JP5544057B2

JP5544057B2 - sewing machine

Info

Publication number: JP5544057B2
Application number: JP2009166374A
Authority: JP
Inventors: 哲久横田
Original assignee: Juki Corp
Current assignee: Juki Corp
Priority date: 2009-07-15
Filing date: 2009-07-15
Publication date: 2014-07-09
Anticipated expiration: 2029-07-15
Also published as: KR20110007058A; CN101956303A; JP2011019665A; CN101956303B; KR101755640B1

Description

本発明は、被縫製物の端部に合わせて縫い目を形成するミシンに関する。 The present invention relates to a sewing machine that forms a seam in accordance with an end of a workpiece.

二枚の布を重ね合わせ、これらの布を上方と下方から挟み込んで送ることで、二枚の布を縫い合わせることができる上下送りミシンが知られている。
上下送りミシンは、針板の下方から出没しながら布送りの前後方向に往復移動を行う送り歯と、送り歯と同期して針板上方から上下動しつつ前後方向に移動する送り足と、を備えている。
さらに、上下送りミシンは、縫い代を一定に保つため、針板上面において布送り方向に交差する方向にそれぞれの布を移動させる上マニピュレータと、下マニピュレータと、を備えている。
上マニピュレータ及び下マニピュレータは、それぞれ先端に布を布送り方向に交差する方向に移動させるローラを備えており、縫製中は布端をセンサで検出しながらパルスモータによりローラを回転させて縫い代を一定に保っている。 2. Description of the Related Art A vertical feed sewing machine is known in which two cloths are overlapped, and these cloths are sandwiched from above and below to be fed so that the two cloths can be sewn together.
The vertical feed sewing machine has a feed dog that reciprocates in the front-rear direction of the cloth feed while appearing from below the needle plate, a feed leg that moves in the front-rear direction while moving up and down from the needle plate in synchronization with the feed dog, It has.
Further, the vertical feed sewing machine includes an upper manipulator and a lower manipulator for moving each cloth in a direction crossing the cloth feed direction on the upper surface of the needle plate in order to keep the sewing margin constant.
The upper manipulator and the lower manipulator each have a roller that moves the cloth in the direction crossing the cloth feed direction at the tip. During sewing, the roller is rotated by a pulse motor while detecting the cloth edge with a sensor, and the sewing allowance is constant. It keeps in.

ところで、縫い合わせを行う被縫製物は、布型に合わせて布端が切除されたものを使用することが多く、そのような被縫製物は、その切除の工程において、布端に布地の繊維が糸状に飛び出したいわゆるケバがしばしば発生する。
このようなケバのある被縫製物を上記ミシンで縫い合わせる場合、布端を検出するセンサがケバを布端と誤認識して、ケバと逆側に被縫製物を移動させてしまう。 By the way, the sewing product to be sewn is often used in which the cloth end is cut out in accordance with the cloth mold, and in such a cutting process, in the cutting process, the fibers of the cloth are formed at the cloth end. The so-called burrs that jump out in the form of threads often occur.
When sewing such a sewn product with the sewing machine, a sensor that detects the cloth end erroneously recognizes the indentation as the end of the fabric and moves the sewn product to the opposite side of the incision.

そこで、従来のミシンは、布端を検出する受光素子からなる布端センサに加えて、当該布端センサの外側（布端を境界とする場合における布の逆側）に受光素子からなるケバ検出センサを設けるという構成を採っている（例えば、特許文献１参照）。
かかるミシンでは、布端の位置は布端センサの受光量の変化により検出し、ケバについては布端センサとケバ検出センサの両方で検出を行っている。つまり、単なる布端位置の変化であれば布端センサの受光量の変化のみが生じ、ケバであればケバ検出センサまで遮蔽して布端センサとケバ検出センサの双方に光量減少が生じるので、これらの違いにより布端の位置変化とケバとを識別し、ケバによる布端の誤認識を防止している。 Therefore, in addition to the cloth edge sensor comprising a light receiving element for detecting the cloth edge, the conventional sewing machine detects the mark on the outside of the cloth edge sensor (on the opposite side of the cloth when the cloth edge is the boundary). A configuration in which a sensor is provided is employed (for example, see Patent Document 1).
In such a sewing machine, the position of the cloth edge is detected by a change in the amount of light received by the cloth edge sensor, and the edge is detected by both the cloth edge sensor and the edge detection sensor. In other words, if the cloth edge position is simply changed, only the change in the amount of light received by the cloth edge sensor occurs, and if it is fluffy, the cloth detection sensor is shielded and the amount of light is reduced in both the cloth edge sensor and the cloth detecting sensor. Due to these differences, the change in the position of the cloth edge and the mark are identified, thereby preventing the cloth edge from being erroneously recognized.

特開平５−２７７２７３号公報JP-A-5-277273

しかしながら、上記従来のミシンは、ケバの検出を専用に行うケバ検出センサが必須となるため、部品点数の増加を招き、製造コストの上昇を招くという問題があった。さらに、二つのセンサを取り扱うので検出回路が複雑化し、制御部での処理も複雑化するという問題も生じていた。 However, the conventional sewing machine has a problem in that the number of parts is increased and the manufacturing cost is increased because a mark detection sensor that exclusively detects mark is required. Further, since two sensors are handled, the detection circuit is complicated, and the processing in the control unit is also complicated.

本発明は、部品点数を低減し、簡明な処理により誤認識を防止することを目的とする。 An object of the present invention is to reduce the number of parts and prevent erroneous recognition by simple processing.

請求項１記載の発明は、針板上の被縫製物に下方から接して送り動作を行う送り歯と、前記被縫製物に上方から接する押さえ足と、前記送り歯による送り方向に交差する方向について被縫製物の縫い目に沿った端部の位置を移動調節する端部調節機構と、被縫製物の前記端部が所定位置にあるか否かを検知する検知手段と、前記被縫製物の端部と縫い目とが平行となるように前記検知手段による検知結果に基づいて前記端部調節機構の調節駆動源を制御する制御手段と、を備えるミシンにおいて、前記制御手段は、前記検知手段の前記被縫製物の端部の検知状態が継続する送り距離に基づいてケバの有無を判定し、この判定結果に基づいて前記調節駆動源による調節動作を実行することを特徴とする。 The invention according to claim 1 is a feed dog that performs a feed operation in contact with the workpiece on the needle plate from below, a presser foot that contacts the workpiece from above, and a direction that intersects the feed direction of the feed dog. An end adjusting mechanism for moving and adjusting the position of the end along the seam of the sewing product, a detecting means for detecting whether or not the end of the sewing product is in a predetermined position, and Control means for controlling an adjustment drive source of the end adjustment mechanism based on a detection result by the detection means so that the end and the seam are parallel to each other. The presence or absence of fluff is determined based on the feed distance in which the detection state of the end of the sewing product continues, and the adjustment operation by the adjustment drive source is executed based on the determination result.

請求項２記載の発明は、請求項１記載の発明と同様の構成を備えると共に、前記被縫製物の端部の検知状態が継続する送り距離について、前記ケバの有無を判定するための閾値となる判定距離を設定入力する閾値設定手段を備えることを特徴とする。 The invention described in claim 2 has the same configuration as that of the invention described in claim 1, and a threshold for determining the presence or absence of the fluff for the feed distance in which the detection state of the end of the sewing product continues. Threshold value setting means for setting and inputting a determination distance is provided.

請求項３記載の発明は、請求項２記載の発明と同様の構成を備えると共に、
前記制御手段は、前記ケバの有無を判定するための閾値となる判定距離送り分の送りが行われたか否かを判定時間の経過により判断すると共に、
ケバの判定距離と設定送りピッチとミシン主軸回転数から判定時間を算出するか又はデータテーブルから取得すると共に、この判定時間内に前記検知手段の検知状態が変化するか否かに基づいて、ケバの有無を判定することを特徴とする。 The invention described in claim 3 has the same configuration as that of the invention described in claim 2,
The control means determines whether or not a feed for a judgment distance feed serving as a threshold value for judging the presence or absence of the flare has been performed based on the passage of a judgment time,
The determination time is calculated from the determination distance of the gap, the set feed pitch, and the rotation speed of the main spindle of the sewing machine, or obtained from the data table, and based on whether the detection state of the detection means changes within the determination time. It is characterized by determining the presence or absence of.

請求項４記載の発明は、請求項１から３のいずれか一項に記載の発明と同様の構成を備えると共に、前記ケバの有無の判定及びそれに基づく前記調節駆動源の調節動作制御の実行の有無を設定するケバ対策実行設定手段を備えることを特徴とする。 The invention according to claim 4 has the same configuration as the invention according to any one of claims 1 to 3, and also performs determination of presence / absence of the flare and execution of adjustment operation control of the adjustment drive source based thereon. It is characterized by comprising an anti-cutout execution setting means for setting presence / absence.

請求項５記載の発明は、請求項１から４のいずれか一項に記載の発明と同様の構成を備えると共に、前記ケバの布送り方向の長さを算出するケバ長算出手段を備えることを特徴とする。 The invention according to claim 5 has the same configuration as that of the invention according to any one of claims 1 to 4, and further includes a flute length calculating means for calculating the length of the fluff in the cloth feeding direction. Features.

請求項６記載の発明は、請求項１から５のいずれか一項に記載の発明と同様の構成を備えると共に、前記検知手段による布端検知を所定の時間間隔で行うことを特徴とする。 The invention described in claim 6 has the same configuration as that of the invention described in any one of claims 1 to 5 and is characterized in that cloth edge detection by the detection means is performed at predetermined time intervals.

請求項７記載の発明は、請求項１から５のいずれか一項に記載の発明と同様の構成を備えると共に、前記検知手段による布端検知を所定の布送り距離間隔で行うことを特徴とする。 The invention according to claim 7 has the same configuration as that of the invention according to any one of claims 1 to 5, and the cloth end detection by the detection means is performed at a predetermined cloth feed distance interval. To do.

請求項１記載の発明は、検知手段が被縫製物の端部を検知する場合において、適正な被縫製物の端部が検知された場合には被縫製物の送りが行われても検知状態が継続するが、検知されているのが被縫製物の端部ではなくケバである場合にはケバが通過してしまうことにより検知状態が継続しない。
従って、被縫製物の端部の検知した状態で被縫製物の送りが所定距離以上行われるか否かにより被縫製物の端部とケバとを識別することができる。
これにより、被縫製物の端部の検出とケバの検出とを共通する検知手段で行うことができ、個別のセンサ及びその処理回路を設ける必要がないので、部品点数を低減すると共に、処理の簡易化を図ることが可能となる。 According to the first aspect of the present invention, in the case where the detection means detects the end of the sewing product and the end of the proper sewing product is detected, the detection state is detected even if the sewing product is fed. However, in the case where it is not the end portion of the sewing object but the chipping that is detected, the detection state does not continue because the mark passes.
Therefore, it is possible to distinguish between the end portion of the sewing object and the mark depending on whether the sewing material is fed a predetermined distance or more in a state where the end portion of the sewing material is detected.
As a result, it is possible to detect the end of the sewing object and the detection of the inflection by a common detection means, and it is not necessary to provide a separate sensor and its processing circuit. Simplification can be achieved.

請求項２記載の発明は、ケバの有無を判定するための閾値となる判定距離を設定入力することができるので、より適正な判定距離を設定することで、ケバの識別と布送りの追従性のバランスをより適切に調節することが可能となる。 The invention according to claim 2 can set and input a determination distance which is a threshold for determining the presence or absence of a mark, and therefore, by setting a more appropriate determination distance, identification of a mark and follow-up of cloth feed The balance can be adjusted more appropriately.

請求項３記載の発明によれば、設定送りピッチとミシン主軸回転数から判定時間を算出するか又はデータテーブル（布移動量テーブル）から判定時間を取得すると共に、この判定時間内に前記検知手段の検知状態が変化するか否かに基づいて、ケバの有無を判定するので、より正確に布の端部とケバとの識別ができる。また、閾値となる判定距離の測定を用意に行うことが可能となる。 According to the third aspect of the present invention, the determination time is calculated from the set feed pitch and the machine spindle rotation speed, or the determination time is acquired from the data table (cloth movement amount table), and the detection means is within the determination time. Since the presence / absence of a chipping is determined based on whether or not the detection state of the cloth changes, it is possible to more accurately identify the end of the cloth and the chipping. In addition, it is possible to prepare the determination distance as a threshold.

請求項４記載の発明は、ケバ対策実行設定手段により、ケバの有無の判定と調節動作制御の実行の有無を設定することができるので、ケバの生じやすい布地にのみ適用するなど、必要性に応じたケバ対策を施すことが可能となる。 According to the fourth aspect of the present invention, it is possible to determine whether or not there is a mark and whether or not to execute the adjustment operation control by the mark countermeasure execution setting means. It is possible to take countermeasures against injuries.

請求項５記載の発明は、ケバ長算出手段によりケバの布送り方向の長さを算出することができる。さらに、閾値設定手段と併用すれば、ケバ長の算出結果によりより適切な閾値を設定することが可能となる。 According to the fifth aspect of the present invention, the length in the cloth feed direction can be calculated by the cut length calculating means. Furthermore, if used together with the threshold setting means, a more appropriate threshold can be set according to the calculation result of the fluff length.

請求項６及び７記載の発明は、布端検知が所定の頻度で行われるので、布端部に対する追従性及びケバに対する対応性とを一定のレベルで確保することができる。 In the inventions according to claims 6 and 7, since the cloth edge detection is performed at a predetermined frequency, it is possible to ensure the followability with respect to the cloth edge part and the response with respect to the fluffing at a certain level.

上下送りミシンの斜視図。The perspective view of a vertical feed sewing machine. 針落ち近傍を示す模式図。The schematic diagram which shows the needle drop vicinity. 各ローラの駆動に関する機構を示した斜視図。The perspective view which showed the mechanism regarding the drive of each roller. 下側ローラの駆動に関する機構を示した下方からの斜視図。The perspective view from the lower part which showed the mechanism regarding the drive of a lower roller. 下側ローラの駆動に関する機構を示した上方からの斜視図。The perspective view from the upper part which showed the mechanism regarding the drive of a lower roller. ソレノイドの断面図。Sectional drawing of a solenoid. 上側ローラの駆動に関する機構を示した上方からの斜視図。The perspective view from the upper part which showed the mechanism regarding the drive of an upper side roller. 上側ローラの駆動に関する機構を示した上方からの斜視図。The perspective view from the upper part which showed the mechanism regarding the drive of an upper side roller. 布センサの斜視図。The perspective view of a cloth sensor. 布センサの検知について説明する模式図。The schematic diagram explaining the detection of a cloth sensor. 制御装置まわりの構成を示すブロック図。The block diagram which shows the structure around a control apparatus. 布のセット時における上下送りミシンの動作の流れを示すフローチャート。The flowchart which shows the flow of operation | movement of the up-and-down feed sewing machine at the time of cloth setting. 布端位置制御を説明するための検知手段の平面図。The top view of the detection means for demonstrating cloth edge position control. 布端の検出位置を拡大した説明図であってケバが存在する場合を示す。It is explanatory drawing which expanded the detection position of the cloth end, and shows the case where a fluff exists. 布端の検出位置を拡大した説明図であってケバが存在しない場合を示す。It is explanatory drawing which expanded the detection position of the cloth end, and shows the case where there is no fluff. 主軸回転数ごと用意される設定ピッチと判定時間との関係を示す布移動量テーブルの説明図。Explanatory drawing of the cloth movement amount table which shows the relationship between the setting pitch prepared for every spindle rotation speed, and determination time. 布端位置制御の詳細を示すフローチャート。The flowchart which shows the detail of cloth edge position control.

（発明の実施形態の全体構成）
本発明に係る上下送りミシンの実施形態について説明する。
上下送りミシンは、針板上に重ねて載置された二枚の布（被縫製物）をそれぞれ同じ方向に送りながら縫い合わせるものであり、上下の布の送り量を変えることによりいせ込み縫いが可能なミシンである。
図１，２に示すように、上下送りミシン１００は、送り歯１と、送り足２と、下側ローラ３と、下側パルスモータ４と、下側連結機構５と、下側ソレノイド６と、上側ローラ７と、上側パルスモータ８と、上側連結機構９と、上側ソレノイド１０と、分離板１１と、布センサ１２と、制御装置１３と、を備えている。これらの内、下側ローラ３と、下側パルスモータ４と、下側連結機構５と、下側ソレノイド６と、上側ローラ７と、上側パルスモータ８と、上側連結機構９と、上側ソレノイド１０と、分離板１１と、布センサ１２は、送り歯１による送り方向に直交する方向について被縫製物の縫い目に沿った端部の位置を移動調節する端部調節機構を構成するものである。 (Overall configuration of the embodiment of the invention)
An embodiment of a vertical feed sewing machine according to the present invention will be described.
The vertical feed sewing machine is a sewing machine that stitches two cloths (workpieces) placed on the throat plate while feeding them in the same direction. A possible sewing machine.
As shown in FIGS. 1 and 2, the vertical feed sewing machine 100 includes a feed dog 1, a feed leg 2, a lower roller 3, a lower pulse motor 4, a lower connection mechanism 5, and a lower solenoid 6. The upper roller 7, the upper pulse motor 8, the upper coupling mechanism 9, the upper solenoid 10, the separation plate 11, the cloth sensor 12, and the control device 13 are provided. Among these, the lower roller 3, the lower pulse motor 4, the lower coupling mechanism 5, the lower solenoid 6, the upper roller 7, the upper pulse motor 8, the upper coupling mechanism 9, and the upper solenoid 10 are included. The separating plate 11 and the cloth sensor 12 constitute an end adjustment mechanism that moves and adjusts the position of the end along the seam of the workpiece in the direction orthogonal to the feed direction by the feed dog 1.

（送り歯）
図２に示すように、送り歯１は、針板１４上に重ねて載置された二枚の布のうち、下側の布Ｃ１（以下、下布という。）に下方から接して送り動作を行う。送り歯１は、布送り方向に沿った往復動作を付与する送り歯前後送り機構（図示略）と上下方向に沿った往復動作を付与する送り歯上下送り機構（図示略）と、によって駆動する。これにより、送り歯１は、針板１４の下方で側面視楕円軌道を描くように運動し、送り歯１が上方に移動した際に針板１４から突出して下布に下方から接する。 (Feed dog)
As shown in FIG. 2, the feed dog 1 is in contact with the lower cloth C <b> 1 (hereinafter, referred to as the lower cloth) of the two cloths placed on the needle plate 14 so as to feed from below. I do. The feed dog 1 is driven by a feed dog forward / backward feed mechanism (not shown) that gives a reciprocating motion along the cloth feed direction and a feed dog vertical feed mechanism (not shown) that gives a reciprocating motion along the vertical direction. . Thereby, the feed dog 1 moves so as to draw an elliptical orbit in a side view below the needle plate 14, and protrudes from the needle plate 14 when the feed dog 1 moves upward, and comes into contact with the lower cloth from below.

（送り足）
図２に示すように、送り足２は、針板１４上に重ねて載置された二枚の布のうち、上側の布Ｃ２（以下、上布という。）に上方から接して押さえ足として機能するものであり、上布Ｃ２の上方から接しながら送り動作を行う。送り足２は、布送り方向に沿った往復動作を付与する送り足前後送り機構（図示略）と上下方向に沿った往復動作を付与する送り足上下送り機構（図示略）と、によって駆動する。これにより、送り足２は、針板１４の上方で側面視楕円軌道を描くように運動し、送り足２が下方に移動した際に上布に上方から接する。 (Feeding foot)
As shown in FIG. 2, the feed leg 2 is in contact with the upper cloth C <b> 2 (hereinafter, referred to as the upper cloth) of the two cloths stacked on the needle plate 14 from above and serves as a presser foot. It functions and feeds while touching from above the upper cloth C2. The feed foot 2 is driven by a feed foot forward / backward feed mechanism (not shown) that gives a reciprocating motion along the cloth feed direction and a feed foot vertical feed mechanism (not shown) that gives a reciprocating motion along the vertical direction. . Thereby, the feed leg 2 moves to draw an elliptical orbit in a side view above the needle plate 14, and comes into contact with the upper cloth from above when the feed leg 2 moves downward.

（下側ローラ）
下側ローラ３は、後述するスイングアーム１７により上下動可能に支持されており、上昇時に針板１４上に少し突出するように設けられ、下布Ｃ１に下方から接して送り歯１による布送り方向に交差（直交）する方向に布を往復移動させる。下側ローラ３は、下側連結機構５（詳細は後述する）に回転自在に支持されている。下側ローラ３は、その外周面が鋸歯状に形成され、布と接した際に下側ローラ３が布を確実に捉えて移動させることができるように形成されている。
図３〜図５に示すように、下側ローラ３は、ベルト１５により下側パルスモータ４の出力軸に連結されている。 (Lower roller)
The lower roller 3 is supported by a swing arm 17 which will be described later so as to be able to move up and down. The lower roller 3 is provided so as to slightly protrude on the needle plate 14 when ascending, and is in contact with the lower cloth C1 from below and is fed by the feed dog 1 The cloth is reciprocated in a direction intersecting (orthogonal) with the direction. The lower roller 3 is rotatably supported by a lower coupling mechanism 5 (details will be described later). The outer surface of the lower roller 3 is formed in a sawtooth shape so that the lower roller 3 can reliably catch and move the cloth when contacting the cloth.
As shown in FIGS. 3 to 5, the lower roller 3 is connected to the output shaft of the lower pulse motor 4 by a belt 15.

（下側パルスモータ）
図３〜図５に示すように、下側パルスモータ４は、土台１６に固定されている。土台１６には直線状に延びるスイングアーム１７が設けられている。スイングアーム１７の一端は下側パルスモータ４とともに土台１６に固定され、他端は自由端となっている。スイングアーム１７の他端には、下側ローラ３が回転自在に支持されている。スイングアーム１７は、棒状に形成され、スイングアーム１７を覆うようにベルト１５が下側ローラ３と下側パルスモータ４の出力軸とに架け渡されている。これにより、下側パルスモータ４の出力軸が回転すると、その回転はベルト１５を介して下側ローラ３に伝達され、下側ローラ３を回転させる。すなわち、下側パルスモータ４は、「調節駆動源」として機能する。 (Lower pulse motor)
As shown in FIGS. 3 to 5, the lower pulse motor 4 is fixed to the base 16. The base 16 is provided with a swing arm 17 extending linearly. One end of the swing arm 17 is fixed to the base 16 together with the lower pulse motor 4, and the other end is a free end. The lower roller 3 is rotatably supported on the other end of the swing arm 17. The swing arm 17 is formed in a rod shape, and a belt 15 is stretched between the lower roller 3 and the output shaft of the lower pulse motor 4 so as to cover the swing arm 17. Thus, when the output shaft of the lower pulse motor 4 rotates, the rotation is transmitted to the lower roller 3 via the belt 15 to rotate the lower roller 3. That is, the lower pulse motor 4 functions as an “adjustment drive source”.

（下側連結機構）
図３〜図５に示すように、下側連結機構５は、上述した土台１６及びスイングアーム１７と、回転軸２１と、駆動レバー２２と、伝達リンク２３と、を備えている。
下側パルスモータ４が固定される土台１６は、五角形状に形成され、その一角に回転軸２１が設けられている。
回転軸２１は、その一端部で土台１６に固定されており、回転軸２１の軸回りの回転と共に土台１６も回転する。回転軸２１の他端部には駆動レバー２２が設けられている。
駆動レバー２２は、一方向に延びる棒状の板材であり、その一端部において回転軸２１が抱き締め固定されている。駆動レバー２２の他端部には、伝達リンク２３の一端部がネジ等により連結、固定されている。
伝達リンク２３は、一方向に延びる板材であり、伝達リンク２３の他端部には、下側ソレノイド６のプランジャ６２が下方から当接可能となっている。
すなわち、下側ソレノイド６は、プランジャ６２が上下方向に移動可能に配置されており、プランジャ６２が伸びると伝達リンク２３を押し上げ、縮むと伝達リンク２３は支えるものがなくなって自重により下方に移動する。ここで、下側ソレノイド６のハウジング６０には、支持台６１が設けられており、プランジャ６２が駆動していないとき（縮んでいるとき）には、伝達リンク２３を下方から支えている。 (Lower connection mechanism)
As shown in FIGS. 3 to 5, the lower coupling mechanism 5 includes the base 16 and the swing arm 17, the rotating shaft 21, the drive lever 22, and the transmission link 23 described above.
The base 16 to which the lower pulse motor 4 is fixed is formed in a pentagonal shape, and a rotating shaft 21 is provided at one corner thereof.
The rotating shaft 21 is fixed to the base 16 at one end thereof, and the base 16 rotates with the rotation of the rotating shaft 21 around the axis. A drive lever 22 is provided at the other end of the rotating shaft 21.
The drive lever 22 is a rod-like plate material extending in one direction, and the rotary shaft 21 is fixed by being clamped at one end thereof. One end of the transmission link 23 is connected and fixed to the other end of the drive lever 22 with a screw or the like.
The transmission link 23 is a plate material extending in one direction, and the plunger 62 of the lower solenoid 6 can come into contact with the other end of the transmission link 23 from below.
That is, the lower solenoid 6 is arranged so that the plunger 62 can move in the vertical direction. When the plunger 62 extends, the transmission link 23 is pushed up, and when the plunger 62 contracts, the transmission link 23 has nothing to support and moves downward due to its own weight. . Here, a support base 61 is provided in the housing 60 of the lower solenoid 6, and supports the transmission link 23 from below when the plunger 62 is not driven (when contracted).

（下側ソレノイド）
図３〜図５に示すように、下側ソレノイド６は、ミシンの上下方向（針の上下方向）に沿ってプランジャ６２が移動するように配置されている。下側ソレノイド６は、通電された電流量に応じてプランジャ６２の移動量が変化する。これにより、下側ソレノイド６は、通電された電流量に応じて下側ローラ３を介して布に対する押圧力を制御可能となっている。
図６に示すように、下側ソレノイド６は、ハウジング６０、プランジャ６２、コイル用フレーム６３、コイル６４、磁性材料６５等から構成される。ハウジング６０は、軸受け６０Ａ，６０Ｂを支持する非磁性体６０Ｃを有する。プランジャ６２は、軸方向に移動可能で且つ回転不能に軸受け６０Ａ，６０Ｂに支持されている。プランジャ６２に固着された磁性部材６５は、円筒形状でその一部に軸心からの径をかえる段部６５ａが形成されている。そして、この形状により、推力がストロークによらない特定ストローク区間（後に詳述）が得られる。 (Lower solenoid)
As shown in FIGS. 3 to 5, the lower solenoid 6 is arranged such that the plunger 62 moves along the vertical direction of the sewing machine (the vertical direction of the needle). The lower solenoid 6 changes the amount of movement of the plunger 62 in accordance with the amount of current that is energized. As a result, the lower solenoid 6 can control the pressing force on the cloth via the lower roller 3 in accordance with the energized current amount.
As shown in FIG. 6, the lower solenoid 6 includes a housing 60, a plunger 62, a coil frame 63, a coil 64, a magnetic material 65, and the like. The housing 60 has a nonmagnetic body 60C that supports the bearings 60A and 60B. The plunger 62 is supported by bearings 60A and 60B so as to be movable in the axial direction and not to be rotatable. The magnetic member 65 fixed to the plunger 62 has a cylindrical shape, and a step portion 65a for changing the diameter from the shaft center is formed in a part thereof. And by this shape, the specific stroke area (it explains in full detail later) where thrust does not depend on a stroke is obtained.

下側ソレノイド６は、コイル６４に通電することでプランジャ６２を引き込む方向に駆動する方向に取り付けられている。そして、通電電流の増大に従ってプランジャ６２を引き込む推力を増大させる。これにより下側ローラ３による押圧力調整が容易となる。
すなわち、下側ソレノイド６は、「下側押圧手段」として機能する。 The lower solenoid 6 is attached in a direction to drive the plunger 62 in a direction in which the plunger 62 is drawn by energizing the coil 64. Then, the thrust for pulling the plunger 62 is increased as the energization current increases. This facilitates adjustment of the pressing force by the lower roller 3.
That is, the lower solenoid 6 functions as “lower pressing means”.

（上側ローラ）
図３，７，８に示すように、上側ローラ７は、針板１４の上方に設けられ、上布に上方から接して送り歯１による布送り方向に交差（直交）する方向に布を往復移動させる。上側ローラ７は、上側連結機構９（詳細は後述する）に回転自在に支持されている。上側ローラ７は、その外周面が鋸歯状に形成され、布と接した際に上側ローラ７が布を確実に捉えて移動させることができるように形成されている。
上側ローラ７は、ベルト１８により上側パルスモータ８の出力軸に連結されている。 (Upper roller)
As shown in FIGS. 3, 7, and 8, the upper roller 7 is provided above the needle plate 14, and reciprocates the cloth in a direction that is in contact with the upper cloth from above and intersects (orthogonal) the cloth feeding direction by the feed dog 1. Move. The upper roller 7 is rotatably supported by an upper coupling mechanism 9 (details will be described later). The outer surface of the upper roller 7 is formed in a sawtooth shape so that the upper roller 7 can reliably catch and move the cloth when it comes into contact with the cloth.
The upper roller 7 is connected to the output shaft of the upper pulse motor 8 by a belt 18.

（上側パルスモータ）
上側パルスモータ８は、土台３１に固定されている。上側パルスモータ８には直線状に延びるスイングアーム３２が設けられている。スイングアーム３２の一端は上側パルスモータ８に固定され、他端は自由端となっている。スイングアーム３２の他端には、上側ローラ７が回転自在に支持されている。スイングアーム３２は、板状に形成され、スイングアーム３２を覆うようにベルト１８が上側ローラ７と上側パルスモータ８の出力軸とに架け渡されている。これにより、上側パルスモータ８の出力軸が回転すると、その回転はベルト１８を介して上側ローラ７に伝達され、上側ローラ７を回転させる。すなわち、上側パルスモータ８は、「調節駆動源」として機能する。 (Upper pulse motor)
The upper pulse motor 8 is fixed to the base 31. The upper pulse motor 8 is provided with a swing arm 32 extending linearly. One end of the swing arm 32 is fixed to the upper pulse motor 8, and the other end is a free end. The upper roller 7 is rotatably supported at the other end of the swing arm 32. The swing arm 32 is formed in a plate shape, and the belt 18 is stretched between the upper roller 7 and the output shaft of the upper pulse motor 8 so as to cover the swing arm 32. Thereby, when the output shaft of the upper pulse motor 8 rotates, the rotation is transmitted to the upper roller 7 via the belt 18 to rotate the upper roller 7. That is, the upper pulse motor 8 functions as an “adjustment drive source”.

（上側連結機構）
上側連結機構９は、上述した土台３１及びスイングアーム３２と、回転軸３３と、駆動レバー３４と、伝達リンク３５と、回転リンク３６と、を備えている。
上側パルスモータ８が固定される土台３１は、五角形状に形成され、その一角に回転軸３３が設けられている。
回転軸３３は、その一端部で土台３１に固定されており、回転軸３３の軸回りの回転と共に土台３１も回転する。回転軸３３の他端部には駆動レバー３４が設けられている。
駆動レバー３４は、一方向に延びる板材であり、その一端部において回転軸３３が抱き締め固定されている。駆動レバー３４の他端部には、伝達リンク３５の一端部が回転自在に連結されている。
伝達リンク３５は、一方向に延びる棒状の板材であり、その長手方向に沿って複数の連結孔３５ａが形成されている。伝達リンク３５の他端部には、回転リンク３６の一端部が回転自在に連結されている。
回転リンク３６は、その中央部近傍で上側ソレノイド１０のハウジング７０に取り付けられた板材７１に回転自在に設けられている。回転リンク３６の他端部は、上側ソレノイド１０の出力軸となるプランジャ７２に回転自在に連結されている。 (Upper coupling mechanism)
The upper coupling mechanism 9 includes the base 31 and the swing arm 32, the rotation shaft 33, the drive lever 34, the transmission link 35, and the rotation link 36 described above.
The base 31 to which the upper pulse motor 8 is fixed is formed in a pentagonal shape, and a rotation shaft 33 is provided at one corner thereof.
The rotating shaft 33 is fixed to the base 31 at one end thereof, and the base 31 also rotates with the rotation of the rotating shaft 33 around the axis. A drive lever 34 is provided at the other end of the rotating shaft 33.
The drive lever 34 is a plate material extending in one direction, and the rotary shaft 33 is fastened and fixed at one end thereof. One end of a transmission link 35 is rotatably connected to the other end of the drive lever 34.
The transmission link 35 is a bar-shaped plate material extending in one direction, and a plurality of connection holes 35a are formed along the longitudinal direction. One end of a rotary link 36 is rotatably connected to the other end of the transmission link 35.
The rotary link 36 is rotatably provided on a plate material 71 attached to the housing 70 of the upper solenoid 10 in the vicinity of the center portion thereof. The other end of the rotary link 36 is rotatably connected to a plunger 72 that serves as an output shaft of the upper solenoid 10.

（上側ソレノイド）
上側ソレノイド１０は、伝達リンク３５の移動方向（長手方向）に沿ってプランジャ７２が移動するように配置されている。
上側ソレノイド１０は、ハウジング７０、プランジャ７２等を備えている。なお、上側ソレノイド１０の内部構成は、下側ソレノイド６と同じであるため、説明を省略する。
すなわち、上側ソレノイド１０は、「上側押圧手段」として機能する。 (Upper solenoid)
The upper solenoid 10 is arranged such that the plunger 72 moves along the moving direction (longitudinal direction) of the transmission link 35.
The upper solenoid 10 includes a housing 70, a plunger 72, and the like. Since the internal configuration of the upper solenoid 10 is the same as that of the lower solenoid 6, the description thereof is omitted.
That is, the upper solenoid 10 functions as “upper pressing means”.

（分離板）
図７に示すように、分離板１１は、針板１４上にネジ等により取り付けられている。分離板１１は、針板１４に取り付けた際に、その先端が針板１４から浮き上がるように屈曲形成されている。すなわち、分離板１１により、針板１４上の空間を上下に仕切ることができ、分離板１１の上側と下側にそれぞれ布が送られる。
これにより、分離板１１は、二枚の布の間に配置され、下側ローラ３と分離板１１の下面とで下布を挟み込み、上側ローラ７と分離板１１の上面とで上布を挟み込む。 (Separator)
As shown in FIG. 7, the separation plate 11 is attached on the needle plate 14 with screws or the like. The separation plate 11 is bent so that the tip of the separation plate 11 is lifted from the needle plate 14 when attached to the needle plate 14. That is, the separation plate 11 can partition the space above the needle plate 14 up and down, and the cloth is fed to the upper side and the lower side of the separation plate 11.
Thus, the separation plate 11 is disposed between the two cloths, the lower cloth is sandwiched between the lower roller 3 and the lower surface of the separation plate 11, and the upper cloth is sandwiched between the upper roller 7 and the upper surface of the separation plate 11. .

（布センサ）
図９，１０に示すように、布センサ１２は、縫製時に縫い代を一定に保つために布端が所定の位置にあるか否かを検知するものである。図２に示すように、布センサ１２は、上側ローラ７に並んで設けられている。図９，１０に示すように、布センサ１２は、センサ台４１と、二つの布有無センサ４２（一方は不図示）と、二つの布端センサ４３（一方は不図示）と、反射板４６と、を備えている。
センサ台４１には、布が進入可能となるように針板１４上に載置された布に対向する位置に凹部４１ａが形成されている。凹部４１ａは、各ローラ３，７が布を移動させる方向に沿って掘り下げるように形成されている。 (Cloth sensor)
As shown in FIGS. 9 and 10, the cloth sensor 12 detects whether or not the cloth edge is at a predetermined position in order to keep the sewing allowance constant during sewing. As shown in FIG. 2, the cloth sensor 12 is provided side by side with the upper roller 7. As shown in FIGS. 9 and 10, the cloth sensor 12 includes a sensor base 41, two cloth presence / absence sensors 42 (one not shown), two cloth edge sensors 43 (one not shown), and a reflector 46. And.
The sensor base 41 has a recess 41a at a position facing the cloth placed on the needle plate 14 so that the cloth can enter. The recess 41a is formed so as to dig down along the direction in which the rollers 3 and 7 move the cloth.

凹部４１ａの上壁面及び下壁面は、布の進行方向から見た際にＶ字状に形成されている。
凹部４１ａの上壁面及び下壁面には、手前側（布の進入側、即ち、凹部４１ａの開口側）に発光センサ４２ａと受光センサ４２ｂからなる布有無センサ４２が設けられている。上壁面の布有無センサ４２は、上布Ｃ２があるか否かを検知するセンサであり、下壁面の布有無センサ４２は、下布Ｃ１があるか否かを検知するセンサである。
凹部４１ａの上壁面及び下壁面には、奥側（凹部４１ａの奥側）に発光センサ４３ａと受光センサ４３ｂからなる布端センサ４３が設けられている。上壁面の布端センサ４３は、上布Ｃ２の布端が所定位置にあるか否かを検出するセンサであり、下壁面の布端センサ４３は、下布Ｃ１の布端が所定位置にあるか否かを検出するセンサである。
即ち、この上下送りミシンは、布端センサ４３により布端を検出し、当該布端の内側で布端に沿って並んで縫い目が形成されるように後述する制御装置１３により端部調節機構の制御が行われる。そして、各ローラ３，７による布移動方向（布送り方向に直交する方向）について縫い針−布端センサ４３の距離は、布端から縫い目までの距離は、一致するようにセンサの位置設定がなされており、布端センサ４３位置を布端が通過するように送られることで所望の縫い目が得られるようになっている。 The upper wall surface and the lower wall surface of the recess 41a are formed in a V shape when viewed from the cloth traveling direction.
On the upper wall surface and the lower wall surface of the recess 41a, a cloth presence / absence sensor 42 including a light emitting sensor 42a and a light receiving sensor 42b is provided on the front side (the cloth entry side, that is, the opening side of the recess 41a). The cloth presence sensor 42 on the upper wall surface is a sensor that detects whether there is an upper cloth C2, and the cloth presence sensor 42 on the lower wall surface is a sensor that detects whether there is a lower cloth C1.
On the upper wall surface and the lower wall surface of the recess 41a, a cloth edge sensor 43 including a light emitting sensor 43a and a light receiving sensor 43b is provided on the back side (the back side of the recess 41a). The cloth edge sensor 43 on the upper wall surface is a sensor that detects whether or not the cloth edge of the upper cloth C2 is in a predetermined position, and the cloth edge sensor 43 on the lower wall surface is that the cloth edge of the lower cloth C1 is in a predetermined position. It is a sensor that detects whether or not.
That is, the vertical feed sewing machine detects the cloth end by the cloth end sensor 43, and the control device 13 (to be described later) controls the end adjustment mechanism so that a seam is formed along the cloth edge inside the cloth end. Control is performed. The position of the sensor is set so that the distance between the sewing needle and the cloth end sensor 43 in the cloth moving direction (direction orthogonal to the cloth feeding direction) by the rollers 3 and 7 coincides with the distance from the cloth end to the seam. The desired seam can be obtained by sending the cloth end through the position of the cloth end sensor 43.

凹部４１ａの上下方向中央部には、布の進入方向に沿って延びる反射板４６が設けられている。反射板４６は、各発光センサ４２ａ，４３ａから発光された光を反射するものであり、反射板４６により反射された光は各受光センサ４２ｂ，４３ｂにて受光される。 A reflection plate 46 extending along the cloth entry direction is provided at the center in the vertical direction of the recess 41a. The reflecting plate 46 reflects the light emitted from the light emitting sensors 42a and 43a, and the light reflected by the reflecting plate 46 is received by the light receiving sensors 42b and 43b.

ここで、上布Ｃ２は反射板４６と上壁面の布有無センサ４２及び布端センサ４３との間に進入することができ、下布Ｃ１は反射板４６と下壁面の布有無センサ４２及び布端センサ４３との間に進入することができる。布が進入していれば、各発光センサ４２ａ，４３ａからの光を布が遮って反射板４６により反射されなくなるので、各受光センサ４２ｂ，４３ｂは光を検知することができない。この原理を利用して布の有無、布端を検知している。
すなわち、布センサ１２は、「検知手段」として機能する。 Here, the upper cloth C2 can enter between the reflector 46 and the cloth presence sensor 42 and the cloth end sensor 43 on the upper wall surface, and the lower cloth C1 can be inserted between the reflector 46 and the cloth presence sensor 42 and the cloth on the lower wall surface. It is possible to enter between the end sensor 43. If the cloth has entered, since the cloth blocks the light from the light emitting sensors 42a and 43a and is not reflected by the reflecting plate 46, the light receiving sensors 42b and 43b cannot detect the light. Using this principle, the presence / absence of cloth and the edge of the cloth are detected.
That is, the cloth sensor 12 functions as “detecting means”.

（制御装置）
図１１に示すように、制御装置１３は、各種の演算処理を行うＣＰＵ５１と、送り歯１及び送り足２の駆動制御、各パルスモータ４，８の駆動制御、各ソレノイド６，１０の駆動制御に関するプログラムが格納されたＲＯＭ５２と、ＣＰＵ５１の処理に関する各種データをワークエリアに格納するＲＡＭ５３とを備えている。
制御装置１３は、布有無センサ４２が布があることを検知している場合に、布端センサ４３で布端を検知し、その検知結果に基づいて、各ローラ３，７の回転方向及び回転量を決定し、各パルスモータ４，８を駆動させる。また、制御装置１３は、いせ込み縫いを行う際に、いせ込み量に応じてローラ３，７による布の押圧力を調整するため、各ソレノイド６，１０を駆動させる。
すなわち、制御装置１３は、「制御手段」として機能する。
制御装置１３には、縫製動作及び送り歯１及び送り足２の駆動源であるミシンモータ５６と、その軸角度を検出するエンコーダ５７と、各パルスモータ４，８と、各ソレノイド６，１０と、各布有無センサ４２，４４と、各布端センサ４３，４５とが接続されている。
また、制御装置１３には、図示しないインターフェイスを介して各種の設定を入力するための設定入力手段としての操作パネル５４と、設定内容等の表示を行う表示装置５５とが接続されている。 (Control device)
As shown in FIG. 11, the control device 13 includes a CPU 51 that performs various arithmetic processes, drive control of the feed dog 1 and feed leg 2, drive control of the pulse motors 4 and 8, and drive control of the solenoids 6 and 10. ROM 52 storing a program related to the CPU 51 and a RAM 53 storing various data related to processing of the CPU 51 in a work area.
When the cloth presence / absence sensor 42 detects that there is a cloth, the control device 13 detects the cloth edge with the cloth edge sensor 43, and based on the detection result, the rotation direction and rotation of the rollers 3 and 7 are detected. The amount is determined and each pulse motor 4, 8 is driven. Further, the control device 13 drives the solenoids 6 and 10 in order to adjust the pressing force of the cloths by the rollers 3 and 7 according to the amount of squeezing when performing staking sewing.
That is, the control device 13 functions as a “control unit”.
The control device 13 includes a sewing motor 56 that is a driving source for the sewing operation and the feed dog 1 and the feed leg 2, an encoder 57 that detects the shaft angle, pulse motors 4 and 8, solenoids 6 and 10. The cloth presence / absence sensors 42 and 44 and the cloth edge sensors 43 and 45 are connected to each other.
The control device 13 is connected with an operation panel 54 as a setting input means for inputting various settings via an interface (not shown), and a display device 55 for displaying setting contents and the like.

（縫製前の布のセット動作）
次に、上下送りミシンの縫製前の布のセット動作について説明する。
図１２に示すように、縫製実行前に布をセットする際には、制御装置１３は、布有無センサ４２が下布を検知したか否かを判断する（ステップＳ１）。
ステップＳ１において、制御装置１３は、布有無センサ４２が下布を検知したと判断すると（ステップＳ１：ＹＥＳ）、制御装置１３は、下側ソレノイド６を駆動させて、下側ローラ３を上昇させる（ステップＳ２）。また、制御装置１３は、下側パルスモータ４を駆動させる（ステップＳ３）。これにより、下側ローラ３は回転しながら下布に当接する。下側ローラ３が下布に当接すると、下側ローラ３の回転によって下布はセンサ台４１の凹部４１ａに引き込まれる。
次いで、制御装置１３は、布端センサ４３が下布を検知したか否かを判断する（ステップＳ４）。
ステップＳ４において、制御装置１３は、布端センサ４３が下布を検知したと判断すると（ステップＳ４：ＹＥＳ）、制御装置１３は、下側パルスモータ４の駆動を停止させる（ステップＳ５）。 (Cloth setting operation before sewing)
Next, the cloth setting operation before sewing the vertical feed sewing machine will be described.
As shown in FIG. 12, when setting the cloth before the execution of sewing, the control device 13 determines whether or not the cloth presence sensor 42 has detected the lower cloth (step S1).
In step S1, when the control device 13 determines that the cloth presence sensor 42 has detected the lower cloth (step S1: YES), the control device 13 drives the lower solenoid 6 to raise the lower roller 3. (Step S2). Further, the control device 13 drives the lower pulse motor 4 (step S3). Thereby, the lower roller 3 contacts the lower cloth while rotating. When the lower roller 3 comes into contact with the lower cloth, the lower cloth 3 is pulled into the recess 41 a of the sensor base 41 by the rotation of the lower roller 3.
Next, the control device 13 determines whether or not the cloth edge sensor 43 has detected the lower cloth (step S4).
In step S4, when the control device 13 determines that the cloth end sensor 43 has detected the lower cloth (step S4: YES), the control device 13 stops driving the lower pulse motor 4 (step S5).

次いで、制御装置１３は、布有無センサ４２が上布を検知したか否かを判断する（ステップＳ６）。
ステップＳ６において、制御装置１３は、布有無センサ４２が上布を検知したと判断すると（ステップＳ６：ＹＥＳ）、制御装置１３は、上側ソレノイド１０を駆動させて、上側ローラ７を下降させる（ステップＳ７）。また、制御装置１３は、上側パルスモータ８を駆動させる（ステップＳ８）。これにより、上側ローラ７は回転しながら上布に当接する。上側ローラ７が上布に当接すると、上側ローラ７の回転によって上布はセンサ台４１の凹部４１ａに引き込まれる。
次いで、制御装置１３は、布端センサ４３が下布を検知したか否かを判断する（ステップＳ９）。
ステップＳ９において、制御装置１３は、布端センサ４３が上布を検知したと判断すると（ステップＳ９：ＹＥＳ）、制御装置１３は、上側パルスモータ８の駆動を停止させる（ステップＳ１０）。以上をもって、縫製前の布のセット動作が終了する。 Next, the control device 13 determines whether or not the cloth presence sensor 42 has detected an upper cloth (step S6).
In step S6, when the control device 13 determines that the cloth presence sensor 42 has detected the upper cloth (step S6: YES), the control apparatus 13 drives the upper solenoid 10 to lower the upper roller 7 (step S6). S7). Further, the control device 13 drives the upper pulse motor 8 (step S8). Thereby, the upper roller 7 contacts the upper cloth while rotating. When the upper roller 7 comes into contact with the upper cloth, the upper cloth is drawn into the recess 41 a of the sensor base 41 by the rotation of the upper roller 7.
Next, the control device 13 determines whether or not the cloth edge sensor 43 has detected the lower cloth (step S9).
In step S9, when the control device 13 determines that the cloth edge sensor 43 has detected the upper cloth (step S9: YES), the control device 13 stops driving the upper pulse motor 8 (step S10). This completes the cloth setting operation before sewing.

（布端位置制御）
次に、上下送りミシンの布端位置制御について説明する。
図１３は布端位置制御を説明するための検知手段１２の平面図である。この上下送りミシンでは、縫製中において、前述した上下の布端センサ４３により布端を検出し、上布と下布の各布端が常に布端センサ４３位置を通過するように上側パルスモータ８と下側パルスモータ４の動作制御を行う。
上記布端センサ４３は、受光センサ４３ｂにより検出光強度の閾値を予め定めており、制御装置１３は、受光センサ４３ｂの出力が閾値未満の場合には布端で遮蔽されている領域が大きいことから「布端あり（検知）」と判定し、閾値以上の場合には遮蔽されていないか遮蔽されている領域が小さいので「布端なし（非検知）」と判定する。また、この布端センサ４３による布端検知は、縫製中において周期的に（例えば1[msec]ごとに）実行される。 (Cloth edge position control)
Next, the cloth edge position control of the vertical feed sewing machine will be described.
FIG. 13 is a plan view of the detection means 12 for explaining the cloth edge position control. In this vertical feed sewing machine, during sewing, the upper and lower cloth end sensors 43 detect the cloth end, and the upper pulse motor 8 so that the cloth ends of the upper and lower cloths always pass the position of the cloth end sensor 43. And the operation of the lower pulse motor 4 is controlled.
The cloth edge sensor 43 has a detection light intensity threshold determined in advance by the light receiving sensor 43b, and the controller 13 has a large area shielded by the cloth edge when the output of the light receiving sensor 43b is less than the threshold. From the above, it is determined that there is a cloth edge (detection), and if it is equal to or greater than the threshold value, it is determined that there is no cloth edge (non-detection) because the area is not shielded or is small. The cloth edge detection by the cloth edge sensor 43 is performed periodically (for example, every 1 [msec]) during sewing.

上布Ｃ２を例に説明すると、制御装置１３は、上布Ｃ２の布端が布端センサ４３に検知されると（図１３二点鎖線）、上側パルスモータ８を左方移動方向に駆動制御し、上布Ｃ２の布端が布端センサ４３に検知されないときには（図１３二点鎖線）、上側パルスモータ８を右方移動方向に駆動制御する。なお、下布Ｃ１も同様の制御が行われる。
つまり、これにより、布Ｃ１，Ｃ２は、それぞれ布端センサ４３を中心に交互左右に移動を繰り返して布送りが行われることとなり、これにより布端に沿って縫い目が形成される。
なお、図１３では説明上、振り幅を大きく図示しているが実際にはより小さい振り幅で布送りが行われる。 The upper cloth C2 will be described as an example. When the cloth end of the upper cloth C2 is detected by the cloth end sensor 43 (FIG. 13, a two-dot chain line), the control device 13 drives and controls the upper pulse motor 8 in the leftward movement direction. When the cloth end of the upper cloth C2 is not detected by the cloth end sensor 43 (two-dot chain line in FIG. 13), the upper pulse motor 8 is driven and controlled in the rightward movement direction. Note that the same control is performed on the lower cloth C1.
That is, as a result, the cloths C1 and C2 are alternately moved to the left and right around the cloth end sensor 43 to feed the cloth, thereby forming a seam along the cloth end.
In FIG. 13, for the sake of explanation, the swing width is shown larger, but actually the cloth feed is performed with a smaller swing width.

図１４は布端の検出位置を拡大した説明図である。図示のように、布端センサ４３の検出エリアＡ内で布端にケバＢが存在すると、受光センサ４３ｂの出力が閾値未満となり、制御装置１３は「布端あり」と判定してしまう。その結果、何ら対処を施さないと、布端が適正な位置にあっても、布は左方に移動させられてしまう。
従って、この制御装置１３の布端位置制御では、予め定められた判定距離Ｌだけ布送りが行われるまで「布端あり」の判定が継続した場合に布が左方（布端なしとなる方向）に移動されるように上側パルスモータ８及び下側パルスモータ４の動作制御を行っている。
この判定距離Ｌは、一般的なケバＢの布送り方向の長さより長い距離とすることが望ましく、前述した操作パネル５４からその数値を設定することができる。 FIG. 14 is an explanatory diagram enlarging the cloth edge detection position. As shown in the figure, if there is a mark B at the cloth edge in the detection area A of the cloth edge sensor 43, the output of the light receiving sensor 43b becomes less than the threshold value, and the control device 13 determines that “the cloth edge is present”. As a result, if no countermeasures are taken, the cloth is moved to the left even if the cloth edge is in an appropriate position.
Therefore, in the cloth edge position control of the control device 13, when the determination of “with cloth edge” is continued until the cloth feeding is performed for a predetermined determination distance L, the cloth is left (the direction in which there is no cloth edge). ), The operation control of the upper pulse motor 8 and the lower pulse motor 4 is performed.
This determination distance L is desirably a distance longer than the length of the general rib B in the cloth feeding direction, and the numerical value can be set from the operation panel 54 described above.

図１５に示すように、受光センサ４３ｂにより布端ありと検知されているのがケバＢのない布端であれば、判定距離Ｌの送りが行われている間、周期的に実行される受光センサ４３ｂの検出結果は毎回「布端あり」と判定されることになるが、ケバＢにより布端ありと判定された場合には、ケバＢの位置を通過した時点で「布端なし」との判定となる。従って、このように、「布端あり」の判定が行われてから判定距離Ｌの送りが行われる間、当該判定を維持するか否かをさらに判定することにより、ケバＢによる布端の誤検出を防止することができる。 As shown in FIG. 15, if the light receiving sensor 43b detects that the cloth end is present, the light receiving is periodically performed while the determination distance L is being fed. The detection result of the sensor 43b is determined to be “with cloth edge” every time. However, when it is determined that the cloth edge is present by the incision B, “no cloth edge” is indicated when the position of the incision B is passed. It becomes the judgment. Therefore, by further determining whether or not to maintain the determination during the feeding of the determination distance L after the determination of “with cloth end” is made in this way, Detection can be prevented.

また、上記判定距離Ｌの経過を判定するために、制御装置１３は、受光センサ４３ｂが布端ありとの検出を行った時点から判定距離Ｌの送りが行われたか否かの監視を行う必要がある。
上下送りミシンは、ミシン頭部に設けられた送りピッチダイヤル６０から毎針ごとの布送り量である送りピッチの設定を行うことができる。設定された送りピッチは、送りピッチダイヤル６０に連動する不図示のポテンショメータによりその設定量が制御装置１３に送られる。尚、送りピッチダイヤル６０に代えて、操作パネル５４から送りピッチを設定することも容易に考えられる。
この設定ピッチとエンコーダ５７の出力に基づくミシンの主軸回転数（回転速度）から布送り量の変化を求めることが可能である。つまり、制御装置１３は、判定距離Ｌの送りが行われたか否かを、「布端あり」の検出からの経過時間（「判定時間」とする）によって監視している。
図１６は、主軸回転数ごと用意される設定ピッチと判定時間との関係を示す布移動量テーブルの説明図である。
この図１６の布移動量テーブルは、ケバは最大でも2[mm]未満という前提の下で判定距離Ｌを2[mm]に設定した場合の例を示している。図１６左表は、主軸回転数が1000[rpm]に対応する布移動量テーブルである。主軸回転数が1000[rpm]の場合、主軸一回転で設定ピッチ分の布送りが行われることとなる。つまり、判定時間は下式（１）により算出される。
［判定時間］＝［判定距離Ｌ］／（［設定ピッチ］／［周期］） …（１）
周期は0.06[s]となるので、例えば、設定ピッチが1[mm]であれば0.12[s]、設定ピッチが2[mm]であれば0.06[s]、設定ピッチが3[mm]であれば0.04[s]となる。なお、図１６では設定ピッチについて一部のみを図示しているが布移動量テーブルにはより木目が細かく設定されている。また、図１６の右表には主軸回転数が2000[rpm]の布移動量テーブルを図示しているが、判定時間は同様に上式（１）により算出されたものである。
また、図１６には主軸回転数が1000[rpm]と2000[rpm]の布移動量テーブルのみを図示しているが、より多くの主軸回転数について用意されている。
制御装置１３は、縫製時に布端センサ４３が「布端あり」と検出すると、その時のエンコーダ５７の出力から主軸回転数を求め、対応する布移動量テーブルを読み出して、現在の設定ピッチから判定時間を特定する。そして、計時を開始して、当該判定時間が経過するまで「布端あり」の検出が継続するか否かにより、「布端あり」の検出が本当に布端の検出に起因するのか或いはケバの誤検出に起因するものなのかを判定する。
つまり、制御装置１３は、受光センサ４３ｂが「布端あり」との検出を行うと、現在の設定ピッチを読み出し、エンコーダ５７の検出から主軸回転数を求め、対応する布移動量テーブルを読み出して、現在の設定ピッチから判定時間を特定する。そして、それ以降、判定時間が経過するまで、1[msec]ごとに行われる受光センサ４３ｂが「布端あり」の検出を維持するかを判定する。そして、判定時間が経過した場合には受光センサ４３ｂは布端を検出したものとして布を左方に移動させ、判定時間が経過する前に受光センサ４３ｂの検出状態が「布端なし」に切り替わった場合にはケバの誤検出に起因するものであったものとして布の左方への移動は行わない。 In addition, in order to determine the passage of the determination distance L, the control device 13 needs to monitor whether or not the determination distance L has been sent from the time when the light receiving sensor 43b detects that there is a cloth edge. There is.
The vertical feed sewing machine can set a feed pitch, which is a cloth feed amount for each stitch, from a feed pitch dial 60 provided on the head of the sewing machine. The set feed pitch is sent to the control device 13 by a potentiometer (not shown) linked to the feed pitch dial 60. Note that it is easy to set the feed pitch from the operation panel 54 instead of the feed pitch dial 60.
It is possible to obtain a change in the cloth feed amount from the spindle speed (rotation speed) of the sewing machine based on the set pitch and the output of the encoder 57. That is, the control device 13 monitors whether or not the feeding of the determination distance L has been performed based on the elapsed time (referred to as “determination time”) from the detection of “with cloth edge”.
FIG. 16 is an explanatory diagram of a cloth movement amount table showing the relationship between the set pitch prepared for each spindle rotation speed and the determination time.
The cloth movement amount table in FIG. 16 shows an example in which the determination distance L is set to 2 [mm] on the assumption that the fluff is less than 2 [mm] at the maximum. The left table of FIG. 16 is a cloth movement amount table corresponding to a spindle rotation speed of 1000 [rpm]. When the spindle rotation speed is 1000 [rpm], the cloth feed for the set pitch is performed by one rotation of the spindle. That is, the determination time is calculated by the following formula (1).
[Determination time] = [Determination distance L] / ([Setting pitch] / [Cycle]) (1)
Since the period is 0.06 [s], for example, 0.12 [s] if the set pitch is 1 [mm], 0.06 [s] if the set pitch is 2 [mm], and 3 [mm]. If there is, it will be 0.04 [s]. Although only a part of the set pitch is shown in FIG. 16, the grain is set more finely in the cloth movement amount table. The right table of FIG. 16 shows a cloth movement amount table with a spindle speed of 2000 [rpm], but the determination time is similarly calculated by the above equation (1).
Further, FIG. 16 shows only the cloth movement amount table with spindle rotation speeds of 1000 [rpm] and 2000 [rpm], but more spindle rotation speeds are prepared.
When the cloth edge sensor 43 detects that there is a cloth edge at the time of sewing, the control device 13 obtains the spindle rotational speed from the output of the encoder 57 at that time, reads the corresponding cloth movement amount table, and determines from the current set pitch. Identify time. Depending on whether or not the detection of “with cloth edge” continues until the determination time has elapsed since the start of timing, whether the detection of “with cloth edge” is really caused by the detection of the cloth edge or Determine if it is caused by false detection.
That is, when the light receiving sensor 43b detects that “the cloth edge is present”, the control device 13 reads the current set pitch, obtains the spindle rotation speed from the detection of the encoder 57, and reads the corresponding cloth movement amount table. The determination time is specified from the current set pitch. Thereafter, it is determined whether or not the light receiving sensor 43b, which is performed every 1 [msec], keeps detecting “with cloth edge” until the determination time elapses. When the determination time has elapsed, the light receiving sensor 43b moves the cloth to the left assuming that the cloth edge has been detected, and the detection state of the light receiving sensor 43b is switched to “no cloth edge” before the determination time elapses. In the case of the cloth, the cloth is not moved to the left because it is caused by the false detection of the mark.

以下、図１７のフローチャートに基づいて布端位置制御を詳細に説明する。なお、上布Ｃ２と下布Ｃ１に対する布端位置制御はそれぞれ個別に行われるが、その制御内容はほぼ同一なので、このフローチャートでは、上布Ｃ２に対する処理のみを示して、下布Ｃ１に対する制御の説明は省略するものとする。
まず、周期的な布端センサ４３による布端検出を実行する（ステップＳ２１）。その結果、受光センサ４３ｂの検出光量が閾値を超えて「布端なし」の判定が得られた場合には、上側ソレノイド１０を駆動して所定の押圧力で上側ローラ７を上布Ｃ２に押圧させると共に上側パルスモータ８を右方移動方向に駆動させる。これにより、上布Ｃ２を右側に移動させる（ステップＳ２２）。そして、布端センサ４３の次の検出周期の経過を待ってから（ステップＳ２３）、ステップＳ２１に処理を戻して再び布端センサ４３により布端検出を実行する。 Hereinafter, the cloth edge position control will be described in detail based on the flowchart of FIG. Although the cloth edge position control for the upper cloth C2 and the lower cloth C1 is performed individually, the control contents are almost the same. Therefore, in this flowchart, only the process for the upper cloth C2 is shown, and the control of the lower cloth C1 is performed. The description will be omitted.
First, cloth edge detection by the periodic cloth edge sensor 43 is executed (step S21). As a result, when the detection light quantity of the light receiving sensor 43b exceeds the threshold value and the determination of “no cloth edge” is obtained, the upper solenoid 10 is driven and the upper roller 7 is pressed against the upper cloth C2 with a predetermined pressing force. And the upper pulse motor 8 is driven in the rightward movement direction. Thereby, the upper cloth C2 is moved to the right side (step S22). Then, after waiting for the next detection cycle of the cloth edge sensor 43 to elapse (step S23), the process is returned to step S21 and the cloth edge sensor 43 executes the cloth edge detection again.

また、ステップＳ２１において、受光センサ４３ｂの検出光量が閾値未満で「布端あり」の判定が得られた場合には、現在の設定ピッチを読み込むと共にエンコーダ５７の出力からミシンの主軸回転数を算出する（ステップＳ２４）。
さらに、主軸回転数から布移動量テーブルを特定し、当該布移動量テーブルを参照して設定ピッチに対応する判定時間を取得する。そして、制御装置１３は、判定時間の計時を開始する（ステップＳ２５）。そして、布端センサ４３の次の検出周期の経過を待ってから（ステップＳ２６）、再び布端センサ４３により布端検出を実行する（ステップＳ２７）。
その結果、布端が検出されなかったときには、ステップＳ２１における布端の検出はケバによる誤検出だったものとして、ステップＳ２２に処理が進められ、布が右方向に移動される。なお、このとき、ステップＳ２５で開始された判定時間の計時は終了となる。 In step S21, when the light quantity detected by the light receiving sensor 43b is less than the threshold value and the determination that “cloth edge is present” is obtained, the current set pitch is read and the spindle speed of the sewing machine is calculated from the output of the encoder 57. (Step S24).
Furthermore, the cloth movement amount table is specified from the spindle rotation speed, and the determination time corresponding to the set pitch is acquired with reference to the cloth movement amount table. Then, the control device 13 starts measuring the determination time (step S25). Then, after waiting for the next detection cycle of the cloth edge sensor 43 (step S26), the cloth edge sensor 43 detects the cloth edge again (step S27).
As a result, when the cloth edge is not detected, it is assumed that the cloth edge is detected erroneously in step S21, and the process proceeds to step S22, and the cloth is moved rightward. At this time, the counting of the determination time started in step S25 ends.

一方、ステップＳ２７において「布端あり」と再び検出されたときには、判定時間の経過が判定され（ステップＳ２８）、経過していないときにはステップＳ２６に処理を戻し、経過したときには、ステップＳ２１における布端の検出は適正だったものとして、布が左方向に移動される（ステップＳ２９）。なお、このとき、ステップＳ２５で開始された判定時間の計時は終了となる。そして、ステップＳ２３に処理が進められる。これにより、次の検出周期の経過を待って、ステップＳ２１に戻り、次の新たな布端検出に処理が進められる。
なお、上記の布端位置制御は、縫製が終了するまで繰り返し実行される。 On the other hand, when it is detected again at step S27 that "cloth end is present", the elapse of the determination time is determined (step S28), and when it has not elapsed, the process returns to step S26, and when it has elapsed, the cloth end at step S21 The cloth is moved in the left direction (step S29). At this time, the counting of the determination time started in step S25 ends. Then, the process proceeds to step S23. Thus, after the next detection cycle elapses, the process returns to step S21, and the process proceeds to the next new cloth edge detection.
The cloth edge position control is repeatedly executed until the sewing is completed.

（実施形態の効果）
上述のように、上下送りミシンは、布端センサ４３が被縫製物の端部を検知する場合において、検知されているのがケバである場合にはケバを通過させてしまえば検知状態が継続しないことに着目し、布の端部の検知した状態で被縫製物の送りが所定距離以上行われるか否かにより布の端部とケバとの識別を図っている。
これにより、布Ｃ１，Ｃ２の端部の検出とケバの検出とを共通する受光センサ４３ｂで行うことができ、個別のセンサ及びその処理回路を設ける必要がないので、部品点数を低減すると共に、処理の簡易化を図ることが可能となる。
また、上記上下送りミシンでは、操作パネル５４により、ケバの有無を判定するための閾値となる判定距離を設定入力することができるので、より適正な判定距離を設定することで、ケバの識別と布送りの追従性のバランスをより適切に調節することが可能となる。 (Effect of embodiment)
As described above, when the cloth end sensor 43 detects the end of the sewing product when the cloth end sensor 43 detects the end of the sewing product, the detected state is continued if the cut is passed. Focusing on the fact that the end of the cloth is detected, the end of the cloth is discriminated from the edge depending on whether or not the feeding of the sewing product is performed for a predetermined distance or more.
As a result, it is possible to perform the detection of the ends of the cloths C1 and C2 and the detection of the chip with the common light receiving sensor 43b, and it is not necessary to provide an individual sensor and its processing circuit. It becomes possible to simplify the processing.
Further, in the above-described vertical feed sewing machine, it is possible to set and input a determination distance serving as a threshold value for determining the presence or absence of a mark by using the operation panel 54. Therefore, by setting a more appropriate determination distance, It becomes possible to adjust the balance of the followability of the cloth feed more appropriately.

また、上下送りミシンは、下側ローラ３を下布Ｃ１に押圧する下側ソレノイド６を備え、当該ソレノイド６の推力を制御装置１３が任意に制御することができるので、いせ込み縫いの際に、下布Ｃ１に対する押圧力の制御により任意のいせ込み量での縫いを実現することが可能となる。
なお、いせ込み縫いを行う際には、一針ごとの送りピッチが変動するので、判定距離Ｌとの比較において、下布Ｃ１への押圧力或いはそれを決定する下側ソレノイドの駆動電流値を布の移動距離の算出に考慮しても良い。例えば、下側ソレノイドの駆動電流値が高くなれば、下布Ｃ１への押圧力が増加し、布移動速度が低下するので、布移動量テーブルで取得される判定時間に対して、駆動電流値が高くなるに連れて大きくなるような係数を乗じて判定時間を長くなるように修正しても良い。 In addition, the vertical feed sewing machine includes a lower solenoid 6 that presses the lower roller 3 against the lower cloth C1, and the thrust of the solenoid 6 can be arbitrarily controlled by the control device 13, so that when sewing is performed By controlling the pressing force on the lower cloth C1, it is possible to realize sewing with an arbitrary amount of squeezing.
Since the feed pitch for each stitch fluctuates when performing shampooing, in comparison with the determination distance L, the pressing force to the lower cloth C1 or the driving current value of the lower solenoid that determines it is determined. You may consider in calculation of the movement distance of cloth. For example, if the drive current value of the lower solenoid increases, the pressing force to the lower cloth C1 increases and the cloth movement speed decreases, so the drive current value with respect to the determination time acquired in the cloth movement amount table It may be modified so that the determination time is lengthened by multiplying by a coefficient that increases as the value increases.

（その他）
上記制御装置１３には、例えば、操作パネル５４により、ケバの有無の判定と調節動作制御の実行の有無を設定可能としても良い。その場合、操作パネル５４がケバ対策実行設定手段として機能することとなる。そして、そのように設定可能とすることにより、ケバの生じやすい布地にのみ適用するなど、必要性に応じたケバ対策を施すことが可能となる。 (Other)
For example, the control device 13 may be configured to determine whether or not there is a flare and whether or not to perform the adjustment operation control by using the operation panel 54. In that case, the operation panel 54 functions as an anti-leakage execution setting unit. And by making it possible to make such a setting, it becomes possible to take countermeasures against injuries according to necessity, such as applying only to fabrics that are prone to injuries.

また、上記制御装置１３に、算出するケバ長算出手段としての機能を追加しても良い。
例えば、前述した図１７のフローチャートにおいて、ステップＳ２７において「ＮＯ」と判定された場合には、ステップＳ２１での「布端有り」の判定がケバを原因とするものなので、ステップＳ２５で開始された計時によるそれまでの計時時間と主軸回転数と設定ピッチとにより、ステップＳ２１での「布端有り」の判定が行われてからそれまでの布移動距離を算出することで、当該布移動距離をケバの布送り方向長さと見なすことができる。かかるケバ長はＲＡＭ５３に記憶するか或いは表示装置５５で表示させる制御を行っても良い。
このように、ケバの布送り方向の長さを取得可能となることにより、操作パネル５４から設定する判定距離Ｌをより適切な値に設定することが可能となる。 Further, a function as a flute length calculating means for calculating may be added to the control device 13.
For example, in the flowchart of FIG. 17 described above, if “NO” is determined in step S27, the determination of “cloth end present” in step S21 is caused by a flare, so that the process started in step S25. By calculating the cloth movement distance from the determination of “with cloth edge” in step S21 based on the time measured until that time, the spindle rotation speed, and the set pitch, the cloth movement distance is calculated. This can be regarded as the length of the cloth in the cloth feed direction. Such a fluff length may be stored in the RAM 53 or controlled to be displayed on the display device 55.
Thus, by making it possible to acquire the length of the cloth in the cloth feeding direction, the determination distance L set from the operation panel 54 can be set to a more appropriate value.

また、上記制御手段１３は、布端センサ４３による布端検出を周期的（1[msec]ごと）に実行しているが、布Ｃ１，Ｃ２が布送り方向について予め定められた微少な移動距離の移動が行われるたびに布端センサ４３による布端検出を実行するように制御しても良い。
その場合、「布端あり」の判定時にのみ布Ｃ１，Ｃ２の移動距離を算出するのではなく、縫製中は常にエンコーダ５７の出力を監視して主軸角度を求め、主軸角度と設定ピッチとから布Ｃ１，Ｃ２の移動量を常に又は周期的に算出し、所定の移動量の移動が行われるたびに、布端センサ４３による布端検出を実行し、布端位置制御を実行するよう制御しても良い。 The control means 13 periodically executes the cloth edge detection by the cloth edge sensor 43 (every 1 [msec]), but the cloths C1 and C2 have a small movement distance determined in advance in the cloth feeding direction. Control may be performed so that the cloth edge detection is performed by the cloth edge sensor 43 each time the movement is performed.
In this case, the movement distance of the cloths C1 and C2 is not calculated only when it is determined that there is a cloth edge, but the output of the encoder 57 is always monitored during the sewing to obtain the spindle angle, and the spindle angle and the set pitch are used. The movement amount of the cloths C1 and C2 is constantly or periodically calculated, and whenever the movement of the predetermined movement amount is performed, the cloth edge detection is performed by the cloth edge sensor 43, and the cloth edge position control is performed. May be.

また、前述した布端位置制御では、ステップＳ２４において、布移動量テーブルにより判定時間を取得する例を示したが、前述した式（１）によりその都度、判定時間を算出しても良い。 In the cloth edge position control described above, an example is shown in which the determination time is acquired from the cloth movement amount table in step S24. However, the determination time may be calculated each time using the above-described equation (1).

１送り歯
２送り足（押さえ足）
３下側ローラ（端部調節機構）
４下側パルスモータ（調節駆動源）
５下側連結機構（端部調節機構）
６下側ソレノイド（端部調節機構）
７上側ローラ（端部調節機構）
８上側パルスモータ（調節駆動源）
９上側連結機構（端部調節機構）
１０上側ソレノイド（端部調節機構）
１１分離板（端部調節機構）
１３制御装置（制御手段、ケバ長算出手段）
１４針板
４３布端センサ（検知手段）
５４操作パネル（閾値設定手段、ケバ対策実行設定手段）
Ｃ１下布（被縫製物）
Ｃ２上布（被縫製物） 1 Feed dog 2 Feeding foot (presser foot)
3 Lower roller (end adjustment mechanism)
4 Lower pulse motor (adjustment drive source)
5 Lower connection mechanism (end adjustment mechanism)
6 Lower solenoid (end adjustment mechanism)
7 Upper roller (end adjustment mechanism)
8 Upper side pulse motor (adjustment drive source)
9 Upper connection mechanism (end adjustment mechanism)
10 Upper solenoid (end adjustment mechanism)
11 Separation plate (end adjustment mechanism)
13 Control device (control means, flute length calculation means)
14 Needle plate 43 Cloth edge sensor (detection means)
54 Operation panel (threshold setting means, anti-cutting execution setting means)
C1 Underclothes (Sewing products)
C2 Top cloth (sewn product)

Claims

A feed dog that performs feed operation by contacting the workpiece on the needle plate from below;
A presser foot in contact with the workpiece from above,
An end adjustment mechanism that moves and adjusts the position of the end along the seam of the sewing product in a direction crossing the feed direction by the feed dog;
Detecting means for detecting whether or not the end of the sewing product is in a predetermined position;
In a sewing machine comprising: control means for controlling an adjustment drive source of the end adjustment mechanism based on a detection result by the detection means so that an end portion of the workpiece and a seam are parallel to each other,
The control means determines presence / absence of a flare based on a feed distance in which the detection state of the end of the sewing product of the detection means continues, and executes an adjustment operation by the adjustment drive source based on the determination result. A sewing machine characterized by that.

The threshold value setting means which sets and inputs the determination distance used as the threshold value for determining the presence or absence of the said fluff about the feed distance which the detection state of the edge part of the said to-be-sewn material continues is provided. sewing machine.

The control means includes
While judging whether or not the feed for the judgment distance feed serving as a threshold for judging the presence or absence of the flare has been performed, the passage of the judgment time,
Based on whether or not the detection state of the detection means changes within the determination time while calculating the determination time from the determination distance of the flare, the set feed pitch, and the number of revolutions of the main spindle of the sewing machine, or acquiring the determination time from the data table. The sewing machine according to claim 2, wherein the presence or absence of injuries is determined.

The sewing machine according to any one of claims 1 to 3, further comprising an anti-leakage execution setting unit configured to determine whether or not there is a flare and whether to perform adjustment operation control of the adjustment drive source based on the determination. .

The sewing machine according to any one of claims 1 to 4, further comprising a kava length calculating unit that calculates a length of the kava in a cloth feeding direction.

The sewing machine according to any one of claims 1 to 5, wherein cloth edge detection by the detection means is performed at predetermined time intervals.

The sewing machine according to any one of claims 1 to 5, wherein cloth edge detection by the detection means is performed at predetermined cloth feed distance intervals.