に低減させること、及びGPS受信機がGPSデータチャネルを復調する必要性をなくすことが意図される。これらの事は両方とも、受信機感度の有意な向上に貢献し、GPS受信機が援助なしで動作することができない位置においてフィックス(fix)及び時間推定値を提供するのを可能にする。例えば、GPS受信機に提供される追加情報は、GPS以外の源からの時間及び/又は位置の初期推定値、及び/又は復調されたGPSデータチャネル以外の源からの衛星アルマナック及び天体暦情報を含むことができる。
ここにおいて説明される他の態様により、位置(position)/(所在)位置(location)の決定のために及び時間(例えば、GPS時間、UTC、等)の推定値を取得及び追跡するために地上航法信号、例えば、LORAN信号(例えば、LORAN−C信号)を用いることができる。例えば、AP基地局は、アンテナと位置センサ/プロセッサとを含むLORAN−Cモジュールを含むことができる。LORAN−C信号は、AP基地局で受信することができ、そこでそれらは処理され、その結果得られた位置決定を固定局(例えば、LORAN−C局、等)に送信することができる。
LORAN−Cシステムは、数多くの様式で(航空、海洋、地上、及びタイミングの各用途)SPSの独立したバックアップとして動作することができる。代替においては、又は追加として、LORAN−Cシステムは、SPSと連繋して機能することができる。例えば、SPSは、LORAN−Cの精度を大幅に向上させる大地導電率補正係数を生成するために用いることができ、及び/又は、LORAN−Cは、SPS性能を向上させるために微分SPS補正及び完全性メッセージを送信するために用いることができる。
ここにおいて説明される実施形態の他の態様により、AP基地局の(所在)位置/位置を決定又は推定するために高度順方向リンク三辺測量(AFLT)、到着時間差(TDOA)、往復遅延(RTD)、及び/又は姿勢補助を用いることができる。例えば、AFLT手法においては、A−GPSと対照的に、三辺測量技法は、位置を決定するためにGPS衛星を使用せず、むしろ、位置を決定するために、デバイス(例えば、AT又はAP基地局)が、付近のマクロ基地局(塔)からの信号の測定を行って時間/距離読取値をネットワークに報告して戻し、それらがデバイスの近似位置を三辺測量するために用いられる。最適なポジションフィックス(position fix)を得るために少なくとも3つの周辺の衛星が典型的に用いられる。
図6は、マクロ基地局601、603、及び605からの信号の受信時間(TR1、TR2、TR3)がAP基地局611において測定されるAFLTシステムの典型的な実施形態を示す。このタイミングデータは、AP基地局611の位置を計算するために用いることができる。該計算は、AP基地局611自体において、又は、AP基地局611によってそのようにして入手されたタイミング情報がバックホール又はその他の通信リンクを介してロケーションサーバに送信される場合はそのロケーションサーバ(例えば、ロケーションサーバ615)で行うことができる。
典型的に、受信時間は、マクロ基地局(例えば、セルラー基地局601、又は603、又は605)のうちの1つを通じてロケーションサーバ615に通信される。ロケーションサーバ615は、無線ネットワーク613(例えば、モバイル交換センター)、回線交換網617(例えば、固定公衆交換電話網)、及び/又はパケット交換網619(例えば、パケットデータサービスノード)を通じてマクロ基地局からデータを受信するために結合することができる。ロケーションサーバは、マクロ基地局の位置及び/又はマクロ基地局のカバレッジエリアを提供する基地局アルマナック(BSA)サーバを含むことができる。BSAサーバは、バックホールリンクを介してネットワークと通信可能なAP基地局の位置及びカバレッジエリアに関する情報も含むことができることが注記される。ロケーションサーバ及びBSAサーバは、互いに分離させることができ、及びロケーションサーバは位置決定のための基地局アルマナックを入手するために基地局と通信できることも注記される。
モバイル交換センターは、携帯電話に及び携帯電話からその他の電話(例えば、PSTNの固定電話又はその他の携帯電話)に信号を搬送できるように固定PSTN又はパケットデータサービスノードに及び固定PSTN又はパケットデータサービスノードから信号(例えば、音声通信)を提供することができる。ロケーションサーバは、基地局のうちの幾つかからの放射の相対的タイミングを決定することを試みてこれらの放射をモニタリングすることもできる。
他の手法では、AP基地局611の位置を決定するためにTDOA技法を実装することができ、それにより、AP基地局611からの信号の受信時間は、幾つかのマクロ基地局で測定される(例えば、基地局601、603及び605で行われる測定)。図6は、TR1、TR2、及びTR3の矢印の向きを逆にするとこの事例に当てはまる。このタイミングデータは、AP基地局の位置を計算するためにロケーションサーバに通信することができる。
さらに他の手法では、AP基地局の位置を決定するためにRTD技法を用いることができる。例えば、RTDは、マクロ基地局からAP基地局に送信されて次に返信される信号に関して決定することができる。同様の、ただし代替の、方法では、AP基地局からマクロ基地局に送信されて次に返信される信号に関して往復遅延が見つけられる。これらの往復遅延の各々は、2で割って1方向時間遅延の推定値を決定することができる。マクロ基地局の位置及び一方向遅延を知っていることは、AP基地局の位置を地球上の1つの円に限定する。次に、別個のマクロ基地局からの2つの該測定値の結果2つの円の交点が得られ、それは、地球上の2点に位置を限定する。第3の測定(さらには到着角度又はセルセクタ)が曖昧さを解決する。
さらに他の手法では、AFLT又はTDOAのいずれかとSPS技法の組み合わせは、ハイブリッドシステムと時々呼ばれ、AP基地局の位置を決定するために用いることができる。AP基地局の位置を決定するために高度補助、等を使用可能であることが注記される。高度補助は、高度の擬似測定値に典型的に基づく。AP基地局の位置の高度を知っていることは、AP基地局の可能な位置を、地球の中心に中心を有する球体の表面に限定する。この知っていることは、AP基地局の位置を決定するために要求される独立した測定の数を低減させるために用いることができる。
ここにおいて説明される実施形態の他の態様により、位置及び時間を推定するために、及び/又は周波数基準を導き出すためにCDMAセルサイトからのパイロット及び同期チャネル信号をAP基地局によって用いることができる。図7に示される典型的な実施形態を参照し、AP基地局のGPS受信機700が提供される。しかしながら、自己タイミング及び/又は自己位置特定のためのパイロット及び/又は同期チャネル信号の使用は、AP基地局のあらゆる測位受信機に対して適用可能であることが理解されるであろう。
GPS受信機700は、CDMA信号が発生するマクロ基地局のアイデンティティを示す該信号を検出するために用いることができるCDMAパイロット/基準チャネル、同期チャネル、及びページングチャネル受信機701を含むことができる。受信機700は、プロセッサ703と、GPSフロントエンド705と、相関器707と、メモリ709と、時間−周波数領域変換プロセッサ711と、を含むこともできる。
GPS受信機700によって受信された該信号を送信したマクロ基地局のアイデンティティを知ることによって、マクロ基地局の位置は、受信機700内のルックアップテーブルによって決定することができる。これで、受信機700の位置は、受信機700がマクロ基地局によって送信された信号を受信することができる距離に等しい距離内まで知ることができる。
CDMAシステム時間は、マクロ基地局から受信された信号から決定できることが注記されるべきである。GPS時間は、マクロ基地局からGPS受信機700への信号の伝搬によって課せられる時間オフセットに起因して正確に決定されないことがあることが注記される。このオフセットは、往復遅延を測定することによって、GPS受信機がCDMAと適合可能なAP基地局を含むか又はCDMAと適合可能なAP基地局に動作可能な形で結合される実施形態において考慮することができる。
関連する態様においては、CDMAシステム時間及び受信可能な最寄りのCDMAマクロ基地局の位置を受信することによって、GPS受信機700は、格納されたアルマナックを確認することができる。アルマナック内の情報は、いずれの衛星が視界内に存在する見込みであるか(すなわち、GPS受信機700がいずれの衛星から信号を受信可能である見込みであるか)を決定するために用いることができる。いずれの衛星が視界内に存在するかを決定することは、GPS衛星を取得するために要求される探索時間量を大幅に低減させることができる。
ここにおいて説明される実施形態の他の態様により、ミクロセルビーコンによって補助された位置、時間、及び/又は周波数の決定をAP基地局によって実装することができる。SPSに基づく位置決定システム又はハイブリッド位置決定システムは、AP基地局が一定の地理上の環境にあるときに非常に信頼性が高い及び精密な位置、時間、及び/又は周波数情報を提供することができる一方で、(例えば、屋内の奥の環境における)航法信号の遮断に起因してロケーションフィックスイールド(location fix yield)が低減される可能性がある。ハイブリッド位置システムにおいてGPSシステムを補完するために無線セルラー通信システムが利用されるときでも(例えば、AFLT、等)、その結果得られるポジションフィックスは、数多くの貴重な位置に基づくサービスを可能にする上では依然として十分な精度でないことがある。
一方式では、ミクロセルビーコンが識別情報(例えば、送信機の一意のID、通りの番地、商業地の名前)をブロードキャストし、それは、送信機の位置座標を探すために用いることができる。“Methods and Apparatuses for Beacon Assisted Position Determination Systems”(ビーコン補助位置決定システムのための方法及び装置)という題名を有し、ここの譲受人に対して譲渡され及びここにおける引用によって明示でここに組み入れられている米国特許出願第11/547,290号(出願日:2008年4月16日)においてミクロセルビーコンに関するさらなる詳細が提供されている。自己タイミング及び/又は自己位置特定のためにAP基地局によって同じ又は同様の技法を用いることができる。ミクロセルビーコンでブロードキャストされてAP基地局で受信された識別情報は、AP基地局の位置を決定するためにバックホールリンク及び/又はその他の通信リンクを用いてAP基地局から遠隔サーバ(例えば、位置決定エンティティ)にさらに送信することができる。代替においては、又は追加として、ミクロセルビーコンによってブロードキャストされた高度情報は、AP基地局の位置を決定する際の高度補助のために用いることができる。
関連する態様においては、商業及び/又は安全性に基づく用途が存在する大幅に遮断された環境において高精度のロケーションフィックスを提供するために、1つ以上のミクロセルビーコンを広域位置特定システム、例えば、ハイブリッドGPSシステム、とともに用いることができる。例えば、ミクロセルビーコンは、緊急応答のための高速かつ高精度の位置識別を有することが望ましいエリア(例えば、犯罪率又は事故率が高いエリア)において用いることができる。従って、GPS信号の遮断が本来であれば広域位置特定システムのみに基づく高速かつ高精度の位置識別を妨げることがあるエリア内において緊急呼(例えば、911)が行われるAP基地局の位置を素早く識別することができる。
さらなる関連する態様においては、ミクロセルビーコンは、ローカルエリアデータ通信用の大量消費市場電子機器、例えば、Bluetooth(登録商標)、Wi−Fi、等、に基づく短距離データ送信機を使用する。これらのビーコンは、AP基地局及び/又はAP基地局と通信するアクセス端末(AT)の正確な位置が商業上又は安全上の理由に基づいて貴重であるエリアに設置することができる。AP基地局のトランシーバモジュールは、(例えば、Bluetoothチップ又はWi−Fiに基づく電子機器を用いて)ミクロセルビーコン信号を受信する能力を装備することができる。
ここにおいて説明される実施形態の他の態様により、ユーザの公共インターネットIPアドレスをその他の電子的に近隣のサーバ及びルータの既知の位置と比較することによってそのユーザの地理上の緯度、経度、及び推論による都市、地域及び国を決定するためにAP基地局及び/又はバックホールと関連付けられたIPアドレスが用いられるジオロケーション技法が提供される。
ここにおいて説明される実施形態の他の態様により、AP基地局は、それの1つ以上の内部クロックをGPS時間、UTC、又はその他の時間標準/基準と同期化するためにバックホール(有線又は無線)を介して遠隔時間源と通信することができる。例えば、遠隔時間源は、無線、衛星、モデム、等を介してUTCと同期化されるIPネットワーク内の数多くのサーバのうちの1つであることができる。遠隔時間源は、AP基地局の内部クロックを更新又は同期化させるための時間情報を提供するために用いることができる。例えば、これは、NTPソフトウェアプログラムを用いて達成させることができる。NTPは、何らかの時間基準にクロックを同期化させるためのインターネット標準プロトコルである。例えば、NTPは、測位モジュール/受信機内で又はAP基地局の少なくとも1つのプロセッサによって実行させることができる。
NTPは、AP基地局の時間基準を同期化するための信頼できる時間情報源であり、ジッタバッファを用いて可変レーテンシーの影響に耐えるように設計することができる。NTPは、理想的な条件下においては、通常は公共インターネット上では10ミリ秒以内に時間を維持することができ、及び、ローカルエリアネットワークでは200マイクロ秒又はそれよりも優れた精度を達成させることができる。NTPは、UTCと同期化するために共通して用いられる。
代替においては、又は追加として、AP基地局は、ネットワーク(例えば、イーサネット)の精密な同期化を可能にする時間転送プロトコルであるPTPを介して内部クロックを同期化することができる。ハードウェアによって生成されるタイムスタンプを使用するときにはPTPによってナノ秒範囲内の精度を達成させることができる。PTPは、関連付けられたネットワーク時間サーバから正確な時間推定値を取得するためにAP基地局内のプロセッサ又はその他の場所で実行することができる。
ここにおいて説明される実施形態の1つ以上の態様により、AP基地局における自己タイミング及び/又は自己位置特定のためのデバイス及び装置が提供される。図8Aを参照し、AP基地局として、又はAP基地局内での使用のためのプロセッサ又は同様のデバイスとして構成することができる典型的な装置800が提供される。例示されるように、装置800は、第1のデータ源からSPS信号を取得するための手段850を備えることができる。SPS信号は、SPS時間データ、SPS周波数データ、及び/又はSPS位置データを備えることができる。装置800は、(a)AT、(b)バックホールを介するマクロネットワーク、(c)マクロネットワークと通信可能な基地局、及び(d)代替データ源、例えば、第2及び第3のデータ源、のうちの少なくとも1つと通信するための手段855を含むこともできる。装置800は、バックホールとマクロネットワークとの間の通信を可能にするためのバックホールインタフェース812を含むことができる。
通信のための手段855(例えば、トランシーバ、等)は、バックホールを介して衛星アルマナック及び天体暦情報をダウンロードすることができる。ダウンロードされた情報は、SPS受信機又は同様の物がデバイス位置及びGPS時間のうちの少なくとも1つを推定するのを援助するために装置800によって用いることができる。通信するための手段855は、セルサイトからパイロット信号および同期チャネル信号のうちの少なくとも1つを受信することができる。
装置800は、SPS時間データに基づいてSPS時間誤差を決定するための手段860と、SPS周波数データに基づいてSPS周波数誤差を決定するための手段865と、SPS位置データに基づいてSPS位置誤差を決定するための手段870と、をさらに含むことができる。
装置800は、SPS時間誤差が定義された時間誤差スレショルドを超えないときにSPS時間データに少なくとも部分的に基づいてクロック814を同期化するための手段875をさらに含むことができる。装置880には、SPS周波数誤差が定義された周波数誤差スレショルドを超えないときにSPS周波数データに少なくとも部分的に基づいて周波数基準を入手するための手段880をさらに含めることもできる。
図8Bを参照し、装置800は、SPS位置誤差が定義された位置誤差スレショルドを超えないときにSPS位置データに少なくとも部分的に基づいてデバイスの位置を推定するための手段882と、第2のデータ源から第2の時間データ、第2の周波数データ及び第2の位置データのうちの少なくとも1つを入手するための手段884と、を含むことができる。
図8Cを参照し、装置800は、(a)第2の時間データに基づいて第2の時間誤差を、(b)第2の周波数データに基づいて第2の周波数誤差を、及び(c)第2の位置データに基づいて第2の位置誤差を、決定するための手段890を含むこともできる。さらに、装置800には、第2の時間誤差が定義された時間誤差スレショルドを超えないときに第2の時間データに少なくとも部分的に基づいてクロック814を同期化するための手段892も含めることができる。
装置800は、第2の周波数誤差が定義された周波数誤差スレショルドを超えないときに第2の周波数データに少なくとも部分的に基づいて周波数基準を入手するための手段894を含むこともできる。装置800は、第2の位置誤差が定義された位置誤差スレショルドを超えないときに第2の位置データに少なくとも部分的に基づいてデバイスの位置を推定するための手段896を含むこともできる。さらに、装置800には、第3のデータ源から第3の時間データ、第3の周波数データ及び第3の位置データのうちの少なくとも1つを入手するための手段898を含めることもできる。
図9Aを参照し、装置800は、(a)SPS時間データ及び第2の時間データ、(b)SPS周波数データ及び第2の周波数データ、及び(c)SPS位置データ及び第2の位置データのうちの少なくとも1つを比較することによって第1のデータ源および第2のデータ源の相対的信頼性を決定するための手段910を含むことができる。装置800には、データ源の各々の相対的信頼性に基づいて第1のデータ源および第2のデータ源のうちの1つからの情報により大きい重みを与えるための手段920を含めることもできる。装置800は、データ源の各々の相対的信頼性に基づいて複数のデータ源の各々からの情報に与えられた重みを変化させるための手段を含むこともできることが注記される。
第1のデータ源は、全地球測位システム(GPS)、アシステッドGPSシステム(A−GPS)、等の複数の衛星を備えることができる。第2のデータ源は、マクロネットワークのセルサイトを備えることができ、及び/又は地上航法システム、例えば、長距離電波航法−C(LORAN−C)システム、を備えることができる。第2のデータ源は、バックホールを介してデバイスと通信可能なサーバを備えることができ、及び/又は、ユーザがGPS時間、周波数基準、及びデバイス位置のうちの少なくとも1つに関するデータを入力することができるユーザ入力インタフェースを備えることができる。
サーバは、ネットワーク時間プロトコル(NTP)又は高精度時間プロトコル(PTP)を備えることができる。さらに、装置800は、高度順方向リンク三辺測量(AFLT)を実装するように構成することができる。SPS時間データは、GPSシステムのGPS信号に含まれるGPSタイムスタンプを備えることができる。SPS周波数データは、GPS信号に含まれるGPS周波数基準を備えることができる。
さらに、第2のデータ源は、GPS時間、周波数基準、及びデバイス位置のうちの少なくとも1つに関する外部パルスデータを受信することができる外部ハードウェアインタフェースであることができる。第3のデータ源は、マクロネットワークの他のセルサイト、第2のデータ源に関して上述されるデータ源のうちのいずれか、又はそれらの変形を備えることができる。
装置800は、データ源の各々の相対的信頼性に基づいて第1のデータ源又は第2のデータ源からの情報を利用するための手段925をさらに含むことができる。さらに、装置800は、データ源の各々の相対的信頼性に基づいて第2のデータ源又は第3のデータ源からの情報を選択的に利用することもできる。装置800には、セルサイトからパイロット信号および同期チャネル信号のうちの少なくとも1つを受信するための手段930を含めることもできる。さらに、装置800は、パイロット信号及び同期チャネル信号のうちの少なくとも1つに基づいてセルサイトのセル位置を決定するための、及びセル位置をデバイス位置に関する開始推定値として用いるための手段935を含むことができる。
図9Bを参照し、装置800は、パイロット信号、同期チャネル信号、等のうちの少なくとも1つから擬似距離情報を計算するための手段940を含むことができる。装置800には、デバイス位置及びGPS時間のうちの少なくとも1つを推定するために擬似距離情報を用いるための手段945を含めることもできる。さらに、装置800は、LORAN−C局からのLORAN−C信号に少なくとも部分的に基づいて擬似距離情報を計算するための手段950を含むことができる。
装置800は、(a)デバイス位置及びGPS時間のうちの少なくとも1つを推定するために擬似距離情報を、及び(b)デバイス位置に少なくとも部分的に基づいて局部発振器を統制し及びGPS時間を追跡するためにLORAN−C信号を、用いるための手段955をさらに含むことができる。さらに、装置800は、擬似距離情報およびローカルクロック情報をサーバに送信するための、及び(a)推定されたデバイス位置及び(b)推定されたGPS時間のうちの少なくとも1つをサーバから受信するための手段960を含むことができる。
図9Cを参照し、装置800は、バックホールと関連付けられたインターネットプロトコル(IP)アドレスに少なくとも部分的に基づいてデバイス位置を推定するための手段965を含むことができる。装置800は、デバイス位置の変化を検出するための、及びその変化をホストセルラーネットワークに通知するための手段970を含むこともできる。装置800には、SPS受信機が信頼できるSPS信号を取得できないことに応答して第2のデータ源と通信するための手段975を含めることもできる。さらに、装置800は、与えられた受信されたデータに関する与えられた誤差を決定するための手段980を含むことができる。
SPS受信機が信頼できるSPS信号を取得できないことは、(a)SPS時間誤差が時間誤差スレショルドを超えている、(b)SPS周波数誤差が周波数誤差スレショルドを超えている、及び(c)SPS位置誤差が位置誤差スレショルドを超えている、のうちの少なくとも1つを備えることができる。できない場合は、トランシーバモジュールは、バックホールを介してマクロネットワークのサーバに連絡することができる。時間誤差スレショルド、周波数誤差スレショルド、及び位置誤差スレショルドは、干潮線値及び/又は満潮線値を備えることができる。
装置800は、与えられた誤差が干潮線値を超えないことに応答して少なくとも1つの計算のために与えられた受信されたデータを用いるための手段985をさらに含むことができる。装置800には、与えられた誤差が干潮線値を超えることに応答して少なくとも1つの計算のために与えられた受信されたデータとともに他の受信されたデータを用いるための手段990を含めることもできる。さらに、装置800は、与えられた誤差が満潮線値を超えることに応答して与えられた受信されたデータの非信頼性に関してサーバに通知するための手段995を含むことができる。与えられたデータは、SPS時間データ、SPS周波数データ、及びSPS位置データのうちの少なくとも1つを備えることができる。
装置800は、プロセッサとしてではなくAP基地局として構成された装置800の場合は、少なくとも1つのプロセッサを有するプロセッサモジュール830を任意選択で含むことができる。該場合のプロセッサ830は、バス810又は同様の通信カップリングを介して、手段850乃至995、及びそれらのコンポーネントと通信可能である。プロセッサ830は、手段850乃至995、及びそれらのコンポーネントによって実行されるプロセス又は機能の開始及びスケジューリングを行うことができる。
関連する態様においては、装置800は、(a)AT、(b)バックホールを介するマクロネットワーク、(c)マクロネットワークと通信可能な基地局(例えば、マクロ基地局又は近隣のAP基地局)、及び(d)代替データ源(例えば、セルサイト、地上航法局、サーバ、ユーザ入力インタフェース、等)のうちの少なくとも1つと通信するためのトランシーバモジュール820を含むことができる。トランシーバ820の代わりに又はトランシーバ820とともに独立型受信機及び/又は独立型送信機を用いることができる。
さらなる関連する態様においては、装置800は、情報を格納するための手段、例えば、メモリデバイス/モジュール840、を任意選択で含むことができる。コンピュータによって読み取り可能な媒体又はメモリデバイス/モジュール840は、バス810、等を介して装置800のその他のコンポーネントに動作可能な形で結合することができる。コンピュータによって読み取り可能な媒体又はメモリデバイス840は、手段850乃至995、及びそれらのコンポーネント、又はプロセッサ830(AP基地局として構成された装置800の場合)のプロセス及び動作又はここにおいて開示される方法を実行するためのコンピュータによって読み取り可能な命令及びデータを格納するために好適化することができる。
さらなる関連する態様においては、メモリモジュール840は、プロセッサモジュール830が(a)SPS時間データに基づいてSPS時間誤差を決定し、(b)SPS周波数データに基づいてSPS周波数誤差を決定し、(c)SPS位置データに基づいてSPS位置誤差を決定し、(d)SPS時間誤差が定義された時間誤差スレショルドを超えないときにSPS時間データに少なくとも部分的に基づいてクロック(例えば、クロック814)を同期化し、(e)SPS周波数誤差が定義された周波数誤差スレショルドを超えないときにSPS周波数データに少なくとも部分的に基づいて周波数基準を入手し、(f)SPS位置誤差が定義された位置誤差スレショルドを超えないときにSPS位置データに少なくとも部分的に基づいてデバイスの位置を推定し、及び(g)トランシーバモジュール820を介して代替データ源と通信するための実行可能なコードを任意選択で含むことができる。ステップ(a)乃至(g)のうちの1つ以上を、上述される手段850乃至995の代わりに又は上述される手段850乃至995とともにプロセッサモジュール830によって実行することができる。
ここにおいて説明される実施形態の1つ以上の態様により、AP基地局による自己タイミング及び自己位置特定を容易にするための方法が提供される。図10Aを参照し、後述されるステップ1010乃至1150を含むことができる自己タイミング及び自己位置特定を容易にするための典型的な方法1000が提供される。ステップ1010において、第1のデータ源からのSPS信号が受信される。ステップ1015において、方法1000は、(a)アクセス端末、(b)マクロネットワーク、(c)基地局、及び(d)代替データ源(例えば、第2及び第3のデータ源)のうちの少なくとも1つと通信することを含む。ステップ1020において、次の項目のうちの1つ以上を決定することができる。すなわち、(a)SPS時間データに基づくSPS時間誤差、(b)SPS周波数データに基づくSPS周波数誤差、及び(c)SPS位置データに基づくSPS位置誤差。
ステップ1025において、SPS時間誤差が定義された時間誤差スレショルドを超えないときにSPS時間データに少なくとも部分的に基づいて内部クロックを同期化することができる。ステップ1030において、周波数基準は、SPS周波数誤差が定義された周波数誤差スレショルドを超えないときにSPS周波数データに少なくとも部分的に基づいて入手することができる。方法1000は、SPS位置誤差が定義された位置誤差スレショルドを超えないときにSPS位置データに少なくとも部分的に基づいてデバイスの位置を推定することができるステップ1032を含むことができる。ステップ1035において、第2のデータ源から第2の時間データ、第2の周波数データ及び第2の位置データのうちの少なくとも1つを入手することができる。
図10Bを参照し、ステップ1040において、(a)SPS時間データ及び第2の時間データ、(b)SPS周波数データ及び第2の周波数データ、及び(c)SPS位置データ及び第2の位置データのうちの少なくとも1つを比較することによって第1のデータ源および第2のデータ源の相対的信頼性を入手することができる。ステップ1045において、データ源の各々の相対的信頼性に基づいて第1のデータ源又は第2のデータ源のうちの1つからの情報により大きい重みを与えることができる。ステップ1050において、データ源の各々の相対的信頼性に基づいて第1のデータ源及び第2のデータ源のうちの選択された1つからの情報を利用することができる。
図10Cを参照し、方法1000は、ステップ1055において継続し、次の項目を決定することができる。すなわち、(a)第2の時間データに基づく第2の時間誤差、(b)第2の周波数データに基づく第2の周波数誤差、及び(c)第2の位置データに基づく第2の位置誤差。ステップ1060において、第2の時間誤差が定義された時間誤差スレショルドを超えないときに第2の時間データに少なくとも部分的に基づいてクロックを同期化することができる。ステップ1065において、第2の周波数誤差が定義された周波数誤差スレショルドを超えないときに第2の周波数データに少なくとも部分的に基づいて周波数基準を入手することができる。
ステップ1070において、デバイスの位置は、第2の位置誤差が定義された位置誤差スレショルドを超えないときに第2の位置データに少なくとも部分的に基づいて推定することができる。ステップ1075において、第3のデータ源から第3の時間データ、第3の周波数データ及び第3の位置データのうちの少なくとも1つを入手することができる。ステップ1080において、(a)SPS時間データ及び第2の時間データ、(b)SPS周波数データ及び第2の周波数データ、及び(c)SPS位置データ及び第2の位置データのうちの少なくとも1つを比較することによって第1のデータ源および第2のデータ源の相対的信頼性を決定することができる。
図10Dを参照し、方法1000は、ステップ1085において継続し、第2のデータ源および第3のデータ源の各々の相対的信頼性に基づいてそれらのデータ源のうちの1つからの情報により大きい重みを与えることができる。ステップ1090において、セルサイトからのパイロット信号および同期チャネル信号のうちの少なくとも1つが入手される。ステップ1092において、パイロット信号および同期チャネル信号のうちの少なくとも1つに基づくセルサイトのセル位置を決定することができる。推定されたセル位置は、デバイス位置に関する開始推定値として用いることができる。
ステップ1094において、パイロット信号および同期チャネル信号のうちの少なくとも1つから擬似距離情報を計算することができる。ステップ1096において、擬似距離情報は、デバイス位置及びGPS時間のうちの少なくとも1つを推定するために用いることができる。ステップ1098において、擬似距離情報は、LORAN−C局からのLORAN−C信号に少なくとも部分的に基づいて計算することができる。
図11Aを参照し、方法1000は、ステップ1110において継続し、(a)デバイス位置及びGPS時間のうちの少なくとも1つを推定するために擬似距離情報を用いることができ、及び/又は(b)デバイス位置に少なくとも部分的に基づいて局部発振器を統制し及びGPS時間を追跡するためにLORAN−C信号を用いることができる。ステップ1115において、擬似距離情報及びローカルクロック情報は、サーバに送信することができ、及び、(a)推定されたデバイス位置及び(b)推定されたGPS時間のうちの少なくとも1つをサーバから受信することができる。
図11Bを参照し、方法1000は、ステップ1120において継続し、デバイス位置は、バックホールと関連付けられたインターネットプロトコル(IP)アドレスに少なくとも部分的に基づいて推定することができる。ステップ1125において、デバイス位置の変化が検出されたときにホストセルラーネットワークに通知することができる。ステップ1130において、SPS受信機が信頼できるSPS信号を取得できないことに応答して、代替データ源(例えば、第2のデータ源)と通信を確立することができる。ステップ1135において、与えられた受信されたデータに関する与えられた誤差が決定される。ステップ1140において、与えられた受信されたデータは、与えられた誤差が干潮線値を超えないことに応答して少なくとも1つの計算のために用いることができる。ステップ1145において、与えられた誤差が干潮線値を超えることに応答して少なくとも1つの計算のために与えられた受信されたデータとともに他の受信されたデータを用いることができる。ステップ1150において、与えられた誤差が満潮線値を超えることに応答して与えられた受信されたデータの非信頼性に関してサーバに通知することができる。
この出願は本発明の特定の例を説明する一方で、当業者は、発明概念から逸脱することなしに本発明の変形を案出することが可能である。例えば、ここにおける教示は、回線交換網の要素に言及するが、パケット交換領域ネットワークの要素に対しても等しく適用可能である。語“典型的な”は、“1つの例、事例、又は実例”を提供することを意味するためにここにおいて用いられることが注記される。ここにおいて“典型的な”として説明されるいずれの実施形態も、その他の実施形態よりも好ましい又は有利であるとは必ずしも解釈されるべきではない。
ここにおいて説明される1つ以上の態様により、説明される複数の周辺のフェムトセル及び/又はマクロセルに関する通信パラメータを決定することに関して推論を行うことができることが評価されるであろう。ここにおいて用いられる場合において、語“推論する”又は“推論”は、概して、システム、環境、及び/又はユーザの状態をイベント及び/又はデータを介して取得された一組の観察事項から推量するか又は推論するプロセスを指す。推論は、特定の状況又は行動を識別するために採用することができるか、又は例えば状態に関する確率分布を生成することができる。推論は、確率論的、すなわち、データ及びイベントの考慮に基づいた対象状態に関する確率分布の計算であることができる。推論は、より高いレベルのイベントを一組のイベント及び/又はデータから組み立てるために採用される技法を指すこともできる。該推論の結果として、新しいイベント又は行動が一組の観察されたイベント及び/又は格納されたイベントデータから構築されることになり、これらのイベントが時間的に接近した形で相互に関連しているかどうか、及びこれらのイベント及びデータが1つ又は幾つかのイベント及びデータ源からのものであるかどうかを問わない。
本明細書において用いられる語及び句、及びそれらの変形は、別段明示されない限り、限定するのとは反対に限定しないと解釈されるべきである。前記の例として、語“含む”は、“含む、限定なしに”、等を意味するとして読まれるべきである。語“例”は、説明中の項目又は品目の包括的な又は限定的な事例ではなく、典型的な事例を提供するために用いられる。語“1つ”(“a”)又は“1つ”(“an”)は、“少なくとも1つ”、“1つ以上”、等を意味するとして読まれるべきであり、“従来の”、“伝統的な”、“通常の”、“標準的な”、“既知の”、等の形容詞及び同様の意味の語は、該当する項目又は品目を与えられた期間に又は与えられた時間現在において入手可能な項目又は品目に限定するものであるとは解釈されるべきでなく、逆に、現在又は将来のいずれかの時点で入手可能又は既知である従来の、伝統的な、通常の、又は標準的な技術を包含すると読まれるべきである。同様に、本明細書が当業者にとって明確又は既知であろう技術に言及する場合は、該技術は、現在又は将来のいずれかの時点で当業者にとって明確又は既知であるそれらを包含する。
接続詞“及び”で連結された1つのグループの項目又は品目は、これらの項目又は品目の各々のすべての1つがそのグループ内に存在することを要求するとは読まれるべきでなく、むしろ別段明示されない限り“及び/又は”として読まれるべきである。同様に、接続詞“又は”で連結された1つのグループの項目又は品目は、そのグループ内での互いの排他性を要求するとは読まれるべきでなく、むしろ別段明示されない限り“及び/又は”として読まれるべきである。さらに、本発明の項目、品目、要素又はコンポーネントは、単数形で説明又は請求されることがあるが、単数形への限定が明示されない限り複数形が本発明の適用範囲内にあることが企図される。
拡大語及び句、例えば、幾つかの事例における“1つ以上”、“少なくとも”、“ただし〜に限定されない”又はその他の同様の句、の存在は、該拡大句が存在しない事例においてはそれよりも狭義の事例が意図される又は要求されることを意味するとは読まれるべきではない。
さらに、ここにおいて説明される様々な実施形態は、典型的なブロック図、フローチャート及びその他の図を用いて説明される。本明細書を読んだ後に当業者にとって明らかになるように、例示された実施形態及びそれらの様々な代替物は、例示された例への限定なしに実装することができる。例えば、ブロック図及びそれに付随する説明は、特定の体系又は構成を義務づけるとは解釈されるべきでない。
この出願で用いられる場合において、用語“コンポーネント”、“モジュール”、“システム”、等は、ハードウェア、ファームウェア、ハードウェアとソフトウェアの組み合わせ、ソフトウェア、又は実行中のソフトウェアのいずれであるかにかかわらず、コンピュータに関連するエンティティを意味することが意図される。例えば、コンポーネントは、プロセッサ上で実行中のプロセス、プロセッサ、オブジェクト、エクセキュータブル(executable)、実行スレッド、プログラム、及び/又はコンピュータであることができ、ただし、プロセッサ上で実行中のプロセス、プロセッサ、オブジェクト、エクセキュータブル(executable)、実行スレッド、プログラム、及び/又はコンピュータであることに限定されない。一例として、計算デバイスで実行中のアプリケーション及びその計算デバイスの両方がコンポーネントであることができる。プロセス及び/又は実行スレッド内には1つ以上のコンポーネントが常駐することができ、コンポーネントは、1つのコンピュータ上に局在化する及び/又は2つ以上のコンピュータ間で分散させることができる。さらに、これらのコンポーネントは、様々なデータ構造が格納されている様々なコンピュータによって読み取り可能な媒体から実行可能である。コンポーネントは、ローカル及び/又は遠隔プロセスによって、例えば1つ以上のデータパケット(例えば、ローカルシステム又は分散型システム内の他のコンポーネントと対話中の、及び/又はインターネット、等のネットワークを通じて信号を用いてその他のシステムと対話中の、1つのコンポーネント、からのデータ)を有する信号に従って、通信することができる。
ここにおいて開示されたプロセス内のステップの特定の順序又は階層は、典型的な手法の一例であることが理解される。設計上の優先度に基づき、プロセス内のステップの特定の順序又は階層は、本開示の適用範囲内にとどまりつつ再編できることが理解される。添付される方法請求項は、様々なステップの要素を見本の順序で提示したものであり、提示された特定の順序又は階層に限定されることは意味しない。
当業者は、情報及び信号は様々な異なる技術及び技法のうちのいずれかを用いて表すことができることを理解するであろう。例えば、上記の説明全体を通じて参照されることがあるデータ、命令、コマンド、情報、信号、ビット、シンボル、及びチップは、電圧、電流、電磁波、磁場、磁粒子、光学場、光学粒子、又はそれらのあらゆる組合せによって表すことができる。
ここにおいて開示される例と関係させて説明される様々な例示的な論理ブロック、モジュール、回路、方法及びアルゴリズムは、電子ハードウェア、コンピュータソフトウェア、又は両方の組み合わせとして実装可能であることを当業者はさらに評価するであろう。ハードウェアとソフトウェアのこの互換性を明確に例示するため、上記においては、様々な例示的なコンポーネント、ブロック、モジュール、回路、方法及びアルゴリズムが、それらの機能の観点で一般的に説明されている。該機能がハードウェアとして又はソフトウェアとして実装されるかは、全体的システムに対する特定の用途上の及び設計上の制約事項に依存する。当業者は、説明されている機能を各々の特定の用途に合わせて様々な形で実装することができるが、該実装決定は、本発明の適用範囲からの逸脱を生じさせるものであるとは解釈されるべきではない。
さらに、様々な実施形態は、モバイルデバイスと関係させてここにおいて説明される。モバイルデバイスは、システム、加入者ユニット、加入者局、移動局、モバイル、遠隔局、遠隔端末、アクセス端末(AT)、ユーザ端末、端末、無線通信デバイス、ユーザエージェント、ユーザデバイス、又はユーザ装置(UE)と呼ぶことも可能である。モバイルデバイスは、携帯電話、コードレス電話、セッション開始プロトコル(SIP)フォン、ワイヤレスローカルループ(WLL)局、パーソナルデジタルアシスタント(PDA)、無線接続能力を有するハンドヘルドデバイス、計算デバイス、又は無線モデムに接続されたその他の処理デバイスであることができる。さらに、様々な実施形態が基地局と関係させてここにおいて説明される。基地局は、モバイルデバイスと通信するために利用することができ、アクセスポイント、ノードB、エボルブド(evolved)ノードB(eNodeB又はeNB)、基地トランシーバ局(BTS)又は何からのその他の用語で呼ぶことも可能である。
さらに、ここにおいて説明される様々な態様又は特徴は、標準的なプログラミング及び/又はエンジニアリング技法を用いて方法、装置、又は製造品として実装することができる。ここにおいて用いられる場合における語“製造品”は、あらゆるコンピュータによって読み取り可能なデバイス、キャリア、又は媒体からアクセス可能なコンピュータプログラムを包含することが意図される。例えば、コンピュータによって読み取り可能な媒体は、磁気記憶装置(例えば、ハードディスク、フロッピー(登録商標)ディスク、磁気ストリップ、等)と、光学ディスク(例えば、コンパクトディスク(CD)、デジタルバーサタイルディスク(DVD)、等)と、スマートカードと、フラッシュメモリデバイス(例えば、消去可能プログラマブル読取専用メモリ(EPROM)、カード、スティック、キードライブ、等)と、を含むことができ、ただし、磁気記憶装置(例えば、ハードディスク、フロッピーディスク、磁気ストリップ、等)、光学ディスク(例えば、コンパクトディスク(CD)、デジタルバーサタイルディスク(DVD)、等)、スマートカード、フラッシュメモリデバイス(例えば、消去可能プログラマブル読取専用メモリ(EPROM)、カード、スティック、キードライブ、等)に限定されない。さらに、ここにおいて説明される様々な記憶媒体は、情報を格納するための1つ以上のデバイス及び/又はその他の機械によって読み取り可能な媒体を代表することができる。用語“機械によって読み取り可能な媒体”は、限定されることなしに、無線チャネルと、命令及び/又はデータを格納、含有、及び/又は搬送することが可能な様々なその他の媒体と、を含むことができる。
ここにおいて説明される技法は、様々な無線通信システム、例えば符号分割多元接続(CDMA)、多搬送波CDMA(MC−CDMA)、ワイドバンドCDMA(W−CDMA)、高速パケットアクセス(HSPA、HSPA+)、時分割多元接続(TDMA)、周波数分割多元接続(FDMA)、直交周波数分割多元接続(OFDMA)、単一搬送波周波数領域多重(SC−FDMA)及びその他の多元接続システム/技法、のために用いることができる。用語“システム”及び“ネットワーク”は、互換可能な形で用いることができる。CDMAシステムは、ユニバーサル地上無線アクセス(UTRA)、CDMA2000、等の無線技術を実装することができる。UTRAは、W−CDMA及び/又はCDMAのその他の変形を含むことができる。CDMA2000は、IS−2000規格、IS−95規格及びIS−856規格を網羅する。TDMAシステムは、グローバル移動体通信システム(GSM(登録商標))、等の無線技術を実装することができる。OFDMAシステムは、エボルブド(Evolved)UTRA(E−UTRA)、ウルトラモバイルブロードバンド(Ultra Mobile Broadband)(UMB)、IEEE802.11(Wi−Fi)、IEEE802.16(WiMAX)、IEEE802.20、Flash−OFDM、等の無線技術を実装することができる。UTRA及びE−UTRAは、ユニバーサル移動体通信システム(UMTS)の一部である。3GPPロングタームエボリューション(Long Term Evolution)(LTE)は、ダウンリンクではOFDMA及びアップリンクではSC−FDMAを採用する、E−UTRAを使用するUMTSの近い将来のリリース版である。UTRA、E−UTRA、UMTS、LTE及びGSMは、“第3世代パートナーシッププロジェクト”(3GPP)という名称の組織からの文書において記述される。さらに、CDMA2000及びUMBは、“第3世代パートナーシッププロジェクト2”(3GPP2)という名称の組織からの文書において記述される。ここにおいて説明される無線通信システムは、1つ以上の規格、例えば、IS−95、CDMA2000、IS−856、W−CDMA、TD−SCDMA、等、を実装できることがさらに注記される。
ここにおいて開示される例と関係させて説明される様々な例示的な論理ブロック、モジュール、及び回路は、ここにおいて説明される機能を果たすように設計された汎用プロセッサ、デジタル信号プロセッサ(DSP)、特定用途向け集積回路(ASIC)、フィールドプログラマブルゲートアレイ(FPGA)又はその他のプログラミング可能な論理デバイス、ディスクリートゲートロジック、ディスクリートトランジスタロジック、ディスクリートハードウェアコンポーネント、又はそれらのあらゆる組合せ、を用いて実装又は実行することができる。汎用プロセッサは、マイクロプロセッサであることができるが、代替においては、プロセッサは、従来のどのようなプロセッサ、コントローラ、マイクロコントローラ、又はステートマシンであってもよい。プロセッサは、計算デバイスの組合せ、例えば、DSPと、1つのマイクロプロセッサとの組合せ、複数のマイクロプロセッサとの組合せ、DSPコアと関連する1つ以上のマイクロプロセッサとの組合せ、又はその他のあらゆる該構成との組合せ、として実装することもできる。
ここにおいて開示される例と関係させて説明される方法又はアルゴリズムは、直接ハードウェア内において、プロセッサによって実行されるソフトウェアモジュール内において、又はこれらの2つの組み合わせ内において具現化することが可能である。ソフトウェアモジュールは、ランダムアクセスメモリ(RAM)、フラッシュメモリ、読取専用メモリ(ROM)、EPROM、電気的消去可能プログラマブル読取専用メモリ(EEPROM)、レジスタ、ハードディスク、取り外し可能なディスク、CD−ROM、又は当業において既知であるその他のあらゆる形態の記憶媒体において常駐することができる。記憶媒体は、プロセッサに結合させることができ、このため、プロセッサは、記憶媒体から情報を読み出すこと及び記憶媒体に情報を書き込むことができる。代替においては、記憶媒体は、プロセッサと一体化させることができる。プロセッサ及び記憶媒体は、ASIC内に常駐することができる。
1つ以上の典型的な実施形態において、説明される機能は、ハードウェア、ソフトウェア、ファームウェア、又はそれらのあらゆる組み合わせにおいて実装することができる。ソフトウェアにおいて実装される場合は、これらの機能は、コンピュータによって読み取り可能な媒体において1つ以上の命令又は符号として格納することができ又は1つ以上の命令又は符号として送信することができる。コンピュータによって読み取り可能な媒体は、コンピュータ記憶媒体と1つの場所から他へのコンピュータプログラムの転送を容易にする通信媒体との両方を含む。記憶媒体は、コンピュータによってアクセス可能なあらゆる利用可能な媒体であることができる。一例として、及び限定することなしに、該コンピュータによって読み取り可能な媒体は、RAM、ROM、EEPROM、CD−ROM又はその他の光学ディスク記憶装置、磁気ディスク記憶装置又はその他の磁気記憶装置、又は、命令又はデータ構造の形態で希望されるプログラムコードを搬送又は格納するために用いることができ及びコンピュータによってアクセス可能であるその他の媒体、を備えることができる。さらに、いずれの接続もコンピュータによって読み取り可能な媒体であると適切に呼ばれる。例えば、ソフトウェアが、同軸ケーブル、光ファイバケーブル、より対線、デジタル加入者ライン(DSL)、又は無線技術、例えば赤外線、無線、及びマイクロ波、を用いてウェブサイト、サーバ、又はその他の遠隔ソースから送信される場合は、該同軸ケーブル、光ファイバケーブル、より対線、DSL、又は無線技術、例えば赤外線、無線、及びマイクロ波、は、媒体の定義の中に含まれる。ここにおいて用いられるときのディスク(disk及びdisc)は、コンパクトディスク(CD)(disc)と、レーザディスク(disc)と、光ディスク(disc)と、デジタルバーサタイルディスク(DVD)(disc)と、フロッピーディスク(disk)と、ブルーレイディスク(disc)と、を含み、ここで、diskは通常は磁気的にデータを複製し、discは、レーザを用いて光学的にデータを複製する。上記の組合せも、コンピュータによって読み取り可能な媒体の適用範囲に含められるべきである。
開示される例に関する上記説明は、当業者が本発明を製造又は使用するのを可能にすることを目的として提供される。これらの例に対する様々な修正は、当業者にとって容易に明確になるであろう、及び、ここにおいて定められる一般原理は、本発明の精神及び適用範囲を逸脱することなしにその他の例に対しても適用することができる。以上のように、本発明は、ここにおいて示される例に限定されることが意図されるものではなく、ここにおいて開示される原理及び新規の特徴に一致する限りにおいて最も広範な適用範囲が認められるべきである。
以下に本願発明の当初の特許請求の範囲に記載された発明を付記する。
[C1]
第1のデータ源からSPS信号を取得するためのSPS受信機であって、前記SPS信号は、SPS時間データと、SPS周波数データと、SPS位置データと、を備えるSPS受信機と、
マクロネットワークと通信可能な通信バックホールのためのバックホールインタフェースと、
(a)アクセス端末(AT)、(b)前記バックホールを介する前記マクロネットワーク、(c)前記マクロネットワークと通信可能な基地局、及び(d)代替データ源のうちの少なくとも1つと通信するためのトランシーバモジュールと、
内部クロックと、
前記SPS受信機、前記バックホールインタフェース、前記トランシーバモジュール、及び前記クロックと動作可能な形で結合された少なくとも1つのプロセッサと、
前記少なくとも1つのプロセッサと動作可能な形で結合され及び前記少なくとも1つのプロセッサが、
前記SPS時間データに基づいてSPS時間誤差を決定し、
前記SPS周波数データに基づいてSPS周波数誤差を決定し、
前記SPS位置データに基づいてSPS位置誤差を決定し、
前記SPS時間誤差が定義された時間誤差スレショルドを超えないことに応答して、前記SPS時間データに少なくとも部分的に基づいて前記クロックを同期化し、
前記SPS周波数誤差が定義された周波数誤差スレショルドを超えないことに応答して、前記SPS周波数データに少なくとも部分的に基づいて周波数基準を入手し、
前記SPS位置誤差が定義された位置誤差スレショルドを超えないことに応答して、前記SPS位置データに少なくとも部分的に基づいて前記デバイスの位置を推定し、及び
第2の時間データ、第2の周波数データ及び第2の位置データのうちの少なくとも1つを入手するために前記トランシーバモジュールを介して第2のデータ源と通信するための実行可能な符号を備えるメモリモジュールと、を備える、無線通信デバイス。
[C2]
前記少なくとも1つのプロセッサは、(i)前記SPS時間データ及び前記第2の時間データ、(ii)前記SPS周波数データ及び前記第2の周波数データ、及び(iii)前記SPS位置データ及び前記第2の位置データのうちの少なくとも1つを比較することによって前記第1のデータ源および前記第2のデータ源の相対的信頼性を決定するC1に記載のデバイス。
[C3]
前記少なくとも1つのプロセッサは、前記相対的信頼性に基づいて前記第1のデータ源および前記第2のデータ源のうちの1つからの情報により大きい重みを与えるC2に記載のデバイス。
[C4]
前記少なくとも1つのプロセッサは、前記相対的信頼性に基づいて前記第1のデータ源および前記第2のデータ源のうちの選択された1つからの情報を利用するC2に記載のデバイス。
[C5]
前記少なくとも1つのプロセッサは、
前記第2の時間データに基づいて第2の時間誤差を決定し、
前記第2の周波数データに基づいて第2の周波数誤差を決定し、
前記第2の位置データに基づいて第2の位置誤差を決定し、
前記第2の時間誤差が前記時間誤差スレショルドを超えないことに応答して、前記第2の時間データに少なくとも部分的に基づいて前記クロックを同期化し、
前記第2の周波数誤差が前記周波数誤差スレショルドを超えないことに応答して、前記第2の周波数データに少なくとも部分的に基づいて前記周波数基準を入手し、
前記第2の位置誤差が前記位置誤差スレショルドを超えないことに応答して、前記第2の位置データに少なくとも部分的に基づいて前記デバイス位置を推定し、及び
第3のデータ源から第3の時間データ、第3の周波数データ及び第3の位置データのうちの少なくとも1つを入手するために前記トランシーバモジュールを介して前記第3のデータ源と通信するC1に記載のデバイス。
[C6]
前記少なくとも1つのプロセッサは、(i)前記第2の時間データ及び前記第3の時間データ、(ii)前記第2の周波数データ及び前記第3の周波数データ、及び(iii)前記第2の位置データ及び前記第3の位置データのうちの少なくとも1つを比較することによって前記第2のデータ源および前記第3のデータ源の相対的信頼性を決定するC5に記載のデバイス。
[C7]
前記少なくとも1つのプロセッサは、前記相対的信頼性に基づいて前記第2のデータ源および前記第3のデータ源のうちの1つからの情報により大きい重みを与えるC6に記載のデバイス。
[C8]
前記少なくとも1つのプロセッサは、前記相対的信頼性に基づいて前記第2のデータ源および前記第3のデータ源のうちの選択された1つからの情報を利用するC6に記載のデバイス。
[C9]
前記第2のデータ源は、前記マクロネットワークのセルサイトを備え、前記第3のデータ源は、前記マクロネットワークの他のセルサイトを備えるC6に記載のデバイス。
[C10]
前記第1のデータ源は、全地球測位衛星(GPS)システムの複数の衛星を備えるC1に記載のデバイス。
[C11]
前記SPS時間データは、前記GPSシステムのGPS信号に含まれるGPSタイムスタンプを備え、
前記SPS周波数データは、前記GPS信号に含まれるGPS周波数基準を備えるC10に記載のデバイス。
[C12]
前記第1のデータ源は、アシステッドGPS(A−GPS)システムを備えるC1に記載のデバイス。
[C13]
前記トランシーバモジュールは、前記バックホールを介して衛星アルマナック及び天体暦情報をダウンロードし、
前記少なくとも1つのプロセッサは、前記SPS受信機が前記デバイス位置及びGPS時間のうちの少なくとも1つを推定するのを援助するために前記ダウンロードされた情報を用いるC12に記載のデバイス。
[C14]
前記第2のデータ源は、前記マクロネットワークのセルサイトを備えるC1に記載のデバイス。
[C15]
前記トランシーバモジュールは、前記セルサイトからパイロット信号および同期チャネル信号のうちの少なくとも1つを受信するC14に記載のデバイス。
[C16]
前記少なくとも1つのプロセッサは、
前記パイロット信号および前記同期チャネル信号のうちの前記少なくとも1つに基づいて前記セルサイトのセル位置を決定し、及び
前記セル位置を前記デバイス位置に関する開始推定値として用いるC15に記載のデバイス。
[C17]
前記少なくとも1つのプロセッサは、前記パイロット信号および前記同期チャネル信号のうちの少なくとも1つから擬似距離情報を計算するC15に記載のデバイス。
[C18]
前記少なくとも1つのプロセッサは、前記デバイス位置及びGPS時間のうちの少なくとも1つを推定するために前記擬似距離情報を用いるC17に記載のデバイス。
[C19]
前記第2のデータ源は、地上航法システムを備えるC1に記載のデバイス。
[C20]
前記地上航法システムは、長距離電波航法−C(LORAN−C)システムを備えるC19に記載のデバイス。
[C21]
前記少なくとも1つのプロセッサは、LORAN−C局からのLORAN−C信号に少なくとも部分的に基づいて擬似距離情報を計算するC20に記載のデバイス。
[C22]
前記少なくとも1つのプロセッサは、
前記デバイス位置及びGPS時間のうちの少なくとも1つを推定するために前記擬似距離情報を使用し、及び
前記デバイス位置に少なくとも部分的に基づいて局部発振器を統制し及びGPS時間を追跡するために前記LORAN−C信号を用いるC21に記載のデバイス。
[C23]
前記第2のデータ源は、前記バックホールを介して前記デバイスと通信可能なサーバを備えるC1に記載のデバイス。
[C24]
前記サーバは、ネットワーク時間プロトコル(NTP)及び高精度時間プロトコル(PTP)のうちの少なくとも1つを備えるC23に記載のデバイス。
[C25]
前記トランシーバモジュールは、
前記バックホールを介して前記サーバに擬似距離情報およびローカルクロック情報を送信し、及び
(a)推定されたデバイス位置及び(b)推定されたGPS時間のうちの少なくとも1つを前記サーバから受信し、前記推定されたデバイス位置及び前記推定されたGPS時間のうちの前記少なくとも1つは、前記擬似距離情報および前記ローカルクロック情報に少なくとも部分的に基づくC24に記載のデバイス。
[C26]
前記少なくとも1つのプロセッサは、高度順方向リンク三辺測量(AFLT)を実装するC25に記載のデバイス。
[C27]
前記第2のデータ源は、ユーザがGPS時間、前記周波数基準、及び前記デバイス位置のうちの少なくとも1つに関するデータを入力することができるユーザ入力インタフェースを備えるC1に記載のデバイス。
[C28]
前記第2のデータ源は、GPS時間、前記周波数基準、及び前記デバイス位置のうちの少なくとも1つに関する外部パルスデータを受信することができる外部ハードウェアインタフェースを備えるC1に記載のデバイス。
[C29]
前記外部パルスデータは、前記トランシーバモジュールと通信可能な汎用入力/出力(GPIO)ポート内に注入されるパルス/2秒(PP2S)信号を備えることができるC28に記載のデバイス。
[C30]
前記少なくとも1つのプロセッサは、前記バックホールと関連付けられたインターネットプロトコル(IP)アドレスに少なくとも部分的に基づいて前記デバイス位置を推定するC1に記載のデバイス。
[C31]
前記少なくとも1つのプロセッサは、前記デバイス位置の変化を検出することに応答して、前記変化をホストセルラーネットワークに通知するC1に記載のデバイス。
[C32]
前記少なくとも1つのプロセッサは、前記SPS受信機が信頼できるSPS信号を取得できないことに応答して前記第2のデータ源と通信するC1に記載のデバイス。
[C33]
前記SPS受信機が信頼できるSPS信号を取得できないことは、(i)前記SPS時間誤差が前記時間誤差スレショルドを超えている、(ii)前記SPS周波数誤差が前記周波数誤差スレショルドを超えている、及び(iii)前記SPS位置誤差が前記位置誤差スレショルドを超えている、のうちの少なくとも1つを備えるC32に記載のデバイス。
[C34]
前記トランシーバモジュールは、前記SPS受信機が信頼できるSPS信号を取得できないことを、前記バックホールを介して、前記マクロネットワークのサーバに連絡するC32に記載のデバイス。
[C35]
(i)前記時間誤差スレショルド、(ii)前記周波数誤差スレショルド、及び(iii)前記位置誤差スレショルドのうちの少なくとも1つは、干潮線値及び満潮線値の両方を備えるC1に記載のデバイス。
[C36]
前記少なくとも1つのプロセッサは、
与えられた受信されたデータに関する与えられた誤差を決定し、
前記与えられた誤差が前記干潮線値を超えないことに応答して、少なくとも1つの計算のために前記与えられた受信されたデータを使用し、
前記与えられた誤差が前記干潮線値を超えることに応答して、第1の定義された動作をし、及び
前記与えられた誤差が前記満潮線値を超えることに応答して、第2の定義された動作をするC35に記載のデバイス。
[C37]
前記第1の動作は、前記少なくとも1つの計算のために前記与えられた受信されたデータとともに他の受信されたデータを用いることを備えるC36に記載のデバイス。
[C38]
前記第2の動作は、前記与えられた受信されたデータの非信頼性に関して前記マクロネットワークのサーバに通知することを備えるC36に記載のデバイス。
[C39]
前記与えられたデータ項目は、前記SPS時間データ、前記SPS周波数データ、及び前記SPS位置データのうちの少なくとも1つを備えるC36に記載のデバイス。
[C40]
前記基地局は、マクロ基地局及びAP基地局のうちの1つを備えるC1に記載のデバイス。
[C41]
第1のデータ源からSPS信号を受信することであって、前記SPS信号は、SPS時間データと、SPS周波数データと、SPS位置データと、を備えることと、
マクロネットワークと通信可能な通信バックホールとインタフェースすることと、
(a)アクセス端末(AT)、(b)前記バックホールを介する前記マクロネットワーク、(c)前記マクロネットワークと通信可能な基地局、及び(d)代替データ源のうちの少なくとも1つと通信することと、
前記SPS時間データに基づいてSPS時間誤差を決定することと、
前記SPS周波数データに基づいてSPS周波数誤差を決定することと、
前記SPS位置データに基づいてSPS位置誤差を決定することと、
前記SPS時間誤差が定義された時間誤差スレショルドを超えないことに応答して、前記SPS時間データに少なくとも部分的に基づいて内部クロックを同期化することと、
前記SPS周波数誤差が定義された周波数誤差スレショルドを超えないことに応答して、前記SPS周波数データに少なくとも部分的に基づいて周波数基準を入手することと、
前記SPS位置誤差が定義された位置誤差スレショルドを超えないことに応答して、前記SPS位置データに少なくとも部分的に基づいて前記デバイスの位置を推定することと、
第2の時間データ、第2の周波数データ及び第2の位置データのうちの少なくとも1つを第2のデータ源から入手することと、を備える、AP基地局による自己タイミング及び自己位置特定を容易にするための方法。
[C42]
(i)前記SPS時間データ及び前記第2の時間データ、(ii)前記SPS周波数データ及び前記第2の周波数データ、及び(iii)前記SPS位置データ及び前記第2の位置データのうちの少なくとも1つを比較することによって前記第1のデータ源および前記第2のデータ源の相対的信頼性を決定することをさらに備えるC41に記載の方法。
[C43]
前記相対的信頼性に基づいて前記第1のデータ源および前記第2のデータ源のうちの1つからの情報により大きい重みを与えることをさらに備えるC42に記載の方法。
[C44]
前記相対的信頼性に基づいて前記第1のデータ源および前記第2のデータ源のうちの選択された1つからの情報を利用することをさらに備えるC42に記載の方法。
[C45]
前記第2の時間データに基づいて第2の時間誤差を決定することと、
前記第2の周波数データに基づいて第2の周波数誤差を決定することと、
前記第2の位置データに基づいて第2の位置誤差を決定することと、
前記第2の時間誤差が前記時間誤差スレショルドを超えないことに応答して、前記第2の時間データに少なくとも部分的に基づいて前記クロックを同期化することと、
前記第2の周波数誤差が前記周波数誤差スレショルドを超えないことに応答して、前記第2の周波数データに少なくとも部分的に基づいて前記周波数基準を入手することと、
前記第2の位置誤差が前記位置誤差スレショルドを超えないことに応答して、前記第2の位置データに少なくとも部分的に基づいて前記デバイス位置を推定することと、
第3のデータ源から第3の時間データ、第3の周波数データ及び第3の位置データのうちの少なくとも1つを入手するために前記トランシーバモジュールを介して前記第3のデータ源と通信することと、をさらに備えるC41に記載の方法。
[C46]
(i)前記第2の時間データ及び前記第3の時間データ、(ii)前記第2の周波数データ及び前記第3の周波数データ、及び(iii)前記第2の位置データ及び前記第3の位置データのうちの少なくとも1つを比較することによって前記第2のデータ源および前記第3のデータ源の相対的信頼性を決定することをさらに備えるC45に記載の方法。
[C47]
前記相対的信頼性に基づいて前記第2のデータ源および前記第3のデータ源のうちの1つからの情報により大きい重みを与えることをさらに備えるC46に記載の方法。
[C48]
前記相対的信頼性に基づいて前記第2のデータ源および前記第3のデータ源のうちの選択された1つからの情報を利用することをさらに備えるC46に記載の方法。
[C49]
前記第2のデータ源から入手することは、前記マクロネットワークのセルサイトから入手することを備えるC41に記載の方法。
[C50]
前記セルサイトから入手することは、前記セルサイトからパイロット信号および同期チャネル信号のうちの少なくとも1つを受信することを備えるC49に記載の方法。
[C51]
前記パイロット信号および前記同期チャネル信号のうちの前記少なくとも1つに基づいて前記セルサイトのセル位置を決定することと、
前記セル位置を前記デバイス位置に関する開始推定値として用いることと、をさらに備えるC50に記載の方法。
[C52]
前記パイロット信号および前記同期チャネル信号のうちの少なくとも1つから擬似距離情報を計算することをさらに備えるC50に記載の方法。
[C53]
前記第2のデータ源から入手することは、長距離電波航法−C(LORAN−C)システムから入手することを備えるC41に記載の方法。
[C54]
LORAN−C局からのLORAN−C信号に少なくとも部分的に基づいて擬似距離情報を計算することと、
前記デバイス位置及びGPS時間のうちの少なくとも1つを推定するために前記擬似距離情報を用いることと、
前記デバイス位置に少なくとも部分的に基づいて局部発振器を統制し及びGPS時間を追跡するために前記LORAN−C信号を用いることと、をさらに備えるC53に記載の方法。
[C55]
前記第2のデータ源から入手することは、前記バックホールを介してサーバから入手することを備えるC41に記載の方法。
[C56]
前記バックホールを介して前記サーバに擬似距離情報およびローカルクロック情報を送信することと、
(a)推定されたデバイス位置及び(b)推定されたGPS時間のうちの少なくとも1つを前記サーバから受信することと、をさらに備え、前記推定されたデバイス位置及び前記推定されたGPS時間のうちの前記少なくとも1つは、前記擬似距離情報および前記ローカルクロック情報に少なくとも部分的に基づくC55に記載の方法。
[C57]
高度順方向リンク三辺測量(AFLT)を実装することをさらに備えるC56に記載の方法。
[C58]
前記第2のデータ源から入手することは、ユーザがGPS時間、前記周波数基準、及び前記デバイス位置のうちの少なくとも1つに関するデータを入力することができるユーザ入力インタフェースから入手することを備えるC41に記載の方法。
[C59]
与えられた受信されたデータに関する与えられた誤差を決定することであって、(i)前記時間誤差スレショルド、(ii)前記周波数誤差スレショルド、及び(iii)前記位置誤差スレショルドのうちの少なくとも1つは、干潮線値及び満潮線値の両方を備えることと、
前記与えられた誤差が前記干潮線値を超えないことに応答して、少なくとも1つの計算のために前記与えられた受信されたデータを用いることと、
前記与えられた誤差が前記干潮線値を超えることに応答して、第1の定義された動作をすることと、
前記与えられた誤差が前記満潮線値を超えることに応答して、第2の定義された動作をすることと、をさらに備えるC41に記載の方法。
[C60]
前記第1の動作をすることは、前記少なくとも1つの計算のために前記与えられた受信されたデータとともに他の受信されたデータを用いることを備えるC59に記載の方法。
[C61]
前記第2の動作をすることは、前記与えられた受信されたデータの非信頼性に関して前記マクロネットワークのサーバに通知することを備えるC59に記載の方法。
[C62]
第1のデータ源からSPS信号を受信するための手段であって、前記SPS信号は、SPS時間データと、SPS周波数データと、SPS位置データと、を備える手段と、
マクロネットワークと通信可能な通信バックホールとインタフェースするための手段と、
(a)アクセス端末(AT)、(b)前記バックホールを介する前記マクロネットワーク、(c)前記マクロネットワークと通信可能な基地局、及び(d)代替データ源のうちの少なくとも1つと通信するための手段と、
前記SPS時間データに基づいてSPS時間誤差を決定するための手段と、
前記SPS周波数データに基づいてSPS周波数誤差を決定するための手段と、
前記SPS位置データに基づいてSPS位置誤差を決定するための手段と、
前記SPS時間誤差が定義された時間誤差スレショルドを超えないことに応答して、前記SPS時間データに少なくとも部分的に基づいて内部クロックを同期化するための手段と、
前記SPS周波数誤差が定義された周波数誤差スレショルドを超えないことに応答して前記SPS周波数データに少なくとも部分的に基づいて周波数基準を入手するための手段と、
前記SPS位置誤差が定義された位置誤差スレショルドを超えないことに応答して前記SPS位置データに少なくとも部分的に基づいて前記デバイスの位置を推定するための手段と、
第2の時間データ、第2の周波数データ及び第2の位置データのうちの少なくとも1つを第2のデータ源から入手するための手段と、を備える、無線通信装置。
[C63]
(i)前記SPS時間データ及び前記第2の時間データ、(ii)前記SPS周波数データ及び前記第2の周波数データ、及び(iii)前記SPS位置データ及び前記第2の位置データのうちの少なくとも1つを比較することによって前記第1のデータ源および前記第2のデータ源の相対的信頼性を決定するための手段をさらに備えるC62に記載の装置。
[C64]
前記クロックを同期化するための前記手段、前記周波数基準を入手するための前記手段、及び前記位置を推定するための前記手段のうちの少なくとも1つは、前記相対的信頼性に基づいて前記第1のデータ源および前記第2のデータ源のうちの1つからの情報により大きい重みを与えるC63に記載の装置。
[C65]
前記クロックを同期化するための前記手段、前記周波数基準を入手するための前記手段、及び前記位置を推定するための前記手段のうちの少なくとも1つは、前記相対的信頼性に基づいて前記第1のデータ源および前記第2のデータ源のうちの選択された1つからの情報を利用するC63に記載の装置。
[C66]
前記第2の時間データに基づいて第2の時間誤差を決定するための手段と、
前記第2の周波数データに基づいて第2の周波数誤差を決定するための手段と、
前記第2の位置データに基づいて第2の位置誤差を決定するための手段と、
前記第2の時間誤差が前記時間誤差スレショルドを超えないことに応答して前記第2の時間データに少なくとも部分的に基づいて内部クロックを同期化するための手段と、
前記第2の周波数誤差が前記周波数誤差スレショルドを超えないことに応答して前記第2の周波数データに少なくとも部分的に基づいて前記周波数基準を入手するための手段と、
前記第2の位置誤差が前記位置誤差スレショルドを超えないことに応答して前記第2の位置データに少なくとも部分的に基づいて前記デバイス位置を推定するための手段と、
第3のデータ源から第3の時間データ、第3の周波数データ及び第3の位置データのうちの少なくとも1つを入手するために前記トランシーバモジュールを介して前記第3のデータ源と通信するための手段と、をさらに備えるC62に記載の装置。
[C67]
(i)前記第2の時間データ及び前記第3の時間データ、(ii)前記第2の周波数データ及び前記第3の周波数データ、及び(iii)前記第2の位置データ及び前記第3の位置データのうちの少なくとも1つを比較することによって前記第2のデータ源および前記第3のデータ源の相対的信頼性を決定するための手段をさらに備えるC66に記載の装置。
[C68]
前記第2のデータ源は、前記マクロネットワークのセルサイトを備えるC62に記載の装置。
[C69]
前記第2のデータ源から入手するための前記手段は、前記セルサイトからパイロット信号および同期チャネル信号のうちの少なくとも1つを受信するC68に記載の装置。
[C70]
前記第2のデータ源は、長距離電波航法−C(LORAN−C)システムを備えるC62に記載の装置。
[C71]
前記第2のデータ源は、通信するための前記手段を介して前記装置と通信可能なサーバを備えるC62に記載の装置。
[C72]
通信するための前記手段は、
前記バックホールを介して前記サーバに擬似距離情報およびローカルクロック情報を送信し、及び
(a)推定されたデバイス位置及び(b)推定されたGPS時間のうちの少なくとも1つを前記サーバから受信し、前記推定されたデバイス位置及び前記推定されたGPS時間のうちの前記少なくとも1つは、前記擬似距離情報および前記ローカルクロック情報に少なくとも部分的に基づくC71に記載の装置。
[C73]
高度順方向リンク三辺測量(AFLT)を実装するための手段をさらに備えるC72に記載の装置。
[C74]
前記第2のデータ源は、ユーザがGPS時間、前記周波数基準、及び前記デバイス位置のうちの少なくとも1つに関するデータを入力することができるユーザ入力インタフェースを備えるC62に記載の装置。
[C75]
第1のデータ源からSPS信号を受信することをコンピュータに行わせるための符号であって、前記SPS信号は、SPS時間データと、SPS周波数データと、SPS位置データと、を備える符号と、
マクロネットワークと通信可能な通信バックホールとインタフェースすることをコンピュータに行わせるための符号と、
(a)アクセス端末(AT)、(b)前記バックホールを介する前記マクロネットワーク、(c)前記マクロネットワークと通信可能な基地局、及び(d)代替データ源のうちの少なくとも1つと通信することをコンピュータに行わせるための符号と、
前記SPS時間データに基づいてSPS時間誤差を決定することをコンピュータに行わせるための符号と、
前記SPS周波数データに基づいてSPS周波数誤差を決定することをコンピュータに行わせるための符号と、
前記SPS位置データに基づいてSPS位置誤差を決定することをコンピュータに行わせるための符号と、
前記SPS時間誤差が定義された時間誤差スレショルドを超えないことに応答して、前記SPS時間データに少なくとも部分的に基づいて内部クロックを同期化することをコンピュータに行わせるための符号と、
前記SPS周波数誤差が定義された周波数誤差スレショルドを超えないことに応答して、前記SPS周波数データに少なくとも部分的に基づいて周波数基準を入手することをコンピュータに行わせるための符号と、
前記SPS位置誤差が定義された位置誤差スレショルドを超えないことに応答して、前記SPS位置データに少なくとも部分的に基づいて前記デバイスの位置を推定することをコンピュータに行わせるための符号と、
第2の時間データ、第2の周波数データ及び第2の位置データのうちの少なくとも1つを第2のデータ源から入手することをコンピュータに行わせるための符号と、を備えるコンピュータによって読み取り可能な媒体、を備える、コンピュータプログラム製品。

Claims (70)

  1. 無線通信デバイスであって、
    第1のデータ源から衛星測位システム(SPS)信号を取得するためのSPS受信機であって、前記SPS信号は、SPS時間データと、SPS周波数データと、SPS位置データと、を備えるSPS受信機と、
    マクロネットワークと通信可能な通信バックホールのためのバックホールインタフェースと、
    (a)アクセス端末(AT)、(b)前記通信バックホールを介する前記マクロネットワーク、(c)前記マクロネットワークと通信可能な基地局、及び(d)代替データ源のうちの少なくとも1つと通信するためのトランシーバモジュールと、
    内部クロックと、
    前記SPS受信機、前記バックホールインタフェース、前記トランシーバモジュール、及び前記内部クロックと動作可能な形で結合された少なくとも1つのプロセッサと、
    前記少なくとも1つのプロセッサと動作可能な形で結合され及び前記少なくとも1つのプロセッサが、
    前記SPS時間データに基づいてSPS時間誤差を決定し、
    前記SPS周波数データに基づいてSPS周波数誤差を決定し、
    前記SPS位置データに基づいてSPS位置誤差を決定し、
    前記SPS時間誤差が時間誤差スレショルドを超えないことに応答して、前記SPS時間データに少なくとも部分的に基づいて前記内部クロックを同期化し、
    前記SPS周波数誤差が周波数誤差スレショルドを超えないことに応答して、前記SPS周波数データに少なくとも部分的に基づいて周波数基準を入手し、
    前記SPS位置誤差が位置誤差スレショルドを超えないことに応答して、前記SPS位置データに少なくとも部分的に基づいて前記無線通信デバイスの位置を推定し、及び
    第2の時間データ、第2の周波数データ及び第2の位置データのうちの少なくとも1つを入手するために前記トランシーバモジュールを介して第2のデータ源と通信するための実行可能な符号を備えるメモリモジュールと、を備える、無線通信デバイス。
  2. 前記少なくとも1つのプロセッサは、(i)前記SPS時間データ及び前記第2の時間データ、(ii)前記SPS周波数データ及び前記第2の周波数データ、及び(iii)前記SPS位置データ及び前記第2の位置データのうちの少なくとも1つを比較することによって前記第1のデータ源および前記第2のデータ源の相対的信頼性を決定する請求項1に記載の無線通信デバイス。
  3. 前記少なくとも1つのプロセッサは、前記相対的信頼性に基づいて前記第1のデータ源および前記第2のデータ源のうちの1つからの情報により大きい重みを与える請求項2に記載の無線通信デバイス。
  4. 前記少なくとも1つのプロセッサは、前記相対的信頼性に基づいて前記第1のデータ源および前記第2のデータ源のうちの選択された1つからの情報を利用する請求項2に記載の無線通信デバイス。
  5. 前記少なくとも1つのプロセッサは、
    前記第2の時間データに基づいて第2の時間誤差を決定し、
    前記第2の周波数データに基づいて第2の周波数誤差を決定し、
    前記第2の位置データに基づいて第2の位置誤差を決定し、
    前記第2の時間誤差が前記時間誤差スレショルドを超えないことに応答して、前記第2の時間データに少なくとも部分的に基づいて前記内部クロックを同期化し、
    前記第2の周波数誤差が前記周波数誤差スレショルドを超えないことに応答して、前記第2の周波数データに少なくとも部分的に基づいて前記周波数基準を入手し、
    前記第2の位置誤差が前記位置誤差スレショルドを超えないことに応答して、前記第2の位置データに少なくとも部分的に基づいて前記無線通信デバイスの前記位置を推定し、及び
    第3のデータ源から第3の時間データ、第3の周波数データ及び第3の位置データのうちの少なくとも1つを入手するために前記トランシーバモジュールを介して前記第3のデータ源と通信する請求項1に記載の無線通信デバイス。
  6. 前記少なくとも1つのプロセッサは、(i)前記第2の時間データ及び前記第3の時間データ、(ii)前記第2の周波数データ及び前記第3の周波数データ、及び(iii)前記第2の位置データ及び前記第3の位置データのうちの少なくとも1つを比較することによって前記第2のデータ源および前記第3のデータ源の相対的信頼性を決定する請求項5に記載の無線通信デバイス。
  7. 前記少なくとも1つのプロセッサは、前記相対的信頼性に基づいて前記第2のデータ源および前記第3のデータ源のうちの1つからの情報により大きい重みを与える請求項6に記載の無線通信デバイス。
  8. 前記少なくとも1つのプロセッサは、前記相対的信頼性に基づいて前記第2のデータ源および前記第3のデータ源のうちの選択された1つからの情報を利用する請求項6に記載の無線通信デバイス。
  9. 前記第2のデータ源は、前記マクロネットワークのセルサイトを備え、前記第3のデータ源は、前記マクロネットワークの他のセルサイトを備える請求項6に記載の無線通信デバイス。
  10. 前記第1のデータ源は、全地球測位衛星(GPS)システムの複数の衛星を備える請求項1に記載の無線通信デバイス。
  11. 前記SPS時間データは、前記GPSシステムのGPS信号に含まれるGPSタイムスタンプを備え、
    前記SPS周波数データは、前記GPS信号に含まれるGPS周波数基準を備える請求項10に記載の無線通信デバイス。
  12. 前記第1のデータ源は、アシステッドGPS(A−GPS)システムを備える請求項1に記載の無線通信デバイス。
  13. 前記トランシーバモジュールは、前記通信バックホールを介して衛星アルマナック及び天体暦情報をダウンロードし、
    前記少なくとも1つのプロセッサは、前記SPS受信機が前記無線通信デバイスの前記位置及びGPS時間のうちの少なくとも1つを推定するのを援助するために前記ダウンロードされた情報を用いる請求項12に記載の無線通信デバイス。
  14. 前記第2のデータ源は、前記マクロネットワークのセルサイトを備える請求項1に記載の無線通信デバイス。
  15. 前記トランシーバモジュールは、前記セルサイトからパイロット信号および同期チャネル信号のうちの少なくとも1つを受信する請求項14に記載の無線通信デバイス。
  16. 前記少なくとも1つのプロセッサは、
    前記パイロット信号および前記同期チャネル信号のうちの前記少なくとも1つに基づいて前記セルサイトのセル位置を決定し、及び
    前記セル位置を前記無線通信デバイスの前記位置に関する開始推定値として用いる請求項15に記載の無線通信デバイス。
  17. 前記少なくとも1つのプロセッサは、前記パイロット信号および前記同期チャネル信号のうちの少なくとも1つから擬似距離情報を計算する請求項15に記載の無線通信デバイス。
  18. 前記少なくとも1つのプロセッサは、前記無線通信デバイスの前記位置及びGPS時間のうちの少なくとも1つを推定するために前記擬似距離情報を用いる請求項17に記載の無線通信デバイス。
  19. 前記第2のデータ源は、地上航法システムを備える請求項1に記載の無線通信デバイス。
  20. 前記地上航法システムは、長距離電波航法−C(LORAN−C)システムを備える請求項19に記載の無線通信デバイス。
  21. 前記少なくとも1つのプロセッサは、LORAN−C局からのLORAN−C信号に少なくとも部分的に基づいて擬似距離情報を計算する請求項20に記載の無線通信デバイス。
  22. 前記少なくとも1つのプロセッサは、
    前記無線通信デバイスの前記位置及びGPS時間のうちの少なくとも1つを推定するために前記擬似距離情報を使用し、及び
    前記無線通信デバイスの前記位置に少なくとも部分的に基づいて局部発振器を統制し及びGPS時間を追跡するために前記LORAN−C信号を用いる請求項21に記載の無線通信デバイス。
  23. 前記第2のデータ源は、前記通信バックホールを介して前記無線通信デバイスと通信可能なサーバを備える請求項1に記載の無線通信デバイス。
  24. 前記サーバは、ネットワーク時間プロトコル(NTP)及び高精度時間プロトコル(PTP)のうちの少なくとも1つを備える請求項23に記載の無線通信デバイス。
  25. 前記トランシーバモジュールは、
    前記通信バックホールを介して前記サーバに擬似距離情報およびローカルクロック情報を送信し、及び
    (a)前記無線通信デバイスの推定された位置及び(b)推定されたGPS時間のうちの少なくとも1つを前記サーバから受信し、前記無線通信デバイスの前記推定された位置及び前記推定されたGPS時間のうちの前記少なくとも1つは、前記擬似距離情報および前記ローカルクロック情報に少なくとも部分的に基づく請求項24に記載の無線通信デバイス。
  26. 前記少なくとも1つのプロセッサは、高度順方向リンク三辺測量(AFLT)を実装する請求項25に記載の無線通信デバイス。
  27. 前記第2のデータ源は、GPS時間、前記周波数基準、及び前記無線通信デバイスの前記位置のうちの少なくとも1つに関するユーザ入力データを受信するように構成されたユーザ入力インタフェースを備える請求項1に記載の無線通信デバイス。
  28. 前記第2のデータ源は、GPS時間、前記周波数基準、及び前記無線通信デバイスの前記位置のうちの少なくとも1つに関する外部パルスデータを受信するように構成された外部ハードウェアインタフェースを備える請求項1に記載の無線通信デバイス。
  29. 前記少なくとも1つのプロセッサは、前記通信バックホールと関連付けられたインターネットプロトコル(IP)アドレスに少なくとも部分的に基づいて前記無線通信デバイスの前記位置を推定する請求項1に記載の無線通信デバイス。
  30. 前記少なくとも1つのプロセッサは、前記無線通信デバイスの前記位置の変化を検出することに応答して、前記変化をホストセルラーネットワークに通知する請求項1に記載の無線通信デバイス。
  31. 前記少なくとも1つのプロセッサは、前記SPS受信機が信頼できるSPS信号を取得できないことに応答して前記第2のデータ源と通信する請求項1に記載の無線通信デバイス。
  32. 前記SPS受信機が信頼できるSPS信号を取得できないことは、(i)前記SPS時間誤差が前記時間誤差スレショルドを超えている、(ii)前記SPS周波数誤差が前記周波数誤差スレショルドを超えている、及び(iii)前記SPS位置誤差が前記位置誤差スレショルドを超えている、のうちの少なくとも1つを備える請求項31に記載の無線通信デバイス。
  33. 前記トランシーバモジュールは、前記SPS受信機が信頼できるSPS信号を取得できないことを、前記通信バックホールを介して、前記マクロネットワークのサーバに連絡する請求項31に記載の無線通信デバイス。
  34. (i)前記時間誤差スレショルド、(ii)前記周波数誤差スレショルド、及び(iii)前記位置誤差スレショルドのうちの少なくとも1つは、第1の値及び第2の値の両方を備え、前記第2の値は前記第1の値より大きい、請求項1に記載の無線通信デバイス。
  35. 前記少なくとも1つのプロセッサは、
    与えられた受信されたデータに関する与えられた誤差を決定し、
    前記与えられた誤差が前記第1の値を超えないことに応答して、少なくとも1つの計算のために前記与えられた受信されたデータを使用し、
    前記与えられた誤差が前記第1の値を超えることに応答して、第1の定義された動作をし、ここで、前記第1の定義された動作は、前記少なくとも1つの計算のために前記与えられた受信されたデータとともに他の受信されたデータを用いることを備える、及び
    前記与えられた誤差が前記第2の値を超えることに応答して、第2の定義された動作をする、ここで、前記第2の定義された動作は、前記与えられた受信されたデータの非信頼性に関して前記マクロネットワークのサーバに通知することを備える、請求項34に記載の無線通信デバイス。
  36. 受信されたデータの少なくとも一部は、前記SPS時間データ、前記SPS周波数データ、及び前記SPS位置データのうちの少なくとも1つを備える請求項1に記載の無線通信デバイス。
  37. 前記基地局は、マクロ基地局及びAP基地局のうちの1つを備える請求項1に記載の無線通信デバイス。
  38. 第1のデータ源からSPS信号を受信することであって、前記SPS信号は、SPS時間データと、SPS周波数データと、SPS位置データと、を備えることと、
    マクロネットワークと通信可能な通信バックホールとインタフェースすることと、
    (a)アクセス端末(AT)、(b)前記通信バックホールを介する前記マクロネットワーク、(c)前記マクロネットワークと通信可能な基地局、及び(d)代替データ源のうちの少なくとも1つと通信することと、
    前記SPS時間データに基づいてSPS時間誤差を決定することと、
    前記SPS周波数データに基づいてSPS周波数誤差を決定することと、
    前記SPS位置データに基づいてSPS位置誤差を決定することと、
    前記SPS時間誤差が時間誤差スレショルドを超えないことに応答して、前記SPS時間データに少なくとも部分的に基づいて内部クロックを同期化することと、
    前記SPS周波数誤差が周波数誤差スレショルドを超えないことに応答して、前記SPS周波数データに少なくとも部分的に基づいて周波数基準を入手することと、
    前記SPS位置誤差が位置誤差スレショルドを超えないことに応答して、前記SPS位置データに少なくとも部分的に基づいて無線通信デバイスの位置を推定することと、
    第2の時間データ、第2の周波数データ及び第2の位置データのうちの少なくとも1つを第2のデータ源から入手することと、を備える、AP基地局による自己タイミング及び自己位置特定を容易にするための方法。
  39. (i)前記SPS時間データ及び前記第2の時間データ、(ii)前記SPS周波数データ及び前記第2の周波数データ、及び(iii)前記SPS位置データ及び前記第2の位置データのうちの少なくとも1つを比較することによって前記第1のデータ源および前記第2のデータ源の相対的信頼性を決定することをさらに備える請求項38に記載の方法。
  40. 前記相対的信頼性に基づいて前記第1のデータ源および前記第2のデータ源のうちの1つからの情報により大きい重みを与えることをさらに備える請求項39に記載の方法。
  41. 前記相対的信頼性に基づいて前記第1のデータ源および前記第2のデータ源のうちの選択された1つからの情報を利用することをさらに備える請求項39に記載の方法。
  42. 前記第2の時間データに基づいて第2の時間誤差を決定することと、
    前記第2の周波数データに基づいて第2の周波数誤差を決定することと、
    前記第2の位置データに基づいて第2の位置誤差を決定することと、
    前記第2の時間誤差が前記時間誤差スレショルドを超えないことに応答して、前記第2の時間データに少なくとも部分的に基づいて前記内部クロックを同期化することと、
    前記第2の周波数誤差が前記周波数誤差スレショルドを超えないことに応答して、前記第2の周波数データに少なくとも部分的に基づいて前記周波数基準を入手することと、
    前記第2の位置誤差が前記位置誤差スレショルドを超えないことに応答して、前記第2の位置データに少なくとも部分的に基づいて前記無線通信デバイスの前記位置を推定することと、
    第3のデータ源から第3の時間データ、第3の周波数データ及び第3の位置データのうちの少なくとも1つを入手するためにトランシーバモジュールを介して前記第3のデータ源と通信することと、をさらに備える請求項38に記載の方法。
  43. (i)前記第2の時間データ及び前記第3の時間データ、(ii)前記第2の周波数データ及び前記第3の周波数データ、及び(iii)前記第2の位置データ及び前記第3の位置データのうちの少なくとも1つを比較することによって前記第2のデータ源および前記第3のデータ源の相対的信頼性を決定することをさらに備える請求項42に記載の方法。
  44. 前記相対的信頼性に基づいて前記第2のデータ源および前記第3のデータ源のうちの1つからの情報により大きい重みを与えることをさらに備える請求項43に記載の方法。
  45. 前記相対的信頼性に基づいて前記第2のデータ源および前記第3のデータ源のうちの選択された1つからの情報を利用することをさらに備える請求項43に記載の方法。
  46. 前記第2のデータ源から入手することは、前記マクロネットワークのセルサイトから入手することを備える請求項38に記載の方法。
  47. 前記セルサイトから入手することは、前記セルサイトからパイロット信号および同期チャネル信号のうちの少なくとも1つを受信することを備える請求項46に記載の方法。
  48. 前記パイロット信号および前記同期チャネル信号のうちの前記少なくとも1つに基づいて前記セルサイトのセル位置を決定することと、
    前記セル位置を前記AP基地局の位置に関する開始推定値として用いることと、をさらに備える請求項47に記載の方法。
  49. 前記パイロット信号および前記同期チャネル信号のうちの少なくとも1つから擬似距離情報を計算することをさらに備える請求項47に記載の方法。
  50. 前記第2のデータ源から入手することは、長距離電波航法−C(LORAN−C)システムから入手することを備える請求項38に記載の方法。
  51. LORAN−C局からのLORAN−C信号に少なくとも部分的に基づいて擬似距離情報を計算することと、
    前記AP基地局の位置及びGPS時間のうちの少なくとも1つを推定するために前記擬似距離情報を用いることと、
    前記AP基地局の前記位置に少なくとも部分的に基づいて局部発振器を統制し及びGPS時間を追跡するために前記LORAN−C信号を用いることと、をさらに備える請求項50に記載の方法。
  52. 前記第2のデータ源から入手することは、前記通信バックホールを介してサーバから入手することを備える請求項38に記載の方法。
  53. 前記通信バックホールを介して前記サーバに擬似距離情報およびローカルクロック情報を送信することと、
    (a)前記無線通信デバイスの推定された位置及び(b)推定されたGPS時間のうちの少なくとも1つを前記サーバから受信することと、をさらに備え、前記無線通信デバイスの前記推定された位置及び前記推定されたGPS時間のうちの前記少なくとも1つは、前記擬似距離情報および前記ローカルクロック情報に少なくとも部分的に基づく請求項52に記載の方法。
  54. 高度順方向リンク三辺測量(AFLT)を実装することをさらに備える請求項53に記載の方法。
  55. 前記第2のデータ源から入手することは、ユーザがGPS時間、前記周波数基準、及び前記AP基地局の位置のうちの少なくとも1つに関するユーザ入力データを受信するように構成されたユーザ入力インタフェースから入手することを備える請求項38に記載の方法。
  56. 与えられた受信されたデータに関する与えられた誤差を決定することであって、前記時間誤差スレショルド、前記周波数誤差スレショルド、及び前記位置誤差スレショルドのうちの少なくとも1つは、第1の値及び第2の値の両方を備えることと、ここで、前記第2の値は前記第1の値より大きい、
    前記与えられた誤差が前記第1の値を超えないことに応答して、少なくとも1つの計算のために前記与えられた受信されたデータを用いることと、
    前記与えられた誤差が前記第1の値を超えることに応答して、第1の定義された動作をすることと、ここで、前記第1の定義された動作をすることは、前記少なくとも1つの計算のために前記与えられた受信されたデータとともに他の受信されたデータを用いることを備える、
    前記与えられた誤差が前記第2の値を超えることに応答して、第2の定義された動作をすることと、ここで、前記第2の定義された動作をすることは、前記与えられた受信されたデータの非信頼性に関して前記マクロネットワークのサーバに通知することを備える、をさらに備える請求項38に記載の方法。
  57. 無線通信装置であって、
    第1のデータ源からSPS信号を受信するための手段であって、前記SPS信号は、SPS時間データと、SPS周波数データと、SPS位置データと、を備える手段と、
    マクロネットワークと通信可能な通信バックホールとインタフェースするための手段と、
    (a)アクセス端末(AT)、(b)前記通信バックホールを介する前記マクロネットワーク、(c)前記マクロネットワークと通信可能な基地局、及び(d)代替データ源のうちの少なくとも1つと通信するための手段と、
    前記SPS時間データに基づいてSPS時間誤差を決定するための手段と、
    前記SPS周波数データに基づいてSPS周波数誤差を決定するための手段と、
    前記SPS位置データに基づいてSPS位置誤差を決定するための手段と、
    前記SPS時間誤差が時間誤差スレショルドを超えないことに応答して、前記SPS時間データに少なくとも部分的に基づいて内部クロックを同期化するための手段と、
    前記SPS周波数誤差が周波数誤差スレショルドを超えないことに応答して前記SPS周波数データに少なくとも部分的に基づいて周波数基準を入手するための手段と、
    前記SPS位置誤差が位置誤差スレショルドを超えないことに応答して前記SPS位置データに少なくとも部分的に基づいて前記無線通信装置の位置を推定するための手段と、
    第2の時間データ、第2の周波数データ及び第2の位置データのうちの少なくとも1つを第2のデータ源から入手するための手段と、を備える、無線通信装置。
  58. (i)前記SPS時間データ及び前記第2の時間データ、(ii)前記SPS周波数データ及び前記第2の周波数データ、及び(iii)前記SPS位置データ及び前記第2の位置データのうちの少なくとも1つを比較することによって前記第1のデータ源および前記第2のデータ源の相対的信頼性を決定するための手段をさらに備える請求項57に記載の無線通信装置。
  59. 前記内部クロックを同期化するための前記手段、前記周波数基準を入手するための前記手段、及び前記位置を推定するための前記手段のうちの少なくとも1つは、前記相対的信頼性に基づいて前記第1のデータ源および前記第2のデータ源のうちの1つからの情報により大きい重みを与える請求項58に記載の無線通信装置。
  60. 前記内部クロックを同期化するための前記手段、前記周波数基準を入手するための前記手段、及び前記無線通信装置の前記位置を推定するための前記手段のうちの少なくとも1つは、前記相対的信頼性に基づいて前記第1のデータ源および前記第2のデータ源のうちの選択された1つからの情報を利用する請求項58に記載の無線通信装置。
  61. 前記第2の時間データに基づいて第2の時間誤差を決定するための手段と、
    前記第2の周波数データに基づいて第2の周波数誤差を決定するための手段と、
    前記第2の位置データに基づいて第2の位置誤差を決定するための手段と、
    前記第2の時間誤差が前記時間誤差スレショルドを超えないことに応答して前記第2の時間データに少なくとも部分的に基づいて内部クロックを同期化するための手段と、
    前記第2の周波数誤差が前記周波数誤差スレショルドを超えないことに応答して前記第2の周波数データに少なくとも部分的に基づいて前記周波数基準を入手するための手段と、
    前記第2の位置誤差が前記位置誤差スレショルドを超えないことに応答して前記第2の位置データに少なくとも部分的に基づいて前記無線通信装置の前記位置を推定するための手段と、
    第3のデータ源から第3の時間データ、第3の周波数データ及び第3の位置データのうちの少なくとも1つを入手するためにトランシーバモジュールを介して前記第3のデータ源と通信するための手段と、をさらに備える請求項57に記載の無線通信装置。
  62. (i)前記第2の時間データ及び前記第3の時間データ、(ii)前記第2の周波数データ及び前記第3の周波数データ、及び(iii)前記第2の位置データ及び前記第3の位置データのうちの少なくとも1つを比較することによって前記第2のデータ源および前記第3のデータ源の相対的信頼性を決定するための手段をさらに備える請求項61に記載の無線通信装置。
  63. 前記第2のデータ源は、前記マクロネットワークのセルサイトを備える請求項57に記載の無線通信装置。
  64. 前記第2のデータ源から入手するための前記手段は、前記セルサイトからパイロット信号および同期チャネル信号のうちの少なくとも1つを受信する請求項63に記載の無線通信装置。
  65. 前記第2のデータ源は、長距離電波航法−C(LORAN−C)システムを備える請求項57に記載の無線通信装置。
  66. 前記第2のデータ源は、通信するための前記手段を介して前記無線通信装置と通信可能なサーバを備える請求項57に記載の無線通信装置。
  67. 通信するための前記手段は、
    前記通信バックホールを介して前記サーバに擬似距離情報およびローカルクロック情報を送信し、及び
    (a)前記無線通信装置の推定された位置及び(b)推定されたGPS時間のうちの少なくとも1つを前記サーバから受信し、前記無線通信装置の前記推定された位置及び前記推定されたGPS時間のうちの前記少なくとも1つは、前記擬似距離情報および前記ローカルクロック情報に少なくとも部分的に基づく請求項66に記載の無線通信装置。
  68. 高度順方向リンク三辺測量(AFLT)を実装するための手段をさらに備える請求項67に記載の無線通信装置。
  69. 前記第2のデータ源は、GPS時間、前記周波数基準、及び前記無線通信装置の前記位置のうちの少なくとも1つに関するユーザ入力データを受信するように構成されたユーザ入力インタフェースを備える請求項57に記載の無線通信装置。
  70. 第1のデータ源からSPS信号を受信することをコンピュータに行わせるための符号であって、前記SPS信号は、SPS時間データと、SPS周波数データと、SPS位置データと、を備える符号と、
    マクロネットワークと通信可能な通信バックホールとインタフェースすることを前記コンピュータに行わせるための符号と、
    (a)アクセス端末(AT)、(b)前記通信バックホールを介する前記マクロネットワーク、(c)前記マクロネットワークと通信可能な基地局、及び(d)代替データ源のうちの少なくとも1つと通信することを前記コンピュータに行わせるための符号と、
    前記SPS時間データに基づいてSPS時間誤差を決定することを前記コンピュータに行わせるための符号と、
    前記SPS周波数データに基づいてSPS周波数誤差を決定することを前記コンピュータに行わせるための符号と、
    前記SPS位置データに基づいてSPS位置誤差を決定することを前記コンピュータに行わせるための符号と、
    前記SPS時間誤差が時間誤差スレショルドを超えないことに応答して、前記SPS時間データに少なくとも部分的に基づいて内部クロックを同期化することを前記コンピュータに行わせるための符号と、
    前記SPS周波数誤差が周波数誤差スレショルドを超えないことに応答して、前記SPS周波数データに少なくとも部分的に基づいて周波数基準を入手することを前記コンピュータに行わせるための符号と、
    前記SPS位置誤差が位置誤差スレショルドを超えないことに応答して、前記SPS位置データに少なくとも部分的に基づいて前記コンピュータの位置を推定することを前記コンピュータに行わせるための符号と、
    第2の時間データ、第2の周波数データ及び第2の位置データのうちの少なくとも1つを第2のデータ源から入手することを前記コンピュータに行わせるための符号と、を備える、コンピュータプログラム。
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