JP5547655B2 - 先行画像で制約する連続画像再構成の方法 - Google Patents
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Description
Ψ1、Ψ2:スパース変換
||...||1:L1ノルム演算
α:目的関数式(2)の2つの項の相対的重みの制御に利用される正則化変数
式(3) ||x||1=Σi=1 N|xi|
は、N次元ベクトルxのL1ノルムを意味する。一般的には、真のL1ノルムからの偏差は、所望画像に適切な画質を維持する限り可能である。例えば、目的関数式(2)は、次式に一般化できる。
||...||p:次の形式を有するLpノルム演算
式(5) ||x||p=(Σi=1 N|xj|p)1/p
式(6) ▽m,nI(m,n)=√([I(m+1,n)−I(m,n)]2+[I(m,n+1)−I(m,n)]2)
指数m、n:画像Iのピクセルの位置
▽m,nI(m,n)で特定される画像は、通常、「階調画像」と称されている。
式(7) α||Ψ1(I−Ip)||1+(1−α)||Ψ2I||1+λ||X||2 2
λ:ラグランジュ乗数
X:差分行列
||...||2 2:平方L2ノルム演算
N次元ベクトルxに対し、L2ノルムは次式となる。
式(8) ||x||2 2=Σi=1 Nxi 2
式(9) X=AI−Y
XT:差分行列Xの転置
D:次の行列要素を有する対角行列のシステムノイズ行列
σ2:ノイズ分散及び本発明の実施で使用される画像装置でのノイズを表す変数
例えば、X線画像装置の場合、ノイズ変数σn 2は、nthのX線検出器に関連するノイズ分散である。
式(12) TV(I)=||▽I||1=Σ|▽I|
(式13) ΣiΣj(Iij (k+1)−Iij (k))2
Iij (k+1):ピクセル位置(i,j)での所望画像の(k+1)th推定値の値
Iij (k):ピクセル位置(i,j)での所望画像のkth推定値の値
式(14) Dij=1/σn 2 (i=j),0 (i≠j)
(式15) XTDX
M=√(I2+Q2)
及び、受信MR信号の位相で決定される。
φ=tan−1(Q/I)
例えば、画像データが一連のk空間投影の場合、逆投影法も使用される。他の方法として、k空間投影データを直交座標格子に再編し、従来のフーリエ変換再構成法の使用が出来る。各タイムフレームで取得される画像データは、下取りの採取で、画像の縞、画像のギザギザ等の画像の不自然さが、上記の再構成された初期画像フレームに存在する。これら初期画像フレームは、被検者の先行画像の形成に使用される(ステップ804)。例えば、先行画像は、入手できる初期画像フレームの平均化で形成される。
||Ψ1(Iave−Ip)||1+α||Ψ2It||1+βΣt=2 N||Ψ3(It−It-1)||1
Ψ1、Ψ2、Ψ3:スパース変換
Iave:現在入手可能画像フレーム推定値It の平均
Ip:先行画像
α、β:正則化変数
It:tthの画像フレーム
上覧の目的関数は、式(2)、式(7)、式(10)と少なくとも2点で異なる。第1に、目的関数の最後の項は、
βΣt=2 N||Ψ3(It−It-1)||1
入手可能な画像フレーム推定値の全てに及ぶ2つの隣接する画像フレーム推定値間の差異の和である。このように、現在の画像フレームItに対する最近接画像フレームIt-1は、
式(2)、式(7)、式(10)の先行画像と同様に作用する。下取りデータから現在の画像フレームの再構成を制約するために使用される。第2として、目的関数の第1項は、
||Ψ1(Iave−Ip)||1
先行画像と入手可能な画像フレーム推定値の平均との差異を計算する。この理由から、前述の目的関数を用いる本発明の実施形態は、実時間画像の適用に適している。実時間画像の場合、データは連続して取得され、データの取得中に画像が再構成される。この方法は、例えば、X線又はMR画像装置で誘導される治療処置中で取得される画像の品質の向上を可能にする。
Claims (10)
- 被検者の時系列画像フレームを画像装置で再構成する方法であって、
a)前記画像装置で前記被検者から画像データを取得するステップと、
b)前記取得した画像データを使用して先行画像を形成するステップと、
c)前記取得した画像データを使用して前記時系列画像フレームの異なるタイムフレームにそれぞれが関連する複数の画像フレーム推定値を形成するステップと、
d)目的関数を最小にすることで前記時系列画像フレームに対応する複数の画像フレームを再構成するステップであって、該目的関数には、
現在入手可能な少なくとも2つの前記画像フレーム推定値の平均と前記先行画像との差異をスパース変換したもの、および、
現在のタイムフレームの画像フレーム推定値と前記現在のタイムフレームより前のタイムフレームの画像フレーム推定値との差異をスパース変換したもの、が含まれる、再構成するステップと、
e)停止基準が満たされるまでステップd)を反復して繰り返し、
前記複数の画像フレーム推定値が前記繰返しの後に更新されるステップと、
を含むことを特徴とする方法。 - 前記ステップb)が、複数の初期画像フレームを再構成し、前記複数の初期画像フレームの平均化で前記先行画像を形成することを特徴とする請求項1に記載の方法。
- 前記画像装置が、X線蛍光画像装置、CアームX線画像装置、磁気共鳴画像(MRI)装置、及び、治療MRI装置の少なくとも1つであることを特徴とする請求項1に記載の方法。
- 前記ステップc)が、前記先行画像、前記取得した画像データ、および現在入手できる初期画像フレームを用い、かつ代数的再構成技術(ART)を実行して前記画像フレーム推定値を形成するステップを含んでいることを特徴とする請求項1に記載の方法。
- 前記ステップd)が、
||Ψ1(Iave−Ip)||1+α||Ψ2It||1+βΣt=2 N||Ψ3(It−It-1)||1
の目的関数を最小化するステップを含むことを特徴とする請求項1に記載の方法。
Ψ1:第1スパース変換
Ψ2:第2スパース変換
Ψ3:第3スパース変換
Iave:現在入手可能な画像フレーム推定値の平均
Ip:前記先行画像
α:第1正則化変数
It:現在のタイムフレームに対する画像フレーム推定値
β:第2正則化変数
It-1:前のタイムフレームに対する画像フレーム推定値 - 画像装置で被検者の画像を再構成する方法であって、
a)前記画像装置で前記被検者から画像データを取得するステップと、
b)前記取得した画像データを使用して前記被検者の先行画像を形成するステップと、
c)前記取得した画像データから現在のタイムフレームに対応する現在の画像フレーム推定値を形成するステップと、
d)新しいタイムフレームを選択し、前記現在の画像フレーム推定値を前の画像フレーム推定値として蓄積するステップと、
e)前記新しいタイムフレームに対応する前記現在の画像フレーム推定値を形成するステップc)を繰り返すステップと、
f)目的関数を最小にすることで前記新しいタイムフレームに対応する画像フレームを再構成するステップであって、該目的関数には、
前記先行画像と少なくとも前記前の画像フレーム推定値および前記新しい現在の画像フレーム推定値の平均との差異をスパース変換したもの、および、
前記前の画像フレーム推定値と前記新しい現在の画像フレーム推定値との差異をスパース変換したもの、が含まれる、再構成するステップと、
を備えていることを特徴とする方法。 - 前記ステップd)〜f)が、複数のタイムフレームに対応する複数の画像フレームを形成するように繰り返されていることを特徴とする請求項6に記載の方法。
- 前記ステップb)が、複数の初期画像フレームを再構成し、前記複数の初期画像フレームを平均化して前記先行画像を形成することを特徴とする請求項6に記載の方法。
- 前記ステップc)が、前記先行画像、前記取得した画像データ、および現在入手できる初期画像フレームを用い、かつ代数的再構成技術(ART)を実行して前記現在の画像フレーム推定値を形成するステップを含んでいることを特徴とする請求項6に記載の方法。
- 前記画像装置が、X線蛍光画像装置、CアームX線画像装置、磁気共鳴画像(MRI)装置及び治療MRI装置の少なくとも1つであることを特徴とする請求項6に記載の方法。
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