JP5580596B2 - プロトコルベースの等尺運動養生法を実行する装置、システムおよび方法 - Google Patents

Description

（分野）
本発明は、心臓血管の健康の分野に関し、より詳細には、人間の、特に高血圧の人間の安静時血圧（心臓収縮期血圧および心臓拡張期血圧の両方）を安全に減少させ、自律神経系を調節し、人間のそして、全般的に心臓血管の健康を改善する装置、システムおよび方法に関する。

（背景技術）
Ｗｉｌｅｙへの特許文献１（’６９６特許）は、患者の安静時の心臓収縮期血圧および心臓拡張期血圧を下げるプロトコルまたは方法を開示する。このプロトコルは、患者の任意の所与の筋肉（例えば、骨格筋または筋肉の群）を使ってそのような患者によって及ぼされ得る最大の等尺力（ｉｓｏｍｅｔｒｉｃ ｆｏｒｃｅ）を決定することから開始する。決定された最大の等尺力は記録される。患者は、次いで、所与の安静期間がその後に続く所与の収縮期間に決定される最大の力のある分量のレベル（例えば、最大約６０％）で、所与の筋肉の等尺収縮に断続的に関わることが周期的に可能である。所与の筋肉によって及ぼされる等尺力に応答して生成される出力信号に関連する知覚可能なインディシアは患者に表示され、その結果、患者は最大の力の所与の分量のレベルを維持し得る。知覚可能なインディシアは、例えば、視覚表示、可聴信号または触覚信号から成り得る。触覚信号は、振動およびフィードバック力から成り得る。

特許文献１はさらに、前述のプロトコルを実行する際に患者によって用いられる装置を開示する。この装置は、所与の筋肉（例えば、骨格筋または筋肉の群）によって患者が作動させる筋力計を含む。患者の任意の所与の筋肉によってその患者によって及ぼされ得る最大の等尺力を記録するために、メモリが筋力計に接続される。患者が所与の筋肉によって筋力計を作動させるとき、記録された最大の等尺力のパーセンテージを表示するために、ディスプレイが筋力計およびメモリに接続される。所与の筋肉が筋力計を介して等尺力を及ぼす期間およびその及ぼす機関と及ぼす期間との間の期間を確認するためにタイマが患者に提供される。特許文献１は、その全体が本明細書に参考として援用される。

Ｓｍｙｓｅｒへの特許文献２（’６３９特許）は、ユーザガイダンス付きのプロトコル構成可能な等尺ハンドグリップ記録筋力計を開示する。装置はグリップを用い、ロードセルがグリップ内に取り付けられる。ロードセルは同様に、運動養生法中に圧縮するように圧搾される剛性のプリント回路基板に連結される。読出し部は、バッテリ駆動システムに一体化して形成され、ディスプレイ上でユーザの読取りを容易にする角度で聴覚および視覚のキューを提供する。視覚のキューは、運動養生中ずっとディスプレイに提供され、どちらの手を使用すべきかおよび加えられるべき圧縮する圧搾力の量に関してユーザに促す。システムおよび方法は、ユーザの努力に点数を与える技術を含む。マイクロプロセッサ駆動されるデバイスは、トレーナまたは医者と対話して用いられ得るアーカイブメモリおよびデータ通信ポートを含む。特許文献２は、その全体が本明細書に参考として援用される。

米国特許第５，３９８，６９６号明細書 米国特許第５，９０４，６３９号明細書

（発明の開示）
本発明の好ましい実施形態は、コンパクト、軽量、ハンドヘルド、バッテリ駆動の等尺運動装置に関し、該装置は、筋肉または筋肉群の等尺収縮によって引き起こされる負荷を受けることを可能にする構造的構成を示す。装置はシステムを備え、該システムにおいて、筋肉、または筋肉の群の収縮は測定可能なインディシアを力測定要素に与え、該力測定要素は次いで、測定された力を制御システムに通信し、該制御システムは該力を用いて能力情報をユーザに提供する。より詳細には、装置は、力に対する自然の抵抗を可能にし、緊張を減少させ、使用中に圧縮される皮膚表面の全領域を増加させるように設計される。この設計は、等尺運動の遂行中に、より大きなユーザの快適性を可能にする。さらに装置は、運動パラメータおよび他の関連する関係データを、例として、スタンドアロンコンピュータ、携帯情報端末、ラップトップ、サーバおよびルータなどの遠隔のデバイス
に通信するように設計される。

ハンドルまたはグリップから延びているものは、ディスプレイであり、電源ボタンがディスプレイに並列している。ディスプレイは、ユーザが等尺運動プロトコルを実行しながら視覚的キューを観察し得るように取り付けられる。さらにディスプレイは、ユーザが装置の使用を開始するごとに選択し得る運動養生法のオプションのメニューを提供する。装置内に組み込まれた制御システムは、プロセッサ駆動され、ユーザによって及ぼされる最大等尺圧搾力（ＭＳＦ）および等尺運動の遂行時にユーザを導くのに必要な他のユーザデータを記録することが可能である。ディスプレイは、運動養生法中にユーザが及ぼす記録されたＭＳＦのパーセンテージ（部分的な力（ｆｒａｃｔｉｏｎａｌ ｆｏｒｃｅ））を表示する。ユーザが部分的な力を保持する時間量および及ぼす期間の持続時間をユーザが確認するように、クロックが提供される。運動に使用可能な時間量は、入力され得る。

本装置の好ましい実施形態に関係するシステムおよび方法は、ユーザに視覚キューおよび可聴キューを提供し、さらに得点技術の利用によって、トレーニングまたは運動の管理目的のために能力データをユーザに提供する。視覚キューは、血圧レベルを下げるように設計された多段階プロトコルによってユーザを導くのみならず、設定された目標の当尺収縮レベルを維持するようにユーザを助ける。例えば運動養生法中に、ディスプレイは所望の目標の力を示す。ハンドルまたはグリップが目標の力の下かまたは目標の力の上のいずれかに圧搾される場合、ユーザには、聴覚および／または視覚の警告が提供される。さらにユーザが最大の圧搾力（ＭＳＦ）を及ぼすとき、ディスプレイは、そのようなＭＳＦの相対値に関する視覚情報をユーザに与える。装置はまた、運動養生法に関する設定された時間、または運動養生法に関する所定のレベルの及ぼされる力すなわちＭＳＦの設定された分量のいずれかを選ぶ個々のユーザのために特別にプログラムされ得る。装置はまた、理学療法または理学療法の群（すなわち様々な療法および様々な力）の形態として用いられ得る。好ましい実施形態に従って、本発明の装置は、概してユーザの安静時の心臓収縮期血圧および心臓拡張期血圧を下げる運動養生法を実行するようにプログラムされる。

本発明はまた、ユーザの安静時の心臓収縮期血圧および心臓拡張期血圧を下げる方法および副交感神経活動を増加させ末梢動脈機能を改善するプロトコルを提供する方法に関する。プロトコルはまた、酸化窒素の生成を増加する。

この方法は、任意の所与の筋肉、好ましくは手の筋肉を使ってユーザによって及ぼされ得る最大の等尺圧搾力（ＭＳＦ）の決定から始まる。ＭＳＦは記録される。ユーザは次いで、所与の収縮の持続時間（Ｔ）およびその後の所与の休止時間（ＲＳＦ）の間、ＭＳＦの約１５％から約５５％までの分量のレベルにおいて所与の筋肉の等尺収縮を断続的に行うように周期的に求められる。好ましい実施形態に従って、ＲＳＦは０である。別の実施形態に従って、ＲＳＦは０ではない。所与の筋肉によって及ぼされる等尺力に応答して生成される出力信号に関連する知覚可能なインディシアがユーザに表示され、その結果、ユーザは、所望の持続時間（Ｔ）の間、最大力の所与の分量のレベルを維持し得る。この方法はまた、運動の遂行中、ＭＳＦ、ＦＳＦ、またはＴの動的変化を可能にし得る。

ユーザが従う代表的な手順は、ユーザがどちらかの手によってＭＳＦの約３０％に等しい圧搾力を働かせることおよびその約３０％の力を２分間保持することと、ＲＳＦが０で１分間休止することと、もう一方の手でＭＳＦの約３０％に等しい力を２分間及ぼすことと、ＲＳＦが０で１分間休止することと、再び第１の手で最大の約３０％に等しい力を２分間及ぼすことと、ＲＳＦが０で１分間休止することと、再び第２の手で約３０％の力を２分間及ぼすこととを含む。これにより、その日の等尺運動が完了する。同じ手順が週に少なくとも３日ユーザの患者によって行われるべきである。

本発明の利点は、等尺運動が患者の心臓収縮期血圧および心臓拡張期血圧の両方を下げるための効果的な手段であるという認識を含む。本発明の別の利点は、安静時血圧を下げることが最大力のはるかに少ない等尺収縮を用いて達成され得ることである。最大力における等尺収縮は、特に高血圧の患者において血圧を危険なレベルまで上げ得る。しかし別の利点は、１日ほんの数分ですみ、それでもユーザの安静時の血圧を下げるのに効果的である等尺運動養生法である。さらなる利点は、本明細書において開示される等尺養生法をインプリメントするように設計された装置である。

従って、次に続く本発明の詳細な説明がよりよく理解され得るために、そして当該技術に対する本寄与がより良く認識され得るために、本発明のより重要な特徴が多少大まかに概説されている。もちろん以下にさらに説明される本発明のさらなる特徴がある。

この点に関して、本発明の少なくとも１つの実施形態を詳細に説明する前に、本発明がその用途において次の説明に述べられるかまたは図面に例示される構造の詳細および構成要素の配置に限定されないことは理解されるべきである。本発明は、他の実施形態および様々な方法で実施および実行されることが可能である。また、本明細書において用いられる語法および術語が説明の目的のためであり限定するものとしてみなされるべきではないことは理解されるべきである。

そのようなものとして、当業者は、この開示が基づく概念が本発明のいくつかの目的を実行するための他の構造、方法およびシステムを設計するための基準として容易に用いられ得ることを理解する。従って均等の構造が、それらが本発明の精神および範囲から逸脱しない限り、本発明に含まれることは重要である。

本発明、本発明の動作上の利点および本発明の使用によって達成される目的をより良く理解するために、本発明の好ましい実施形態を例示する添付の図面および説明事項が参照されるべきである。
例えば、本発明は以下の項目を提供する。
（項目１）
装置であって、
ａ）ハンドルであって、
ｂ）該ハンドルは、１つ以上の軸に沿って同時に可動である少なくとも１つの部材と、該装置と該可動の部材との間に配置された少なくとも１つの柔軟性のある部材とを備え、該柔軟性のある部材は該可動の部材が該装置に関して該１つ以上の軸に沿って動くことを可能にし、該可動の部材および該柔軟性のある部材は該装置に加えられる力を切り替える、ハンドルと、
ｃ）該装置に加えられる力を変換する、該装置と連絡するセンサであって、
ｄ）該柔軟性のある部材および該可動の部材は、該装置に加えられる力を該センサに直接的に伝送する分路として働く、センサと、
ｅ）該ハンドルに取り付けられ、運動中に情報を表示するディスプレイと、
ｆ）該装置内に組み込まれ、該運動のパラメータを扱う制御システムと
を備えている、装置。
（項目２）
上記装置に加えられる力は、Ｆ _Ｇ ＝Ｆ _Ｂ１ ＋Ｆ _Ｓ ＋Ｆ _Ｂｕ −２Ｆ _Ｐ として説明される、項目１に記載の装置。
（項目３）
上記センサに加えられる力は、Ｆ _Ｓ ＝（Ｆ _Ｇ ＋２Ｆ _Ｐ ）／Ｃ _ｔ ’として説明される、項目１に記載の装置。
（項目４）
上記装置は、等尺運動装置である、項目１に記載の装置。
（項目５）
上記柔軟性のある部材は、少なくとも上部の柔軟性のある部材と、中央部の柔軟性のある部材と、下部の柔軟性のある部材とから成る、項目１に記載の装置。
（項目６）
上記装置は、上記センサに力を直接に伝送するために、複数の力分路部材を用いる、項目１に記載の装置。
（項目７）
上記中央部の柔軟性のある部材のみが、上記センサに上記力を直接に伝送する、項目５に記載の装置。
（項目８）
上記上部の柔軟性のある部材、上記中央部の柔軟性のある部材、上記下部の柔軟性のある部材は、上記センサに上記力を伝送する、項目５に記載の装置。
（項目９）
上記装置は、人体の筋肉または筋肉の群の等尺収縮を測定する装置である、項目１に記載の装置。
（項目１０）
上記等尺運動は、理学療法または理学療法の群の一形態である、項目４に記載の装置。
（項目１１）
上記装置は、運動を実行している人物に可聴キューを提供する、項目１に記載の装置。
（項目１２）
上記等尺運動装置は、等尺収縮中に上記ハンドルと接触している手の実質的にすべての領域にわたり負荷を分配することによって、該ハンドルの圧縮の維持可能期間の増加を可能にする、項目４に記載の装置。
（項目１３）
上記等尺運動装置は、通信方法によって遠隔のシステムに上記パラメータを通信する、項目４に記載の装置。
（項目１４）
上記等尺運動装置は、酸化窒素の生成を引き起こすプロトコルを実行する装置である、項目４に記載の装置。
（項目１５）
上記等尺運動装置は、安静時の心臓収縮期血圧および心臓拡張期血圧を下げるプロトコルを実行する装置である、項目４に記載の装置。
（項目１６）
上記等尺運動装置は、副交感神経の活動を増加させるプロトコルを実行する装置である、項目４に記載の装置。
（項目１７）
上記等尺運動装置は、末梢動脈機能を改善するプロトコルを実行する装置である、項目４に記載の装置。
（項目１８）
上記装置は、ハンドヘルド装置である、項目１に記載の装置。
（項目１９）
上記柔軟性のある部材は、圧縮部材である、項目１に記載の装置。
（項目２０）
上記柔軟性のある部材は、スプリング、弾性のあるバンパ、空気嚢、または被包性流体のうちの少なくとも１つである、項目１に記載の装置。
（項目２１）
上記柔軟性のある部材は、部分的にスリーブ内に収納され、上記装置と上記柔軟性のある部材との間の摩擦を減少させる、項目１に記載の装置。
（項目２２）
上記柔軟性のある部材は、部分的にスリーブ内に収納され、動作範囲を限定する、項目１に記載の装置。
（項目２３）
上記可動の部材は、横方向の動き、長手方向の動き、垂直の動き、および回転の動きから成る群から選択される少なくとも１つの方向に動く、項目１に記載の装置。
（項目２４）
上記装置は、上記可動の部材を備えている後部部材を備えている、項目１に記載の装置。
（項目２５）
上記装置は、固定された部材を備えている前部部材を備えている、項目１に記載の装置。
（項目２６）
上記可動の部材は、堅いコアおよび柔らかいシェルを備えている、項目１に記載の装置。
（項目２７）
上記堅いコアは、合成物質、金属、または天然繊維から成る群から選択される、項目２６に記載の装置。
（項目２８）
上記柔らかいシェルは、合成物質および天然繊維から成る群から選択される、項目２６に記載の装置。
（項目２９）
上記合成物質はゴムまたは発泡体を備えている、項目２８に記載の装置。
（項目３０）
上記固定された部材は、堅いコアおよび柔らかいシェルを備えている、項目２５に記載の装置。
（項目３１）
上記堅いコアは、合成物質、金属、または天然繊維から成る群から選択される、項目３０に記載の装置。
（項目３２）
上記柔らかいシェルは、合成物質および天然繊維から成る群から選択される、項目３０に記載の装置。
（項目３３）
上記合成物質はゴムまたは発泡体を備えている、項目３２に記載の装置。
（項目３４）
上記センサは、ロードセルを備えている、項目１に記載の装置。
（項目３５）
上記センサは、上記可動の部材に加えられる力に基づき出力信号を生成する、項目１に記載の装置。
（項目３６）
少なくとも１つの知覚可能なインディシアをさらに備え、該知覚可能なインディシアは、出力信号に関連する信号を表示する、項目１に記載の装置。
（項目３７）
上記知覚可能なインディシアは、視覚表示、可聴信号および触覚信号のうちの少なくとも１つを備えている、項目３６に記載の装置。
（項目３８）
上記触覚信号は、振動およびフィードバック力のうちの少なくとも１つを備えている、項目３７に記載の装置。
（項目３９）
上記後部部材は、ゴム加工された表面から成り、ユーザの手の点圧力を最小にするように構成される、項目２４に記載の装置。
（項目４０）
上記前部部材は、ゴム加工された表面から成り、ユーザの手の点圧力を最小にするように構成される、項目２５に記載の装置。
（項目４１）
ユーザによって等尺運動を実行する方法であって、
ａ）装置を提供するステップであって、該装置は、ハンドルであって、該ハンドルは複数の軸に沿って同時に可動である少なくとも１つの部材を備えている、ハンドルと、該装置と該可動の部材との間に配置された少なくとも１つの柔軟性のある部材であって、該柔軟性のある部材は該可動の部材が該装置に対して複数の軸に沿って動くことを可能にし、該可動の部材および該柔軟性のある部材は該装置に加えられる力を切り替える、少なくとも１つの柔軟性のある部材と、該装置および該柔軟性のある部材と通信する少なくとも１つのセンサであって、該センサに加えられる力は、Ｆ _Ｓ ＝（Ｆ _Ｇ ＋２Ｆ _Ｐ ）／Ｃ _ｔ ’によって説明され、該センサは該可動の部材に加えられる力に基づいて出力信号を生成する、センサとを備えているステップと、
ｂ）該装置の各々の使用の開始時に最初に運動養生法を選択するステップと、
ｃ）該可動の部材への該ユーザの手の最大圧搾力（ＭＳＦ）を測定するステップと、
ｄ）該最大圧搾力の該測定を記録するステップと、
ｅ）該ユーザが有する使用可能な時間量（Ｔ）を入力するステップと、
ｆ）該記録された最大圧搾力（ＭＳＦ）および該ユーザが有する使用可能な時間量（Ｔ）に基づいて部分的圧搾力（ＦＳＦ）を計算するステップと、
ｇ）設定された時間（Ｔ _１ ）の間、該部分的圧搾力（ＦＳＦ）に圧搾するよう該ユーザに指示するステップと、
ｈ）第２の設定された時間（Ｔ _２ ）の間、静止時圧搾力（ＲＳＦ）に圧搾するよう該ユーザに指示するステップであって、該静止時圧搾力（ＲＳＦ）は０であるかまたは０ではない、ステップと、
ｉ）該ユーザが有する使用可能な時間量（Ｔ）の間、ステップ（ｇ）および（ｈ）を繰り返すステップと、
ｊ）第２の設定された時間（Ｔ _２ ）の間、該部分的圧搾力（ＦＳＦ）に戻るステップと、
ｋ）０圧搾力（ＺＳＦ）にするよう該ユーザに指示するステップと
を包含する、方法。
（項目４２）
上記方法は、運動の遂行中、上記ＭＳＦ、ＦＳＦ、ＲＳＦ、またはＴの変更を可能にする、項目４１に記載の方法。
（項目４３）
ユーザの安静時の心臓収縮期血圧および心臓拡張期血圧を下げる方法であって、
ａ）装置を提供するステップであって、該装置は、ハンドルであって、該ハンドルは複数の軸に沿って同時に可動である少なくとも１つの部材を備えている、ハンドルと、該装置と該可動の部材との間に配置された少なくとも１つの柔軟性のある部材であって、該柔軟性のある部材は該可動の部材が該装置に対して複数の軸に沿って動くことを可能にし、該可動の部材および該柔軟性のある部材は該装置に加えられる力を切り替える、少なくとも１つの柔軟性のある部材と、該装置および該柔軟性のある部材と通信する少なくとも１つのセンサであって、該センサに加えられる力は、Ｆ _Ｓ ＝（Ｆ _Ｇ ＋２Ｆ _Ｐ ）／Ｃ _ｔ ’によって説明され、該センサは該可動の部材に加えられる力に基づいて出力信号を生成する、センサとを備えているステップと、
ｂ）該装置の各々の使用の開始時に選択する運動養生法のオプションのメニューを提供するステップと、
ｃ）該可動の部材への該ユーザの手の最大圧搾力（ＭＳＦ）を測定するステップと、
ｄ）該最大圧搾力の該測定を記録するステップと、
ｅ）該ユーザが有する使用可能な時間量（Ｔ）を入力するステップと、
ｆ）該記録された最大圧搾力（ＭＳＦ）および該ユーザが有する使用可能な時間量（Ｔ）に基づいて部分的圧搾力（ＦＳＦ）を計算するステップと、
ｇ）設定された時間（Ｔ _１ ）の間、該部分的圧搾力（ＦＳＦ）に圧搾するよう該ユーザに指示するステップと、
ｈ）第２の設定された時間（Ｔ _２ ）の間、静止時圧搾力（ＲＳＦ）に圧搾するよう該ユーザに指示するステップであって、該静止時圧搾力（ＲＳＦ）は０である、ステップと、
ｉ）該ユーザが有する使用可能な時間量（Ｔ）の間、ステップ（ｇ）および（ｈ）を繰り返すステップと、
ｊ）第２の設定された時間（Ｔ _２ ）の間、該部分的圧搾力（ＦＳＦ）に戻るステップと、
ｋ）０圧搾力（ＺＳＦ）にするよう該ユーザに指示するステップと
を包含する、方法。
（項目４４）
上記方法は、運動の遂行中、上記ＭＳＦ、ＦＳＦ、ＲＳＦ、またはＴの変更を可能にする、項目４３に記載の方法。
（項目４５）
ユーザの安静時の心臓収縮期血圧および心臓拡張期血圧を下げる方法であって、以下の
ａ）該方法の各々の使用の開始時に運動養生法を選択するステップと、
ｂ）該ユーザの手の最大圧搾力（ＭＳＦ）を測定するステップと、
ｃ）該最大圧搾力の該測定を記録するステップと、
ｄ）該ユーザが有する使用可能な時間量（Ｔ）を入力するステップと、
ｅ）該記録された最大圧搾力（ＭＳＦ）および該ユーザが有する使用可能な時間量（Ｔ）に基づいて部分的圧搾力（ＦＳＦ）を計算するステップと、
ｆ）設定された時間（Ｔ _１ ）の間、該部分的圧搾力（ＦＳＦ）に圧搾するよう該ユーザに指示するステップと、
ｇ）第２の設定された時間（Ｔ _２ ）の間、静止時圧搾力（ＲＳＦ）に圧搾するよう該ユーザに指示するステップであって、該静止時圧搾力（ＲＳＦ）は０であるかまたは０ではない、ステップと、
ｈ）該ユーザが有する使用可能な時間量（Ｔ）の間、ステップ（ｆ）および（ｇ）を繰り返すステップと、
ｉ）第２の設定された時間（Ｔ _２ ）の間、該部分的圧搾力（ＦＳＦ）に戻るステップと、
ｊ）０圧搾力（ＺＳＦ）にするよう該ユーザに指示するステップと
を包含する、方法。
（項目４６）
上記方法は、運動の遂行中、上記ＭＳＦ、ＦＳＦ、ＲＳＦ、またはＴの変更を可能にする、項目４５に記載の方法。
（項目４７）
ユーザの安静時の心臓収縮期血圧および心臓拡張期血圧を下げる方法であって、以下の
ａ）該方法の各々の使用の開始時に運動養生法を選択するステップと、
ｂ）該ユーザの手の最大圧搾力（ＭＳＦ）を測定するステップと、
ｃ）該最大圧搾力の該測定を記録するステップと、
ｄ）該ユーザが及ぼしたいと望む力のレベル（ＬＦ）を入力するステップと、
ｅ）該記録された最大圧搾力（ＭＳＦ）および該力のレベル（ＬＦ）に基づいて部分的圧搾力（ＦＳＦ）を計算するステップと、
ｆ）設定された時間（Ｔ _１ ）の間、該部分的圧搾力（ＦＳＦ）に圧搾するよう該ユーザに指示するステップと、
ｇ）第２の設定された時間（Ｔ _２ ）の間、静止時圧搾力（ＲＳＦ）に圧搾するよう該ユーザに指示するステップであって、該静止時圧搾力（ＲＳＦ）は０であるかまたは０ではない、ステップと、
ｈ）時間量（Ｔ）の間、ステップ（ｆ）および（ｇ）を繰り返すステップと、
ｉ）該第２の設定された時間（Ｔ _２ ）の間、該部分的圧搾力（ＦＳＦ）に戻るステップと、
ｊ）０圧搾力（ＺＳＦ）にするよう該ユーザに指示するステップと
を包含する、方法。
（項目４８）
上記方法は、運動の遂行中、上記ＭＳＦ、ＦＳＦ、ＲＳＦ、またはＴの変更を可能にする、項目４７に記載の方法。
（項目４９）
上記ユーザの手の最大圧搾力（ＭＳＦ）を測定するステップは、該ユーザの両手の最大圧搾力（ＭＳＦ）を測定することを包含する、項目４１に記載の方法。
（項目５０）
上記ユーザに指示するステップは、音声および／または視覚のプロンプトによって該ユーザに指示することを包含する、項目４１に記載の方法。
（項目５１）
上記繰り返すステップは、設定された回数の繰り返し（Ｒ）で上記ステップを繰り返すことを包含する、項目４５に記載の方法。
（項目５２）
ユーザの安静時の心臓収縮期血圧および心臓拡張期血圧を下げる方法であって、以下の
ａ）該方法の各々の使用の開始時に運動養生法を選択するステップと、
ｂ）時間（ｔ）の関数として、該ユーザの手の最大圧搾力（ＭＳＦ）を測定するステップと、
ｃ）時間の関数としての該最大圧搾力（ＭＳＦ／ｔ）を記録するステップと、
ｄ）時間の関数としての該記録された最大圧搾力（ＭＳＦ／ｔ）に基づいて部分的圧搾力（ＦＳＦ）を計算するステップであって、該ユーザによって及ぼされる該部分的圧搾力（ＦＳＦ）の全量は時間の関数としての該最大圧搾力（ＭＳＦ／ｔ）に等しい、ステップと、
ｅ）設定された時間（Ｔ _１ ）の間、該部分的圧搾力（ＦＳＦ）に圧搾するよう該ユーザに指示するステップと、
ｆ）第２の設定された時間（Ｔ _２ ）の間、静止時圧搾力（ＲＳＦ）に圧搾するよう該ユーザに指示するステップであって、該静止時圧搾力（ＲＳＦ）は０であるかまたは０ではない、ステップと、
ｇ）時間量（Ｔ）の間、ステップ（ｅ）および（ｆ）を繰り返すステップと、
ｈ）第２の設定された時間（Ｔ _２ ）の間、該部分的圧搾力（ＦＳＦ）に戻るステップと、
ｉ）０圧搾力（ＺＳＦ）にするよう該ユーザに指示するステップと
を包含する、方法。
（項目５３）
上記部分的圧搾力（ＦＳＦ）は可変である、項目５２に記載の方法。
（項目５４）
上記ユーザの手の最大圧搾力（ＭＳＦ）を測定するステップは、該ユーザの両手の最大圧搾力（ＭＳＦ）を測定することを包含する、項目４３に記載の方法。
（項目５５）
上記ユーザに指示するステップは、音声および／または視覚のプロンプトによって該ユーザに指示することを包含する、項目４３に記載の方法。
（項目５６）
上記繰り返すステップは、設定された回数の繰り返し（Ｒ）でステップを繰り返すことを包含する、項目４７に記載の方法。

図１ａは、本発明の好ましい実施形態に従う装置の斜視図である。 図１ｂは、図１ａの装置の組立分解斜視図である。 図２は、図１ａの装置の組立分解斜視図である。 図３ａは、図１ａの装置の側面図である。 図３ｂは、線３ｂ−３ｂに沿って切った図３ａの装置の断面図である。 図４ａは、図１ａの装置の後面図である。 図４ｂは、線４ｂ−４ｂに沿って切った図４ａの装置の断面図である。 図５ａは、図１ａの装置の側面図である。 図５ｂは、線５ｂ−５ｂに沿って切った図５ａの装置の断面図である。 図５ｃは、図５ｂの細部５ｃの拡大図である。 図６ａは、図１ａの装置の側面図である。 図６ｂは、線６ｂ−６ｂに沿って切った図６ａの装置の断面図である。 図６ｃは、図６ｂの細部６ｃの拡大図である。 図７ａは、図１ａの装置の側面図である。 図７ｂは、線７ｂ−７ｂに沿って切った図７ａの装置の断面図である。 図７ｃは、図７ｂの細部７ｃの拡大図である。 図８は、図１ａの装置と共に用いられるハードウェアのブロック図である。 図９は、図１ａの装置によって用いられる手順を示すフローチャートである。 図１０は、図１ａの装置によって実行される運動養生法を示すフローチャートである。 図１１ａは、運動養生法に従って図１ａの装置に加えられる力を表示するグラフである。 図１１ｂは、力が可変である運動養生法に従って図１ａの装置に加えられる力を表示するグラフである。 図１２は、力伝送の略図である。

（発明を実行するモード）
図１ａは、本発明の好ましい実施形態に従う装置１００の斜視図である。図１ａに見られるように、装置１００は、ディスプレイ１０１と、電源ボタン１０２と、前部固定部材１０３と、後部可動部材１０４とを含む。後部可動部材１０４は、横方向に、長手方向に、垂直に、および回転の動きで動き得る。図１ｂは、図１ａの装置１００の組立分解斜視図であり、後部可動部材１０４の機構の細部を示す。前部固定部材１０３または後部可動部材１０４は、ゴム加工された表面であり得、ユーザの手の圧力点を最小にするように構成され得る。図１ｂに見られるように、後部可動部材１０４は、柔軟性のある部材１０５、１０６および１０７、好ましくは３個の柔軟性のある部材、すなわち、上部の柔軟性のある部材１０５、中央部の柔軟性のある部材１０６および下部の柔軟性のある部材１０７によって、好ましくは、装置１００に接続される。好ましい実施形態に従って、柔軟性のある部材１０５、１０６および１０７は、バンパの性質のある弾性のあるポリマであり得る。しかしながら、柔軟性のある部材１０５、１０６および１０７は、当業者に公知の任意の圧縮可能構造（例えば、スプリング、空気嚢、または被包性流体）であり得る。

中央部の柔軟性のある部材１０６は、図１ｂに見られるように、好ましくはスリーブ１０８が備えつけられ、スリーブ１０８は、回転したグリップが装置１００に加えられたとき後部可動部材１０４に加えられ得る多軸の力を単軸の力に変換するように作動する。スリーブ１０８はそのような力を完全に正確に変換し得ないが、スリーブ１０８はまた、中央部の柔軟性のある部材１０６が負荷のために拡張（拡幅）したとき生じ得る他の起こり得る伝送損失を最小にすることを助ける。スリーブ１０８はさらに、後部可動部材１０４に加えられた力を装置１００のセンサ１０９に接続する堅い表面を提供する。好ましい実施形態に従って、スリーブ１０８は金属スリーブである。図２は、図１ａの装置１００の組立分解斜視図であり、前部固定部材１０３の機構の細部を示す。

図３ａは図１ａの装置１００の側面図であり、図３ｂは線３ｂ−３ｂに沿って切った図３ａの装置１００の断面図である。図３ｂから見られ得るように、装置１００の中央部の柔軟性のある部材１０６はスリーブ１０８によって包まれる。後部可動部材１０４はさらに、図３ｂに例示されるように、柔らかいシェル１１０および堅いコア１１１から成る。

図４ａは、図１ａの装置１００の後面図であり、図４ｂは、線４ｂ−４ｂに沿って切った図４ａの装置１００の断面図である。図４ｂはまた、後部可動部材１０４の柔らかいシェル１１０および堅いコア１１１を示す。

図５ａは、図１ａの装置１００の側面図であり、図５ｂは、線５ｂ−５ｂ、すなわち下部の柔軟性のある部材１０７と交差する線に沿って切った図５ａの装置１００の断面図である。図５ｃは、図５ｂの細部５ｃの拡大図であり、リリーフ位置、すなわち、圧搾力が装置１００に加えられないで、後部可動部材１０４が休止位置にあるときの下部スナップ（右１１２ａおよび左１１２ｂの両方）を示す。

図６ａは、図１ａの装置１００の側面図であり、図６ｂは、線６ｂ−６ｂ、すなわち上部の柔軟性ある部材１０５と交差する線に沿って切った図６ａの装置１００の断面図である。図６ｃは、図６ｂの細部６ｃの拡大図であり、停止位置、すなわち、圧搾力１１３が装置１００に加えられ、その結果、後部可動部材１０４が押下され、上部の柔軟性のある部材１０５が圧縮される状況における上部スナップ（右１１２ａおよび左１１２ｂの両方）を示す。圧搾力１１３が装置１００に加えられたとき、後部可動部材１０４が上部の柔軟性のある部材１０５に対して押し上がる。図６ｃに描かれていないが、好ましい実施形態において、中央部の柔軟性のある部材１０６は、力１１３が加えられたときスリーブ１０８によってセンサ１０９と接触するようになる。

図７ａは、図１ａの装置１００の側面図であり、図７ｂは、線７ｂ−７ｂに沿って切った図７ａの装置１００の断面図である。図７ｃは、図７ｂの細部７ｃの拡大図であり、回転する圧搾力１１４が装置１００に加えられ、その結果、後部可動部材１０４がわずかに回転させられる場合の停止位置における上部スナップ（右１１２ａおよび左１１２ｂの両方）を示す。そのような回転する圧搾力１１４が装置１００に加えられたとき、後部可動の部材１０４は上部の柔軟性のある部材１０５に対して一様ではなく押し上がり、その結果、回転力１１４が右方向である図７ｃに見られるように、右スナップ１１２ａはリリーフ位置にあり、左スナップ１１２ｂは停止位置にある。後部の可動の部材１０４が上かまたは下に回転させられる場合、装置１００に関して後部可動部材１０４の水平の変位よりはむしろ垂直の変位が注意される（図示されていない）。柔軟性のある部材１０５、１０６および１０７ならびに／または可動の部材１０４は、まとめて力分路として働き得る。しかしながら、好ましい実施形態において、力伝送部材（「中央部の柔軟性のある部材」１０６として説明される）のみが、直接にセンサ１０９に力を変換する。

図４ｂを参照すると、運動養生法中にユーザは握力を装置１００に働かせる。握力に比例する力は、後部可動部材１０４、中央部の柔軟性のある部材１０６およびスリーブ１０８を介してセンサ１０９に伝送され、装置１００の制御システムによって測定される。センサ１０９は、装置１００の本体に据えつけられる。好ましい実施形態に従って、追加のグリップ支持のために、２つの追加の柔軟性のある部材（上部１０５および下部１０７）が装置１００に据えつけられる。

図３ｂに見られるように、快適性のために、固定前部部材１０３および後部可動部材１０４は、堅いコア１１１、好ましくはポリマコアを覆う柔らかいシェル１１０、好ましくはポリマシェルが備えつけられている。堅いコア１１１はまた、金属または天然繊維から成り得る。柔らかいポリマシェル１１０は、ユーザの手とインタフェースする表面である。柔らかいポリマシェル１１０はまた、合成物質（例えば、ゴムまたは発泡体）または天然繊維からなり得る。さらに快適性は、上部の柔軟性のある部材１０５、中央部の柔軟性のある部材１０６、および下部の柔軟性のある部材１０７を含む柔軟性のある部材のおかげで確実にされ、該柔軟性のある部材は、装置１００に「スプリングのような」感触を提供しかつより大きな快適性を確実にし、従って、運動養生法とのより大きな追従性を確実にする。追従性は、圧搾力が加えられたとき後部可動部材１０４が装置１００の方に移動する（特定の距離を進む）ことを可能にすることによって、さらに達成される。装置１００の方への後部可動部材１０４の移動は、柔軟性のある部材１０５、１０６および１０７によって、かつ後部可動部材１０４と装置１００との間に間隙を存在させることによって、達成される。装置１００と柔軟性のある部材１０５、１０６および１０７との間の摩擦は、柔軟性のある部材のどれでも対応するスリーブ（例えば、１０８）に全体的または部分的に収納することによって減少させられ得る。スリーブの使用はまた、スリーブの中に収納された柔軟性のある部材の動作範囲を限定するように働き得る。

上記に言及されるように、さらなる快適性は、等尺運動中に後部可動部材１０４の特定の量の右／左および／または上／下の回転の動きを可能にすることによって提供される。右／左の回転は、後部可動部材１０４の中央線に沿って柔軟性のある部材１０５、１０６および１０７を配置することによって達成される。右／左の回転の自由は、装置１００内のスナップ１１２ａおよび１１２ｂの後ろにクリアランスカットを提供することによってさらに容易にされ得る。上／下の回転は、上および下の柔軟性のある部材１０５、１０６および１０７の弾性の性質によって達成される。上／下の回転の自由は、装置１００においてスナップ１１２ａおよび１１２ｂの後ろにクリアランスカットを提供することによってさらに容易にされ得る。中央部の柔軟性のある部材１０６をスリーブ１０８に収納することは、後部可動部材１０４に加えられた力が、左／右および／または上／下のいずれかに回転したグリップ位置の場合、常に中央にあるようにされ、センサ１０９の表面に垂直であることを確実にする。

図２に見られるように、中央部の柔軟性のある部材１０６はスリーブ１０８に据えつけられ、スリーブ１０８は同様に装置１００に据えつけられ、スリーブガイド１１５によってしっかりと導かれる。中央部の柔軟性のある部材１０６、スリーブ１０８およびスリーブガイド１１５の配置は、柔軟性のある部材１０５、１０６および１０７の変形またはグリップの回転の結果生じ得る、できる限りの最小の摩擦損失でセンサ１０９への力伝送を支持する。

使用時、後部可動部材１０４に加えられるグリップ力は、中央部の柔軟性のある部材１０６、下部の柔軟性のある部材１０７、および上部の柔軟性のある部材１０５を介して伝送される。従って、実際のグリップ力の対応する一部のみが中央部の柔軟性のある部材１０６によってセンサに直接に伝送される。図１２は、本発明の装置に存在する負荷を含む力伝送を示す略図である。加えられた圧搾力の相対的に短い期間により、力を伝える柔軟性のある部材、すなわち中央部のエラストマバンパ１０６のクリープまたはセッティングは、無視できるほどわずかであると考えられ得る。従って、図１２に基づき、力の平衡は、次のように説明され得る。
Ｆ_Ｇ＝Ｆ_ＢＩ＋Ｆ_Ｓ＋Ｆ_ＢＵ−２Ｆ_Ｐ(式１）
Ｆ_ＢＩ＋Ｆ_ＢＵ＝ｃ’Ｆ_Ｓ（式２）、ここでｃ’は分数定数である。
従って、式１は次のように書きかえられ得る。
Ｆ_Ｇ＝Ｆ_Ｓ＋ｃ’Ｆ_Ｓ−２Ｆ_Ｐ＝Ｆ_Ｓ（１＋ｃ’）−２Ｆ_Ｐ（式３）
式３は、再び次のように書きかえられ得る。
Ｆ_Ｇ＝Ｃ_ｔ’Ｆ_Ｓ−２Ｆ_Ｐ（式４）、Ｃ_ｔ’＝（１＋ｃ’）（式５）のとき。
センサに伝えられる力Ｆ_Ｓは次いで、
Ｆ_Ｓ＝（Ｆ_Ｇ＋２Ｆ_Ｐ）／Ｃ_ｔ’（式６）
である。式６は次のように書きかえられ得る。
Ｆ_Ｓ＝Ｃ_ｔ（Ｆ_Ｇ＋２Ｆ_Ｐ）(式７）、Ｃ_ｔ＝１／Ｃ_ｔ’（式８）のとき、ここで、Ｃ_ｔは力伝送係数である。

全システムの力伝送係数Ｃ_ｔは、実験によって決定され、次いでセンサ出力電圧からグリップ力を計算するコードにおいてインプリメントされる。Ｆ_Ｐは、製造および材料に関連する係数により変動する。さらにＦ_Ｐは、デバイスの初期の使用中（ブレークイン期間）に変化し得る。十分な精度および再現性での力測定を確実にするために、Ｆ_Ｐは、使用の前ごとにデバイスの電子機器によって測定され、電子的に０に設定される。

図８は、図１ａの好ましい装置１００と共に用いられるハードウェアのブロック図である。図８に見られ得るように、バッテリ１１６は、制御システム電源ボタン１１７、すなわち、「ｏｎ」ボタンを介して通信し、該「ｏｎ」ボタンは、同様に電源１１８を起動する。電源１１８は、タイミングデバイス１１９、好ましくはクロックなどのオシレータに電力を供給する。電源１１８はまた、制御システムのプロセッサ１２０の部分に電力を供給し、該制御システムは、同様に可聴の通知（すなわち、ブザー）および／または視覚表示１２２（すなわち液晶ディスプレイ）を提供するユーザインタフェースドライバ１２１（ディスプレイドライバ）を制御する。制御システムはまた、センサ１０９に加えられた力をアナログから、ディジタルすなわち２進数に変換するアナログディジタル変換器（Ａ／Ｄコンバータ）１２３を用いる。Ａ／Ｄ変換器１２３は、ロードセルすなわちセンサ１０９からの出力信号１２５を増幅する増幅器１２４と通信する。従って、力がデバイスに加えられると、制御システムの筋力計部分は、機械的な力から加えられた力をユーザフィードバックおよびガイダンスのためにプロセッサ１２０によって使用可能な形式に変換する。

図９は、図１ａの装置１００によって用いられる手順を示すフローチャートである。図９に示されるように、一旦ユーザが最大の圧搾力９００を加えると、装置は、最大の圧搾力を相対的な数字として記録し、ディスプレイ９０１上にこの数字を表示する。ユーザは次いで、最大力からのパーセンテージである部分的な力９０２を加えるように促される。好ましい実施形態に従って、部分的な力は、約１５％から約６０％であり、好ましくは約２５％から約５５％であり、より好ましくは運動の時間がより長いすなわち１２分である場合には、約３０％であり、より好ましくは運動の時間がより短い場合すなわち７分または８分である場合には、約５０％である。図９に見られるように、定数「Ｋ」は部分的な力である。

図１０は、図１ａの装置１００によって実行される運動養生法を示すフローチャートであり、最大圧搾力は、最初右手１００１において測定され、その後休止期間１００２が続く。次いで最大圧搾力は、左手１００３において測定され、その後休止期間１００４が続く。次いで、右手および左手は、交互に用いられ、部分的な力１００５および１００７に圧搾し、各部分的な圧搾力の努力１００５と１００７との間に休止期間１００６がある。好ましい実施形態に従って、右手および左手は、少なくとも２回の繰り返しおよび多くて約５回の繰り返しに関して部分的な圧搾力に対して交互にされる。本発明に従って、繰り返しの数が大きければ大きいほど、及ぼされる部分的な力は低くなる。同様に、部分的な圧搾力が保持される時間が長ければ長いほど、部分的な圧搾力は低くなり得る。好ましい実施形態において、最終の得点１００８は、右手および左手の最大の圧搾力１００１および１００３の平均である。しかしながら、運動養生法中に各手が交互にされる限り、運動が右手の代わりに左手から開始され得ることは理解される。

図１１ａは、運動養生法に従って図１ａの装置１００に加えられた力を表示するグラフであり、図１１ｂは、力が可変である運動養生法に従って図１ａの装置１００に加えられた力を表示するグラフである。図１１ａおよび図１１ｂに見られるように、各場合において、静止時圧搾力（ＲＳＦ）は好ましくは０である。

（実施例１）部分的な圧搾力が最大圧搾力の約２８％から約３５％、好ましくは約３０％である１２分プロトコル

（実施例２）部分的圧搾力が最大圧搾力の約３５％から約５５％、好ましくは約５０％である７分プロトコル

本発明のいくらかの実施形態をここで説明してきたが、前述のことが単なる例示的であり、限定的ではなく、例としてのみ提示されたことは当業者にとって明らかである。多数の修正および他の実施形態は、本発明および任意の均等物の範囲内にある。本発明の変形は当業者にとって容易に明らかであり、本発明はそれらの代替物を含むように意図される。

さらに、多数の修正が当業者にとって容易に思いつくので、例示され説明された正確な構造および動作に本発明を限定することは所望されないで、従って、すべての適切な修正および均等物は、本発明の範囲内に入るものとして求められ得る。

本発明が医療産業において利用される方法および本明細書において開示される本発明が作られまたは用いられ得る方法は、本発明の説明または性質から明らかである。特に、開示された本発明の使用法の１つは、安静時血圧を安全に減少させ、総合的な心臓血管の健康を増加させる等尺運動に関する。

Claims (32)

1. 装置であって、
   ａ）ハンドルであって、
   ｂ）該ハンドルは、
   複数の非平行な軸に沿って同時に可動である少なくとも１つの可動部材と、
   該装置と該可動部材との間に配置された少なくとも１つの柔軟性のある部材と
   を備え、該柔軟性のある部材は、少なくとも上部の柔軟性のある部材と、中央部の柔軟性のある部材と、下部の柔軟性のある部材とから成り、各柔軟性のある部材は、スプリング、弾性のあるバンパ、空気嚢または被包性流体のうちの１つである圧縮可能な材料を含み、該柔軟性のある部材は、該可動部材が該装置に関して該複数の非平行な軸に沿って動くことを可能にし、該可動部材および該柔軟性のある部材は、該装置に加えられる力を伝達する、ハンドルと、
   ｃ）該装置に加えられる力の量を決定する、該装置と連絡するセンサであって、
   ｄ）該柔軟性のある部材および該可動部材は、該複数の非平行な軸に沿って該装置に加えられる多軸方向の力を単一軸方向の力に変換し、かつ、該単一軸方向の力を該センサに伝送するものとして働く、センサと、
   ｅ）該ハンドルに取り付けられ、運動中に情報を表示するディスプレイと、
   ｆ）該装置内に組み込まれ、該運動のパラメータを扱う制御システムと
   を備えている、装置。
2. 前記装置は、等尺運動装置である、請求項１に記載の装置。
3. 前記中央部の柔軟性のある部材のみが、前記センサに前記力を直接的に伝送する、請求項１に記載の装置。
4. 前記装置は、前記センサに力を伝送するために、複数の力伝達部材を用いる、請求項１に記載の装置。
5. 前記装置は、人体の筋肉または筋肉の群の等尺収縮を測定する装置である、請求項１に記載の装置。
6. 前記装置は、運動を実行している人物に可聴キューを提供する、請求項１に記載の装置。
7. 前記等尺運動装置は、等尺収縮中に前記ハンドルと接触している手の実質的にすべての領域にわたり負荷を分配することによって、該ハンドルの圧縮の維持可能期間の増加を可能にする、請求項２に記載の装置。
8. 前記等尺運動装置は、通信方法によって遠隔のシステムに前記パラメータを通信する、請求項２に記載の装置。
9. 前記等尺運動装置は、酸化窒素の生成を引き起こすプロトコルを実行する装置であり、
   該等尺運動装置は、安静時の心臓収縮期血圧および心臓拡張期血圧を下げるプロトコル、副交感神経の活動を増加させるプロトコル、末梢動脈機能を改善するプロトコルのうちの１つを実行する装置である、請求項２に記載の装置。
10. 前記装置は、ハンドヘルド装置である、請求項１に記載の装置。
11. 前記柔軟性のある部材は、部分的にスリーブ内に収納され、前記装置と該柔軟性のある部材との間の摩擦を減少させる、請求項１に記載の装置。
12. 前記柔軟性のある部材は、部分的にスリーブ内に収納され、動作範囲を限定する、請求項１に記載の装置。
13. 前記可動部材は、さらに、回転の動きが可能であり、前記複数の非平行な軸は、横方向、長手方向、および垂直方向の各々に沿って延びる、請求項１に記載の装置。
14. 前記装置は、前記可動部材を備えている後部部材を備えている、請求項１に記載の装置。
15. 前記装置は、固定された部材を備えている前部部材を備えている、請求項１に記載の装置。
16. 前記可動部材は、堅いコアおよび柔らかいシェルを備えている、請求項１に記載の装置。
17. 前記堅いコアは、合成物質、金属、または天然繊維から成る群から選択され、
    前記柔らかいシェルは、ゴムまたは発泡体を含む合成物質と、天然繊維とから成る群から選択される、請求項１６に記載の装置。
18. 前記センサは、ロードセルを備えている、請求項１に記載の装置。
19. 前記センサは、前記可動部材に加えられる力に基づき出力信号を生成する、請求項１に記載の装置。
20. 少なくとも１つの知覚可能なインディシアをさらに備え、該知覚可能なインディシアは、出力信号に相関する信号を表示する、請求項１に記載の装置。
21. 前記知覚可能なインディシアは、視覚表示、可聴信号および触覚信号のうちの少なくとも１つを含む、請求項２０に記載の装置。
22. 前記触覚信号は、振動およびフィードバック力のうちの少なくとも１つを含む、請求項２１に記載の装置。
23. 前記後部部材は、ゴム加工された表面を含んで構成され、ユーザの手の上の点圧力を最小にするように構成される、請求項１４に記載の装置。
24. ユーザが等尺運動を実行するのを手伝う方法であって、該方法は、装置によって実行され、
    該装置は、ハンドルを備え、
    該ハンドルは、
    複数の非平行な軸に沿って同時に可動である少なくとも１つの可動部材と、
    該装置の固定された部材と該少なくとも１つの可動部材との間に配置された少なくとも１つの柔軟性のある部材と
    を備え、該少なくとも１つの柔軟性のある部材は、少なくとも上部の柔軟性のある部材と、中央部の柔軟性のある部材と、下部の柔軟性のある部材とから成り、各柔軟性のある部材は、スプリング、弾性のあるバンパ、空気嚢または被包性流体のうちの１つである圧縮可能な材料を含み、該柔軟性のある部材は、該少なくとも１つの可動部材が該装置の該固定された部材に関して該複数の非平行な軸に沿って動くことを可能にし、該少なくとも１つの可動部材および該少なくとも１つの柔軟性のある部材は、該複数の非平行な軸に沿って該装置に加えられる多軸方向の力を単一軸方向の力に変換し、かつ、該単一軸方向の力を該装置および該少なくとも１つの柔軟性のある部材と連絡する少なくとも１つのセンサに伝送し、該少なくとも１つのセンサは、該少なくとも１つの可動部材に加えられる力の量に基づいて出力信号を生成し、
    該方法は、
    ａ）該装置が、該ユーザによる該装置の各使用の開始時に運動養生法に対する選択を受信するステップと、
    ｂ）該装置が、該可動部材への該ユーザの手の最大圧搾力（ＭＳＦ）を測定するステップと、
    ｃ）該装置が、該最大圧搾力の該測定値を記録するステップと、
    ｄ）該装置が、該ユーザが有する使用可能な入力された時間量（Ｔ）を受信するステップと、
    ｅ）該装置が、該記録された最大圧搾力（ＭＳＦ）および該ユーザが有する使用可能な時間量（Ｔ）に基づいて部分的圧搾力（ＦＳＦ）を計算するステップと、
    ｆ）該装置が、設定された時間（Ｔ_１）の間、該部分的圧搾力（ＦＳＦ）になるまで圧搾するよう該ユーザに指示するステップと、
    ｇ）該装置が、第２の設定された時間（Ｔ_２）の間、静止時圧搾力（ＲＳＦ）になるまで圧搾するよう該ユーザに指示するステップであって、該静止時圧搾力（ＲＳＦ）は０であるかまたは０ではない、ステップと、
    ｈ）該装置が、該ユーザが有する使用可能な時間量（Ｔ）の間、ステップ（ｆ）および（ｇ）を繰り返すステップと、
    ｉ）該装置が、該第２の設定された時間（Ｔ_２）の間、該部分的圧搾力（ＦＳＦ）になるまで圧搾するよう該ユーザに指示するステップと、
    ｊ）該装置が、０圧搾力（ＺＳＦ）にするよう該ユーザに指示するステップと
    を包含する、方法。
25. 前記方法は、運動の遂行中、前記ＭＳＦ、ＦＳＦ、ＲＳＦ、またはＴの変更を可能にする、請求項２４に記載の方法。
26. 前記ユーザの手の最大圧搾力（ＭＳＦ）を測定するステップは、該ユーザの両手の最大圧搾力（ＭＳＦ）を測定することを包含する、請求項２４に記載の方法。
27. 前記ユーザに指示するステップは、音声および／または視覚のプロンプトによって該ユーザに指示することを包含する、請求項２４に記載の方法。
28. 前記柔軟性のある部材は、それぞれ、弾性のあるバンパを備えている、請求項３に記載の装置。
29. 前記柔軟性のある部材は、それぞれ、被包性流体を含む、請求項３に記載の装置。
30. 装置であって、
    ａ）ハンドルであって、
    ｂ）該ハンドルは、
    複数の軸に沿って同時に可動である少なくとも１つの可動部材であって、該複数の軸は、互いに対して、垂直方向、横方向および長手方向に延びている、少なくとも１つの可動部材と、
    該装置と該可動部材との間に配置された少なくとも１つの柔軟性のある部材と
    を備え、該柔軟性のある部材は、該可動部材が該装置に関して該複数の軸に沿って動くことを可能にし、該可動部材および該柔軟性のある部材は、該装置に加えられる力を伝達する、ハンドルと、
    ｃ）該装置に加えられる力の量を決定する、該装置と連絡するセンサであって、
    ｄ）該柔軟性のある部材および該可動部材は、該複数の軸に沿って該装置に加えられる力を単一軸方向の力に変換し、かつ、該単一軸方向の力を該センサに伝送するものとして働く、センサと、
    ｅ）該ハンドルに取り付けられ、運動中に情報を表示する視覚的ディスプレイと、
    ｆ）該装置内に組み込まれ、該運動のパラメータを扱う制御システムと、
    ｇ）スリーブであって、該柔軟性のある部材は、該スリーブ内に少なくとも部分的に収納されており、該柔軟性のある部材は、少なくとも上部の柔軟性のある部材と、中央部の柔軟性のある部材と、下部の柔軟性のある部材とを備え、該中央部の柔軟性のある部材のみが、該単一軸方向の力を該センサに伝送し、該柔軟性のある部材は、弾性のあるポリマ、スプリング、空気嚢および被包性流体のうちの１つである圧縮可能な材料を含む、スリーブと
    を備えている、装置。
31. 前記制御システムは、前記センサに伝送される前記単一軸方向の力を測定する測定システムをさらに含む、請求項１に記載の装置。
32. ハンドヘルド運動装置であって、
    ａ）ハンドルであって、
    ｂ）該ハンドルは、
    複数の軸に沿って同時に可動である少なくとも１つの可動部材と、
    該装置の固定された部材と該可動部材との間に配置された少なくとも１つの柔軟性のある部材と
    を備え、該柔軟性のある部材は、該可動部材が該固定された部材に関して動くことを可能にする、ハンドルと、
    ｃ）センサであって、該装置に加えられる力の量は、該センサによって決定され、
    ｄ）該可動部材および該柔軟性のある部材の少なくとも一部分は、該複数の軸に沿って該ハンドヘルド運動装置に加えられる多軸方向の力を単一軸方向の力に変換し、かつ、該単一軸方向の力を該センサに伝送するものとして働く、センサと、
    ｅ）該ハンドルに取り付けられ、運動中に情報を表示する視覚的ディスプレイと、
    ｆ）該装置内に組み込まれ、該運動の少なくとも圧搾力および時間パラメータを扱う制御システムと、
    ｇ）スリーブであって、該柔軟性のある部材は、該スリーブ内に少なくとも部分的に収納されており、該柔軟性のある部材は、少なくとも上部の柔軟性のある部材と、中央部の柔軟性のある部材と、下部の柔軟性のある部材とを備え、該柔軟性のある部材は、それぞれ、弾性のあるポリマ、スプリング、空気嚢および被包性流体のうちの１つである圧縮可能な材料を含む、スリーブと
    を備えている、装置。

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