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JP5428945B2 - Apparatus and method for stripping square wire with coating layer - Google Patents

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JP5428945B2 JP2010046467A JP2010046467A JP5428945B2 JP 5428945 B2 JP5428945 B2 JP 5428945B2 JP 2010046467 A JP2010046467 A JP 2010046467A JP 2010046467 A JP2010046467 A JP 2010046467A JP 5428945 B2 JP5428945 B2 JP 5428945B2
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Description

本発明は、皮膜層付き角線、特に回転電機の巻き線コイルに用いられる皮膜層付き角線の皮膜剥離装置及び方法に関する。   The present invention relates to a film peeling apparatus and method for a rectangular wire with a coating layer, particularly a rectangular wire with a coating layer used for a wound coil of a rotating electrical machine.

モータや発電機などの回転電機において、導体線に樹脂皮膜をコーティングしたいわゆるエナメル線を用いるのが通常であるため、このエナメル線の端末は電気接続のために樹脂皮膜を剥離する必要がある。
従来、このような導体線の樹脂皮膜の剥離方法として、特許文献１が知られている。これは、隣接するカッタ刃同士を組み合わせて、矩形状断面の刃先空間を作り、矩形状の線材に被覆された絶縁材を剥離するものである。この装置では、導体線自体に傷や曲げなどの変形を発生させたり、樹脂皮膜の剥離部にバリなどを発生させる問題が生じていた。 In a rotating electric machine such as a motor or a generator, a so-called enameled wire in which a conductor wire is coated with a resin film is usually used. Therefore, the end of the enameled wire needs to peel off the resin film for electrical connection.
Conventionally, Patent Document 1 is known as a method for peeling a resin film of such a conductor wire. In this method, adjacent cutter blades are combined to form a cutting edge space having a rectangular cross section, and an insulating material covered with a rectangular wire is peeled off. In this apparatus, there has been a problem that the conductor wire itself is deformed such as a scratch or a bend, or a burr is generated at the peeled portion of the resin film.

特開２００７−１８９８５７号公報JP 2007-189857 A

本発明は、上記問題に鑑み、皮膜層付き角線、特に回転電機の巻き線コイルに用いられる皮膜層付き角線の皮膜剥離装置及び方法を提供するものである。   In view of the above problems, the present invention provides a film peeling apparatus and method for a rectangular wire with a coating layer, particularly a rectangular wire with a coating layer used for a wound coil of a rotating electrical machine.

上記課題を解決するために、請求項１の発明は、回転電機の巻き線コイルに用いられる皮膜層付き角線（１）を所定の削り代で剥離する剥離装置（１００）であって、該剥離装置（１００）は、前記角線（１）の上面の皮膜層に、前記角線（１）の長手方向に垂直な筋付け線（２１’）を切り込む、上突起刃（２１）を有する上側分離パンチ（２０）と、前記角線（１）の下面の皮膜層に、前記角線（１）の長手方向に垂直な筋付け線（２１’）を切り込む、下突起刃（３１）を有する下側分離パンチ（３０）と、前記角線（１）の２側面を、所定の削り代で同時に剥離する縦剥離カッタ（１０）と、前記角線（１）の上面および下面を、所定の削り代で同時に剥離する横剥離カッタ（６０）と、を備え、
前記上側分離パンチ（２０）および前記下側分離パンチ（３０）により前記筋付け線（２１’）を切り込んだ後、前記縦剥離カッタ（１０）により前記角線（１）の２側面を剥離し、
さらにその後、前記横剥離カッタ（６０）により前記角線（１）の上面および下面を、前記筋付け線（２１’）に沿って剥離するように作動することを特徴とする。 In order to solve the above-mentioned problem, the invention of claim 1 is a peeling apparatus (100) for peeling a square wire (1) with a coating layer used for a winding coil of a rotating electric machine with a predetermined cutting allowance, The peeling apparatus (100) has an upper projection blade (21) that cuts a scoring line (21 ′) perpendicular to the longitudinal direction of the square line (1) into the coating layer on the upper surface of the square line (1). An upper separating punch (20) and a lower projection blade (31) for cutting a scoring line (21 ′) perpendicular to the longitudinal direction of the square line (1) into the coating layer on the lower surface of the square line (1). A lower separation punch (30) having a vertical peeling cutter (10) for simultaneously peeling two side surfaces of the square line (1) with a predetermined cutting allowance, and an upper surface and a lower surface of the square line (1). A horizontal peeling cutter (60) that simultaneously peels at the cutting allowance of
After the scoring line (21 ′) is cut by the upper separation punch (20) and the lower separation punch (30), the two side surfaces of the square line (1) are peeled by the vertical peeling cutter (10). ,
Furthermore, after that, it operates so that the upper surface and lower surface of the said square line (1) may be peeled along the said scoring line (21 ') by the said horizontal peeling cutter (60) .

これにより、角部で皮膜バリが発生することが無く、皮膜線の変形を押えて、超高速で剥離処理を行うことができる。
さらに、前記皮膜付角線（１）上下面を、所定の削り代で同時に剥離する横剥離カッタ（６０）による横剥離装置（１０１）が付属していることを特徴とする。これにより、角部で皮膜バリが発生することが無く、皮膜線の変形を押えて、超高速で剥離処理を行うことができる。 Thereby, a film | membrane burr | flash does not generate | occur | produce in a corner | angular part, the deformation | transformation of a film wire can be suppressed and a peeling process can be performed at ultra high speed.
Furthermore, a lateral peeling device (101) by a lateral peeling cutter (60) that simultaneously peels the upper and lower surfaces of the coated square wire (1) with a predetermined shaving allowance is attached. Thereby, a film | membrane burr | flash does not generate | occur | produce in a corner | angular part, the deformation | transformation of a film wire can be suppressed and a peeling process can be performed at ultra high speed.

請求項２の発明は、請求項１の発明において、前記皮膜層付き角線（１）が、最外層皮膜（３）と内層皮膜（４）の二層以上の皮膜層で覆われていることを特徴とする。これにより、最外層皮膜材が軟質で延性があり、密着性が悪い場合には、特に剥離時に角部で皮膜バリの発生を抑えることができる。   The invention according to claim 2 is that, in the invention according to claim 1, the square wire with the coating layer (1) is covered with two or more coating layers of the outermost layer coating (3) and the inner layer coating (4). It is characterized by. Thereby, when the outermost layer coating material is soft and ductile and has poor adhesion, the generation of coating burrs can be suppressed particularly at the corners during peeling.

請求項３の発明は、回転電機の巻き線コイルに用いられる皮膜層付き角線（１）を所定の削り代で剥離する剥離方法であって、 前記角線（１）の上面の皮膜層に、前記角線（１）の長手方向に垂直な筋付け線（２１’）を切り込む、上突起刃（２１）を有する上側分離パンチ（２０）と、前記角線（１）の下面の皮膜層に、前記角線（１）の長手方向に垂直な筋付け線（２１’）を切り込む、下突起刃（３１）を有する下側分離パンチ（３０）と、前記角線（１）の２側面を、所定の削り代で同時に剥離する縦剥離カッタ（１０）と、前記角線（１）の上面および下面を、所定の削り代で同時に剥離する横剥離カッタ（６０）と、を用いて、前記上側分離パンチ（２０）および前記下側分離パンチ（３０）により前記筋付け線（２１’）を切り込む筋目付け加工工程と、前記筋付け線（２１’）が切り込まれた前記角線（１）に対して、前記長手方向に平行な２側面を、縦剥離カッタ（１０）により、所定の削り代で同時に剥離する縦剥離加工工程と、さらにその後、前記横剥離カッタ（６０）により前記角線（１）の上面および下面を、前記筋付け線（２１’）に沿って剥離する横剥離加工工程と、を行う剥離方法である。これにより請求項１の発明と同様な効果が生じる。 Invention of Claim 3 is the peeling method which peels the square wire (1) with the film layer used for the winding coil of a rotary electric machine by predetermined | prescribed cutting allowance, Comprising: On the film layer of the upper surface of the said square wire (1) , An upper separation punch (20) having an upper projection blade (21) for cutting a scoring line (21 ') perpendicular to the longitudinal direction of the square line (1), and a coating layer on the lower surface of the square line (1) A lower separation punch (30) having a lower projection blade (31) for cutting a scoring line (21 ') perpendicular to the longitudinal direction of the square line (1), and two side surfaces of the square line (1) Using a vertical peeling cutter (10) that peels off simultaneously with a predetermined cutting allowance, and a horizontal peeling cutter (60) that peels off the upper and lower surfaces of the square line (1) simultaneously with a predetermined cutting allowance, The scoring line (21 ′) is cut by the upper separation punch (20) and the lower separation punch (30). And streaks with processing step, with respect to the knurling lines (21 ') is cut a the corner line (1), the two sides parallel to the longitudinal direction, the vertical peeling cutter (10), a predetermined cutting A vertical peeling process for peeling at the same time, and then a horizontal peeling process for peeling the upper surface and the lower surface of the square line (1) along the scoring line (21 ′) by the horizontal peeling cutter (60). And a peeling method for performing the steps. Thus, the same effect as that of the first aspect of the invention is produced.

請求項４の発明は、請求項３の発明において、前記皮膜層付き角線（１）が、最外層皮膜（３）と内層皮膜（４）の二層以上の皮膜層で覆われていることを特徴とする。 According to a fourth aspect of the present invention, in the third aspect of the invention, the square wire (1) with the coating layer is covered with two or more coating layers of the outermost coating (3) and the inner coating (4). It is characterized by.

なお、上記に付した符号は、後述する実施形態に記載の具体的実施態様との対応関係を示す一例である。   In addition, the code | symbol attached | subjected above is an example which shows a corresponding relationship with the specific embodiment as described in embodiment mentioned later.

皮膜を剥離した角線の斜視図である。It is a perspective view of the square line which peeled the membrane | film | coat. 比較技術の場合の皮膜剥離の説明図である。（ａ）は、皮膜剥離前の皮膜線、（ｂ）は、剥離中、（ｃ）は剥離後の説明図である。It is explanatory drawing of the film peeling in the case of a comparative technique. (A) is a film wire before film peeling, (b) is during peeling, (c) is an explanatory view after peeling. 本発明の一実施形態の場合の皮膜剥離の説明図である。（ａ）は、皮膜剥離前の皮膜線、（ｂ）は、筋目付け後の皮膜線、（ｃ）は、縦剥離カッタ１０により剥離中の皮膜線、（ｄ）は、縦剥離カッタ１０による剥離後、横剥離カッタ６０により剥離中の皮膜線の説明図である。（ａ）〜（ｄ）において、それぞれ、（１）は平面図、（２）は正面図、（３）は側面断面図である。It is explanatory drawing of the film peeling in the case of one Embodiment of this invention. (A) is a coating wire before coating peeling, (b) is a coating wire after scoring, (c) is a coating wire being stripped by the longitudinal stripping cutter 10, and (d) is by the longitudinal stripping cutter 10. It is explanatory drawing of the membrane | film | coat line in peeling by the horizontal peeling cutter 60 after peeling. In (a) to (d), (1) is a plan view, (2) is a front view, and (3) is a side sectional view. 本発明の一実施形態を示す全体図である。1 is an overall view showing an embodiment of the present invention. （ｂ）は、縦剥離カッタ１０の構造を示す正面図であり、（ａ）は、（ｂ）のＡ−Ａ線に関する断面図である。(B) is a front view which shows the structure of the longitudinal peeling cutter 10, (a) is sectional drawing regarding the AA line of (b). （ｂ）は、上側分離パンチ２０の平面図であり、（ａ）は、（ｂ）のＢ−Ｂ線に関する断面図である。（ｃ）は、（ｂ）のＣ−Ｃ線に関する断面図である。(B) is a top view of the upper side separation punch 20, (a) is sectional drawing regarding the BB line of (b). (C) is sectional drawing regarding the CC line of (b). 突起刃２１の拡大図である。3 is an enlarged view of a protruding blade 21. （ａ）は、下側分離パンチ３０の平面図であり、（ｂ）は、（ａ）のＤ−Ｄ線に関する断面図である。(A) is a top view of the lower side separation punch 30, (b) is sectional drawing regarding the DD line | wire of (a).

以下、図面を参照して、本発明の一実施形態を説明する。各実施態様について、同一構成の部分には、同一の符号を付してその説明を省略する。本発明の各実施形態が、本発明の基礎となった比較技術に対しても同一構成の部分には同一の符号を付してその説明を省略する。   Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. About each embodiment, the same code | symbol is attached | subjected to the part of the same structure, and the description is abbreviate | omitted. In each embodiment of the present invention, parts having the same configuration are denoted by the same reference numerals with respect to the comparative technique on which the present invention is based, and the description thereof is omitted.

モータや発電機などの回転電機のステータコイルやロータコイルには、スロット占有率の高い角線が用いられるようになってきている。回転電機において、導体線に樹脂皮膜等をコーティングしたいわゆる絶縁皮膜付き導体線（以下、皮膜線という）を用いるのが通常であり、この端末は電気接続のために皮膜を剥離する必要がある。
図１は、皮膜を剥離した角線の斜視図である。皮膜線１の端子部で、溶接、ろう付けなどをするために、皮膜線１の断面の横両側２面、縦両側２面、合わせて縦横４面を所定の削り代で剥離する。縦横４面の皮膜を剥離した後は、図１に示したハッチング部をカットして、それぞれを端子部にする。 Square wires having a high slot occupancy rate have been used for stator coils and rotor coils of rotating electrical machines such as motors and generators. In a rotating electrical machine, a conductor wire with a so-called insulating film (hereinafter referred to as a film wire) in which a conductor film is coated on a conductor wire is usually used, and this terminal needs to peel off the film for electrical connection.
FIG. 1 is a perspective view of a square line from which the film has been peeled off. In order to perform welding, brazing, and the like at the terminal portion of the coated wire 1, the two horizontal sides and two vertical sides of the cross section of the coated wire 1 are peeled off with a predetermined cutting allowance. After peeling off the four vertical and horizontal coatings, the hatched portions shown in FIG. 1 are cut to form terminal portions.

本発明の基礎となった比較技術の場合には、次のようにして皮膜を剥離していた。図２は、比較技術の場合の皮膜剥離の説明図である。（ａ）は、皮膜剥離前の皮膜線、（ｂ）は、剥離中、（ｃ）は剥離後の説明図である。ダイに角線１を載せて、剥離カッタ１０を下降させ、打ち抜き剥離を行っていた。皮膜線として、２種の皮膜材で覆われているコイル銅線を、上述の比較技術で剥離すると、最外層皮膜材３が軟質で延性であり密着性が悪いことから、剥離時に角部で皮膜バリ９が発生する。つまり、剥離時に皮膜が剥がれてしまうことが多く問題となっていた。このような皮膜バリ９は、回転電機などに組み込まれた後脱落して、内部損傷の原因となるため、皮膜バリ９が発生しないような皮膜剥離手段・方法が課題となっていた。図２（ａ）の皮膜線１の高さＨ、幅Ｔは、一例として、２〜３ｍｍ程度のものである。   In the case of the comparative technique that is the basis of the present invention, the coating was peeled off as follows. FIG. 2 is an explanatory diagram of film peeling in the case of the comparative technique. (A) is a film wire before film peeling, (b) is during peeling, (c) is an explanatory view after peeling. The square wire 1 was placed on the die, the peeling cutter 10 was lowered, and punching and peeling were performed. When the coil copper wire covered with the two types of coating material is peeled off as the coating wire by the above-mentioned comparative technique, the outermost layer coating material 3 is soft and ductile and has poor adhesion. A film burr 9 is generated. That is, the film is often peeled off during peeling. Since such a film burr 9 falls off after being incorporated in a rotating electric machine or the like and causes internal damage, there has been a problem of a film peeling means and method that does not generate the film burr 9. As an example, the height H and the width T of the coated wire 1 in FIG. 2A are about 2 to 3 mm.

２種の皮膜材で覆われているコイル銅線の場合、内側にエナメル系、外側にＰＰＳ（ポリフェニレンサルファイド）系の材質で構成されるものであるが、ＰＰＳ系はエナメルとの密着性が非常に悪く、皮膜バリ９が発生しやすいものである。   In the case of coil copper wire covered with two kinds of coating materials, it is composed of enamel-based material on the inside and PPS (polyphenylene sulfide) -based material on the outside, but PPS has very good adhesion to enamel. The film burr 9 is likely to occur.

これに対して、本発明の一実施形態は次のようなものである。図３は、本発明の一実施形態の場合の皮膜剥離の説明図である。（ａ）は、皮膜剥離前の皮膜線、（ｂ）は、筋目付け後の皮膜線、（ｃ）は、縦剥離カッタ１０により剥離中の皮膜線、（ｄ）は、縦剥離カッタ１０による剥離後、横剥離カッタ６０により剥離中の皮膜線の説明図である。（ａ）〜（ｄ）において、それぞれ、（１）は平面図、（２）は正面図、（３）は側面断面図である。６１は、縦剥離カッタ１０による剥離される被剥離部、６２は、横剥離カッタ６０による剥離される被剥離部である。被剥離部６１、６２（内外層４、３等）が剥がされると、図１に示すような状態となる。
ここで、図３（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）の加工を、以下、それぞれ、筋目付け加工、縦剥離加工、横剥離加工と呼ぶ。 On the other hand, an embodiment of the present invention is as follows. FIG. 3 is an explanatory diagram of film peeling in the case of one embodiment of the present invention. (A) is a coating wire before coating peeling, (b) is a coating wire after scoring, (c) is a coating wire being stripped by the longitudinal stripping cutter 10, and (d) is by the longitudinal stripping cutter 10. It is explanatory drawing of the membrane | film | coat line in peeling by the horizontal peeling cutter 60 after peeling. In (a) to (d), (1) is a plan view, (2) is a front view, and (3) is a side sectional view. Reference numeral 61 denotes a part to be peeled by the vertical peeling cutter 10, and 62 denotes a part to be peeled by the horizontal peeling cutter 60. When the parts to be peeled 61 and 62 (inner and outer layers 4, 3 and the like) are peeled off, the state shown in FIG. 1 is obtained.
Here, the processes of FIGS. 3B, 3C, and 3D are hereinafter referred to as a scoring process, a vertical peeling process, and a horizontal peeling process, respectively.

以下の説明では、内層にエナメル系皮膜４（内層皮膜）、外層にＰＰＳ系の材質の皮膜３（外層皮膜）で構成された２種の皮膜材で覆われている矩形断面のコイル銅線１（皮膜線）を、一例として挙げて説明するが、本発明が適用されるのは、これに限定されるものではない。導体線２としては、銅のみならずアルミであっても良い。その他、外層がナイロン等の絶縁材、内層がポリアミドイミド等の絶縁材の場合であっても適用可能である。外層が軟質で延性があったり、内層との密着性が悪い場合であれば全て適用可能である。３層の皮膜材で覆われた場合であっても本発明は適用可能である。   In the following description, a coil copper wire 1 having a rectangular cross section covered with two kinds of coating materials composed of an enamel coating 4 (inner coating) on an inner layer and a coating 3 (outer coating) of a PPS material on an outer layer. (Coating wire) will be described as an example, but the present invention is not limited to this. The conductor wire 2 may be aluminum as well as copper. In addition, the present invention can be applied even when the outer layer is an insulating material such as nylon and the inner layer is an insulating material such as polyamideimide. All are applicable if the outer layer is soft and ductile or has poor adhesion to the inner layer. The present invention is applicable even when covered with a three-layer coating material.

図４は、本発明の一実施形態を示す全体図である。図４の剥離装置１００では、図３の（ｂ）、（ｃ）の筋目付け加工、縦剥離加工がなされる。図３（ｄ）の横剥離カッタ６０による横剥離加工は、図４の装置では行われない（横剥離加工については後述する）。
皮膜線１は、図４の中心部に断面として想像線で描かれている。図４の紙面に垂直方向（長手方向という）に、皮膜線１は、一例として連続した長尺線の状態で、ガイドされて送られてくる（皮膜線１の側面は、ガイドやガイドローラで正確に位置決めされている）。皮膜線１の剥離位置が、剥離装置１００の所定位置に達すると、皮膜線１の送りが停止する。 FIG. 4 is an overall view showing an embodiment of the present invention. In the peeling apparatus 100 of FIG. 4, the scoring process and the vertical peeling process of (b) and (c) of FIG. 3 are performed. The horizontal peeling process by the horizontal peeling cutter 60 of FIG. 3D is not performed by the apparatus of FIG. 4 (the horizontal peeling process will be described later).
The coating line 1 is drawn with an imaginary line as a cross section in the center of FIG. In the direction perpendicular to the paper surface of FIG. 4 (referred to as the longitudinal direction), the coating wire 1 is guided and sent in the state of a continuous long wire as an example (the side surface of the coating wire 1 is guided by a guide or a guide roller). Is accurately positioned). When the peeling position of the coating wire 1 reaches a predetermined position of the peeling device 100, the feeding of the coating wire 1 is stopped.

図５（ｂ）は、縦剥離カッタ１０の構造を示す正面図であり、（ａ）は、（ｂ）のＡ−Ａ線に関する断面図である。
図６（ｂ）は、上側分離パンチ２０の平面図であり、（ａ）は、（ｂ）のＢ−Ｂ線に関する断面図である。（ｃ）は、（ｂ）のＣ−Ｃ線に関する断面図である。図６（ｃ）には、上突起刃２１が実際より拡大されて表示されている。実際の上突起刃２１は、１ｍｍ以下の高さである。縦剥離カッタ１０、上側分離パンチ２０の詳細については、後で説明する。
図７は、突起刃２１の拡大図である。
図８（ａ）は、下側分離パンチ３０の平面図であり、（ｂ）は、（ａ）のＤ−Ｄ線に関する断面図である。 FIG.5 (b) is a front view which shows the structure of the longitudinal peeling cutter 10, (a) is sectional drawing regarding the AA line of (b).
6B is a plan view of the upper separation punch 20, and FIG. 6A is a cross-sectional view taken along line BB in FIG. 6B. (C) is sectional drawing regarding the CC line of (b). In FIG.6 (c), the upper protrusion blade 21 is expanded and displayed from fact. The actual upper projection blade 21 has a height of 1 mm or less. Details of the vertical peeling cutter 10 and the upper separation punch 20 will be described later.
FIG. 7 is an enlarged view of the protruding blade 21.
Fig.8 (a) is a top view of the lower side separation punch 30, (b) is sectional drawing regarding the DD line | wire of (a).

図４を参照して、装置概略をまず説明する。剥離装置１００は、上部ホルダ４１と下部ホルダ４０からなり、上部ホルダ４１は、図示しない駆動部により、上下動する。下部ホルダ４０は、本実施形態ではベースに固定されている（上下動させても良い）。上部ホルダ４１には、コラム２５と連結した上側分離パンチ２０が、上下動できる構造で懸架されている。コラム２５の上端には、つば部２３が設けられており、上部ホルダ４１に対してバネ２４で下方に押圧している。つば部２３は、上部ホルダ４１に設けられた座部２６で停止し、常にバネ２４で下側に荷重が掛かった状態となっている。上部分離パンチ２０が、皮膜線１に当接すると、コラム２５の上端のつば部２３が、バネ２４を押圧して、上部ホルダ４１がさらに下降しても、上側分離パンチ２０は皮膜線１の上面で停止する。   With reference to FIG. 4, the outline of the apparatus will be described first. The peeling apparatus 100 includes an upper holder 41 and a lower holder 40, and the upper holder 41 moves up and down by a driving unit (not shown). In this embodiment, the lower holder 40 is fixed to the base (may be moved up and down). An upper separation punch 20 connected to the column 25 is suspended from the upper holder 41 so as to be movable up and down. A collar portion 23 is provided at the upper end of the column 25, and is pressed downward by the spring 24 against the upper holder 41. The collar portion 23 stops at a seat portion 26 provided on the upper holder 41 and is always in a state where a load is applied to the lower side by the spring 24. When the upper separation punch 20 comes into contact with the coating wire 1, even if the flange portion 23 at the upper end of the column 25 presses the spring 24 and the upper holder 41 is further lowered, the upper separation punch 20 does not move the coating wire 1. Stop at the top.

上部ホルダ４１の中央部にはカッタ保持穴２８が施されており、その穴の中に縦剥離カッタ１０が適当な手段で、上部ホルダ４１に固定されている。
上側分離パンチ２０の上パンチ中央部２２の両側には上パンチ矩形穴２７が施されていて、縦剥離カッタ１０が通過できるようになっている。図４において、下側分離パンチ３０は、下部ホルダ４０にねじで固定されている。下側分離パンチ３０には、上側分離パンチ２０と同様に、下パンチ中央部３２の両側に、下パンチ矩形穴３３が施されていて、縦剥離カッタ１０が通過できるようになっている。 A cutter holding hole 28 is provided at the center of the upper holder 41, and the longitudinal peeling cutter 10 is fixed to the upper holder 41 in the hole by an appropriate means.
Upper punch rectangular holes 27 are formed on both sides of the upper punch center portion 22 of the upper separation punch 20 so that the longitudinal peeling cutter 10 can pass therethrough. In FIG. 4, the lower separation punch 30 is fixed to the lower holder 40 with screws. Similarly to the upper separation punch 20, the lower separation punch 30 is provided with a lower punch rectangular hole 33 on both sides of the lower punch center portion 32 so that the longitudinal peeling cutter 10 can pass therethrough.

図５に示されるように、縦剥離カッタ１０には、中溝１２が設けられている。中溝１２の下端部両側には、超硬台座１１’’に接着されたダイヤモンド刃１１’が接着により取り付けられている。超硬台座１１’’とダイヤモンド刃１１’を合わせて、剥離刃１１を構成している。刃先は、図５（ａ）に示めすように、傾斜刃となっている。両側の刃先先端は、中溝１２を囲んで垂直方向同位置になるように設定されている。これは、皮膜線１の上面に刃先が食い込むときに、皮膜線１にモーメントを発生させないようにする必要があるためである。   As shown in FIG. 5, the longitudinal peeling cutter 10 is provided with an intermediate groove 12. On both sides of the lower end of the middle groove 12, diamond blades 11 ′ bonded to the carbide pedestal 11 ″ are attached by adhesion. The carbide pedestal 11 ″ and the diamond blade 11 ′ are combined to form the peeling blade 11. The cutting edge is an inclined blade as shown in FIG. The tips of the cutting edges on both sides are set so as to surround the middle groove 12 and be in the same position in the vertical direction. This is because it is necessary to prevent a moment from being generated in the coated wire 1 when the cutting edge bites into the upper surface of the coated wire 1.

図６に示されるように、上側分離パンチ２０には、上パンチ中央部２２の両側（図６の紙面上左右）には、２個の上パンチ矩形穴２７が施されている。上パンチ中央部２２の紙面上上下端部には、上突起刃２１、２１が設けられている。上突起刃２１の幅は、ほぼ皮膜線１の幅Ｔ程度であり、高さｈは、外層皮膜３の厚さと同じぐらいに設定されている。上側分離パンチ２０と下側分離パンチ３０で皮膜線１を挟み込んだときでも、上突起刃２１の刃先が、導体線２に達しないように設定されなければならない（刃先で導体線２の表面を傷つけないようにする）。上突起刃２１は、筋付け線２１’（図３の（ｂ）参照）を切り込み形成する。図７には、上突起刃２１の拡大図が示されており、上側分離パンチ２０を水平に置いたとき、刃先を通る垂直線と、刃傾斜面とのなす角度は、上パンチ中央部２２に面する方の角度α１が、反対側のα２より大きくなっている。これは、上パンチ中央部２２に面する方（被剥離部６１側）に皮膜を肉盛させ、端子部側（被剥離部６１と反対側）の皮膜をできるだけ変形させないとともに、皮膜バリ９を除去できるようにするためである。   As shown in FIG. 6, the upper separation punch 20 is provided with two upper punch rectangular holes 27 on both sides of the upper punch central portion 22 (left and right on the paper surface of FIG. 6). Upper protrusion blades 21 and 21 are provided at the upper and lower ends of the upper punch central portion 22 on the paper surface. The width of the upper projection blade 21 is about the width T of the coating wire 1, and the height h is set to be the same as the thickness of the outer layer coating 3. Even when the coating wire 1 is sandwiched between the upper separation punch 20 and the lower separation punch 30, the cutting edge of the upper projection blade 21 must be set so as not to reach the conductor wire 2 (the surface of the conductor wire 2 is covered with the cutting edge). Do not hurt). The upper protrusion blade 21 cuts and forms a scoring line 21 '(see FIG. 3B). FIG. 7 shows an enlarged view of the upper protrusion blade 21. When the upper separation punch 20 is placed horizontally, the angle formed between the vertical line passing through the blade edge and the blade inclined surface is determined by the upper punch central portion 22. The angle α1 on the opposite side is larger than α2 on the opposite side. This is because the film is built up on the side facing the upper punch center portion 22 (the part to be peeled 61), the film on the terminal part side (the side opposite to the part to be peeled 61) is not deformed as much as possible, and the film burr 9 is This is so that it can be removed.

これと同様に、図８に示すように、下パンチ中央部３２の紙面上上下端部には、下突起刃３１、３１が設けられている。上側分離パンチ２０と下側分離パンチ３０で皮膜線１を挟み込んだとき、上下突起刃２１、２１、３１、３１により、上下に筋付け線２１’を切り込むことができる。
図８に示されるように、下側分離パンチ３０には、下パンチ中央部３２の両側（図８の紙面上左右）には、２個の下パンチ矩形穴３３が施されている。下突起刃３１の幅も、ほぼ皮膜線１の幅Ｔ程度であり、高さｈは、外層皮膜３の厚さと同じぐらいに設定されている。上側分離パンチ２０と下側分離パンチ３０で皮膜線１を挟み込んだときに、下突起刃３１の刃先が、導体線２に達しないように設定されなければならない（刃先で導体線２の表面を傷つけないようにする）。下突起刃３１の刃先形状は、図７と同様である。下側分離パンチ３０を下ホルダ４０に固定するためのボルト固定用の座面３１が、下側分離パンチ３０には２箇所設けられている。 Similarly, as shown in FIG. 8, lower protrusion blades 31, 31 are provided on the upper and lower ends of the lower punch center portion 32 on the paper surface. When the coating wire 1 is sandwiched between the upper separation punch 20 and the lower separation punch 30, the upper and lower projection blades 21, 21, 31, 31 can cut the creasing line 21 ′ up and down.
As shown in FIG. 8, the lower separation punch 30 is provided with two lower punch rectangular holes 33 on both sides of the lower punch center portion 32 (left and right on the paper surface of FIG. 8). The width of the lower projection blade 31 is also approximately the width T of the coating wire 1, and the height h is set to be the same as the thickness of the outer coating 3. When the coating wire 1 is sandwiched between the upper separation punch 20 and the lower separation punch 30, the cutting edge of the lower projection blade 31 must be set so as not to reach the conductor wire 2 (the surface of the conductor wire 2 is covered with the cutting edge). Do not hurt). The cutting edge shape of the lower protrusion blade 31 is the same as that in FIG. Two bolt fixing seats 31 for fixing the lower separation punch 30 to the lower holder 40 are provided in the lower separation punch 30.

本発明の一実施形態の作動を、図３、４を参照して説明する。
上部ホルダ４１を下降させると、まず上側分離パンチ２０が皮膜線１の上面に接触して皮膜線１を下げる。更に、上側分離パンチ２０を下げると、皮膜線１は、下側分離パンチ３０に接触するまで下がる。上側分離パンチ２０と下側分離パンチ３０に、皮膜線１は、挟まれた状態、つまり、上下突起刃２１、２１、３１、３１が、皮膜線１に突き刺さった状態となり、筋目付け加工が行われる（図３（ｂ））。 The operation of one embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
When the upper holder 41 is lowered, the upper separation punch 20 first comes into contact with the upper surface of the coating wire 1 to lower the coating wire 1. Further, when the upper separation punch 20 is lowered, the coating wire 1 is lowered until it comes into contact with the lower separation punch 30. The coating wire 1 is sandwiched between the upper separation punch 20 and the lower separation punch 30, that is, the upper and lower projection blades 21, 21, 31, 31 are stuck into the coating wire 1, and the line-breaking process is performed. (FIG. 3B).

更に、上部ホルダ４１を下降させると、縦剥離カッタ１０の剥離刃１１が下降してくる。剥離刃１１が下降すると、皮膜線１の導体線（銅材）を薄くスライスして、内外層４、３を含む被剥離部６１（皮膜線１の２側面）は剥がされる（図３（ｃ））。皮膜線１の導体線（銅材）を薄くスライスすることが重要であり、これにより良導性が確保される。このとき上側分離パンチ２０は、その位置でそれ以上には下がらず、上ホルダ４１中のバネ２４だけが押圧されていくことになる。下側分離パンチ３０（ダイ）は、下ホルダ４０（固定台）に固定である。
上部ホルダ４１が下降すると、打ち抜き加工のように、剥離刃１１が、下パンチ中央部３２で支持された皮膜線１の導体線の両側を、スライスして剥離する（打ち抜き剥離）。 When the upper holder 41 is further lowered, the peeling blade 11 of the vertical peeling cutter 10 is lowered. When the peeling blade 11 descends, the conductor wire (copper material) of the coating wire 1 is thinly sliced, and the peeled portion 61 (two side surfaces of the coating wire 1) including the inner and outer layers 4 and 3 is peeled off (FIG. 3 (c). )). It is important to thinly slice the conductor wire (copper material) of the coated wire 1, thereby ensuring good conductivity. At this time, the upper separation punch 20 is not lowered further at that position, and only the spring 24 in the upper holder 41 is pressed. The lower separation punch 30 (die) is fixed to the lower holder 40 (fixed base).
When the upper holder 41 is lowered, the peeling blade 11 slices and peels off both sides of the conductor wire of the coated wire 1 supported by the lower punch center portion 32 (punching peeling) as in the punching process.

下側分離パンチ３０の皮膜線１の搬送ライン上で、搬入搬出側の双方において、下ホルダ４０からバネを介して皮膜線１を上側へ押圧して、少し浮かした状態で皮膜線１がセットされている。下突起刃３１、３１が、皮膜線１が送り込まれるときに、皮膜線１に傷をつけないようにしておく必要があるためである。
以上の構成にすることで、上ホルダ４１の上下動作の１動作において、皮膜バリ９の発生を抑えて、被剥離部６１を除去することができ、かつ超高速で剥離処理を行うことができる。皮膜線１の両側２面を剥離して、上ホルダ４１が下降エンドまで到達したら、縦剥離カッタ１０を上昇させ原位置へ戻す。以上述べたように、角部で皮膜バリが発生することが無く、皮膜線の変形を押えて、超高速で剥離処理を行うことができる。 On the transfer line of the coating wire 1 of the lower separation punch 30, the coating wire 1 is set in a state where the coating wire 1 is pushed upward from the lower holder 40 via a spring on both the loading and unloading side and is slightly lifted. Has been. This is because it is necessary for the lower projection blades 31 to prevent the coating wire 1 from being damaged when the coating wire 1 is fed.
With the above configuration, in one operation of the upper and lower operations of the upper holder 41, the generation of the film burr 9 can be suppressed, the peeled portion 61 can be removed, and the peeling process can be performed at an extremely high speed. . When the two surfaces on both sides of the coated wire 1 are peeled and the upper holder 41 reaches the descending end, the longitudinal peeling cutter 10 is raised and returned to the original position. As described above, film burrs are not generated at the corners, and it is possible to perform the peeling process at an extremely high speed while suppressing deformation of the film wire.

本発明の別の実施形態として、次のような変形形態が考えられる。
図３（ｃ）に示すように、縦剥離カッタ１０により被剥離部６１が除去されると、次工程へ送られる。図３（ｄ）に示すように、横剥離装置において、駆動部が横剥離カッタ６０を前進させ、残り２面（上下面の皮膜層、被剥離部６２）を剥離する。この場合も皮膜線１の導体線（銅材）を薄くスライスする。その後、横剥離カッタ６０を原点に後退させ、横剥離加工工程が終了する。 As another embodiment of the present invention, the following modifications can be considered.
As shown in FIG. 3C, when the part to be peeled 61 is removed by the longitudinal peeling cutter 10, it is sent to the next process. As shown in FIG. 3D, in the lateral peeling apparatus, the driving unit advances the lateral peeling cutter 60 and peels the remaining two surfaces (upper and lower coating layers, peeled portion 62). Also in this case, the conductor wire (copper material) of the coating wire 1 is sliced thinly. Thereafter, the horizontal peeling cutter 60 is retracted from the origin, and the horizontal peeling process is completed.

横剥離装置１０１は、図示されていないが、図４の剥離装置１００と同様なものである。ただし、上下突起刃２１、３１を有していない上側、下側分離パンチが用いられる。横剥離カッタ６０は、縦剥離カッタ１０と同様なものとなっている。   Although not shown, the lateral peeling apparatus 101 is the same as the peeling apparatus 100 in FIG. However, upper and lower separation punches that do not have the upper and lower protruding blades 21 and 31 are used. The horizontal peeling cutter 60 is the same as the vertical peeling cutter 10.

以上は、装置として説明したが、もちろん、本発明の実施形態として、以下のような剥離方法も含まれる。
回転電機の巻き線コイルに用いられる皮膜層付き角線１の、長手方向に平行な２側面を、所定の削り代で剥離する剥離方法であって、上突起刃２１を有する上側分離パンチ２０と、下突起刃３１を有する下側分離パンチ３０との間に、前記皮膜層付きの角線１を挟み付けて、前記皮膜付角線１の上下面の皮膜層に、前記長手方向に垂直な筋付け線２１’を切り込む筋目付け加工工程と、前記筋付け線２１’が切り込まれた前記皮膜層付きの角線１に対して、前記長手方向に平行な２側面を、縦剥離カッタ１０により、所定の削り代で同時に剥離する縦剥離加工工程とを具備する剥離方法。上記剥離方法に、さらに前記皮膜付角線１の上下面の皮膜層を、所定の削り代で同時に剥離する横剥離加工工程を具備する剥離方法。
以上述べたように、角部で皮膜バリが発生することが無く、皮膜線の変形を押えて、超高速で剥離処理を行うことができる。 Although the above was demonstrated as an apparatus, of course, the following peeling methods are also included as embodiment of this invention.
A peeling method for peeling two side surfaces parallel to the longitudinal direction of a square wire 1 with a coating layer used for a winding coil of a rotating electrical machine with a predetermined cutting allowance, The square wire 1 with the coating layer is sandwiched between the lower separation punch 30 having the lower projection blade 31 and the coating layers on the upper and lower surfaces of the coated square wire 1 are perpendicular to the longitudinal direction. A longitudinal peeling cutter 10 is formed on two side surfaces parallel to the longitudinal direction with respect to the square line 1 with the coating layer into which the scoring line 21 'is cut and the square line 1 with the coating layer into which the scoring line 21' is cut. And a longitudinal peeling process step of simultaneously peeling at a predetermined cutting allowance. A peeling method comprising the above-described peeling method, further comprising a lateral peeling process step of peeling the film layers on the upper and lower surfaces of the coated square wire 1 simultaneously with a predetermined cutting allowance.
As described above, film burrs are not generated at the corners, and it is possible to perform the peeling process at an extremely high speed while suppressing deformation of the film wire.

１ 角線
２ 導体線
３ 外層皮膜
４ 内層皮膜
１０ 縦剥離カッタ
２０ 上側分離パンチ
２１ 上突起刃
３０ 下側分離パンチ
３１ 下突起刃 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Square wire 2 Conductor wire 3 Outer layer film | membrane 4 Inner layer film | membrane 10 Vertical peeling cutter 20 Upper separation punch 21 Upper projection blade 30 Lower separation punch 31 Lower projection blade

Claims (4)

回転電機の巻き線コイルに用いられる皮膜層付き角線（１）を所定の削り代で剥離する剥離装置（１００）であって、
該剥離装置（１００）は、
前記角線（１）の上面の皮膜層に、前記角線（１）の長手方向に垂直な筋付け線（２１’）を切り込む、上突起刃（２１）を有する上側分離パンチ（２０）と、
前記角線（１）の下面の皮膜層に、前記角線（１）の長手方向に垂直な筋付け線（２１’）を切り込む、下突起刃（３１）を有する下側分離パンチ（３０）と、
前記角線（１）の２側面を、所定の削り代で同時に剥離する縦剥離カッタ（１０）と、
前記角線（１）の上面および下面を、所定の削り代で同時に剥離する横剥離カッタ（６０）と、を備え、
前記上側分離パンチ（２０）および前記下側分離パンチ（３０）により前記筋付け線（２１’）を切り込んだ後、前記縦剥離カッタ（１０）により前記角線（１）の２側面を剥離し、
さらにその後、前記横剥離カッタ（６０）により前記角線（１）の上面および下面を、前記筋付け線（２１’）に沿って剥離するように作動することを特徴とする剥離装置。 A peeling device (100) for peeling a square wire (1) with a coating layer used for a winding coil of a rotating electric machine with a predetermined cutting allowance,
The peeling device (100)
An upper separating punch (20) having an upper projection blade (21) for cutting a scoring line (21 ') perpendicular to the longitudinal direction of the square line (1) into the coating layer on the upper surface of the square line (1 ); ,
A lower separation punch (30) having a lower projection blade (31) for cutting a scoring line (21 ') perpendicular to the longitudinal direction of the square line (1) into the coating layer on the lower surface of the square line (1 ). When,
A longitudinal peeling cutter (10) for simultaneously peeling the two side surfaces of the square wire (1) with a predetermined cutting allowance;
A horizontal peeling cutter (60) for simultaneously peeling the upper and lower surfaces of the square wire (1) with a predetermined cutting allowance,
After the scoring line (21 ′) is cut by the upper separation punch (20) and the lower separation punch (30), the two side surfaces of the square line (1) are peeled by the vertical peeling cutter (10). ,
Further thereafter, the peeling device is operated so as to peel the upper and lower surfaces of the square line (1) along the scoring line (21 ′) by the lateral peeling cutter (60) . 前記角線（１）が、最外層皮膜（３）と内層皮膜（４）の二層以上の皮膜層で覆われていることを特徴とする請求項１に記載の剥離装置。 Before SL rectangular wire (1) is peeling apparatus according to claim 1, characterized in that it is covered with two or more layers of coating layer of the outermost layer film (3) and the inner layer film (4). 回転電機の巻き線コイルに用いられる皮膜層付き角線（１）を所定の削り代で剥離する剥離方法であって、
前記角線（１）の上面の皮膜層に、前記角線（１）の長手方向に垂直な筋付け線（２１’）を切り込む、上突起刃（２１）を有する上側分離パンチ（２０）と、
前記角線（１）の下面の皮膜層に、前記角線（１）の長手方向に垂直な筋付け線（２１’）を切り込む、下突起刃（３１）を有する下側分離パンチ（３０）と、
前記角線（１）の２側面を、所定の削り代で同時に剥離する縦剥離カッタ（１０）と、
前記角線（１）の上面および下面を、所定の削り代で同時に剥離する横剥離カッタ（６０）と、を用いて、
前記上側分離パンチ（２０）および前記下側分離パンチ（３０）により前記筋付け線（２１’）を切り込む筋目付け加工工程と、
前記筋付け線（２１’）が切り込まれた前記角線（１）に対して、前記長手方向に平行な２側面を、縦剥離カッタ（１０）により、所定の削り代で同時に剥離する縦剥離加工工程と、
さらにその後、前記横剥離カッタ（６０）により前記角線（１）の上面および下面を、前記筋付け線（２１’）に沿って剥離する横剥離加工工程と、を行う剥離方法。 A stripping method for stripping a square wire (1) with a coating layer used for a winding coil of a rotating electrical machine with a predetermined cutting allowance,
An upper separating punch (20) having an upper projection blade (21) for cutting a scoring line (21 ') perpendicular to the longitudinal direction of the square line (1) into the coating layer on the upper surface of the square line (1 ); ,
A lower separation punch (30) having a lower projection blade (31) for cutting a scoring line (21 ') perpendicular to the longitudinal direction of the square line (1) into the coating layer on the lower surface of the square line (1 ). When,
A longitudinal peeling cutter (10) for simultaneously peeling the two side surfaces of the square wire (1) with a predetermined cutting allowance;
Using a horizontal peeling cutter (60) that simultaneously peels the upper and lower surfaces of the square wire (1) with a predetermined cutting allowance,
A scoring process for cutting the scoring line (21 ′) with the upper separating punch (20) and the lower separating punch (30) ;
With respect to the knurling lines (21 ') is cut a the corner line (1), the two sides parallel to the longitudinal direction, the vertical peeling cutter (10), vertical to peel simultaneously at a predetermined cutting allowance Peeling process,
Further, a peeling method for performing a peeling process for peeling off the upper surface and the lower surface of the square line (1) along the scoring line (21 ′) by the horizontal peeling cutter (60) . 前記角線（１）が、最外層皮膜（３）と内層皮膜（４）の二層以上の皮膜層で覆われていることを特徴とする請求項３に記載の剥離方法。 Peeling method of claim 3, prior Symbol square wire (1), characterized in that it is covered with two or more layers of coating layer of the outermost layer film (3) and the inner layer film (4).
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