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JP5564447B2 - Joint mechanism, sheet feeding device, and image forming apparatus - Google Patents

Joint mechanism, sheet feeding device, and image forming apparatus Download PDF

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JP5564447B2 JP2011018521A JP2011018521A JP5564447B2 JP 5564447 B2 JP5564447 B2 JP 5564447B2 JP 2011018521 A JP2011018521 A JP 2011018521A JP 2011018521 A JP2011018521 A JP 2011018521A JP 5564447 B2 JP5564447 B2 JP 5564447B2
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Description

本発明は、駆動軸と従動軸とが連結されるジョイント機構、特に、シートを搬送する搬送ローラの従動軸と駆動軸とをジョイント機構によって連結させるシート給紙装置、およびそのシート給紙装置を備えた画像形成装置に関する。   The present invention relates to a joint mechanism in which a drive shaft and a driven shaft are coupled, and in particular, a sheet feeding device that couples a driven shaft and a driving shaft of a conveyance roller that transports a sheet by a joint mechanism, and the sheet feeding device. The present invention relates to an image forming apparatus provided.

コピー機等の画像形成装置は、画像を有する原稿等の原稿シートを所定の読取位置に搬送するシート給紙装置と、読取位置において原稿シートの原稿画像を読み取って画像データを得る読取装置と、画像データに基づく画像を記録シート上に形成する画像形成部とを含む。シート給紙装置として、例えば特許文献1のものが知られている。   An image forming apparatus such as a copying machine includes a sheet feeding device that conveys a document sheet such as a document having an image to a predetermined reading position, a reading device that reads a document image of the document sheet at the reading position, and obtains image data; And an image forming unit that forms an image based on the image data on a recording sheet. As a sheet feeding device, for example, one disclosed in Patent Document 1 is known.

シート給紙装置は、一般的に、例えば、原稿シートを読取位置に向けて搬送する給紙ローラと、給紙ローラの給紙軸(従動軸)に連結されて、給紙軸を回転させる駆動軸と、駆動軸に連結されたモータと、給紙軸と駆動軸とを連結させるカップリングとを含む。駆動軸、給紙軸およびカップリングがジョイント機構を構成している。   In general, for example, a sheet feeding device is connected to a sheet feeding roller that conveys a document sheet toward a reading position and a sheet feeding shaft (driven shaft) of the sheet feeding roller to rotate the sheet feeding shaft. A shaft, a motor connected to the drive shaft, and a coupling for connecting the paper feed shaft and the drive shaft are included. The drive shaft, paper feed shaft, and coupling constitute a joint mechanism.

駆動軸には、該駆動軸の径方向に突出する第1係合ピンが設けられ、給紙軸には、該給紙軸の径方向に突出する第2係合ピンが設けられている。カップリングには、その筒壁において軸方向に延びる係合溝が形成されている。そして、第1係合ピンおよび第2係合ピンがカップリングの係合溝に係合されることで、駆動軸と給紙軸とが連結される。これにより、モータからの駆動力が駆動軸を介して給紙軸に伝達され、給紙ローラが回転する。   The drive shaft is provided with a first engagement pin that projects in the radial direction of the drive shaft, and the paper feed shaft is provided with a second engagement pin that projects in the radial direction of the paper feed shaft. An engagement groove extending in the axial direction is formed in the coupling wall of the coupling. Then, the drive shaft and the paper feed shaft are connected by engaging the first engagement pin and the second engagement pin with the engagement groove of the coupling. Thereby, the driving force from the motor is transmitted to the paper feed shaft via the drive shaft, and the paper feed roller rotates.

特開平09−088989号公報JP 09-089889 A

しかしながら、上記構成のジョイント機構では、駆動軸と給紙軸との間に隙間が介在している。そのため、給紙ローラの回転動作や駆動軸の回転動作により、駆動軸の軸端面と給紙軸の軸端面とが接触しやすい。軸端面同士が接触すると、音が発生する。そのような音はユーザにとって不快である。   However, in the joint mechanism configured as described above, a gap is interposed between the drive shaft and the paper feed shaft. Therefore, the shaft end surface of the drive shaft and the shaft end surface of the paper feed shaft are likely to come into contact with each other due to the rotation operation of the paper feed roller and the drive shaft. When the shaft end faces come into contact with each other, a sound is generated. Such sounds are uncomfortable for the user.

そこで、本発明は、上記事情に鑑み、駆動軸の軸端面と従動軸の軸端面との間の接触に起因する音の発生を防止することが可能なジョイント機構、そのジョイント機構を備えたシート給紙装置、およびそのシート給紙装置を備えた画像形成装置を提供することを目的とする。   Therefore, in view of the above circumstances, the present invention provides a joint mechanism capable of preventing the generation of sound due to contact between the shaft end surface of the drive shaft and the shaft end surface of the driven shaft, and a seat including the joint mechanism. An object of the present invention is to provide a sheet feeding device and an image forming apparatus including the sheet feeding device.

上記目的を達成するために、本発明に係るジョイント機構は、第1軸端面を有し、所定の駆動源によって回転する駆動軸と、前記第1軸端面に所定の隙間を介して対向する第2軸端面を有し、前記駆動軸に連結されることで従動回転する従動軸と、前記駆動軸と前記従動軸とを連結させるカップリングと、前記第1軸端面と前記第2軸端面との間に介在して、前記第1軸端面と前記第2軸端面とが接触することを防止する接触防止手段と、を備え、前記駆動軸は、前記駆動軸から該駆動軸の軸方向と直交する方向に突出する第1係合ピンを有し、前記従動軸は、前記従動軸から該従動軸の軸方向と直交する方向に突出し、前記軸方向において前記第1係合ピンに対向する第2係合ピンを有し、前記カップリングは、前記駆動軸に備えられた筒状の部材であって、前記軸方向の一方の端部において内部に前記駆動軸の軸端部を受容するとともに、他方の端部において内部に前記従動軸の軸端部を受容し、更に、前記他方の端部から前記一方の端部に向かって前記軸方向に延びる溝部を備え、前記第1係合ピンおよび前記第2係合ピンが前記溝部に係合することで、前記駆動軸と前記従動軸とが一体回転可能に連結され、前記接触防止手段は、前記隙間を占めるように前記駆動軸または前記従動軸に配置されて、前記第1軸端面または前記第2軸端面を覆う覆い部と、前記覆い部から互いに対向するように前記軸方向に延び、前記覆い部を前記駆動軸または前記従動軸に固定する一対の係合片と、前記一対の係合片にそれぞれ形成された係合孔と、を有し、前記駆動軸または前記従動軸は、前記第1または第2軸端面から前記軸方向に所定の距離だけ形成され、互いに平行に延びる一対のカット面と、前記一対のカット面の一方から他方にかけて軸端部を貫通して形成された貫通孔と、を備え、前記第1係合ピンまたは前記第2係合ピンの両端部が前記駆動軸または前記従動軸の周面から突出するように前記貫通孔に圧入されるとともに、前記一対の係合片が前記一対のカット面に対向して配置され、前記両端部が前記一対の係合孔にそれぞれ挿通されることで、前記接触防止手段が前記駆動軸または前記従動軸に固定されることを特徴とする。 In order to achieve the above object, a joint mechanism according to the present invention has a first shaft end surface, a drive shaft that is rotated by a predetermined drive source, and a first shaft that faces the first shaft end surface through a predetermined gap. A driven shaft that has a biaxial end surface and is driven to rotate by being coupled to the drive shaft; a coupling that couples the drive shaft and the driven shaft; the first shaft end surface and the second shaft end surface; Contact prevention means for preventing the first shaft end surface and the second shaft end surface from coming into contact with each other, wherein the drive shaft extends from the drive shaft to the axial direction of the drive shaft. A first engaging pin protruding in a direction orthogonal to the driven shaft, wherein the driven shaft protrudes from the driven shaft in a direction perpendicular to the axial direction of the driven shaft, and faces the first engaging pin in the axial direction; A cylinder having a second engagement pin, the coupling being provided on the drive shaft; The shaft end of the drive shaft is received inside at one end in the axial direction, and the shaft end of the driven shaft is received inside at the other end. A groove portion extending in the axial direction from the other end portion toward the one end portion, and the first engagement pin and the second engagement pin are engaged with the groove portion; The driven shaft is connected to the driven shaft so as to be integrally rotatable, and the contact preventing means is disposed on the drive shaft or the driven shaft so as to occupy the gap, and covers the first shaft end surface or the second shaft end surface A pair of engagement pieces extending in the axial direction so as to face each other from the cover portion, and fixing the cover portion to the drive shaft or the driven shaft, and a pair formed on the pair of engagement pieces, respectively. possess a Goana, wherein the drive shaft or the driven shaft A pair of cut surfaces formed in a predetermined distance from the first or second shaft end surface in the axial direction and extending in parallel to each other, and formed through the shaft end portion from one to the other of the pair of cut surfaces. Through-holes, and both ends of the first engagement pin or the second engagement pin are press-fitted into the through-holes so as to protrude from the peripheral surface of the drive shaft or the driven shaft, A pair of engagement pieces are arranged to face the pair of cut surfaces, and the both end portions are respectively inserted into the pair of engagement holes, whereby the contact prevention means is fixed to the drive shaft or the driven shaft. It is characterized by being.

本発明に係るジョイント機構によれば、接触防止手段が、駆動軸の第1軸端面と従動軸の第2軸端面との間に介在している。そのため、従動軸の回転動作や駆動軸の回転動作に
伴って、第1軸端面と第2軸端面とが接触することが防止される。これにより、第1軸端面と第2軸端面との間の接触に起因する音の発生が防止される。また、この構成によれば、接触防止手段は、第1軸端面または第2軸端面を覆う覆い部を有するので、第1軸端面と第2軸端面との間の接触を防止することが容易である。また、この構成によれば、接触防止手段は、駆動軸の第1係合ピンまたは従動軸の第2係合ピンに係合する係合孔を有するので、接触防止手段の覆い部を、第1軸端面または第2軸端面に取り付けることが容易である。また、第1係合ピンおよび第2係合ピンのそれぞれをピンで構成すると共に、係合孔を、ピンが係合可能な孔で構成しているので、構造を簡単化することができる。また、第1係合ピンまたは第2係合ピンを係合孔に挿通させて覆い部を取り付ける構成は、接着剤や両面テープを用いて覆い部を取り付ける構成と比較して、覆い部の脱落を防止することができる。更に、この構成によれば、係合孔は係合片に形成されている。
According to the joint mechanism of the present invention, the contact preventing means is interposed between the first shaft end surface of the drive shaft and the second shaft end surface of the driven shaft. Therefore, the first shaft end surface and the second shaft end surface are prevented from coming into contact with the rotation operation of the driven shaft or the rotation operation of the drive shaft. Thereby, generation | occurrence | production of the sound resulting from the contact between a 1st shaft end surface and a 2nd shaft end surface is prevented. Further, according to this configuration, since the contact preventing means has the cover portion that covers the first shaft end surface or the second shaft end surface, it is easy to prevent contact between the first shaft end surface and the second shaft end surface. It is. Further, according to this configuration, the contact prevention means has the engagement hole that engages with the first engagement pin of the drive shaft or the second engagement pin of the driven shaft. It is easy to attach to the first shaft end surface or the second shaft end surface. In addition, since each of the first engagement pin and the second engagement pin is constituted by a pin, and the engagement hole is constituted by a hole with which the pin can be engaged, the structure can be simplified. In addition, the configuration in which the first engagement pin or the second engagement pin is inserted through the engagement hole and the cover portion is attached is less than the configuration in which the cover portion is attached using an adhesive or a double-sided tape. Can be prevented. Furthermore, according to this structure, the engagement hole is formed in the engagement piece.

本発明の好ましい実施形態では、前記接触防止手段は弾性部材である。   In a preferred embodiment of the present invention, the contact preventing means is an elastic member.

この構成によれば、接触防止手段は弾性部材であるため、駆動軸が従動軸に向かって移動したり、従動軸が駆動軸に向かって移動したりしても、駆動軸や従動軸の移動は弾性部材によって吸収される。   According to this configuration, since the contact preventing means is an elastic member, even if the drive shaft moves toward the driven shaft or the driven shaft moves toward the drive shaft, the movement of the drive shaft or the driven shaft Is absorbed by the elastic member.

本発明の他の好ましい実施形態では、前記接触防止手段は、絶縁材料から形成されている。   In another preferred embodiment of the present invention, the contact preventing means is made of an insulating material.

この構成によれば、接触防止手段は絶縁材料から形成されているので、例えば従動軸の回転動作に起因して従動軸に静電気が帯電した場合であっても、静電気が駆動軸に移動することが抑制される。これにより、静電気に起因するノイズが駆動系において発生すること、ひいては特に駆動系において搭載されている電子部品が誤動作したり破損したりすることが抑制される。   According to this configuration, since the contact preventing means is formed of an insulating material, for example, even when static electricity is charged on the driven shaft due to the rotation of the driven shaft, the static electricity moves to the drive shaft. Is suppressed. As a result, it is possible to suppress the occurrence of noise caused by static electricity in the drive system, and in particular, malfunction or damage of electronic components mounted in the drive system.

本発明のさらに他の好ましい実施形態では、ジョイント機構は、前記駆動軸に備えられ、前記駆動軸側から前記従動軸側に向かって前記カップリングを付勢するばね部材を更に有する。
In still another preferred embodiment of the present invention, the joint mechanism further includes a spring member that is provided on the drive shaft and biases the coupling from the drive shaft side toward the driven shaft side.

この構成によれば、ばね部材は、前記駆動軸に備えられ、前記駆動軸側から前記従動軸側に向かって前記カップリングを付勢する。 According to this configuration, the spring member is provided on the drive shaft, and biases the coupling from the drive shaft side toward the driven shaft side.

本発明に係るシート給紙装置は、駆動軸と、前記駆動軸によって従動回転する従動軸を有し、前記従動軸の回転によってシートを搬送する給紙ローラと、前記駆動軸と前記従動軸を連結させるジョイント機構とを含み、前記ジョイント機構として、上記構成のジョイント機構が用いられている。   A sheet feeding apparatus according to the present invention includes a drive shaft, a driven shaft that is driven to rotate by the drive shaft, a sheet feed roller that conveys a sheet by the rotation of the driven shaft, the drive shaft, and the driven shaft. The joint mechanism having the above-described configuration is used as the joint mechanism.

本発明に係るシート給紙装置は、上記構成のジョイント機構を用いているので、給紙ローラの回転動作に起因して従動軸が駆動軸に向かうように移動しても、ジョイント機構の接触防止手段により、従動軸の移動が阻まれるので、音の発生が防止される。   Since the sheet feeding apparatus according to the present invention uses the joint mechanism having the above-described configuration, even if the driven shaft moves toward the drive shaft due to the rotation operation of the sheet feeding roller, the contact of the joint mechanism is prevented. Since the movement of the driven shaft is prevented by the means, the generation of sound is prevented.

本発明に係る画像形成装置は、原稿画像を有する原稿シートを読取位置に搬送するシート給紙装置と、前記読取位置において前記原稿画像を読み取って画像データを得る読取装置と、前記画像データに基づく画像を記録シート上に形成する画像形成部とを含み、前記シート給紙装置として、上記構成のシート給紙装置が用いられている。   An image forming apparatus according to the present invention includes a sheet feeding device that conveys a document sheet having a document image to a reading position, a reading device that reads the document image at the reading position to obtain image data, and the image data An image forming unit that forms an image on a recording sheet, and the sheet feeding device configured as described above is used as the sheet feeding device.

本発明に係るジョイント機構、そのジョイント機構を備えたシート給紙装置、およびそのシート給紙装置を備えた画像形成装置によれば、駆動軸の軸端面と従動軸の軸端面との間に介在する接触防止手段により、駆動軸の軸端面と従動軸の軸端面との間の接触に起因する音の発生を防止することや、静電気に起因するノイズによって電子部品が誤動作したり破損したりすることを防止することが可能である。   According to the joint mechanism, the sheet feeding apparatus including the joint mechanism, and the image forming apparatus including the sheet feeding apparatus according to the present invention, the intermediate mechanism is interposed between the shaft end surface of the drive shaft and the shaft end surface of the driven shaft. The contact prevention means prevents the generation of sound due to contact between the shaft end surface of the drive shaft and the shaft end surface of the driven shaft, and the electronic component malfunctions or is damaged due to noise caused by static electricity. It is possible to prevent this.

本発明の一実施形態に係る画像形成装置の外観を示す斜視図である。1 is a perspective view illustrating an appearance of an image forming apparatus according to an embodiment of the present invention. 自動原稿給紙装置の外観を示す斜視図である。1 is a perspective view showing an external appearance of an automatic document feeder. 画像形成装置の内部構造を示す断面図である。2 is a cross-sectional view illustrating an internal structure of the image forming apparatus. FIG. 自動原稿給紙装置の要部断面図である。FIG. 3 is a cross-sectional view of a main part of the automatic document feeder. 自動原稿給紙装置の原稿給送ユニットの部分を拡大して示す斜視図である。2 is an enlarged perspective view showing a portion of a document feeding unit of an automatic document feeder. FIG. 前記原稿給送ユニットを下面側から見た斜視図である。FIG. 3 is a perspective view of the document feeding unit viewed from the lower surface side. 自動原稿給紙装置の上部カバーユニットを下面側から見た斜視図である。FIG. 6 is a perspective view of the upper cover unit of the automatic document feeder viewed from the lower surface side. 図7の上部カバーユニットから、内面のガイド部材を取り除いた状態の斜視図である。FIG. 8 is a perspective view of a state in which an inner guide member is removed from the upper cover unit of FIG. 7. 図6の一部拡大図であり、ジョイント部を示す。FIG. 7 is a partially enlarged view of FIG. 6 and shows a joint portion. ジョイント部からカップリングを取り外した状態を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the state which removed the coupling from the joint part. 接触防止部材が駆動軸に取り付けられた状態を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the state in which the contact prevention member was attached to the drive shaft. 接触防止部材の斜視図である。It is a perspective view of a contact prevention member. 駆動軸における接触防止部材が取り付けられる軸端部の斜視図である。It is a perspective view of the shaft end part to which the contact prevention member in a drive shaft is attached.

以下、図面に基づいて、本発明の実施形態につき詳細に説明する。図1は、本発明の一実施形態に係る画像形成装置1の外観を示す斜視図、図2は、自動原稿給紙装置3の外観を示す斜視図、図3は、画像形成装置1の内部構造を示す断面図である。ここでは、画像形成装置1として胴内排紙型の複写機を例示しているが、画像形成装置1は、プリンタ、ファクシミリ装置、或いは、これらの機能を備える複合機であってもよい。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. FIG. 1 is a perspective view showing an appearance of an image forming apparatus 1 according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a perspective view showing an appearance of an automatic document feeder 3, and FIG. 3 is an internal view of the image forming apparatus 1. It is sectional drawing which shows a structure. Here, the in-body discharge type copier is illustrated as the image forming apparatus 1, but the image forming apparatus 1 may be a printer, a facsimile machine, or a multifunction machine having these functions.

画像形成装置1は、略直方体形状の筐体構造を有し胴内空間(胴内排紙部24)を備えた装置本体2、装置本体2の上面に配置された自動原稿給紙装置3(シート給紙装置)、及び装置本体2の下側に組み付けられた増設給紙ユニット4を含む。   The image forming apparatus 1 includes a main body 2 having a substantially rectangular parallelepiped housing structure and an in-cylinder space (in-cylinder paper discharge unit 24), and an automatic document feeder 3 (on the upper surface of the main body 2). Sheet feeding device) and an additional paper feeding unit 4 assembled on the lower side of the apparatus main body 2.

装置本体2は、シートに対して画像形成処理を行う。装置本体2は、略直方体形状の下部筐体21と、下部筐体21の上方に配設される略直方体形状の上部筐体22と、下部筐体21と上部筐体22とを連結する連結筐体23とを含む。下部筐体21には画像形成のための各種機器が収容され、上部筐体22には原稿画像を光学的に読み取るための各種機器が収容されている。下部筐体21、上部筐体22及び連結筐体23で囲まれる胴内空間が、画像形成後のシートを収容可能な胴内排紙部24とされている。連結筐体23は、装置本体2の右側面の側に配置され、胴内排紙部24へシートを排出するための排出口961が設けられている。   The apparatus main body 2 performs an image forming process on the sheet. The apparatus main body 2 includes a substantially rectangular parallelepiped lower casing 21, a substantially rectangular parallelepiped upper casing 22 disposed above the lower casing 21, and a connection that connects the lower casing 21 and the upper casing 22. And a housing 23. The lower housing 21 accommodates various devices for image formation, and the upper housing 22 accommodates various devices for optically reading a document image. An in-cylinder space surrounded by the lower casing 21, the upper casing 22, and the connecting casing 23 serves as an in-cylinder discharge unit 24 that can store a sheet after image formation. The connection housing 23 is disposed on the right side surface of the apparatus main body 2 and is provided with a discharge port 961 for discharging the sheet to the in-body discharge unit 24.

胴内排紙部24として利用される前記胴内空間は、装置本体2の前面及び左側面において外部に開放されている。ユーザは、これらの開放部分から手を差し入れ、胴内排紙部24から画像形成後のシートを取り出すことが可能である。前記胴内空間の底面241は、下部筐体21の上面で区画され、排出口961から排出されたシートが積載される。   The in-cylinder space used as the in-cylinder sheet discharge unit 24 is open to the outside on the front surface and the left side surface of the apparatus main body 2. The user can insert his / her hand through these open portions and take out the sheet after image formation from the in-body sheet discharge unit 24. A bottom surface 241 of the in-cylinder space is partitioned by the upper surface of the lower housing 21 and a sheet discharged from the discharge port 961 is stacked thereon.

上部筐体22の前面には、操作パネルユニット25が突出して設けられている。操作パネルユニット25は、テンキー、スタートキーなどを含む操作キー251及びLCDタッチパネル252などを備え、ユーザからの各種の操作指示の入力を受け付ける。ユーザは、操作パネルユニット25を通じて、印刷されるシートの枚数等を入力したり、印刷濃度等を入力したりすることができる。   An operation panel unit 25 protrudes from the front surface of the upper housing 22. The operation panel unit 25 includes an operation key 251 including a numeric keypad and a start key, an LCD touch panel 252 and the like, and receives input of various operation instructions from the user. The user can input the number of sheets to be printed and the like and input the print density and the like through the operation panel unit 25.

下部筐体21には、画像形成処理が施される記録シートを収容する給紙カセット211が装着されている。増設給紙ユニット4もまた、画像形成処理が施される記録シートを収容する給紙カセット41、42を含む。これら給紙カセット211、41、42は、自動給紙用に設けられたカセットであり、大量の記録シートをサイズ別に収容することができる。また、給紙カセット211、41、42は、下部筐体21又は増設給紙ユニット4の前面から手前方向に引出可能である。なお、図3では、下部筐体21の給紙カセット211のみを描いている。   A paper feed cassette 211 that houses a recording sheet on which image forming processing is performed is mounted on the lower housing 21. The additional sheet feeding unit 4 also includes sheet feeding cassettes 41 and 42 that store recording sheets on which image forming processing is performed. These sheet feeding cassettes 211, 41, and 42 are cassettes provided for automatic sheet feeding, and can accommodate a large number of recording sheets according to size. Further, the paper feed cassettes 211, 41, and 42 can be pulled out from the front of the lower housing 21 or the additional paper feed unit 4. In FIG. 3, only the paper feed cassette 211 of the lower housing 21 is illustrated.

装置本体2の右側面には、ユーザに手差し給紙を行わせるためのマルチトレイユニットMが装着されている。マルチトレイユニットMは、手差しの記録シートが載置される給紙トレイ43と、前記記録シートを下部筐体21内の画像形成部へ搬入する給紙ユニット44とを含む。給紙トレイ43は、その下端部において下部筐体21に対して開閉自在に取り付けられており、不使用時は閉状態とされる。ユーザは、手差し給紙を行う場合、給紙トレイ43を開き、その上に記録シートを載置する。   A multi-tray unit M is installed on the right side of the apparatus main body 2 for allowing the user to manually feed paper. The multi-tray unit M includes a paper feed tray 43 on which a manually fed recording sheet is placed, and a paper feeding unit 44 that carries the recording sheet into an image forming unit in the lower housing 21. The paper feed tray 43 is attached to the lower housing 21 at its lower end so as to be openable and closable, and is closed when not in use. When the user manually feeds paper, the user opens the paper feed tray 43 and places a recording sheet thereon.

自動原稿給紙装置3は、装置本体2の上面に、その後側において回動自在に取り付けられている。なお、図3では、この自動原稿給紙装置3の記載を省いている。自動原稿給紙装置3は、装置本体2における所定の原稿読取位置(第1コンタクトガラス222が組み付けられた位置)に向けて、複写される原稿シートを自動給紙する。一方、ユーザが手置きで原稿シートを所定の原稿読取位置(第2コンタクトガラス223の配置位置)に載置する場合は、自動原稿給紙装置3は上方に開けられる。   The automatic document feeder 3 is attached to the upper surface of the apparatus body 2 so as to be rotatable at the rear side. In FIG. 3, the description of the automatic document feeder 3 is omitted. The automatic document feeder 3 automatically feeds a document sheet to be copied toward a predetermined document reading position (position where the first contact glass 222 is assembled) in the apparatus body 2. On the other hand, when the user manually places the document sheet on a predetermined document reading position (position of the second contact glass 223), the automatic document feeder 3 is opened upward.

図2を参照して、自動原稿給紙装置3は、本体ハウジング30、原稿給紙トレイ31、原稿搬送部32、原稿排紙トレイ33及び原稿反転トレイ31Bを備える。本体ハウジング30は、自動原稿給紙装置3に備えられている各種の機構を収容する筐体であって、原稿搬送部32を収容する左側部分に、上方に隆起した前壁部301及び後壁部302を有すると共に、右側部分に、ほぼフラットな低層部分を備えている。   Referring to FIG. 2, the automatic document feeder 3 includes a main body housing 30, a document feed tray 31, a document transport unit 32, a document discharge tray 33, and a document reversing tray 31B. The main body housing 30 is a housing that houses various mechanisms provided in the automatic document feeder 3, and has a front wall portion 301 and a rear wall that protrude upward from the left side portion that houses the document conveying portion 32. A portion 302 is provided, and a substantially flat low layer portion is provided on the right side portion.

原稿給紙トレイ31は、画像読取位置へ給送される原稿シートが載置されるトレイであって、本体ハウジング30の給送口30Hから延出するように、本体ハウジング30に付設されている。原稿給紙トレイ31には、載置された原稿シートの幅合わせを行うための一対のカーソル311が備えられている。   The document feed tray 31 is a tray on which a document sheet fed to the image reading position is placed, and is attached to the main body housing 30 so as to extend from the feeding port 30H of the main body housing 30. . The document feed tray 31 is provided with a pair of cursors 311 for adjusting the width of the placed document sheet.

原稿搬送部32は、原稿給紙トレイ31上の原稿シートを、画像読取位置を経由して原稿排紙トレイ33まで搬送する搬送路及び搬送機構を備える。原稿搬送部32は、本体ハウジング30の前壁部301及び後壁部302の間の開口に嵌め込まれる上部カバーユニット32Uを含む。これら詳細については、図4他に基づいて後記で詳述する。   The document transport unit 32 includes a transport path and a transport mechanism for transporting the document sheet on the document feed tray 31 to the document discharge tray 33 via the image reading position. The document conveying unit 32 includes an upper cover unit 32 </ b> U that is fitted into an opening between the front wall portion 301 and the rear wall portion 302 of the main body housing 30. These details will be described in detail later based on FIG.

原稿排紙トレイ33は、原稿画像が光学的に読み取れた後の原稿シートが排出されるトレイである。本体ハウジング30の右側における前記低層部分の上面が、原稿排紙トレイ33とされている。原稿反転トレイ31Bは、両面に原稿画像を有する原稿シートの読取の際に、当該原稿シートが一時的に排出されるトレイである。   The document discharge tray 33 is a tray from which a document sheet after a document image is optically read is discharged. An upper surface of the lower layer portion on the right side of the main body housing 30 is a document discharge tray 33. The document reversing tray 31B is a tray from which a document sheet is temporarily ejected when a document sheet having document images on both sides is read.

続いて、図3に基づいて、装置本体2の内部構造を説明する。下部筐体21の内部には、上方から順に、トナーコンテナ99Y、99M、99C、99K、中間転写ユニット92、画像形成部93、露光ユニット94、及び上述の給紙カセット211が収容されている。   Next, the internal structure of the apparatus main body 2 will be described with reference to FIG. In the lower casing 21, toner containers 99Y, 99M, 99C, and 99K, an intermediate transfer unit 92, an image forming unit 93, an exposure unit 94, and the above-described paper feed cassette 211 are accommodated in this order from the top.

画像形成部93は、フルカラーのトナー像を形成するために、イエロー(Y)、マゼンタ(M)、シアン(C)及びブラック(K)の各トナー像を形成する4つの画像形成ユニット10Y、10M、10C、10Kを備える。各画像形成ユニット10Y、10M、10C、10Kは、感光体ドラム11と、この感光体ドラム11の周囲に配置された、帯電器12、現像装置13、一次転写ローラ14及びクリーニング装置15とを含む。   The image forming unit 93 includes four image forming units 10Y and 10M that form yellow (Y), magenta (M), cyan (C), and black (K) toner images in order to form a full-color toner image. 10C, 10K. Each of the image forming units 10Y, 10M, 10C, and 10K includes a photosensitive drum 11, and a charger 12, a developing device 13, a primary transfer roller 14, and a cleaning device 15 that are arranged around the photosensitive drum 11. .

感光体ドラム11は、その軸回りに回転し、その周面に静電潜像及びトナー像が形成される。感光体ドラム11としては、アモルファスシリコン(a−Si)系材料を用いた感光体ドラムを用いることができる。帯電器12は、感光体ドラム11の表面を均一に帯電する。帯電後の感光体ドラム11の周面は、露光ユニット94によって露光され、静電潜像が形成される。   The photosensitive drum 11 rotates about its axis, and an electrostatic latent image and a toner image are formed on its peripheral surface. As the photoreceptor drum 11, a photoreceptor drum using an amorphous silicon (a-Si) material can be used. The charger 12 uniformly charges the surface of the photosensitive drum 11. The peripheral surface of the photosensitive drum 11 after charging is exposed by the exposure unit 94 to form an electrostatic latent image.

現像装置13は、感光体ドラム11上に形成された静電潜像を現像するために、感光体ドラム11の周面にトナーを供給する。現像装置13は、2成分現像剤用のものであり、攪拌ローラ16、17、磁気ローラ18、及び現像ローラ19を含む。攪拌ローラ16、17は、2成分現像剤を攪拌しながら循環搬送することで、トナーを帯電させる。磁気ローラ18の周面には2成分現像剤層が担持され、現像ローラ19の周面には、磁気ローラ18と現像ローラ19との間の電位差によってトナーが受け渡されることにより形成されたトナー層が担持される。現像ローラ19上のトナーは、感光体ドラム11の周面に供給され、前記静電潜像が現像される。   The developing device 13 supplies toner to the peripheral surface of the photosensitive drum 11 in order to develop the electrostatic latent image formed on the photosensitive drum 11. The developing device 13 is for a two-component developer, and includes stirring rollers 16 and 17, a magnetic roller 18, and a developing roller 19. The stirring rollers 16 and 17 charge the toner by circulating and conveying the two-component developer while stirring. A two-component developer layer is carried on the peripheral surface of the magnetic roller 18, and toner formed by transferring toner to the peripheral surface of the developing roller 19 due to a potential difference between the magnetic roller 18 and the developing roller 19. The layer is supported. The toner on the developing roller 19 is supplied to the peripheral surface of the photosensitive drum 11 and the electrostatic latent image is developed.

一次転写ローラ14は、中間転写ユニット92に備えられている中間転写ベルト921を挟んで感光体ドラム11とニップ部を形成し、感光体ドラム11上のトナー像を中間転写ベルト921上に一次転写する。クリーニング装置15は、トナー像転写後の感光体ドラム11の周面を清掃する。   The primary transfer roller 14 forms a nip portion with the photosensitive drum 11 across the intermediate transfer belt 921 provided in the intermediate transfer unit 92, and the toner image on the photosensitive drum 11 is primary transferred onto the intermediate transfer belt 921. To do. The cleaning device 15 cleans the peripheral surface of the photosensitive drum 11 after the toner image is transferred.

イエロー用トナーコンテナ99Y、マゼンタ用トナーコンテナ99M、シアン用トナーコンテナ99C、及びブラック用トナーコンテナ99Kは、それぞれ各色のトナーを貯留するものであり、YMCK各色に対応する画像形成ユニット10Y、10M、10C、10Kの現像装置13に、図略の供給経路を通して各色のトナーを供給する。   The yellow toner container 99Y, the magenta toner container 99M, the cyan toner container 99C, and the black toner container 99K respectively store toner of each color, and image forming units 10Y, 10M, and 10C corresponding to the respective colors of YMCK. Each color toner is supplied to the 10K developing device 13 through a supply path (not shown).

露光ユニット94は、光源やポリゴンミラー、反射ミラー、偏向ミラーなどの各種の光学系機器を有し、画像形成ユニット10Y、10M、10C、10Kの各々に設けられた感光体ドラム11の周面に、原稿画像の画像データに基づく光を照射して、静電潜像を形成する。   The exposure unit 94 includes various optical system devices such as a light source, a polygon mirror, a reflection mirror, and a deflection mirror, and is provided on the peripheral surface of the photosensitive drum 11 provided in each of the image forming units 10Y, 10M, 10C, and 10K. The electrostatic latent image is formed by irradiating light based on the image data of the document image.

中間転写ユニット92は、中間転写ベルト921、駆動ローラ922及び従動ローラ923を備える。中間転写ベルト921上には、複数の感光体ドラム11からトナー像が重ね塗りされる(一次転写)。重ね塗りされたトナー像は、給紙カセット211から供給される記録シートに、二次転写部98において二次転写される。中間転写ベルト921を周回駆動させる駆動ローラ922及び従動ローラ923は、下部筐体21によって回転自在に支持される。   The intermediate transfer unit 92 includes an intermediate transfer belt 921, a driving roller 922, and a driven roller 923. On the intermediate transfer belt 921, toner images are overcoated from the plurality of photosensitive drums 11 (primary transfer). The overcoated toner image is secondarily transferred to the recording sheet supplied from the paper feed cassette 211 by the secondary transfer unit 98. A driving roller 922 and a driven roller 923 that rotate the intermediate transfer belt 921 are rotatably supported by the lower housing 21.

給紙カセット211(41、42)は、複数の記録シートが積層されてなるシート束を収納する。給紙カセット211の右端側の上部には、ピックアップローラ212が配置されている。ピックアップローラ212の駆動により、給紙カセット211内のシート束の最上層の記録シートが1枚ずつ繰り出され、搬入搬送路26へ搬入される。一方、給紙トレイ43に載置された手差しの記録シートは、給紙ユニット44の給紙ローラ45の駆動によって、搬入搬送路26へ搬入される。   The paper feed cassette 211 (41, 42) stores a sheet bundle in which a plurality of recording sheets are stacked. A pickup roller 212 is disposed at the upper right side of the paper feed cassette 211. By driving the pickup roller 212, the uppermost recording sheet of the sheet bundle in the sheet feeding cassette 211 is fed out one by one and carried into the carry-in conveyance path 26. On the other hand, the manually fed recording sheet placed on the paper feed tray 43 is carried into the carry-in conveyance path 26 by driving the paper feed roller 45 of the paper feed unit 44.

搬入搬送路26の下流側には、二次転写部98、後述する定着ユニット97及び排紙ユニット96を経由して排出口961まで延びるシート搬送路28が設けられている。シート搬送路28の上流部分は、下部筐体21に形成された内壁と、反転搬送ユニット29の内側面を形成する内壁との間に形成されている。なお、反転搬送ユニット29の外側面は、両面印刷の際にシートを反転搬送する反転搬送路291の片面を構成している。シート搬送路28の、二次転写部98よりも上流側にはレジストローラ対27が配置されている。シートは、レジストローラ対27にて一旦停止され、スキュー矯正が行われた後、画像転写のための所定のタイミングで、二次転写部98に送り出される。   On the downstream side of the carry-in conveyance path 26, a sheet conveyance path 28 that extends to the discharge port 961 through the secondary transfer unit 98, a fixing unit 97 and a paper discharge unit 96 described later is provided. The upstream portion of the sheet conveyance path 28 is formed between an inner wall formed in the lower housing 21 and an inner wall that forms the inner surface of the reverse conveyance unit 29. The outer surface of the reverse conveyance unit 29 constitutes one side of a reverse conveyance path 291 that reversely conveys the sheet during duplex printing. A registration roller pair 27 is disposed on the upstream side of the sheet transfer path 28 from the secondary transfer unit 98. After the sheet is temporarily stopped by the registration roller pair 27 and skew correction is performed, the sheet is sent to the secondary transfer unit 98 at a predetermined timing for image transfer.

連結筐体23の内部には、定着ユニット97と排紙ユニット96とが収納されている。定着ユニット97は、加熱ローラと加圧ローラとを含み、二次転写部98においてトナー像が二次転写された記録シートを加熱及び加圧することで、定着処理を施す。定着処理されたカラー画像付の記録シートは、定着ユニット97の下流に配置されている排紙ユニット96により、排出口961から胴内排紙部24に向けて排出される。   A fixing unit 97 and a paper discharge unit 96 are accommodated in the connection housing 23. The fixing unit 97 includes a heating roller and a pressure roller, and performs a fixing process by heating and pressing the recording sheet on which the toner image is secondarily transferred in the secondary transfer unit 98. The recording sheet with the color image that has been subjected to the fixing process is discharged from the discharge port 961 toward the in-body discharge unit 24 by a discharge unit 96 disposed downstream of the fixing unit 97.

上部筐体22の上面には、第1コンタクトガラス222と第2コンタクトガラス223とが嵌め込まれている。第1コンタクトガラス222は、自動原稿給紙装置3から自動給送される原稿シートの読取用に設けられている。第2コンタクトガラス223は、手置きされる原稿シートの読取用に設けられている。   A first contact glass 222 and a second contact glass 223 are fitted on the upper surface of the upper housing 22. The first contact glass 222 is provided for reading a document sheet automatically fed from the automatic document feeder 3. The second contact glass 223 is provided for reading a manually placed document sheet.

上部筐体22の内部には、原稿シートの原稿情報を光学的に読み取るための走査機構224と撮像素子225とが収容されている。走査機構224は、光源、移動キャリッジ、反射ミラー等を含み、原稿からの反射光を撮像素子225に導く。撮像素子225は、前記反射光をアナログ電気信号に光電変換する。前記アナログ電気信号は、A/D変換回路(図略)でデジタル電気信号に変換された後、露光ユニット94に入力される。   A scanning mechanism 224 and an image sensor 225 for optically reading document information on a document sheet are accommodated in the upper housing 22. The scanning mechanism 224 includes a light source, a moving carriage, a reflection mirror, and the like, and guides reflected light from the document to the image sensor 225. The image sensor 225 photoelectrically converts the reflected light into an analog electrical signal. The analog electric signal is converted into a digital electric signal by an A / D conversion circuit (not shown) and then input to the exposure unit 94.

続いて、図4〜図8に基づき、自動原稿給紙装置3の内部構造について詳述する。図4は、自動原稿給紙装置3の要部(原稿搬送部32)の断面図である。原稿搬送部32は、原稿シートの搬送経路となる第1〜第5搬送路341〜345と、これら第1〜第5搬送路341〜345の適所に配置された第1〜第5搬送ローラ対351〜355と、原稿給紙トレイ31の載置された原稿シートを原稿搬送部32内へ送り込む原稿給送ユニット5とを備える。図5は、原稿給送ユニット5を拡大して示す斜視図、図6は、原稿給送ユニット5を下面側から見た斜視図、図7は、上述の上部カバーユニット32Uを下面側から見た斜視図、図8は、内面のガイド部材321を取り除いた状態の上部カバーユニット32Uの斜視図である。   Next, the internal structure of the automatic document feeder 3 will be described in detail with reference to FIGS. FIG. 4 is a cross-sectional view of a main part (original conveying section 32) of the automatic document feeder 3. The document transport unit 32 includes first to fifth transport paths 341 to 345 that serve as transport paths for document sheets, and first to fifth transport roller pairs disposed at appropriate positions of the first to fifth transport paths 341 to 345. 351 to 355 and a document feeding unit 5 that feeds a document sheet placed on the document feed tray 31 into the document transport unit 32. 5 is an enlarged perspective view of the document feeding unit 5, FIG. 6 is a perspective view of the document feeding unit 5 viewed from the lower surface side, and FIG. 7 is a view of the upper cover unit 32U described above from the lower surface side. FIG. 8 is a perspective view of the upper cover unit 32U in a state where the guide member 321 on the inner surface is removed.

第1、第2及び第3搬送路341、342、343は、上述の給送口30Hから、原稿画像の光学的な読取位置Xを経由して、原稿シートを原稿排紙トレイ33に排紙する排紙口30Eまで延びる、U字型に湾曲した搬送路を構成している。一方、第4及び第5搬送路344、345は、両面に原稿画像を有する原稿シートの読取の際に、当該原稿シートを反転させるために用いられるスイッチバック搬送路である。   The first, second, and third transport paths 341, 342, and 343 discharge the document sheet from the feeding port 30H to the document discharge tray 33 via the optical reading position X of the document image. A conveyance path that is curved in a U-shape that extends to the paper discharge port 30E is configured. On the other hand, the fourth and fifth conveyance paths 344 and 345 are switchback conveyance paths used for reversing the original sheet when reading an original sheet having an original image on both sides.

第1搬送路341は、原稿給紙トレイ31に連なって給送口30Hから左方に、やや先下がりに延びる搬送路であり、原稿給送ユニット5から送り出された原稿シートが最初に通過する搬送路である。この第1搬送路341の上側搬送面は、上部カバーユニット32Uのガイド部材321(図7参照)により画定されている。第2搬送路342は、第1搬送路341の下流端から、原稿読取位置Xである第1コンタクトガラス222との対向位置まで延びる、円弧状の搬送路である。この第2搬送路342の一方の搬送面も、上部カバーユニット32Uのガイド部材321で画定されている。第3搬送路343は、第1コンタクトガラス222との対向位置から右方に、排紙口30Eまでやや先上がりに延びる搬送路である。なお、第1コンタクトガラス222との対向位置には、原稿シートを第1コンタクトガラス222に摺接させる接面ガイド36が配置されている。   The first conveyance path 341 is a conveyance path that continues to the document feed tray 31 and extends to the left from the feeding port 30H slightly downward, and the document sheet sent out from the document feeding unit 5 first passes therethrough. It is a transport path. The upper conveyance surface of the first conveyance path 341 is defined by a guide member 321 (see FIG. 7) of the upper cover unit 32U. The second conveyance path 342 is an arcuate conveyance path that extends from the downstream end of the first conveyance path 341 to a position facing the first contact glass 222 that is the document reading position X. One transport surface of the second transport path 342 is also defined by the guide member 321 of the upper cover unit 32U. The third conveyance path 343 is a conveyance path extending slightly upward from the position facing the first contact glass 222 to the right to the paper discharge outlet 30E. A contact surface guide 36 that slides the document sheet against the first contact glass 222 is disposed at a position facing the first contact glass 222.

第4搬送路344は、第3搬送路343から分岐して上方右に延びる搬送路である。第3搬送路343と第4搬送路344との分岐部には振り分けレバー37が配置されている。振り分けレバー37は、通常の片面読取の場合は原稿シートを第3搬送路343へ案内するが、原稿シートの両面読取が実行される場合において、片面読取を終えた当該原稿シートを表裏反転させる必要が有るときに、原稿シートを第4搬送路344へ案内する。第5搬送路345は、第4搬送路344及び第1搬送路341と原稿反転トレイ31Bとに連通した略水平な搬送路であり、表裏反転させる原稿シートを第4搬送路344から受け入れ、第1搬送路341にスイッチバック搬送するための搬送路である。   The fourth conveyance path 344 is a conveyance path that branches from the third conveyance path 343 and extends to the upper right. A sorting lever 37 is disposed at a branch portion between the third transport path 343 and the fourth transport path 344. The sorting lever 37 guides the original sheet to the third transport path 343 in the case of normal single-sided reading. However, when double-sided reading of the original sheet is performed, the original sheet that has been subjected to single-sided reading needs to be reversed. When there is, the document sheet is guided to the fourth conveyance path 344. The fifth conveyance path 345 is a substantially horizontal conveyance path that communicates with the fourth conveyance path 344 and the first conveyance path 341 and the document reversing tray 31B. The fifth conveyance path 345 receives a document sheet to be turned upside down from the fourth conveyance path 344. This is a transport path for switchback transport to one transport path 341.

第1、第2、第3、第4及び第5搬送ローラ対351、352、353、354及び355は、それぞれ、原稿シートを搬送する回転駆動力を発生する駆動ローラ351A、352A、353A、354A及び355Aと、これに当接されて従動回転する従動ローラ351B、352B、353B、354B及び355Bとの組み合わせからなる。   The first, second, third, fourth, and fifth transport roller pairs 351, 352, 353, 354, and 355, respectively, drive rollers 351A, 352A, 353A, and 354A that generate a rotational driving force for transporting the original sheet. And 355A and driven rollers 351B, 352B, 353B, 354B, and 355B that are in contact with and rotate.

第1搬送ローラ対351は、第1搬送路341と第2搬送路342との間に配置され、大きく湾曲している第2搬送路342に向けて原稿シートを給送する。第2搬送ローラ対352は、原稿読取位置Xの直上流に配置され、この原稿読取位置Xへ原稿シートを送り込む。第3搬送ローラ対353は、原稿読取位置Xの直下流に配置され、画像読取後の原稿シートを、第3搬送路343又は第4搬送路344へ送り出す。第4搬送ローラ対354は、排紙口30Eの近傍に配置され、原稿シートを原稿排紙トレイ33に向けて排出する。第5搬送ローラ対355は、正転及び逆転が可能なローラ対であって第5搬送路345に配置され、原稿反転トレイ31Bを活用して、原稿シートのスイッチバック搬送を実行する。   The first conveyance roller pair 351 is disposed between the first conveyance path 341 and the second conveyance path 342 and feeds the document sheet toward the second conveyance path 342 that is largely curved. The second transport roller pair 352 is disposed immediately upstream of the document reading position X, and feeds the document sheet to the document reading position X. The third conveyance roller pair 353 is arranged immediately downstream of the document reading position X, and sends the document sheet after image reading to the third conveyance path 343 or the fourth conveyance path 344. The fourth transport roller pair 354 is disposed in the vicinity of the paper discharge port 30 </ b> E and discharges the original sheet toward the original discharge tray 33. The fifth conveyance roller pair 355 is a pair of rollers capable of normal rotation and reverse rotation, and is disposed in the fifth conveyance path 345, and executes the switchback conveyance of the document sheet by utilizing the document reversing tray 31B.

原稿給送ユニット5は、ピックアップローラ51と、ピックアップローラ51よりもシート搬送方向の下流側に配置される原稿給紙ローラ52と、原稿給紙トレイ31に載置された原稿シートの給紙方向先端を規制する一対のストッパ53と、これら部材を保持するホルダ50と、駆動機構56と、ジョイント部60と、ホルダ50に回転力を与える捻りコイルバネ57とを含む。図7及び図8に示す通り、原稿給送ユニット5は、上部カバーユニット32Uに組み付けられている。   The document feeding unit 5 includes a pickup roller 51, a document feeding roller 52 disposed downstream of the pickup roller 51 in the sheet conveyance direction, and a feeding direction of a document sheet placed on the document feeding tray 31. It includes a pair of stoppers 53 that restrict the tips, a holder 50 that holds these members, a drive mechanism 56, a joint portion 60, and a torsion coil spring 57 that applies a rotational force to the holder 50. As shown in FIGS. 7 and 8, the document feeding unit 5 is assembled to the upper cover unit 32U.

ホルダ50は、平板状の上板500と、この上板500と一体のリブ部材からなる前板501、後板502及び中板503とを含む、箱状の部材である。前板501及び後板502には、同軸上に並ぶ前筒状部504及び後筒状部505が突設されている。ホルダ50は、この前筒状部504及び後筒状部505の筒心回りに揺動する。   The holder 50 is a box-shaped member that includes a flat plate-like upper plate 500 and a front plate 501, a rear plate 502, and a middle plate 503 made of rib members integrated with the upper plate 500. The front plate 501 and the rear plate 502 are provided with a front cylindrical portion 504 and a rear cylindrical portion 505 that are coaxially arranged. The holder 50 swings around the cylindrical center of the front cylindrical portion 504 and the rear cylindrical portion 505.

ピックアップローラ51は、その軸回りに回転する回転力が与えられ、原稿給紙トレイ31に載置された原稿シートを、1枚ずつ原稿搬送部32(第1搬送路341)に向けて送り出す。ピックアップローラ51の回転軸は、後板502及び中板503の右端側で回転自在に支持されている。ピックアップローラ51は、ホルダ50の前筒状部504及び後筒状部505の筒心回りの揺動によって、原稿給紙トレイ31上の原稿シートの上面に接触する給紙位置と、原稿シートの上面から上方に離間した退避位置との間で位置変更する。   The pickup roller 51 is given a rotational force that rotates about its axis, and feeds the original sheets placed on the original paper feed tray 31 one by one toward the original conveyance section 32 (first conveyance path 341). The rotation shaft of the pickup roller 51 is rotatably supported on the right end side of the rear plate 502 and the middle plate 503. The pick-up roller 51 is configured so that the front cylindrical portion 504 and the rear cylindrical portion 505 of the holder 50 swing around the center of the cylinder, and the feeding position that contacts the upper surface of the document sheet on the document feed tray 31 and the document sheet The position is changed between a retreat position spaced upward from the upper surface.

図5に示すように、原稿給紙トレイ31の下流端312には、ピックアップローラ51と対向する位置には捌きパット313が配置されている。ピックアップローラ51が給紙位置にあるとき、ピックアップローラ51と捌きパット313との間にニップ部が形成されることとなる。   As shown in FIG. 5, a separating pad 313 is disposed at a position facing the pickup roller 51 at the downstream end 312 of the document feeding tray 31. When the pickup roller 51 is at the paper feed position, a nip portion is formed between the pickup roller 51 and the rolling pad 313.

原稿給紙ローラ52は、ピックアップローラ51から送り出された1枚の原稿シートを、さらに第1搬送路341に向けて搬送する。原稿給紙ローラ52の従動回転軸521(従動軸)は、ホルダ50の前板501及び後板502で回転自在に支持されている。原稿シートの給紙動作を行う際、従動回転軸521には回転駆動力が与えられ、原稿給紙ローラ52は回転する。なお、図4に示す通り、この原稿給紙ローラ52に対向して、本体ハウジングには従動ローラ350が配置されている。上述したホルダ50の前筒状部504及び後筒状部505は、従動回転軸521の軸回りに回転可能に取り付けられている。つまり、従動回転軸521の軸心とホルダ50の前筒状部504及び後筒状部505の筒心とは同軸であり、このため原稿給紙ローラ52は、ホルダ50が揺動しても上下動せず、常時従動ローラ350と給紙ニップ部を形成している。   The document feed roller 52 transports one document sheet sent from the pickup roller 51 further toward the first transport path 341. A driven rotation shaft 521 (driven shaft) of the document feed roller 52 is rotatably supported by the front plate 501 and the rear plate 502 of the holder 50. When a document sheet feeding operation is performed, a rotational driving force is applied to the driven rotating shaft 521, and the document feeding roller 52 rotates. As shown in FIG. 4, a driven roller 350 is disposed in the main body housing so as to face the document feeding roller 52. The front cylindrical portion 504 and the rear cylindrical portion 505 of the holder 50 described above are attached so as to be rotatable around the axis of the driven rotation shaft 521. In other words, the axis of the driven rotating shaft 521 and the cylinders of the front cylindrical part 504 and the rear cylindrical part 505 of the holder 50 are coaxial, so that the document feed roller 52 can move even if the holder 50 swings. It does not move up and down and always forms a driven roller 350 and a paper feed nip.

一対のストッパ53は、ピックアップローラ51と原稿給紙ローラ52との間の略中間に位置するよう、ホルダ50の前板501及び後板502の外面側にそれぞれ取り付けられている。ストッパ53は、ホルダ50に係合する係合部531と、原稿給紙トレイ31に載置された原稿シートの給紙方向先端を当止するストッパ片532と、ストッパ片532を係合部531に対して回動自在に支持するピン533とを含む。なお、ストッパ片532は、前方視で時計方向への回動に対しては係合部531に当止され、反時計方向のみ回動自在である。   The pair of stoppers 53 are respectively attached to the outer surface sides of the front plate 501 and the rear plate 502 of the holder 50 so as to be positioned approximately in the middle between the pickup roller 51 and the document feed roller 52. The stopper 53 includes an engaging portion 531 that engages with the holder 50, a stopper piece 532 that stops the leading edge of the document sheet placed on the document feeding tray 31, and the engaging portion 531. And a pin 533 that is rotatably supported with respect to. The stopper piece 532 is stopped by the engaging portion 531 with respect to the clockwise rotation when viewed from the front, and can be rotated only in the counterclockwise direction.

ストッパ片532は、ピックアップローラ51が退避姿勢にあるとき、図5に示すように、原稿給紙トレイ31の下流端312に突出して、原稿シートの給紙方向先端を規制する。一方、ホルダ50が揺動してピックアップローラ51が給紙位置にあるとき、ストッパ片532はホルダ50の右端が下降するのに連動して、その下端が持ち上げられ、原稿シートの給紙方向先端の規制を解除する。原稿シートの搬送中にジャムが生じ、ユーザが原稿シートを給紙方向とは逆方向に引き抜く動作を行った場合、ストッパ片532はピン533回りに反時計方向に回動する。このため、原稿シートの引き抜き動作を阻害しない。   When the pickup roller 51 is in the retracted position, the stopper piece 532 protrudes to the downstream end 312 of the document feeding tray 31 and restricts the leading edge of the document sheet in the sheet feeding direction, as shown in FIG. On the other hand, when the holder 50 swings and the pickup roller 51 is in the paper feed position, the stopper piece 532 is lifted at the lower end of the stopper piece 532 as the right end of the holder 50 is lowered, and the leading edge of the original sheet is fed. To remove the restrictions. When a jam occurs during conveyance of the document sheet and the user performs an operation of pulling out the document sheet in the direction opposite to the paper feeding direction, the stopper piece 532 rotates counterclockwise around the pin 533. For this reason, the document sheet pulling-out operation is not hindered.

ピックアップローラ51の回転軸には、外周面に多数の溝が形成された第1ホイール541が固定されている。また、原稿給紙ローラ52の従動回転軸521には、同様な溝を備えた第2ホイール542が固定されている(図6参照)。これら第1、第2ホイール541、542は、それぞれピックアップローラ51、原稿給紙ローラ52の後方側の位置に配置されている。第1、第2ホイール541、542に対して、動力伝達用の無端ベルト55が架け渡されている。無端ベルト55の内周面には、第1、第2ホイール541、542が備える溝と係合する多数の突起が形成されている。原稿給紙ローラ52の従動回転軸521に原稿シートを送り出す方向の回転駆動力(正方向の回転駆動力;前方向から見て時計方向の回転駆動力)が与えられると、その回転力は、無端ベルト55を通して、ピックアップローラ51の回転軸に伝達される。その結果、ピックアップローラ51及び原稿給紙ローラ52の双方が同期回転する。   A first wheel 541 having a large number of grooves formed on the outer peripheral surface is fixed to the rotation shaft of the pickup roller 51. A second wheel 542 having a similar groove is fixed to the driven rotation shaft 521 of the document feed roller 52 (see FIG. 6). These first and second wheels 541 and 542 are arranged at positions on the rear side of the pickup roller 51 and the document feed roller 52, respectively. An endless belt 55 for power transmission is stretched over the first and second wheels 541 and 542. On the inner peripheral surface of the endless belt 55, a number of protrusions that engage with grooves provided in the first and second wheels 541 and 542 are formed. When a rotational driving force in the direction of feeding the original sheet to the driven rotation shaft 521 of the document feeding roller 52 (positive rotational driving force; clockwise rotational driving force when viewed from the front) is given, the rotational force is It is transmitted to the rotating shaft of the pickup roller 51 through the endless belt 55. As a result, both the pickup roller 51 and the document feed roller 52 rotate synchronously.

駆動機構56は、原稿給紙ローラ52の従動回転軸521に対して正方向または逆方向の回転駆動力を伝達するための機構である。駆動機構56は、図6に示すように、モータ7と、駆動軸562と、駆動入力部563とを含む。モータ7は、正方向及び逆方向の回転駆動力を発生する。このモータ7としては、DCモータ、スッテッピングモータ等を用いることができる。駆動入力部563には、モータ7から図略のギア機構を介して回転駆動力が与えられる。駆動軸562は、駆動入力部563と一体化されているので、前記回転駆動力によって駆動軸562が回転する。   The drive mechanism 56 is a mechanism for transmitting a forward or reverse rotational driving force to the driven rotational shaft 521 of the document feed roller 52. As shown in FIG. 6, the drive mechanism 56 includes a motor 7, a drive shaft 562, and a drive input unit 563. The motor 7 generates a rotational driving force in the forward direction and the reverse direction. As the motor 7, a DC motor, a stepping motor, or the like can be used. A rotational driving force is applied to the drive input unit 563 from the motor 7 via a gear mechanism (not shown). Since the drive shaft 562 is integrated with the drive input unit 563, the drive shaft 562 is rotated by the rotational driving force.

ジョイント部60は、駆動機構56の駆動軸562と原稿給紙ローラ52の従動回転軸521とを機械的に連結して、駆動軸562の回転駆動力を従動回転軸521に伝達する。ジョイント部60による駆動力の伝達により、従動回転軸521が従動回転し、原稿給紙ローラ52が回転する。従動回転軸521の回転に伴い、ピックアップローラ51は無端ベルト55を介して回転して原稿シートを送り出す。ジョイント部60の詳細は、後で図9〜図13を参照して説明する。   The joint unit 60 mechanically connects the drive shaft 562 of the drive mechanism 56 and the driven rotation shaft 521 of the document feed roller 52 to transmit the rotational driving force of the drive shaft 562 to the driven rotation shaft 521. As the driving force is transmitted by the joint unit 60, the driven rotation shaft 521 is driven to rotate, and the document feed roller 52 is rotated. As the driven rotation shaft 521 rotates, the pickup roller 51 rotates via the endless belt 55 and sends out the original sheet. Details of the joint portion 60 will be described later with reference to FIGS.

捻りコイルバネ57は、そのコイル部が一定の保持力を持って従動回転軸521と一体のボス571に挿通されると共に、ホルダ50に対する正方向係合部及び逆方向係合部を備える。捻りコイルバネ57は、ホルダ50と従動回転軸521とをバネクラッチの態様で連結する部材であって、ホルダ50の揺動が規制されない範囲では従動回転軸521の回転力をホルダ50に伝達するが、ホルダ50の揺動が規制された状態では従動回転軸521の回転力をホルダ50に伝達しない機能を果たす部材である。なお、この捻りコイルバネ57に代えて、トルクリミッタを用いることもできる。   The torsion coil spring 57 is inserted into a boss 571 integrated with the driven rotary shaft 521 with a constant holding force, and includes a forward direction engagement portion and a reverse direction engagement portion for the holder 50. The torsion coil spring 57 is a member that connects the holder 50 and the driven rotating shaft 521 in a spring clutch manner, and transmits the rotational force of the driven rotating shaft 521 to the holder 50 in a range where the swing of the holder 50 is not restricted. The member fulfills the function of not transmitting the rotational force of the driven rotary shaft 521 to the holder 50 in a state where the swing of the holder 50 is restricted. A torque limiter can be used in place of the torsion coil spring 57.

従動回転軸521に正方向の回転駆動力が与えられると、前記保持力によって捻りコイルバネ57は従動回転軸521と一体回転し、前記正方向係合部がホルダ50に回転力を伝達する。結果として、ホルダ50は従動回転軸521の軸心回りに時計方向に回動し、ピックアップローラ51は、原稿給紙トレイ31に載置された原稿シートの上面に接触する給紙位置に移動する。ピックアップローラ51が原稿給紙トレイ31に当止された後は、捻りコイルバネ57の従動回転軸521に対する巻き付け力が緩み、従動回転軸521(ボス571)が捻りコイルバネ57に対して空転するようになる。これにより、給紙位置に移動された後に従動回転軸521の回転力はホルダ50に伝達されない。   When a rotational drive force in the positive direction is applied to the driven rotary shaft 521, the torsion coil spring 57 rotates integrally with the driven rotary shaft 521 by the holding force, and the positive direction engaging portion transmits the rotational force to the holder 50. As a result, the holder 50 rotates clockwise around the axis of the driven rotation shaft 521, and the pickup roller 51 moves to a paper feed position that contacts the upper surface of the original sheet placed on the original feed tray 31. . After the pickup roller 51 is abutted against the document feed tray 31, the winding force of the torsion coil spring 57 on the driven rotation shaft 521 is loosened, and the driven rotation shaft 521 (boss 571) is idled with respect to the torsion coil spring 57. Become. Thereby, the rotational force of the driven rotating shaft 521 is not transmitted to the holder 50 after being moved to the paper feeding position.

従動回転軸521に逆方向の回転駆動力が与えられた場合も同様である。この場合、前記逆方向係合部がホルダ50と係合し、ホルダ50を従動回転軸521の軸心回りに反時計方向に回動させる。これにより、ピックアップローラ51は、原稿シートの上面から上方に離間した退避位置に移動する。図4及び図5は、ピックアップローラ51が退避位置に移動している状態を示している。ホルダ50が、上部カバーユニット32Uの天板320に当止された後は、同様に従動回転軸521が捻りコイルバネ57に対して空転するようになり、退避位置に移動された後に従動回転軸521の回転力はホルダ50に伝達されない。   The same applies to the case where a reverse rotational driving force is applied to the driven rotary shaft 521. In this case, the reverse direction engaging portion engages with the holder 50, and the holder 50 is rotated counterclockwise around the axis of the driven rotation shaft 521. As a result, the pickup roller 51 moves to a retracted position spaced upward from the upper surface of the original sheet. 4 and 5 show a state where the pickup roller 51 is moved to the retracted position. After the holder 50 is abutted against the top plate 320 of the upper cover unit 32U, the driven rotary shaft 521 is idled with respect to the torsion coil spring 57, and after being moved to the retracted position, the driven rotary shaft 521 is moved. Is not transmitted to the holder 50.

次に、図9〜図13を参照して、ジョイント部60について説明する。図9は、図6の一部拡大図であり、ジョイント部60を示す。ジョイント部60は、上述したように駆動機構56の駆動軸562と原稿給紙ローラ52の従動回転軸521とを連結するものであって、接触防止部材61(接触防止手段)と、カップリング62と、押圧ばね63とを含む。図10は、ジョイント部60からカップリング62を取り外した状態を示す斜視図である。図11は、接触防止部材61が駆動軸562に取り付けられた状態を示す斜視図であり、図12は、接触防止部材61の斜視図であり、図13は、駆動軸562における接触防止部材61が取り付けられる軸端部の斜視図である。なお、本実施形態では、ジョイント部60、駆動機構56の駆動軸562および原稿給紙ローラ52の従動回転軸521がジョイント機構を構成している。   Next, the joint part 60 is demonstrated with reference to FIGS. FIG. 9 is a partially enlarged view of FIG. 6 and shows the joint portion 60. As described above, the joint portion 60 connects the drive shaft 562 of the drive mechanism 56 and the driven rotation shaft 521 of the document feed roller 52, and includes a contact prevention member 61 (contact prevention means) and a coupling 62. And a pressing spring 63. FIG. 10 is a perspective view showing a state where the coupling 62 is removed from the joint portion 60. 11 is a perspective view showing a state in which the contact prevention member 61 is attached to the drive shaft 562, FIG. 12 is a perspective view of the contact prevention member 61, and FIG. 13 is a contact prevention member 61 in the drive shaft 562. It is a perspective view of the shaft end to which is attached. In the present embodiment, the joint unit 60, the drive shaft 562 of the drive mechanism 56, and the driven rotation shaft 521 of the document feed roller 52 constitute a joint mechanism.

接触防止部材61は、駆動軸562の軸端面(以下、第1軸端面565という)と、従動回転軸521の軸端面(以下、第2軸端面523という)とが接触することを防止する部材である。第1軸端面565と第2軸端面523とは、所定の隙間Gを介して互いに対向しており、接触防止部材61は、隙間Gに介在することで、第1軸端面565と第2軸端面523とが接触することを防止する。接触防止部材61は、樹脂やゴム等の材料から形成される弾性部材である。また、接触防止部材61の材料は、絶縁性を備えた材料であることが好ましい。   The contact prevention member 61 is a member that prevents the shaft end surface of the drive shaft 562 (hereinafter referred to as the first shaft end surface 565) and the shaft end surface of the driven rotation shaft 521 (hereinafter referred to as the second shaft end surface 523) from contacting each other. It is. The first shaft end surface 565 and the second shaft end surface 523 are opposed to each other via a predetermined gap G, and the contact prevention member 61 is interposed in the gap G, so that the first shaft end surface 565 and the second shaft The contact with the end surface 523 is prevented. The contact preventing member 61 is an elastic member formed from a material such as resin or rubber. Moreover, it is preferable that the material of the contact prevention member 61 is a material provided with insulation.

具体的には、接触防止部材61は、図12に示すように、第1軸端面565を覆う覆い部610と、覆い部610を駆動軸562の軸端部に固定するための一対の係合片613(第3係合部)とを有する。   Specifically, as shown in FIG. 12, the contact prevention member 61 includes a cover portion 610 that covers the first shaft end surface 565 and a pair of engagements for fixing the cover portion 610 to the shaft end portion of the drive shaft 562. And a piece 613 (third engagement portion).

覆い部610は、偏平な形状を有する部位であって、第1軸端面565に接触した状態で第1軸端面565を覆う第1面611と、第1面611とは反対側の第2面612とを有する。第1面611は、駆動軸562の軸方向に直交する面であり、第2面612は、従動回転軸521の軸方向に直交する面である。第1面611は、第1軸端面565のほぼ全体を覆うことが可能な形状を有する。第2面612は、第2軸端面523と接触する面である。第1面611と第2面612との間の距離、つまり覆い部610の厚みは、隙間Gの寸法に対応しているため、覆い部610は隙間Gを占めるように配置されている。なお、覆い部610の厚み寸法は、駆動軸562の軸方向における寸法である。   The cover portion 610 is a portion having a flat shape, and includes a first surface 611 that covers the first shaft end surface 565 in contact with the first shaft end surface 565, and a second surface opposite to the first surface 611. 612. The first surface 611 is a surface orthogonal to the axial direction of the drive shaft 562, and the second surface 612 is a surface orthogonal to the axial direction of the driven rotation shaft 521. The first surface 611 has a shape that can cover substantially the entire first shaft end surface 565. The second surface 612 is a surface that contacts the second shaft end surface 523. Since the distance between the first surface 611 and the second surface 612, that is, the thickness of the cover portion 610 corresponds to the size of the gap G, the cover portion 610 is disposed so as to occupy the gap G. The thickness dimension of the cover portion 610 is a dimension in the axial direction of the drive shaft 562.

一対の係合片613は、互いに対向するように、かつ互いに平行に延びるように、覆い部610の縁部から突出している。各係合片613は、駆動軸562の軸方向に延びている。各係合片613には、覆い部610の縁部から、突出方向先端にかけて延びる係合孔615が形成されている。   The pair of engaging pieces 613 protrude from the edge of the cover 610 so as to face each other and to extend in parallel to each other. Each engagement piece 613 extends in the axial direction of the drive shaft 562. Each engagement piece 613 is formed with an engagement hole 615 extending from the edge of the cover 610 to the tip in the protruding direction.

接触防止部材61が取り付けられる駆動軸562は、図13に示すように、軸端部において、一対のカット面566を有する。各カット面566は、軸端部を、第1軸端面565から所定の距離だけ軸方向に切削することで形成されている。一対のカット面566は、軸心を挟んで互いに平行に延びるように形成されている。また、一方のカット面566と他方のカット面566との間の距離は、接触防止部材61の一対の係合片613間の距離と略等しくなるように設定されている。そして、一方のカット面566から他方のカット面566にかけて貫通孔567が形成されている。   The drive shaft 562 to which the contact prevention member 61 is attached has a pair of cut surfaces 566 at the shaft end as shown in FIG. Each cut surface 566 is formed by cutting the shaft end portion in the axial direction by a predetermined distance from the first shaft end surface 565. The pair of cut surfaces 566 are formed so as to extend in parallel with each other across the axis. The distance between one cut surface 566 and the other cut surface 566 is set to be substantially equal to the distance between the pair of engagement pieces 613 of the contact prevention member 61. A through hole 567 is formed from one cut surface 566 to the other cut surface 566.

接触防止部材61は、駆動軸562の軸端部に次のようにして取り付けられる。すなわち、接触防止部材61の一対の係合片613を、対応するカット面566に沿って摺動させて、覆い部610を第1軸端面565に突き当てる。これにより、一方の係合片613の係合孔615と、貫通孔567と、他方の係合片613の係合孔615とが並ぶ。そして、第1係合ピン564(第1係合部)を、一方の係合孔615、貫通孔567、他方の係合孔615の順に圧入することで、図11に示すように、接触防止部材61が駆動軸562の軸端部に固定される。このとき、覆い部610は、第1軸端面565に密着して第1軸端面565の略全体を覆っている。また、第1係合ピン564は、駆動軸562から、駆動軸562の軸方向と直交する方向に延び、両端部が駆動軸562の周面から互いに反対方向に突出した状態となっている。なお、上記のように接触防止部材61を固定する手順に代え、第1係合ピン564を貫通孔567に圧入した後、弾性を備えた接触防止部材61の一対の係合片613を拡げつつ、一方の係合孔615に第1係合ピン564の一方の端部を通すと共に、他方の係合孔615に第1係合ピン564の他方の端部を通すことにより、接触防止部材61の固定を行ってもよい。   The contact preventing member 61 is attached to the shaft end portion of the drive shaft 562 as follows. That is, the pair of engaging pieces 613 of the contact preventing member 61 are slid along the corresponding cut surfaces 566, and the cover portion 610 is abutted against the first shaft end surface 565. Thereby, the engagement hole 615 of one engagement piece 613, the through-hole 567, and the engagement hole 615 of the other engagement piece 613 are located in a line. Then, the first engagement pin 564 (first engagement portion) is press-fitted in the order of one engagement hole 615, the through hole 567, and the other engagement hole 615, thereby preventing contact as shown in FIG. The member 61 is fixed to the shaft end portion of the drive shaft 562. At this time, the cover portion 610 is in close contact with the first shaft end surface 565 and covers substantially the entire first shaft end surface 565. The first engagement pins 564 extend from the drive shaft 562 in a direction orthogonal to the axial direction of the drive shaft 562, and both end portions protrude from the peripheral surface of the drive shaft 562 in opposite directions. Instead of the procedure for fixing the contact prevention member 61 as described above, after the first engagement pin 564 is press-fitted into the through hole 567, the pair of engagement pieces 613 of the contact prevention member 61 having elasticity is expanded. By passing one end portion of the first engagement pin 564 through one engagement hole 615 and passing the other end portion of the first engagement pin 564 through the other engagement hole 615, the contact preventing member 61 is passed. May be fixed.

カップリング62は、筒状の部材であって、一方の端部において、第1軸端面565が形成された、駆動軸562の軸端部を受容すると共に、他方の端部において、第2軸端面523が形成された、従動回転軸521の軸端部を受容する。   The coupling 62 is a cylindrical member, and receives the shaft end portion of the drive shaft 562 formed with the first shaft end surface 565 at one end portion, and receives the second shaft at the other end portion. The shaft end portion of the driven rotation shaft 521 formed with the end surface 523 is received.

また、カップリング62は、駆動軸562の第1係合ピン564および従動回転軸521の第2係合ピン522(第2係合部)のそれぞれに係合可能な形状を有する。具体的には、第2係合ピン522は、従動回転軸521から、従動回転軸521の軸方向と直交する方向に延びており、両端部が従動回転軸521の周面から互いに反対方向に突出している。カップリング62の筒壁には、軸方向に延びる溝部621が形成されている。溝部621は、従動回転軸521側の端部から駆動軸562側の端部に向かって所定の距離だけ延びている溝部621である。カップリング62、駆動軸562および従動回転軸521は同心に配置されている。そして、溝部621に、駆動軸562の第1係合ピン564と、従動回転軸521の第2係合ピン522とが嵌まり込むことで、カップリング62と、駆動軸562および従動回転軸521との間の係合が達成され、駆動軸562と従動回転軸521とが機械的に連結される。   The coupling 62 has a shape that can be engaged with each of the first engagement pin 564 of the drive shaft 562 and the second engagement pin 522 (second engagement portion) of the driven rotation shaft 521. Specifically, the second engagement pin 522 extends from the driven rotation shaft 521 in a direction orthogonal to the axial direction of the driven rotation shaft 521, and both end portions thereof are opposite to each other from the peripheral surface of the driven rotation shaft 521. It protrudes. A groove portion 621 extending in the axial direction is formed in the cylindrical wall of the coupling 62. The groove portion 621 is a groove portion 621 extending from the end portion on the driven rotation shaft 521 side toward the end portion on the drive shaft 562 side by a predetermined distance. The coupling 62, the drive shaft 562, and the driven rotation shaft 521 are disposed concentrically. Then, the first engagement pin 564 of the drive shaft 562 and the second engagement pin 522 of the driven rotation shaft 521 are fitted into the groove portion 621, so that the coupling 62, the drive shaft 562, and the driven rotation shaft 521 are engaged. And the drive shaft 562 and the driven rotating shaft 521 are mechanically coupled.

駆動軸562の回転駆動力は、次のようにして従動回転軸521に伝達される。すなわち、駆動軸562が回転すると、それに伴い、第1係合ピン564が回転する。第1係合ピン564はカップリング62の溝部621に嵌まり込んでいるので、第1係合ピン564の回転に伴い、カップリング62が回転する。そして、第2係合ピン522は、溝部621に嵌まり込んでいるので、カップリング62の回転に伴って回転する。これにより、従動回転軸521が回転する。このようにして駆動軸562から従動回転軸521に伝わった回転駆動力が原稿給紙ローラ52およびピックアップローラ51を回転させる。   The rotational driving force of the drive shaft 562 is transmitted to the driven rotational shaft 521 as follows. That is, when the drive shaft 562 rotates, the first engagement pin 564 rotates accordingly. Since the first engagement pin 564 is fitted in the groove portion 621 of the coupling 62, the coupling 62 rotates with the rotation of the first engagement pin 564. Since the second engagement pin 522 is fitted in the groove 621, the second engagement pin 522 rotates with the rotation of the coupling 62. Thereby, the driven rotating shaft 521 rotates. Thus, the rotational driving force transmitted from the drive shaft 562 to the driven rotation shaft 521 rotates the document feed roller 52 and the pickup roller 51.

押圧ばね63は、カップリング62の溝部621に嵌まり込んでいる第1係合ピン564が溝部621の終端622によって押圧されるようにカップリング62を第1係合ピン564に向けて押圧する。押圧ばね63は、駆動軸562を囲むコイルを有し、コイルの一端が駆動軸562の周面上に設けられた当止部564に当止されており、他端がカップリング62における駆動軸562側の端面に接触している。押圧ばね63は、カップリング62が駆動軸562側から従動回転軸521側に移動するように付勢力をカップリング62に対して作用させる。この付勢力により、第1係合ピン564が溝部621の終端622に当接する。   The pressing spring 63 presses the coupling 62 toward the first engaging pin 564 so that the first engaging pin 564 fitted in the groove 621 of the coupling 62 is pressed by the terminal end 622 of the groove 621. . The pressing spring 63 has a coil that surrounds the drive shaft 562, one end of the coil is abutted against a stopper portion 564 provided on the peripheral surface of the drive shaft 562, and the other end is a drive shaft in the coupling 62. It contacts the end surface on the 562 side. The pressing spring 63 causes a biasing force to act on the coupling 62 so that the coupling 62 moves from the drive shaft 562 side to the driven rotation shaft 521 side. Due to this urging force, the first engagement pin 564 comes into contact with the end 622 of the groove 621.

以上説明した本実施形態に係る自動原稿給紙装置3によれば、ジョイント部60の接触防止部材61の覆い部610は、駆動軸562の第1軸端面565と従動回転軸521の第2軸端面523との間の隙間Gを占めるように第1軸端面565および第2軸端面523間に介在している。そのため、従動回転軸521の回転動作(原稿給紙ローラ52の回転動作)や駆動軸562の回転動作に伴って、第1軸端面565と第2軸端面523とが接触することが防止される。これにより、第1軸端面565と第2軸端面523との間の接触に起因する音の発生が防止される。   According to the automatic document feeder 3 according to the present embodiment described above, the cover portion 610 of the contact preventing member 61 of the joint portion 60 includes the first shaft end surface 565 of the drive shaft 562 and the second shaft of the driven rotation shaft 521. The first shaft end surface 565 and the second shaft end surface 523 are interposed so as to occupy a gap G between the end surface 523 and the end surface 523. Therefore, the first shaft end surface 565 and the second shaft end surface 523 are prevented from coming into contact with the rotation operation of the driven rotation shaft 521 (the rotation operation of the document feed roller 52) and the rotation operation of the drive shaft 562. . Thereby, generation | occurrence | production of the sound resulting from the contact between the 1st shaft end surface 565 and the 2nd shaft end surface 523 is prevented.

しかも、覆い部610は第1軸端面565を覆っているので、第1軸端面565と第2軸端面523との間の接触を防止することが容易である。また、第1軸端面565と第2軸端面523との間に介在して第1軸端面565を覆うという構成で音の発生を防止しているので、接触防止部材61の構造を簡単化できる。   Moreover, since the cover portion 610 covers the first shaft end surface 565, it is easy to prevent contact between the first shaft end surface 565 and the second shaft end surface 523. In addition, since the generation of sound is prevented by the configuration in which the first shaft end surface 565 is interposed between the first shaft end surface 565 and the second shaft end surface 523, the structure of the contact prevention member 61 can be simplified. .

また、本実施形態に係る自動原稿給紙装置3によれば、従動回転軸521の回転動作(原稿給紙ローラ52の回転動作)や駆動軸562の回転動作に伴って、駆動軸562が従動回転軸521に向かって移動したり、従動回転軸521が駆動軸562に向かって移動したりしても、接触防止部材61は弾性部材であるため、駆動軸562や従動回転軸521の移動は弾性部材によって吸収される。これにより、音の発生が防止される。   Further, according to the automatic document feeder 3 according to the present embodiment, the drive shaft 562 is driven in accordance with the rotation operation of the driven rotation shaft 521 (rotation operation of the document feed roller 52) and the rotation operation of the drive shaft 562. Even if it moves toward the rotating shaft 521 or the driven rotating shaft 521 moves toward the driving shaft 562, the contact preventing member 61 is an elastic member, so that the driving shaft 562 and the driven rotating shaft 521 are not moved. Absorbed by the elastic member. Thereby, generation | occurrence | production of a sound is prevented.

さらに、本実施形態に係る自動原稿給紙装置3によれば、例えば、従動回転軸521の回転動作や、原稿給紙ローラ52と原稿シートとの間の摩擦接触に起因して従動回転軸521に静電気が帯電した場合であっても、接触防止部材61は絶縁材料から形成されているので、静電気が駆動軸562に移動することが抑制される。これにより、静電気に起因するノイズが駆動系において発生すること、ひいては特に駆動系において搭載されている電子部品が誤動作したり破損したりすることが抑制される。なお、接触防止部材61の覆い部610の厚み寸法は、静電気が従動回転軸521から駆動軸562に移動可能な距離よりも大きく設定されている。   Furthermore, according to the automatic document feeder 3 according to the present embodiment, the driven rotation shaft 521 is caused by, for example, the rotation operation of the driven rotation shaft 521 or the frictional contact between the document feeding roller 52 and the document sheet. Even when static electricity is charged, the contact preventing member 61 is made of an insulating material, and thus the static electricity is suppressed from moving to the drive shaft 562. As a result, it is possible to suppress the occurrence of noise caused by static electricity in the drive system, and in particular, malfunction or damage of electronic components mounted in the drive system. The thickness dimension of the cover portion 610 of the contact preventing member 61 is set to be larger than the distance that static electricity can move from the driven rotation shaft 521 to the drive shaft 562.

さらに、本実施形態に係る自動原稿給紙装置3によれば、第1係合ピン564(第1係合部)を、接触防止部材61の一対の係合片613の各係合孔615(第3係合部)に通すだけで、覆い部610を第1軸端面565に容易に取り付けることができる。また、第1係合部をピンで構成していると共に、第3係合部を、ピンが係合可能な孔で構成しているので、構造を簡単化することができる。さらに、第1係合ピン564を係合孔615に挿通させて覆い部610を取り付ける構成は、接着剤や両面テープを用いて覆い部610を取り付ける構成と比較して、覆い部610の第1軸端面565からの脱落を防止することができる。   Furthermore, according to the automatic document feeder 3 according to the present embodiment, the first engagement pins 564 (first engagement portions) are connected to the engagement holes 615 (the engagement holes 615 of the pair of engagement pieces 613 of the contact prevention member 61). The cover portion 610 can be easily attached to the first shaft end surface 565 simply by passing through the third engagement portion. In addition, since the first engaging portion is constituted by a pin and the third engaging portion is constituted by a hole in which the pin can be engaged, the structure can be simplified. Further, the configuration in which the first engaging pin 564 is inserted through the engagement hole 615 and the cover portion 610 is attached is the first configuration of the cover portion 610 as compared with the configuration in which the cover portion 610 is attached using an adhesive or a double-sided tape. Dropping from the shaft end surface 565 can be prevented.

以上説明した本実施形態では、接触防止部材61を駆動軸562の軸端部に取り付け、覆い部610によって第1軸端面565を覆わせる構成について説明したが、この構成に代えて、接触防止部材61を従動回転軸521の軸端部に取り付け、覆い部610によって第2軸端面523を覆わせる構成を採用してもよい。その場合であっても、上述した効果を得ることができる。   In the present embodiment described above, the configuration in which the contact prevention member 61 is attached to the shaft end portion of the drive shaft 562 and the first shaft end surface 565 is covered by the cover portion 610 has been described, but instead of this configuration, the contact prevention member A configuration may be adopted in which 61 is attached to the shaft end of the driven rotation shaft 521 and the second shaft end surface 523 is covered by the cover 610. Even in that case, the above-described effects can be obtained.

1 画像形成装置
3 自動原稿給紙装置(シート給紙装置)
52 原稿給紙ローラ
521 従動回転軸(従動軸)
522 第2係合ピン(第2係合部)
523 第2軸端面
56 駆動機構
562 駆動軸
564 第1係合ピン(第1係合部)
565 第1軸端面
60 ジョイント部
61 接触防止部材(接触防止手段)
610 覆い部
613 係合片
615 係合孔(第3係合部)
62 カップリング
621 溝部
63 押圧ばね
1 Image forming apparatus 3 Automatic document feeder (sheet feeder)
52 Document Feeding Roller 521 Driven Rotating Shaft (Driven Shaft)
522 Second engagement pin (second engagement portion)
523 Second shaft end surface 56 Drive mechanism 562 Drive shaft 564 First engagement pin (first engagement portion)
565 First shaft end surface 60 Joint portion 61 Contact prevention member (contact prevention means)
610 Cover portion 613 Engagement piece 615 Engagement hole (third engagement portion)
62 Coupling 621 Groove 63 Pressing Spring

Claims (6)

第1軸端面を有し、所定の駆動源によって回転する駆動軸と、
前記第1軸端面に所定の隙間を介して対向する第2軸端面を有し、前記駆動軸に連結されることで従動回転する従動軸と、
前記駆動軸と前記従動軸とを連結させるカップリングと、
前記第1軸端面と前記第2軸端面との間に介在して、前記第1軸端面と前記第2軸端面とが接触することを防止する接触防止手段と、
を備え、
前記駆動軸は、前記駆動軸から該駆動軸の軸方向と直交する方向に突出する第1係合ピンを有し、
前記従動軸は、前記従動軸から該従動軸の軸方向と直交する方向に突出し、前記軸方向において前記第1係合ピンに対向する第2係合ピンを有し、
前記カップリングは、前記駆動軸に備えられた筒状の部材であって、前記軸方向の一方の端部において内部に前記駆動軸の軸端部を受容するとともに、他方の端部において内部に前記従動軸の軸端部を受容し、更に、前記他方の端部から前記一方の端部に向かって前記軸方向に延びる溝部を備え、
前記第1係合ピンおよび前記第2係合ピンが前記溝部に係合することで、前記駆動軸と前記従動軸とが一体回転可能に連結され、
前記接触防止手段は、前記隙間を占めるように前記駆動軸または前記従動軸に配置されて、前記第1軸端面または前記第2軸端面を覆う覆い部と、前記覆い部から互いに対向するように前記軸方向に延び、前記覆い部を前記駆動軸または前記従動軸に固定する一対の係合片と、前記一対の係合片にそれぞれ形成された係合孔と、を有し、
前記駆動軸または前記従動軸は、前記第1または第2軸端面から前記軸方向に所定の距離だけ形成され、互いに平行に延びる一対のカット面と、前記一対のカット面の一方から他方にかけて軸端部を貫通して形成された貫通孔と、を備え、
前記第1係合ピンまたは前記第2係合ピンの両端部が前記駆動軸または前記従動軸の周面から突出するように前記貫通孔に圧入されるとともに、前記一対の係合片が前記一対のカット面に対向して配置され、前記両端部が前記一対の係合孔にそれぞれ挿通されることで、前記接触防止手段が前記駆動軸または前記従動軸に固定されることを特徴とするジョイント機構。
A drive shaft having a first shaft end surface and rotated by a predetermined drive source;
A driven shaft having a second shaft end surface facing the first shaft end surface through a predetermined gap, and being driven and rotated by being connected to the drive shaft;
A coupling for connecting the drive shaft and the driven shaft;
Contact preventing means interposed between the first shaft end surface and the second shaft end surface to prevent the first shaft end surface and the second shaft end surface from contacting each other;
With
The drive shaft has a first engagement pin that protrudes from the drive shaft in a direction perpendicular to the axial direction of the drive shaft,
The driven shaft has a second engagement pin that protrudes from the driven shaft in a direction perpendicular to the axial direction of the driven shaft and faces the first engagement pin in the axial direction;
The coupling is a cylindrical member provided in the drive shaft, and receives the shaft end portion of the drive shaft inside at one end portion in the axial direction, and internally at the other end portion. Receiving a shaft end of the driven shaft, and further comprising a groove extending in the axial direction from the other end toward the one end,
When the first engagement pin and the second engagement pin engage with the groove portion, the drive shaft and the driven shaft are coupled so as to be integrally rotatable,
The contact preventing means is disposed on the drive shaft or the driven shaft so as to occupy the gap, and covers the first shaft end surface or the second shaft end surface and faces the cover portion from each other. the axial direction extends, possess a pair of engagement pieces for securing the cover portion to the drive shaft or the driven shaft, and engaging holes which are formed respectively on the pair of engaging pieces, and
The drive shaft or the driven shaft is formed with a predetermined distance from the first or second shaft end surface in the axial direction and extends in parallel to each other, and a shaft extending from one to the other of the pair of cut surfaces. A through hole formed through the end,
Both ends of the first engagement pin or the second engagement pin are press-fitted into the through hole so as to protrude from the peripheral surface of the drive shaft or the driven shaft, and the pair of engagement pieces are the pair of engagement pieces. The joint is characterized in that the contact preventing means is fixed to the drive shaft or the driven shaft by being disposed so as to face the cut surface of each other and the both end portions thereof being inserted through the pair of engagement holes, respectively. mechanism.
請求項1に記載のジョイント機構において、
前記接触防止手段は、弾性部材であるジョイント機構。
The joint mechanism according to claim 1,
The contact preventing means is a joint mechanism which is an elastic member.
請求項1または2に記載のジョイント機構において、
前記接触防止手段は、絶縁材料から形成されているジョイント機構。
The joint mechanism according to claim 1 or 2,
The contact preventing means is a joint mechanism formed of an insulating material.
請求項1〜のいずれか一項に記載のジョイント機構において、
前記駆動軸に備えられ、前記駆動軸側から前記従動軸側に向かって前記カップリングを付勢するばね部材を更に有するジョイント機構。
In the joint mechanism as described in any one of Claims 1-3 ,
A joint mechanism provided on the drive shaft, further comprising a spring member that urges the coupling from the drive shaft side toward the driven shaft side.
駆動軸と、
前記駆動軸によって従動回転する従動軸を有し、前記従動軸の回転によってシートを搬送する給紙ローラと、
前記駆動軸と前記従動軸を連結させるジョイント機構と、
を備え、
前記ジョイント機構として、請求項1〜のいずれか一項に記載のジョイント機構が用いられているシート給紙装置。
A drive shaft;
A paper feed roller that has a driven shaft that is driven to rotate by the drive shaft, and that conveys a sheet by the rotation of the driven shaft;
A joint mechanism for connecting the drive shaft and the driven shaft;
With
A sheet feeding device in which the joint mechanism according to any one of claims 1 to 4 is used as the joint mechanism.
原稿画像を有する原稿シートを読取位置に搬送するシート給紙装置と、
前記読取位置において前記原稿画像を読み取って画像データを得る読取装置と、
前記画像データに基づく画像を記録シート上に形成する画像形成部と、
を備え、
前記シート給紙装置として、請求項に記載のシート給紙装置が用いられている画像形成装置。
A sheet feeding device for conveying a document sheet having a document image to a reading position;
A reading device that reads the original image at the reading position to obtain image data;
An image forming unit for forming an image based on the image data on a recording sheet;
With
An image forming apparatus using the sheet feeding device according to claim 5 as the sheet feeding device.
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