JP5644492B2 - 制振システム - Google Patents

Description

本発明は、制振対象物の振動を制御する制振システムに関する。

従来より、制振対象物の振動を制御する制振システムであって、前記制振対象物に固定された上部構造部と、前記上部構造部から吊られた質量体と、前記質量体の前記制振対象物に対する相対移動を減速させるダンパーと、を備えることを特徴とする制振システムが知られている（例えば、特許文献１）。

特開平６−５８０１２号公報

ところで、制振対象物の振動を制振させるためには、質量体の振子運動の周期が、制振対象物の固有周期に同調するように設計する必要がある。ここで、制振対象物の固有周期が長い場合には、質量体の吊長さは長くする必要がある。しかし、質量体の吊長さが長いと、制振システムのためのスペースを確保することが困難な場合があるとの課題がある。

本発明はかかる従来の課題に鑑みて成されたもので、制振システムの振子運動の周期を所定の周期としつつ、質量体の吊長さが短い制振システムを提供することを目的とする。

かかる目的を達成するための主たる発明は、
制振対象物の振動を制御する制振システムであって、
前記制振対象物に固定された上部構造部と、
前記上部構造部から吊られた第１質量体と、
前記制振対象物に固定された下部構造部と、
前記下部構造部に対して回動可能に連結する支持部材と、
前記支持部材に支持され、前記下部構造部の上方に位置する、前記第１質量体よりも軽い第２質量体と、
鉛直方向と交差する方向に配置された回転軸を有することにより、前記第１質量体と第２質量体とを鉛直方向に相対移動可能に連結する蝶番機構と、
前記第１質量体又は前記第２質量体の前記制振対象物に対する相対移動の速度を減速させるダンパーと、
を備え、
前記蝶番機構を複数有し、第１の前記蝶番機構が備える前記回転軸の向く方向と第２の前記蝶番機構が備える前記回転軸の向く方向とが異なることを特徴とする制振システムである。
このような制振システムによれば、制振システムが対応できる周期を所定の周期としつつ、質量体の吊長さを短くすることができる。
また、制振システムが振動する際に、第１質量体と第２質量体とのあらゆる水平方向への相対移動を抑制することができる。

また、制振対象物の振動を制御する制振システムであって、
前記制振対象物に固定された上部構造部と、
前記上部構造部から吊られた第１質量体と、
前記制振対象物に固定された下部構造部と、
前記下部構造部に対して回動可能に連結する支持部材と、
前記支持部材に支持され、前記下部構造部の上方に位置する、前記第１質量体よりも軽い第２質量体と、
鉛直方向と交差する方向に配置された回転軸を有することにより、前記第１質量体と第２質量体とを鉛直方向に相対移動可能に連結する蝶番機構と、
前記第１質量体又は前記第２質量体の前記制振対象物に対する相対移動の速度を減速させるダンパーと、
を備え、
前記第１質量体及び前記第２質量体の重心に対して点対称となるように、複数の前記蝶番機構が配置されることを特徴とする制振システムである。

また、制振対象物の振動を制御する制振システムであって、
前記制振対象物に固定された上部構造部と、
前記上部構造部から吊られた第１質量体と、
前記制振対象物に固定された下部構造部と、
前記下部構造部に対して回動可能に連結する支持部材と、
前記支持部材に支持され、前記下部構造部の上方に位置する、前記第１質量体よりも軽い第２質量体と、
鉛直方向と交差する方向に配置された回転軸を有することにより、前記第１質量体と第２質量体とを鉛直方向に相対移動可能に連結する蝶番機構と、
前記第１質量体又は前記第２質量体の前記制振対象物に対する相対移動の速度を減速させるダンパーと、
を備え、
前記第１質量体又は前記第２質量体の前記制振対象物に対する相対移動の速度を減速させるダンパーと、
剛性を有し、前記上部構造部から前記第１質量体を吊る吊部材を備え、
少なくとも１つの前記ダンパーの一方の端部は、前記第１質量体が振動運動する際の前記吊部材の移動距離が前記第１質量体の移動距離よりも小さい、前記吊部材の一部分に連結し、
前記一方の端部において前記第１質量体に連結した前記ダンパーの他方の端部は、前記上部構造部又は前記下部構造部と連結することを特徴とする制振システムである。

このような制振システムによれば、ストロークの小さいダンパーで振動を減衰させることができる。

また、制振対象物の振動を制御する制振システムであって、
前記制振対象物に固定された上部構造部と、
前記上部構造部から吊られた第１質量体と、
前記制振対象物に固定された下部構造部と、
前記下部構造部に対して回動可能に連結する支持部材と、
前記支持部材に支持され、前記下部構造部の上方に位置する、前記第１質量体よりも軽い第２質量体と、
鉛直方向と交差する方向に配置された回転軸を有することにより、前記第１質量体と第２質量体とを鉛直方向に相対移動可能に連結する蝶番機構と、
前記第１質量体又は前記第２質量体の前記制振対象物に対する相対移動の速度を減速させるダンパーと、
を備え、
前記第１質量体又は前記第２質量体の前記制振対象物に対する相対移動の速度を減速させるダンパーを備え、
少なくとも１つの前記ダンパーの一方の端部は、前記第２質量体が振動運動する際の前記支持部材の移動距離が前記第２質量体の移動距離よりも小さい、前記支持部材の一部分に連結し、
前記一方の端部において前記第２質量体に連結した前記ダンパーの他方の端部は、前記上部構造部又は前記下部構造部と連結することを特徴とする制振システムである。

また、制振対象物の振動を制御する制振システムであって、
前記制振対象物に固定された上部構造部と、
前記上部構造部から吊られた第１質量体と、
前記制振対象物に固定された下部構造部と、
前記下部構造部に対して回動可能に連結する支持部材と、
前記支持部材に支持され、前記下部構造部の上方に位置する、前記第１質量体よりも軽い第２質量体と、
鉛直方向と交差する方向に配置された回転軸を有することにより、前記第１質量体と第２質量体とを鉛直方向に相対移動可能に連結する蝶番機構と、
前記第１質量体又は前記第２質量体の前記制振対象物に対する相対移動の速度を減速させるダンパーと、
を備え、
前記第１質量体又は前記第２質量体の前記制振対象物に対する相対移動の速度を減速させるダンパーと、
剛性を有し、前記上部構造部から前記第１質量体を吊る吊部材と、
を備え、
前記第２質量体は、水平方向に四方に延びた形状を有し、前記第２質量体の四方に延びた各端部において前記支持部材に連結することを特徴とする制振システムである。

本願発明によれば、制振システムの振子運動の周期を所定の周期としつつ、質量体の吊長さが短くすることができる。

第１の実施形態の制振システム１の構成を側面から模式的に示す概念図である。 制振システム１の構成を上面から模式的に示す概念図である。 蝶番機構３０の構成を斜視的に示す説明図である。 制振対象物が外力を受けて振動することにより、制振システム１が振動している状態を側面から模式的に示す図である。 制振システム１の振動周期Ｔ［ｓ］について説明するための概念図である。

＝＝＝第１実施形態＝＝＝
図１は、第１の実施形態の制振システム１の構成を側面から模式的に示す概念図である（図面を見やすくするために、省略している部分がある）。図２は、制振システム１の構成を上面から模式的に示す概念図である。図１及び図２に示すように、制振システム１は、上部構造部１０、第１質量体１２、吊部材１４、下部構造部２０、第２質量体２２、支持部材２４、複数の蝶番機構３０、複数のダンパー４０を備える。

上部構造部１０は、後述する第１質量体の荷重を負担可能な強度を有する構造物であって、制振対象である制振対象物（不図示）に固定される。

第１質量体１２は、質量を有する質量体である。第１質量体１２の一部は着脱可能な錘であり、第１質量体１２の質量は錘の一部を取付け又は取外すことにより調整することができる。

吊部材１４は、上部構造部１０から第１質量体１２を吊る棒材である。吊部材１４は、上部構造部１０に連結する箇所の近傍と第１質量体１２に連結する箇所の近傍とにおいてそれぞれジョイント部材１４ａを有し、これにより第１質量体１２の振子運動を可能とする。

下部構造部２０は、後述する第２質量体の荷重を負担可能な強度を有する構造物であって、制振対象である制振対象物（不図示）に固定される。

第２質量体２２は、第１質量体１２よりも軽い質量を有する質量体である。第２質量体２２の一部は着脱可能な錘であり、第２質量体２２の質量は錘の一部を取付け又は取外すことにより調整することができる。第２質量体２２は、図２に示すように、四方に延びる腕部を有し、各腕部の先端部下面においてそれぞれ支持部材２４に連結して支持される。

支持部材２４は、第２質量体２２が下部構造部２０の上方に位置するように、第２質量体２２を支持する棒材である。支持部材２４は、下部構造部２０に連結する箇所の近傍と第２質量体２２に連結する箇所の近傍とにおいてそれぞれジョイント部材２４ａを有し、これにより第２質量体２２の振子運動を可能とする。

蝶番機構３０は、第１質量体１２と第２質量体２２とを鉛直方向に相対移動可能に連結する。図３は、蝶番機構３０の構成を斜視的に示す説明図である。同図に示すように、蝶番機構３０は、主回転軸３１（回転軸に相当）と第１回転部材３２と第１回転軸３３と第１取付部材３４と第１ナット３５と第２回転部材３６と第２回転軸３７と第２取付部材３８と第２ナット３９とを備える。

第１回転部材３２は、四角形状の板部材であって、一辺に主回転軸３１が取り付けられ、主回転軸３１が取り付けられた辺に対向する辺（平行である辺）に第１回転軸３３が取り付けられている。すなわち、主回転軸３１と第１回転軸３３は互いに平行となるように配置されている。第１回転部材３２は、主回転軸３１を中心に回転可能であるとともに、第１回転軸３３を中心に回転可能である。第１回転軸３３には、第１回転部材３２に加えて、第１取付部材３４が回転可能となるように取り付けられている。第１取付部材３４は、第１ナット３５で第１質量体１２に固定されている。

同様に、第２回転部材３６は、四角形状の板部材であって、一辺に主回転軸３１が取り付けられ、主回転軸３１が取り付けられた辺に対向する辺（平行である辺）に第２回転軸３７が取り付けられている。すなわち、主回転軸３１と第２回転軸３７は互いに平行となるように配置されている。第２回転部材３６は、主回転軸３１を中心に回転可能であるとともに、第２回転軸３７を中心に回転可能である。第２回転軸３７には、第２回転部材３６に加えて、第２取付部材３８が回転可能となるように取り付けられている。第２取付部材３８は、第２ナット３９で第２質量体２２に固定されている。

蝶番機構３０は、図２に示すように、４つ設けられる。すなわち、蝶番機構３０は、第１取付部材３４において、第１質量体１２における上面の四辺の中央部にそれぞれ連結される。また、蝶番機構３０は、四方に延びた第２質量体２２の腕部の下面にそれぞれ連結される。つまり、制振システム１の上方から見たときに、４つの蝶番機構３０は、第１質量体１２と第２質量体２２との重心に対して点対称となるように配置されている。

ダンパー４０は、シリンダーとピストンロッドを備える。第１ダンパー４０ａのシリンダーは、上部構造部１０に固定される。第１ダンパー４０ａのピストンロッドの端部は、吊部材１４の上部構造部１０に近い一部分に連結される。第１ダンパー４０ａの吊部材１４への連結部分には、吊部材１４の振子運動面において回動可能なジョイントを備え、第１ダンパー４０ａと吊部材１４とはこのジョイントを介して連結する。

また、第２ダンパー４０ｂのシリンダーは、下部構造部２０に固定される。第２ダンパー４０ｂのピストンロッドの端部は、支持部材２４の下部構造部２０に近い一部分に連結される。第２ダンパー４０ｂの支持部材２４への連結部分には、支持部材２４の振子運動面において回動可能なジョイントを備え、第２ダンパー４０ｂと支持部材２４とはこのジョイントを介して連結する。

また、第３ダンパー４０ｃのシリンダーは、第２質量体２２の上面に固定される。第３ダンパー４０ｃのピストンロッドの端部は、第１質量体１２の下面に連結する。

次に、制振対象物が外力を受けて振動するときの制振システム１の動作について説明する。

図４は、制振対象物が外力を受けて振動することにより、制振システム１が振動（振子運動）している状態を側面から模式的に示す図である。同図に示すように、第１質量体１２及び第２質量体２２が振子運動することにより左右方向に移動すると、吊部材１４及び支持部材２４が傾き、蝶番機構３０が鉛直方向に折り畳まれ、第１質量体１２及び第２質量体２２が鉛直方向に相対移動する。吊部材１４に連結する第１ダンパー４０ａは吊部材１４を介して第１質量体１２の振動を減衰させ、支持部材２４に連結する第２ダンパー４０ｂは支持部材２４を介して第２質量体２２の振動を減衰させる。

図５は、制振システム１の振動周期Ｔ［ｓ］について説明するための概念図である。ここで、吊部材１４及び支持部材２４の長さＬ［ｍ］と第１質量体１２の質量ｍ_１［ｋｇ］と第２質量体２２の質量ｍ_２［ｋｇ］（ｍ_２＜ｍ_１）とし、これらと制振システム１の振動周期Ｔ［ｓ］との関係を説明する。なお、説明を簡略化するため、吊部材１４及び支持部材２４の質量はないものとする。また、第１質量体１２と第２質量体２２とを連結する機構として、摩擦力が無視できるようなスライド機構５０を蝶番機構３０に代えて用いる。

同図において、第１質量体１２の質点に作用する水平外力Ｆ_１は、第１質量体１２及び第２質量体２２の質点を一体としたときに相互の系にスライド機構５０を介して作用する水平力Ｆ_ｓとすると、下式１により求められる。
また、同様にして、第２質量体２２の質点に作用する水平外力Ｆ_２は、下式２により求められる。
さて、第１質量体１２及び第２質量体２２の質点は、水平方向に一体として動くので、これらを一体とした系に作用する復元力Ｆは、下式３により求められる。

式１と式２は、第１質量体１２の質点と第２質量体２２の質点とを個別に見た時のそれらの質点に作用する復元力Ｆ_１、Ｆ_２であり、式３はそれらを一体として見た時の復元力Ｆを表す。これら３つの系は全て同じ動きであるので、それらの慣性力に対する復元力の比率が同じである必要がある。この条件は、下式４で表される。
ここで、水平力Ｆ_ｓは、式４を式１及び式２に代入すると、下式５で表される。

次に、図４に示される第１質量体１２の質点の水平方向の変位ｘとすると、変位ｘと吊部材１４の長さＬとの関係は、下式６で表される。
第１質量体１２の質点が周期Ｔで振動する場合、その加速度ａは、下式７で表される。
これに、第１質量体１２及び第２質量体２２の質量を乗じて得られる慣性力は、式３の復元力と釣合う条件より、周期Ｔは、振れ角θとすると、下式８で求められる。
なお、第１質量体１２又は第２質量体２２の質点の水平変位ｘが大きいと、周期Ｔの値は大きく変動するが、振れ角θが３０度以下となるような範囲の水平変位ｘであれば、その周期変動が少なく、実用的に問題とはならない。

以上、第１実施形態の制振システム１によれば、振子運動の周期を所定の周期としつつ、質量体の吊長さを短くすることができる。
一般的に、吊振子の周期Ｔ_ｇは、吊長さＬ_ｇ［ｍ］とすると、下式９で表わされる。
すなわち、吊振子の周期Ｔ_ｇは吊長さＬ_ｇのみに依存する。したがって、吊振子の周期Ｔ_ｇを長くするためには、吊長さＬ_ｇを長くする必要があった。例えば、高層マンションの固有周期は５〜１０秒の長い周期となるが、このような長い周期となるような吊振子の吊長さは１０ｍ以上となる。そうすると、マンションの１つの階（通常３ｍ程度）ではとても納まらない。

しかし、制振システム１によれば、式８に示すように、周期Ｔは、吊部材１４の長さＬ、第１質量体１２の質量ｍ_１、第２質量体２２の質量ｍ_２の関数であり、第１質量体１２の質量に対する第２質量体２２の質量を、第１質量体１２の質量以上とならない範囲で大きくすれば、吊部材１４の長さＬが所定の値であっても制振システム１の周期を長くすることができる。すなわち、制振システム１の高さを設計の都合上、所定の長さ（例えば３ｍ程度）に収める必要があるとすると、第１質量体１２の質量ｍ_１及び第２質量体２２の質量ｍ_２の比率を調整することにより、制振システム１を取付ける構造物の固有周期に合わせることができる。

例えば、式８によれば、制振対象物である高層マンションの固有周期が８秒であるとすると、制振システム１の周期もこれにあわせて８秒としなければならない。ここで、質量ｍ_１と質量ｍ_２の比率を８：７、吊部材１４の長さＬを１［ｍ］にすれば、制振システム１の周期を約８秒とすることができる。この場合、支持部材２４の長さも１［ｍ］であり、吊部材１４と支持部材２４との長さの合計は約２［ｍ］となり、制振システム１を１つの階に収納することができる。一方で、式９のような一般的な振子で周期を８秒とするには、振子の腕の長さが約１６［ｍ］である必要があり、これを収納できるようなスペースを確保することは困難である。

さらに、第１実施形態の制振システム１によれば、第１質量体１２と第２質量体２２とが蝶番機構３０により連結されているので、第１質量体１２と第２質量体２２との相対移動に際の摩擦をより小さくすることができ、もって、制振システム１の制振性能をより的確なものとすることができる。すなわち、ダンパー４０以外に制振システム１の振動を減衰させる減衰力が生じると、その減衰力も考慮して制振システム１を設計しなければならなくなる。つまり、制振システム１の設計が複雑になり、的確な制振性能を確保することが難しくなる。しかし、第１実施形態の制振システム１によれば、第１質量体１２と第２質量体２２との相対移動に際の摩擦をより小さくすることができ、したがってダンパー４０以外に制振システム１の振動を減衰させる減衰力の発生を抑制することができる。よって、制振システム１の設計が簡潔になり、的確な制振性能を確保しやすくなる。

また、第１実施形態の制振システム１によれば、蝶番機構３０を複数有し、ある蝶番機構３０が備える主回転軸３１の向く方向と、別の蝶番機構３０が備える主回転軸３１の向く方向とが異なることにより、第１質量体１２と第２質量体２２とのあらゆる水平方向への相対移動を抑制することができる。

また、第１実施形態の制振システム１によれば、制振システム１を上方から見たときに、第１質量体１２及び第２質量体２２の重心に対して点対称となるように、複数の蝶番機構３０が配置されることにより、蝶番機構３０へのねじれ方向の荷重を抑制できる。

なお、図１に示すように、第１質量体１２と第２質量体２２とは上下方向に離れた位置に位置し、蝶番機構３０を介して連結するので、制振システム１の高さは吊部材１４と支持部材２４との長さの合計よりも短くすることができる。すなわち、制振システム１の高さは、概ね吊部材１４と支持部材２４の長さの合計から、蝶番機構３０が第１質量体１２と連結する箇所と蝶番機構３０が第２質量体２２と連結する箇所との間の距離を差し引いたものとすることができる。

また、制振システム１によれば、制振システム１を据え付ける工事現場において、第１質量体１２と第２質量体２２の少なくとも一方の質量を加減して、質量ｍ_１に対する質量ｍ_２の比率を変えることにより、制振システム１の周期Ｔを簡易に調整することができる。

また、制振システム１によれば、吊部材１４や支持部材２４等の振幅の小さい個所にダンパーを設けるので、可動範囲の短いダンパーを用いることができる。一般に、ダンパーのコストは、ダンパーのストローク長さが長ければ長いほど高くなる。制振システム１では、ストロークの短いダンパーを利用することができるので、コストを低く抑えることができる。

また、制振システム１によれば、吊部材１４の長さと支持部材２４の長さを等しくすることで、第１質量体１２及び第２質量体２２の振幅を大きくとることができ、もって大きな制振性能を得ることができる。すなわち、吊部材１４及び支持部材２４の振れ角が３０度を上回ると、制振システム１の周期が大きく変動する。そこで、吊部材１４及び支持部材２４の合計の長さが所定であるとすれば、吊部材１４及び支持部材２４の長さが等しければ、吊部材１４及び支持部材２４の振れ角が３０度以内としつつ、水平変位ｘを最大限とすることができ、大きな制振性能を得ることができる。

また、第１質量体１２又は第２質量体２２の制振対象物に対する相対移動の速度を減速させる第３ダンパー４０ｃと、剛性を有し、上部構造部１０から第１質量体１２を吊る吊部材１４と、を備え、第２質量体２２は、水平方向に四方に延びた形状を有し、第２質量体２２の四方に延びた各端部において支持部材２４に連結することにより、第３ダンパー４０ｃへのねじれ方向の負荷を抑制できる。

＝＝＝第２実施形態＝＝＝
第１実施形態においては、吊部材と支持部材の長さが等しいとしたが、第２実施形態の制振システムにおいては、支持部材Ｌ_ｓの長さは、吊部材Ｌ_ｈの長さよりも短い。その他の構成は、第１実施形態と同じである。

第２実施形態の制振システムでは、第１質量体１２及び第２質量体２２の質量並びに吊部材１４の長さを一定としつつ、支持部材２４の長さ吊部材１４の長さよりも短くすると、第１質量体１２及び第２質量体２２の質点の水平変位ｘはそれぞれ等しいので、支持部材２４の振り角は大きくなる。そうすると、第２質量体２２の質点に作用する水平外力Ｆ_２は、式２によって求められる通り大きくなる。水平外力Ｆ_２が大きくなると、第１質量体１２の質点の復元力を減殺することになるので、制振システム１の周期を長くすることができる。

以上、第２実施形態の制振システムによれば、支持部材２４の長さを吊部材１４の長さよりも短くすることによって、制振システムが対応できる周期を所定の周期としつつ、制振システム全体の長さを短くすることができる。

また、このような制振システムによれば、制振システム１の周期を一定とした場合、支持部材２４の長さを短くしつつ、第２質量体の重量を小さくすることができ、したがって制振システム１全体の重量を小さくすることができる。

＝＝＝第３実施形態＝＝＝
第１実施形態及び第２実施形態の制振システムは、パッシブ方式であるが、第２実施形態の制振システムは、更に加振装置を第１質量体１２に連結して備えるハイブリッド方式である。

ここで、パッシブ方式とは、制振対象物に対して積極的な働きかけを行わないものであり、振子等のパッシブ制振手段を備え、その振子の振動によって制振対象物の振動を吸収するものである。これに対して、アクティブ方式は、制振対象物に付加質量体を置き、これを制振対象物の振動状態に応じて変位させて制振するものである。さらに、ハイブリッド方式は、パッシブ方式とアクティブ方式を併用したものである。

制振システム１によれば、加振装置を備えることで、第１質量体及び第２質量体の質量を一定にしつつ、制振性能を向上させることができる。

＝＝＝その他の実施の形態＝＝＝
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は、かかる実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で以下に示すような変形が可能である。

１ 制振システム
１０ 上部構造部
１２ 第１質量体
１４ 吊部材
１４ａ ジョイント部材
２０ 下部構造部
２２ 第２質量体
２４ 支持部材
２４ａ ジョイント部材
３０ 蝶番機構
３１ 主回転軸
３２ 第１回転部材
３３ 第１回転軸
３４ 第１取付部材
３５ 第１ナット
３６ 第２回転部材
３７ 第２回転軸
３８ 第２取付部材
３９ 第２ナット
４０ ダンパー
４０ａ 第１ダンパー
４０ｂ 第２ダンパー
４０ｃ 第３ダンパー
５０ スライド機構

Claims (5)

1. 制振対象物の振動を制御する制振システムであって、
   前記制振対象物に固定された上部構造部と、
   前記上部構造部から吊られた第１質量体と、
   前記制振対象物に固定された下部構造部と、
   前記下部構造部に対して回動可能に連結する支持部材と、
   前記支持部材に支持され、前記下部構造部の上方に位置する、前記第１質量体よりも軽い第２質量体と、
   鉛直方向と交差する方向に配置された回転軸を有することにより、前記第１質量体と第２質量体とを鉛直方向に相対移動可能に連結する蝶番機構と、
   前記第１質量体又は前記第２質量体の前記制振対象物に対する相対移動の速度を減速させるダンパーと、
   を備え、
   前記蝶番機構を複数有し、第１の前記蝶番機構が備える前記回転軸の向く方向と第２の前記蝶番機構が備える前記回転軸の向く方向とが異なることを特徴とする制振システム。
2. 制振対象物の振動を制御する制振システムであって、
   前記制振対象物に固定された上部構造部と、
   前記上部構造部から吊られた第１質量体と、
   前記制振対象物に固定された下部構造部と、
   前記下部構造部に対して回動可能に連結する支持部材と、
   前記支持部材に支持され、前記下部構造部の上方に位置する、前記第１質量体よりも軽い第２質量体と、
   鉛直方向と交差する方向に配置された回転軸を有することにより、前記第１質量体と第２質量体とを鉛直方向に相対移動可能に連結する蝶番機構と、
   前記第１質量体又は前記第２質量体の前記制振対象物に対する相対移動の速度を減速させるダンパーと、
   を備え、
   前記第１質量体及び前記第２質量体の重心に対して点対称となるように、複数の前記蝶番機構が配置されることを特徴とする制振システム。
3. 制振対象物の振動を制御する制振システムであって、
   前記制振対象物に固定された上部構造部と、
   前記上部構造部から吊られた第１質量体と、
   前記制振対象物に固定された下部構造部と、
   前記下部構造部に対して回動可能に連結する支持部材と、
   前記支持部材に支持され、前記下部構造部の上方に位置する、前記第１質量体よりも軽い第２質量体と、
   鉛直方向と交差する方向に配置された回転軸を有することにより、前記第１質量体と第２質量体とを鉛直方向に相対移動可能に連結する蝶番機構と、
   前記第１質量体又は前記第２質量体の前記制振対象物に対する相対移動の速度を減速させるダンパーと、
   を備え、
   前記第１質量体又は前記第２質量体の前記制振対象物に対する相対移動の速度を減速させるダンパーと、
   剛性を有し、前記上部構造部から前記第１質量体を吊る吊部材を備え、
   少なくとも１つの前記ダンパーの一方の端部は、前記第１質量体が振動運動する際の前記吊部材の移動距離が前記第１質量体の移動距離よりも小さい、前記吊部材の一部分に連結し、
   前記一方の端部において前記第１質量体に連結した前記ダンパーの他方の端部は、前記上部構造部又は前記下部構造部と連結することを特徴とする制振システム。
4. 制振対象物の振動を制御する制振システムであって、
   前記制振対象物に固定された上部構造部と、
   前記上部構造部から吊られた第１質量体と、
   前記制振対象物に固定された下部構造部と、
   前記下部構造部に対して回動可能に連結する支持部材と、
   前記支持部材に支持され、前記下部構造部の上方に位置する、前記第１質量体よりも軽い第２質量体と、
   鉛直方向と交差する方向に配置された回転軸を有することにより、前記第１質量体と第２質量体とを鉛直方向に相対移動可能に連結する蝶番機構と、
   前記第１質量体又は前記第２質量体の前記制振対象物に対する相対移動の速度を減速させるダンパーと、
   を備え、
   前記第１質量体又は前記第２質量体の前記制振対象物に対する相対移動の速度を減速させるダンパーを備え、
   少なくとも１つの前記ダンパーの一方の端部は、前記第２質量体が振動運動する際の前記支持部材の移動距離が前記第２質量体の移動距離よりも小さい、前記支持部材の一部分に連結し、
   前記一方の端部において前記第２質量体に連結した前記ダンパーの他方の端部は、前記上部構造部又は前記下部構造部と連結することを特徴とする制振システム。
5. 制振対象物の振動を制御する制振システムであって、
   前記制振対象物に固定された上部構造部と、
   前記上部構造部から吊られた第１質量体と、
   前記制振対象物に固定された下部構造部と、
   前記下部構造部に対して回動可能に連結する支持部材と、
   前記支持部材に支持され、前記下部構造部の上方に位置する、前記第１質量体よりも軽い第２質量体と、
   鉛直方向と交差する方向に配置された回転軸を有することにより、前記第１質量体と第２質量体とを鉛直方向に相対移動可能に連結する蝶番機構と、
   前記第１質量体又は前記第２質量体の前記制振対象物に対する相対移動の速度を減速させるダンパーと、
   を備え、
   前記第１質量体又は前記第２質量体の前記制振対象物に対する相対移動の速度を減速させるダンパーと、
   剛性を有し、前記上部構造部から前記第１質量体を吊る吊部材と、
   を備え、
   前記第２質量体は、水平方向に四方に延びた形状を有し、前記第２質量体の四方に延びた各端部において前記支持部材に連結することを特徴とする制振システム。