JP5592711B2 - Deburring device for powder molded products - Google Patents
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Description
本発明は、金属、セラミックス等の微粉末を圧縮成形して焼成し、超硬チップや精密機械部品等を製造する際の前半工程である粉末の圧縮成形段階において、成形品(以下、「中間製品)に発生する「ばり(はみだし部分)」を除去する装置に関する。
The present invention compresses and pulverizes fine powders of metals, ceramics, etc., and in the powder compression molding stage, which is the first half of the process when manufacturing cemented carbide chips, precision machine parts, etc., generated in the product) on to that equipment remove the "burr (protruding portion)".
金属、セラミックス等の微粉末にワックス等のバインダを混合して作製した造粒粉をプレス機の金型内に充填し、圧縮成形することが行われている。圧縮成形された中間製品は焼成炉において焼成処理して機械加工用の超硬チップや精密機械部品等とする。 A granulated powder produced by mixing a fine powder of metal, ceramics or the like with a binder such as wax is filled in a mold of a press machine and compression molded. The compression-molded intermediate product is baked in a baking furnace to obtain a cemented carbide chip for machining or a precision machine part.
圧縮成形の際、微粉末に作用する圧力によって微粉末が金型のわずかな隙間にはみ出し、「ばり」と称するはみ出し部分が発生する。これは製品には不要、かつ有害な部分であるから、焼成処理前に除去することが必要である。 At the time of compression molding, the pressure acting on the fine powder causes the fine powder to protrude into a slight gap in the mold, and an extended portion called “burr” is generated. Since this is an unnecessary and harmful part for the product, it must be removed before the baking treatment.
特許文献1には、圧縮成形後、プレス機に設けられた「ばり取り装置」により中間製品のばり(同文献によれば、ばりは「フラッシング」とも称する)取りを行うことが記載されている。この「ばり取り装置」は、プレス機の上部ヘッドに接続して取り付けられた中空円筒状のもので、内部は真空源と空気供給源とに接続され、成形後の中間製品の周囲に脈動する空気流を吹きつけ、ばりを分離するとともに真空によって吸い出して除去するようになっている。
特許文献1に記載のばり取り装置は、空気流に脈動を発生させるためにタービン翼状のロータを内蔵させるなど、かなり複雑な構成であり、コスト高となるばかりでなく装置の小型化が難しく、金型や中間製品の寸法がある程度大きくないと適用できない。
The deburring device described in
本発明は、圧縮成形された成形品のばりを成形機上で除去することにより、ばり取り工程の工数を低減でき、また金型あるいは圧縮用プレス機の小型化が可能な粉末成形製品のばり取り装置を実現することを目的とする。
The present invention can reduce the number of deburring steps by removing the flash of a molded product that has been compression-molded on a molding machine, and can be used to reduce the size of a mold or a compression press. an object of the present invention is to realize preparative RiSo location.
請求項1に記載の本発明は、ダイの上下に上パンチ、下パンチを配置し、上下パンチとダイとで形成される空間内に粉末を充填し、上パンチを下降、あるいは下パンチを上昇させて粉末を圧縮成形し、その成形品のばりを除去する粉末成形品のばり取り装置において、前記ダイの上面あるいは下面に、前記上パンチおよび下パンチを囲むように多数の樹脂製の素線を植設した複数のブラシを配置するとともに、各ブラシに各々の素線方向を主成分とする機械的な振動を与える振動手段を設け、該振動手段により振動させたブラシの先端を前記上パンチもしくは下パンチの外面に沿わせて、前記成形品に生じているばりに突き当ててそのばりを除去するとともに、前記振動手段は、ブラシを保持するブラシホルダ内に収納された振動モータを含み、前記ブラシホルダは板ばねを介して保持され、ブラシがその素線に垂直方向に首を振ることができることを特徴とするものである。
In the first aspect of the present invention, the upper punch and the lower punch are arranged above and below the die, the powder formed in the space formed by the upper and lower punches and the die, and the upper punch is lowered or the lower punch is raised. In a deburring device for a powder molded product that compresses the powder and removes the flash of the molded product, a large number of resin strands surround the upper punch and the lower punch on the upper or lower surface of the die. A plurality of brushes having a plurality of brushes disposed thereon, and vibration means for applying mechanical vibrations mainly having the direction of each wire to each brush, and the tip of the brush vibrated by the vibration means is disposed on the upper punch. or in and along the outer surface of the lower punch, thereby removing the burrs are pressed against the burr occurring on the molded article, the vibration means, including a vibration motor which is accommodated in a brush holder for holding brushes The brush holder is held via a leaf spring, in which the brush is characterized in that it is possible to shake the head in a direction perpendicular to the wire.
請求項2に記載の本発明は、請求項1に記載の発明において、前記上下パンチに向けて空気流を当てる空気噴出手段を更に設け、除去されたばりを前記空気流により吹き飛ばすように構成されていることを特徴とする粉末成形品のばり取り装置である。 According to a second aspect of the present invention, in the first aspect of the present invention, air jetting means for applying an air flow toward the upper and lower punches is further provided, and the removed flash is blown off by the air flow. A deburring device for a powder molded product.
本発明によれば、上下のパンチで成形品を保持した状態で、成形品のばりを除去するので、硬度が大きくなる前にばりを除去することが可能になり、その結果、いわゆるばり取りが容易になる。また、ばりを除去するための工数を低減することができる。そして、ブラシをその素線方向に振動させればよいので、寸法の小さい金型あるいは小型の成形機にも容易に適用することができ、かつ粉末成形品の品質を維持することができるという、すぐれた効果を奏する。 According to the present invention, since the flash of the molded product is removed while the molded product is held by the upper and lower punches, it is possible to remove the flash before the hardness increases, and as a result, so-called deburring is achieved. It becomes easy. In addition, the number of steps for removing the flash can be reduced. And since it is only necessary to vibrate the brush in the direction of the strand, it can be easily applied to a small-size mold or a small molding machine, and the quality of the powder molded product can be maintained. Has an excellent effect.
ばりは、圧縮成形加工の際に金型からはみ出した、加圧を受けていない部分である。微粉末はバインダと混合されているので、加水反応により圧縮成形後、時間とともに硬くなるが、成形直後はまだ柔らかく、軽く擦るだけで剥離するので、除去するのが容易である。しかも本発明では、製品となる部分が上下パンチにはさまれたままの状態でばりを除去するから、製品の一部を欠落させるおそれはなく、不要な部分だけを除去できる。またこの除去装置をさらに上下方向に移動させることで、上下パンチの側面を常時清掃することもできる。 The flash is a portion that has not been pressurized and protrudes from the mold during compression molding. Since the fine powder is mixed with the binder, it hardens with time after compression molding due to the hydrolysis reaction, but it is still soft immediately after molding, and it can be easily removed by simply rubbing lightly. In addition, in the present invention, since the flash is removed while the part to be the product is sandwiched between the upper and lower punches, there is no possibility that a part of the product is lost, and only the unnecessary part can be removed. Further, the side surface of the upper and lower punches can be constantly cleaned by further moving the removing device in the vertical direction.
本発明におけるばり取りは、一例として、ブラシを保持するブラシホルダ内に小型の振動モータを収納し、所定の径のブラシを素線方向に振動させ、素線の先端をばりの部分に軽く接触させる。したがって素線の先端はばりに対して突き当てられる。こうして柔らかいばりを剥離させるとともに、ブラシホルダを板ばねを介して取り付けることにより振動の際にブラシが素線に垂直方向にも首を振ることで剥離したばりを拭うようにして除去する。さらにブラシに沿って上下パンチに向けて気流を噴射させてブラシの素線を波うたせ、剥離作用を促進すると同時に剥離したばりの除去を行うのである。 Deburring in the present invention, for example, houses a small vibration motor in a brush holder that holds a brush, vibrates a brush of a predetermined diameter in the direction of the strand, and makes the tip of the strand lightly touch the portion of the flash to. Therefore, the tip of the strand is abutted against the beam. In this way, the soft flash is peeled off, and the brush holder is attached via a leaf spring, so that the brush is removed by wiping the neck in the direction perpendicular to the strands during vibration. Further, an air flow is jetted along the brush toward the upper and lower punches to wave the strands of the brush, thereby promoting the peeling action and simultaneously removing the peeled flash.
ブラシの素線はナイロン等の樹脂の糸である。素線の径は0.05〜0.3mmの範囲が好ましい。これ以上太いと剛性が高くなって気流によって波うたない。またこれ以上細いと接触しても剥離させる力が不足する。 The brush strand is a resin thread such as nylon. The diameter of the strand is preferably in the range of 0.05 to 0.3 mm. If it is thicker than this, the rigidity will be high and it will not wave due to the airflow. Moreover, even if it contacts more than this, the force to peel is insufficient.
以下、本発明を図に示す具体例に基づいて説明する。まず、本発明に係る装置について説明すると、図1は本発明を実施するために使用できるプレス機の正面図である。フレーム1の高さ方向のほぼ中間に中間フレーム11が固定され、これを貫通して上下方向に4本のガイドバー12が設けられている。フレーム1の高さは約1600mm、幅は540mmである。
Hereinafter, the present invention will be described based on specific examples shown in the drawings. First, an apparatus according to the present invention will be described. FIG. 1 is a front view of a press machine that can be used to carry out the present invention. An
この図では示されていないが、中間フレーム11の中央にはダイが設けられている。上ラム2、下ラム5はそれぞれこのガイドバー12に沿って、ボールねじによる駆動機構21,51により昇降する。上ラム2および下ラム5にはパンチホルダを介して上パンチ3およびこの図には示されていないが下パンチが取り付けられ、上下パンチとダイで形成される空間内に粉末が充填され、上パンチを下降、あるいは下パンチを上昇させて粉末を圧縮、成形する。パンチによる圧縮の後、下ラム5に取り付けた磁歪アクチュエータ52を使用して衝撃力によるさらなる圧縮を加えることもできる。なお、磁歪アクチュエータ52は、上ラム2に設けてもよい。
Although not shown in this figure, a die is provided at the center of the
符号7は追って詳しく説明するばり取り装置、符号72はその昇降機構である。昇降機構72の種類については特に限定しないが、NC制御による空気圧シリンダ、サーボモータによる電動ねじ機構など公知のものが使用できる。いずれの場合も、例えば上パンチ3に追随して昇降する機能と、ばり取り作業の際、上下方向に必要距離移動する機能とが必要である。この移動距離は正味10〜15mm程度であるから、上下方向のストロークとしては50mm程度あれば充分である。
図2はこのプレス機の金型部分を示す説明図であり、符号4はダイ、符号3は上パンチ、符号6は下パンチ、符号Pは粉末、符号Gはこれを圧縮して得られる中間製品である。
FIG. 2 is an explanatory view showing a die part of this press machine, wherein
先ず図2の(a)に示すように下パンチ6とダイ4とで形成されるくぼみの中に粉末Pが充填され、つぎに(b)に示すように上方から上パンチ3が下降して粉末Pを圧縮し、中間製品Gができる。つづいてダイ4を下降させるか、あるいは中間製品Gを保持したまま上下パンチ3,6を上昇させれば、中間製品Gの輪郭部分はダイ4の上部に現れる。
First, as shown in FIG. 2 (a), the indentation formed by the
図3(a)は図2の(b)に相当する圧縮成形段階における拡大図である。例えば上下パンチ3,6の径を1.8〜8.2mmとすると、上下パンチ3,6の外周面とダイ4の内周面との隙間g(片側)は5〜10μm程度である。圧縮成形の際の圧力によってこの隙間gに微粉末が侵入し、ばりFが形成される。
FIG. 3A is an enlarged view in a compression molding stage corresponding to FIG. For example, if the diameter of the upper and
図3(b)は図2の(c)に対応する同じく拡大図で、中間製品Gと共にばりFがダイ4の上部に現れている。本発明では、この状態でばり取りを行うのである。
FIG. 3B is an enlarged view corresponding to FIG. 2C, and a flash F appears on the
図4はばり取り装置7を示す正面図、図5はその平面図である。矩形枠状もしくは方形枠状の取り付け枠71が上下パンチ3,6を囲むように配置され、昇降アーム721を介して昇降機構72により昇降する。
4 is a front view showing the
取り付け枠71の下面には複数のブラシユニット73が、ブラシの先端が上下パンチを囲むように配置されている。さらに、取り付け枠71からは、吊り下げ部材741を介して空気の噴出する吹き出し枠74が吊り下げられ、吹き出し枠74には圧縮空気のエアホース742が接続されている。
A plurality of
図6はブラシユニット73を示す平面図である。ナイロン等の樹脂の繊維を素線とし、かつそれらの素線を束ねたブラシ731は振動モータ732に固定され、板ばね733を介してブラシホルダ734に取り付けられ、さらにブラシ731の繊維方向(素線方向)の調整機構735を介して取り付け枠71に固定されている。
FIG. 6 is a plan view showing the
振動モータ732は携帯電話等に使用される円板形の小型モータで、例えば特開2002−205012号公報、特開2005−305261号公報等に記載されている。ブラシ731は板ばね733を介して取り付けられているため、振動モータ732が作動すると先端の振動は図6で符号aで示した素線方向が主成分となるが、板ばね733のたわみによって若干首を振るために符号bで示したブラシ731の素線と垂直方向の成分を持った振動も伴うため、a方向の接触で剥離したばりの粉末をb方向の成分で拭って除去することができる。a,b成分の割合はブラシ731とブラシホルダ734との距離によって変化するので、板ばね733のたわむ部分の距離dは重要であり、上記の除去作用が生じるように調整される。
The
図7は取り付け枠71および吹き出し枠74を示す斜視図、さらに図8は吹き出し枠74のみを示す斜視図である。吹き出し枠74は上下パンチ3,6を囲む矩形状もしくは方形状の枠体で、その枠部分の断面は内側に向けて開口した形状である。その開口部がブラシ先端付近を向くように取り付け枠71から吊り下げ部材741を介して吊り下げられており、圧縮空気のエアホース742が接続されている。したがって、噴出した気流はブラシ先端付近に向かい、剥離したばりの粉末を吹き飛ばす。さらに、この気流はブラシ731の素線方向でもあるから、ブラシ素線が気流によって波うち、したがって、ブラシ素線の振動が助長され、ばりの剥離、除去を促進する。
FIG. 7 is a perspective view showing the
なお、整流板等を使用して気流の向きを制御できる場合は、中心ではなくやや斜め方向に向けるようにすると上下パンチ3,6の周囲で気流が渦を生じ、粉塵が飛散しないので好都合である。
If the airflow direction can be controlled using a rectifying plate or the like, it is convenient to direct the airflow in a slightly oblique direction rather than the center, because the airflow is swirled around the upper and
粉末の飛散による周囲の環境対策として、図4に示したように取り付け枠71から防塵フード75を垂らしてカーテンとし、吸気して排出するようにするとよい。
As a countermeasure for the surrounding environment due to powder scattering, as shown in FIG. 4, a dust-
1…フレーム、 2…上ラム、 3…上パンチ、 4…ダイ、 5…下ラム、 6…下パンチ、 7…ばり取り装置、 11…中間フレーム、 12…ガイドバー、21、51…(ボールねじによる)駆動機構、 52…磁歪アクチュエータ、 71…取り付け枠、72…昇降機構、 73…ブラシユニット、 74…吹き出し枠、 75…防塵フード、721…アーム、 731…ブラシ、 732…振動モータ、 733…板ばね、 734…ブラシホルダ、 735…調整機構、 741…吊り下げ部材、 742…エアホース、 F…ばり、 G…中間製品、 P…粉末。
DESCRIPTION OF
Claims (2)
前記ダイの上面あるいは下面に、前記上パンチおよび下パンチを囲むように多数の樹脂製の素線を植設した複数のブラシを配置するとともに、各ブラシに各々の素線方向を主成分とする機械的な振動を与える振動手段を設け、該振動手段により振動させたブラシの先端を前記上パンチもしくは下パンチの外面に沿わせて、前記成形品に生じているばりに突き当ててそのばりを除去するとともに、前記振動手段は、ブラシを保持するブラシホルダ内に収納された振動モータを含み、前記ブラシホルダは板ばねを介して保持され、ブラシがその素線に垂直方向に首を振ることができることを特徴とする粉末成形品のばり取り装置。 An upper punch and a lower punch are arranged above and below the die, the powder is filled in the space formed by the upper and lower punches and the die, and the powder is compression molded by lowering the upper punch or raising the lower punch. In a deburring device for powder molded products to remove deburring,
A plurality of brushes in which a large number of resin wires are implanted so as to surround the upper punch and the lower punch are arranged on the upper surface or the lower surface of the die, and the direction of each wire is a main component of each brush. Vibrating means for applying mechanical vibration is provided, and the tip of the brush vibrated by the vibrating means is placed along the outer surface of the upper punch or the lower punch, and abuts against the flash generated in the molded product, and the flash is applied. The vibration means includes a vibration motor housed in a brush holder that holds a brush, the brush holder is held via a leaf spring, and the brush swings its head in a direction perpendicular to the element wire. A deburring device for powder molded products characterized in that
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