JP5585360B2 - Fluid transmission device - Google Patents
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Description
本発明は、ダイナミックダンパおよび遠心振子式吸振装置を備えた流体伝動装置に関する。 The present invention relates to a fluid transmission device including a dynamic damper and a centrifugal pendulum vibration absorber.
従来、この種の流体伝動装置としては、原動機に連結される入力部材に接続されたポンプインペラと、ポンプインペラと共に回転可能なタービンランナと、入力要素、当該入力要素と第1弾性体を介して係合する中間要素および当該中間要素と第2弾性体を介して係合すると共に変速装置の入力軸に連結される出力要素を有するダンパ機構と、入力部材とダンパ機構の入力要素とを係合させるロックアップを実行すると共にロックアップを解除することができるロックアップクラッチ機構と、弾性体(コイルスプリング)と当該弾性体と係合するタービンランナとからなるダイナミックダンパと、支持部材および当該支持部材に対してそれぞれ揺動可能な複数の質量体を含む遠心振子式吸振装置とを備えるものが提案されている(例えば、特許文献1参照)。この流体伝動装置では、弾性体を介してタービンランナとダンパ機構の中間要素とを係合させることによりダイナミックダンパが構成されると共に、遠心振子式吸振装置の支持部材が実質的にタービンランナに固定される。そして、ダイナミックダンパの弾性体と遠心振子式吸振装置の質量体とは、流体伝動装置の軸方向からみて当該流体伝動装置の径方向に重なり合う。 Conventionally, this type of fluid transmission device includes a pump impeller connected to an input member coupled to a prime mover, a turbine runner that can rotate together with the pump impeller, an input element, the input element, and a first elastic body. A damper mechanism having an intermediate element to be engaged, an output element that is engaged with the intermediate element via a second elastic body, and is coupled to the input shaft of the transmission, and the input member and the input element of the damper mechanism are engaged. A lockup clutch mechanism capable of executing lockup and releasing the lockup, a dynamic damper including an elastic body (coil spring) and a turbine runner engaged with the elastic body, a support member, and the support member And a centrifugal pendulum type vibration absorber including a plurality of mass bodies each capable of swinging are proposed (for example, References 1). In this fluid transmission device, a dynamic damper is formed by engaging the turbine runner and an intermediate element of the damper mechanism via an elastic body, and the support member of the centrifugal pendulum vibration absorber is substantially fixed to the turbine runner. Is done. The elastic body of the dynamic damper and the mass body of the centrifugal pendulum type vibration absorber overlap each other in the radial direction of the fluid transmission device when viewed from the axial direction of the fluid transmission device.
しかしながら、上記従来の流体伝動装置のように、ダイナミックダンパの弾性体と遠心振子式吸振装置の質量体とを軸方向からみて径方向に重なるように配置すると、流体伝動装置の軸長が大きくなってしまい、装置全体をコンパクト化することが困難となる。 However, if the elastic body of the dynamic damper and the mass body of the centrifugal pendulum type vibration absorber are arranged so as to overlap in the radial direction when viewed from the axial direction as in the conventional fluid transmission device, the axial length of the fluid transmission device increases. Therefore, it becomes difficult to make the entire apparatus compact.
そこで、本発明は、入力部材に伝達された振動をダイナミックダンパと遠心振子式吸振装置とにより効果的に減衰することができるコンパクトな流体伝動装置の提供を主目的とする。 In view of the above, the main object of the present invention is to provide a compact fluid transmission device capable of effectively attenuating vibration transmitted to an input member by a dynamic damper and a centrifugal pendulum type vibration absorber.
本発明の流体伝動装置は、上記主目的を達成するために以下の手段を採っている。 The fluid transmission device of the present invention employs the following means in order to achieve the main object.
本発明の流体伝動装置は、
原動機に連結される入力部材に接続されたポンプインペラと、該ポンプインペラと共に回転可能なタービンランナと、入力要素と弾性体と出力要素とを有するダンパ機構と、該ダンパ機構を介して前記入力部材と変速装置の入力軸とを連結するロックアップを実行すると共に該ロックアップを解除することができるロックアップクラッチ機構と、弾性体および該弾性体と係合する質量体を含むダイナミックダンパと、支持部材および該支持部材に対してそれぞれ揺動可能な複数の質量体を含む遠心振子式吸振装置とを備える流体伝動装置であって、
前記ダイナミックダンパの前記弾性体と前記遠心振子式吸振装置とは、前記流体伝動装置の径方向からみて該流体伝動装置の軸方向に重なると共に、前記径方向からみて前記タービンランナと前記ダンパ機構との間に配置されることを特徴とする。
The fluid transmission device of the present invention is
A pump impeller connected to an input member coupled to a prime mover, a turbine runner rotatable with the pump impeller, a damper mechanism having an input element, an elastic body, and an output element, and the input member via the damper mechanism And a lockup clutch mechanism capable of releasing the lockup, and a dynamic damper including an elastic body and a mass body engaged with the elastic body, and a support A fluid transmission device comprising a member and a centrifugal pendulum-type vibration absorber including a plurality of mass bodies swingable with respect to the support member,
The elastic body of the dynamic damper and the centrifugal pendulum type vibration absorber overlap each other in the axial direction of the fluid transmission device as viewed from the radial direction of the fluid transmission device, and the turbine runner and the damper mechanism as viewed from the radial direction. It is arrange | positioned between.
この流体伝動装置は、入力部材に伝達される振動を減衰するためにダイナミックダンパと遠心振子式吸振装置とを備えている。そして、この流体伝動装置では、ダイナミックダンパの弾性体と遠心振子式吸振装置とが流体伝動装置の径方向からみて当該流体伝動装置の軸方向に重なると共に、径方向からみてタービンランナとダンパ機構との間に配置される。このように、ダイナミックダンパの弾性体と遠心振子式吸振装置とを流体伝動装置の径方向からみて軸方向に重なるように配置することにより、流体伝動装置の軸長を短縮して装置全体をコンパクト化することができる。また、ダイナミックダンパの弾性体と遠心振子式吸振装置とを流体伝動装置の径方向からみてタービンランナとダンパ機構との間に配置することにより、流体伝動装置の軸長増を抑えつつダイナミックダンパと遠心振子式吸振装置とをダンパ機構に対して容易に繋ぐことができる。この結果、入力部材に伝達された振動をダイナミックダンパと遠心振子式吸振装置とにより効果的に減衰することができるコンパクトな流体伝動装置の実現が可能となる。 This fluid transmission device includes a dynamic damper and a centrifugal pendulum type vibration absorber in order to attenuate the vibration transmitted to the input member. In this fluid transmission device, the elastic body of the dynamic damper and the centrifugal pendulum type vibration absorber overlap the axial direction of the fluid transmission device as viewed from the radial direction of the fluid transmission device, and the turbine runner and the damper mechanism as viewed from the radial direction. It is arranged between. In this way, by arranging the elastic body of the dynamic damper and the centrifugal pendulum vibration absorber so as to overlap in the axial direction when viewed from the radial direction of the fluid transmission device, the axial length of the fluid transmission device is shortened and the entire device is compact. Can be In addition, the dynamic damper and the centrifugal pendulum vibration absorber are disposed between the turbine runner and the damper mechanism as viewed from the radial direction of the fluid transmission device, thereby suppressing an increase in the axial length of the fluid transmission device. The centrifugal pendulum vibration absorber can be easily connected to the damper mechanism. As a result, it is possible to realize a compact fluid transmission device that can effectively attenuate the vibration transmitted to the input member by the dynamic damper and the centrifugal pendulum vibration absorber.
また、前記ダイナミックダンパの前記弾性体は、前記遠心振子式吸振装置の内周側に配置されてもよい。これにより、遠心振子式吸振装置の配置スペースを充分に確保して、遠心振子式吸振装置の質量体のサイズ(径方向長さ)の選択の自由度を大きくすることができる。 The elastic body of the dynamic damper may be disposed on the inner peripheral side of the centrifugal pendulum vibration absorber. Thereby, the arrangement space of the centrifugal pendulum vibration absorber can be sufficiently secured, and the degree of freedom in selecting the size (diameter length) of the mass body of the centrifugal pendulum vibration absorber can be increased.
更に、前記ダイナミックダンパの前記質量体は、該ダイナミックダンパの前記弾性体と係合する前記タービンランナであってもよい。これにより、流体伝動装置全体のコンパクト化を図りつつ部品点数を増加を抑えつつダイナミックダンパを構成することが可能となる。そして、ダイナミックダンパの質量体としてタービンランナを用いれば、流体伝動装置の軸長増を抑えつつ、流体伝動装置の径方向からみてタービンランナとダンパ機構との間に配置される弾性体とタービンランナとを容易に係合させることができる。 Furthermore, the mass body of the dynamic damper may be the turbine runner that engages with the elastic body of the dynamic damper. As a result, it is possible to configure a dynamic damper while reducing the number of parts while reducing the size of the entire fluid transmission device. If a turbine runner is used as the mass body of the dynamic damper, an elastic body and a turbine runner disposed between the turbine runner and the damper mechanism as viewed from the radial direction of the fluid transmission apparatus while suppressing an increase in the axial length of the fluid transmission apparatus. Can be easily engaged.
また、前記ダンパ機構は、前記入力要素と係合する第1弾性体および該第1弾性体から前記径方向に離間して配置されると共に前記出力要素と係合する第2弾性体を前記弾性体として有すると共に、前記第1弾性体および前記第2弾性体と係合する中間要素を有してもよく、前記ダイナミックダンパの前記弾性体は、前記ダンパ機構の前記中間要素と係合してもよく、前記遠心振子式吸振装置の前記支持部材は、前記ダンパ機構の前記中間要素に接続されてもよい。このように、ダンパ機構の中間要素にダイナミックダンパと遠心振子式吸振装置との双方を繋ぐことにより、第1弾性体と第2弾性体との間に介設されることでダンパ機構の要素の中で最も振動する中間要素の振動を抑制してダンパ機構全体の共振をより効果的に抑えると共に、ダイナミックダンパの共振すなわち当該ダイナミックダンパによって振動が減衰されたのに伴って生じる振動を抑えることができる。更に、ダイナミックダンパをダンパ機構の中間要素に繋ぐことにより、ダイナミックダンパの共振点がより低回転数側にシフトすることになるので、ダンパ機構、ダイナミックダンパおよび遠心振子式吸振装置からなる系全体の振動の収束を早めることができる。従って、かかる構成によれば、入力部材に伝達された振動をダイナミックダンパと遠心振子式吸振装置とにより効果的に減衰することが可能となる。 Further, the damper mechanism includes a first elastic body that engages with the input element and a second elastic body that is spaced apart from the first elastic body in the radial direction and that engages with the output element. And having an intermediate element that engages with the first elastic body and the second elastic body, and the elastic body of the dynamic damper engages with the intermediate element of the damper mechanism. Alternatively, the support member of the centrifugal pendulum vibration absorber may be connected to the intermediate element of the damper mechanism. Thus, by connecting both the dynamic damper and the centrifugal pendulum type vibration absorber to the intermediate element of the damper mechanism, the element of the damper mechanism is interposed between the first elastic body and the second elastic body. It is possible to suppress the vibration of the damper element as a whole by suppressing the vibration of the intermediate element that vibrates most, and to suppress the resonance of the dynamic damper, that is, the vibration that occurs as the vibration is attenuated by the dynamic damper. it can. Furthermore, by connecting the dynamic damper to the intermediate element of the damper mechanism, the resonance point of the dynamic damper is shifted to the lower rotational speed side, so that the entire system comprising the damper mechanism, the dynamic damper, and the centrifugal pendulum type vibration absorber The convergence of vibration can be accelerated. Therefore, according to this configuration, the vibration transmitted to the input member can be effectively damped by the dynamic damper and the centrifugal pendulum vibration absorber.
更に、前記遠心振子式吸振装置の前記支持部材は、連結部材を介して前記ダンパ機構の前記中間要素に固定されてもよく、前記ダイナミックダンパの前記弾性体は、前記連結部材に形成された係合部と係合してもよい。これにより、単一の連結部材を用いてダイナミックダンパと遠心振子式吸振装置との双方をダンパ機構の中間要素に繋ぐことが可能となるので、部品点数の増加を抑制すると共に流体伝動装置の全体をよりコンパクト化することが可能となる。 Furthermore, the support member of the centrifugal pendulum vibration absorber may be fixed to the intermediate element of the damper mechanism via a connecting member, and the elastic body of the dynamic damper is a member formed on the connecting member. You may engage with a joint part. As a result, it becomes possible to connect both the dynamic damper and the centrifugal pendulum type vibration absorber to the intermediate element of the damper mechanism using a single connecting member, so that the increase in the number of parts can be suppressed and the entire fluid transmission device Can be made more compact.
次に、本発明を実施するための形態を実施例を用いて説明する。 Next, the form for implementing this invention is demonstrated using an Example.
図1は、本発明の実施例に係る流体伝動装置1を示す概略構成図である。同図に示す流体伝動装置1は、原動機としてのエンジン(内燃機関)を備えた車両に発進装置として搭載されるトルクコンバータであり、図示しないエンジンのクランクシャフトに連結されるフロントカバー(入力部材)3と、フロントカバー3に固定されたポンプインペラ(入力側流体伝動要素)4と、ポンプインペラ4と同軸に回転可能なタービンランナ(出力側流体伝動要素)5と、タービンランナ5からポンプインペラ4への作動油(作動流体)の流れを整流するステータ6と、図示しない自動変速機(AT)あるいは無段変速機(CVT)である変速装置のインプットシャフトに固定されるダンパハブ(出力部材)7と、ダンパハブ7に接続されたダンパ機構8と、ダンパ機構8に接続されたロックアップピストン90を有する単板摩擦式のロックアップクラッチ機構9とを含む。
FIG. 1 is a schematic configuration diagram showing a fluid transmission device 1 according to an embodiment of the present invention. A fluid transmission device 1 shown in the figure is a torque converter mounted as a starting device on a vehicle including an engine (internal combustion engine) as a prime mover, and is a front cover (input member) connected to a crankshaft of the engine (not shown). 3, a pump impeller (input side fluid transmission element) 4 fixed to the
ポンプインペラ4は、フロントカバー3に密に固定されるポンプシェル40と、ポンプシェル40の内面に配設された複数のポンプブレード41とを有する。タービンランナ5は、タービンシェル50と、タービンシェル50の内面に配設された複数のタービンブレード51とを有する。タービンシェル50は、リベットを介してタービンハブ52に固定され、タービンハブ52は、ダンパハブ7の図中左端(変速装置側の端部)に形成されたハブ支持部7aに回転自在に嵌合される。ポンプインペラ4とタービンランナ5とは、互いに対向し合い、両者の間には、ポンプインペラ4やタービンランナ5と同軸に回転可能なステータ6が配置される。ステータ6は、複数のステータブレード60を有し、ステータ6の回転方向は、ワンウェイクラッチ61により一方向のみに設定される。これらのポンプインペラ4、タービンランナ5およびステータ6は、作動油を循環させるトーラス(環状流路)を形成する。
The pump impeller 4 includes a
ダンパ機構8は、入力要素としてのドライブ部材80と、複数の第1コイルスプリング(第1弾性体)81を介してドライブ部材80と係合する中間部材(中間要素)83と、第1コイルスプリング81から流体伝動装置1の径方向に離間して配置される複数の第2コイルスプリング(第2弾性体)82を介して中間部材83と係合するドリブンプレート(出力要素)84とを有する。ドライブ部材80は、リベットを介してロックアップクラッチ機構9のロックアップピストン90に固定されると共にフロントカバー3やポンプインペラ4のポンプシェル40により画成されるハウジング内部の外周側領域に配置される。更に、ドライブ部材80は、それぞれ対応する第1コイルスプリング81の一端と当接する複数のスプリング当接部を有する。複数の第1コイルスプリング81は、ロックアップピストン90の外周部とドライブ部材80に形成された支持部とにより周方向に所定の間隔をおいてそれぞれ摺動自在に保持される。また、複数の第2コイルスプリング82は、それぞれ第1コイルスプリング81よりも高い剛性(バネ定数)を有すると共に第1コイルスプリング81よりも内周側で中間部材83により周方向に所定の間隔をおいて摺動自在に保持される。
The
ダンパ機構8の中間部材83は、環状の第1中間プレート83aと、リベットを介して当該第1中間プレート83aに固定される環状の第2中間プレート83bとにより構成される。第1中間プレート83aは、それぞれ対応する第1コイルスプリング81の他端と当接する複数の第1スプリング当接部を外周側に有すると共に、第2コイルスプリング82を保持するための複数の第2スプリング支持部を内周側に有する。第2中間プレート83bは、それぞれ第1中間プレート83aの第2スプリング支持部と対向して第2コイルスプリング82を保持する第2スプリング支持部を有する。そして、第1および第2中間プレート83aおよび83bの少なくとも何れか一方には、それぞれ対応する第2コイルスプリング82の一端と当接する複数のスプリング当接部が形成されている。ドリブンプレート84は、第1中間プレート83aと第2中間プレート83bとの間に配置されると共にダンパハブ7に固定される。実施例において、ドリブンプレート84は、ダンパハブ7の軸方向における中央部(ハブ支持部7aの図中右側)から流体伝動装置1の径方向外側に延出されたプレート固定部7bにリベットを介して固定される。また、ドリブンプレート84には、第1中間プレート83aの内周と当接して中間部材83を調心する調心部84aが形成されている。
The
ロックアップクラッチ機構9は、ダンパ機構8を介してフロントカバー3とダンパハブ7とを連結するロックアップを実行すると共に当該ロックアップを解除することができるものである。ロックアップクラッチ機構9のロックアップピストン90は、図1に示すように、フロントカバー3の内部かつ当該フロントカバー3のエンジン側(図中右側)の内壁面近傍に配置され、プレート固定部7bを介してハブ支持部7aの反対側に位置するようにダンパハブ7(図中右端)に形成されたピストン支持部7cに対して軸方向に摺動自在かつ回転自在に嵌合される。また、ロックアップピストン90の外周側かつフロントカバー3側の面には、摩擦材91が貼着されている。そして、ロックアップピストン90の背面(図中右側の面)とフロントカバー3との間には、図示しない作動油供給孔やインプットシャフトに形成された油路を介して図示しない油圧制御ユニットに接続されるロックアップ室95が画成される。
The lockup
ロックアップクラッチ機構9によるロックアップを実行せずにポンプインペラ4とタービンランナ5との間で動力を伝達する際には、ポンプインペラ4およびタービンランナ5に供給される作動油がロックアップ室95内に流入し、ロックアップ室95内は作動油で満たされる。従って、この際、ロックアップピストン90は、フロントカバー3側に移動せず、ロックアップピストン90がフロントカバー3と摩擦係合することはない。また、図示しない油圧制御ユニットによりロックアップ室95内を減圧すれば、ロックアップピストン90は、圧力差によりフロントカバー3に向けて移動してフロントカバー3と摩擦係合する。これにより、フロントカバー3がダンパ機構8を介してダンパハブ7に連結され、それによりエンジンからの動力がフロントカバー3、ダンパ機構8およびダンパハブ7を介して変速装置のインプットシャフトに伝達されることになる。なお、ロックアップ室95内の減圧を停止すれば、ロックアップ室95内への作動油の流入に伴う圧力差の減少によりロックアップピストン90がフロントカバー3から離間し、それによりロックアップが解除されることになる。
When power is transmitted between the pump impeller 4 and the
ここで、上記流体伝動装置1において、フロントカバー3に連結されるエンジンの回転数が例えば1000rpm程度と極低いロックアップ回転数Nlupに達した段階でロックアップを実行すれば、エンジンと変速装置との間の動力伝達効率を向上させ、それによりエンジンの燃費をより向上させることができる。このため、実施例の流体伝動装置1は、フロントカバー3の回転速度(エンジン回転数)が極低く定められたロックアップ回転数Nlup付近にあるときにフロントカバー(入力部材)3からダンパハブ(出力部材)7までの間で発生する振動を良好に減衰するために、タービンランナ5および複数のコイルスプリング(第3弾性体)100とにより構成されるダイナミックダンパ10と、遠心振子式吸振装置20とを備える。
Here, in the fluid transmission device 1, if the lockup is executed when the engine speed connected to the
図1に示すように、ダイナミックダンパ10を構成する複数のコイルスプリング100は、それぞれタービンシェル50と共にリベットを介してタービンハブ52に固定されたスプリング支持部材11により周方向に所定の間隔をおいてそれぞれ摺動自在に保持され、流体伝動装置1の径方向からみてタービンランナ5とダンパ機構8との間の内周側領域に配置される。スプリング支持部材11は、各コイルスプリング100のタービンランナ5側の側部や外周部を支持する第1部材11aと、各コイルスプリング100のダンパ機構8側の側部の内周側部分を支持すると共にそれぞれ対応するコイルスプリング100の一端と当接する複数のスプリング当接部を有する第2部材11bとにより構成される。
As shown in FIG. 1, the plurality of
また、上述のダンパハブ7には、ダンパ機構8のドリブンプレート84と共に連結部材24がリベットを介して固定される。連結部材24は、円環状部24aと、当該円環状部24aの内周部から軸方向かつ更に内周側に延出された断面略L字形状を有する複数の突片24bと、当該複数の突片24bの内周部からダイナミックダンパ10のコイルスプリング100に向けて流体伝動装置1の軸方向に延出される複数の係合部24cとを含む。そして、図1に示すように、スプリング支持部材11により保持された各コイルスプリング100の他端は、連結部材24の対応する係合部24cと係合(当接)する。すなわち、実施例において、ダイナミックダンパ10を構成する複数のコイルスプリング100は、それぞれダンパ機構8のドリブンプレート84およびダンパハブ7と係合する。
The connecting
遠心振子式吸振装置20は、図1に示すように、ダンパ機構8に対して連結される円環状の支持部材21と、それぞれ支持部材21に対して揺動可能な複数の質量体22とを含む。実施例の支持部材21には、図2に示すように、円弧状の長穴であるガイド穴21aが等間隔に複数形成されている。また、実施例の質量体22は、円盤状に形成された2枚の金属板22aと、支持部材21のガイド穴21aに転動自在に挿通されると共に両端に金属板22aが固定される支軸23とにより構成される。更に、各金属板22aの支持部材21と対向する面には、当該面の全体と支持部材とが摺接するのを抑制するために複数(実施例では4個)の微小な突起22bが支持部材21側へと延出されている。
As shown in FIG. 1, the centrifugal
そして、実施例の遠心振子式吸振装置20は、連結部材24を介してダンパ機構8の中間部材83に固定され、ダイナミックダンパ10を構成する各コイルスプリング100の外周側に配置される。図1および図2に示すように、連結部材24の各突片24bは、互いに隣り合うガイド穴21aの間で支持部材21の内周部にリベットを介して固定される。そして、連結部材24の円環状部24aは、図1からわかるように、ダンパ機構8の第2コイルスプリング82よりも外周側でリベットを介して中間部材83(第1および第2中間プレート83a,83b)に固定される。このように、連結部材24の係合部24cをダイナミックダンパ10のコイルスプリング100に係合させると共に、連結部材24の突片24bを遠心振子式吸振装置20の支持部材21に固定することにより、単一の連結部材24を用いてダイナミックダンパ10と遠心振子式吸振装置20との双方をダンパ機構8の中間部材83に繋ぐことが可能となるので、部品点数の増加を抑制すると共に流体伝動装置1の全体をよりコンパクト化することが可能となる。また、連結部材24をダンパ機構8の第1および第2コイルスプリング81,82のうちの内周側に配置される第2コイルスプリング82よりも外周側で中間部材83に固定すれば、遠心振子式吸振装置20の内周側にスペースを充分に確保し、このスペースにダイナミックダンパ10の各コイルスプリング100を配置することにより流体伝動装置1をコンパクト化することができる。
The centrifugal
また、実施例において、支持部材21と連結部材24とは、当該支持部材21に連結部材24が固定されている遠心振子式吸振装置20をダンパ機構8の中間部材83に対して位置決めした際に、支持部材21のガイド穴21aと円環状部24aのリベット孔とが流体伝動装置1の軸方向からみて径方向に重なるように形成される。すなわち、図2に示すように、ガイド穴21aは、連結部材24が遠心振子式吸振装置20の支持部材21に固定されたときに、流体伝動装置1の軸方向からみて連結部材24の中間部材83に対する固定部と重なるように支持部材21に形成される。これにより、連結部材24を介して遠心振子式吸振装置20をダンパ機構8の中間部材83に固定する際、質量体22を適宜移動させれば、遠心振子式吸振装置20の支持部材21のガイド穴21aをリベットのカシメ作業用の開口として利用することができるので、支持部材21等に形成すべき作業用の開口の数を減らして支持部材21等の剛性を良好に確保することが可能となる。
In the embodiment, the
上述のように、実施例のダイナミックダンパ10を構成する複数のコイルスプリング100は、遠心振子式吸振装置20の内周側に配置され、遠心振子式吸振装置20と共に流体伝動装置1の径方向からみてタービンランナ5とダンパ機構8との間に配置される。これにより、ダイナミックダンパ10のコイルスプリング100と遠心振子式吸振装置20とが流体伝動装置1の径方向からみて軸方向に重なることから、流体伝動装置1の軸長を短縮して装置全体をコンパクト化することが可能となる。また、ダイナミックダンパ10のコイルスプリング100を遠心振子式吸振装置20の内周側に配置することで、外周側の遠心振子式吸振装置20の配置スペースを充分に確保して、遠心振子式吸振装置20の質量体22のサイズ、特に径方向長さの選択の自由度を大きくすることができる。更に、ダイナミックダンパ10のコイルスプリング100と遠心振子式吸振装置20とを流体伝動装置1の径方向からみてタービンランナ5とダンパ機構8との間に配置することにより、流体伝動装置1の軸長増を抑えつつ、ダイナミックダンパ10のコイルスプリング100をダンパ機構8の中間部材83と係合させると共に遠心振子式吸振装置20の支持部材21をダンパ機構8の中間部材83に接続することが可能となる。
As described above, the plurality of
次に、図3を参照しながら、上述の流体伝動装置1の動作について説明する。 Next, the operation of the above-described fluid transmission device 1 will be described with reference to FIG.
図3に示すように、ロックアップクラッチ機構9によりダンパ機構8を介してフロントカバー3とダンパハブ7とが連結されないロックアップ解除時には、原動機としてのエンジンからの動力がフロントカバー3、ポンプインペラ4、タービンランナ5、複数のコイルスプリング100および連結部材24、ダンパ機構8の中間部材83、第2コイルスプリング82、ドリブンプレート84、ダンパハブ7という経路を介して変速装置のインプットシャフトへと伝達されることになる。
As shown in FIG. 3, when the lockup is released when the
更に、実施例の流体伝動装置1では、ロックアップ解除時に連結部材24を介してダンパ機構8の中間部材83に連結された支持部材21も当該中間部材83と共に流体伝動装置1の軸周りに回転し、支持部材21の回転に伴って遠心振子式吸振装置20を構成する各質量体22の支軸23が支持部材21のガイド穴21aにガイドされて当該ガイド穴21aの一端と他端との間を転動することにより各質量体22が支持部材21に対して揺動することになる。これにより、遠心振子式吸振装置20から中間部材83に対して当該中間部材83の振動(共振)とは逆方向の位相を有する振動を付与してフロントカバー3に伝達された振動を遠心振子式吸振装置20によっても吸収(減衰)することが可能となる。
Furthermore, in the fluid transmission device 1 of the embodiment, the
一方、ロックアップクラッチ機構9によりダンパ機構8を介してフロントカバー3とダンパハブ7とが連結されるロックアップ時には、図3に示すように、原動機としてのエンジンからの動力が、フロントカバー3、ロックアップクラッチ機構9、ドライブ部材80、第1コイルスプリング81、中間部材83、第2コイルスプリング82、ドリブンプレート84、ダンパハブ7という経路を介して変速装置のインプットシャフトへと伝達される。この際、フロントカバー3に入力されるトルクの変動は、主にダンパ機構8の第1および第2コイルスプリング81,82により吸収される。
On the other hand, at the time of lockup in which the
このようなダンパ機構8に加えて、ロックアップ時には、タービンランナ5およびダンパ機構8の中間部材83と係合する複数のコイルスプリング100がフロントカバー3(入力部材)とダンパハブ(出力部材)7との間でのトルク伝達に寄与しないマスとなるタービンランナ5やスプリング支持部材11等と共にダイナミックダンパ10を構成し、かかるダイナミックダンパ10によりエンジン側からフロントカバー3へと伝達される振動をダンパ機構8の中間部材83から効果的に吸収(減衰)することが可能となる。更に、実施例の流体伝動装置1では、ロックアップに伴ってロックアップピストン90によりフロントカバー3に連結されたダンパ機構8がフロントカバー3と共に回転すると、ダンパ機構8の中間部材83に連結された支持部材21も中間部材83と共に流体伝動装置1の軸周りに回転し、支持部材21の回転に伴って遠心振子式吸振装置20を構成する各質量体22の支軸23が支持部材21のガイド穴21aにガイドされて当該ガイド穴21aの一端と他端との間を転動することにより各質量体22が支持部材21に対して揺動することになる。これにより、遠心振子式吸振装置20から中間部材83に対して当該中間部材83の振動(共振)とは逆方向の位相を有する振動を付与してフロントカバー3に伝達された振動を遠心振子式吸振装置20によっても吸収(減衰)することが可能となる。
In addition to such a
従って、実施例の流体伝動装置1では、ダイナミックダンパ10の振動減衰特性(共振周波数)を規定するコイルスプリング100の剛性(バネ定数)やタービンランナ5等の重量(イナーシャ)、遠心振子式吸振装置20の振動減衰特性を規定する質量体22のサイズ(特に径方向長さ)や重量、ガイド穴21aの形状や寸法等を原動機としてのエンジンの気筒数やロックアップが実行される上記ロックアップ回転数Nlupに基づいて調整することで、エンジンの回転数が例えば1000rpmといったように非常に低いときにロックアップが実行されても、原動機としてのエンジンから流体伝動装置1すなわちフロントカバー3へと伝達される振動をダイナミックダンパ10と遠心振子式吸振装置20とによって効果的に吸収(減衰)して当該振動がドリブンプレート84を介してダンパハブ7に伝達されるのを良好に抑制することが可能となる。そして、流体伝動装置1によれば、エンジンの回転数が例えば1000rpm程度と比較的低いロックアップ回転数Nlupに達した段階でロックアップを実行して動力伝達効率ひいてはエンジンの燃費を向上させることが可能となる。
Therefore, in the fluid transmission device 1 of the embodiment, the rigidity (spring constant) of the
図4は、原動機としてのエンジンの回転数と上述の流体伝動装置1の振動レベルとの関係を例示する説明図である。同図は、3気筒あるいは4気筒といった比較的大きな振動を発生する省気筒(少気筒)エンジンと組み合わせるのに好適な流体伝動装置を得るために行ったねじり振動系のシミュレーションにより得られた複数の流体伝動装置におけるエンジン(フロントカバー3)の回転数と流体伝動装置のフロントカバー3からダンパハブ7までの間における振動レベルとの関係を例示するものである。かかるシミュレーションにおいて、原動機としてのエンジンの諸元、ポンプインペラ4やタービンランナ5、ダンパ機構8ならびにロックアップクラッチ機構9の諸元は基本的に同一とされる。
FIG. 4 is an explanatory diagram illustrating the relationship between the rotational speed of the engine as the prime mover and the vibration level of the fluid transmission device 1 described above. This figure shows a plurality of torsional vibration systems obtained in order to obtain a fluid transmission device suitable for combination with a small cylinder (small cylinder) engine that generates relatively large vibrations such as 3 cylinders or 4 cylinders. The relationship between the rotation speed of the engine (front cover 3) in the fluid transmission device and the vibration level between the
図4において、実線は、上記実施例に係る流体伝動装置1の振動レベルを示し、点線は、上記実施例の流体伝動装置1からダイナミックダンパ10および遠心振子式吸振装置20が省略された流体伝動装置の振動レベルを示す。図4からわかるように、ダンパ機構8の中間部材83にダイナミックダンパ10と遠心振子式吸振装置20とが繋がれる流体伝動装置1では、第1コイルスプリング81と第2コイルスプリング82との間に介設されることでダンパ機構8の要素の中で最も振動する中間部材83の振動を抑制してダンパ機構8全体の共振をより効果的に抑えることが可能である。また、流体伝動装置1では、図示するようにダイナミックダンパ10の共振すなわちダイナミックダンパによって振動が減衰されたのに伴って生じる振動が生じるが、ダンパ機構8全体の共振が抑えられる分だけダイナミックダンパ10の共振すなわちダイナミックダンパによって振動が減衰されたのに伴って生じる振動(振動減衰後の波形の山)をも抑えることができる。更に、ダイナミックダンパ10をダンパ機構8の中間部材83に繋ぐことでダイナミックダンパ10の共振点がより低回転数側にシフトすることになるので、フロントカバー3からダンパハブ7までの間すなわちダンパ機構8、ダイナミックダンパ10および遠心振子式吸振装置20からなる系全体の振動の収束を早めることができる。加えて、ダンパ機構8の中間部材83にダイナミックダンパ10が繋がれる流体伝動装置1では、ダンパ機構8のマスが全体に大きくなることから、ダンパ機構8の共振周波数が低下してダンパ機構8の共振点がダイナミックダンパ10をもたない流体伝動装置に比べてより低回転数側にシフトし、ダイナミックダンパ10の共振点をダンパ機構8の共振点から遠ざけることが可能となる。従って、実施例の流体伝動装置1では、エンジン(フロントカバー)の回転数が低い領域すなわち効率面からより低い値に定められるロックアップ回転数Nlup付近でエンジンからフロントカバー3に伝達された振動をより効果的に減衰することができる。
In FIG. 4, the solid line indicates the vibration level of the fluid transmission device 1 according to the above embodiment, and the dotted line indicates the fluid transmission in which the
以上説明したように、実施例の流体伝動装置1は、フロントカバー3(入力部材)に伝達される振動を減衰するためにダイナミックダンパ10と遠心振子式吸振装置20とを備えている。そして、流体伝動装置1では、ダイナミックダンパ10のコイルスプリング100と遠心振子式吸振装置20とが流体伝動装置1の径方向からみて当該流体伝動装置1の軸方向に重なると共に、径方向からみてタービンランナ5とダンパ機構8との間に配置される。このように、ダイナミックダンパ10のコイルスプリング100と遠心振子式吸振装置20とを流体伝動装置1の径方向からみて軸方向に重なるように配置することにより、流体伝動装置1の軸長を短縮して装置全体をコンパクト化することができる。また、ダイナミックダンパ10のコイルスプリング100と遠心振子式吸振装置20とを流体伝動装置1の径方向からみてタービンランナ5とダンパ機構8との間に配置することにより、流体伝動装置1の軸長増を抑えつつダイナミックダンパ10と遠心振子式吸振装置20とをダンパ機構8に対して容易に繋ぐことができる。この結果、フロントカバー3(入力部材)に伝達された振動をダイナミックダンパ10と遠心振子式吸振装置20とにより効果的に減衰することができるコンパクトな流体伝動装置1の実現が可能となる。
As described above, the fluid transmission device 1 of the embodiment includes the
また、実施例のダイナミックダンパ10のコイルスプリング100は、遠心振子式吸振装置20の内周側に配置される。これにより、遠心振子式吸振装置20の配置スペースを充分に確保して、遠心振子式吸振装置20の質量体22のサイズ(径方向長さ)の選択の自由度を大きくすることができる。
Further, the
更に、上記実施例のように質量体としてのタービンランナ5をコイルスプリング100と係合させることにより、流体伝動装置1全体のコンパクト化を図りつつ部品点数の増加を抑えつつダイナミックダンパ10を構成することが可能となる。そして、ダイナミックダンパ10の質量体22としてタービンランナ5を用いれば、流体伝動装置1の軸長増を抑えつつ、流体伝動装置1の径方向からみてタービンランナ5とダンパ機構8との間に配置されるコイルスプリング100とタービンランナ5とを係合させることができる。ただし、本発明がタービンランナ5以外の部材を質量体として用いるダイナミックダンパを備えた流体伝動装置に適用され得ることはいうまでもない。
Further, by engaging the
また、実施例のダンパ機構8は、ドライブ部材80(入力要素)と係合する第1コイルスプリング81(第1弾性体)および当該第1コイルスプリング81から径方向に離間して配置されると共にドリブンプレート84(出力要素)と係合する第2コイルスプリング82(第2弾性体)を弾性体として有すると共に、第1コイルスプリング81および第2コイルスプリング82と係合する中間部材83を有し、ダイナミックダンパ10のコイルスプリング100は、ダンパ機構8の中間部材83と係合し、遠心振子式吸振装置20の支持部材21は、ダンパ機構8の中間部材83に接続される。このように、ダンパ機構の中間部材83にダイナミックダンパ10と遠心振子式吸振装置20との双方を繋ぐことにより、第1コイルスプリング81と第2コイルスプリング82との間に介設されることでダンパ機構8の要素の中で最も振動する中間部材83の振動を抑制してダンパ機構8全体の共振をより効果的に抑えると共に、ダイナミックダンパ10の共振すなわち当該ダイナミックダンパ10によって振動が減衰されたのに伴って生じる振動を抑えることができる。更に、ダイナミックダンパ10をダンパ機構8の中間部材83に繋ぐことにより、ダイナミックダンパ10の共振点がより低回転数側にシフトすることになるので、ダンパ機構8、ダイナミックダンパ10および遠心振子式吸振装置20からなる系全体の振動の収束を早めることができる。従って、かかる構成によれば、フロントカバー3(入力部材)に伝達された振動をダイナミックダンパ10と遠心振子式吸振装置20とにより効果的に減衰することが可能となる。
In addition, the
更に、遠心振子式吸振装置20の支持部材21は、連結部材24を介してダンパ機構8の中間部材83に固定され、ダイナミックダンパ10のコイルスプリング100は、連結部材24に形成された係合部24cと係合する。これにより、単一の連結部材24を用いてダイナミックダンパ10と遠心振子式吸振装置20との双方をダンパ機構8の中間部材83に繋ぐことが可能となるので、部品点数の増加を抑制すると共に流体伝動装置1の全体をよりコンパクト化することが可能となる。
Further, the
なお、上記実施例では、ダイナミックダンパ10および遠心振子式吸振装置20の双方がダンパ機構8の中間部材83と繋がれるが、ダンパ機構8の中間部材83およびドリブンプレート84の一方にダイナミックダンパ10を繋ぐと共に中間部材83およびドリブンプレート84の当該一方に遠心振子式吸振装置20を繋ぐか、あるいは中間部材83およびダンパ機構8のドリブンプレート84の他方にダイナミックダンパ10と遠心振子式吸振装置20とを繋いでもよい。これらの構成によっても、フロントカバー3に伝達された振動をダイナミックダンパ10と遠心振子式吸振装置20とにより効果的に減衰することが可能となり、省気筒エンジンと組み合わせるのに好適な流体伝動装置を得ることができる。
In the above embodiment, both the
また、上記実施例の流体伝動装置1は、複数種類の弾性体すなわち第1および第2コイルスプリング81,82や中間部材83を有するダンパ機構8を備えるものであるが、本発明の流体伝動装置は、複数種類の弾性体を有するが中間部材(中間要素)を有していないダンパ機構を備えるものであってもよく、単一(一種類)の弾性体のみを有するダンパ機構を備えるものであってもよい。更に、上記実施例の流体伝動装置1は、ポンプインペラ4、タービンランナ5およびステータ6を備えたトルクコンバータとして構成されるが、本発明の流体伝動装置は、ステータを有さない流体継手として構成されてもよい。また、本発明の流体伝動装置は、単板摩擦式のロックアップクラッチ機構9の代わりに、多板摩擦式のロックアップクラッチ機構を備えるものであってもよい。また、本発明における遠心振子式吸振装置の構成は、上述の遠心振子式吸振装置20のような構成に限られるものではない。
Moreover, although the fluid transmission apparatus 1 of the said Example is provided with the
ここで、上記実施例の主要な要素と課題を解決するための手段の欄に記載した発明の主要な要素との対応関係について説明する。すなわち、上記実施例では、原動機としてのエンジンに連結されるフロントカバー3が「入力部材」に相当し、フロントカバー3に接続されたポンプインペラ4が「ポンプインペラ」に相当し、ポンプインペラ4と共に回転可能なタービンランナ5が「タービンランナ」に相当し、入力要素としてのドライブ部材80、ドライブ部材80と第1コイルスプリング81を介して係合する中間部材83および中間部材83と第2コイルスプリング82を介して係合する出力要素としてのドリブンプレート84を有するダンパ機構8が「ダンパ機構」に相当し、ダンパ機構8を介してフロントカバー3と変速装置の入力軸に接続されるダンパハブ7とを連結するロックアップを実行すると共にロックアップを解除することができるロックアップクラッチ機構9が「ロックアップクラッチ機構」に相当し、コイルスプリング100および当該コイルスプリング100と係合する質量体としてのタービンランナ5により構成されるダイナミックダンパ10が「ダイナミックダンパ」に相当し、支持部材21および支持部材21に対してそれぞれ揺動可能な複数の質量体22を含む遠心振子式吸振装置20が「遠心振子式吸振装置」に相当する。
Here, the correspondence between the main elements of the above-described embodiment and the main elements of the invention described in the column of means for solving the problems will be described. That is, in the above embodiment, the
ただし、実施例の主要な要素と課題を解決するための手段の欄に記載された発明の主要な要素との対応関係は、実施例が課題を解決するための手段の欄に記載された発明を実施するための形態を具体的に説明するための一例であることから、課題を解決するための手段の欄に記載した発明の要素を限定するものではない。すなわち、実施例はあくまで課題を解決するための手段の欄に記載された発明の具体的な一例に過ぎず、課題を解決するための手段の欄に記載された発明の解釈は、その欄の記載に基づいて行なわれるべきものである。 However, the correspondence between the main elements of the embodiment and the main elements of the invention described in the column of means for solving the problem is the invention described in the column of means for solving the problem by the embodiment. Therefore, the elements of the invention described in the column of means for solving the problems are not limited. In other words, the examples are merely specific examples of the invention described in the column of means for solving the problem, and the interpretation of the invention described in the column of means for solving the problem is It should be done based on the description.
以上、実施例を用いて本発明の実施の形態について説明したが、本発明は上記実施例に何ら限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、様々な変更をなし得ることはいうまでもない。 The embodiments of the present invention have been described above using the embodiments. However, the present invention is not limited to the above embodiments, and various modifications can be made without departing from the scope of the present invention. Needless to say.
本発明は、流体伝動装置の製造分野等において利用可能である。 The present invention can be used in the field of manufacturing fluid transmission devices.
1 流体伝動装置、3 フロントカバー、4 ポンプインペラ、5 タービンランナ、6 ステータ、7 ダンパハブ、7a ハブ支持部、7b プレート固定部、7c ピストン支持部、8 ダンパ機構、9 ロックアップクラッチ機構、10 ダイナミックダンパ、11 スプリング支持部材、11a 第1部材、11b 第2部材、20 遠心振子式吸振装置、21 支持部材、21a ガイド穴、22 質量体、22a 金属板、22b 突起、23 支軸、24 連結部材、24a 円環状部、24b 突片、24c 係合部、40 ポンプシェル、41 ポンプブレード、50 タービンシェル、51 タービンブレード、52 タービンハブ、60 ステータブレード、61 ワンウェイクラッチ、80 ドライブ部材、81 第1コイルスプリング、82 第2コイルスプリング、83 中間部材、83a 第1中間プレート、83b 第2中間プレート、84 ドリブンプレート、84a 調心部、90 ロックアップピストン、91 摩擦材、95 ロックアップ室、100 コイルスプリング。
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Fluid transmission device, 3 Front cover, 4 Pump impeller, 5 Turbine runner, 6 Stator, 7 Damper hub, 7a Hub support part, 7b Plate fixing part, 7c Piston support part, 8 damper mechanism, 9 Lock-up clutch mechanism, 10 dynamic Damper, 11 Spring support member, 11a First member, 11b Second member, 20 Centrifugal pendulum vibration absorber, 21 Support member, 21a Guide hole, 22 Mass body, 22a Metal plate, 22b Protrusion, 23 Support shaft, 24 Connecting
Claims (5)
前記ロックアップクラッチ機構により前記ロックアップが実行される際に、前記原動機からの動力は、前記入力部材、前記ロックアップクラッチ機構、前記入力要素、前記ダンパ機構の前記弾性体、前記出力要素という経路を介して前記変速装置の前記入力軸に伝達され、
前記ロックアップクラッチ機構により前記ロックアップが実行される際に、前記ダイナミックダンパの前記弾性体および前記質量体は、前記経路に含まれず、
前記ダイナミックダンパの前記弾性体と前記遠心振子式吸振装置とは、前記流体伝動装置の径方向からみて該流体伝動装置の軸方向に重なると共に、前記径方向からみて前記タービンランナと前記ダンパ機構との間に配置されることを特徴とする流体伝動装置。 A pump impeller connected to an input member coupled to a prime mover, a turbine runner rotatable with the pump impeller, a damper mechanism having an input element, an elastic body, and an output element, and the input member via the damper mechanism And a lockup clutch mechanism capable of releasing the lockup, and a dynamic damper including an elastic body and a mass body engaged with the elastic body, and a support A fluid transmission device comprising a member and a centrifugal pendulum-type vibration absorber including a plurality of mass bodies swingable with respect to the support member,
When the lockup is executed by the lockup clutch mechanism, the power from the prime mover is a path of the input member, the lockup clutch mechanism, the input element, the elastic body of the damper mechanism, and the output element. Is transmitted to the input shaft of the transmission via
When the lockup is executed by the lockup clutch mechanism, the elastic body and the mass body of the dynamic damper are not included in the path,
The elastic body of the dynamic damper and the centrifugal pendulum type vibration absorber overlap each other in the axial direction of the fluid transmission device as viewed from the radial direction of the fluid transmission device, and the turbine runner and the damper mechanism as viewed from the radial direction. A fluid transmission device characterized by being disposed between the two.
前記ダイナミックダンパの前記弾性体は、前記遠心振子式吸振装置の内周側に配置されることを特徴とする流体伝動装置。 The fluid transmission device according to claim 1,
The fluid transmission device according to claim 1, wherein the elastic body of the dynamic damper is disposed on an inner peripheral side of the centrifugal pendulum vibration absorber.
前記ダイナミックダンパの前記質量体は、該ダイナミックダンパの前記弾性体と係合する前記タービンランナであることを特徴とする流体伝動装置。 The fluid transmission device according to claim 1 or 2,
The fluid transmission device according to claim 1, wherein the mass body of the dynamic damper is the turbine runner engaged with the elastic body of the dynamic damper.
前記ダンパ機構は、前記入力要素と係合する第1弾性体および該第1弾性体から前記径方向に離間して配置されると共に前記出力要素と係合する第2弾性体を前記弾性体として有すると共に、前記第1弾性体および前記第2弾性体と係合する中間要素を有し、
前記ダイナミックダンパの前記弾性体は、前記ダンパ機構の前記中間要素および前記出力要素の一方と係合し、前記遠心振子式吸振装置の前記支持部材は、前記ダンパ機構の前記中間要素および前記出力要素の一方または他方に接続されることを特徴とする流体伝動装置。 In the fluid transmission device according to any one of claims 1 to 3,
The damper mechanism includes a first elastic body that engages with the input element and a second elastic body that is spaced apart from the first elastic body in the radial direction and that engages with the output element as the elastic body. And having an intermediate element engaged with the first elastic body and the second elastic body,
The elastic body of the dynamic damper is engaged with one of the intermediate element and the output element of the damper mechanism, and the support member of the centrifugal pendulum vibration absorber is the intermediate element and the output element of the damper mechanism. a fluid transmission device according to claim Rukoto connected one or the other of the.
前記遠心振子式吸振装置の前記支持部材は、連結部材を介して前記ダンパ機構の前記中間要素に固定され、
前記ダイナミックダンパの前記弾性体は、前記連結部材に形成された係合部と係合することを特徴とする流体伝動装置。
The fluid transmission device according to claim 4,
The support member of the centrifugal pendulum vibration absorber is fixed to the intermediate element of the damper mechanism via a connecting member,
The fluid transmission device according to claim 1, wherein the elastic body of the dynamic damper is engaged with an engaging portion formed on the connecting member.
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