JP5546913B2 - Planar member trimming apparatus and trimming method - Google Patents
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Description
本発明は、透明ガラス等の基板に貼付されたシート部材等の平面状部材のトリミングに関し、さらに詳しくは、設備全体をコンパクトに維持しながら、しかも基板の周縁からはみ出たシート部材の余剰部を切除する等、平面状部材からの所定形状の切り出しを短時間に行える、平面状部材のトリミング装置とトリミング方法に関する。 The present invention relates to trimming of a planar member such as a sheet member affixed to a substrate such as transparent glass. More specifically, while maintaining the entire facility compact, the excess portion of the sheet member protruding from the peripheral edge of the substrate is provided. The present invention relates to a planar member trimming apparatus and a trimming method, which can cut out a predetermined shape from a planar member in a short time, such as cutting.
例えば、光電変換モジュールはガラス基板の片面に接着層を介してバックシートが貼付されているが、このバックシートはそのガラス基板の周囲からはみ出た状態に貼付されたのち、そのはみ出た余剰部が接着剤層とともにカッター等の切断手段で切除される。この余剰部を切除するトリミング装置には、従来、作業台の上面に沿って一方向へ移動可能に設けられた１台の支持用移動台と、この支持用移動台に前記一方向と直交する他方向へ移動可能に設けられた１台のトリミングユニットとを備えたものがある(例えば、特許文献１参照。)。 For example, a photoelectric conversion module has a back sheet pasted on one side of a glass substrate via an adhesive layer, and this back sheet is pasted so as to protrude from the periphery of the glass substrate. It is excised together with the adhesive layer by a cutting means such as a cutter. In the trimming apparatus for cutting off the surplus portion, conventionally, one supporting moving table provided so as to be movable in one direction along the upper surface of the work table, and the supporting moving table orthogonal to the one direction. Some include a single trimming unit that is movable in the other direction (see, for example, Patent Document 1).
上記の従来のトリミング装置では、上記のトリミングユニットが上記の作業台上面と直交する回動軸心周りに回動可能な支持部本体を備えており、この支持部本体に、上記の余剰部を切除する切断手段が支持してある。そして、作業台上に基板が載置されたのち、その基板の周縁部が所定の位置検出手段で検出され、その検出結果に基づき、上記の支持用移動台とトリミングユニットの移動および上記の支持部本体の回動が制御されて、上記の切断手段が上記の検出された基板の周縁に沿って移動され、この切断手段により上記の余剰部が切除される。 In the conventional trimming apparatus, the trimming unit includes a support body that can rotate around a rotation axis that is orthogonal to the upper surface of the workbench, and the surplus section is provided on the support body. A cutting means for cutting is supported. Then, after the substrate is placed on the work table, the peripheral portion of the substrate is detected by a predetermined position detecting means, and based on the detection result, the movement of the support moving table and the trimming unit and the support are performed. The rotation of the main part is controlled, the cutting means is moved along the detected peripheral edge of the substrate, and the excess part is cut by the cutting means.
上記の従来技術では、一台のトリミングユニットに設けた切断手段により、基板の全周囲に亘って余剰部が切除される。このトリミングユニットの移動速度は余剰部を確実に切除できるように、シート部材の材質や厚さ、切断手段の切れ味などに応じて適切な値に設定されており、過剰に速く移動させることができない。 In the above-described conventional technique, the surplus portion is cut out over the entire periphery of the substrate by the cutting means provided in one trimming unit. The moving speed of this trimming unit is set to an appropriate value according to the material and thickness of the sheet member, the sharpness of the cutting means, etc., so that the surplus portion can be reliably removed, and cannot be moved excessively fast. .
また上記の切断手段は基板の一辺に沿ってシート部材を切断したのち、向きを９０度変更するなど隣接する辺に沿った姿勢に再調整する必要がある。このため、切断手段が切断する辺の数が多い場合には、この再調整の回数が多くなり、トリミング処理に長時間を要する問題がある。 Further, the cutting means described above needs to readjust the posture along the adjacent side such as changing the direction by 90 degrees after cutting the sheet member along one side of the substrate. For this reason, when the number of sides to be cut by the cutting means is large, the number of times of this readjustment increases, and there is a problem that the trimming process takes a long time.
一方、上記のトリミング処理は、上記の余剰部を確実に切除するため、切断手段を基板の側面に押し当てて移動させる場合があるが、この場合は、基板の各辺の一端から切除を開始しようとすると、切除開始位置で切断手段が基板に追突する虞がある。この追突を防止するためには、上記の切断手段を基板の各辺の中間部でその基板の端縁に押し当て、この中間部から下手側端部までを切断手段で切除するように操作される。この場合、切断手段は各辺の中間部から一方の端部まで切除したのち、その中間部に戻り、その中間部から他方の端部まで切除しなければならない。従って、切断手段は各辺について往復移動することとなり、トリミングユニットは基板の周囲を時計回りと反時計回りとに１周ずつ、合計で２周する必要があり、切断手段の移動距離が長くなるうえ、この切断手段で切断する辺の数も増えて、上記の再調整の回数が多くなる問題がある。 On the other hand, in the above trimming process, the cutting means may be pressed against the side surface of the substrate in order to surely cut off the excess portion. In this case, the cutting is started from one end of each side of the substrate. If it is going to be done, there exists a possibility that a cutting | disconnection means may collide with a board | substrate at the cutting start position. In order to prevent this rear-end collision, the above-mentioned cutting means is pressed against the edge of the substrate at the intermediate part of each side of the substrate, and the operation from the intermediate part to the lower end is cut by the cutting means. The In this case, the cutting means must cut from the middle part of each side to one end, then return to the middle part, and cut from the middle part to the other end. Therefore, the cutting means moves reciprocally for each side, and the trimming unit needs to make two rounds of the circumference of the substrate, clockwise and counterclockwise, in total, and the moving distance of the cutting means becomes long. In addition, there is a problem that the number of sides to be cut by this cutting means increases and the number of readjustments increases.
さらに、上記の基板の周縁部に面取り部が形成されていると、この面取り部に付着しているシート部材も切除しなければならない場合がある。しかしながら上記の切断手段はシート部材を直線状の刃物等で切断するため、上記の面取り部への付着部と上記の周縁からはみ出た余剰部とを同時に切除することができない。従って、上記の余剰部を切除したのち、面取り部への付着部に対し同様の処理操作を繰り返さなければならず、この結果、トリミングユニットを基板の周囲に時計回りと反時計回りとに２周ずつ、合計で４周させなければならない場合もある。 Furthermore, if a chamfered portion is formed on the peripheral edge portion of the substrate, the sheet member attached to the chamfered portion may have to be cut off. However, since the cutting means cuts the sheet member with a linear blade or the like, it is impossible to simultaneously cut off the adhering portion to the chamfered portion and the surplus portion protruding from the peripheral edge. Therefore, after cutting off the surplus part, the same processing operation must be repeated for the adhering part to the chamfered part. As a result, the trimming unit is rotated twice around the substrate clockwise and counterclockwise. In some cases, it may be necessary to make a total of four laps.
これらの理由から、上記の従来のトリミング工程は処理に長時間を要し、作業効率の向上が容易でない問題があった。またこれらの問題点は上記の余剰部を切除するトリミング処理に限らず、平面状部材から所定形状の平面状部分を切り出すトリミング処理において同様の問題があった。 For these reasons, the above-described conventional trimming process takes a long time for processing, and there is a problem that it is not easy to improve the working efficiency. These problems are not limited to the above-described trimming process for cutting off the surplus part, and there are similar problems in the trimming process for cutting out a planar part of a predetermined shape from a planar member.
上記の処理時間を短縮するため、例えば１つの製造ラインに複数のトリミング装置を配置し、各トリミング装置で並行してトリミング処理を行うことが考えられる。しかしこの場合は、大きな作業台を備えたトリミング装置を複数設置する必要があることから、設備コストが高くつくうえ、広い設置面積を必要とし、設備全体が大形化する問題があった。 In order to shorten the above processing time, for example, it is conceivable to arrange a plurality of trimming devices on one production line and perform trimming processing in parallel on each trimming device. However, in this case, since it is necessary to install a plurality of trimming apparatuses equipped with a large work table, there is a problem that the equipment cost is high and a large installation area is required, so that the entire equipment becomes large.
本発明の技術的課題は上記の問題点を解消し、設備全体をコンパクトに維持しながら、しかも基板の周縁からはみ出た余剰部の切除等、平面状部材からの所定形状の切り出しを短時間に行える、平面状部材のトリミング装置とトリミング方法を提供することにある。 The technical problem of the present invention is to eliminate the above-mentioned problems, keep the entire equipment compact, and cut out a predetermined shape from a planar member in a short time, such as excision of an excess part protruding from the peripheral edge of the substrate. An object of the present invention is to provide a trimming apparatus and trimming method for a planar member that can be performed.
本発明は上記の課題を解決するために、例えば本発明の実施の形態を示す図１から図７に基づいて説明すると、次のように構成したものである。
即ち、本発明１は平面状部材のトリミング装置に関し、平面状部材(６)を所定形状に沿って切断することにより、その平面状部材(６)から所定形状の平面状部分(6a)を切り出すトリミング装置であって、作業台(２)の上面(2a)に沿って一方向(Ｘ)へ移動可能に設けられた２台の支持用移動台(８)と、この各支持用移動台(８)に前記一方向(Ｘ)と直交する他方向(Ｙ)へ移動可能に付設されたトリミングユニット(９)と、上記の支持用移動台(８)及び上記のトリミングユニット(９)の移動を制御する制御装置(10)とを備え、上記の各トリミングユニット(９)は、上記の平面状部材(６)を切断する切断手段(17)をそれぞれ備えており、上記の各切断手段(17)は、上記の制御装置(10)の指示に基づく上記の支持用移動台(８)とトリミングユニット(９)の移動により、前記の所定形状に沿って上記の平面状部材(６)を同時に切断できるように構成されていることを特徴とする。
In order to solve the above problems, the present invention will be described as follows, for example, based on FIGS. 1 to 7 showing an embodiment of the present invention.
That is, the present invention relates to a planar member trimming apparatus, and cuts a planar member (6a) having a predetermined shape from the planar member (6) by cutting the planar member (6) along a predetermined shape. It is a trimming device, two supporting moving tables (8) provided so as to be movable in one direction (X) along the upper surface (2a) of the work table (2), and each supporting moving table ( 8) A trimming unit (9) attached to be movable in another direction (Y) orthogonal to the one direction (X), and the movement of the support moving table (8) and the trimming unit (9). The trimming unit (9) includes a cutting means (17) for cutting the planar member (6), and each of the cutting means (10) controls the cutting means (10). 17) is the result of the movement of the support moving table (8) and the trimming unit (9) based on the instructions of the control device (10). Along a predetermined shape, characterized in that it is configured to be cut above the planar member (6) at the same time.
本発明２は平面状部材のトリミング方法に関し、上記の本発明１のトリミング装置を用いる、上記の平面状部材(６)から所定形状の平面状部分(6a)を切り出すトリミング方法であって、一方の支持用移動台(８)を移動させるときは、他方の支持用移動台(８)を同一方向へ移動させるか、或いは略停止させた状態でこの他方の支持用移動台(８)に付設した上記のトリミングユニット(９)をその支持用移動台(８)に沿って移動させ、それぞれのトリミングユニット(９)を互いに離隔させた状態に維持することを特徴とする。
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本発明３は平面状部材のトリミング方法に関し、本発明１のトリミング装置のうち、一方の支持用移動台(８)に１台のトリミングユニット(９)を付設するとともに、他方の支持用移動台(８)に２台のトリミングユニット(９)を付設したトリミング装置を用いる、上記の平面状部材(６)から四角形の平面状部分(6a)を切り出すトリミング方法であって、上記の２台の支持用移動台(８)を第１支持用移動台(8a)と第２支持用移動台(8b)とから構成し、上記の第１支持用移動台(8a)に、第１ユニット(9a)からなる１台のトリミングユニット(９)を付設するとともに、第２支持用移動台(8b)に第２ユニット(9b)と第３ユニット(9c)とからなる２台のトリミングユニット(９)を付設し、上記の第１支持用移動台(8a)に沿って第１ユニット(9a)を移動させる際は、第２支持用移動台(8b)に沿って第２ユニット(9b)と第３ユニット(9c)のいずれかを移動させて、それら各ユニット(9a〜9c)の切断手段(17)で上記の四角形の互いに対向する２辺に沿って上記の平面状部材(６)を切断し、上記の四角形の他の互いに対向する２辺については、上記の第２支持用移動台(8b)を移動させることにより第２ユニット(9b)と第３ユニット(9c)の切断手段(17)で上記の平面状部材(６)を切断することを特徴とする。
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各支持用移動台にそれぞれトリミングユニットが付設されており、これらのトリミングユニットは、上記の制御装置にそれぞれ制御されて、上記の所定形状のうちの互いに異なる部分に沿って同時に移動できる。これにより、各トリミングユニットに付設したそれぞれの切断手段が、上記の所定形状の互いに異なる部分で平面状部材を同時に切断できるので、上記の所定形状の全ての範囲が短時間に切り出される。 Trimming units are respectively attached to the respective support moving bases, and these trimming units can be moved simultaneously along different portions of the predetermined shape under the control of the control device. Thereby, since each cutting means attached to each trimming unit can simultaneously cut the planar member at different portions of the predetermined shape, the entire range of the predetermined shape is cut out in a short time.
上記の平面状部材は特定の材質や形状、用途のものに限定されない。例えば、光電変換モジュールに用いられる、基板の一面側に被着されたシート部材等であってもよく、あるいは、ガラス基板等に被着された熱反射膜等の薄膜等であってもよい。この平面状部材がこれら基板に被着されたシート部材である場合、上記の所定形状はこの基板の周縁部で形成され、上記の切断手段がこの所定形状に沿って移動しながらシート部材を切断することにより、この基板の周縁からはみ出た余剰部が切除されて、余剰部を除いたシート部分が切り出される。また上記の平面状部材は、基板に被着されたシート部材に限らず、ガラスや金属、木材、合成樹脂などの板材や、布、合成樹脂フィルム、紙などのシート材であってもよく、上記の切断手段で切断可能な任意の材料のものを対象とすることができる。 The planar member is not limited to a specific material, shape, or application. For example, it may be a sheet member or the like attached to one surface of the substrate used in the photoelectric conversion module, or may be a thin film such as a heat reflecting film attached to a glass substrate or the like. When the planar member is a sheet member attached to these substrates, the predetermined shape is formed at the peripheral edge of the substrate, and the sheet member is cut while the cutting means moves along the predetermined shape. By doing so, the excess part which protruded from the peripheral edge of this board | substrate is cut off, and the sheet | seat part except the excess part is cut out. The planar member is not limited to a sheet member attached to a substrate, and may be a sheet material such as glass, metal, wood, synthetic resin, cloth, synthetic resin film, paper, Any material that can be cut by the cutting means can be used.
なお、上記の平面状部材が基板に被着されたシート部材である場合、これらのシート部材も特定の構造や材質のものに限定されない。例えば接着性を有するシート部材のみからなる１層構造のものであってもよく、或いは、接着性を有する第１シート部材と、この第１シート部材の表面に被着された耐候性向上のための第２シート部材とからなる２層構造のものであってもよい。またシート部材の材質としては、具体的には、例えばシリコン、エチレンビニルアセテート(ＥＶＡ)、ポリビニルブチラール等の透明な合成樹脂が挙げられる。また上記の第２封止部としては、一枚構造のものと積層構造のものがあるが、一枚構造の第２封止部としては、商品名テドラー等のフッ素系樹脂、ポリエチレンテレフタレート等からなるシートが使用され、積層構造の第２封止部としては、前記フッ素系樹脂、ポリエチレンテレフタレート等からなるシートの一面にアルミニューム等の金属フィルムやＳｉＯ２等の薄膜をラミネートした積層シートであってもよく、アルミニューム合金の薄膜の両面にＥＶＡを積層してなる積層シートや、ＰＥＴにＥＶＡを積層してなる積層シート等であってもよい。 When the planar member is a sheet member attached to a substrate, the sheet member is not limited to a specific structure or material. For example, it may be of a single-layer structure consisting only of an adhesive sheet member, or for improving the weather resistance applied to the surface of the first sheet member having adhesiveness and the first sheet member. It may have a two-layer structure composed of the second sheet member. Specific examples of the material for the sheet member include transparent synthetic resins such as silicon, ethylene vinyl acetate (EVA), and polyvinyl butyral. Moreover, as said 2nd sealing part, there exists a thing of a single sheet | seat structure and a laminated structure, but as a 2nd sealing part of a single sheet | seat structure, fluorine-type resins, such as a brand name Tedlar, polyethylene terephthalate The second sealing portion of the laminated structure is a laminated sheet obtained by laminating a metal film such as aluminum or a thin film such as SiO 2 on one surface of the sheet made of the fluorine resin, polyethylene terephthalate, or the like. Alternatively, a laminated sheet obtained by laminating EVA on both surfaces of an aluminum alloy thin film, a laminated sheet obtained by laminating EVA on PET, or the like may be used.
さらに、上記の基板は透明ガラスに限らず、金属やその他の材質で形成されたものであってもよく、この基板に光電変換要素や電極等を付設したものであってもよい。これらの基板は、通常は四角形に形成されるが、四隅が円弧状など滑らかな曲線に形成されたものであってもよく、さらには、例えば長円形など、周縁が曲線形状であってもよい。またこの基板には、側面と上記の被着面との間に、周縁に沿って面取り部が形成してあってもよい。 Further, the substrate is not limited to transparent glass, but may be formed of metal or other material, or may be a substrate provided with a photoelectric conversion element, an electrode, or the like. These substrates are usually formed in a quadrangular shape, but may be formed with smooth curves such as arcs at the four corners, and may have a curved shape at the periphery, for example, an oval shape. . Further, a chamfered portion may be formed on the substrate along the peripheral edge between the side surface and the adherend surface.
上記の所定形状は、四角形のほか、任意の形状に設定することができ、上記の制御手段にその所定形状を入力して設定することも可能である。しかし、上記の平面状部材が上記の基板の一面側に被着されたシート部材であり、基板の周縁からはみ出た余剰部を切除する場合は、その基板の周縁部が上記の所定形状となるので、その基板の形状を計測することで上記の所定形状を設定してもよい。例えば作業台やトリミングユニット等に検出手段を付設しておき、上記のトリミングユニット等の移動に先立って、この検出手段により上記の平面状部材の周縁位置等を検出し、その検出結果に基づき上記の所定形状を設定することができる。 The predetermined shape can be set to an arbitrary shape other than a quadrangle, and can be set by inputting the predetermined shape to the control means. However, when the planar member is a sheet member attached to one surface of the substrate, and the excess portion that protrudes from the periphery of the substrate is removed, the periphery of the substrate has the predetermined shape. Therefore, the predetermined shape may be set by measuring the shape of the substrate. For example, a detection means is attached to a work table, a trimming unit, etc., and prior to the movement of the trimming unit, etc., the peripheral position of the planar member is detected by the detection means, and based on the detection result, The predetermined shape can be set.
上記の作業台は、搬入された平面状部材を作業台上面の所定位置に保持できるものであればよく、特定の形状や大きさ、構造のものに限定されない。例えば、長方形や正方形など、任意の形状の板状体を上面に備えたものであってもよく、或いは、水平方向に配置された移送手段や固定手段等で構成することも可能である。但しこの作業台は、上面に沿って上記の基板を容易に移動できるように、移送手段を備えていると好ましく、また、基板を所定位置に固定できる吸着手段等の固定手段を備えると好ましい。上記の移送手段としては、例えば、作業台上面に沿って配置されたコンベアベルトや、基板を浮上できるように作業台の上面からエアを噴出する構成などを挙げることができるが、これらの構成に限定されない。 The work table is not limited to a specific shape, size, and structure as long as the loaded planar member can be held at a predetermined position on the upper surface of the work table. For example, a plate-like body having an arbitrary shape such as a rectangle or a square may be provided on the upper surface, or it may be configured by a transfer means or a fixing means arranged in the horizontal direction. However, it is preferable that this work table is provided with transfer means so that the above-mentioned substrate can be easily moved along the upper surface, and it is preferable that it is provided with fixing means such as suction means that can fix the substrate at a predetermined position. Examples of the transfer means include a conveyor belt arranged along the work table upper surface and a structure in which air is ejected from the upper surface of the work table so that the substrate can float. It is not limited.
上記の切断手段は、上記の平面状部材を切断できるものであればよく、特定のものに限定されない。例えば、ＳＫ材、好ましくは長寿命を期待できるハイス鋼で作られた金属製カッターや、超音波カッター、ホットカッター等を用いることができる。また、丸鋸、ダイシングカッター、シェアリングカッター、ウォータージェットカッター、レーザー光カッター(ＹＡＧレーザー及びＣＯ２レーザー等)などを用いることも可能である。この切断手段が金属製カッターなどの板状である場合は、この板状切断手段を上記の所定形状に沿わせて配置してもよいが、例えばこの所定形状に対し、３０度以下のあおり角を形成して配置してもよく、この場合は、切除された部分を所定形状の平面状部分から離隔させるスクレーパとして利用できる利点がある。 The cutting means is not limited to a specific one as long as it can cut the planar member. For example, a metal cutter made of SK material, preferably high-speed steel that can be expected to have a long life, an ultrasonic cutter, a hot cutter, or the like can be used. In addition, a circular saw, a dicing cutter, a sharing cutter, a water jet cutter, a laser light cutter (such as a YAG laser and a CO 2 laser) can be used. In the case where the cutting means is a plate shape such as a metal cutter, the plate cutting means may be arranged along the predetermined shape. For example, the tilt angle of 30 degrees or less with respect to the predetermined shape. In this case, there is an advantage that it can be used as a scraper for separating the excised part from the planar part of a predetermined shape.
上記の切断手段が金属製カッターである場合は、アンプ等を用いないで済むので安価にできるとともに、この金属製カッターは切断に伴う発熱をさほど伴わないので、前記あおり角がなくてもよく、優れた切れ味を長期に保持できて好ましい。
一方、上記の切断手段がホットカッターである場合は、そのカッター板の温度は封止部材の材質等によって、例えば１００〜７００℃の範囲内で任意に設定される。この場合、シート部材の余剰部が切除直後に基板の側面等へ再付着することを防止するためや、シート部材等への熱的影響を防止するために、シート部材と切断手段との接触時間を短くするとよく、この観点から切断手段の移動速度は１００ｍｍ／秒以上とすることが望ましい。
When the above cutting means is a metal cutter, it is possible to reduce the cost because it is not necessary to use an amplifier, etc., and this metal cutter does not have much heat generated by cutting, so there is no need for the tilt angle, An excellent sharpness can be maintained for a long time, which is preferable.
On the other hand, when the cutting means is a hot cutter, the temperature of the cutter plate is arbitrarily set within a range of 100 to 700 ° C., for example, depending on the material of the sealing member. In this case, the contact time between the sheet member and the cutting means is used to prevent the excess portion of the sheet member from reattaching to the side surface of the substrate immediately after excision or to prevent thermal influence on the sheet member or the like. From this viewpoint, the moving speed of the cutting means is preferably 100 mm / second or more.
上記の切断手段は、上記のトリミングユニットに任意の構造を介して支持することができる。しかし、少なくとも１台のトリミングユニットに、上記の作業台上面と直交する回動軸心周りに回動可能な支持部本体を設けて、この支持部本体に上記の切断手段を支持してあると、上記の所定形状が曲線や折曲線であっても、上記のトリミングユニットを所定形状に沿って移動させる際に上記の支持部本体を回動させるだけで、このトリミングユニットに設けた上記の切断手段によりその所定形状に沿って切断することができる。この場合、上記の切断手段により平面状部材を切断する切断ポイントは、上記の回動軸心上に配置すると好ましい。 The cutting means can be supported on the trimming unit via an arbitrary structure. However, if at least one trimming unit is provided with a support body that can be rotated around a rotation axis that is orthogonal to the upper surface of the work table, the cutting means is supported by the support body. Even if the predetermined shape is a curved line or a folding line, the cutting unit provided in the trimming unit can be simply rotated by moving the support body when moving the trimming unit along the predetermined shape. It can be cut along the predetermined shape by means. In this case, it is preferable that the cutting point at which the planar member is cut by the cutting means is disposed on the rotation axis.
例えば上記の切断手段が金属製カッターである場合など、線状の刃先を備えた板状切断手段である場合は、刃先を上記の回動軸心と交差させて配置して、その交差する位置に上記の切断ポイントが形成される。これにより、上記の支持部本体の回動に関わらず、常にトリミングユニットに対し所定位置に上記の切断ポイントを維持でき、上記の支持用移動台とトリミングユニットの移動と支持部本体の回動により、上記の切断手段を確実に基板の周縁に沿って移動させることができる。なお上記の刃先の配置位置や旋回中心の設定位置には、上記の切断手段の撓み代程度の誤差があってもよい。 For example, when the cutting means is a metal cutter, such as when the cutting means is a metal cutter, the cutting edge is arranged so as to intersect with the rotation axis, and the intersecting position. The above cutting point is formed. Thus, the cutting point can always be maintained at a predetermined position with respect to the trimming unit regardless of the rotation of the support body, and the movement of the support moving base and the trimming unit and the rotation of the support body can be maintained. The cutting means can be reliably moved along the periphery of the substrate. Note that there may be an error about the bending allowance of the cutting means in the arrangement position of the cutting edge and the setting position of the turning center.
上記のトリミングユニットは、１個の切断手段のみを備えたものであってもよい。しかし、一対の切断手段を、上記の回動軸心を挟んで互いに進行方向の反対側に配置する等、それぞれの刃先が互いに対向する進行方向に向けた状態で備えておき、各切断手段が、それぞれの刃先を突出させた切断姿勢と、その刃先を後退させた後退姿勢とに切換え可能であると、トリミングユニットの進行方向を逆転させた場合に、切断手段の姿勢を変更するだけで平面状部材を切断できるので、好ましい。 The trimming unit may be provided with only one cutting means. However, a pair of cutting means is provided with the respective cutting edges facing in the traveling direction opposite to each other, such as being arranged on opposite sides of the traveling direction across the rotation axis, and each cutting means is If it is possible to switch between the cutting posture in which each blade edge protrudes and the retracted posture in which the blade edge is retracted, the plane of the trimming unit can be changed by reversing the moving direction of the trimming unit. This is preferable because the member can be cut.
例えば、上記の所定形状に沿ってトリミングユニットを往復動させる場合、トリミングユニットを往動させる際に、一方の切断手段を切断姿勢に切換えるとともに他方の切断手段を後退姿勢に切換えておくと、その一方の切断手段で上記の平面状部材が切断される。そして、トリミングユニットを復動させる際に、上記の一方の切断手段を後退姿勢に切換えるとともに他方の切断手段を切断姿勢に切換えておくと、その他方の切断手段で上記の平面状部材が切断される。これにより、トリミングユニットの往動と復動の両動作でそれぞれ平面状部材を切断する際に、支持部本体を回動軸心周りに１８０度回動させて上記の切断手段の向きを変更する、という動作を省略でき、上記の平面状部材を上記の所定形状に沿って容易に切断できて好ましい。 For example, when reciprocating the trimming unit along the predetermined shape, when the trimming unit is moved forward, if one cutting means is switched to the cutting posture and the other cutting means is switched to the retracted posture, The above planar member is cut by one cutting means. When the trimming unit is moved backward, if the one cutting means is switched to the retracted position and the other cutting means is switched to the cutting position, the other cutting means cuts the planar member. The Accordingly, when the planar member is cut by both forward and backward movements of the trimming unit, the support body is rotated by 180 degrees around the rotation axis to change the direction of the cutting means. The above-mentioned planar member can be easily cut along the predetermined shape, which is preferable.
上記の所定形状は、上記の各切断手段がそれぞれ所定形状の一部を切断することで、その全体が切り出される。このため、上記の１つの切断手段が切断する範囲は、他の切断手段が切断する範囲と接している。一方、上記のトリミングユニットは、平面視で上記の切断手段による切断ポイントを含む一定の面積を占める。このため、互いに異なるトリミングユニットの切断手段により切断している箇所が近接すると、このトリミングユニット同士が接触したり衝突したりするなど、互いに干渉する虞がある。 The entire predetermined shape is cut out by cutting each of the predetermined shapes by the cutting means. For this reason, the range which one said cutting means cut | disconnects is in contact with the range which another cutting means cut | disconnects. On the other hand, the trimming unit occupies a certain area including a cutting point by the cutting means in plan view. For this reason, if the parts cut by the cutting means of the different trimming units are close to each other, there is a possibility that the trimming units may interfere with each other such as contact or collision.
そこで、上記の各トリミングユニットや上記の各支持用移動台は、例えば上記の本発明２のように操作される。これにより、支持用移動台は互いに対向方向へ移動することがなく、また、トリミングユニットは互いに離隔しているので衝突する虞がない。
なお、上記の一方の支持用移動台を移動させるときに、他方の支持用移動台を略停止させた状態とは、両支持用移動台が互いに干渉しない範囲で、互いに対向する方向へ移動させることがあってもよい。具体的には、例えば、切断手段を所定形状の外側へ離隔した位置とその所定形状との間で移動させる場合や、曲線や折曲げ線からなる所定形状に沿って切断手段で切断する場合などのように、トリミングユニットがＸ方向へ僅かに移動する場合を含む。
Therefore, each of the above trimming units and each of the above support moving platforms is operated as in the above-described
In addition, when the above-mentioned one support moving table is moved, the state in which the other support moving table is substantially stopped means that both the supporting moving tables are moved in directions opposite to each other within a range in which the two supporting moving tables do not interfere with each other. There may be things. Specifically, for example, when the cutting means is moved between the predetermined shape and a position separated from the predetermined shape, or when the cutting means is cut along a predetermined shape composed of a curve or a fold line, etc. This includes the case where the trimming unit moves slightly in the X direction.
上記のトリミングユニットは各支持用移動台に１台ずつ付設してもよいが、１台の支持用移動台に複数のトリミングユニットを付設してもよい。例えば、上記の一方の支持用移動台に１台のトリミングユニットを付設するとともに、他方の支持用移動台に２台のトリミングユニットを付設することができ、この場合は、例えば上記の本発明３のように操作される。
One of the above trimming units may be attached to each supporting moving base, but a plurality of trimming units may be attached to one supporting moving base. For example, one trimming unit can be attached to one of the supporting moving bases, and two trimming units can be attached to the other supporting moving base. In this case, for example, the
即ち、上記の第１支持用移動台に沿って第１ユニットを移動させ、第２支持用移動台に沿って第２ユニットと第３ユニットのいずれかを移動させることで、上記の平面状部材は上記の四角形の互いに対向する２辺が、移動している各ユニットの切断手段により同時に切断される。このとき、両支持用移動台は、互いに対向する上記の２辺に沿って配置されており、また、上記の移動している各ユニット以外の残りのユニットは、平面視で上記の所定形状から離隔した退避位置に退避させておくことができる。これにより、各移動用支持台やユニットが互いに衝突したり干渉したりすることが防止される。 That is, the planar member is moved by moving the first unit along the first support moving table and moving either the second unit or the third unit along the second supporting moving table. Are cut at the same time by the cutting means of each moving unit. At this time, the support moving bases are arranged along the two sides facing each other, and the remaining units other than the moving units are not in the predetermined shape in plan view. It can be retreated to a separated retreat position. This prevents each moving support base and unit from colliding with each other and interfering with each other.
次に、上記の第１支持用移動台と第１ユニットを、平面視で上記の所定形状から離隔した退避位置に退避させる。そして、上記の第２支持用移動台を移動させることで、上記の第２ユニットと第３ユニットとの各切断手段により、上記の四角形の他の互いに対向する２辺が同時に切断される。このとき、上記の第１支持用移動台と第１ユニットは退避位置に退避させてあり、第２ユニットと第３ユニットとは互いに対向する２辺に沿って移動するだけであるので、各ユニットや支持用移動台が互いに衝突したり干渉したりすることが防止される。 Next, the first support moving base and the first unit are retracted to a retracted position separated from the predetermined shape in plan view. Then, by moving the second support moving table, the other two opposite sides of the square are cut simultaneously by the cutting means of the second unit and the third unit. At this time, the first support moving base and the first unit are retracted to the retracted position, and the second unit and the third unit only move along two opposite sides. And the support moving table are prevented from colliding or interfering with each other.
即ち、上記の本発明３によれば、制御装置による簡単な制御で、トリミングユニットや支持用移動台を互いに干渉することなく移動させることができ、しかも、２台のトリミングユニットの切断手段で、平面状部材の定形状に沿った２か所を同時に切断することができ、短時間でトリミング処理ができて好ましい。 That is, according to the third aspect of the present invention, the trimming unit and the support moving table can be moved without interfering with each other by simple control by the control device, and the cutting means of the two trimming units can be used. It is preferable because two places along the fixed shape of the planar member can be cut simultaneously, and trimming can be performed in a short time.
本発明の平面状部材のトリミング装置とトリミング方法は、上記のように構成され作用することから、次の効果を奏する。 Since the planar member trimming apparatus and trimming method of the present invention are configured and act as described above, the following effects can be obtained.
(１)上記の各支持用移動台に付設されたトリミングユニットは、上記の制御装置にそれぞれ制御されて、上記の所定形状のうちの互いに異なる部分に沿って同時に移動する。この結果、複数のトリミングユニットに付設した切断手段は、それぞれが所定形状のうちの互いに異なる部分で平面状部材を同時に切断することから、その所定形状の全てを短時間で切断することができる。また複数のトリミングユニットのそれぞれの切断手段の姿勢や向き等を、同時に再調整することができる。これらにより、基板の周縁からはみ出たシート部材の余剰部を切除する等、平面状部材から所定形状の平面状部分を切り出すトリミング処理時間を、大幅に短縮することができる。 (1) The trimming units attached to the respective supporting moving bases are controlled by the control device, respectively, and simultaneously move along different portions of the predetermined shape. As a result, the cutting means attached to the plurality of trimming units simultaneously cut the planar member at different portions of the predetermined shape, so that all of the predetermined shape can be cut in a short time. In addition, the postures and orientations of the cutting means of the plurality of trimming units can be readjusted simultaneously. Thus, the trimming processing time for cutting out the planar portion of the predetermined shape from the planar member, such as cutting off the surplus portion of the sheet member that protrudes from the peripheral edge of the substrate, can be greatly shortened.
(２)しかも作業台の上面に沿って移動する支持用移動台を２台とし、この支持用移動台にトリミングユニットを付設した構成であるので、設置面積の大きな作業台を増設する必要がなく、設備全体をコンパクトに維持でき、安価に実施することができる。 (2) In addition, since there are two supporting moving bases that move along the upper surface of the working table and a trimming unit is attached to the supporting moving base, there is no need to add a working table with a large installation area. The entire equipment can be kept compact and can be implemented at low cost.
以下、本発明の実施の形態を図面に基づき説明する。
図１と図２に示すように、このトリミング装置(１)は１台の作業台(２)を備えており、矩形に形成された、光電変換モジュールなどの基板(５)が、この作業台(２)の上面(2a)に水平状態に載置される。この作業台上面(2a)には、水平方向に並設した複数の搬送ベルト(３)と真空吸着部(４)とが設けてある。この真空吸着部(４)は、図２の仮想線に示すように上記の搬送ベルト(３)による移送面(3a)よりも上方の吸着位置(Ｕ)へ進出して、上記の基板(５)を持ち上げることができる。この真空吸着部(４)の吸着により、上記の基板(５)はその所定位置で移動不能に保持される。またこの真空吸着部(４)は上記の吸着を解除して、その基板(５)の移動を阻害しないように上記の移送面(3a)よりも下方の退避位置(Ｄ)へ後退することができる。これにより、上記の基板(５)は搬送ベルト(３)の移送面(3a)に受け止められ、任意の位置や他の工程等へ移送される。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
As shown in FIGS. 1 and 2, the trimming apparatus (1) includes one work table (2), and a substrate (5) such as a photoelectric conversion module formed in a rectangular shape is used as the work table. It is placed horizontally on the upper surface (2a) of (2). The work table upper surface (2a) is provided with a plurality of conveying belts (3) and a vacuum suction section (4) arranged in parallel in the horizontal direction. This vacuum suction part (4) advances to the suction position (U) above the transfer surface (3a) by the conveyor belt (3) as shown by the phantom line in FIG. ) Can be lifted. By the suction of the vacuum suction part (4), the substrate (5) is held immovably at the predetermined position. Further, the vacuum suction part (4) releases the above suction, and can move back to the retreat position (D) below the transfer surface (3a) so as not to hinder the movement of the substrate (5). it can. As a result, the substrate (5) is received by the transfer surface (3a) of the conveyor belt (3) and transferred to an arbitrary position or another process.
なお、この実施形態では上記の作業台は、移送手段として搬送ベルト(３)を備えた場合について説明したが、本発明ではこの実施形態のものに限定されない。例えば、作業台の上面に多数のエア噴出口を開口して、このエア噴出口から噴出されるエアにより、上記の基板を浮上させて容易に移動できるようにしたものであってもよい。 In this embodiment, the above-described workbench is described as having the transport belt (3) as the transfer means. However, the present invention is not limited to this embodiment. For example, a plurality of air jets may be opened on the upper surface of the work table, and the substrate may be lifted and easily moved by the air jetted from the air jets.
上記の搬送ベルト(３)で作業台(２)上に搬入された上記の基板(５)は、平面状部材であるシート部材(６)が片面に貼付してある。このシート部材(６)の周縁部には、基板(５)の側面(5a)よりも外側にはみ出た余剰部(７)が形成してある。上記のトリミング装置(１)でこの余剰部(７)を切除することにより、上記のシート部材(６)から基板(５)の形状にされた、その基板(５)の一面側に貼付されたシート部分(6a)が切り出される。 The substrate (5) carried onto the work table (2) by the conveyor belt (3) has a sheet member (6), which is a planar member, attached to one side. A surplus portion (7) protruding beyond the side surface (5a) of the substrate (5) is formed at the peripheral edge of the sheet member (6). The surplus portion (7) is cut off by the trimming device (1), and the sheet member (6) is made into the shape of the substrate (5), and is pasted on the one surface side of the substrate (5). The sheet part (6a) is cut out.
上記の作業台(２)の上方には、作業台上面(2a)に沿って一方向(Ｘ)へ移動可能に設けられた２台の支持用移動台(８)が設けてある。この第１支持用移動台(8a)には１台のトリミングユニット(９)が付設してあり、第２支持用移動台(8b)には２台のトリミングユニット(９)が付設してある。第１支持用移動台(8a)に付設した第１ユニット(9a)と、第２支持用移動台(8b)に付設した第２ユニット(9b)と第３ユニット(9c)は、それぞれ前記一方向(Ｘ)とは直交する他方向(Ｙ)へ、それぞれを支持する支持用移動台(８)に沿って移動可能に構成されており、これらの各トリミングユニット(９)と上記の各支持用移動台(８)は、作業台(２)の側方に配置された制御装置(10)で移動が制御される。 Above the work table (2), two supporting moving tables (8) are provided so as to be movable in one direction (X) along the work table upper surface (2a). One trimming unit (9) is attached to the first support moving base (8a), and two trimming units (9) are attached to the second supporting moving base (8b). . The first unit (9a) attached to the first support moving base (8a), the second unit (9b) and the third unit (9c) attached to the second supporting moving base (8b), respectively, Each of the trimming units (9) and each of the above-described supports is configured to be movable along a support moving base (8) that supports each of them in another direction (Y) orthogonal to the direction (X). The movement of the moving table (8) is controlled by a control device (10) arranged on the side of the work table (2).
上記の各トリミングユニット(９)は、上記のシート部材(６)を切断する切断手段(17)をそれぞれ備えている。これらの各切断手段(17)は、上記の制御装置(10)の指示に基づく上記の支持用移動台(８)とトリミングユニット(９)の移動により、前記の基板(５)の周縁に沿って上記のシート部材(６)を切断する。 Each of the trimming units (9) includes cutting means (17) for cutting the sheet member (6). Each of these cutting means (17) is moved along the periphery of the substrate (5) by the movement of the support moving base (8) and the trimming unit (9) based on the instruction of the control device (10). Then, the sheet member (6) is cut.
図３に示すように、上記の各トリミングユニット(９)は下面を開放したカバー(11)と、このカバー(11)の上方に配置されたモータ(12)と、このモータ(12)にギヤ部(13)を介して連動連結され上記のカバー(11)の上壁を貫通する回動軸(14)と、この回動軸(14)の下端に固定された支持部本体(15)と、この支持部本体(15)に支持された旋回部(16)とを備える。上記の回動軸(14)の回動軸心(18)は、上記の作業台上面(2a)と直交しており、この回動軸(14)の回動により、上記の支持部本体(15)は上記の回動軸心(18)周りに回動する。 As shown in FIG. 3, each trimming unit (9) includes a cover (11) having an open bottom surface, a motor (12) disposed above the cover (11), and a gear connected to the motor (12). A pivot shaft (14) interlockingly connected through the section (13) and penetrating the upper wall of the cover (11), and a support body (15) fixed to the lower end of the pivot shaft (14). And a swivel portion (16) supported by the support portion main body (15). The rotation axis (18) of the rotation shaft (14) is orthogonal to the work table upper surface (2a), and the rotation of the rotation shaft (14) causes the support body ( 15) rotates around the rotation axis (18).
上記の旋回部(16)には、上記の余剰部(７)を切除する一対の切断手段(17)が付設してあり、従ってこれらの切断手段(17)は、この旋回部(16)を介して上記の支持部本体(15)に支持されている。各切断手段(17)は金属製カッターからなり、上記の回動軸心(18)を挟んで互いに進行方向の反対側に、それぞれの刃先を互いに対向する進行方向へ向けた状態で配置してある。また各切断手段(17)は、保持部(31)に設けたシリンダ部(32)の駆動により、それぞれの刃先を上記の回動軸心(18)よりも反対側へ突出した切断姿勢(Ｃ)と、その回動軸心(18)よりも手前側へ後退した後退姿勢(Ｂ)とに切換えることができる。 The swivel part (16) is provided with a pair of cutting means (17) for excising the surplus part (7). Therefore, the cutting means (17) is provided with the swivel part (16). And is supported by the support body (15). Each cutting means (17) is made of a metal cutter, and is arranged on the opposite side of the traveling direction with the rotation axis (18) in between, with the respective cutting edges facing in the traveling direction opposite to each other. is there. Further, each cutting means (17) is driven by a cylinder portion (32) provided in the holding portion (31) so that each cutting edge protrudes to the opposite side from the rotation axis (18) (C ) And a retracted posture (B) retracted further forward than the rotational axis (18).
上記の各切断手段(17)は、上記の刃先が線状となっており、上記の切断姿勢(Ｃ)ではこの刃先が上記の回動軸心(18)と交差する状態となっている。さらに上記の旋回部(16)の旋回中心(25)は、この刃先と上記の回動軸心(18)との交点を通過する位置に設定してある。この交差位置が、この刃先で上記のシート部材(６)を切断する切断ポイント(Ｐ)に設定されている。この切断ポイント(Ｐ)は回動軸心(18)上にあるので、上記の支持用移動台(８)とトリミングユニット(９)が移動し、上記の支持部本体(15)が回動しても、上記のトリミングユニット(９)に対し同じ相対的位置に維持される。従って、このトリミングユニット(９)を前記の基板(５)の周縁に沿って移動させることで、上記の切断手段(17)の刃先に形成された切断ポイント(Ｐ)もその基板(５)の周縁に沿って移動し、この切断ポイント(Ｐ)の位置でシート部材(６)が切断される。 In each of the cutting means (17), the cutting edge is linear, and in the cutting posture (C), the cutting edge intersects the rotation axis (18). Further, the turning center (25) of the turning part (16) is set to a position passing through the intersection of the blade edge and the rotation axis (18). This intersection position is set as a cutting point (P) at which the sheet member (6) is cut by this blade edge. Since this cutting point (P) is on the pivot axis (18), the support moving base (8) and the trimming unit (9) are moved, and the support body (15) is rotated. However, the same relative position with respect to the trimming unit (9) is maintained. Therefore, by moving the trimming unit (9) along the peripheral edge of the substrate (5), the cutting point (P) formed on the cutting edge of the cutting means (17) is also on the substrate (5). The sheet member (6) is cut at the position of the cutting point (P).
図４に示すように、上記の支持部本体(15)は上記の回動軸(14)に固定した支持板部(19)と、これに固定した円弧状のガイド支持部(20)とを備えている。このガイド支持部(20)には円弧状ガイド(21)とタイミングベルト(22)とが設けてあり、このタイミングベルト(22)は、上記の円弧状ガイド(21)に沿って配置された受け部材(23)で支持され、両端が張設具(24)に固定してある。上記の円弧状ガイド(21)は、例えばスライドレールが用いられ、上記の切断手段(17)の移動方向に沿った旋回中心(25)を中心に湾曲しており、この旋回中心(25)は上記の回動軸心(18)と直交させてある。 As shown in FIG. 4, the support body (15) includes a support plate portion (19) fixed to the rotating shaft (14) and an arcuate guide support portion (20) fixed thereto. I have. The guide support portion (20) is provided with an arcuate guide (21) and a timing belt (22), and the timing belt (22) is a receiver disposed along the arcuate guide (21). It is supported by the member (23), and both ends are fixed to the tensioning tool (24). The arcuate guide (21) is, for example, a slide rail and is curved around a turning center (25) along the moving direction of the cutting means (17). It is orthogonal to the rotation axis (18).
一方、上記の旋回部(16)には、上記の円弧状ガイド(21)で案内されるスライドガイド等のガイド部(26)と、上記のタイミングベルト(22)と噛み合って回転し移動する旋回用ギヤ(27)と、この旋回用ギヤ(27)の両側に配置された一対のテンションプーリ(28)と、上記の旋回用ギヤ(27)を回転させる旋回駆動手段(29)とが設けてある。上記のタイミングベルト(22)は上記の旋回用ギヤ(27)とテンションプーリ(28)との間を通過させてある。このため上記の旋回駆動手段(29)で旋回用ギヤ(27)を回転させると、旋回用ギヤ(27)がタイミングベルト(22)の張設方向へ移動し、旋回部(16)に固定されている上記のガイド部(26)が上記の円弧状ガイド(21)で案内される。これにより旋回部(16)全体が、上記の旋回中心(25)周りに、例えば３０度や４５度、或いは６０度等の所定角度(α)だけ旋回されて、上記の切断手段(17)が、図４の実線で示す垂直姿勢(Ｖ)と、仮想線で示す傾斜姿勢(Ｗ)とに切り換えられる。 On the other hand, the turning part (16) is a turning part that rotates and moves while meshing with the guide part (26) such as a slide guide guided by the arcuate guide (21) and the timing belt (22). Gear (27), a pair of tension pulleys (28) disposed on both sides of the turning gear (27), and a turning drive means (29) for rotating the turning gear (27). is there. The timing belt (22) is passed between the turning gear (27) and the tension pulley (28). For this reason, when the turning gear (27) is rotated by the turning drive means (29), the turning gear (27) moves in the extending direction of the timing belt (22) and is fixed to the turning portion (16). The guide part (26) is guided by the arcuate guide (21). As a result, the entire turning portion (16) is turned around the turning center (25) by a predetermined angle (α) such as 30 degrees, 45 degrees, or 60 degrees, and the cutting means (17) is The vertical posture (V) indicated by the solid line in FIG. 4 and the inclined posture (W) indicated by the virtual line are switched.
また図４に示すように、上記の旋回部(16)の下端には一対のロールからなる姿勢保持手段(30)が設けてあり、この姿勢保持手段(30)により上記のガイド支持部(20)の下端を挟持してある。なおこのガイド支持部(20)には図示しない近接センサが固定してあり、上記の姿勢保持手段(30)に付設した図示しない指示部材を検出することで、旋回部(16)が所定位置まで旋回移動したことが検出される。なおこの姿勢保持手段(30)は、旋回部側に設けてガイド支持部を支持させたが、これに代えて支持部本体側に設けて旋回部を支持させてもよい。 Further, as shown in FIG. 4, posture holding means (30) composed of a pair of rolls is provided at the lower end of the turning portion (16), and the guide support portion (20) is provided by the posture holding means (30). ) Is clamped at the bottom. A proximity sensor (not shown) is fixed to the guide support part (20), and the turning part (16) is moved to a predetermined position by detecting an instruction member (not shown) attached to the posture holding means (30). It is detected that the vehicle has moved. The posture holding means (30) is provided on the revolving part side to support the guide support part. Alternatively, it may be provided on the support part main body side to support the revolving part.
上記の旋回部は、上記の切断手段を所定の旋回中心周りに旋回できればよく、特定の構造のものに限定されない。例えば、上記の旋回中心を中心に湾曲した円弧状ガイドと、この円弧状ガイドにそって配置された、例えばタイミングベルトなどのラック部材とを上記の支持部本体に設け、上記の円弧状ガイドで案内されるガイド部と、上記のラック部材に噛み合って回転移動する旋回用ギヤと、この旋回用ギヤを回動する旋回駆動手段とを上記の旋回部に設けてもよい。この場合は、上記の旋回駆動手段で上記の旋回用ギヤを回動すると、上記のガイド部が上記の円弧状ガイドに案内され、上記の旋回部が所定の旋回中心の周りを旋回する。これにより、上記の切断手段がこの旋回部と同行して所定の旋回中心の周りを確実に旋回でき、好ましい。なお、上記の円弧状ガイドは、例えばスライドレール等が好ましく用いられ、上記のガイド部は、例えばスライドユニット等が好ましく用いられるが、本発明に用いる円弧状ガイドやガイド部は、これらに限定されない。 The revolving part is not limited to a specific structure as long as it can revolve the cutting means around a predetermined revolving center. For example, an arcuate guide curved around the turning center and a rack member such as a timing belt arranged along the arcuate guide are provided on the support body, and the arcuate guide A guide portion to be guided, a turning gear that rotates while meshing with the rack member, and a turning drive means that turns the turning gear may be provided in the turning portion. In this case, when the turning gear is turned by the turning drive means, the guide portion is guided by the arcuate guide, and the turning portion turns around a predetermined turning center. Thereby, the above-mentioned cutting means can accompany this turning part and can turn around a predetermined turning center with certainty. For example, a slide rail or the like is preferably used as the arc-shaped guide, and a slide unit or the like is preferably used as the guide portion. However, the arc-shaped guide and the guide portion used in the present invention are not limited to these. .
次に、上記のトリミング装置により、上記の基板に貼付されたシート部材の余剰部等を切除し、シート部材のうちの基板の一面側に貼付された部分を切り出す、トリミング処理の手順について説明する。 Next, a procedure of trimming processing in which the trimming apparatus cuts off an excess portion of the sheet member attached to the substrate and cuts out a portion of the sheet member attached to one side of the substrate will be described. .
最初に、上記の搬送ベルト(３)により、上記の基板(５)が作業台(２)の上面(2a)に搬入されると、その基板(５)は上記の真空吸着部(４)が上昇して持ち上げられ、その真空吸着部(４)の吸着によりその位置に固定保持される。このとき、この基板(５)の周縁形状は図示しない検出手段で検出され、或いは、上記の移送面(3a)に配置した位置決め手段で搬入の際に基板(５)を受け止めることで位置決めされ、その位置データが上記の制御装置(10)に入力される。上記の検出手段は、例えば上記の基板の四隅の近傍に設けてもよく、或いはいずれかのトリミングユニットの近傍に設けて、このトリミングユニットとともに基板の概略周囲を一周させるように構成してもよい。 First, when the substrate (5) is carried into the upper surface (2a) of the work table (2) by the conveyor belt (3), the substrate (5) is moved by the vacuum suction section (4). It is lifted and lifted, and fixed and held at that position by suction of the vacuum suction part (4). At this time, the peripheral shape of the substrate (5) is detected by a detection means (not shown), or positioned by receiving the substrate (5) at the time of loading by a positioning means arranged on the transfer surface (3a), The position data is input to the control device (10). The detection means may be provided, for example, in the vicinity of the four corners of the substrate, or may be provided in the vicinity of one of the trimming units so as to make a round around the substrate together with the trimming unit. .
次いで、上記の制御装置(10)からの指示で上記の支持用移動台(８)とトリミングユニット(９)及び上記の支持部本体(15)が制御され、そのトリミングユニット(９)が上記の検出された基板(５)の周縁に沿って移動する。各トリミングユニット(９)の切断手段(17)は、基板(５)の側面に沿った垂直姿勢(Ｖ)に保持させてあり、回動軸心(18)よりも移動方向下手側に位置する一方の切断手段(17)が切断姿勢(Ｃ)に、移動方向上手側に位置する他方の切断手段(17)が後退姿勢(Ｂ)にそれぞれ切換えてある。そして上記のトリミングユニット(９)の移動により、この切断姿勢(Ｃ)の切断手段(17)で上記のシート部材(６)が切断される。このとき、この切断手段(17)は、上記の余剰部(７)を確実に切除するため、基板(５)の側面(5a)に押し当てた状態にされ、やや撓む場合がある。このためこの切断手段(17)による切除は、切除開始位置で基板(５)に追突しないように、基板(５)の各辺の中間部から開始され、この中間部から下手側端部までが切除される。 Next, the support moving table (8), the trimming unit (9), and the support body (15) are controlled by an instruction from the control device (10), and the trimming unit (9) It moves along the periphery of the detected substrate (5). The cutting means (17) of each trimming unit (9) is held in a vertical posture (V) along the side surface of the substrate (5), and is located on the lower side in the movement direction than the rotation axis (18). One cutting means (17) is switched to the cutting posture (C), and the other cutting means (17) located on the upper side in the moving direction is switched to the backward posture (B). The sheet member (6) is cut by the cutting means (17) in the cutting posture (C) by the movement of the trimming unit (9). At this time, the cutting means (17) is pressed against the side surface (5a) of the substrate (5) in order to reliably cut off the surplus portion (7), and may be slightly bent. For this reason, the cutting by the cutting means (17) is started from an intermediate portion of each side of the substrate (5) so that it does not collide with the substrate (5) at the cutting start position. Excised.
上記の各ユニットの移動は、例えば、図５に示すように次の手順で行われる。
最初に、図５(ａ)に示す初期状態から、第１ユニット(9a)を第１支持用移動台(8a)に沿ってＹ方向へ移動させるとともに、第２ユニット(9b)を第２支持用移動台(8b)に沿ってＹ方向へ移動させる。これにより、上記のシート部材(６)は、上記の基板(５)の各長辺からそれぞれはみ出ている余剰部(７)のうち移動方向下手側部分が、上記の第１ユニット(9a)と第２ユニット(9b)に付設された各切断手段(17)で切除され、上記のトリミング装置(１)が図５(ｂ)の状態となる。
The movement of each unit is performed according to the following procedure, for example, as shown in FIG.
First, from the initial state shown in FIG. 5 (a), the first unit (9a) is moved in the Y direction along the first support moving base (8a), and the second unit (9b) is second supported. It is moved in the Y direction along the moving table (8b). As a result, the sheet member (6) has the lower side portion in the moving direction of the surplus part (7) protruding from each long side of the substrate (5) and the first unit (9a). Cutting is performed by the cutting means (17) attached to the second unit (9b), and the trimming device (1) is in the state shown in FIG. 5 (b).
上記の各ユニット(9a・9b)がＹ方向へ移動する際には、上記の切断手段(17)が基板(５)から外側へ離隔した位置と、基板の側縁位置との間で移動する。しかしそのＸ方向への移動は僅かであり、両支持用移動台(8a・8b)は常に、上記の基板(５)を挟んで互いに反対側に位置している。そして、上記の第１ユニット(9a)と第２ユニット(9b)はそれぞれ互いに異なる上記の支持用移動台(８)に沿って移動する。このため、上記の各支持用移動台(８)と各トリミングユニット(９)は、互いに干渉することなく、円滑に移動する。 When each of the units (9a, 9b) moves in the Y direction, the cutting means (17) moves between the position spaced outward from the substrate (5) and the side edge position of the substrate. . However, the movement in the X direction is slight, and both supporting moving bases (8a, 8b) are always located on opposite sides of the substrate (5). Then, the first unit (9a) and the second unit (9b) move along the above-mentioned supporting moving bases (8) different from each other. For this reason, each said support moving stand (8) and each trimming unit (9) move smoothly without interfering with each other.
次に、図５(ｂ)に示す状態で、上記の第１ユニット(9a)と第２ユニット(9b)の、上記の一方の切断手段(17)を後退姿勢(Ｂ)に切換え、他方の切断手段(17)を切断姿勢(Ｃ)に切換える。そして、上記の移動方向とは逆方向へ、第１支持用移動台(8a)に沿って第１ユニット(9a)をＹ方向へ移動させるとともに、第２支持用移動台(8b)に沿って第２ユニット(9b)をＹ方向へ移動させる。これにより、上記の基板(５)の長辺に残っている各余剰部(７)が上記の各切断手段(17)でそれぞれ切除され、上記のトリミング装置(１)が図５(ｃ)の状態となる。 Next, in the state shown in FIG. 5 (b), the one cutting means (17) of the first unit (9a) and the second unit (9b) is switched to the backward posture (B), and the other The cutting means (17) is switched to the cutting posture (C). Then, the first unit (9a) is moved in the Y direction along the first support moving base (8a) in the direction opposite to the above moving direction, and along the second support moving base (8b). The second unit (9b) is moved in the Y direction. As a result, the surplus portions (7) remaining on the long side of the substrate (5) are cut off by the cutting means (17), and the trimming device (1) is shown in FIG. 5 (c). It becomes a state.
次に図５(ｃ)に示す状態で、上記の第２ユニット(9b)の支持部本体(15)を回動軸心(18)周りに９０度回動し、上記の切断姿勢(Ｃ)にある切断手段(17)の刃先を、上記の基板(５)の短辺に沿った方向に向ける。また、上記の第３ユニット(9c)に付設した一方の切断手段(17)の刃先も、上記の基板(５)の短辺に沿った方向に向けておく。この状態から、第２支持用移動台(8b)をＸ方向へ移動させる。これにより、上記のシート部材(６)は、上記の基板(５)の各短辺からそれぞれはみ出ている余剰部(７)のうちの移動方向下手側部分が、上記の第２ユニット(9b)と第３ユニット(9c)に付設された各切断手段(17)でそれぞれ切除され、上記のトリミング装置(１)が図５(ｄ)の状態となる。このとき、上記の第１ユニット(9a)は、上記の第２ユニット(9b)と干渉しないようにＹ方向へ移動させ、基板(５)の長辺の中間部分へ退避させておくと好ましい。 Next, in the state shown in FIG. 5 (c), the support body (15) of the second unit (9b) is rotated 90 degrees around the rotation axis (18), and the cutting posture (C) is changed. The cutting edge of the cutting means (17) is directed in the direction along the short side of the substrate (5). The cutting edge of one cutting means (17) attached to the third unit (9c) is also directed in the direction along the short side of the substrate (5). From this state, the second support moving base (8b) is moved in the X direction. As a result, the sheet member (6) has a lower side portion in the moving direction in the surplus portion (7) protruding from each short side of the substrate (5), and the second unit (9b). And the cutting means (1) attached to the third unit (9c), respectively, so that the trimming device (1) is in the state shown in FIG. At this time, it is preferable that the first unit (9a) is moved in the Y direction so as not to interfere with the second unit (9b) and retracted to the middle part of the long side of the substrate (5).
上記の第２ユニットと第３ユニットのＸ方向への移動の際、第１支持用移動台(8a)は基板(５)から離隔した位置に保持され、第２支持用移動台(8b)のみがＸ方向へ移動する。また、上記の第２ユニット(9b)と第３ユニット(9c)はこの第２支持用移動台(8b)に沿って僅かに移動するだけであり、基板(５)を挟んで互いに反対側に位置させてある。このため、上記の各支持用移動台(８)と各トリミングユニット(９)は、互いに干渉することなく、円滑に移動することができる。 During the movement of the second unit and the third unit in the X direction, the first support moving base (8a) is held at a position separated from the substrate (5), and only the second support moving base (8b) is provided. Moves in the X direction. The second unit (9b) and the third unit (9c) are only slightly moved along the second support moving base (8b), and are opposite to each other across the substrate (5). It is located. For this reason, each said support moving stand (8) and each trimming unit (9) can move smoothly without interfering with each other.
次に、図５(ｄ)に示す状態で、上記の第２ユニット(9b)と第３ユニット(9c)の、上記の一方の切断手段(17)を後退姿勢(Ｂ)に切換え、他方の切断手段(17)を切断姿勢(Ｃ)に切換える。そして、上記の移動方向とは逆方向へ、上記の第２支持用移動台(8b)をＸ方向へ移動させる。これにより、上記の基板(５)の短辺に残っている各余剰部(７)が、上記の各切断手段(17)でそれぞれ切除され、上記のトリミング装置(１)が図５(ｅ)の状態となる。このとき、上記の長辺の中間部分へ退避させていた上記の第１ユニット(9a)は、最初の配設位置へ戻される。 Next, in the state shown in FIG. 5 (d), the one cutting means (17) of the second unit (9b) and the third unit (9c) is switched to the backward posture (B), and the other The cutting means (17) is switched to the cutting posture (C). Then, the second support moving base (8b) is moved in the X direction in the direction opposite to the moving direction. As a result, the surplus portions (7) remaining on the short side of the substrate (5) are cut off by the cutting means (17), and the trimming device (1) is shown in FIG. It becomes the state of. At this time, the first unit (9a) that has been retracted to the middle portion of the long side is returned to the initial arrangement position.
上記の操作により、上記の基板(５)からはみ出た余剰部(７)が全て切除され、基板(５)と同じ形状のシート部分(6a)が切り出される。また、上記の各支持用移動台(８)とトリミングユニット(９)は、それぞれ図５(ａ)に示す最初の位置に戻っており、トリミング装置(１)は初期状態にされる。 By the above operation, all of the surplus portion (7) protruding from the substrate (5) is cut out, and the sheet portion (6a) having the same shape as the substrate (5) is cut out. Further, each of the support moving bases (8) and the trimming unit (9) are returned to the initial positions shown in FIG. 5 (a), and the trimming device (1) is set to the initial state.
次に、上記の基板(５)と同じ形状のシート部分(6b)から、基板(５)の周縁部に形成された面取り部に付着している部分を、上記と同様の手順で切除する。即ち、上記の各トリミングユニット(９)の上記の旋回部(16)を、それぞれ上記の旋回中心(25)周りに所定角度(α)、例えば４５度旋回させる。これにより上記の切断手段(17)は、基板(５)の面取り部に沿った傾斜姿勢(Ｗ)となる。この状態で、上記の余剰部(７)を切除する場合と同様、上記の制御装置(10)で制御して上記の各支持用移動台(８)とトリミングユニット(９)を移動させる。この操作により、上記のシート部分(6a)の周縁部のうち、基板(５)の各辺の面取り部へ付着している部分が切除され、上記の各支持用移動台(８)とトリミングユニット(９)が、それぞれ図５(ａ)に示す最初の位置に戻り、トリミング装置(１)は初期状態にされる。 Next, the part adhering to the chamfered part formed in the peripheral part of the board | substrate (5) is cut out from the sheet | seat part (6b) of the same shape as said board | substrate (5) in the same procedure as the above. That is, the turning portion (16) of each trimming unit (9) is turned around the turning center (25) by a predetermined angle (α), for example, 45 degrees. Thereby, said cutting | disconnection means (17) becomes the inclination attitude | position (W) along the chamfering part of a board | substrate (5). In this state, as in the case of cutting off the surplus portion (7), the support moving table (8) and the trimming unit (9) are moved under the control of the control device (10). By this operation, the portion adhering to the chamfered portion of each side of the substrate (5) among the peripheral portion of the sheet portion (6a) is cut out, and each of the supporting moving tables (8) and the trimming unit are cut off. (9) returns to the initial position shown in FIG. 5 (a), and the trimming device (1) is set to the initial state.
なお、この第１実施形態では、上記の余剰部(７)を切除してシート部分(6a)を切り出したのち、上記の面取り部に付着した部分も切除するように構成した。しかし本発明では、この面取り部に付着した部分の切除を省略してもよく、この場合は、上記の旋回部や旋回駆動手段などを省略し、上記の切断手段を支持部本体へ直接固定してもよい。 In addition, in this 1st Embodiment, after excising said surplus part (7) and cutting out a sheet | seat part (6a), it comprised so that the part adhering to said chamfering part might also be excised. However, in the present invention, the excision of the portion adhering to the chamfered portion may be omitted. In this case, the above-described turning portion, the turning drive means, etc. are omitted, and the above-described cutting means is directly fixed to the support portion main body. May be.
上記の第１実施形態では、シート部材(６)から矩形状のシート部分(6a)を切り出す際、その矩形の互いに対向する２辺に沿ってそれぞれトリミングユニット(９)を同時に移動させた。このため、その所定形状が長方形であっても、各トリミングユニット(９)の切断手段(17)で同時に切断する辺の長さが等しく、各トリミングユニット(９)の移動距離に長短がないので、効率よくシート部分を切り出すことができる。
しかし本発明では、各支持用移動台(８)や各トリミングユニット(９)の移動を制御装置(10)により個別に制御できるので、例えば図６と図７に示す第２実施形態のように、上記の所定形状が長方形である場合、その長辺と短辺とを同時に切断するように構成してもよい。
In the first embodiment, when the rectangular sheet portion (6a) is cut out from the sheet member (6), the trimming units (9) are simultaneously moved along the two opposite sides of the rectangle. For this reason, even if the predetermined shape is a rectangle, the lengths of the sides simultaneously cut by the cutting means (17) of each trimming unit (9) are equal, and the moving distance of each trimming unit (9) is not long or short. The sheet portion can be cut out efficiently.
However, in the present invention, since the movement of each support moving table (8) and each trimming unit (9) can be individually controlled by the control device (10), for example, as in the second embodiment shown in FIGS. When the predetermined shape is a rectangle, the long side and the short side may be cut at the same time.
即ちこの第２実施形態のトリミング装置(１)は、図６に示すように、上記の第１実施形態と同様、作業台(２)の上面(2a)に搬送ベルト(３)と真空吸着部(４)が設けてあり、この作業台上面(2a)に、シート部材(６)を片面に貼付した矩形状の基板(５)が搬入されて配置される。また、上記の作業台(２)の上方に、２台の支持用移動台(８)が設けてある。しかしこの第２実施形態では、上記の第１実施形態とは異なり、各支持用移動台(８)にはそれぞれ１台のみのトリミングユニット(９)が付設してある。このため、上記の第１実施形態に比べてトリミングユニットを１台省略でき、安価に実施することができる。その他の構成は上記の第１実施形態と同様であり、同様に作用するので、説明を省略する。 That is, as shown in FIG. 6, the trimming apparatus (1) according to the second embodiment is similar to the first embodiment described above in that the conveying belt (3) and the vacuum suction portion are placed on the upper surface (2a) of the work table (2). (4) is provided, and a rectangular substrate (5) having a sheet member (6) attached on one side is carried into and disposed on the work table upper surface (2a). In addition, two supporting moving tables (8) are provided above the work table (2). However, in the second embodiment, unlike the first embodiment, only one trimming unit (9) is attached to each supporting moving base (8). For this reason, one trimming unit can be omitted as compared with the first embodiment, which can be implemented at low cost. Other configurations are the same as those in the first embodiment described above and operate in the same manner, and thus the description thereof is omitted.
次に、上記の図６を参照しながら図７を用いて、上記の各トリミングユニット(９)の移動手順を説明する。
最初に、図７(ａ)に示す初期状態から、第１ユニット(9a)を第１支持用移動台(8a)に沿ってＹ方向へ移動させるとともに、第２ユニット(9b)を第２支持用移動台(8b)に沿ってＹ方向へ移動させる。これにより、上記のシート部材(６)は、上記の基板(５)の長辺からはみ出ている余剰部(７)のうちの移動方向下手側部分が、上記の両ユニット(9a・9b)の切断手段(17)でそれぞれ切除され、上記のトリミング装置(１)が図７(ｂ)の状態となる。
このとき、上記の各支持用移動台(８)はＸ方向へ僅かに移動するだけであって、上記の基板(５)を挟んで互いに反対側に位置させてあり、上記の各トリミングユニット(９)はそれぞれ互いに異なる支持用移動台(８)に沿って移動するので、各支持用移動台(８)と各トリミングユニット(９)は互いに干渉することなく、円滑に移動する。
Next, the moving procedure of each trimming unit (9) will be described with reference to FIG.
First, from the initial state shown in FIG. 7 (a), the first unit (9a) is moved in the Y direction along the first support moving base (8a), and the second unit (9b) is second supported. It is moved in the Y direction along the moving table (8b). As a result, the sheet member (6) has a lower side portion in the moving direction of the surplus portion (7) protruding from the long side of the substrate (5), so that both units (9a and 9b) are in contact with each other. Each of the trimming devices (1) is cut by the cutting means (17), and the state shown in FIG. 7 (b) is obtained.
At this time, each of the support moving bases (8) moves only slightly in the X direction, and is positioned on the opposite side of the substrate (5). 9) move along different support moving tables (8), so that each of the supporting moving tables (8) and each trimming unit (9) move smoothly without interfering with each other.
次に図７(ｂ)に示す状態で、上記の第１ユニット(9a)は、一方の切断手段(17)を後退姿勢(Ｂ)に切換え、他方の切断手段(17)を切断姿勢(Ｃ)に切換える。また第２ユニット(9b)は、支持部本体(15)を回動軸心(18)周りに９０度回動させ、切断姿勢(Ｃ)にある切断手段(17)の刃先を、上記の基板(５)の短辺に沿った方向に向ける。この状態で、上記の第１ユニット(9a)を、上記の移動方向とは逆方向へ第１支持用移動台(8a)に沿ってＹ方向へ移動させ、上記の第２支持用移動台(8b)をＸ方向へ移動させる。これにより上記のシート部材(６)は、上記の基板(５)の一方の長辺に残っている余剰部(７)が上記の第１ユニット(9a)の切断手段(17)で切除され、上記の基板(５)の一方の短辺からはみ出ている余剰部(７)のうちの移動方向下手側部分が、上記の第２ユニット(9b)の切断手段(17)で切除されて、上記のトリミング装置(１)が図７(ｃ)の状態となる。 Next, in the state shown in FIG. 7 (b), the first unit (9a) switches one cutting means (17) to the retracted position (B) and the other cutting means (17) to the cutting position (C ). Further, the second unit (9b) rotates the support body (15) by 90 degrees around the rotation axis (18), and the cutting edge of the cutting means (17) in the cutting posture (C) is moved to the above substrate. Turn in the direction along the short side of (5). In this state, the first unit (9a) is moved in the Y direction along the first support moving table (8a) in the direction opposite to the moving direction, and the second supporting moving table ( Move 8b) in the X direction. As a result, in the sheet member (6), the surplus portion (7) remaining on one long side of the substrate (5) is cut off by the cutting means (17) of the first unit (9a). Of the surplus portion (7) protruding from one short side of the substrate (5), the lower side portion in the moving direction is cut by the cutting means (17) of the second unit (9b), The trimming device (1) is in the state shown in FIG.
ここで、上記の第２ユニット(9b)の切断手段(17)が上記の短辺からはみ出ている余剰部(７)を切除し終わる際に、その第２ユニット(9b)の切断手段(17)と、隣接している長辺に沿って移動している第１ユニット(9a)の切断手段(17)とは、Ｙ方向に並ぶこととなる。このとき、この第２ユニット(9b)と上記の第１支持用移動台(8a)とが干渉してはならず、また、第１ユニット(9a)と第２支持用移動台(8b)とが干渉してはならない。このため図６と図７に示すように、各トリミングユニット(９)はそれを支持する支持用移動台(８)から充分に離隔させて側方へ突出してある。 Here, when the cutting means (17) of the second unit (9b) finishes cutting off the surplus part (7) protruding from the short side, the cutting means (17 of the second unit (9b)) ) And the cutting means (17) of the first unit (9a) moving along the adjacent long sides are aligned in the Y direction. At this time, the second unit (9b) and the first support moving base (8a) must not interfere with each other, and the first unit (9a) and the second support moving base (8b) Must not interfere. For this reason, as shown in FIGS. 6 and 7, each trimming unit (9) protrudes laterally with a sufficient distance from the supporting moving base (8) for supporting it.
次に、図７(ｃ)に示す状態で、上記の第１ユニット(9a)の支持部本体(15)をその回動軸心(18)周りに９０度回動させ、上記の切断姿勢にある切断手段(17)の刃先を、上記の基板(５)の短辺に沿った方向に向ける。また、上記の第２ユニット(9b)に付設した一方の切断手段(17)を後退姿勢(Ｂ)に切換え、他方の切断手段(17)を切断姿勢(Ｃ)に切換える。この状態で、上記の両支持用移動台(８)をそれぞれＸ方向へ移動させる。これにより上記の第２ユニット(9b)の切断手段(17)で、上記の一方の短辺からはみ出ている余剰部(７)の残部が切除され、第１ユニット(9a)の切断手段(17)で、他の短辺からはみ出ている余剰部(７)のうちの移動方向下手側部分が切除されて、上記のトリミング装置(１)が図７(ｄ)の状態となる。 Next, in the state shown in FIG. 7 (c), the support unit body (15) of the first unit (9a) is rotated 90 degrees around the rotation axis (18), and the above-described cutting posture is achieved. The cutting edge of a cutting means (17) is directed in a direction along the short side of the substrate (5). Further, one cutting means (17) attached to the second unit (9b) is switched to the backward posture (B), and the other cutting means (17) is switched to the cutting posture (C). In this state, both the supporting moving bases (8) are moved in the X direction. Accordingly, the cutting means (17) of the second unit (9b) cuts the remaining portion of the surplus part (7) protruding from the one short side, and the cutting means (17) of the first unit (9a). ), The lower side portion in the moving direction of the surplus portion (7) protruding from the other short side is cut off, and the trimming device (1) is in the state of FIG. 7 (d).
このとき、上記の各支持用移動台(8a・8b)は互いに同一方向へ移動し、各トリミングユニット(9a・9b)は上記の基板(５)を挟んで互いに反対側に配置されているので、各支持用移動台(８)と各トリミングユニット(９)は、互いに干渉することなく円滑に移動する。 At this time, each of the supporting moving bases (8a, 8b) moves in the same direction, and each of the trimming units (9a, 9b) is disposed on the opposite side of the substrate (5). Each support moving table (8) and each trimming unit (9) move smoothly without interfering with each other.
次に、図７(ｄ)に示す状態で、上記の第１ユニット(9a)に付設した一方の切断手段(17)を切断姿勢(Ｃ)に切換え、他方の切断手段(17)を後退姿勢(Ｂ)に切換える。また上記の第２ユニット(9b)の支持部本体(15)をその回動軸心(18)周りに９０度回動させる。この状態で、上記の第１支持用移動台(8a)を上記の移動方向とは逆方向のＸ方向へ移動させ、上記の第２ユニット(9b)を、上記の第２支持用移動台(8b)に沿ってＹ方向へ移動させる。これにより上記のシート部材(６)は、上記の第１ユニット(9a)の切断手段(17)で、上記の他方の短辺に残っている余剰部(７)が切除され、上記の第２ユニット(9b)の切断手段(17)で、上記の基板(５)の他方の長辺に残っている余剰部(７)が切除されて、上記のトリミング装置(１)が図７(ｅ)の状態となる。 Next, in the state shown in FIG. 7 (d), one cutting means (17) attached to the first unit (9a) is switched to the cutting posture (C), and the other cutting means (17) is moved backward. Switch to (B). Further, the support body (15) of the second unit (9b) is rotated 90 degrees around the rotation axis (18). In this state, the first support moving table (8a) is moved in the X direction opposite to the moving direction, and the second unit (9b) is moved to the second supporting moving table ( Move in Y direction along 8b). As a result, the sheet member (6) is cut by the cutting means (17) of the first unit (9a), and the surplus portion (7) remaining on the other short side is cut off. By the cutting means (17) of the unit (9b), the surplus portion (7) remaining on the other long side of the substrate (5) is cut off, and the trimming device (1) is turned into FIG. 7 (e). It becomes the state of.
上記の操作により、上記の基板(５)からはみ出た余剰部(７)が全て切除され、基板(５)と同じ矩形状のシート部分(6a)が切り出される。また、上記の各支持用移動台(８)とトリミングユニット(９)は、それぞれ図７(ａ)に示す最初の位置に戻っており、トリミング装置(１)は初期状態にされる。 As a result of the above operation, all of the excess portion (7) protruding from the substrate (5) is cut out, and the same rectangular sheet portion (6a) as the substrate (5) is cut out. Further, each of the supporting moving bases (8) and the trimming unit (9) are returned to the initial positions shown in FIG. 7 (a), and the trimming device (1) is set to the initial state.
上記の実施形態で説明したトリミング装置とトリミング方法は、本発明の技術的思想を具体化するために例示したものであり、各部の形状や寸法、構造、材質、操作手順などをこの実施形態のものに限定するものではなく、本発明の特許請求の範囲内において種々の変更を加え得るものである。 The trimming apparatus and the trimming method described in the above embodiment are illustrated to embody the technical idea of the present invention, and the shape, dimensions, structure, material, operation procedure, etc. of each part are described in this embodiment. The present invention is not limited to this, and various modifications can be made within the scope of the claims of the present invention.
例えば、上記の各実施形態では、搬送ベルトと真空吸着部を水平方向に並設した作業台を用いたが、この作業台は他の構造であってもよく、その形状も矩形や他の任意の形状であってもよい。さらにこの作業台は、搬送ベルトに代えて他の移送手段を備えたものであってもよい。また上記の各実施形態では、支持用移動台を作業台よりも上方に配置したガイドレールに沿って移動させたが、このガイドレールは作業台のいずれの部位に形成したものであってもよく、或いは他の手段で支持用移動台を移動させてもよい。 For example, in each of the above embodiments, a work table in which the conveyor belt and the vacuum suction unit are arranged in parallel in the horizontal direction is used. However, this work table may have another structure, and the shape thereof may be a rectangle or other arbitrary shape. The shape may also be Further, this work table may be provided with other transfer means instead of the conveyor belt. Further, in each of the above embodiments, the support moving base is moved along the guide rail disposed above the work table. However, the guide rail may be formed at any part of the work table. Alternatively, the support moving table may be moved by other means.
また、上記の各実施形態では金属製カッターからなる一対の切断手段を用いたが、本発明では１個の切断手段のみを用いてもよい。また上記の切断手段は超音波カッターや鋸、ダイシングカッター、シェアリングカッター、ウォータージェットカッター、レーザー光カッターなど、平面状部材を切断できる任意の手段を用いることができる。
さらに、上記の各実施形態では各辺の中間部から移動方向下手側端部までを切断手段で切断した。しかし本発明では、トリミングユニットの一回の移動で、その切断手段が各辺の一端から他端までを切断するように構成してもよい。
In each of the above embodiments, a pair of cutting means made of a metal cutter is used. However, in the present invention, only one cutting means may be used. As the cutting means, any means capable of cutting a planar member such as an ultrasonic cutter, a saw, a dicing cutter, a shearing cutter, a water jet cutter, or a laser light cutter can be used.
Furthermore, in each of the above-described embodiments, the cutting means cuts from the middle part of each side to the lower end part in the moving direction. However, in the present invention, the cutting unit may cut from one end to the other end of each side by one movement of the trimming unit.
さらに上記の各実施形態では、平面状部材として基板に貼付されたシート部材を用いたが、この基板や平面状部材は特定の形状や材質のものに限定されず、例えば熱線反射膜等を貼付した板ガラスなど、光電変換モジュール以外の基板であってもよく、上記のシート部材は一層からなるものであってもよい。上記の平面状部材から切り出す所定形状が、矩形や四角形に限定されないことは、いうまでもない。 Further, in each of the above embodiments, the sheet member attached to the substrate is used as the planar member. However, the substrate or the planar member is not limited to a specific shape or material, for example, a heat ray reflective film is attached. It may be a substrate other than the photoelectric conversion module, such as a sheet glass, and the sheet member may be composed of one layer. It goes without saying that the predetermined shape cut out from the planar member is not limited to a rectangle or a rectangle.
本発明の、平面状部材のトリミング装置とトリミング方法は、設備全体をコンパクトに維持しながら、しかも基板の周縁からはみ出たシート部材の余剰部を切除する等、平面状部材からの所定形状の切り出しを短時間に行えるので、光電変換モジュール等の基板に貼付されたシート部材のトリミング装置として特に好適であるが、他の用途の基板に貼付されたシート部材やその他の平面部材のトリミングにも好適である。 The trimming apparatus and trimming method for a planar member according to the present invention cuts out a predetermined shape from a planar member, for example, by cutting off an excess portion of the sheet member that protrudes from the peripheral edge of the substrate while keeping the entire facility compact. Is particularly suitable as a trimming device for sheet members affixed to substrates such as photoelectric conversion modules, but is also suitable for trimming sheet members affixed to substrates for other uses and other planar members. It is.
１…トリミング装置
２…作業台
2a…作業台上面
５…基板
5a…基板(５)の側面
６…平面状部材(シート部材)
6a…平面状部分(シート部分)
７…余剰部
８…支持用移動台
8a…第１支持用移動台
8b…第２支持用移動台
９…トリミングユニット
9a…第１ユニット
9b…第２ユニット
9c…第３ユニット
10…制御装置
15…支持部本体
17…切断手段
18…回動軸心
Ｂ…後退姿勢
Ｃ…切断姿勢
Ｐ…切断ポイント
Ｘ…一方向
Ｙ…一方向と直交する他方向
1 ... Trimming
2a… Workbench
5a: side surface of substrate (5) 6 ... planar member (sheet member)
6a… Planar part (sheet part)
7 ...
8a ... First support platform
8b ... Second
9a ... 1st unit
9b ... Second unit
9c ... Third unit
10 ... Control device
15 ... Support body
17 ... Cutting means
18 ... Rotational axis B ... Retraction posture C ... Cutting posture P ... Cutting point X ... One direction Y ... Other direction orthogonal to one direction
Claims (6)
作業台(２)の上面(2a)に沿って一方向(Ｘ)へ移動可能に設けられた２台の支持用移動台(８)と、この各支持用移動台(８)に前記一方向(Ｘ)と直交する他方向(Ｙ)へ移動可能に付設されたトリミングユニット(９)と、上記の支持用移動台(８)及び上記のトリミングユニット(９)の移動を制御する制御装置(10)とを備え、
上記の各トリミングユニット(９)は、上記の平面状部材(６)を切断する切断手段(17)をそれぞれ備えており、
上記の各切断手段(17)は、上記の制御装置(10)の指示に基づく上記の支持用移動台(８)とトリミングユニット(９)の移動により、前記の所定形状に沿って上記の平面状部材(６)を同時に切断できるように構成され、
上記のトリミングユニット(９)は、一対の切断手段(17)を、それぞれの刃先が互いに対向する進行方向に向けた状態で備えており、各切断手段(17)は、それぞれの刃先を突出させた切断姿勢(Ｃ)と、その刃先を後退させた後退姿勢(Ｂ)とに切換え可能である、平面状部材のトリミング装置。 A trimming apparatus for cutting a planar portion (6a) having a predetermined shape from a planar member (6) by cutting the planar member (6) along a predetermined shape,
Two supporting moving bases (8) provided so as to be movable in one direction (X) along the upper surface (2a) of the work table (2), and each of the supporting moving bases (8) have the one direction A trimming unit (9) attached so as to be movable in another direction (Y) orthogonal to (X), and a control device for controlling the movement of the support moving table (8) and the trimming unit (9) ( 10)
Each of the trimming units (9) includes cutting means (17) for cutting the planar member (6).
Each of the cutting means (17) moves the plane along the predetermined shape by moving the support moving base (8) and the trimming unit (9) based on an instruction from the control device (10). Configured to be able to cut the member (6) simultaneously ,
The trimming unit (9) is provided with a pair of cutting means (17) in a state in which the cutting edges face each other in the advancing direction, and each cutting means (17) causes the cutting edges to protrude. cutting position (C), and Ru switchable der in a retracted position in which retracted the blade (B), trimming apparatus of the planar member.
一方の支持用移動台(８)を移動させるときは、他方の支持用移動台(８)を同一方向へ移動させるか、或いは略停止させた状態でこの他方の支持用移動台(８)に付設した上記のトリミングユニット(９)をその支持用移動台(８)に沿って移動させ、
それぞれのトリミングユニット(９)を互いに離隔させた状態に維持することを特徴とする、平面状部材のトリミング方法。 A trimming method using the trimming apparatus (1) according to any one of claims 1 to 4 , wherein the planar member (6a) having a predetermined shape is cut out from the planar member (6).
When moving one support moving table (8), the other supporting moving table (8) is moved in the same direction, or in a state of being substantially stopped, the other supporting moving table (8) is moved to the other supporting moving table (8). The attached trimming unit (9) is moved along the supporting moving table (8),
A trimming method for a planar member, characterized in that each trimming unit (9) is maintained in a state of being separated from each other.
上記の２台の支持用移動台(８)を第１支持用移動台(8a)と第２支持用移動台(8b)とから構成し、
上記の第１支持用移動台(8a)に、第１ユニット(9a)からなる１台のトリミングユニット(９)を付設するとともに、第２支持用移動台(8b)に第２ユニット(9b)と第３ユニット(9c)とからなる２台のトリミングユニット(９)を付設し、
上記の第１支持用移動台(8a)に沿って第１ユニット(9a)を移動させる際は、第２支持用移動台(8b)に沿って第２ユニット(9b)と第３ユニット(9c)のいずれかを移動させて、それら各ユニット(9a〜9c)の切断手段(17)で上記の四角形の互いに対向する２辺に沿って上記の平面状部材(６)を切断し、
上記の四角形の他の互いに対向する２辺については、上記の第２支持用移動台(8b)を移動させることにより第２ユニット(9b)と第３ユニット(9c)の切断手段(17)で上記の平面状部材(６)を切断することを特徴とする、平面状部材のトリミング方法。 A trimming method using the trimming apparatus according to claim 4 to cut out a square planar portion (6a) from the planar member (6).
The two supporting moving bases (8) are composed of a first supporting moving base (8a) and a second supporting moving base (8b),
A trimming unit (9) composed of a first unit (9a) is attached to the first support moving base (8a), and a second unit (9b) is attached to the second supporting moving base (8b). And two trimming units (9) consisting of a third unit (9c)
When the first unit (9a) is moved along the first support moving table (8a), the second unit (9b) and the third unit (9c) are moved along the second supporting moving table (8b). ) Is moved, and the plane member (6) is cut along the two opposite sides of the square by the cutting means (17) of each of the units (9a to 9c),
For the other two opposite sides of the quadrangle, the cutting means (17) of the second unit (9b) and the third unit (9c) can be moved by moving the second support moving base (8b). A planar member trimming method, characterized by cutting the planar member (6).
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