JP5558822B2 - 位置の関数としての障害状況に関する車両における警告を出すための方法 - Google Patents

Description

この発明は、特許請求項１の前文における特徴を有して、位置の関数(a function of the location)としての障害状況に関する車両における警告を出すための方法に関する。

ドイツ実用新案ＧＭ９１０８８２７は、その車両の加速における突然の減少を検知するために、その車両のドライバーによって作動されるアクセルペダルの位置が評価される、自動車両におけるブレーキ灯を制御するための信号発信装置を提示している。アクセルペダルの適切な開放は、正常な条件の下で生じるが、このような状況の中で、ブレーキ灯のいかなる動作をも始動せず、一方、非常ブレーキの前に直ちに生じるように、アクセルペダルが突然開放される場合には、ブレーキ灯が作動される。このような状況の中で、その間にブレーキ灯の作動が起こるアクセルペダルの位置の変化の選択は、アクセルペダルにおける変化が、非常ブレーキが追従しない場合にブレーキ灯の不必要な動作と、アクセルペダルにおける変化が、非常ブレーキが追従する場合にブレーキ灯の必要な動作とを回避する間の折衷を、常に形成する。

ドイツ特許第１９８１４５７４号は、自動車両のブレーキ灯を作動するための信号を発生するための方法を開示している。その方法においては、その車両のドライバーが作動することができるアクセルペダルの位置における時間中の変更を表わすアクセルペダル変更変数が、検知され、さらに、その検知されたアクセルペダル変更変数は、少なくとも１つの予め定めることができるしきい値と比較され、さらに、その信号が、比較の関数として生成され、そのしきい値は、その車両の瞬間的操縦安定性、および／または、その車両の瞬間的操縦安全性を表わす少なくとも１つの安定性／安全性変数の関数として予め定められる。

ドイツ特許第４３４２８５６号は、アンチロックブレーキシステムを装備している自動車両の点滅する障害警告システム用の回路を開示している。アンチロックブレーキシステム制御プロセスが始動するときには、点滅する障害警告システムが作動する。

ドイツ特許第１０００５８６７号は、電子回路とセンサーとを装備する障害警告システムであって、さらにドライバー自身の車両の移動およびそのドライバー自身の車両の後方の通行事象を検知するとともに、この情報の比較および評価によって障害可能性を有する状況を確認し、さらに、警告信号を出力する障害警告システムを開示している。

この障害警告システムの作動は、先ず起り得る障害状況に車両が入り込むか、またはその中にあるとの警告を発する役目をする。周囲の車両は、起り得る障害状況が、可視的な記録に基づいてのみ生じ得るが、この障害状況は、ドライバー自身の車両に関連があるかどうかを判断することができるということを決定することができる。

したがって、この発明は、障害状況を減少するために、単純かつ迅速な方法で引き起こされるべき少なくとも２台の車両間の情報の状況対応交換を可能にする目的に基づく。

この目的は、請求項１の特徴を有する方法により、この発明によって達成される。

この発明の利点は、起り得る（possible）障害位置を検知し、かつ障害状況を最小限にするために、道路通行に関係する車両の最多の可能性数の車両に対する個別的な警告の出力の、単純で、かつ効率的な実行である。さらに、送信されたメッセージの情報内容は、周囲の車両によって先ず第１に「従来の（conventional）」警告ととらえられるもので、有利に拡張され、評価されて、その場合には付加価値を形成するために様々な信号を、論理的に組み合わせることによって生成する。有利であるのは、この発明による方法の結果として、車両における警告表示に沿って実行する以前の必要は、それほどしばしば要求されないし、また、人のための警告表示を、位置を決めてインストールする場合に、そのリスクは、減少されるか、または全くこれ以上生じないということである。このことは、事故の高いリスクがある激しく、かつ高速の通行を有する道路で、特に有利である。この発明による方法は、位置の関数としての障害状況に関する車両における警告（warnings in the vehicles）を出すために特に有利であり、この方法に関係するそれぞれの車両は、情報を交換するための手段と、警告信号を出力する手段と、かれら自身の位置調整、ドライバー支援、車両を決定するための手段とを有する方法を有し、そして、以下のステップが実行される。

ａ）第１の車両における警告信号を出力するための手段は、作動され（activated）、
ｂ）情報を交換するための手段によって、その第１の送信車両の位置は、第１の情報として送信され、さらに、作動した警告信号は、周囲の車両に第２の情報として送信され、
ｃ）少なくとも１つのさらなる車両においては、その情報は、情報を交換するための手段によって受信され、
ｄ）第１の情報は、さらなる車両の位置に関係するさらなる情報と比較され、評価され、
ｅ）周囲にある車両のための障害状況の場合には、その障害状況を最小限にするための対応措置が、それぞれの受信車両におけるドライバー支援および車両安全システムによって開始される。

１つの有利な改良において、その情報が送信される前に、警告信号は、特定の時限の間、監視され、さらに、送信は、送信する車両の速度が特定のしきい値、例えば５ｋｍ／ｈ以下に落ちるまで、情報を交換するための手段によってなされない。

この発明による方法の特別に有利な１つの改良は、警告信号の妥当性（plausibility）の確認によって特徴づけられ、その間、車両データバスの情報は、チェックするために使用される。

この方法の特別に有利な１つの改良は、送信する車両の定常状態が検知されるときに、ドライブ装置、およびまたは、タイヤが、機能的（functional）であるか否かをチェックされ、また、ドライブ装置、およびまたは、タイヤが、機能的でないならば、このことは、情報を交換するための手段によって周囲の車両に送信されるように、実行される。

１つの有利な改良においては、警告信号を出力する送信車両において、すべてのアクセス装置の状態がチェックされる。

この発明による方法の改良は、警告信号を出力する受信車両において、送信車両において特別に有利であるときには、その結果として、警告表示は、そのマウントから取り除かれる。

さらに有利な改良は、その従属請求項において与えられる。

この発明の代表的な実施例が、以下に、より詳細に記述される。

続く説明において、起り得る障害位置に関して警告するための通信リンクの形成が、実施例として示されている。この発明によれば、第１の車両は、点滅する（flashing）障害警告灯が、車両対車両、または車両対基盤施設通信によって、切り替えられることを送信する。さらに、この車両の位置が送信される。この情報は、第１の車両が、第２の車両のために適切である位置にある場合に、上述の通信によって第２の車両において表示される。この適切な位置は、例えば、地図データ、またはナビ／ルート手段によって決定され、かつ、その妥当性が、確認される。

したがって、警告は、例えば、その情報が、その車両が定常状態にあるかどうかを決定するために送信する車両の送信された位置情報に基づいてチェックされる適切な情報であるかどうかを見抜くことができないカーブ（bend）の長距離前に、その車両において出される。それと同時に、警告表示が、コックピットディスプレイ、またはヘッドアップディスプレイのような再生装置に現われる。

受信車両において、その警告は、ドライバー支援および車両安全システムに送信される。電子閉ループ制御を備えた車両において利用可能であるブレーキ装置は、すべて、車両安全システムとして使用することができる。車両安全システムは、電子ブレーキシステム（ＥＢＳ）、エンジン管理システム（ＥＭＳ）、アンチブロックブレーキシステム（ＡＢＳ）、トラクションコントロールシステム（ＴＣＳ）、電子安定プログラム（ＥＳＰ）、電子ディファレンシャルロック（ＥＤＬ）、トランスミッション制御装置（ＴＣＵ）、電子制動力配分システム（ＥＢＦＳ）、およびまたはエンジンドラグトルクコントローラ（ＥＤＴＣ）であり得る。ドライバー支援システムは、特定の運転状況においてドライバーを支援するための車両における電子補助装置である。

ここに強調することは、多くは安全面において、しかしまた、運転の快適さを増加させることにある。これらのシステムは、コントロールシステム（例えば、減速し、ブレーキをかける）、または、車両の信号装置を、運転における部分的に自律の、または自律の方法に介入するか、または適切なマンマシンインターフェースによって危機的状況の直前、またはその最中にドライバーに警告する。そのようなドライバー支援システムは、例えば、駐車支援（障害物と距離とを検知するためのセンサアレイ）、ブレーキ支援（ＢＳ）、運行コントローラ、適応性ある運行コントローラ（ＡＣＣ）、車両間距離警告システム、脇道進入(turning off)支援、交通渋滞支援、レーン検知システム、レーン維持システム／レーン支援、レーン逸脱警告（ＬＤＷ）システム、レーン維持支持、レーン変更支援、レーン変更支持、レーン変更支援、高知能速度順応（ＩＳＡ）、適応性あるカーブ灯、タイヤ圧制御システム、ドライバー状態検知システム、道路標識検知システム、集団化（platooning）、渋滞（backed up）通行支援、自動非常ブレーキ（ＡＥＢ）、下向きヘッド灯およびフルビームヘッド灯支援、夜間視覚システムである。

その視覚的、かつ音響的なメッセージは、直観的に感知することができ、かつ、ドライバー支援システムによってドライバーに出される力フィードバックアクセルペダルの信号によって補足される。圧力を使用して、速度を減速することは、ドライバーにとって明白である。したがって、この力フィードバックアクセルペダルの駆動（triggering）は、点滅する障害警告灯が作動するときに、送信車両からの状況変化（meta）情報のような追加情報がチェックされるならば、もはや路上使用に適していない不完全な車両によって開始され、そのために、点滅する障害警告灯はスイッチが入っている。点滅する障害警告システムと平行して、警告信号は、広帯域通信技術ＤＳＲＣ（専用短距離通信）およびまたはＷＬＡＮ（無線ローカルエリアネットワーク）送信を使用して、テレマティックスモジュールのような通信手段によって、数百メートルの周辺地域における他の車両のテレマティックスユニットに送信される。この通信の結果として、ドライバーは、速度を減速し、かつ注意深く障害位置に接近するための充分な時間を有する。

第２の実施例においては、さらに、情報は、点滅する障害警告灯機能に加えられ、さらに、この発明によれば、状況分析は、警告信号を出す車両用の短時限の間、実行される。その車両が定常であること、および、さらなる状況変化情報が送信されない場合には、その結果として、すべての４輪は、指定することができる期間の間移動していると分かるとは限らず、このことは、例えば第２列における駐車状況であると解釈される。車両がゆっくり走行し続け、点滅する障害警告灯機能が作動することを続けている場合には、交通渋滞の起り得る終了が、受信情報の結果として検知される。

さらに、車両が２列に駐車される場合、または、交通渋滞の終端に遭遇する場合のように、送信する車両が止まっており、したがって、「その車両が突然に走行することを続けることができない」場合に、妥当性の立証が実行されて、送信する車両が定常であって、かつ、もはや独立して走行を続けることができないということを、それ自身のドライブ装置を使用することにより、例えば、三角表示板（warning triangle）が、その取付け台から除去されたかどうか、燃料タンクディスプレイまたは燃料タンクにおけるセンサーの情報がチェックされたかどうか、または、エンジンフードが開かれているかどうかが、検知される技術的に決定された追加の情報によって、決定する。さらに、エンジンに関連する情報はすべて、データリンク、例えばＣＡＮバスによって読み取られる。その替わりに、診断のプラグにおいて出される診断データは、車両の状態を評価するために使用される。ドライブ列（drive train）の動作を表わす情報に加えて、様々な技術的な手段が、例えば、タイヤが「もはや、何らの空気をも有していない場合のように」タイヤがもはや作動に適していないかどうかをチェックするために使用される。例えば、ガソリンがなくなっている場合、その車両は、積極的に他の車両にとっての障害を示している。このことは、燃料タンクのレベルセンサーによって検知される。煙が発生する場合、さらに、障害状況が仮定されることになっており、その場合には、車両における煙検出システムが使用される。温度センサーが使用されるときには、温度が、一定時限中、非常に速く上昇し、かつ、火がつく場合には、障害状況が存在する。

例えば、タイヤが破裂するか、または取外される場合には、障害状況は、さらに存在する。

これらの障害状況は、タイヤ圧力監視システムによって検知される。その車両が、危険な物品のための運送体である場合には、そのリスクはより大きいので、そのメッセージと結合して、警告の緊急性が増加される。

さらなる実施例において、車両に対して閉じているか、または開かれたアクセス装置に関する情報は、さらに、監視され、妥当性を確認するために使用される。アクセス装置は、人が車両の内部に入ることを可能にするドア、フラップ、フード、カバーのようなすべての立入りの可能性として理解されるべきである。例えば、ドアまたはトランクが開かれているかどうかがチェックされる。例えば、ドアが開かれ、点滅する障害警告灯が作動する場合には、ハイウェイ、およびその車両が位置する領域に位置している人のリスクがあることが結論付けられる。例えば車道上の歩行者を見ることができないさらなる障害物体の結果として起り得る障害のためのより高い格付けを与えられるべきである。

その情報が、自身の車両による状況分析の結果として適切であるように格付けされる場合には、この追加情報も第２の車両のドライバーに表示される。

Claims (5)

1. この方法に関係するそれぞれの車両が、情報を交換するための手段と、警告信号を出力するための手段と、それら自身の位置調整およびドライバー支援、および車両安全システムを決定するための手段とを有し、以下のステップによることを特徴とする位置の相関的要素として車両における障害状況に関する警告を出すための方法。
   ａ） 第１の車両において警告信号を出力するための手段を作動するステップ、
   ｂ） 情報を交換するための手段によって、第１の車両の位置を、第１の情報として送信し、さらに、作動した警告信号を、周囲の車両に対して第２の情報として送信するが、それらの情報を送信する前に、警告信号を、特定の時限の間、監視し、そして、送信を、その送信する車両の速度が特定のしきい値以下に低下して、その送信を、放送、およびまたは、マルチキャスト、およびまたは、ユニキャストとして行うまで、それらの情報を交換するための手段によって実行しないステップ、
   ｃ）少なくとも１つのさらなる車両において、それらの情報を、情報を交換するための手段によって受信するステップ、
   ｄ） 第１の情報を、さらなる車両の位置に関するさらなる情報と比較し、かつ評価するステップ、
   ｅ）周囲にある車両用の障害状況の場合に、障害状況を最小限にするための対応手段を、それぞれの受信車両におけるドライバー支援および車両安全システムによって開始するステップ。
2. 車両データバスの情報を、警告信号の妥当性を確認するためにチェックすることを特徴とする請求項１記載の方法。
3. 送信する車両の定常状態を検知するときに、ドライブ装置、およびまたは、タイヤを、機能的であるか否か、また、ドライブ装置、およびまたは、タイヤを、機能的でないか否か、チェックし、このことを、情報を交換するための手段によって周囲の車両に送信することを特徴とする請求項１記載の方法。
4. 警告信号を出力する送信車両において、すべてのアクセス装置の状態を監視し、さらに、その情報を、周囲における車両に送信することを特徴とする前記請求項のうちの１項記載の方法。
5. 警告信号を出力する受信車両において、送信車両のアクセス装置に関係するすべての情報の状態をチェックすることを特徴とする前記請求項のうちの１項記載の方法。