JP5508228B2 - Turn signal lighting control device - Google Patents
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Description
本発明は、モーメンタリ式のターンレバーの操作を基にターンシグナルの点灯動作を制御するターンシグナル点灯制御装置に関する。 The present invention relates to a turn signal lighting control device for controlling a lighting operation of a turn signal based on an operation of a momentary type turn lever.
近年、ターンレバーの操作をモーメンタリ式のスイッチにより検出して、その操作方向のターンシグナルを点灯(点滅)させるターンシグナル点灯制御装置(特許文献1等参照)が開発されている。このターンシグナル点灯制御装置は、ステアリングホイールの回転角度を例えば回転角センサ等により検出し、ターンシグナルの点灯時、ステアリングホイールの回転角度(操舵角度)がキャンセル戻り角に到達したことを確認すると、点灯中のターンシグナルを自動消灯する。 In recent years, a turn signal lighting control device (see, for example, Patent Document 1) that detects operation of a turn lever with a momentary switch and lights (flashes) a turn signal in the operation direction has been developed. This turn signal lighting control device detects the rotation angle of the steering wheel using, for example, a rotation angle sensor, and when turning on the turn signal, confirms that the rotation angle of the steering wheel (steering angle) has reached the cancel return angle. Turns off the turn signal that is lit automatically.
ところで、この種のターンシグナル点灯制御装置は、ターンシグナルの点灯中、ターンシグナルレバーが点灯と逆側に操作されたことを検出すると、点灯中のターンシグナルを消灯する。これは、点灯中のターンシグナルを、運転者の任意にタイミングにて手動消灯可能とするためである。 By the way, when this type of turn signal lighting control device detects that the turn signal lever is operated on the opposite side to lighting while the turn signal is on, the turn signal lighting on is turned off. This is because the turn signal being turned on can be manually turned off at an arbitrary timing by the driver.
しかし、図6に示すように、左に回転操作したステアリングホイールを例えば中立位置に戻すとき、左ターンシグナルの点灯が終了したにも拘らず、運転者は消灯に切り換わっていないと認識して、左ターンシグナルを手動消灯しようとターンレバーを右側に操作する状況も起こり得る。これは、ターンシグナルは点滅動作であるため、実際の消灯タイミングを運転者が正確に認識しづらいことが要因である。 However, as shown in FIG. 6, when the steering wheel rotated to the left is returned to, for example, the neutral position, the driver recognizes that the lighting of the left turn signal has ended, but the driver has not switched off. There may be a situation where the turn lever is operated to the right to manually turn off the left turn signal. This is because the turn signal is a blinking operation and it is difficult for the driver to accurately recognize the actual turn-off timing.
よって、この場合は、左ターンシグナルが動作終了した後に、新たにターンレバーが右に操作されることになるため、左ターンシグナルを消灯しようとしただけなのに、今度は逆の右ターンシグナルが点灯してしまうことになる。従って、ターンシグナルが運転者の意志とは異なる点灯をしてしまう問題があった。 Therefore, in this case, since the turn lever will be operated to the right after the left turn signal is completed, only the left turn signal will be turned off, but this time the opposite right turn signal will turn on. Will end up. Therefore, there is a problem that the turn signal lights up differently from the driver's will.
本発明の目的は、ユーザの意志に沿った正確な点灯動作を確保することができるターンシグナル点灯制御装置を提供することにある。 The objective of this invention is providing the turn signal lighting control apparatus which can ensure the exact lighting operation according to a user's will.
前記問題点を解決するために、本発明では、モーメンタリ式の操作手段の操作を基にターンシグナルを点灯させ、当該ターンシグナルの点灯中、該点灯の消灯条件が満足すると、点灯中の前記ターンシグナルを消灯させるターンシグナル点灯制御装置において、点灯中の前記ターンシグナルが消灯に切り換わったとき、又は切り換わると予測可能な状況になったとき、前記操作手段による点灯操作を無効化する点灯無効化手段を備えたことを要旨とする。 In order to solve the above problems, in the present invention, a turn signal is turned on based on the operation of a momentary type operation means, and when the turn-off condition of the turn-on is satisfied while the turn signal is turned on, In the turn signal lighting control device for turning off the signal, when the turn signal being turned on is turned off or when it is predicted that the turn signal is turned on, the lighting operation for invalidating the lighting operation by the operation means is disabled. The gist of the invention is that it is provided with a means for generating the data.
この構成によれば、ターンシグナルが消灯に切り換わったとき、又は切り換わると予測可能な状況になったとき、操作手段による点灯操作が無効化の状態に入る。つまり、ターンシグナルが消灯されるときには、操作手段を逆側に操作することによる手動消灯の操作が無効化状態となる。このため、例えばステアリングホイールを戻し操作したとき、ターンシグナルが消灯されたにも拘らず、未だ消灯されないと運転者が勘違いして、操作手段を逆側に操作する手動消灯の操作が行われても、逆側のターンシグナルは点灯しない。よって、ユーザが意図する側とは逆のターンシグナルが点灯せずに済むので、ユーザの意志に沿った点灯を確保することが可能となる。 According to this configuration, when the turn signal is turned off or when it is predicted that the turn signal is turned on, the lighting operation by the operation unit enters the invalidation state. That is, when the turn signal is extinguished, the manual extinguishing operation by operating the operating means to the opposite side is invalidated. For this reason, for example, when the steering wheel is returned, the driver misunderstands that the turn signal is not turned off even though the turn signal is turned off, and a manual turn-off operation is performed to operate the operation means to the opposite side. However, the reverse turn signal does not light up. Therefore, since it is not necessary to turn on a turn signal opposite to the side intended by the user, it is possible to ensure lighting in accordance with the user's will.
本発明では、前記点灯無効化手段は、前記ターンシグナルの消灯条件が満足されて当該ターンシグナルが自動消灯されてから、一定時間の間、前記操作手段による点灯操作を無効化することを要旨とする。 In the present invention, the lighting invalidation means invalidates the lighting operation by the operation means for a certain period of time after the turn signal is turned off automatically after the turn signal is turned off. To do.
この構成によれば、ターンシグナルが消灯に切り換わってから、一定時間の間、操作手段による点灯操作を無効化するという簡素な処理にて、操作手段の逆操作による手動消灯の操作でターンシグナルが逆点灯してしまうことを防止することが可能となる。 According to this configuration, after the turn signal is switched off, the turn signal is manually turned off by the reverse operation of the operation means by a simple process of invalidating the lighting operation by the operation means for a certain period of time. It becomes possible to prevent reverse lighting.
本発明では、前記点灯無効化手段は、前記操作手段による点灯操作が無効化に入っているとき、前記操作手段が操作されたことを検出すると、前記無効化を解除することを要旨とする。 The gist of the present invention is that the lighting invalidation means cancels the invalidation when detecting that the operation means is operated when the lighting operation by the operation means is in invalidation.
この構成によれば、操作手段による点灯操作が無効化状態の際、操作手段が操作されると、操作手段による点灯操作の無効化状態が解除される。このため、無効化時において操作手段がもう一度操作されれば、その後は操作手段によるターンシグナルの点灯操作が可能となるので、以降の点灯操作を問題なく実行することが可能となる。 According to this configuration, when the operation unit is operated when the lighting operation by the operation unit is invalidated, the invalidation state of the lighting operation by the operation unit is canceled. For this reason, if the operation means is operated once again at the time of invalidation, then the turn signal lighting operation by the operation means becomes possible, and the subsequent lighting operation can be executed without any problem.
本発明によれば、ユーザの意志に沿った正確な点灯動作を確保することができる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the exact lighting operation along a user's will can be ensured.
以下、本発明を具体化したターンシグナル点灯制御装置の一実施形態を図1〜図4に従って説明する。
図1に示すように、車両のステアリングホイール1の近傍には、車体の左右に設置された図2のターンシグナル2を点灯させる際に操作するターンレバー3が傾倒操作可能に取り付けられている。例えば、ターンレバー3を中立位置から上側に傾倒操作すると、図2に示す左ターンシグナル2aが点灯(点滅)し、ターンレバー3を中立位置から下側に傾倒操作すると、右ターンシグナル2bが点灯(点滅)する。なお、ターンレバー3が操作手段に相当する。
Hereinafter, an embodiment of a turn signal lighting control device embodying the present invention will be described with reference to FIGS.
As shown in FIG. 1, in the vicinity of a
図2に示すように、車両には、左右のターンシグナル2a,2bの点灯消灯を制御するターンシグナル点灯制御装置4が設けられている。ターンシグナル点灯制御装置4には、ターンシグナル点灯制御装置4のコントロールユニットとしてコントローラ5が設けられている。コントローラ5は、駆動回路6を介して左右のターンシグナル2a,2bに接続されている。
As shown in FIG. 2, the vehicle is provided with a turn signal
コントローラ5には、ターンレバー3の操作を検出するスイッチ7が接続されている。スイッチ7には、1つの可動接点7aと、2つの固定接点7b,7cとが設けられ、固定接点7b,7cがコントローラ5に接続されている。ターンレバー3が中立位置にあるとき、可動接点7aは開放位置に位置し、ターンレバー3が左に操作されると、可動接点7aが第1固定接点7bにオンし、ターンレバー3が右に操作されると、可動接点7aが第2固定接点7cにオンする。
A switch 7 that detects the operation of the turn lever 3 is connected to the controller 5. The switch 7 is provided with one movable contact 7 a and two
コントローラ5には、車速を検出する車速センサ8が接続されている。コントローラ5には、ステアリングホイール1の操舵角度を検出する舵角センサ9が接続されている。また、コントローラ5には、車両の旋回(角速度)を検出するヨーレートセンサ10が接続されている。ヨーレートセンサ10は、例えば車両が車線変更するときなどに車体に加わる回転方向への変化を検出する。
A
車両を左又は右に操舵するとき、ターンシグナル2を点灯させるためにターンレバー3が操作される。このとき、スイッチ7は、第1固定接点7b又は第2固定接点7cの一方に可動接点7aが繋がり、接続された側からオン信号をコントローラ5に出力する。コントローラ5は、スイッチ7からオン信号を入力すると、オン信号を入力した側のターンシグナル2の点灯(点滅)を開始する。
When the vehicle is steered left or right, the turn lever 3 is operated to turn on the
ターンシグナル2の点灯時、コントローラ5は、車速センサ8から出力される車速信号と、舵角センサ9から出力される舵角信号と、ヨーレートセンサ10から出力される角速度信号とを基に、ターンシグナル2の自動消灯(オートキャンセル)を実行する。本例の場合、コントローラ5は、車速センサ8の出力を基に車速を判断し、車速に応じたモードにてターンシグナル2の自動消灯の制御を実行する。そして、コントローラ5は、実行するモードにて消灯条件を満足すると、点灯中のターンシグナル2を消灯する。
When the
図3に、車速と自動消灯のモードとの関係を示す。高速時は、ヨーレートセンサ10による制御が実行される。ヨーレートセンサ10による制御では、ターンシグナル2の点灯時において、車体の角速度が閾値以下となると、ターンシグナル2が消灯する。
FIG. 3 shows the relationship between the vehicle speed and the automatic turn-off mode. At high speed, control by the yaw rate sensor 10 is executed. In the control by the yaw rate sensor 10, when the
中速時は、舵角センサ9による制御、又はこの制御とヨーレートセンサ10による制御との併用のどちらかが実行される。舵角センサ9による制御では、ターンシグナル2の点灯時において、ステアリングホイール1の舵角が操舵開始時の舵角(キャンセル角度)に到達すると、ターンシグナル2が消灯される。また、併用の自動消灯では、舵角センサ9及びヨーレートセンサ10のどちらかで消灯条件が満足されれば、ターンシグナル2を消灯する。
At medium speed, either the control by the steering angle sensor 9 or the combined use of this control and the control by the yaw rate sensor 10 is executed. In the control by the steering angle sensor 9, when the
低速時は、舵角センサ9による制御が実行される。また、徐行又は停止時は、自動消灯を行わず、ターンシグナル2を点灯のままで維持する。
また、コントローラ5は、ターンシグナル2の点灯中、点灯中のターンシグナル2と逆側にターンレバー3が操作(いわゆる逆ターンレバー操作)されたことを認識すると、点灯中のターンシグナル2を消灯する。これにより、運転者は、点灯中のターンシグナル2を、任意のタイミングにて手動消灯することが可能である。
At low speed, control by the rudder angle sensor 9 is executed. Further, at the time of slowing down or stopping, automatic turn-off is not performed and the
When the controller 5 recognizes that the turn lever 3 is operated on the opposite side of the
図1に示すように、コントローラ5には、ターンシグナル2が自動消灯してから、ターンレバー3による点灯操作を禁止する点灯禁止部11が設けられている。これは、例えばステアリングホイール1を中立位置に戻し操作するときなどにおいて、点灯中のターンシグナル2が自動消灯されたにも拘らず、未だ消灯しないと運転者が思い込んでターンレバー3が逆操作されても、その逆操作側のターンシグナル2を点灯させないようにするためである。なお、点灯禁止部11が点灯無効化手段に相当する。
As shown in FIG. 1, the controller 5 is provided with a
図4に示すように、点灯禁止部11は、点灯中のターンシグナル2が自動消灯に入ると、一定時間の間、コントローラ5の動作状態を点灯操作禁止状態にして、ターンレバー3による点灯操作を禁止する。また、点灯禁止部11は、禁止状態に入ってから一定時間が経過すると、禁止状態を解除する。なお、一定時間は、例えばコンマ数秒という非常に短い時間に設定されている。また、点灯禁止部11は、動作状態が点灯操作禁止状態の際、ターンレバー3の操作を検出すると、点灯操作禁止状態を解除(無効化)して、ターンレバー3のよる点灯の再操作を可能とする。
As shown in FIG. 4, when the
次に、本例のターンシグナル点灯制御装置4の動作を、図4を用いて説明する。
例えば、左ターンシグナル2aが点灯した後、例えばステアリングホイール1が戻し操作されるなどして、消灯条件が満足されたとする。このとき、点灯禁止部11は、コントローラ5を点灯操作禁止状態にして、一定時間の間、ターンレバー3による点灯操作を禁止する。よって、コントローラ5は、これ以降の一定時間、点灯操作キャンセル期間(スイッチ入力キャンセル期間)に入り、スイッチ7からスイッチ信号を受け付けない状態に入る。
Next, operation | movement of the turn signal
For example, it is assumed that after the
ここで、運転者が左に回転操作したステアリングホイール1を例えば中立位置に戻す過程で、左ターンシグナル2aが自動消灯されたにも拘らず、未だ消灯されないと思い込んで逆ターンレバー操作を行い、手動で左ターンシグナル2aを消灯しようとする場合もある。しかし、本例では、左ターンシグナル2aが自動消灯された時点から、一定時間の間、コントローラ5が点灯操作禁止状態に入るので、このような逆ターンレバー操作が行われても、右ターンシグナル2bは点灯しない。
Here, in the process of returning the
また、コントローラ5が点灯操作禁止状態に入っている際、点灯禁止部11は、この期間中にターンレバー3が操作されたことを検出すると、その時点で点灯操作禁止状態を解除する。よって、これ以降は、ターンレバー3を右又は左のどちらに操作しても、その操作側のターンシグナル2が問題なく点灯する。
Further, when the controller 5 is in the lighting operation prohibited state, when the
以上により、本例においては、点灯中のターンシグナル2が自動消灯された時点から、コントローラ5の動作状態を、ターンレバー3による点灯操作が一定時間禁止された点灯操作禁止状態にする。よって、ステアリングホイール1を戻し操作したときに、運転者が勘違いして自動消灯の後に逆ターンレバー操作により手動消灯する行為を行っても、逆側のターンシグナル2が点灯した状態となってしまわない。よって、ユーザの意図に沿った点灯状態を確保することが可能となる。
As described above, in this example, the operation state of the controller 5 is changed to the lighting operation prohibited state in which the lighting operation by the turn lever 3 is prohibited for a certain period from the time when the
本実施形態の構成によれば、以下に記載の効果を得ることができる。
(1)ターンシグナル2が自動消灯されたとき、ターンレバー3による点灯操作が一定時間の間、点灯操作禁止状態に入る。このため、ターンシグナル2が自動消灯されたにも拘らず、運転者が勘違いして逆ターンレバー操作にて手動消灯の操作を行っても、逆側のターンシグナル2が点灯してしまわない。よって、ユーザが意図する側とは逆のターンシグナル2が点灯せずに済むので、ユーザの意志に沿った点灯を確保することができる。
According to the configuration of the present embodiment, the following effects can be obtained.
(1) When the
(2)ターンシグナル2が自動消灯されてから、一定時間の間、ターンレバー3による点灯操作を禁止するという簡素な処理にて、逆ターンレバー操作による点灯を制限することができる。
(2) After the
(3)ターンレバー3による点灯操作が禁止状態に入っているとき、ターンレバー3がもう一度操作されると、この禁止状態が解除される。よって、この解除操作の後は、ターンレバー3による点灯操作が可能となるので、ターンレバー3を操作することで問題なくターンシグナル2を点灯させることができる。
(3) When the lighting operation by the turn lever 3 is in the prohibited state, when the turn lever 3 is operated again, the prohibited state is released. Therefore, since the lighting operation by the turn lever 3 can be performed after the release operation, the
なお、実施形態はこれまでに述べた構成に限らず、以下の態様に変更してもよい。
・点灯操作禁止状態は、ターンシグナル2が自動消灯されてから実行に入ることに限定されない。例えば、図5に示すように、自動消灯に入るであろうと予測できる所定時間前から、点灯操作禁止状態を開始してもよい。この場合、ターンシグナル2が自動消灯されることを、例えばセンサ類の出力から予測できたとき、自動消灯に先行してコントローラ5を点灯操作禁止状態に入れる。なお、このときは、前もって点灯操作禁止状態に入るが、自動消灯の条件が揃った時点でターンシグナル2は問題なく消灯する。
Note that the embodiment is not limited to the configuration described so far, and may be modified as follows.
The lighting operation prohibition state is not limited to the execution after the
・点灯操作禁止状態は、ターンレバー3の左右両方の点灯操作を禁止することに限定されず、例えば直前まで点灯状態にあった側のみの点灯操作を禁止するものでもよい。
・操作手段は、レバーに限定されず、例えばボタンとしてもよい。
The lighting operation prohibition state is not limited to prohibiting both the left and right lighting operations of the turn lever 3, and for example, the lighting operation only on the side that has been in the lighting state until immediately before may be prohibited.
-An operation means is not limited to a lever, For example, it is good also as a button.
・自動消灯は、車速センサ8、舵角センサ9及びヨーレートセンサ10の3つのパラメータを使用する処理に限定されない。例えば、単にステアリングホイール1の操舵角度が中立位置に戻されたか否かを判定するだけの処理でもよい。
The automatic turn-off is not limited to the process using the three parameters of the
・点灯操作禁止状態(点灯の無効化)は、スイッチ7からのスイッチ信号をコントローラ5で受け付けなくすることで禁止状態に入ることに限定されない。例えば、スイッチ7がスイッチ信号を出力しなくなるものでもよい。 The lighting operation prohibited state (lighting invalidation) is not limited to entering the prohibited state by not accepting the switch signal from the switch 7 by the controller 5. For example, the switch 7 may not output a switch signal.
・点灯の無効化は、例えばスイッチ7の逆操作自体を禁止することにより、スイッチ7が逆側にオンされてしまうことを防止するものでもよい。
・スイッチ7は、例えばトランジスタ等のスイッチング素子に置き換えてもよい。
-Disabling the lighting may prevent the switch 7 from being turned on in the reverse direction, for example, by prohibiting the reverse operation of the switch 7 itself.
The switch 7 may be replaced with a switching element such as a transistor.
・一定時間は、固定値に限らず、例えば車両状態(車速、ステアリングホイール1の操舵角度、車体の角速度等)に応じて変化する可変値としてもよい。
・ターンレバー3を点灯とは逆側に操作してターンシグナル2を手動消灯させる機能は、必ずしも必要ではなく、これを省略してもよい。
The fixed time is not limited to a fixed value, and may be a variable value that changes according to the vehicle state (vehicle speed, steering angle of the
The function of manually turning off the
・ターンシグナル点灯制御装置4は、自動車に搭載されることに限定されず、例えば2輪車等の他の車両に応用可能である。
次に、上記実施形態及び別例から把握できる技術的思想について、それらの効果とともに以下に追記する。
The turn signal
Next, technical ideas that can be grasped from the above-described embodiment and other examples will be described below together with their effects.
(イ)請求項1〜3のいずれかにおいて、前記ターンシグナルが点灯状態にあるとき、前記操作手段を点灯とは逆側に操作すると、点灯中のターンシグナルを手動消灯することが可能となっている。この構成によれば、点灯中のターンシグナルを、運転者が任意のタイミングで消灯に切り換えることが可能となる。
(A) In any one of
(ロ)請求項1〜3、前記技術的思想(イ)のいずれかにおいて、前記点灯無効化手段は、点灯消灯を制御するコントローラにて、前記操作手段からの操作信号を受け付けずに無効とすることで、前記操作手段による点灯操作の無効化状態に入る。この構成によれば、コントローラのプログラムによって、点灯操作無効化状態を設けることが可能となる。
(B) In any one of
2(2a,2b)…ターンシグナル、3…操作手段としてのターンレバー、4…ターンシグナル点灯制御装置、11…点灯無効化手段としての点灯禁止部。 2 (2a, 2b) ... turn signal, 3 ... turn lever as operation means, 4 ... turn signal lighting control device, 11 ... lighting prohibition section as lighting invalidation means.
Claims (3)
点灯中の前記ターンシグナルが消灯に切り換わったとき、又は切り換わると予測可能な状況になったとき、前記操作手段による点灯操作を無効化する点灯無効化手段を備えた
ことを特徴とするターンシグナル点灯制御装置。 In the turn signal lighting control device that turns on the turn signal based on the operation of the momentary-type operation means and turns off the turn signal that is turned on when the turn signal is turned on and the turn-off condition of the light is satisfied.
A turn characterized by comprising a lighting invalidating means for invalidating a lighting operation by the operating means when the turn signal being turned on is turned off or when a situation that can be predicted to be switched is entered. Signal lighting control device.
ことを特徴とする請求項1に記載のターンシグナル点灯制御装置。 2. The lighting invalidating means invalidates a lighting operation by the operating means for a certain period of time after the turn signal extinction condition is satisfied and the turn signal is automatically extinguished. Turn signal lighting control device according to claim 1.
ことを特徴とする請求項1又は2に記載のターンシグナル点灯制御装置。 3. The lighting invalidation means cancels the invalidation when detecting that the operation means is operated when the lighting operation by the operation means is being invalidated. Turn signal lighting control device according to claim 1.
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