JP5550499B2 - Spring pressure adjusting mechanism of link spring device and exercise assisting chair provided with the same - Google Patents
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Description
本発明は、リンクバネ装置のバネ圧調整機構及びそれを備えた運動補助用椅子に関し、さらに詳しくは、X字状に組み合わされたリンク部材を複数連結して構成したリンク機構を有するリンクバネ装置のバネ圧調整機構及びそれを備えた運動補助用椅子に関する。 The present invention relates to a spring pressure adjusting mechanism for a link spring device and an exercise assisting chair provided with the same, and more specifically, a link spring device having a link mechanism configured by connecting a plurality of link members combined in an X shape. The present invention relates to a spring pressure adjusting mechanism and an exercise assisting chair including the same.
わが国の高齢化は急速に進行しており、人口に対する高齢者の割合が大幅上昇している。高齢者の多くは足腰の衰えや関節痛に悩まされているため椅子に腰掛けて生活している者が多いが、椅子に腰掛けたり立ち上がったりする動作はやはり負担が大きい。そのため、椅子から立ち上がる際の負担を軽減し高齢者の負担を解消すべく、例えば、特開平8−670号公報(特許文献1)、特開平8−112314号公報(特許文献2)、特開2004−267410号公報(特許文献3)などによって種々の提案がなされている。 Japan's aging is rapidly progressing, and the ratio of elderly people to the population has risen significantly. Many elderly people are suffering from weakness of their legs and joint pain, and many people are sitting on a chair, but the operation of sitting on a chair or standing up is still a heavy burden. Therefore, in order to reduce the burden when standing up from a chair and to eliminate the burden on the elderly, for example, JP-A-8-670 (Patent Document 1), JP-A-8-112314 (Patent Document 2), JP Various proposals have been made in Japanese Patent Laid-Open No. 2004-267410 (Patent Document 3).
このような状況の中で本発明の発明者らは、リンク機構全体があたかも一つのバネのように働くリンクバネ装置を開発し特許出願すると共に(特開2007−107678号公報(特許文献4))、当該リンクバネ装置を利用することにより、椅子として利用することができ、しかも使用者が椅子に腰掛けたり立ち上がったりする動作を補助しながらそれを繰り返すことによって適度な運動を行うことが可能な運動補助具機能を備えた椅子を開発し提案を行った(特許第3795057号公報(特許文献5))。 Under such circumstances, the inventors of the present invention have developed a patent application for a link spring device in which the entire link mechanism works like a single spring (Japanese Patent Laid-Open No. 2007-107678 (Patent Document 4)). ) By using the link spring device, it can be used as a chair, and it is possible to perform an appropriate exercise by repeating it while assisting the user to sit on or stand up on the chair. A chair having an exercise assisting device function was developed and proposed (Japanese Patent No. 3795057 (Patent Document 5)).
本発明の発明者らが発明した上述のリンクバネ装置は、特許文献4、5において示しているように、荷重を加えていくとリンクは、次第に下方側へ下がって低くなるが、ある高さまで低くなると荷重を支えるべき力が弱まるという性質がある。すなわち、このリンクバネ装置は、ある程度の高さまでは強い荷重を支えながら次第に縮まっていくが、ある程度まで押し縮められると今度はこれまで加えられていた力よりも弱い力でリンク機構が押し縮められるようになる。
In the above-described link spring device invented by the inventors of the present invention, as shown in
この点、通常の押しバネの場合は、負荷のかかっていない状態から次第に負荷を加えていくと初めは少ない負荷で押し縮めることができるが、押し縮められるに従ってその反発力は次第に大きくなる。しかしながら、このリンクバネ装置は、荷重に対してこれまでの押しバネとは全く逆の作用をするという性質がある。そのため、使用者が椅子に腰掛けて座部がある程度下がり、使用者の体重が椅子にかかったあたりでリンクバネ装置の力が弱まると座面が急に下がることになって実用上好ましくない。そのため、引用文献5に示す運動補助具機能を備えた椅子では、水平方向に押圧力調整用の引きバネを配設したバネ圧調整機構を台座に設け、この引きバネの引き圧力によってリンクバネ装置の減衰を調整できるように構成していた。 In this regard, in the case of a normal push spring, when a load is applied gradually from an unloaded state, it can be initially shrunk with a small load, but the repulsive force gradually increases as the shrunk. However, this link spring device has the property that it acts on the load in a completely opposite manner to the conventional push spring. For this reason, when the user sits on the chair and the seat part falls to some extent and the weight of the link spring device is weakened when the weight of the user is applied to the chair, the seat surface suddenly falls, which is not practically preferable. Therefore, in the chair provided with the exercise assisting tool function shown in the cited document 5, a spring pressure adjusting mechanism in which a pulling spring for adjusting the pressing force is provided in the horizontal direction is provided on the base, and the link spring device is provided by the pulling force of the pulling spring. It was configured to be able to adjust the attenuation.
しかし、引用文献5のバネ圧調整機構は引きバネを用いていたためバネの長さが長くなり、その分台座の表面積を大きく取らなければならず置き場所が制約されるという問題があった。もちろん台座の表面積が広ければ椅子の安定性はよいがあまり場所を取るようでは使い勝手が悪い。 However, since the spring pressure adjusting mechanism of the cited document 5 uses a pulling spring, the length of the spring becomes long, so that the surface area of the pedestal must be increased accordingly, and there is a problem that the place of placement is restricted. Of course, if the surface area of the pedestal is large, the stability of the chair is good, but if it takes up too much space, it is not convenient.
そこで、本発明の発明者らは、引用文献5に示す運動補助具機能を備えた椅子とは異なり、台座の表面積を大きく取ることなく、椅子全体をコンパクトにまとめることを可能とするために伸縮方向(高さ方向)に配置して構成されるリンクバネ装置の押圧力調整用のバネ圧調整機構を考案し、それを取り付けた屈伸運動補助機能を備えた椅子を提案した(実用新案登録第3138071号(特許文献6))。 Therefore, the inventors of the present invention, unlike the chair having the exercise assisting device function shown in the cited document 5, in order to allow the entire chair to be compacted without taking up a large surface area of the pedestal. We devised a spring pressure adjustment mechanism for adjusting the pressing force of the link spring device arranged in the direction (height direction), and proposed a chair equipped with a bending-extension motion assisting function attached to it (Utility Model Registration No. 1) 3180771 (patent document 6)).
特許文献6に示す屈伸運動補助機能を備えた椅子によればバネ圧調整機構をリンクバネ装置の伸縮方向、すなわち垂直方向、に伸縮するように弾性体を配置したので台座の表面積を広く取る必要がなく、リンクバネ装置の押圧力の減衰を解消しつつ椅子全体をコンパクトにすることが可能となったが、このバネ圧調整機構はリンクバネ装置とは別に外部に設ける構成のものであった。そのため、椅子全体が大型化すると共に、装置全体が複雑化し、部品点数も多くなってメンテナンスに手間がかかることが懸念された。 According to the chair provided with the bending / extending motion assist function shown in Patent Document 6, since the elastic body is arranged so that the spring pressure adjusting mechanism expands and contracts in the expansion / contraction direction of the link spring device, that is, the vertical direction, it is necessary to increase the surface area of the base. Although it became possible to make the whole chair compact while eliminating the attenuation of the pressing force of the link spring device, this spring pressure adjusting mechanism was configured to be provided outside the link spring device. . For this reason, there is a concern that the entire chair becomes larger, the entire apparatus becomes complicated, the number of parts increases, and maintenance takes time.
そのため、本発明者らはさらに検討を重ね、リンクバネ装置の押圧力の減衰を解消するためのバネ圧調整機構をさらに簡単な機構とし、且つ、リンクバネ装置を利用した椅子を簡単でコンパクトにすべく検討を行い、リンクバネ装置の減衰を解消するバネ圧調整機構をリンクバネ装置自体に組み込んだリンクバネ装置を開発した。具体的には、リンク機構が伸縮する際に、リンク機構の最下部に配置されたリンク部材のリンクプレートの下端部を、X字状に交差させたリンクプレートの交点から下端部までの長さを半径とする円弧状の曲面に沿って案内する案内部材を設け、それによってリンク機構が下方側へ圧縮された際に生じる減衰を抑制可能としたことを特徴とするものである(特許文献7)。 For this reason, the present inventors have made further studies and made the spring pressure adjusting mechanism for eliminating the attenuation of the pressing force of the link spring device a simpler mechanism, and the chair using the link spring device is simple and compact. We have made a great effort to develop a link spring device that incorporates a spring pressure adjustment mechanism that eliminates the damping of the link spring device. Specifically, when the link mechanism expands and contracts, the length from the intersection of the link plate to the lower end of the link plate of the link member arranged at the lowermost part of the link mechanism crosses in an X shape. A guide member that guides along an arcuate curved surface with a radius of λ is provided so that attenuation that occurs when the link mechanism is compressed downward can be suppressed (Patent Document 7). ).
しかしながら、特許文献7のバネ圧調整機構は、リンクバネ装置の押圧力の減衰を解消させることは可能となったが、バネ圧調整機構自体の押圧力を調整することは困難であった。
そこで、本発明は、リンクバネ装置の減衰を解消するためのバネ圧調整機構の押圧力を調整することが可能なリンクバネ装置のバネ圧調整機構及びそれを備えた運動補助用椅子を提供することを目的とする。
However, although the spring pressure adjusting mechanism of Patent Document 7 can eliminate the attenuation of the pressing force of the link spring device, it is difficult to adjust the pressing force of the spring pressure adjusting mechanism itself.
Therefore, the present invention provides a spring pressure adjusting mechanism for a link spring device capable of adjusting the pressing force of the spring pressure adjusting mechanism for eliminating the damping of the link spring device, and an exercise assisting chair including the same. For the purpose.
上記課題を解決するために請求項1に記載の発明は、2つのリンクプレートをX字状に交差させてなるリンク部材を互いに対向させるようにして配置し、互いに対向させた一対のリンク部材の交点同士を中心軸によってそれぞれ連結すると共にリンクプレートの端部近傍同士を連結軸でそれぞれ連結することよってリンクユニットを形成し、リンクユニットの上部側の連結軸とその上に配置された他のリンクユニットの下部側の連結軸とを共用するようにして複数連結することによって伸縮可能なリンク機構を形成し、そして、対向するようにして位置する連結軸同士をリンク機構を伸長させる方向に付勢する弾性部材を架設して構成されたリンクバネ装置の圧縮時における押圧力の減衰を解消するためのバネ圧調整機構において、バネ圧調整機構は、最下部に配置されたリンクユニットを構成する一対のリンク部材の一方側のリンクプレートの下端部をそれぞれベースプレートに固定すると共に、他方側のリンクプレートの下端部をそれぞれベースプレートに設けられた一対の軌道上を移動可能に配置し、一端が調整プレートに係止された一又は複数の弾性部材を前記一対の軌道の間に配置し、一対の軌道上を移動可能に配置された他方側のリンクプレートの下端部の動きと連動して移動する取付プレートを備え、取付プレートには一又は複数設けられた弾性部材に対応するようにして一又は複数の調整ボルトが取り付けられた当接部材を配置し、リンク機構が押し縮められてその押圧力が減衰する位置に至ったときに調整ボルトが対応する弾性部材と調整プレートを介して当接することによりリンク機構の減衰を低減するように構成されたことを特徴とする。 In order to solve the above-mentioned problem, the invention according to claim 1 is arranged such that two link plates are arranged so that link members that intersect each other in an X shape are opposed to each other, and a pair of link members that are opposed to each other. The intersections are connected by the central axis and the end portions of the link plate are connected by the connection shafts to form a link unit. The upper link axis of the link unit and other links arranged on the link unit. A link mechanism that can be expanded and contracted is formed by connecting a plurality of connection shafts so as to share the connecting shaft on the lower side of the unit, and the connecting shafts positioned so as to face each other are biased in the direction in which the link mechanism is extended. In the spring pressure adjustment mechanism for eliminating the attenuation of the pressing force at the time of compression of the link spring device constructed by laying the elastic member to be The mechanism fixes the lower end portion of the link plate on one side of the pair of link members constituting the link unit arranged at the lowermost portion to the base plate, and the lower end portion of the link plate on the other side is provided on the base plate, respectively. One side or a plurality of elastic members, one end of which is movably disposed on a pair of tracks, one end of which is locked to the adjustment plate, is disposed between the pair of tracks, and the other side is movably disposed on the pair of tracks. A contact member provided with a mounting plate that moves in conjunction with the movement of the lower end of the link plate, and one or a plurality of adjustment bolts attached to the mounting plate so as to correspond to one or a plurality of elastic members It was placed, via the elastic member and the adjustment plate adjusting bolt corresponding to when the pressing force has reached the position where the attenuated contracted push linkage abutment Characterized in that it is configured to reduce the attenuation of the link mechanism by Rukoto.
上記課題を解決するために請求項2に記載の発明は、請求項1に記載のリンクバネ装置のバネ圧調整機構において、調整ボルトは、弾性部材に当接する位置を変更可能とされていることを特徴とする。 In order to solve the above-mentioned problem, the invention according to claim 2 is the spring pressure adjustment mechanism of the link spring device according to claim 1 , wherein the adjustment bolt is capable of changing a position where it abuts against the elastic member. It is characterized by.
上記課題を解決するために請求項3に記載の発明は、請求項1又は2に記載のリンクバネ装置のバネ圧調整機構において、当接部材が当接する側とは反対側の弾性部材の端部は余圧調整プレートに取り付けられており、余圧調整プレートはその位置を変更することにより弾性部材のバネ力を調整可能とされていることを特徴とする。 In order to solve the above-mentioned problem, the invention according to claim 3 is the spring pressure adjusting mechanism of the link spring device according to claim 1 or 2 , wherein the end of the elastic member opposite to the side on which the contact member abuts. The portion is attached to a surplus pressure adjusting plate, and the surplus pressure adjusting plate can adjust the spring force of the elastic member by changing its position.
上記課題を解決するために請求項4記載の発明は、請求項1から3のいずれか1項に記載のリンクバネ装置のバネ圧調整機構を備えた運動補助用椅子を提供する。 In order to solve the above-mentioned problems, a fourth aspect of the present invention provides an exercise assisting chair provided with the spring pressure adjusting mechanism of the link spring device according to any one of the first to third aspects.
上記課題を解決するために請求項5に記載の発明は、請求項4に記載の運動補助用椅子において、運動補助椅子は左右の両側に肘掛けが設けられ、肘掛けには、先端に使用者が握るハンドルを備えた支持バーが前後方向及び上下方向に伸縮可能に設けられていることを特徴とする。
In order to solve the above-mentioned problem, the invention according to claim 5 is the exercise support chair according to
本発明に係るリンクバネ装置のバネ圧調整機構によれば、リンク機構が押し縮められてその押圧力が減衰する位置に至ったときに他方側のリンクプレートの下端部の移動と連動して移動する当接部材が弾性部材に当接して当該リンク機構の減衰を低減するように構成したので、外部に余計な機構を配置することなくコンパクトな構成でリンクバネ装置の押圧力の減衰を解消させることができるという効果がある。 According to the spring pressure adjusting mechanism of the link spring device according to the present invention, the link mechanism is moved in conjunction with the movement of the lower end portion of the link plate on the other side when the link mechanism is compressed and reaches the position where the pressing force is attenuated. Since the abutting member that abuts against the elastic member reduces the attenuation of the link mechanism, it is possible to eliminate the attenuation of the pressing force of the link spring device with a compact configuration without arranging an extra mechanism outside. There is an effect that can be.
また、弾性部材を適宜の強さのものに変更することにより、または、弾性部材の端部を余圧調整プレートに取り付ける構成としたことにより、弾性部材のバネ圧の調整を可能としたので、リンクバネ装置の押圧力の減衰を適宜の力で調整することができるという効果がある。 In addition, by changing the elastic member to an appropriate strength or by attaching the end of the elastic member to the residual pressure adjusting plate, the spring pressure of the elastic member can be adjusted. There is an effect that the attenuation of the pressing force of the link spring device can be adjusted with an appropriate force.
さらに、本発明に係るリンクバネ装置のバネ圧調整機構を備えた運動補助用椅子によれば、使用者の体重等に応じて弾性部材のバネ圧を調整することによりリンクバネ装置の押圧力の減衰を的確に解消することができるという効果がある。 Furthermore, according to the exercise assisting chair provided with the spring pressure adjusting mechanism of the link spring device according to the present invention, the pressing force of the link spring device is adjusted by adjusting the spring pressure of the elastic member according to the weight of the user. There is an effect that the attenuation can be eliminated accurately.
また、本発明に係るリンクバネ装置のバネ圧調整機構を備えた運動補助用椅子によれば、先端に使用者が握るハンドルを備えた支持バーを前後方向及び上下方向に伸縮可能に設けたので使用者が安全に屈伸運動を行うことができるという効果がある。 Further, according to the exercise assisting chair provided with the spring pressure adjusting mechanism of the link spring device according to the present invention, the support bar provided with the handle gripped by the user at the tip is provided to be extendable in the front-rear direction and the up-down direction. There is an effect that the user can safely perform bending and stretching exercises.
以下、本発明に係るリンクバネ装置のバネ圧調整機構及びそれを備えた運動補助用椅子の好ましい実施形態について図面を参照しつつ説明する。初めに、リンクバネ装置の一実施形態の構成を説明し、その後に本発明に係るリンクバネ装置について説明し、その後、リンクバネ装置のバネ圧調整機構及びそれを備えた運動補助用椅子の好ましい一実施形態について説明する。図1はリンクバネ装置の一実施形態の構成を示す斜視図、図2はリンクユニットの構成を示す斜視図である。 DESCRIPTION OF EMBODIMENTS Hereinafter, preferred embodiments of a spring pressure adjusting mechanism of a link spring device according to the present invention and an exercise assisting chair including the same will be described with reference to the drawings. First, the configuration of an embodiment of the link spring device will be described, and then the link spring device according to the present invention will be described. Thereafter, the spring pressure adjustment mechanism of the link spring device and the exercise assisting chair including the same are preferable. An embodiment will be described. FIG. 1 is a perspective view showing a configuration of an embodiment of a link spring device, and FIG. 2 is a perspective view showing a configuration of a link unit.
[リンクバネ装置の構成]
図2に示すように、リンクバネ装置20は、概略として、3つのリンクユニット201〜203が上下方向に連結されて構成されている。これらのリンクユニット201〜203についてリンクユニット201を例にして説明すると、図1に示すように、2つの細長い板状のリンクプレート215a、215bをX字状に交差させて形成されたリンク部材211a、211bを一対としてそれぞれ対向させるように配置し、各リンク部材211a、211bのリンクプレート215a、215bの交点同士を中心軸217で回動可能に連結すると共に、向かい合うリンクプレート215a、215aの両端部近傍同士をそれぞれ連結軸219a、219aで連結し、向かい合うリンクプレート215b、215bの両端部近傍同士をそれぞれ連結軸219b、219bで連結することによってリンクユニット201が形成されている。リンクユニット202、203についてもリンクユニット201とほぼ同様の構成によって形成されている。尚、リンクユニット202、203についても同じ部材には同じ符号を付してその説明は省略する。
[Configuration of link spring device]
As shown in FIG. 2, the
リンクプレート215a、215bは、例えば、鋼板を細長く薄板状にして形成した板状部材であり、その両端部近傍にはそれぞれ孔部219c、219fが穿設され、中央部には孔部217aが穿設されている。従って、リンクプレート215a、215bにはそれぞれ少なくとも3箇所に孔部が穿設されている。もちろん、リンクプレート215a、215bは、材質や形状はこれに限るものではなく剛性を有する適宜の材質により形成することができる。
The
リンクユニット203の下部側に配置された連結軸219b、219bは、図2に示すように、その下段側に配置されたリンクユニット202の上部側の連結軸219a、219aと共有となっており、他のリンクユニット202、203も同様に連結軸219a、219aと連結軸219b、219bはそれぞれ共用となっている。尚、図2においては共用された連結軸の符号をそれぞれ219aと219bとして示しているが219aと219bのどちらで示しても実質的には同じである。このように、リンクユニット201〜203を上下方向に複数連結することによって伸縮自在なリンク機構が形成されている。
The connecting
そして、そのように形成されたリンク機構において、互いに対向するようにして平行に配置された連結軸219a、219aとの間及び連結軸219b、219bとの間にリンク機構を伸長させる方向(図2における矢印方向)に付勢する例えば引きバネからなる弾性部材220が架設されている。弾性部材220は、一対の連結軸219a、219a及び一対の連結軸219b、219bの間に1又は複数配置することができる。
In the link mechanism thus formed, the direction in which the link mechanism is extended between the connecting
リンクプレート215a、215bによって形成される一対のリンク部材211a、211bの両孔部217a、217a同士を連結する中心軸217は、丸棒状の部材によって構成されている。一方、リンクプレート215a、215bの各孔部219c、219f同士を連結する連結軸219a、219bも、同様に、丸棒状の部材によって構成されている。この中心軸217と連結軸219a、219bの長さと、リンクプレート215a、215bの長さを適宜調整することによって取り付け面積が比較的広い安定したリンクバネ装置20としたり、取り付け面積が狭いよりコンパクトなリンクバネ装置20としたりすることができる。尚、中心軸217及び連結軸219a、219bにボールベアリング等を介在させることによりリンクプレート215a、215bの開閉を滑らかにしてリンクバネ装置20の伸縮をよりスムーズなものにすることができる。
The
[バネ圧調整機構の構成]
上記したリンクバネ装置20は、リンクを押し縮める方向に上から荷重を加えていくとリンクは次第に下方側へ下がって低くなるが、ある高さまで低くなると荷重を支えるべき力が弱まるという性質がある。そこで、この力の減衰を解消させるための本発明に係るバネ圧調整機構について好ましい一実施形態に基づいて以下説明する。図4は本発明に係るバネ圧調整機構を備えた運動補助用椅子の斜視図、図5は図4に示すバネ圧調整機構の概略平面図、図6は図5の一部側面図である。
[Configuration of spring pressure adjustment mechanism]
The
[運動補助用椅子の構成]
まず、図4に示された運動補助用椅子10は、平板状のベースプレート16上に立設された4本の脚14、14と、肘掛け13、13と、背もたれ11と、使用者が腰掛けるための座部12を備えて構成されている。座部12の底面は上述したリンクバネ機構20の上部側のリンクユニット203に支持されると共に、リンクユニット201の下部側は後述するバネ圧調整機構50と連結されているが、リンクバネ装置20及びバネ圧調整機構50はカバー15によって覆われており、内部が露出しないようにされている。このように構成したのは機構が露出していると危険であることと、見た目にも好ましくないからである。尚、カバー15は、例えば入れ子式や蛇腹状に構成することでリンクバネ機構20が伸縮しても内部機構を常に被覆した状態を保持するようになっている。尚、図示されたリンクバネ機構20はリンクユニット201〜203の3段に構成されているがこれに限るものではなく、3段以上に構成することも可能である。また、肘掛け13、13には、先端に使用者が握るハンドル31を備えた支持バー30が前後方向及び上下方向に伸縮可能に設けられている。
[Composition of exercise assisting chair]
First, the
図5及び図6に示すように、ベースプレート16上にはリンクバネ機構20の最下段のリンクユニット201を構成する一対のリンク部材の一方側のリンクプレート215b、215bの下端部をそれぞれベースプレート16に固定するための取付部51、51が設けられていると共に、反対側のリンクプレート215a、215aの下端部を移動可能に案内する軌道であるレール55、55が配置されている。
As shown in FIGS. 5 and 6, on the
レール55は、リンクユニット201の移動方向に沿って伸びるようにして配置され、長手方向の左右の縁部は所定の高さで立ち上がるように形成された壁面部55aとなっており、壁面部55aには開口部55bが形成されている(図6参照)。そして、一対のリンクプレート215a、215aを連結する連結軸219aに2つの車輪56、56が取り付けられている。ここで、連結軸219aが直線状の棒部材であると、レール55、55の間に配置された後述する弾性部材ユニット60と干渉してしまうことから、連結軸219aの途中部分を切断すると共に弾性部材ユニット60にぶつからないように「コ」の字状に形成された連結部材58によって一対のリンクプレート215a、215aをボルト57で連結している。尚、図5はリンクバネ機構20が一番押し下げられた状態を示し、図9はリンクバネ機構20が一番伸びた状態を示している。
The
レール55、55の延伸方向と直交する方向に位置する「コ」の字状の連結部材58の面は取付プレート58aとされ、取付プレート58aには3つの調整ボルト59a、59b、59cが取り付けられている。
A surface of the “U” -shaped connecting
一方、弾性部材ユニット60は、第一の調整プレート61と、第二の調整プレート62と、余圧調整プレート63とを備え、第一の調整プレート61と余圧調整プレート63との間には弾性部材であるメインスプリング65aが張設され、第二の調整プレート62と余圧調整プレート63との間には弾性部材であるサブスプリング65b、65cが張設されている。そして、リンクバネ機構20が押し縮められて車輪56、56がレール55上を移動し、リンクバネ機構20の押圧力が減衰するポイントに至ったときに調整ボルト59aの先端が第一の調整プレート61に当接することによってメインスプリング65aのバネ力がリンクバネ機構20の減衰を解消するように構成されている。
On the other hand, the
また、第一の調整プレート61の調整ボルト59b、59c位置に相当する箇所には貫通孔が設けられており、調整ボルト59b、59cは第一の調整プレート61に妨げられることなく第二の調整プレート62に当接可能に形成されている。これにより、さらにリンクバネ機構20の減衰を解消するための力が必要な場合にはメインスプリング65aの両隣に配置したサブスプリング65b、65cによってリンクバネ機構20の減衰を確実に解消するようになっている。
In addition, through holes are provided at positions corresponding to the positions of the
また、メインスプリング65a及びサブスプリング65b、65cが取り付けられた側とは反対側の余圧調整プレート63には支持プレート67に取り付けられた余圧調整ボルト67aが当接するようにして配置されている。余圧調整ボルト67aを回して余圧調整プレート63と余圧調整ボルト67aとが当接する位置を調整することによりメインスプリング65a及びサブスプリング65b、65cのバネ圧を調整することができるようになっている。
Further, a surplus
一方、取付部51、51の近傍には位置調整プレート66が設けられており、調整ボルト59a、59b、59cの頭部が位置調整プレート66に当接するようになっている。そして、調整ボルト59a、59b、59cと位置調整プレート66の当接位置を調整することによってリンクバネ機構20が伸びたときの高さ位置を調整することができるようになっている。すなわち、位置調整プレート66を弾性部材ユニット60側に近づけて配置すればリンクバネ機構20の最上部の高さを低くすることができ、逆に位置調整プレート66を弾性部材ユニット60側から離して配置すればリンクバネ機構20の最上部の高さを高くすることができる。これによって、座部12の高さ位置の調整が可能となる。
On the other hand, a
[バネ圧の調整]
次に、調整ボルト59a、59b、59cを用いたバネ圧調整機構50のバネ圧の調整について説明する。まず、図9に示すのはリンクバネ機構20が伸びて座部12が最上部に位置しているときの状態を示すバネ圧調整機構の概略平面図である。この状態では、「コ」の字状の連結部材58は図の左側に位置しており、取付プレート58aに取り付けられた調整ボルト59a、59b、59cは位置調整プレート66に当接している。そして、使用者が座部12に腰を掛けることによりリンクバネ機構20が押し縮められるとリンクユニット201が開くのに伴って車輪56、56が図10に示すように右側方向へ移動する。すると、調整ボルト59aが第一の調整プレート61に当接するのとほぼ同時に、調整ボルト59b、59cが第一の調整プレート61の貫通孔を通過して第二の調整プレート62に当接する。これにより、メインスプリング65aとサブスプリング65b、65cのバネ圧によってリンクバネ機構20の押圧力の減衰が解消される。
[Adjustment of spring pressure]
Next, adjustment of the spring pressure of the spring
次に、図11に示すのはメインスプリング65aと一つのサブスプリング65bを利用する場合の例である。図示されているように、リンクバネ機構20が押し縮められてその押圧力が減衰するポイントに至ったときに調整ボルト59aが第一の調整プレート61に当接するのとほぼ同時に調整ボルト59bが第二の調整プレート62に当接し、調整ボルト59cは第二の調整プレート62に当接しないように調整された状態を示している。このように調整することにより、メインスプリング65aと一つのサブスプリング65bのバネ力を利用してリンクバネ機構20の押圧力の減衰を調整することができる。
Next, FIG. 11 shows an example in which a
次に、図12に示すのはメインスプリング65aのみを利用する場合の例である。図示されているように、リンクバネ機構20が押し縮められてその押圧力が減衰するポイントに至ったときに調整ボルト59aのみが第一の調整プレート61に当接し、調整ボルト59b、59cはそれぞれ第二の調整プレート62に当接しないように調整された状態を示している。このように調整することにより、メインスプリング65aのバネ力のみを利用してリンクバネ機構20の押圧力の減衰を調整することができる。
Next, FIG. 12 shows an example in which only the
次に、図13に示すのはサブスプリング65b、65cのみを利用してメインスプリング65aを使用しない場合の例である。図示されているように、リンクバネ機構20が押し縮められてその押圧力が減衰するポイントに至ったときに調整ボルト59b、59cがそれぞれ第二の調整プレート62に当接し、調整ボルト59aは第一の調整プレート61に当接しないように調整された状態を示している。このように調整することにより、サブスプリング65b、65cのバネ力のみを利用してリンクバネ機構20の押圧力の減衰を調整することができる。
Next, FIG. 13 shows an example in which only the sub springs 65b and 65c are used and the
[支持バーの構成]
次に、運動補助用椅子10の肘掛け13、13に設けられた支持バー30について説明する。図7は運動補助用椅子の使用状態を示す側面図、図8は支持バーの構造を示す側面断面図である。肘掛け13の内部は空洞状になっており、内部には押しバネ35が内蔵されている。そして、押しバネ35の内側を貫通するようにして水平バー34が肘掛け13の内部に挿入されている。そして、水平バー34の奥側の端部は押しバネ35の奥側の端部と連結されており、押しバネ35の出口側端部は肘掛け13に固定されている。尚、水平バー34が肘掛け13内で回転しないように回転防止のピン34aが取り付けられており、押しバネ35の出口側の端部はこのピン34aに固定されている。
[Composition of support bar]
Next, the
一方、水平バー34の先端には中空状の保持部材36が取り付けられており、この保持部材36を貫通するようにして垂直方向に立設された垂直バー32が挿通されている。そして、垂直バー32の頂部には使用者が手で握るためのハンドル31が配設されている。保持部材36とハンドル31との間の垂直バー32の内部には押しバネ33が内蔵されており、垂直バー32を上方側へ引き上げるように付勢している。尚、保持部材36には垂直バー32が回転しないように回転防止のピン32aが取り付けられており、垂直バー32の下端部には石突37が取り付けられている。
On the other hand, a hollow holding
この構造により、図7に示すように、使用者Uが腰掛けたり立ち上がったりする動作に応じて支持バー30が上下及び前後に動くので屈伸運動を行う際によりよいポジションをとることが可能となる。尚、押しバネ33、35はあまり弱いと不用意に支持バー30が上下及び前後に移動するおそれがあるので適宜の弾性を有するものを用いることが好ましい。また、ストッパ(図示せず)を設けることで支持バー30が動かないように固定できるようにすることもできる。
With this structure, as shown in FIG. 7, the
以上のように、本発明に係るリンクバネ装置のバネ圧調整機構及びそれを備えた運動補助用椅子によれば、複数の調整ボルトの位置を適宜に変更可能とすることで第一の調整プレート及び第二の調整プレートへの接触状態を調整することによりメインスプリング及び/又はサブスプリングによってリンクバネ装置の減衰を防止するためのバネの圧力を調整するようにしたので使用者の体重などを考慮して適切に調整を行うことが可能となる。また、バネ圧調整機構が外部に露出しないので見た目にもすっきりとした運動補助用椅子を提供することが可能となる、 As described above, according to the spring pressure adjustment mechanism of the link spring device according to the present invention and the exercise assisting chair provided with the same, the first adjustment plate can be appropriately changed by changing the positions of the plurality of adjustment bolts. And by adjusting the contact state with the second adjustment plate, the main spring and / or the sub spring is used to adjust the spring pressure to prevent the link spring device from being attenuated. Thus, it becomes possible to make appropriate adjustments. In addition, since the spring pressure adjusting mechanism is not exposed to the outside, it is possible to provide an exercise assisting chair that is neatly visible.
本発明は上述した特定の実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内において、種々の変形・変更が可能であることはいうまでもない。 The present invention is not limited to the specific embodiment described above, and it goes without saying that various modifications and changes can be made within the scope of the gist of the present invention described in the claims.
10 運動補助用椅子
11 背もたれ
12 座部
13 肘掛け
14 脚
15 カバー
16 ベースプレート
20 リンクバネ装置
30 支持バー
31 ハンドル
32 垂直バー
33 押しバネ
34 水平バー
35 押しバネ
50 バネ圧調整機構
51 取付部
55 レール
55a 壁面部
55b 開口部
56 車輪
58 連結部材
58a 取付プレート
59a、59b、59c 調整ボルト
60 弾性部材ユニット
61 第一の調整プレート
62 第二の調整プレート
63 余圧調整プレート
65a メインスプリング
65b、65c サブスプリング
67a 余圧調整ボルト
U 使用者
DESCRIPTION OF
Claims (5)
前記バネ圧調整機構は、
最下部に配置されたリンクユニットを構成する一対のリンク部材の一方側のリンクプレートの下端部をそれぞれベースプレートに固定すると共に、他方側のリンクプレートの下端部をそれぞれ前記ベースプレートに設けられた一対の軌道上を移動可能に配置し、
一端が調整プレートに係止された一又は複数の弾性部材を前記一対の軌道の間に配置し、
前記一対の軌道上を移動可能に配置された他方側のリンクプレートの下端部の動きと連動して移動する取付プレートを備え、前記取付プレートには一又は複数設けられた前記弾性部材に対応するようにして一又は複数の調整ボルトが取り付けられた当接部材を配置し、
前記リンク機構が押し縮められてその押圧力が減衰する位置に至ったときに前記調整ボルトが対応する前記弾性部材と前記調整プレートを介して当接することにより当該リンク機構の減衰を低減するように構成されたことを特徴とするリンクバネ装置のバネ圧調整機構。 The link members formed by crossing two link plates in an X shape are arranged so as to face each other, and the intersections of the pair of link members facing each other are connected by a central axis, respectively, and the end of the link plate A link unit is formed by connecting the vicinity of each part with a connecting shaft, and the upper connecting shaft of the link unit is shared with the lower connecting shaft of another link unit disposed thereon. A link mechanism that is configured by forming a link mechanism that can be expanded and contracted by connecting a plurality of links, and by laying an elastic member that urges the connecting shafts positioned so as to face each other in a direction in which the link mechanism extends. In the spring pressure adjustment mechanism for eliminating the attenuation of the pressing force during compression of the spring device,
The spring pressure adjusting mechanism is
A pair of link members that constitute the link unit disposed at the lowermost portion are fixed to the base plate at the lower ends of the link plates on one side, and the lower ends of the link plates on the other side are respectively attached to the base plate. Arranged to be movable on the orbit,
One or more elastic members, one end of which is locked to the adjustment plate, are arranged between the pair of tracks,
The mounting plate includes a mounting plate that moves in conjunction with the movement of the lower end of the other link plate that is movably disposed on the pair of tracks, and the mounting plate corresponds to one or a plurality of the elastic members. In this manner, a contact member to which one or a plurality of adjustment bolts are attached is arranged,
When the link mechanism is compressed and reaches a position where the pressing force is attenuated, the adjustment bolt makes contact with the corresponding elastic member via the adjustment plate so as to reduce the attenuation of the link mechanism. A spring pressure adjusting mechanism for a link spring device, characterized in that it is configured.
前記調整ボルトは、前記弾性部材に当接する位置を変更可能とされていることを特徴とするリンクバネ装置のバネ圧調整機構。 In the spring pressure adjustment mechanism of the link spring device according to claim 1 ,
A spring pressure adjustment mechanism for a link spring device, wherein the adjustment bolt is capable of changing a position where it comes into contact with the elastic member.
前記当接部材が当接する側とは反対側の前記弾性部材の端部は余圧調整プレートに取り付けられており、前記余圧調整プレートはその位置を変更することにより前記弾性部材のバネ力を調整可能とされていることを特徴とするリンクバネ装置のバネ圧調整機構。 In the spring pressure adjustment mechanism of the link spring device according to claim 1 or 2 ,
The end of the elastic member opposite to the side on which the abutting member abuts is attached to a surplus pressure adjusting plate, and the surplus pressure adjusting plate changes the position of the surplus pressure adjusting plate to thereby apply the spring force of the elastic member. A spring pressure adjusting mechanism for a link spring device, wherein the spring pressure adjusting mechanism is adjustable.
前記運動補助椅子は左右の両側に肘掛けが設けられ、
前記肘掛けには、先端に使用者が握るハンドルを備えた支持バーが前後方向及び上下方向に伸縮可能に設けられていることを特徴とする運動補助用椅子。 The exercise assistance chair according to claim 4 ,
The exercise support chair is provided with armrests on both the left and right sides,
The armrest is provided with a support bar having a handle gripped by a user at a tip thereof so as to be extendable in the front-rear direction and the up-down direction.
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