JP5509643B2

JP5509643B2 - Sheet member pasting device

Info

Publication number: JP5509643B2
Application number: JP2009071281A
Authority: JP
Inventors: 俊児福田; 照美村田
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 2008-07-10
Filing date: 2009-03-24
Publication date: 2014-06-04
Anticipated expiration: 2029-03-24
Also published as: JP2010036574A

Description

本発明は、テープ等の柔軟性のあるシート状の部材を、シワ等がないように高精度にプロセスカートリッジ、現像装置等の被貼付部材の被貼付面に貼り付けるシート部材貼付装置に関する。 The present invention relates to a sheet member pasting device for pasting a flexible sheet-like member such as a tape on a surface to be pasted on a member to be pasted such as a process cartridge or a developing device with high accuracy so as not to be wrinkled.

従来、シート部材の貼付けの際に、シート部材を伸ばすためのシート部材受けブロック部を例えば４５〜５５℃に加熱することによりシート部材を熱膨張させた状態で被貼付部材に貼り付けることが行われている。
このようにすると、接着後常温になることにより冷却収縮し波打ちのない状態でシート部材を貼り付けることができる。なお、シート部材は真空にて吸引されて保持される。
しかし、このようなシート部材を加熱する方式では、所定温度に達するまでの余熱時間が必要になる。
そこで、時間をかけずにシート部材を貼り付ける技術が望まれていた。この要望に応えるため、シート部材の貼付けの際に、シート部材を伸ばすためのシート部材受けブロック部の両端側に粘着テープを設けて、シート部材を伸ばした状態で粘着テープに固定する方法が開発された（例えば、特許文献１参照）。
また、切断部により切断されたシート部材を離型紙から剥離して、シート部材を仮置き部に仮置きし、この仮置き部に仮置きされたシート部材を取り上げて、貼り付け部でワークに貼り付ける貼り付け装置が開発された（例えば、特許文献２参照）。
また、細長シート材を一列ずつ剥離し、移動可能な貼付ヘッドで保持移送して貼付対象物の所定位置に貼付する細長シート材貼付装置が開発された（例えば、特許文献３参照）。 Conventionally, when a sheet member is pasted, the sheet member receiving block for stretching the sheet member is heated to 45 to 55 ° C., for example, and the sheet member is thermally expanded to be pasted on the member to be pasted. It has been broken.
If it does in this way, a sheet | seat member can be affixed in the state which cools and shrinks and does not have a wave by becoming normal temperature after adhesion | attachment. The sheet member is sucked and held in a vacuum.
However, in the method of heating such a sheet member, a preheating time until reaching a predetermined temperature is required.
Therefore, a technique for attaching the sheet member without taking time has been desired. In order to meet this demand, a method has been developed in which adhesive tape is provided on both ends of the sheet member receiving block for extending the sheet member and the sheet member is fixed to the adhesive tape in the stretched state when the sheet member is applied. (For example, see Patent Document 1).
Also, the sheet member cut by the cutting part is peeled off from the release paper, the sheet member is temporarily placed on the temporary placement part, the sheet member temporarily placed on the temporary placement part is taken up, and the workpiece is applied to the pasting part. A pasting device for pasting has been developed (see, for example, Patent Document 2).
In addition, an elongate sheet material sticking apparatus has been developed that peels elongate sheet materials one by one, holds and transports them with a movable sticking head, and sticks them to a predetermined position of a sticking object (for example, see Patent Document 3).

しかし、上述した特許文献１のシート部材貼付装置では、伸ばした状態のシート部材を保持するために粘着テープを使用しているため、その耐久性に問題があった。特許文献２では、シート部材のワークに貼り付ける際に、密着性が不十分になる問題があった。特許文献３では、貼付ヘッドを回転させるなど、装置が複雑になる問題があった。
本発明は、シート部材貼付け時のシート部材を所定の伸ばした状態にしてシート部材の異常な伸び発生、波打ち、気泡混入を防止しつつ、シート部材の被貼付面に対する密着性が良好であり、かつシート部材の貼付け位置精度に優れたシート部材貼付装置を提供することを目的とする。 However, the above-described sheet member pasting device of Patent Document 1 has a problem in durability because the adhesive tape is used to hold the sheet member in the stretched state. In Patent Document 2, there is a problem that adhesion is insufficient when the sheet member is attached to a workpiece. In Patent Document 3, there is a problem that the apparatus becomes complicated, such as rotating the sticking head.
The present invention has a good adhesion to the surface of the sheet member to be adhered, while preventing the sheet member from being abnormally stretched, wavy, and mixed with bubbles in a predetermined stretched state when the sheet member is applied. And it aims at providing the sheet member sticking apparatus excellent in the sticking position accuracy of a sheet member.

上記課題を解決する手段である本発明の特徴を以下に挙げる。
本発明のシート部材貼付装置は、平面状の被貼付面を有する被貼付部材に対して、シート部材を伸ばした状態で前記被貼付面に貼り付けるシート部材貼付装置において、前記被貼付部材を保持する被貼付部材保持部と、前記被貼付面と対向する位置にシート部材を保持する第１のシート部材保持面を有するシート部材保持部と、第２のシート部材保持面を有するスライド部とを有し、前記シート部材保持部は、負圧で前記シート部材の端部を吸着して保持し、前記スライド部は、負圧で前記シート部材の端部とは反対側の端部を吸着して保持した後に、前記シート部材の反対側の端部を吸着した状態で前記シート部材を伸ばす方向に移動することを特徴とする。
また、本発明のシート部材貼付装置は、さらに、前記被貼付部材保持部に保持された被貼付部材に、前記シート部材を貼付する前記シート部材保持面を上昇させるシート部材貼付手段を有することを特徴とする。
また、本発明のシート部材貼付装置は、さらに、前記シート部材保持部の連結板と連結し、旋回させることで前記シート部材保持部を上下に移動させる貼付用レバーを拘束して前記シート部材保持部の上昇を抑える第１のストッパーを有するシート部材貼付手段を有し、前記シート部材保持部に負圧を発生させる負圧発生装置を動作させると、前記シート部材貼付手段の第１のストッパーが解除されて、前記シート部材保持部が上昇することを特徴とする。
また、本発明のシート部材貼付装置は、さらに、前記シート部材保持部の連結板と連結し、旋回させることで前記シート部材保持部を上下に移動させる貼付用レバーを拘束して前記シート部材保持部の下降を抑える第２のストッパーを有するシート部材貼付手段を有し、前記シート部材保持部に負圧を発生させる負圧発生装置を停止させると、前記シート部材貼付手段の第２のストッパーが解除されて、前記シート部材保持部が下降することを特徴とする。 The features of the invention which are means for solving the above problems Ru listed below.
This onset Ming sheet member sticking device for a landing member having a flat target application surface, the sheet member sticking device affixed to the object to be stuck surface in our extended sheet member, the object to be stuck member and a landing member holding portion for holding the sheet member holding portion having a first sheet member holding surface for holding the sheet member at a position facing the a landing surface, the slide portion having a second sheet member holding surface have a, the sheet member holding unit holds by suction the ends of the sheet member in the negative pressure, the sliding part, adsorbs end opposite to the end portion of the seat member in the negative pressure Then, the sheet member is moved in a direction in which the sheet member is extended in a state where the opposite end of the sheet member is adsorbed .
The sheet member affixing device of the present invention further includes sheet member affixing means for raising the sheet member holding surface for affixing the sheet member to the affixed member held by the affixed member holding part. Features.
Further, the sheet member sticking device of the present invention is further connected to the connecting plate of the sheet member holding portion and further restrains a sticking lever that moves the sheet member holding portion up and down by turning to hold the sheet member. A sheet member sticking means having a first stopper that suppresses the rise of the part, and operating a negative pressure generating device that generates a negative pressure in the sheet member holding part, the first stopper of the sheet member sticking means is When released, the sheet member holding portion is raised.
Further, the sheet member sticking device of the present invention is further connected to the connecting plate of the sheet member holding portion and further restrains a sticking lever that moves the sheet member holding portion up and down by turning to hold the sheet member. A sheet member sticking means having a second stopper for suppressing the lowering of the part, and when the negative pressure generating device for generating a negative pressure in the sheet member holding part is stopped, the second stopper of the sheet member sticking means is When released, the sheet member holding portion is lowered.

また、本発明のシート部材貼付装置は、さらに、前記シート部材保持部を下降させた後に、被貼付部材を取り外すことを特徴とする。
また、本発明のシート部材貼付装置は、さらに、前記シート部材貼付手段が、前記貼付用レバーの第１及び第２のストッパーを上下運動させるシリンダを有することを特徴とする。
また、本発明のシート部材貼付装置は、さらに、前記貼付用レバーの第１及び第２のストッパーにおける先端が斜めにカットされ、かつ、前記第１及び第２のストッパーとシリンダとの間に圧縮コイルバネが設けられ、前記第１及び第２のストッパーは上下運動自在にされていることを特徴とする。
また、本発明のシート部材貼付装置は、さらに、前記第１及び第２のストッパーの側面に溝が形成され、この溝にはガイドピンが入り、第１及び第２のストッパーの回り止めとなることを特徴とする。
また、本発明のシート部材貼付装置は、さらに、前記シート部材保持部の動作の開始を検知する検出器を備えていることを特徴とする。
また、本発明のシート部材貼付装置は、さらに、前記検出器が、前記シート部材保持部の動作の検出と同時に、前記シート部材保持部のスライド部を移動させ、前記シート部材を予め定めた量を伸ばすことを特徴とする。
また、本発明のシート部材貼付装置は、さらに、前記検出器が、メカニカルバルブであることを特徴とする。
また、本発明のシート部材貼付装置は、さらに、前記シート部材保持部を移動させるクランプを備えていることを特徴とする。 Moreover, the sheet member sticking apparatus of the present invention is further characterized in that the member to be stuck is removed after the sheet member holding portion is lowered.
The sheet member sticking apparatus of the present invention is further characterized in that the sheet member sticking means has a cylinder for moving the first and second stoppers of the sticking lever up and down.
In the sheet member sticking device of the present invention, the tips of the first and second stoppers of the sticking lever are further obliquely cut and compressed between the first and second stoppers and the cylinder. A coil spring is provided, and the first and second stoppers are movable up and down.
Further, in the sheet member pasting device of the present invention, a groove is formed in the side surface of the first and second stoppers, and a guide pin is inserted into the groove to prevent rotation of the first and second stoppers. It is characterized by that.
In addition, the sheet member sticking device of the present invention further includes a detector that detects the start of the operation of the sheet member holding portion.
In the sheet member pasting device of the present invention, the detector further moves the slide portion of the sheet member holding portion simultaneously with the detection of the operation of the sheet member holding portion, and sets the sheet member in a predetermined amount. It is characterized by extending.
The sheet member affixing device of the present invention is further characterized in that the detector is a mechanical valve.
In addition, the sheet member sticking device of the present invention further includes a clamp that moves the sheet member holding portion.

以上説明したように、上記解決する手段によって、シート部材保持部がシート部材を伸ばした状態で保持するためにその片端にスライド部を有しているので、シート部材貼付け時のシート部材のテンションを所定の値にしてシート部材の伸び発生、波打ち、気泡混入を防止しつつ、シート部材の被貼付面に対する密着性が良好であり、かつシート部材の貼付け位置精度に優れたシート部材貼付装置を提供し得る。 As described above, since the sheet member holding portion has a slide portion at one end in order to hold the sheet member in a stretched state by means for solving the above, the tension of the sheet member at the time of pasting the sheet member is reduced. Providing a sheet member sticking device that has a predetermined value and prevents the sheet member from being stretched, undulated, and mixed with air bubbles, has good adhesion to the surface to which the sheet member is stuck, and has excellent sheet member sticking position accuracy. Can do.

シート部材が貼付された、フレームが現像装置の構成を示す図である。FIG. 2 is a diagram illustrating a configuration of a developing device with a frame to which a sheet member is attached. シート部材が貼付された、フレームがクリーニング装置の構成を示す図である。FIG. 6 is a diagram illustrating a configuration of a cleaning device with a frame to which a sheet member is attached. 本発明のシート部材貼付装置の一実施形態を示す説明図である。（ａ）はシート部材貼付装置のシート部材貼付け前の初期状態の平面図であり、（ｂ）は正面図であり、（ｃ）は側面図である。It is explanatory drawing which shows one Embodiment of the sheet | seat member sticking apparatus of this invention. (A) is a top view of the initial state before sheet | seat member sticking of a sheet | seat member sticking apparatus, (b) is a front view, (c) is a side view. シート部材保持部の構成及びその動作機構を示す説明図であり、（ａ）は平面図であり、（ｂ）は正面図である。It is explanatory drawing which shows the structure and operation mechanism of a sheet | seat member holding | maintenance part, (a) is a top view, (b) is a front view. シート部材保持部右部で吸着吸引穴の詳細を示す説明図であり、（ａ）は平面図であり、（ｂ）は正面図であり、（ｃ）はシリンダによってスライド部が移動している状態を示す図である。It is explanatory drawing which shows the detail of an adsorption | suction suction hole in a sheet | seat member holding | maintenance part right part, (a) is a top view, (b) is a front view, (c) is a slide part moving with the cylinder. It is a figure which shows a state. フレームをフレーム保持部に仮置きした状態を示す図である。It is a figure which shows the state which carried the frame temporarily to the flame | frame holding | maintenance part. フレームをフレーム保持部に設置した状態を説明する図であり、（ａ）はフレーム位置決め手段がフレームに押し込まれる前の状態を示しており、（ｂ）はフレーム位置決め手段がフレームに押し込まれた後の状態を示している。It is a figure explaining the state which installed the frame in the frame holding | maintenance part, (a) has shown the state before a frame positioning means was pushed in a frame, (b) is after a frame positioning means was pushed in a frame. Shows the state. フレームにシート部材を貼付する状態を説明する図であり、（ａ）はシート部材が貼付される前の状態を示しており、（ｂ）はシート部材が貼付された状態を示している。It is a figure explaining the state which affixes a sheet | seat member on a flame | frame, (a) has shown the state before a sheet | seat member is affixed, (b) has shown the state in which the sheet | seat member was affixed. シート部材貼付手段３０の上下移動を示す説明図であり、（ａ）は貼付用レバー３１が右端にあり、上昇するのが拘束されていて、さらに、下降する拘束が解除されている状態であり、（ｂ）は貼付用レバー３１が左端にあり、上昇する拘束が解除されていて、さらに、下降するのが拘束されている状態にある。It is explanatory drawing which shows the up-and-down movement of the sheet | seat member sticking means 30, (a) is the state in which the sticking lever 31 exists in the right end, it is restrained to raise, and also the restraint to descend | fall is released. (B) shows the state where the sticking lever 31 is at the left end, the rising restraint is released, and the lowering is restricted. エア回路の詳細を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the detail of an air circuit. シート部材貼付装置１におけるシート部材貼付手段３０の動作を示すフローチャート図である。It is a flowchart figure which shows operation | movement of the sheet member sticking means 30 in the sheet member sticking apparatus 1. FIG.

以下に、本発明を実施するための最良の形態を図面に基づいて説明する。なお、いわゆる当業者は特許請求の範囲内における本発明を変更・修正をして他の実施形態をなすことは容易であり、これらの変更・修正はこの特許請求の範囲に含まれるものであり、以下の説明はこの発明における最良の形態の例であって、この特許請求の範囲を限定するものではない。 The best mode for carrying out the present invention will be described below with reference to the drawings. Note that it is easy for a person skilled in the art to make other embodiments by changing or correcting the present invention within the scope of the claims, and these changes and modifications are included in the scope of the claims. The following description is an example of the best mode of the present invention, and does not limit the scope of the claims.

図１は、シート部材９０が貼付けられた被貼付部材（以下、「フレーム」と記す）８０である現像装置の構成を示す図である。
シート部材９０が、プロセスカートリッジ、現像装置等のフレーム８０の一部に貼付されるラベルであって、例えば、現像装置の種類、使用するトナーの色、種類、又は使用方法等を書き込んだラベルの場合がある。この場合、シート部材９０を、人の目に触れやすいようにフレーム８０の表面に貼付する。図１に示すように、フレーム８０の上部の一部に設けられた被貼付面８１に貼付する例を示している。
図２は、シート部材９０が貼付けられたクリーニング装置１１０の構成を示す図である。シート部材９０は、例えば、感光体１００のクリーニング装置１１０にも適用することができる。ここでは、シート部材９０は、クリーニングブレード１１２等から弾き飛ばされる潤滑剤等による汚染を防ぐためにシート部材９０が用いられている。図２に示すクリーニング装置１１０内に潤滑剤塗布装置として塗布ブラシ１１４が設けられており、固形の潤滑剤１１５を感光体１００に塗布する。固形の潤滑剤１１５は、ステアリン酸亜鉛を主成分とする潤滑油添加剤を溶解した後、冷却固化させて得られたものであり、例えばバー状に成型されている。潤滑剤１１５を塗布ブラシ１１４側に押し当てている。塗布ブラシ１１４は、感光体１００に当接するようにして設けられており、塗布ブラシ１１４の回転によって潤滑剤を掻き取る。そして、塗布ブラシ１１４に付着した潤滑剤１１５を感光体１００表面に付着させる。この時に、クリーニング装置１１０には、感光体１００の通常時の回転方向から見て塗布ブレード１１３の下流側に、弾き飛ばされる潤滑剤１１５等による汚染を防ぐためのシート部材９０が設けられている。 FIG. 1 is a diagram showing a configuration of a developing device which is a member to be pasted (hereinafter referred to as “frame”) 80 to which a sheet member 90 is stuck.
A sheet member 90 is a label affixed to a part of a frame 80 of a process cartridge, a developing device, etc., for example, a label on which the type of developing device, the color, type, or usage method of toner to be used is written. There is a case. In this case, the sheet member 90 is affixed to the surface of the frame 80 so as to be easily touched by human eyes. As shown in FIG. 1, an example of pasting on a surface 81 to be pasted provided in a part of the upper part of a frame 80 is shown.
FIG. 2 is a diagram illustrating a configuration of the cleaning device 110 to which the sheet member 90 is attached. The sheet member 90 can also be applied to the cleaning device 110 for the photoreceptor 100, for example. Here, the sheet member 90 is used in order to prevent contamination by a lubricant or the like blown off from the cleaning blade 112 or the like. An application brush 114 is provided as a lubricant application device in the cleaning device 110 shown in FIG. 2, and applies a solid lubricant 115 to the photoreceptor 100. The solid lubricant 115 is obtained by dissolving a lubricant additive mainly composed of zinc stearate and then cooling and solidifying, for example, in a bar shape. The lubricant 115 is pressed against the application brush 114 side. The application brush 114 is provided so as to abut on the photoreceptor 100 and scrapes off the lubricant by the rotation of the application brush 114. Then, the lubricant 115 attached to the application brush 114 is attached to the surface of the photoreceptor 100. At this time, the cleaning device 110 is provided with a sheet member 90 on the downstream side of the coating blade 113 as viewed from the normal rotation direction of the photoconductor 100 to prevent contamination by the lubricant 115 and the like that is blown off. .

図３は、本発明のシート部材貼付装置の一実施形態を示す図であり、（ａ）は平面図であり、（ｂ）は正面図であり、（ｃ）は側面図である。
より具体的には、図３は、シート部材貼付装置のシート部材貼付け前の初期状態を示している。
このシート部材貼付装置１は、図３には示していないが、平面状の被貼付面８１を有するフレーム８０、貼付されるシート部材９０を吸着保持し、移動するシート部材保持部１０と、このシート部材９０に張力を付加して伸ばした状態で保持するスライド部２４と、このシート部材保持部１０を移動させるシート部材貼付手段３０と、シート部材９０を吸着保持させるための負圧発生装置４１及び負圧発生スイッチ４０とを備え、さらに、シート部材９０が貼付されるフレーム８０を保持し、その位置決めをするフレーム位置決め手段５０とを備える。
フレーム８０は、図３に示していないが、シート部材貼付装置１の中央上部に、長尺状の被貼付部材である長手方向に沿って配置される。フレーム８０は、例えば、プリンタ、ファクシミリ、複写機等の画像形成装置に用いられる、例えば、現像装置、プロセスカートリッジ等の部品である。これらのフレーム８０の上面は、シート部材９０の被貼付面８１として用いられ、シート部材９０が貼付されて、保持されるために平面状にされている。 FIG. 3 is a view showing an embodiment of the sheet member sticking device of the present invention, in which (a) is a plan view, (b) is a front view, and (c) is a side view.
More specifically, FIG. 3 shows an initial state of the sheet member sticking apparatus before sticking the sheet member.
Although not shown in FIG. 3, the sheet member sticking device 1 includes a frame 80 having a flat sticking surface 81, a sheet member holding unit 10 that sucks and holds the sticking sheet member 90, and this A slide part 24 that holds the sheet member 90 in a stretched state with a tension applied thereto, a sheet member pasting means 30 that moves the sheet member holding part 10, and a negative pressure generator 41 that holds the sheet member 90 by suction. And a negative pressure generation switch 40, and further includes a frame positioning means 50 for holding and positioning the frame 80 to which the sheet member 90 is attached.
Although not shown in FIG. 3, the frame 80 is disposed at the upper center of the sheet member pasting apparatus 1 along the longitudinal direction which is a long pasted member. The frame 80 is a component such as a developing device or a process cartridge used in an image forming apparatus such as a printer, a facsimile, or a copying machine. The upper surfaces of these frames 80 are used as the adherend surface 81 of the sheet member 90, and are flattened so that the sheet member 90 is adhered and held.

シート部材貼付装置１の中央部で、設置されるフレーム８０の下方部には、フレーム８０と垂直に移動可能なシート部材保持部１０が設けられている。
図４は、シート部材保持部の構成及びその動作機構を示す説明図であり、（ａ）は平面図であり、（ｂ）は正面図である。
このシート部材保持部１０は、図４に示すように、シート部材保持部１０を設置するための基板（以下、「ベース」と記す。）１１、シート部材保持部１０を形成するための連結板１２、シート部材９０を吸着保持するための第１及び第２のシート部材保持面１３及び１３´とを有している。
さらに、シート部材９０を伸ばした状態で保持する第２のシート部材保持面１３´を有するスライド部２４とを有している。このスライド部２４は、移動可能に構成されている。
シート部材保持部１０は、例えば、炭素鋼、ステンレス鋼又はアルミニウム合金などが用いられる。また、このシート部材保持部１０の上部に設けられる第１及び第２のシート部材保持面１３及び１３´となる部分には、貼付け時に加圧することができるように例えば、ゴム、スポンジ等のクッション性のある材料が用いられる。
また、シート部材保持部１０には、シート部材９０を吸着するために吸着吸引穴２３が形成されている。この吸着吸引穴２３は、負圧発生装置４１に接続していて、吸引による負圧でシート部材９０を第１のシート部材保持面１３に吸着保持している。
また、シート部材保持部１０の右側に設けられているスライド部２４も、同様に、シート部材９０を吸着するために吸着吸引穴２３が形成されている。この吸着吸引穴２３は、負圧発生装置４１に接続していて、吸引による負圧でシート部材９０を第２のシート部材保持面１３´に吸着保持している。 At the center of the sheet member pasting apparatus 1, a sheet member holding unit 10 that is movable perpendicular to the frame 80 is provided below the frame 80 to be installed.
4A and 4B are explanatory views showing the configuration of the sheet member holding portion and its operation mechanism, in which FIG. 4A is a plan view and FIG. 4B is a front view.
As shown in FIG. 4, the sheet member holding unit 10 includes a substrate (hereinafter referred to as “base”) 11 for installing the sheet member holding unit 10, and a connecting plate for forming the sheet member holding unit 10. 12, first and second sheet member holding surfaces 13 and 13 'for holding the sheet member 90 by suction.
Furthermore, it has the slide part 24 which has 2nd sheet member holding surface 13 'holding the sheet member 90 in the extended state. The slide portion 24 is configured to be movable.
For example, carbon steel, stainless steel, or an aluminum alloy is used for the sheet member holding portion 10. Further, the first and second sheet member holding surfaces 13 and 13 ′ provided on the upper portion of the sheet member holding portion 10 are cushioned, for example, with rubber or sponge so that pressure can be applied at the time of application. Material is used.
Further, the suction suction hole 23 is formed in the sheet member holding part 10 in order to suck the sheet member 90. The suction suction hole 23 is connected to the negative pressure generating device 41, and sucks and holds the sheet member 90 on the first sheet member holding surface 13 with a negative pressure by suction.
Similarly, the suction portion 23 is formed in the slide portion 24 provided on the right side of the sheet member holding portion 10 in order to suck the sheet member 90. The suction suction hole 23 is connected to the negative pressure generating device 41, and holds the sheet member 90 on the second sheet member holding surface 13 'by negative pressure by suction.

図５は、スライド部の吸着吸引穴の詳細を示す説明図であり、（ａ）は平面図であり、（ｂ）は正面図であり、（ｃ）はシリンダによってスライド部が移動している状態を示す図である。図５（ａ）及び（ｂ）に示すように、複数の吸着吸引穴２３が所定間隔で一列に形成され、吸着吸引穴２３はスライド部２４とシート部材保持面１３に渡って開けられている。吸着吸引穴２３は、図５（ｂ）に示すようにスライド部２４で集合し、集合した穴２２に継ぎ手（以下、「ネジ付きジョイント」と記す）２４１が取り付けられる。ここで、集合した穴２２は横穴２１と連通し、吸着吸引穴２３は水平方向に沿って形成された横穴２１に連通している。
このネジ付きジョイント２４１にエアチューブ３４が接続される。そして、エアチューブ３４のもう一端には真空ポンプなどの負圧発生装置４１が接続されている。この負圧発生装置４１が駆動することにより負圧が発生し、具体的には、エアチューブ３４を介し吸着吸引穴２３から外気を吸い込もうとする吸引力が働き、シート部材９０がシート部材保持部１０に保持される。エアチューブ３４としては、例えば、自由に引き回すことができる柔軟性のある透明樹脂チューブを用いることができる。なお、吸着吸引穴２３をシート部材９０の両端側の２箇所に設けているのは、シート部材９０を伸ばした状態で保持するためである。 FIGS. 5A and 5B are explanatory views showing details of the suction and suction holes of the slide portion, where FIG. 5A is a plan view, FIG. 5B is a front view, and FIG. 5C is the slide portion being moved by the cylinder. It is a figure which shows a state. As shown in FIGS. 5A and 5B, a plurality of suction suction holes 23 are formed in a row at predetermined intervals, and the suction suction holes 23 are opened across the slide portion 24 and the sheet member holding surface 13. . As shown in FIG. 5B, the suction suction holes 23 are gathered by the slide portion 24, and a joint (hereinafter referred to as “screwed joint”) 241 is attached to the gathered holes 22. Here, the gathered holes 22 communicate with the lateral holes 21, and the suction suction holes 23 communicate with the lateral holes 21 formed along the horizontal direction.
The air tube 34 is connected to the threaded joint 241. A negative pressure generator 41 such as a vacuum pump is connected to the other end of the air tube 34. When the negative pressure generating device 41 is driven, a negative pressure is generated. Specifically, a suction force for sucking outside air from the suction suction hole 23 via the air tube 34 works, and the sheet member 90 is a sheet member holding portion. 10 is held. As the air tube 34, for example, a flexible transparent resin tube that can be freely routed can be used. The reason why the suction suction holes 23 are provided at two positions on both ends of the sheet member 90 is to hold the sheet member 90 in an extended state.

シート部材保持部１０の片端には、図５（ｃ）に示すように、シート部材９０を伸ばした状態で保持するために図中における左右方向へスライド可能なスライド部２４が設けられている。このスライド部２４をスライドさせるために、下方にシリンダ２４２が設けられている。また、シート部材保持部１０とスライド部２４の下方には所定間隔を置いて連結板１２が設けられ、連結板１２の片端にはシリンダ２４２が設けられている。シリンダ２４２としては、装置の簡素化、低コスト化の観点からエアーシリンダーを好ましく用いることができる。そして、このシリンダ２４２が動作すると、スライド部２４がスライドして移動して、シート部材９０を伸ばして、しわ等のない貼付可能な状態にする。
このスライド部２４は、シート部材保持部１０の左端にシート部材９０の位置決めをするＸ方向位置決め部材５６を設けているので、右側端部のスライド部２４を設けたシート部材貼付装置１についてのみ説明したが、シート部材保持部１０の右端にシート部材９０の位置決めをするＸ方向位置決め部材を設けた場合は、左側端部にスライド部を設けてもよい。また、シート貼付基準によっては両端にスライド部を設けても良い。 At one end of the sheet member holding portion 10, as shown in FIG. 5C, a slide portion 24 is provided that is slidable in the left-right direction in the drawing in order to hold the sheet member 90 in an extended state. In order to slide the slide portion 24, a cylinder 242 is provided below. Further, a connecting plate 12 is provided below the sheet member holding portion 10 and the slide portion 24 at a predetermined interval, and a cylinder 242 is provided at one end of the connecting plate 12. As the cylinder 242, an air cylinder can be preferably used from the viewpoint of simplification of the apparatus and cost reduction. When the cylinder 242 operates, the slide portion 24 slides and moves to extend the sheet member 90 so that it can be pasted without wrinkles or the like.
Since this slide portion 24 is provided with an X-direction positioning member 56 for positioning the sheet member 90 at the left end of the sheet member holding portion 10, only the sheet member pasting apparatus 1 provided with the slide portion 24 at the right end portion will be described. However, when an X-direction positioning member for positioning the sheet member 90 is provided at the right end of the sheet member holding portion 10, a slide portion may be provided at the left end portion. Further, depending on the sheet sticking standard, slide portions may be provided at both ends.

シート部材保持部１０の移動手段としては、図４（ｂ）に示すように、例えばスリーブ３８が貼付用レバー３１によって上下するクランプが用いられ、スリーブ３８と連結板１２が連結され、貼付用レバー３１を左右に旋回させるとシート部材保持部１０が上下する。
シート部材貼付装置１のベース１１上には、被貼付部材を保持するために長尺板状のフレーム保持部５２１、５２２が垂直方向に沿って立設されている。このフレーム保持部５２１、５２２はフレーム８０の両端に位置している。そして、フレーム８０はフレーム保持部５２１、５２２の上端付近と当接してフレーム保持部５２１、５２２に支持されている。すなわち、フレーム保持部５２１、５２２はフレーム８０の支持脚として機能している。 As the moving means of the sheet member holding portion 10, as shown in FIG. 4B, for example, a clamp in which the sleeve 38 is moved up and down by the sticking lever 31 is used, and the sleeve 38 and the connecting plate 12 are connected to each other. When 31 is turned left and right, the sheet member holding portion 10 moves up and down.
On the base 11 of the sheet member pasting apparatus 1, long plate-like frame holding portions 521 and 522 are erected along the vertical direction in order to hold a member to be pasted. The frame holding portions 521 and 522 are located at both ends of the frame 80. The frame 80 is supported by the frame holding portions 521 and 522 in contact with the vicinity of the upper ends of the frame holding portions 521 and 522. That is, the frame holding portions 521 and 522 function as support legs for the frame 80.

また、ベース１１には、シート部材９０をフレーム８０の所定の位置に正確に貼付するために、シート部材９０が貼付されるフレーム８０を保持し、その位置決めをするフレーム位置決め手段５０とを備える。
はじめに、フレーム８０は、フレーム保持部５２１、５２２に仮置きされる。図６は、フレーム８０をフレーム保持部５２１、５２２に仮置きした状態を示す図である。図６に示すように、始めに、フレーム８０は、単に、フレーム保持部５２１、５２２に置いて、フレーム保持部５２１、５２２間に仮置きとしている。 The base 11 includes a frame positioning means 50 for holding and positioning the frame 80 to which the sheet member 90 is attached in order to accurately attach the sheet member 90 to a predetermined position of the frame 80.
First, the frame 80 is temporarily placed on the frame holding units 521 and 522. FIG. 6 is a diagram illustrating a state in which the frame 80 is temporarily placed on the frame holding units 521 and 522. As shown in FIG. 6, first, the frame 80 is simply placed on the frame holding portions 521 and 522 and temporarily placed between the frame holding portions 521 and 522.

次に、図７は、フレーム８０をフレーム保持部５２１に設置した状態を説明する図であり、（ａ）はフレーム位置決め手段５０がフレーム８０に押し込まれる前の状態を示しており、（ｂ）はフレーム位置決め手段５０がフレーム８０に押し込まれた後の状態を示している。図７（ａ）は基準ピン５１１が基準穴８２１に差し込まれる前の状態、すなわちフレーム８０が仮置きされた状態を示している。基準ピン５１１が移動し基準穴８２１に差し込まれると図７（ｂ）に示すようになりフレーム８０の固定が行われる。すなわち、フレーム８０が固定されていないときは、フレーム８０は自重により重心が基準ピン５１１より下方にくるが、図７（ｂ）に示すように固定すると、フレーム８０の重心が基準ピン５１１より上方にくるような位置でフレーム８０は固定される。これによって、フレーム８０の側面は、固定された状態になる。
この仮置きした状態で、図３（ａ）に示すように、左右のフレーム位置決め手段５０が、レバー５４１、５４２をガイド板の逆凹形状のスリット５５に沿ってスライドさせることで、基準ピン５１１、５１２が移動し、左右の基準ピン５１１、５１２を相互の間隔が狭まる方向に移動させることができる。スリット５５は逆凹形状であり、その両端にレバー５４１、５４２の軸部が引っ掛かるため、意図せずにレバー５４１、５４２が移動することがない。そのため、フレーム保持部５２１、５２２によるフレーム８０の仮固定状態から固定を確実に行うことができる。 Next, FIG. 7 is a diagram for explaining a state in which the frame 80 is installed on the frame holding portion 521. FIG. 7A shows a state before the frame positioning means 50 is pushed into the frame 80, and FIG. Shows a state after the frame positioning means 50 is pushed into the frame 80. FIG. 7A shows a state before the reference pin 511 is inserted into the reference hole 821, that is, a state where the frame 80 is temporarily placed. When the reference pin 511 moves and is inserted into the reference hole 821, the frame 80 is fixed as shown in FIG. That is, when the frame 80 is not fixed, the center of gravity of the frame 80 is below the reference pin 511 due to its own weight, but when fixed as shown in FIG. 7B, the center of gravity of the frame 80 is above the reference pin 511. The frame 80 is fixed at a position such as As a result, the side surface of the frame 80 is fixed.
In this temporarily placed state, as shown in FIG. 3A, the left and right frame positioning means 50 slides the levers 541 and 542 along the reverse concave slit 55 of the guide plate, so that the reference pin 511 512 moves, and the left and right reference pins 511 and 512 can be moved in a direction in which the mutual interval is narrowed. The slit 55 has a reverse concave shape, and the shaft portions of the levers 541 and 542 are hooked on both ends thereof, so that the levers 541 and 542 are not moved unintentionally. Therefore, the frame 80 can be reliably fixed from the temporarily fixed state of the frame 80 by the frame holding portions 521 and 522.

そして、レバー５４１、５４２の操作により基準ピン５１１、５１２の間隔が狭まると、基準ピン５１１、５１２が基準穴８２１、８２２に差し込まれ、フレーム８０は仮置きされた状態ではなく固定された状態になる。このように基準ピン５１１、５１２と基準穴８２１、８２２とによりフレーム８０のＸ方向の位置決めがなされる。さらに、従基準ピン５３１、５３２と従基準穴８３１、８３２とによってＹ、Ｚ方向の位置決めがなされる。
言い換えると、シート部材９０をシート部材保持部１０上にＸ方向位置決め部材５６、Ｙ方向位置決め部材５７に沿ってセットし、両面テープが貼り付けられた平面状の被貼付面８１を有するフレーム８０は、フレーム保持部５２１、５２２に仮置きする。次いで、摺動自在な左右のフレーム位置決め手段５０が、レバー５４１、５４２によってガイド板のスリット５５に沿ってフレーム８０を挟持し、フレーム８０の基準穴８２１、８２２、従基準穴８３１、８３２とフレーム位置決め手段５０の基準ピン５１１、５１２、従基準ピン５３１、５３２によってＸＹＺ方向を位置決めする。 When the distance between the reference pins 511 and 512 is reduced by the operation of the levers 541 and 542, the reference pins 511 and 512 are inserted into the reference holes 821 and 822, and the frame 80 is not temporarily placed but fixed. Become. As described above, the reference pins 511 and 512 and the reference holes 821 and 822 position the frame 80 in the X direction. Further, positioning in the Y and Z directions is performed by the slave reference pins 531 and 532 and the slave reference holes 831 and 832.
In other words, the frame 80 having the planar adherend surface 81 on which the sheet member 90 is set on the sheet member holding portion 10 along the X-direction positioning member 56 and the Y-direction positioning member 57 and the double-sided tape is affixed. Temporarily placed on the frame holding portions 521 and 522. Next, the slidable left and right frame positioning means 50 sandwich the frame 80 along the slit 55 of the guide plate by levers 541 and 542, and the reference holes 821 and 822, the secondary reference holes 831 and 832 of the frame 80 and the frame The XYZ directions are positioned by the reference pins 511 and 512 and the secondary reference pins 531 and 532 of the positioning means 50.

図８は、フレーム８０にシート部材９０を貼付した状態を説明する図であり、（ａ）はシート部材９０が固定される前の状態を示しており、（ｂ）はシート部材９０が固定された状態を示している。図８（ａ）は、シート部材保持部１０がフレーム８０に押し込まれる前の状態、すなわち、シート部材保持部１０とスライド部２４が上昇する前の状態を示しており、図８（ｂ）はシート部材保持部１０がフレーム８０に押し込まれた後の状態、すなわち、シート部材保持部１０とスライド部２４が上昇しシート部材９０がフレーム８０に貼り付けられるときの状態を示している。
基準穴８２１、８２２と従基準穴８３１、８３２とによって、図８では図示していないが、フレーム位置決め手段５０でフレーム８０が固定されている。そこに、吸引吸着されているシート部材９０をシート部材保持部１０の上昇により、図８（ｂ）の矢印が示すように、シート部材９０を吸着保持するシート部材保持面１３を有するシート部材保持部１０が上昇してきて、フレーム８０の被貼付面８１にシート部材９０を押圧する。
シート部材保持部１０は、シート部材９０の貼付に際してフレーム８０にある程度の加圧をすることになるが、この時、基準ピン５１１、５１２及び従基準ピン５３１、５３２が加圧によるフレーム８０の変位を拘束している。
これによって、シート部材９０を被貼付面８１に貼付することができる。 8A and 8B are diagrams for explaining a state in which the sheet member 90 is attached to the frame 80. FIG. 8A illustrates a state before the sheet member 90 is fixed, and FIG. 8B illustrates a state in which the sheet member 90 is fixed. Shows the state. FIG. 8A shows a state before the sheet member holding portion 10 is pushed into the frame 80, that is, a state before the sheet member holding portion 10 and the slide portion 24 are raised, and FIG. The state after the sheet member holding part 10 is pushed into the frame 80, that is, the state when the sheet member holding part 10 and the slide part 24 are raised and the sheet member 90 is attached to the frame 80 is shown.
Although not shown in FIG. 8, the frame 80 is fixed by the frame positioning means 50 by the reference holes 821 and 822 and the secondary reference holes 831 and 832. There, the sheet member holding surface 13 having the sheet member holding surface 13 for sucking and holding the sheet member 90 as shown by the arrow in FIG. The part 10 rises and presses the sheet member 90 against the adherend surface 81 of the frame 80.
The sheet member holding unit 10 applies a certain amount of pressure to the frame 80 when the sheet member 90 is attached. At this time, the reference pins 511 and 512 and the sub-reference pins 531 and 532 are displaced by the pressure. Is restrained.
As a result, the sheet member 90 can be stuck to the adherend surface 81.

シート部材９０はテープ状のものであり、シート部材９０を伸ばした状態でフレーム８０に貼り付けるため、シート部材９０には伸縮性のある材質、例えば、ポリウレタン樹脂、ポリシリコーン樹脂又はポリエステルエラストマー等が用いられる。特に、ポリウレタン樹脂は、伸縮性が大きく、高強度であり、かつ軽量である。また、シート部材を熱膨張させた状態で被貼付け部材に貼り付ける場合は、熱可塑性樹脂が好ましく、例えばポリウレタン製のテープが用いられる。シート部材９０の大きさは例えば、厚さ０．１ｍｍ、全長３３０．５ｍｍ、幅８ｍｍとされる。シート部材９０は、Ｘ方向位置決め部材５６によりＸ方向（図中、左右方向）の位置決めが行われ、Ｙ方向位置決め部材５７によりＹ方向（図中、上下方向）の位置決めが行われる。 The sheet member 90 is in the form of a tape, and is attached to the frame 80 in a state where the sheet member 90 is stretched. Therefore, the sheet member 90 is made of a stretchable material such as a polyurethane resin, a polysilicon resin, or a polyester elastomer. Used. In particular, the polyurethane resin has high stretchability, high strength, and light weight. Moreover, when affixing to a to-be-adhered member in the state which thermally expanded the sheet | seat member, a thermoplastic resin is preferable, for example, the tape made from a polyurethane is used. For example, the sheet member 90 has a thickness of 0.1 mm, a total length of 330.5 mm, and a width of 8 mm. The sheet member 90 is positioned in the X direction (left and right direction in the figure) by the X direction positioning member 56, and is positioned in the Y direction (up and down direction in the figure) by the Y direction positioning member 57.

なお、このときに、フレーム保持部５２１、５２２の左右のフレーム位置決め手段５０はフレーム８０と接離する方向に水平移動する。フレーム位置決め手段５０の近傍には、負圧発生装置４１を動作させるための負圧発生スイッチ４０が設けられている。この負圧発生スイッチ４０は通常はオフの状態にあり、負圧発生装置４１が動作していない状態にある。そして、この負圧発生スイッチ４０をオンにすると、負圧発生装置４１が動作し、吸着吸引穴２３による吸引が行われる。連結板１２の下方には、連結板１２の中央に連結されたシート部材貼付手段３０が設けられている。このシート部材貼付手段３０には貼付用レバー３１が取り付けられ、レバー先端のボール状の把持部は、シート部材貼付手段３０の回転軸に対して図中、右側に位置している。貼付用レバー３１は、例えば、雄ネジの形成されたレバーの先端に雌ネジの形成された樹脂性の球体を螺合させることで構成される。 At this time, the left and right frame positioning means 50 of the frame holding portions 521 and 522 move horizontally in a direction in which they are in contact with and away from the frame 80. In the vicinity of the frame positioning means 50, a negative pressure generating switch 40 for operating the negative pressure generating device 41 is provided. The negative pressure generating switch 40 is normally in an off state, and the negative pressure generating device 41 is not operating. When the negative pressure generating switch 40 is turned on, the negative pressure generating device 41 is operated and suction is performed through the suction suction hole 23. Below the connecting plate 12, a sheet member pasting means 30 connected to the center of the connecting plate 12 is provided. A sticking lever 31 is attached to the sheet member sticking means 30, and the ball-shaped gripping portion at the tip of the lever is located on the right side in the figure with respect to the rotation axis of the sheet member sticking means 30. The sticking lever 31 is configured, for example, by screwing a resin sphere formed with a female screw to the tip of a lever formed with a male screw.

図９は、シート部材貼付手段３０の上下移動を示す説明図であり、（ａ）は貼付用レバー３１が右端にあり、上昇ストッパー３２１が上がっていることによりシート部材保持部１０が上昇するのを拘束している。さらに、下降ストッパーが下がった状態により下降の拘束が解除されている状態である。（ｂ）は貼付用レバー３１が左端にあり、上昇の拘束が解除されていて、さらに、下降ストッパー３２２が上がっていることによりシート部材保持部１０が下降することを拘束している状態にある。
図９（ａ）に示すように、第１及び第２のストッパー３２１、３２２の先端は斜めにカットされ、かつ、第１及び第２のストッパー３２１、３２２とシリンダ３６との間に圧縮コイルバネ３５を有し、第１及び第２のストッパー３２１、３２２は上下に摺動自在になっている。さらに第１及び第２のストッパー３２１、３２２の側面には溝３３が形成され、この溝３３にはガイドピン３７が入り、第１及び第２のストッパー３２１、３２２の回り止めとなるとともに、第１及び第２のストッパー３２１、３２２の斜めカット面に力が加わった場合には第１及び第２のストッパー３２１、３２２を押し上げているシリンダ３６が動作している状態でも第１及び第２のストッパー３２１、３２２のみが押し下げられる（図９（ｂ）参照）。このため、図９（ｂ）に示すように、シート部材貼付手段３０の貼付用レバー３１は左端に達し連結板１２及びこれと連結されたシート部材保持部１０（図１記載）を上昇端に押し上げることができる。
図９（ａ）は負圧発生スイッチ４０がオフの状態を示し、図中右に示されている第１のストッパー３２１は上昇しており貼付用レバー３１は左旋回を妨げられている。フレーム８０とシート部材９０が貼付前の所定の位置への配置が完了した後、負圧発生スイッチ４０をオンにする。負圧発生スイッチ４０をオンにするとシート部材９０が吸着され、第１のストッパー３２１が下降し、図中の左の第２のストッパー３２２が上昇する（図９（ｂ））。第１のストッパー３２１が下降することによって貼付用レバー３１は停止を解除され、左旋回が可能になる。 FIG. 9 is an explanatory view showing the vertical movement of the sheet member attaching means 30. FIG. 9A shows that the attaching member 31 is at the right end, and the raising stopper 321 is raised so that the sheet member holding portion 10 is raised. Is restrained. Further, the lowering restraint is released by the state where the lowering stopper is lowered. (B) is in a state where the sticking lever 31 is at the left end, the restraint of lifting is released, and further, the lowering stopper 322 is lifted to restrain the sheet member holding portion 10 from being lowered. .
As shown in FIG. 9A, the tips of the first and second stoppers 321 and 322 are cut obliquely, and the compression coil spring 35 is interposed between the first and second stoppers 321 and 322 and the cylinder 36. The first and second stoppers 321 and 322 are slidable up and down. Further, a groove 33 is formed on the side surfaces of the first and second stoppers 321 and 322, and a guide pin 37 is inserted into the groove 33 to prevent rotation of the first and second stoppers 321 and 322. When a force is applied to the oblique cut surfaces of the first and second stoppers 321 and 322, the first and second stoppers 321 and 322 are operated even when the cylinder 36 pushing up the first and second stoppers 321 and 322 is operating. Only the stoppers 321 and 322 are pushed down (see FIG. 9B). For this reason, as shown in FIG. 9B, the sticking lever 31 of the sheet member sticking means 30 reaches the left end, and the connecting plate 12 and the sheet member holding portion 10 (shown in FIG. 1) connected thereto are set to the rising end. Can be pushed up.
FIG. 9A shows a state in which the negative pressure generating switch 40 is off, the first stopper 321 shown on the right in the drawing is raised, and the sticking lever 31 is prevented from turning to the left. After the arrangement of the frame 80 and the sheet member 90 at a predetermined position before being attached is completed, the negative pressure generation switch 40 is turned on. When the negative pressure generating switch 40 is turned on, the sheet member 90 is adsorbed, the first stopper 321 is lowered, and the left second stopper 322 in the drawing is raised (FIG. 9B). When the first stopper 321 is lowered, the sticking lever 31 is released from the stop and can turn left.

この時、第２のストッパー３２２は上昇しているが、圧縮コイルバネ３５によりフローティング状態にあるのと貼付け用レバー３１の旋回方向に第１及び第２のストッパー３２１、３２２の先端が斜めカットされているため、容易に貼付用レバー３１で第２のストッパー３２２を押し下げることが可能である。しかし、貼付用レバー３１が第２のストッパー３２２を過ぎると圧縮コイルバネにより第２のストッパー３２２は押し戻され、貼付用レバー３１の右旋回を妨げる。すなわち、シート部材保持部１０が上昇端にある状態を保持し、下降するのを拘束している状態にある。ここで負圧発生スイッチ４０をオフすると第２のストッパー３２２は下降し、貼付用レバー３１は解除され右旋回が可能となり、シート部材保持部１０が下降する。シート部材貼付手段３０の貼付用レバー３１を左端に移動させ、シート部材保持部１０を上昇端に押し上げることで貼付け作業は完了し、作業者は負圧発生スイッチ４０をオフにする。 At this time, the second stopper 322 is raised, but the tips of the first and second stoppers 321 and 322 are obliquely cut in the swiveling direction of the sticking lever 31 by the compression coil spring 35. Therefore, it is possible to easily push down the second stopper 322 with the sticking lever 31. However, when the sticking lever 31 passes the second stopper 322, the second stopper 322 is pushed back by the compression coil spring, preventing the sticking lever 31 from turning right. That is, the sheet member holding portion 10 is in a state where it is held at the rising end and is restrained from descending. Here, when the negative pressure generation switch 40 is turned off, the second stopper 322 is lowered, the sticking lever 31 is released and the right turn is possible, and the sheet member holding portion 10 is lowered. The sticking operation is completed by moving the sticking lever 31 of the sheet member sticking means 30 to the left end and pushing up the sheet member holding portion 10 to the rising end, and the operator turns off the negative pressure generation switch 40.

図９（ｂ）では、シート部材貼付装置１の貼付け完了時の状態を示している。負圧発生スイッチ４０をオフにすると第２のストッパー３２２が下降しシート部材貼付手段３０の貼付用レバー３１が右側へ戻り（図中、二点鎖線）、シート部材保持部１０は下端へ押し下げられる。そして、左右のフレーム位置決め手段５０のレバー５４１、５４２を相互に離隔する方向へ移動させれば初期状態に戻り、シート部材９０の貼付けが完了したフレーム８０を取り外すことができる。
シート部材９０の吸着が解除された状態でなければ、接着完了したフレーム８０が取り外すことができないようにしたことで、吸着力によってシート部材９０がシート部材保持部１０に残ることなく完全にフレーム８０側に貼り付けられ密着性よく貼付け位置精度を安定させることができるシート部材貼付装置１を提供できる。 In FIG.9 (b), the state at the time of the completion of sticking of the sheet member sticking apparatus 1 is shown. When the negative pressure generation switch 40 is turned off, the second stopper 322 is lowered, the sticking lever 31 of the sheet member sticking means 30 is returned to the right side (indicated by a two-dot chain line in the figure), and the sheet member holding portion 10 is pushed down to the lower end. . Then, if the levers 541 and 542 of the left and right frame positioning means 50 are moved in directions away from each other, the initial state is restored, and the frame 80 on which the sheet member 90 has been pasted can be removed.
If the adhering of the sheet member 90 is not released, the frame 80 that has been bonded cannot be removed, so that the adhering force does not cause the sheet member 90 to remain on the sheet member holding portion 10 and the frame 80 is completely removed. The sheet | seat member sticking apparatus 1 which can be affixed on the side and can stabilize affixing position accuracy with sufficient adhesiveness can be provided.

なお、シート部材９０のフレーム８０に対する位置決めが済んだら、負圧発生スイッチ４０をオンにする。負圧発生装置４１は、シート部材貼付手段３０と連結された連結板１２上の、吸着吸引穴２３が形成されたシート部材保持部１０にエアチューブ３４を介して連結されている。そして、吸着吸引穴２３からの吸引力によりシート部材９０の両端が固定される。この時、シート部材貼付手段３０の貼付用レバー３１が、シート部材９０が吸着されない状態のとき移動することができないように、第１のストッパー３２１が設けられている。そして、負圧発生スイッチ４０がオンのときに、第１のストッパー３２１が解除され貼付用レバー３１が旋回できるように、図１０に示すようなエア回路が組まれている。このエア回路の説明については後述する。図９（ａ）では、右側の第１のストッパー３２１が動作し、シート部材貼付手段３０の貼付用レバー３１の動きが妨げられている。 When positioning of the sheet member 90 with respect to the frame 80 is completed, the negative pressure generation switch 40 is turned on. The negative pressure generating device 41 is connected via an air tube 34 to the sheet member holding portion 10 in which the suction suction hole 23 is formed on the connecting plate 12 connected to the sheet member attaching means 30. Then, both ends of the sheet member 90 are fixed by the suction force from the suction suction hole 23. At this time, the first stopper 321 is provided so that the sticking lever 31 of the sheet member sticking means 30 cannot move when the sheet member 90 is not attracted. Then, when the negative pressure generating switch 40 is on, an air circuit as shown in FIG. 10 is assembled so that the first stopper 321 is released and the sticking lever 31 can be turned. The air circuit will be described later. In FIG. 9A, the first stopper 321 on the right side operates to prevent the sticking lever 31 of the sheet member sticking means 30 from moving.

負圧発生スイッチ４０をオンにすると、シート部材貼付手段３０の貼付用レバー３１の動きが第１のストッパー３２１から解除される。すなわち、シート部材９０が吸着された状態でなければ貼付け作業を行うことができない。負圧発生スイッチ４０がオンにされないと、第１のストッパー３２１により貼付用レバー３１を旋回させることができない。シート部材保持部１０の移動手段として機能するシート部材貼付手段３０のスリーブ３８が上昇し、このスリーブ３８と連結された連結板１２が上昇し、図３に示す検出器４２がオンの状態からオフの状態にされる。この検出器４２は、メカニカルバルブであり、検出と同時に図１に示すシート部材保持部１０の片側のシリンダ２４２が動作し、シート部材９０が定量伸ばされる。空気の入力等が容易で、故障が少なく、反応が早いからである。
検出器４２は、マイクロスイッチ、近接スイッチ等の電気的スイッチでも良いが、この場合は制御回路が必要になる。本発明のシート部材貼付装置１は、吸着にエア回路を必要としているために、エア回路のみの簡単な構成で動作を制御し、消費電力をゼロにしている。 When the negative pressure generation switch 40 is turned on, the movement of the sticking lever 31 of the sheet member sticking means 30 is released from the first stopper 321. That is, the pasting operation cannot be performed unless the sheet member 90 is adsorbed. If the negative pressure generating switch 40 is not turned on, the sticking lever 31 cannot be turned by the first stopper 321. The sleeve 38 of the sheet member sticking means 30 that functions as the moving means of the sheet member holding portion 10 is raised, the connecting plate 12 connected to the sleeve 38 is raised, and the detector 42 shown in FIG. It will be in the state of. The detector 42 is a mechanical valve, and simultaneously with the detection, the cylinder 242 on one side of the sheet member holding portion 10 shown in FIG. This is because it is easy to input air, has few failures, and responds quickly.
The detector 42 may be an electrical switch such as a micro switch or a proximity switch. In this case, a control circuit is required. Since the sheet member sticking device 1 of the present invention requires an air circuit for suction, the operation is controlled with a simple configuration of only the air circuit, and the power consumption is made zero.

図１０は、シート部材を吸引するためのエア回路の詳細を示している。
この回路は、負圧発生スイッチ４０と、シート部材保持部１０の動作が開始したことを検知する検出器４２を備えている。負圧発生スイッチ４０には２個のシリンダ３６が接続されている。この負圧発生スイッチ４０のオン／オフ制御によりシリンダ３６内のピストンの往復運動がなされる。負圧発生スイッチ４０には２個のシリンダ３６が接続されており圧縮コイルバネ３５を挟んで第１及び第２のストッパー３２１、３２２が接続されているが、シリンダ３６の動作に伴い第１及び第２のストッパー３２１、３２２が上下運動する。このとき、第１のストッパー３２１、第２のストッパー３２２は上下逆方向の動きをするように配管されている。そして、シート部材貼付手段３０の貼付用レバー３１の旋回が第１及び第２のストッパー３２１、３２２によって拘束される。負圧発生装置４１と負圧発生スイッチ４０とは相互に接続されている。そして、シート部材９０の吸着が解除された状態でなければ、接着完了したフレーム８０を取り外すことができないように、負圧発生スイッチ４０がオフにされない限り、すなわち負圧発生スイッチ４０がオンにされている間は、第２のストッパー３２２は貼付用レバー３１の動きを拘束する。
また、検出器４２はシリンダ２４２内のピストンを往復移動させる。このシリンダ２４２の動作により、図９に記載のスライド部２４が動作しシート部材９０を伸張する。なお、負圧発生スイッチ４０と負圧発生装置４１との間には、エアレギュレータ４３１が設けられている。また、負圧発生スイッチ４０及び検出器４２にはエアレギュレータ４３２が接続されている。 FIG. 10 shows details of an air circuit for sucking the sheet member.
This circuit includes a negative pressure generation switch 40 and a detector 42 that detects that the operation of the sheet member holding unit 10 has started. Two cylinders 36 are connected to the negative pressure generation switch 40. By the on / off control of the negative pressure generating switch 40, the piston in the cylinder 36 is reciprocated. Two cylinders 36 are connected to the negative pressure generating switch 40 and the first and second stoppers 321 and 322 are connected to each other with the compression coil spring 35 interposed therebetween. The two stoppers 321 and 322 move up and down. At this time, the first stopper 321 and the second stopper 322 are piped so as to move upside down. Then, the turning of the sticking lever 31 of the sheet member sticking means 30 is restrained by the first and second stoppers 321 and 322. The negative pressure generating device 41 and the negative pressure generating switch 40 are connected to each other. Then, unless the suction of the sheet member 90 is released, the negative pressure generation switch 40 is turned on unless the negative pressure generation switch 40 is turned off so that the bonded frame 80 cannot be removed. During the time, the second stopper 322 restrains the movement of the sticking lever 31.
The detector 42 reciprocates the piston in the cylinder 242. By the operation of the cylinder 242, the slide portion 24 shown in FIG. 9 is operated to extend the sheet member 90. An air regulator 431 is provided between the negative pressure generation switch 40 and the negative pressure generation device 41. An air regulator 432 is connected to the negative pressure generation switch 40 and the detector 42.

ここで、シート部材貼付装置１で、シート部材９０をフレーム８０に貼付する工程を説明する。
図１１は、シート部材貼付装置におけるシート部材貼付手段３０の動作を示すフローチャート図である。シート部材９０をフレーム８０に貼付する作業を開始する。
最初に、シート部材９０をＸ方向位置決め部材５６、Ｙ方向位置決め部材５７に突き当てシート部材保持面１３に設置する（ステップＳ１）。次に、被貼付部材としてのフレーム９０を仮決めして、設置する。さらに、フレーム位置決め手段５０を操作してレバー５４１、５４２を移動して基準ピン５１１、５１２、従基準ピン５３１、５３２をフレーム９０の基準穴８２１、８２２、従基準穴８３１、８３２に挿入して、フレーム９０をＸＹＺ方向に対して位置決めする（ステップＳ２）。
次に、負圧発生スイッチ４０をオンすると、負圧発生装置４１がオンになる（ステップＳ３）。これによって、シート部材貼付手段３０の第１のストッパー３２１による拘束が解除され、シート部材貼付手段３０がシート部材９０を保持して上昇するのを拘束していたことが解除される（ステップＳ４）。
さらに、負圧発生装置４１をオンしたことで、シート部材保持面１３に負圧が発生し、シート部材９０を吸着保持する（ステップＳ５）。
次に、シート部材貼付手段３０を、貼付用レバー３１を回転させ、スリーブ３８を上昇させる（ステップＳ６）。
このときに、スライド部２４をスライドさせて、シート部材９０に適当な応力で伸ばした状態にする（ステップＳ７）。
さらに、シート部材貼付手段９０を上昇させて、予め設置して位置決めしてあるフレーム８０の被貼付面８１にシート部材９０を押圧して貼付する（ステップＳ８）
このときに、シート部材貼付手段３０は、下降することができず拘束された状態にある（ステップＳ９）。そこで、負圧発生スイッチ４０をオフして、負圧発生装置４１をオフする（ステップＳ１０）。これによって、シート部材貼付手段３０の第２のストッパー３２２による拘束が解除され、シート部材貼付手段３０が、フレーム８０に貼付したシート部材９０から離間して下降するのが拘束していたことを解除される（ステップＳ１１）。
これで、シート部材貼付手段３０は下降する（ステップＳ１２）。そして、シート部材貼付手段３０は上昇を拘束されて最初の状態に戻る（ステップＳ１３）。このときに、同時にフレーム８０をフレーム位置決め手段５０から開放して、取り外す（ステップＳ１４）。これで、シート部材９０をフレーム８０に貼付する作業を終了する。 Here, the process of sticking the sheet member 90 to the frame 80 by the sheet member sticking apparatus 1 will be described.
FIG. 11 is a flowchart showing the operation of the sheet member pasting means 30 in the sheet member pasting apparatus. The operation of attaching the sheet member 90 to the frame 80 is started.
First, the sheet member 90 is abutted against the X-direction positioning member 56 and the Y-direction positioning member 57 and installed on the sheet member holding surface 13 (step S1). Next, the frame 90 as a member to be pasted is provisionally determined and installed. Further, the frame positioning means 50 is operated to move the levers 541 and 542 to insert the reference pins 511 and 512 and the slave reference pins 531 and 532 into the reference holes 821 and 822 and the slave reference holes 831 and 832 of the frame 90. The frame 90 is positioned with respect to the XYZ directions (step S2).
Next, when the negative pressure generating switch 40 is turned on, the negative pressure generating device 41 is turned on (step S3). Thus, the restraint by the first stopper 321 of the sheet member pasting means 30 is released, and the fact that the sheet member pasting means 30 restrains the sheet member 90 from being lifted is released (step S4). .
Further, when the negative pressure generator 41 is turned on, a negative pressure is generated on the sheet member holding surface 13, and the sheet member 90 is sucked and held (step S5).
Next, the sheet member sticking means 30 rotates the sticking lever 31 and raises the sleeve 38 (step S6).
At this time, the slide portion 24 is slid to be in a state where the sheet member 90 is extended with an appropriate stress (step S7).
Further, the sheet member affixing means 90 is raised and the sheet member 90 is pressed and affixed to the adherend surface 81 of the frame 80 that has been previously installed and positioned (step S8).
At this time, the sheet member pasting means 30 cannot be lowered and is in a restrained state (step S9). Therefore, the negative pressure generating switch 40 is turned off and the negative pressure generating device 41 is turned off (step S10). As a result, the restraint by the second stopper 322 of the sheet member pasting means 30 is released, and the fact that the sheet member pasting means 30 is restrained from descending away from the sheet member 90 pasted on the frame 80 is restrained. (Step S11).
Thus, the sheet member pasting means 30 is lowered (step S12). And the sheet | seat member sticking means 30 is restrained to raise and returns to an initial state (step S13). At this time, the frame 80 is simultaneously released from the frame positioning means 50 and removed (step S14). This completes the operation of attaching the sheet member 90 to the frame 80.

１シート部材貼付装置
１０シート部材保持部
１１基板（ベース）
１２連結板
１３第１のシート部材保持面
１３´ 第２のシート部材保持面
２１横穴
２２集合した穴
２３吸着吸引穴
２４スライド部
２４１継ぎ手（ネジ付きジョイント）
２４２シリンダ
３０シート部材貼付手段
３１貼付用レバー
３２１第１のストッパー
３２２第２のストッパー
３３溝
３４エアチューブ
３５圧縮コイルバネ
３６シリンダ
３７ガイドピン
３８スリーブ
４０負圧発生スイッチ
４１負圧発生装置
４２検出器
４３１、４３２エアレギュレータ
５０フレーム位置決め手段
５１１、５１２基準ピン
５２１、５２２フレーム保持部
５３１、５３２従基準ピン
５４１、５４２レバー
５５スリット
５６Ｘ方向位置決め部材
５７Ｙ方向位置決め部材
８０被貼付部材（フレーム）
８１被貼付面
８２１、８２２基準穴
８３１、８３２従基準穴
９０シート部材
１００感光体
１１０クリーニング装置
１１２クリーニングブレード
１１３塗布ブレード
１１４塗布ブラシ
１１５潤滑剤 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Sheet member sticking apparatus 10 Sheet member holding part 11 Board | substrate (base)
12 connecting plate 13 first sheet member holding surface 13 'second sheet member holding surface 21 side hole 22 gathered hole 23 suction suction hole 24 slide part 241 joint (screw joint)
242 Cylinder 30 Sheet member sticking means 31 Sticking lever 321 First stopper 322 Second stopper 33 Groove 34 Air tube 35 Compression coil spring 36 Cylinder 37 Guide pin 38 Sleeve 40 Negative pressure generating switch 41 Negative pressure generating device 42 Detector 431 432 Air regulator 50 Frame positioning means 511, 512 Reference pin 521, 522 Frame holding portion 531, 532 Sub reference pin 541, 542 Lever 55 Slit 56 X direction positioning member 57 Y direction positioning member 80 Member to be pasted (frame)
81 Surface to be Applied 821, 822 Reference Hole 831, 832 Secondary Reference Hole 90 Sheet Member 100 Photoconductor 110 Cleaning Device 112 Cleaning Blade 113 Application Blade 114 Application Brush 115 Lubricant

特開２００４−１０６３５３号公報JP 2004-106353 A 特開２００１−０８９０１３号公報JP 2001-089013 A 特開２００６−２６４７２３号公報JP 2006-264723 A

Claims

In the sheet member affixing device for affixing to the affixed surface in a state where the sheet member is stretched with respect to the affixed member having a planar affixed surface,
A member to be stuck holding part for holding the member to be stuck;
A sheet member holding portion having a first sheet member holding surface for holding the sheet member at a position facing the pasted surface;
A slide portion having a second sheet member holding surface,
The sheet member holding portion adsorbs and holds an end portion of the sheet member with a negative pressure,
In the direction in which the slide member stretches the sheet member while adsorbing and holding the end opposite to the end of the sheet member with negative pressure and then adsorbing and holding the end opposite to the sheet member A sheet member affixing device that moves.

In the sheet | seat member sticking apparatus of Claim 1,
A sheet member pasting apparatus, comprising: a sheet member pasting unit that raises the sheet member retaining surface on which the sheet member is pasted to the pasted member held by the pasted member holding unit.

In the sheet | seat member sticking apparatus of Claim 2,
The sheet member affixing means is connected to the connecting plate of the sheet member holding part, and restrains a sticking lever that moves the sheet member holding part up and down by turning to restrain the rise of the sheet member holding part. 1 stopper,
When a negative pressure generating device that generates a negative pressure in the sheet member holding portion is operated, the first stopper of the sheet member sticking means is released, and the sheet member holding portion is raised. Pasting device.

In the sheet | seat member sticking apparatus of Claim 2 or 3,
The sheet member affixing means is connected to the connecting plate of the sheet member holding part, and restrains a sticking lever that moves the sheet member holding part up and down by turning to restrain the lowering of the sheet member holding part. 2 stoppers,
When the negative pressure generating device that generates negative pressure in the sheet member holding portion is stopped, the second stopper of the sheet member attaching means is released, and the sheet member holding portion is lowered. When the negative pressure generating device that generates pressure is stopped, the second stopper of the sheet member pasting means is released, and the sheet member holding unit is lowered.

In the sheet | seat member sticking apparatus of Claim 4,
The sheet member pasting device removes the member to be pasted after lowering the sheet member holding part.

In the sheet member affixing device according to claim 4 or 5 ,
The sheet member sticking device includes a cylinder that moves the first and second stoppers of the sticking lever up and down.

In the sheet member affixing device according to claim 6,
Tip ends of the first and second stoppers of the sticking lever are cut obliquely, and a compression coil spring is provided between the first and second stoppers and the cylinder, and the first and second stoppers are provided. Is a sheet member affixing device characterized by being freely movable up and down.

In the sheet member affixing device according to claim 7,
A sheet member sticking apparatus, wherein a groove is formed on a side surface of the first and second stoppers, and a guide pin is inserted into the groove to prevent rotation of the first and second stoppers.

In the sheet | seat member sticking apparatus in any one of Claim 1 thru | or 8,
The sheet member sticking apparatus includes a detector that detects the start of the operation of the sheet member holding unit.

In the sheet member pasting device according to claim 9,
At the same time as detecting the operation of the sheet member holding portion, the detector moves the slide portion of the sheet member holding portion to extend the sheet member by a predetermined amount.

In the sheet member pasting device according to claim 9 or 10,
The said detector is a mechanical valve. The sheet | seat member sticking apparatus characterized by the above-mentioned.

In the sheet | seat member sticking apparatus in any one of Claim 1 thru | or 11,
The sheet member sticking device includes a clamp that moves the sheet member holding portion.