JP5648000B2 - 電力変換装置 - Google Patents
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Description
このインバーターには、動作時の直流電源の電圧変動を安定化させる大容量の直流電源平滑用コンデンサーが設けられている。また、バッテリーと直流電源平滑用コンデンサーとの間にはコンタクターなどの断路器が設けられ、ハイブリッド自動車を走行させる際にはコンタクターを閉路(以下、オンと云う)させてコンデンサーを充電した後、インバーターを動作させ走行モーターを駆動する。一方、ハイブリッド自動車を停止させたときは、コンタクターを開路(以下、オフと云う) して放電回路を介してコンデンサーを放電している。
インバーターにおけるコンタクターと放電回路の故障を判定するために、ハイブリッド自動車が停止してからの直流電源平滑用コンデンサーの端子電圧を監視し、コンデンサーの端子電圧が停車後T1時間(40秒)を経過した時点で所定値以下に低下していれば異常なしと判定し、停車後T2時間(5分)を経過した時点で所定値以下に低下した場合は放電回路に異常があると判定し、停車後T2時間が経過しても低下しない場合はコンタクターに異常があると判定するようにした電気自動車の制御装置が知られている(例えば、下記特許文献1参照)。
本発明に係る他の電力変換装置は、直流電源を開閉器を介して直流電源平滑用コンデンサーとインバーターへ供給する電力変換装置であって、前記コンデンサーの電荷を放電する抵抗器と、前記抵抗器と直列に接続され、前記コンデンサーから前記抵抗器へ流れる放電電流の通電と遮断を行うスイッチと、前記コンデンサーの端子電圧を測定する測定回路と、前記スイッチの通電と遮断を制御する制御回路とを備え、前記制御回路は、前記スイッチを通電にして前記抵抗器による前記コンデンサーの放電を開始した後の、前記測定回路により前回測定された前記コンデンサーの端子電圧に対する今回測定された前記コンデンサーの端子電圧の比が、前記コンデンサーの容量および前記抵抗器の抵抗値により決まる時定数に基づき設定された係数を越えた場合に、前記スイッチを遮断にして前記抵抗器による前記コンデンサーの放電を停止し、さらに前記制御回路は、前記スイッチを遮断にして前記抵抗器による前記コンデンサーの放電を停止するまでの期間に、前記測定回路により前回測定された前記コンデンサーの端子電圧に対する今回測定された前記コンデンサーの端子電圧の比と、前記係数との比較に基づく放電の継続または停止の判定を予め定めた時間間隔で複数回行うように設定されることを特徴とする。
Vi>K^i・V0 ・・・(1)
(1)式において、“^”はべき乗を表わす。また、Kは時刻Tiにおける電圧低下特性を決める係数Kであり、放電用抵抗器324の抵抗値をR、コンデンサー326の容量をCとすると、K≒exp(−T/RC)で表される。exp(−T/RC)は、容量Cのコンデンサーに充電された電荷を抵抗値Rの抵抗器で放電した場合の放電時間Tにおけるコンデンサー電圧Viの初期電圧V0に対する比である。つまり、容量Cのコンデンサーに充電された電荷を抵抗値Rの抵抗器で放電した場合の放電時間Tiにおけるコンデンサー電圧をVideal(Ti)とすると、Videal(Ti)≦K^i・V0となる。
Vi/V i-1>K ・・・(2)
(2)式において、Viは時刻Tiにおけるコンデンサー電圧測定値、Vi-1は時刻Ti-1におけるコンデンサー電圧測定値である。また、Kは時刻Tiにおける電圧低下特性を決める係数であり、放電抵抗器324の抵抗値をR、コンデンサー326の容量をCとすると、K≒exp(−T/RC)で表される。(2)式による判別結果が肯定される場合には、コンタクター304が何らかの理由によりオンしたと判断し、放電を中止する。なお、図7においてステップ701以外のステップについては図6に示す処理と同様であり、説明を省略する。
Tdelta =−RC・ln(exp(−Ti/RC)−Verror/V0) ・・・(3)
とする。(3)式において、lnは自然対数、Verrorは測定誤差である。
Verror=Vi+1−Vi=V0(exp(−(Ti+Tdelta)/RC)−exp(−Ti/RC)) ・・・(4)
となり、これをT delta について解くと、
Tdelta=−RC・ln(exp(−Ti/RC)−Verror/V0) ・・・(5)
となる。そこで、図6のステップ605の代わりに図8のステップ801では時間によらず以降の判定処理を繰り返すことにし、ステップ612の後に新たにステップ802を設けてTdelta時間だけ待機する。
のスイッチング素子1101によって放電を確実に停止させることができるので、放電中にコンタクター304が何らかの原因でオン(閉路)した場合でも、放電抵抗器324に電流が流れ続けるのを防止でき、放電回路を破損から保護することができる。
V=V0exp(−t/RC) ・・・(6)
となる。ここで電圧Vの下がり方は時間が経過して電圧Vが低くなるほど緩やかになる。つまり、電圧Vが低くなるほど電圧低下の時間的効率が悪くなり、放電時間が長期化してしまう。
R2={(Vmax+Vgoal)/2Vmax}^2・R1 ・・・(7)
程度とし、第1の放電抵抗器324の抵抗値R1よりも低い値とするのが望ましい。な
お、(7)式においてVmaxは放電最高電圧である。
Vmax^2/R1={(Vmax+Vgoal)/2}^2/R2
∴ R2={(Vmax+Vgoal)/2}・R1/Vmax^2 ・・・(8)
が得られる。なお、放電最大電圧Vmaxを600V、コンデンサー326の容量Cを2000μF、放電目標電圧Vgoalを50Vとした場合、例えば、第1の放電抵抗器324の抵抗値R1が400Ω、第2の放電抵抗器1301の抵抗値R2が120Ωとなる。
Claims (8)
- 直流電源を開閉器を介して直流電源平滑用コンデンサーとインバーターへ供給する電力変換装置であって、
前記コンデンサーの電荷を放電する抵抗器と、
前記抵抗器と直列に接続され、前記コンデンサーから前記抵抗器へ流れる放電電流の通電と遮断を行うスイッチと、
前記コンデンサーの端子電圧を測定する測定回路と、
前記スイッチの通電と遮断を制御する制御回路とを備え、
前記制御回路は、前記スイッチを通電にして前記抵抗器による前記コンデンサーの放電を開始した後の、前記測定回路により測定された前記コンデンサーの端子電圧が、前記コンデンサーの容量および前記抵抗器の抵抗値により決まる時定数を用いた指数関数に基づいて設定された電圧低下特性を越えた場合に、前記スイッチを遮断にして前記抵抗器による前記コンデンサーの放電を停止し、
さらに前記制御回路は、前記コンデンサーの放電を開始させるための放電開始信号が出力されてから、前記コンデンサーの端子電圧が放電目標電圧に達するまでの期間に、前記測定回路により測定された前記コンデンサーの端子電圧と前記電圧低下特性との比較に基づく放電の継続または停止の判定を前記期間より短い予め定めた時間間隔で複数回行うように設定されることを特徴とする電力変換装置。 - 直流電源を開閉器を介して直流電源平滑用コンデンサーとインバーターへ供給する電力変換装置であって、
前記コンデンサーの電荷を放電する抵抗器と、
前記抵抗器と直列に接続され、前記コンデンサーから前記抵抗器へ流れる放電電流の通電と遮断を行うスイッチと、
前記コンデンサーの端子電圧を測定する測定回路と、
前記スイッチの通電と遮断を制御する制御回路とを備え、
前記制御回路は、前記スイッチを通電にして前記抵抗器による前記コンデンサーの放電を開始した後の、前記測定回路により前回測定された前記コンデンサーの端子電圧に対する今回測定された前記コンデンサーの端子電圧の比が、前記コンデンサーの容量および前記抵抗器の抵抗値により決まる時定数に基づき設定された係数を越えた場合に、前記スイッチを遮断にして前記抵抗器による前記コンデンサーの放電を停止し、
さらに前記制御回路は、前記スイッチを遮断にして前記抵抗器による前記コンデンサーの放電を停止するまでの期間に、前記測定回路により前回測定された前記コンデンサーの端子電圧に対する今回測定された前記コンデンサーの端子電圧の比と、前記係数との比較に基づく放電の継続または停止の判定を予め定めた時間間隔で複数回行うように設定されることを特徴とする電力変換装置。 - 請求項1または2に記載の電力変換装置において、
前記制御回路は、放電を開始してからの経過時間に応じて前記時間間隔を長くすることを特徴とする電力変換装置。 - 請求項1に記載の電力変換装置において、
前記制御回路は、前記コンデンサーの端子電圧が前記電圧低下特性を越えたとして前記抵抗器による前記コンデンサーの放電を停止した場合には、第1の所定時間が経過するまで放電を再開しないことを特徴とする電力変換装置。 - 請求項2に記載の電力変換装置において、
前記制御回路は、前記コンデンサーの端子電圧の比が前記係数を越えたとして前記抵抗器による前記コンデンサーの放電を停止した場合には、第1の所定時間が経過するまで放電を再開しないことを特徴とする電力変換装置。 - 請求項4に記載の電力変換装置において、
前記制御回路は、前記コンデンサーの端子電圧が前記電圧低下特性を越えたことによる放電停止が初回の場合は、前記第1の所定時間より短い第2の所定時間が経過するまで放電の再開を待ち、放電停止が2回目以降の場合は、前記第1の所定時間が経過するまで放電の再開を待つことを特徴とする電力変換装置。 - 請求項1乃至6のいずれか一項に記載の電力変換装置において、
前記スイッチは第1スイッチと第2スイッチが直列に接続されており、
前記第1スイッチの短絡故障の発生を検知する検知回路を備え、
前記制御回路は、通常は前記第2スイッチを通電にしたまま前記第1スイッチの通電と遮断により放電の開始と停止を行い、放電を停止するときに前記検知回路により前記第1スイッチの短絡故障の発生が検知された場合には、前記第2スイッチを遮断にして放電を停止することを特徴とする電力変換装置。 - 請求項1乃至7のいずれか一項に記載の電力変換装置において、
前記抵抗器は、第1の抵抗値を有する第1抵抗器と、前記第1の抵抗値よりも低い第2の抵抗値を有する第2抵抗器からなり、
前記スイッチは、前記第1抵抗器と直列に接続されて前記コンデンサーから前記第1抵抗器へ流れる放電電流の通電と遮断を行う第3スイッチと、前記第2抵抗器と直列に接続されて前記コンデンサーから前記第2抵抗器へ流れる放電電流の通電と遮断を行う第4スイッチとからなり、
前記制御回路は、前記第3スイッチを通電にして前記第1抵抗器により前記コンデンサーの放電を開始し、前記測定回路により測定された前記コンデンサーの端子電圧が所定電圧以下になったら、前記第1抵抗器による前記コンデンサーの放電に加え、前記第4スイッチを通電にして前記第2抵抗器による前記コンデンサーの放電を開始することを特徴とする電力変換装置。
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