JP5648924B2

JP5648924B2 - Seat belt retractor

Info

Publication number: JP5648924B2
Application number: JP2011540528A
Authority: JP
Inventors: 英二前村; 幸則緑川
Original assignee: Autoliv Development AB
Current assignee: Autoliv Development AB
Priority date: 2009-11-11
Filing date: 2010-11-10
Publication date: 2015-01-07
Anticipated expiration: 2030-11-10
Also published as: WO2011059010A1; JPWO2011059010A1

Description

本発明は、シートベルト用リトラクタに関し、特に、電動アクチュエータと火薬式のプリテンショナー機構とを備えたシートベルト用リトラクタに関する。 The present invention relates to a seat belt retractor, and more particularly, to a seat belt retractor including an electric actuator and an explosive pretensioner mechanism.

従来のシートベルト用リトラクタでは、車両の急減速状態をセンサで検出し、モータによってスピンドルを巻取方向に回転させる。そして、衝突の可能性がある場合には、シートベルト（ウェビング）を一定量巻き取って乗員を軽拘束し、また、衝突時には、火薬式のプリテンショナー機構を作動させて、シートベルトを強制的に巻き取り、乗員を確実に保持する（例えば、特許文献１、２参照）。 In a conventional seat belt retractor, a sudden deceleration state of a vehicle is detected by a sensor, and a spindle is rotated in a winding direction by a motor. When there is a possibility of collision, the seat belt (webbing) is wound up to a certain amount to restrain the passenger lightly, and at the time of collision, the explosive pretensioner mechanism is activated to force the seat belt. The occupant is securely held (for example, see Patent Documents 1 and 2).

モータによってシートベルトを一定量巻き取って乗員を軽拘束する際、シートベルトがスピンドルに巻き取られ、シートベルトの僅かな緩み、所謂「スラック」が解消されると、シートベルトによる乗員身体に対する拘束力が向上し、仮に、その後に乗員が車両急制動（急ブレーキ）の操作を行ない、車両が急減速状態になったとしてもシートベルトが確実に乗員の身体を保持する。 When a seat belt is wound around a certain amount by a motor and the occupant is lightly restrained, the seat belt is wound around the spindle, and when the seat belt is slightly loosened, so-called “slack” is eliminated, the seat belt restrains the occupant body. Even if the occupant performs a sudden braking (rapid braking) operation and the vehicle is suddenly decelerated after that, the seat belt securely holds the occupant's body.

さらに、上述の如く「スラック」が解消された状態では、乗員の身体が障害となり基本的にはそれ以上スピンドルにシートベルトを巻き取ることはできなくなる。この状態でモータがさらに巻取方向に回転してシートベルトを巻き取ろうとすると、必要以上の力でシートベルトが乗員を締め付けることになり好ましくない。 Further, when the “slack” is eliminated as described above, the occupant's body becomes an obstacle and basically the seat belt cannot be wound around the spindle any more. In this state, if the motor further rotates in the winding direction to wind up the seat belt, the seat belt tightens the occupant with an excessive force, which is not preferable.

また、必要以上にモータがシートベルトを巻き取ろうとした場合には、乗員がシートベルトの巻き取りの障害となり、モータがシートベルトを巻き取るための巻取力に応じた大きさの引張力が、乗員の身体からシートベルトに付与される。この引張力はモータがシートベルトを巻き取る方向と反対に作用するため、引張力がシートベルトに付与されることでモータからの動力をスピンドルに伝達するギヤ機構には、所定値以上の荷重（所謂「オーバーロード」）が作用する。 Also, if the motor tries to wind up the seat belt more than necessary, the occupant becomes an obstacle to the seat belt winding, and the tensile force of the magnitude corresponding to the winding force for the motor to wind up the seat belt is , Given to the seat belt from the occupant's body. Since this tensile force acts in the opposite direction to the direction in which the motor winds up the seat belt, the gear mechanism that transmits the power from the motor to the spindle when the tensile force is applied to the seat belt has a load greater than a predetermined value ( The so-called “overload”) acts.

引用文献１、２では、必要以上の力でシートベルトが乗員を締め付けることを防止するとともにギヤ機構に所定値以上の荷重が作用することを防止するため、トルクリミッター機構を構成するスプリング爪をクラッチ機構の外径側に同軸上に配置している。 In Cited Documents 1 and 2, in order to prevent the seat belt from tightening the occupant with an excessive force and to prevent a load exceeding a predetermined value from acting on the gear mechanism, the spring pawl constituting the torque limiter mechanism is clutched. It is coaxially arranged on the outer diameter side of the mechanism.

日本国特開２００６−１０３６５７号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2006-103657 日本国特開２００４−４２７８２号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2004-42782

しかしながら、特許文献１、２に記載のシートベルト用リトラクタでは、トルクリミッター機構がクラッチ機構の外径側に同軸配置されているため、クラッチ機構の外径寸法が大きくならざるを得ずシートベルト用リトラクタの径方向の寸法を小さくするための制約となっていた。 However, in the seatbelt retractors described in Patent Documents 1 and 2, since the torque limiter mechanism is coaxially disposed on the outer diameter side of the clutch mechanism, the outer diameter of the clutch mechanism must be increased. This was a restriction for reducing the size of the retractor in the radial direction.

本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであり、モータによってシートベルトを一定量巻き取って乗員を軽拘束する際、必要以上の力でシートベルトが乗員を締め付けることを防止するとともにギヤ機構に所定値以上の荷重が作用することを防止し、且つ、径方向寸法を小さくすることが可能なシートベルト用リトラクタを提供することにある。 The present invention has been made in view of the above-described circumstances, and prevents the seat belt from tightening the occupant with an excessive force when the seat belt is wound up by a motor and a passenger is lightly restrained. An object of the present invention is to provide a seatbelt retractor capable of preventing a load of a predetermined value or more from acting on a mechanism and reducing the radial dimension.

本発明の上記目的は、以下の構成によって達成される。
（１）シートベルトを巻き取るスピンドルと、
該スピンドルを回転させる動力を発生する電動アクチュエータと、
前記スピンドルに作用して前記シートベルトを引き込む火薬式のプリテンショナー機構と、
前記電動アクチュエータからの動力を前記スピンドルへ伝達する動力伝達機構と、
を備えるシートベルト用リトラクタであって、
前記動力伝達機構は、
前記プリテンショナー機構が作動したとき、前記電動アクチュエータから前記スピンドルへの動力伝達を遮断可能なクラッチと、
前記電動アクチュエータに機械的に連結される第１ギヤと、前記クラッチに機械的に連結される第２ギヤと、を少なくとも有し、前記電動アクチュエータからの動力を前記クラッチに伝達するギヤ機構と、
前記第１ギヤと前記第２ギヤとの間で所定値を越えるトルク差が生じたときに、前記第１ギヤと前記第２ギヤとの相対的な空転を許容するトルクリミッターと、を備え、
前記第１ギヤが取り付けられる第１軸と、前記第１軸と同軸上に配置され前記第２ギヤが取り付けられる第２軸とが、前記スピンドルの回転軸線とはねじれの位置にある回転軸線上に位置することを特徴とするシートベルト用リトラクタ。
（２）シートベルトを巻き取るスピンドルと、
該スピンドルを回転させる動力を発生する電動アクチュエータと、
前記スピンドルに作用して前記シートベルトを引き込む火薬式のプリテンショナー機構と、
前記電動アクチュエータからの動力を前記スピンドルへ伝達する動力伝達機構と、
を備えるシートベルト用リトラクタであって、
前記動力伝達機構は、
前記プリテンショナー機構が作動したとき、前記電動アクチュエータから前記スピンドルへの動力伝達を遮断可能なクラッチと、
前記電動アクチュエータに機械的に連結される第１ギヤと、前記クラッチに機械的に連結される第２ギヤと、を少なくとも有し、前記電動アクチュエータからの動力を前記クラッチに伝達するギヤ機構と、
前記第１ギヤと前記第２ギヤとの間で所定値を越えるトルク差が生じたときに、前記第１ギヤと前記第２ギヤとの相対的な空転を許容するトルクリミッターと、を備え、
前記第１ギヤが取り付けられる第１軸と、前記第１軸と同軸上に配置され前記第２ギヤが取り付けられる第２軸とが、前記スピンドルとは異なる回転軸線上に位置し、
前記第２ギヤは、ウォームギヤを構成することを特徴とするシートベルト用リトラクタ。
（３）シートベルトを巻き取るスピンドルと、
該スピンドルを回転させる動力を発生する電動アクチュエータと、
前記スピンドルに作用して前記シートベルトを引き込む火薬式のプリテンショナー機構と、
前記電動アクチュエータからの動力を前記スピンドルへ伝達する動力伝達機構と、
を備えるシートベルト用リトラクタであって、
前記動力伝達機構は、
前記プリテンショナー機構が作動したとき、前記電動アクチュエータから前記スピンドルへの動力伝達を遮断可能なクラッチと、
前記電動アクチュエータに機械的に連結される第１ギヤと、前記クラッチに機械的に連結される第２ギヤと、を少なくとも有し、前記電動アクチュエータからの動力を前記クラッチに伝達するギヤ機構と、
前記第１ギヤと前記第２ギヤとの間で所定値を越えるトルク差が生じたときに、前記第１ギヤと前記第２ギヤとの相対的な空転を許容するトルクリミッターと、を備え、
前記第１ギヤが取り付けられる第１軸と、前記第１軸と同軸上に配置され前記第２ギヤが取り付けられる第２軸とが、前記スピンドルとは異なる回転軸線上に位置し、
前記トルクリミッターは、第１ホルダと、第２ホルダと、付勢部材と、から構成され、
前記第１ホルダは、前記第１ギヤが取り付けられた前記第１軸の一方側端部に設けられて、前記第１軸と前記第１ギヤとともに第１ギヤアッセンブリを構成し、
前記第２ホルダは、前記第２ギヤが取り付けられた前記第２軸の一方側端部に設けられて前記第１ホルダと噛合し、前記第２軸と前記第２ギヤとともに第２ギヤアッセンブリを構成し、
前記付勢部材は、前記第２ギヤアッセンブリを前記第１ギヤアッセンブリ側に付勢することを特徴とするシートベルト用リトラクタ。 The above object of the present invention is achieved by the following configurations.
(1) a spindle for winding the seat belt;
An electric actuator that generates power to rotate the spindle;
An explosive pretensioner mechanism that acts on the spindle to retract the seat belt;
A power transmission mechanism for transmitting power from the electric actuator to the spindle;
A seat belt retractor comprising:
The power transmission mechanism is
A clutch capable of interrupting power transmission from the electric actuator to the spindle when the pretensioner mechanism is activated;
A gear mechanism that has at least a first gear mechanically coupled to the electric actuator and a second gear mechanically coupled to the clutch, and transmits power from the electric actuator to the clutch;
A torque limiter that allows a relative idle rotation between the first gear and the second gear when a torque difference exceeding a predetermined value occurs between the first gear and the second gear;
A first axis to which the first gear is attached and a second axis that is arranged coaxially with the first axis and to which the second gear is attached are on a rotation axis that is in a twisted position with respect to the rotation axis of the spindle. A retractor for a seat belt, characterized by being located at
(2) a spindle for winding the seat belt;
An electric actuator that generates power to rotate the spindle;
An explosive pretensioner mechanism that acts on the spindle to retract the seat belt;
A power transmission mechanism for transmitting power from the electric actuator to the spindle;
A seat belt retractor comprising:
The power transmission mechanism is
A clutch capable of interrupting power transmission from the electric actuator to the spindle when the pretensioner mechanism is activated;
A gear mechanism that has at least a first gear mechanically coupled to the electric actuator and a second gear mechanically coupled to the clutch, and transmits power from the electric actuator to the clutch;
A torque limiter that allows a relative idle rotation between the first gear and the second gear when a torque difference exceeding a predetermined value occurs between the first gear and the second gear;
A first shaft to which the first gear is attached and a second shaft that is arranged coaxially with the first shaft and to which the second gear is attached are located on a rotation axis different from the spindle;
It said second gear, features and be Resid Toberuto retractor that constitutes the worm gear.
(3) a spindle for winding the seat belt;
An electric actuator that generates power to rotate the spindle;
An explosive pretensioner mechanism that acts on the spindle to retract the seat belt;
A power transmission mechanism for transmitting power from the electric actuator to the spindle;
A seat belt retractor comprising:
The power transmission mechanism is
A clutch capable of interrupting power transmission from the electric actuator to the spindle when the pretensioner mechanism is activated;
A gear mechanism that has at least a first gear mechanically coupled to the electric actuator and a second gear mechanically coupled to the clutch, and transmits power from the electric actuator to the clutch;
A torque limiter that allows a relative idle rotation between the first gear and the second gear when a torque difference exceeding a predetermined value occurs between the first gear and the second gear;
A first shaft to which the first gear is attached and a second shaft that is arranged coaxially with the first shaft and to which the second gear is attached are located on a rotation axis different from the spindle;
The torque limiter includes a first holder, a second holder, and an urging member,
The first holder is provided at one end of the first shaft to which the first gear is attached, and constitutes a first gear assembly together with the first shaft and the first gear,
The second holder is provided at one end portion of the second shaft to which the second gear is attached and meshes with the first holder, and the second gear assembly is coupled with the second shaft and the second gear. Configure
It said biasing member, wherein the to Resid Toberuto retractor that biases the second gear assembly to the first gear assembly side.

本発明のシートベルト用リトラクタによれば、モータによってシートベルトを一定量巻き取って乗員を軽拘束する際、トルクリミッターにより必要以上の力でシートベルトが乗員を締め付けることを防止するとともにギヤ機構に所定値以上の荷重が作用することを防止することができる。また、第１ギヤが取り付けられる第１軸と、第１軸と同軸上に配置され第２ギヤが取り付けられる第２軸とが、スピンドルの回転軸線とはねじれの位置にある回転軸線上に位置するので、シートベルト用リトラクタの径方向寸法を小さくすることができる。 According to the seat belt retractor of the present invention, when the seat belt is wound up by a certain amount by the motor and the occupant is lightly restrained, the seat belt is prevented from being tightened by an excessive force by the torque limiter and the gear mechanism is used. It is possible to prevent a load exceeding a predetermined value from acting. A first shaft to which the first gear is attached and a second shaft that is arranged coaxially with the first shaft and to which the second gear is attached are positioned on a rotation axis that is in a twisted position with respect to the rotation axis of the spindle. Thus, the radial dimension of the seatbelt retractor can be reduced.

本発明にかかるシートベルト用リトラクタの一部分を分解して示す分解斜視図である。It is a disassembled perspective view which decomposes | disassembles and shows a part of retractor for seatbelts concerning this invention. ギヤホイールとクラッチハウジングの組み付け状態を示すクラッチハウジングの一部を切り欠いて示す斜視図である。It is a perspective view which cuts and shows a part of clutch housing which shows the assembly | attachment state of a gear wheel and a clutch housing. モータが作動していない状態であってクラッチの非係合状態を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the non-engagement state of a clutch in the state which the motor has not act | operated. モータからの動力を伝達するクラッチの係合状態を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the engagement state of the clutch which transmits the motive power from a motor. 図４の状態からプリテンショナー機構が作動してパウルがクラッチハウジングに弾かれた状態を説明するための図である。FIG. 5 is a diagram for explaining a state in which the pretensioner mechanism is activated from the state of FIG. 4 and the pawl is repelled by the clutch housing. 図５の状態からパウルがパウル摺動溝内で停止した状態を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the state which the pawl stopped in the pawl slide groove | channel from the state of FIG. （ａ）はトルクリミッター非作動時における第１ホルダと第２ホルダが係合した状態のトルクリミッターの概略図であり、（ｂ）は（ａ）のＡ−Ａ線矢視図である。(A) is the schematic of the torque limiter of the state which the 1st holder and the 2nd holder engaged at the time of a torque limiter non-operation, (b) is an AA arrow directional view of (a). トルクリミッター作動時における第１ホルダと第２ホルダの非係合となった状態のトルクリミッターの概略図である。It is the schematic of the torque limiter of the state which became the non-engagement of the 1st holder and the 2nd holder at the time of a torque limiter action | operation.

次に、本発明の一実施形態にかかるシートベルト用リトラクタについて図面を参照して詳細に説明する。
図１に示すように、本実施形態のシートベルト用リトラクタ１０は、シートベルト（図示せず）を巻き取るスピンドル１２と、スピンドル１２をシートベルトの巻き取り方向へ付勢する巻き取りバネ装置１３と、加速度センサ（図示せず）によって検出される加速度に応じてシートベルトの引出動作をロックするロック機構（図示せず）と、スピンドル１２を回転させる動力を発生する電動アクチュエータであるモータ３４と、スピンドル１２を回転させる他の動力を発生するプリテンショナー機構１５と、モータ３４からの動力をスピンドル１２に伝達可能な動力伝達機構１９と、を有している。Next, a seatbelt retractor according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
As shown in FIG. 1, a seat belt retractor 10 of this embodiment includes a spindle 12 that winds up a seat belt (not shown), and a winding spring device 13 that biases the spindle 12 in the seat belt winding direction. A lock mechanism (not shown) that locks the seat belt pull-out operation in accordance with acceleration detected by an acceleration sensor (not shown), and a motor 34 that is an electric actuator that generates power for rotating the spindle 12. , A pretensioner mechanism 15 that generates other power for rotating the spindle 12, and a power transmission mechanism 19 that can transmit power from the motor 34 to the spindle 12.

スピンドル１２は、両端がリトラクタフレーム１１によって回転可能に支持されている。また、スピンドル１２内には、一端側（図１において左端側）でスピンドル１２に接続され、他端側（図１において右端側）でプリテンショナー機構１５からの力が入力されるトレッドヘッド（不図示）と接続されるトーションバー（図示せず）が設けられている。 Both ends of the spindle 12 are rotatably supported by the retractor frame 11. Further, in the spindle 12, a tread head (not shown) is connected to the spindle 12 on one end side (left end side in FIG. 1), and the force from the pretensioner mechanism 15 is input on the other end side (right end side in FIG. 1). A torsion bar (not shown) connected to the figure is provided.

リトラクタフレーム１１の図中右側面には、該プリテンショナー機構１５と、バネ装置１３と、が取り付けられている。プリテンショナー機構１５は、火薬を点火して発生したガスによってボール（図示せず）を強く押し出し、ボールがピニオン（図示せず）の溝に沿って移動する。ピニオンの回転は、ロック機構を介してトレッドヘッド、トーションバー、スピンドル１２へと伝達される。 The pretensioner mechanism 15 and the spring device 13 are attached to the right side surface of the retractor frame 11 in the drawing. The pretensioner mechanism 15 strongly pushes the ball (not shown) by the gas generated by igniting the explosive, and the ball moves along the groove of the pinion (not shown). The rotation of the pinion is transmitted to the tread head, the torsion bar, and the spindle 12 through the lock mechanism.

一方、リトラクタフレーム１１の図中左側面には、アウターギヤカバー２６との間に、プリテンショナー機構１５が作動したときモータ３４からスピンドル１２への動力伝達を遮断可能なクラッチ６１と、モータ３４からの動力をクラッチ６１に伝達するギヤ機構６０と、モータ３４側とスピンドル１２側のトルク差に応じてギヤ機構６０内でギヤ間の相対的な空転を許容するトルクリミッター７０と、を含む動力伝達機構１９が収容される空間が形成される。 On the other hand, on the left side of the retractor frame 11 between the outer gear cover 26 and the outer gear cover 26 is a clutch 61 capable of interrupting power transmission from the motor 34 to the spindle 12 when the pretensioner mechanism 15 is operated. A power transmission mechanism including a gear mechanism 60 that transmits power to the clutch 61 and a torque limiter 70 that allows relative idle rotation between gears in the gear mechanism 60 in accordance with a torque difference between the motor 34 side and the spindle 12 side. A space for accommodating 19 is formed.

リトラクタフレーム１１の下方に位置するモータアセンブリ１６は、モータケース３１、モータ３４、キャップ３７、モータギヤ３５から構成されている。なお、モータギヤ３５はモータ３４の回転軸に取り付けられており、ギヤ機構６０の第１ギヤ５４と噛合する。 The motor assembly 16 positioned below the retractor frame 11 includes a motor case 31, a motor 34, a cap 37, and a motor gear 35. The motor gear 35 is attached to the rotating shaft of the motor 34 and meshes with the first gear 54 of the gear mechanism 60.

ギヤ機構６０は、第１軸５５ａに取り付けられモータギヤ３５と噛合する第１ギヤ５４と、第１軸５５ａと同軸上に配置された第２軸５５ｂに取り付けられた第２ギヤ５６と、スピンドル１２と同じ回転軸線ａ上に設けられたギヤホイール５７の外周面に形成され第２ギヤ５６と噛合するファイナルギヤ５８と、から構成される。ここで、第２ギヤ５６はねじ歯車をなし、ファイナルギヤ５８ははす歯歯車をなし、第２ギヤ５６とファイナルギヤ５８でウォームギヤを構成している。従って、第１軸５５ａ、第２軸５５ｂの回転軸線ｂはスピンドル１２の回転軸線ａと異なる回転軸線上に位置する。即ち、第１軸５５ａ、第２軸５５ｂの回転軸線ｂと、スピンドル１２の回転軸線ａとは同一平面状にない、所謂ねじれの位置にある。 The gear mechanism 60 includes a first gear 54 that is attached to the first shaft 55a and meshes with the motor gear 35, a second gear 56 that is attached to a second shaft 55b that is coaxially arranged with the first shaft 55a, and the spindle 12. And a final gear 58 which is formed on the outer peripheral surface of the gear wheel 57 provided on the same rotation axis a and meshes with the second gear 56. Here, the second gear 56 is a screw gear, the final gear 58 is a helical gear, and the second gear 56 and the final gear 58 constitute a worm gear. Therefore, the rotation axis b of the first shaft 55 a and the second shaft 55 b is located on a rotation axis different from the rotation axis a of the spindle 12. That is, the rotation axis b of the first shaft 55a and the second shaft 55b and the rotation axis a of the spindle 12 are not in the same plane but are in a so-called twisted position.

第１ギヤ５４と第２ギヤ５６との動力伝達経路上には、図７及び図８にも示すように、トルクリミッター７０が設けられ、第１ギヤ５４と第２ギヤ５６間のトルク差が所定値以下であれば、モータ３４からの動力がトルクリミッター７０を介して第１ギヤ５４から第２ギヤ５６に伝達され、第２ギヤ５６からファイナルギヤ５８に伝達される。一方、第１ギヤ５４と第２ギヤ５６間のトルク差が所定値を越えると、トルクリミッター７０により第１ギヤ５４から第２ギヤ５６への動力伝達が遮断される。 As shown in FIGS. 7 and 8, a torque limiter 70 is provided on the power transmission path between the first gear 54 and the second gear 56, and the torque difference between the first gear 54 and the second gear 56 is reduced. If it is equal to or less than the predetermined value, the power from the motor 34 is transmitted from the first gear 54 to the second gear 56 via the torque limiter 70, and is transmitted from the second gear 56 to the final gear 58. On the other hand, when the torque difference between the first gear 54 and the second gear 56 exceeds a predetermined value, power transmission from the first gear 54 to the second gear 56 is interrupted by the torque limiter 70.

第１軸５５ａには、一端（図７（ａ）において上端）に第１ホルダ７１が例えば圧入により取り付けられて、他方側（図７（ａ）において下方）に第１ギヤ５４が例えばスプライン嵌合により取り付けられて、これら第１ギヤ５４、第１軸５５ａ、第１ホルダ７１が一体に回転し、第１ギヤアッセンブリ７２を構成している。第１ギヤアッセンブリ７２は、第１軸５５ａが軸受７３ａ、７３ｂによりアウターギヤケース２６に回転自在に支持されている。 A first holder 71 is attached to one end (upper end in FIG. 7A) of the first shaft 55a by, for example, press fitting, and the first gear 54 is spline-fitted to the other side (downward in FIG. 7A), for example. The first gear 54, the first shaft 55 a, and the first holder 71 rotate together to form a first gear assembly 72. In the first gear assembly 72, a first shaft 55a is rotatably supported on the outer gear case 26 by bearings 73a and 73b.

第２軸５５ｂには、一端（図７（ａ）において下端）に第２ホルダ７４が例えば圧入により取り付けられて、他方側（図７（ａ）において上方）に第２ギヤ５６が例えばスプライン嵌合により取り付けられて、これら第２ギヤ５６、第２軸５５ｂ、第２ホルダ７４が一体に回転且つ軸方向に一体に移動可能な第２ギヤアッセンブリ７５を構成している。また、第２ギヤアッセンブリ７５は、付勢部材である皿ばね７６により第１ギヤアッセンブリ７２側に付勢され、軸受７７と支持プレート７８により軸方向に移動可能且つ回転自在にアウターギヤケース２６に支持されている。具体的に、第２ギヤ５６と支持プレート７８間には、ブッシュ７９、スラスト抑え部材８０、皿ばね７６が第２軸５５ｂ上に設けられ、支持プレート７８の貫通孔７８ａ内を第２軸５５ｂの他端（図７（ａ）において上端）が移動可能に挿通している。 A second holder 74 is attached to one end (the lower end in FIG. 7A), for example, by press fitting, and the second gear 56 is, for example, a spline fit on the other side (upper in FIG. 7A). The second gear 56, the second shaft 55b, and the second holder 74, which are attached together, constitute a second gear assembly 75 that can rotate together and move integrally in the axial direction. The second gear assembly 75 is urged toward the first gear assembly 72 by a disc spring 76 as an urging member, and is supported by the outer gear case 26 so as to be movable in the axial direction and rotatable by a bearing 77 and a support plate 78. Has been. Specifically, a bush 79, a thrust restraining member 80, and a disc spring 76 are provided on the second shaft 55b between the second gear 56 and the support plate 78, and the inside of the through hole 78a of the support plate 78 is in the second shaft 55b. The other end (the upper end in FIG. 7A) is movably inserted.

この第１ホルダ７１と、第２ホルダ７４と、皿ばね７６とによりトルクリミッター７０が構成される。皿ばね７６の付勢力は、シートベルトが必要以上の力で乗員の身体を締め付けることを防止するため、第１ギヤ５４と第２ギヤ５６とのトルク差が所定値を超えた場合に、非係合となるように設定される。 The first holder 71, the second holder 74, and the disc spring 76 constitute a torque limiter 70. The urging force of the disc spring 76 is not applied when the torque difference between the first gear 54 and the second gear 56 exceeds a predetermined value in order to prevent the seat belt from tightening the occupant's body with an excessive force. It is set to be engaged.

クラッチ６１は、図１及び図２に示すように、外周面にファイナルギヤ５８が形成されたギヤホイール５７、一対のパウル４１、フリクションスプリング４２、カバーリング４３、ブッシュ４４、ベアリングブッシュ４５、及びクラッチハウジング５０とから構成される。 As shown in FIGS. 1 and 2, the clutch 61 includes a gear wheel 57 having a final gear 58 formed on the outer peripheral surface, a pair of pawls 41, a friction spring 42, a cover ring 43, a bush 44, a bearing bush 45, and a clutch. And a housing 50.

クラッチハウジング５０は、スピンドル１２と結合する連結部５１がブッシュ４４を介してアウターギヤカバー２６に回転自在に支持されてスピンドル１２と一体に回転する。また、連結部５１の外径側には内周面にパウル４１が係合する内歯５０ａが形成された筒部５２が設けられ、連結部５１と筒部５２とがリトラクタフレーム１１側で互いに連結される。 In the clutch housing 50, a connecting portion 51 coupled to the spindle 12 is rotatably supported by the outer gear cover 26 via the bush 44, and rotates integrally with the spindle 12. Further, a cylindrical portion 52 having an inner tooth 50a with which the pawl 41 engages is formed on the outer peripheral side of the connecting portion 51, and the connecting portion 51 and the cylindrical portion 52 are mutually connected on the retractor frame 11 side. Connected.

ギヤホイール５７は、外周面にファイナルギヤ５８が形成された大径側筒部５７ｂと、大径側筒部５７ｂより軸方向長さの短い小径側筒部５７ａを有し、小径側筒部５７ａと大径側筒部５７ｂとがアウターギヤカバー２６側で互いに連結され、大径側筒部５７ｂのファイナルギヤ５８が第２ギヤ５６と噛合して、モータ３４の動力が伝達される。小径側筒部５７ａと大径側筒部５７ｂとの間にはクラッチハウジング５０の筒部５２がリトラクタフレーム１１側から挿入され、ギヤホイール５７内にクラッチハウジング５０を収容する。大径側筒部５７ｂの内周面はクラッチハウジング５０の筒部５２の外周面と相対回転自在に対向し、小径側筒部５７ａの外周面はクラッチハウジング５０の内周面に形成された内歯５０ａと相対回転自在に対向する。小径側筒部５７ａの内周面はアウターギヤカバー２６の凸部２６ａにベアリングブッシュ４５を介して回転自在に支持される。この凸部２６ａは、アウターギヤカバー２６から軸方向に沿って環状に突出し、クラッチハウジング５０と同心に形成される。 The gear wheel 57 includes a large-diameter side cylinder portion 57b having a final gear 58 formed on the outer peripheral surface, and a small-diameter side cylinder portion 57a having a shorter axial length than the large-diameter side cylinder portion 57b. Are connected to each other on the outer gear cover 26 side, and the final gear 58 of the large diameter side cylinder part 57b is engaged with the second gear 56, so that the power of the motor 34 is transmitted. A cylindrical portion 52 of the clutch housing 50 is inserted between the small diameter side cylindrical portion 57 a and the large diameter side cylindrical portion 57 b from the retractor frame 11 side, and the clutch housing 50 is accommodated in the gear wheel 57. The inner peripheral surface of the large-diameter side cylindrical portion 57b faces the outer peripheral surface of the cylindrical portion 52 of the clutch housing 50 so as to be relatively rotatable, and the outer peripheral surface of the small-diameter side cylindrical portion 57a is formed on the inner peripheral surface of the clutch housing 50. It faces the tooth 50a so as to be relatively rotatable. The inner peripheral surface of the small diameter side cylindrical portion 57a is rotatably supported by the convex portion 26a of the outer gear cover 26 via the bearing bush 45. The convex portion 26 a protrudes annularly from the outer gear cover 26 along the axial direction, and is formed concentrically with the clutch housing 50.

ギヤホイール５７の小径側筒部５７ａには、リトラクタフレーム１１側の端面に、一対のパウル４１を保持する一対のパウル摺動溝５７ｃが形成される。一対のパウル摺動溝５７ｃは小径側筒部５７ａの外周面の対極位置（１８０°回転した位置）に、パウル４１の係合部４１ａがクラッチハウジング５０の内歯５０ａに臨むように開口する開口部５７ｄを有し、開口部５７ｄからパウル４１の形状に沿って互いに反対方向に伸びる。 A pair of pawl slide grooves 57c for holding the pair of pawls 41 are formed on the end surface on the retractor frame 11 side in the small diameter side cylinder portion 57a of the gear wheel 57. The pair of pawl sliding grooves 57c are openings that are open so that the engaging portion 41a of the pawl 41 faces the internal teeth 50a of the clutch housing 50 at the counter electrode position (position rotated by 180 °) on the outer peripheral surface of the small-diameter side cylinder portion 57a. It has a portion 57d and extends in the opposite direction along the shape of the pawl 41 from the opening 57d.

一対のパウル４１は、それぞれ一端側に係合部４１ａを有し一端側から他端側に僅かに湾曲する湾曲形状をなして、パウル摺動溝５７ｃに摺動可能に保持される。そして、パウル摺動溝５７ｃ内で、モータ３４が作動していない時に位置する第１の位置Ｐ１（図３参照）と、モータ３４が作動して係合部４１ａがクラッチハウジング５０の内歯５０ａと係合する時に位置する第２の位置Ｐ２（図４参照）と、プリテンショナー機構１５が作動した時に第１の位置Ｐ１に対して第２の位置Ｐ２と反対側に位置する第３の位置Ｐ３（図６参照）と、を移動する。さらに、パウル４１には、リトラクタフレーム１１側の端面の略中央部にフリクションスプリング４２の後述する屈曲部４２ｂを保持する保持凹部４１ｂが設けられている。なお、パウル４１のリトラクタフレーム１１側の端面は、保持凹部４１ｂに後述するフリクションスプリング４２の屈曲部４２ｂを保持するため、ギヤホイール５７の小径側筒部５７ａのリトラクタフレーム１１側の端面よりリトラクタフレーム１１側に位置する。 Each of the pair of pawls 41 has an engaging portion 41a on one end side, has a curved shape slightly curved from one end side to the other end side, and is slidably held in the pawl sliding groove 57c. Then, in the pawl sliding groove 57c, the first position P1 (see FIG. 3) that is located when the motor 34 is not operating, and the motor 34 is operated so that the engaging portion 41a becomes the inner teeth 50a of the clutch housing 50. A second position P2 (see FIG. 4) that is located when the pretensioner mechanism 15 is operated, and a third position that is located on the opposite side of the second position P2 with respect to the first position P1. P3 (see FIG. 6) is moved. Further, the pawl 41 is provided with a holding recess 41b that holds a bent portion 42b (described later) of the friction spring 42 at a substantially central portion of the end surface on the retractor frame 11 side. The end surface of the pawl 41 on the retractor frame 11 side holds the bent portion 42b of the friction spring 42, which will be described later, in the holding recess 41b, so that the retractor frame 11 side end surface of the small-diameter side cylindrical portion 57a of the gear wheel 57 is retracted. Located on the 11th side.

フリクションスプリング４２は、図３他に示すように、両端が開放された開放部４２ａを有する略リング状をなし、アウターギヤカバー２６に形成された凸部２６ａの外周面に、自身の付勢力によってスピンドル１２の回転軸中心方向に凸部２６ａを付勢することで当接保持され、リトラクタフレーム１１側からカバーリング４３で覆われている。フリクションスプリング４２には、開放部４２ａから両側９０°の位置に外径側に突出するように屈曲部４２ｂが２箇所形成され、屈曲部４２ｂはそれぞれ各パウル４１の保持凹部４１ｂ内に保持される。これにより、フリクションスプリング４２は、回転方向の力を受けると、アウターギヤカバー２６の凸部２６ａとの間で、回転方向と逆方向の摩擦力を発生する。 As shown in FIG. 3 and others, the friction spring 42 has a substantially ring shape having an open portion 42a open at both ends, and a spindle is provided on the outer peripheral surface of the convex portion 26a formed on the outer gear cover 26 by its own urging force. The convex portion 26a is urged toward the center of the rotational axis 12 and is held in contact with the cover frame 43 from the retractor frame 11 side. Two bent portions 42b are formed on the friction spring 42 so as to protrude from the open portion 42a to the outer diameter side at 90 ° on both sides, and the bent portions 42b are respectively held in the holding recesses 41b of the pawls 41. . As a result, when the friction spring 42 receives a force in the rotational direction, it generates a frictional force in the direction opposite to the rotational direction between the friction spring 42 and the convex portion 26 a of the outer gear cover 26.

次に、本実施形態のシートベルト用リトラクタ１０の作動について説明する。図示しない監視センサ等によって衝突の可能性が検出されると、図示しないＥＣＵによって衝突前にモータ３４を駆動して、動力伝達機構１９を介してスピンドル１２を回転させてシートベルトを巻き取る。また、衝突の可能性がなくなると、モータ３４を逆転させて、シートベルトを引き出し可能な状態に戻す。一方、衝突時には、プリテンショナー機構１５が作動して、クラッチ６１を機械的に解除して、シートベルトを強制的に巻き取る。 Next, the operation of the seatbelt retractor 10 of this embodiment will be described. When the possibility of a collision is detected by a monitoring sensor (not shown) or the like, the motor 34 is driven before the collision by an ECU (not shown), and the spindle 12 is rotated via the power transmission mechanism 19 to wind the seat belt. When there is no possibility of a collision, the motor 34 is reversely rotated so that the seat belt can be pulled out. On the other hand, at the time of collision, the pretensioner mechanism 15 is operated to mechanically release the clutch 61 to forcibly wind up the seat belt.

ここで、クラッチ６１の作動について図３〜図６を参照して説明する。
まず、図３に示すように、モータ３４による巻き取りが行なわれていない場合は、パウル４１は、パウル摺動溝５７ｃの略中央部に位置し、パウル４１の係合部４１ａはクラッチハウジング５０の内歯５０ａより内径側に位置し、クラッチハウジング５０とパウル４１とは非係合である（第１の位置Ｐ１）。このため、スピンドル１２と一体のクラッチハウジング５０のみ回転可能となり、シートベルトの通常の巻き取り及び引き出しが可能である。Here, the operation of the clutch 61 will be described with reference to FIGS.
First, as shown in FIG. 3, when the winding by the motor 34 is not performed, the pawl 41 is positioned substantially at the center of the pawl sliding groove 57 c, and the engaging portion 41 a of the pawl 41 is the clutch housing 50. The clutch housing 50 and the pawl 41 are disengaged (first position P1). Therefore, only the clutch housing 50 integrated with the spindle 12 can rotate, and the seat belt can be normally wound and pulled out.

モータ３４が巻き取り側に回転すると、モータ３４の回転軸に取り付けられたモータギヤ３５から第１ギヤ５４に伝達された動力はトルクリミッター７０を介して第２ギヤ５６に伝達され、第２ギヤ５６からファイナルギヤ５８に伝達され、ギヤホイール５７が時計方向（矢印Ａ）へ回転する。この際、フリクションスプリング４２の屈曲部４２ｂを保持凹部４１ｂ内に保持する各パウル４１はフリクションスプリング４２とアウターギヤカバー２６の凸部２６ａとの間の摩擦力により付勢され、その場に留まろうとする。従って、パウル４１がパウル摺動溝５７ｃ内で略中央部から開口部５７ｄへ相対的に移動することになる。 When the motor 34 rotates to the winding side, the power transmitted from the motor gear 35 attached to the rotating shaft of the motor 34 to the first gear 54 is transmitted to the second gear 56 via the torque limiter 70, and the second gear 56. Is transmitted to the final gear 58, and the gear wheel 57 rotates clockwise (arrow A). At this time, each pawl 41 that holds the bent portion 42b of the friction spring 42 in the holding recess 41b is urged by the frictional force between the friction spring 42 and the convex portion 26a of the outer gear cover 26, and tries to stay there. To do. Accordingly, the pawl 41 moves relatively from the substantially central portion to the opening 57d in the pawl sliding groove 57c.

そして、図４に示すように、ギヤホイール５７が所定の角度だけ回転すると、パウル４１の係合部４１ａが開口部５７ｄを超えて移動しクラッチハウジング５０の内歯５０ａとの係合を完了する（第２の位置Ｐ２）。 Then, as shown in FIG. 4, when the gear wheel 57 rotates by a predetermined angle, the engaging portion 41a of the pawl 41 moves beyond the opening portion 57d to complete the engagement with the internal teeth 50a of the clutch housing 50. (Second position P2).

そして、ギヤホイール５７がシートベルト巻き取り方向（矢印Ａ）に所定の角度を越えてさらに回転すると、パウル４１の係合部４１ａとギヤホイール５７の内歯５０ａとが係合した状態で、ギヤホイール５７、クラッチハウジング５０、フリクションスプリング４２、及びパウル４１が巻き取り方向（矢印Ａ）に一体回転して、電動アクチュエータからの動力がスピンドル１２に伝達され、シートベルトの僅かな緩み、所謂「スラック」が解消される。 When the gear wheel 57 further rotates beyond the predetermined angle in the seat belt winding direction (arrow A), the gear 41 is engaged with the engaging portion 41a of the pawl 41 and the internal teeth 50a of the gear wheel 57. The wheel 57, the clutch housing 50, the friction spring 42, and the pawl 41 are integrally rotated in the winding direction (arrow A), and the power from the electric actuator is transmitted to the spindle 12, so that the seat belt is slightly loosened, so-called “slack”. Is resolved.

このとき、図７に示すように、皿ばね７６の付勢力により、トルクリミッター７０を構成する第１ギヤアッセンブリ７２の第１ホルダ７１と、第２ギヤアッセンブリ７５の第２ホルダ７４は噛み合って一体に回転し、モータ３４からの動力がモータギヤ３５から第１ギヤ５４に伝達され、第２ギヤ５６からファイナルギヤ５８に伝達されている。 At this time, as shown in FIG. 7, the first holder 71 of the first gear assembly 72 and the second holder 74 of the second gear assembly 75 constituting the torque limiter 70 are engaged with each other by the urging force of the disc spring 76 to be integrated. The power from the motor 34 is transmitted from the motor gear 35 to the first gear 54 and from the second gear 56 to the final gear 58.

さらに、上述の如く「スラック」が解消された状態では、乗員の身体が障害となり基本的にはそれ以上スピンドルにシートベルトを巻き取ることができないため、モータ３４の動力が伝達される第１ギヤ５４と、スピンドル１２側から反力が伝達される第２ギヤ５６との間には所定値を越えるトルク差が生じることとなる。このとき、第１ギヤ５４からの動力が皿ばね７６の付勢力に抗して、皿ばね７６を撓ませて第２ギヤアッセンブリ７５を軸方向に沿って上方に移動させ（図７（ａ）、図８においてＴｂ＜Ｔａ）、ギヤの山を乗り越えた状態で第２ギヤアッセンブリ７５が保持される。これにより、第１ギヤ５４は空転し、モータ３４の動力がスピンドル１２に伝達されることがなくなる。これにより、必要以上の力でシートベルトが乗員を締め付けることが防止されるとともに、ギヤ機構６０に所定値以上の荷重が作用することが防止される。 Further, when the “slack” is eliminated as described above, the occupant's body becomes an obstacle and basically the seat belt cannot be wound around the spindle any more, so the first gear to which the power of the motor 34 is transmitted. A torque difference exceeding a predetermined value is generated between 54 and the second gear 56 to which the reaction force is transmitted from the spindle 12 side. At this time, the power from the first gear 54 resists the urging force of the disc spring 76, and the disc spring 76 is bent to move the second gear assembly 75 upward along the axial direction (FIG. 7A). In FIG. 8, Tb <Ta), the second gear assembly 75 is held in a state of overcoming the gear crest. As a result, the first gear 54 idles and the power of the motor 34 is not transmitted to the spindle 12. This prevents the seat belt from tightening the occupant with an excessive force and prevents a load greater than a predetermined value from acting on the gear mechanism 60.

なお、モータ３４が解除側に回転した場合には、第１ギヤ５４と第２ギヤ５６との間のトルク差は解消されて、モータ３４からの動力でギヤホイール５７が反時計回り（矢印Ａとは反対方向）に回転する。その場合、パウル４１はフリクションスプリング４２とアウターギヤカバー２６の凸部２６ａとの間の摩擦力により、パウル４１はその場に留まろうとするため、ギヤホイール５７の回転に伴ってパウル摺動溝５７ｃ内を開口部５７ｄから奥側に相対的に移動し、パウル４１の係合部４１ａはクラッチハウジング５０の内歯５０ａから離れ、第１の位置Ｐ１に戻される。 When the motor 34 rotates to the release side, the torque difference between the first gear 54 and the second gear 56 is eliminated, and the gear wheel 57 is rotated counterclockwise (arrow A by the power from the motor 34). In the opposite direction). In this case, the pawl 41 tends to stay in place due to the frictional force between the friction spring 42 and the convex portion 26a of the outer gear cover 26, so that the pawl sliding groove 57c is rotated with the rotation of the gear wheel 57. The inside moves relatively from the opening 57d to the back side, and the engaging portion 41a of the pawl 41 is separated from the inner teeth 50a of the clutch housing 50 and returned to the first position P1.

一方、図４に示すパウル４１の係合部４１ａとクラッチハウジング５０の内歯５０ａとが係合した状態で、プリテンショナー機構１５が作動した場合には、クラッチハウジング５０がギヤホイール５７に対し巻き取り方向（矢印Ａ）に高速で回転する。このとき、図５に示すように、パウル４１の係合部４１ａがクラッチハウジング５０の内歯５０ａに弾かれて、パウル４１がパウル摺動溝５７ｃ内を開口部５７ｄから奥側に移動する（矢印Ｂ）。その際に、モータ３４が停止することで図６に示すようにギヤホイール５７の回転も停止する。 On the other hand, when the pretensioner mechanism 15 is operated in a state where the engaging portion 41 a of the pawl 41 and the internal teeth 50 a of the clutch housing 50 shown in FIG. 4 are engaged, the clutch housing 50 is wound around the gear wheel 57. It rotates at high speed in the taking direction (arrow A). At this time, as shown in FIG. 5, the engaging portion 41a of the pawl 41 is repelled by the internal teeth 50a of the clutch housing 50, and the pawl 41 moves in the pawl sliding groove 57c from the opening 57d to the back side ( Arrow B). At this time, when the motor 34 stops, the rotation of the gear wheel 57 also stops as shown in FIG.

以上、説明したシートベルト用リトラクタ１０によれば、動力伝達機構１９は、プリテンショナー機構１５が作動したとき、モータ３４からスピンドル１２への動力伝達を遮断可能なクラッチ６１と、モータ３４に機械的に連結される第１ギヤ５４と、クラッチ６１に機械的に連結される第２ギヤ５６と、を少なくとも有し、モータ３４からの動力をクラッチ６１に伝達するギヤ機構６０と、第１ギヤ５４と第２ギヤ５６との間で所定値を越えるトルク差が生じたときに、第１ギヤ５４と第２ギヤ５６との相対的な空転を許容するトルクリミッター７０と、を備えるので、モータ３４によってシートベルトを一定量巻き取って乗員を軽拘束する際、「スラック」が解消された状態であっても、必要以上の力でシートベルトが乗員を締め付けることを防止することができる。同時に、ギヤ機構６０に所定値以上の荷重が作用することを防止することができ、ギヤ機構６０の破損等を防止することができる。
さらに、第１ギヤ５４が取り付けられる第１軸５５ａと、第１軸５５ａと同軸上に配置され第２ギヤ５６が取り付けられる第２軸５５ｂとが、スピンドル１２とは異なる回転軸線上に位置するので、クラッチ６１の外径寸法を大きくせずに、シートベルト用リトラクタ１０の径方向の寸法を小さくすることができる。According to the seatbelt retractor 10 described above, the power transmission mechanism 19 is mechanically coupled to the motor 34 and the clutch 61 capable of interrupting power transmission from the motor 34 to the spindle 12 when the pretensioner mechanism 15 is operated. A gear mechanism 60 that has at least a first gear 54 coupled to the clutch 61 and a second gear 56 mechanically coupled to the clutch 61, and transmits power from the motor 34 to the clutch 61, and the first gear 54. And a torque limiter 70 that allows relative slip of the first gear 54 and the second gear 56 when a torque difference exceeding a predetermined value occurs between the motor 34 and the second gear 56. When the seat belt is wound up by a certain amount and the passenger is lightly restrained, the seat belt tightens the passenger with more force than necessary even if the "slack" is eliminated. It is possible to prevent the theft. At the same time, it is possible to prevent a load of a predetermined value or more from acting on the gear mechanism 60 and to prevent the gear mechanism 60 from being damaged.
Furthermore, the first shaft 55a to which the first gear 54 is attached and the second shaft 55b that is arranged coaxially with the first shaft 55a and to which the second gear 56 is attached are located on a rotation axis different from the spindle 12. Therefore, the radial dimension of the seatbelt retractor 10 can be reduced without increasing the outer diameter of the clutch 61.

また、第２ギヤ５６は、ウォームギヤを構成するので、小型な構造で大きな減速比を得ることができる。 Further, since the second gear 56 constitutes a worm gear, a large reduction ratio can be obtained with a small structure.

また、トルクリミッター７０は、第１ホルダ７１と、第２ホルダ７２と、付勢部材である皿ばね７６と、から構成され、第１ホルダ７１は、第１ギヤ５４が取り付けられた第１軸５５ａの一方側端部に設けられて、第１軸５５ａと第１ギヤ５４とともに第１ギヤアッセンブリ７２を構成し、第２ホルダは、前記第２ギヤが取り付けられた第２軸５５ｂの一方側端部に設けられて第１ホルダ７１と噛合し、第２軸５５ｂと第２ギヤ５６とともに第２ギヤアッセンブリ７５を構成し、皿ばね７６は、第２ギヤアッセンブリ７５を第１ギヤアッセンブリ７２側に付勢するので、組立性が良い。 The torque limiter 70 includes a first holder 71, a second holder 72, and a disc spring 76 that is an urging member. The first holder 71 has a first shaft to which the first gear 54 is attached. The first gear assembly 72 is formed together with the first shaft 55a and the first gear 54, and the second holder is provided on one side of the second shaft 55b to which the second gear is attached. The second gear assembly 75 is provided together with the second shaft 55b and the second gear 56, and is provided at the end so as to mesh with the first holder 71. The disc spring 76 has the second gear assembly 75 on the first gear assembly 72 side. As it is urged, it is easy to assemble.

上述した本実施形態のシートベルト用リトラクタ１０は、本発明の好ましい例であって、これ以外の実施態様も、各種の方法で実施又は遂行できる。特に本願明細書中に限定される主旨の記載がない限り、この発明は、添付図面に示した詳細な部品の形状、大きさ、および構成配置等に制約されるものではない。また、本願明細書の中に用いられた表現および用語は、説明を目的としたもので、特に限定される主旨の記載がない限り、それに限定されるものではない。
例えば、上記実施形態では付勢部材として皿ばね７６を例示したが、これに限定されず圧縮コイルばねなど公知のばね部材を用いることができる。The seat belt retractor 10 of the present embodiment described above is a preferred example of the present invention, and other embodiments can be implemented or performed by various methods. The invention is not limited to the detailed shape, size, configuration, and the like of the components shown in the accompanying drawings unless otherwise specified in the present specification. In addition, expressions and terms used in the present specification are for the purpose of explanation, and are not limited thereto unless otherwise specified.
For example, although the disc spring 76 has been exemplified as the biasing member in the above embodiment, the invention is not limited to this, and a known spring member such as a compression coil spring can be used.

なお、本出願は、２００９年１１月１１日出願の日本特許出願（特願２００９−２５８０７１）に基づくものであり、その内容はここに参照として取り込まれる。 In addition, this application is based on the Japanese patent application (Japanese Patent Application No. 2009-258071) of an application on November 11, 2009, The content is taken in here as a reference.

１０シートベルト用リトラクタ
１２スピンドル
１５プリテンショナー機構
１９動力伝達機構
３４モータ（電動アクチュエータ）
５４第１ギヤ
５５ａ第１軸
５５ｂ第２軸
５６第２ギヤ
６０ギヤ機構
６１クラッチ
７０トルクリミッター
７１第１ホルダ
７２第１ギヤアッセンブリ
７４第２ホルダ
７５第２ギヤアッセンブリ
７６皿ばね（付勢部材）
ａスピンドルの回転軸線
ｂ第１、第２軸の回転軸線10 Retractor for seat belt 12 Spindle 15 Pretensioner mechanism 19 Power transmission mechanism 34 Motor (electric actuator)
54 first gear 55a first shaft 55b second shaft 56 second gear 60 gear mechanism 61 clutch 70 torque limiter 71 first holder 72 first gear assembly 74 second holder 75 second gear assembly 76 disc spring (biasing member)
a Spindle axis b Spin axes 1 and 2

Claims

A spindle that winds up the seat belt;
An electric actuator that generates power to rotate the spindle;
An explosive pretensioner mechanism that acts on the spindle to retract the seat belt;
A power transmission mechanism for transmitting power from the electric actuator to the spindle;
A seat belt retractor comprising:
The power transmission mechanism is
A clutch capable of interrupting power transmission from the electric actuator to the spindle when the pretensioner mechanism is activated;
A gear mechanism that has at least a first gear mechanically coupled to the electric actuator and a second gear mechanically coupled to the clutch, and transmits power from the electric actuator to the clutch;
A torque limiter that allows a relative idle rotation between the first gear and the second gear when a torque difference exceeding a predetermined value occurs between the first gear and the second gear;
A first axis to which the first gear is attached and a second axis that is arranged coaxially with the first axis and to which the second gear is attached are on a rotation axis that is in a twisted position with respect to the rotation axis of the spindle. A retractor for a seat belt, characterized by being located at

A spindle that winds up the seat belt;
An electric actuator that generates power to rotate the spindle;
An explosive pretensioner mechanism that acts on the spindle to retract the seat belt;
A power transmission mechanism for transmitting power from the electric actuator to the spindle;
A seat belt retractor comprising:
The power transmission mechanism is
A clutch capable of interrupting power transmission from the electric actuator to the spindle when the pretensioner mechanism is activated;
A gear mechanism that has at least a first gear mechanically coupled to the electric actuator and a second gear mechanically coupled to the clutch, and transmits power from the electric actuator to the clutch;
A torque limiter that allows a relative idle rotation between the first gear and the second gear when a torque difference exceeding a predetermined value occurs between the first gear and the second gear;
A first shaft to which the first gear is attached and a second shaft that is arranged coaxially with the first shaft and to which the second gear is attached are located on a rotation axis different from the spindle;
It said second gear, features and be Resid Toberuto retractor that constitutes the worm gear.

A spindle that winds up the seat belt;
An electric actuator that generates power to rotate the spindle;
An explosive pretensioner mechanism that acts on the spindle to retract the seat belt;
A power transmission mechanism for transmitting power from the electric actuator to the spindle;
A seat belt retractor comprising:
The power transmission mechanism is
A clutch capable of interrupting power transmission from the electric actuator to the spindle when the pretensioner mechanism is activated;
A gear mechanism that has at least a first gear mechanically coupled to the electric actuator and a second gear mechanically coupled to the clutch, and transmits power from the electric actuator to the clutch;
A torque limiter that allows a relative idle rotation between the first gear and the second gear when a torque difference exceeding a predetermined value occurs between the first gear and the second gear;
A first shaft to which the first gear is attached and a second shaft that is arranged coaxially with the first shaft and to which the second gear is attached are located on a rotation axis different from the spindle;
The torque limiter includes a first holder, a second holder, and an urging member,
The first holder is provided at one end of the first shaft to which the first gear is attached, and constitutes a first gear assembly together with the first shaft and the first gear,
The second holder is provided at one end portion of the second shaft to which the second gear is attached and meshes with the first holder, and the second gear assembly is coupled with the second shaft and the second gear. Configure
It said biasing member, wherein the to Resid Toberuto retractor that biases the second gear assembly to the first gear assembly side.