JP5426271B2 - Cutter maintenance device for shield machine - Google Patents
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Description
本発明は、シールド掘進機のカッタフレームに取り付けられたビット、コピーカッタ及び地山探査装置等の機器をメンテナンスするための装置に関する。 The present invention relates to an apparatus for maintaining equipment such as a bit, a copy cutter, and a ground exploration device attached to a cutter frame of a shield machine.
シールド掘進機のカッタフレームに取り付けられたビット、コピーカッタ及び地山探査装置等の機器を土中でメンテナンスすることは、カッタフレームの周りに土砂水が存在するため、何等かの技術的な工夫をしなければ困難である。 Maintenance of equipment such as bits, copy cutters, and ground exploration devices attached to the cutter frame of shield machine in the soil is because there is earth and sand water around the cutter frame. It is difficult if you do not.
従来、カッタフレームに装着されたビットを交換する技術として、特許文献1に記載されているように、カッタフレームを中空に形成すると共に、隔壁に軸支されたセンターシャフトを中空とし、この中空センターシャフトの前端を中空カッタフレームの背面部に内部同士が連通するように接続し、作業者が隔壁後方から中空センターシャフトの内部を通って中空カッタフレームの内部の作業空間に入り、ビットを交換するようにしたものが知られている。
Conventionally, as described in
また、特許文献2に記載されているように、カッタフレームを中空に形成すると共に、隔壁にメンテナンス通路用の筒体を前後方向にスライド可能に取り付け、この筒体を前進させて前端をカッタフレームの背面部に押し付け、隔壁の後方から筒体を通ってカッタフレームの背面部まで進入した作業員が、その背面部に設けたマンホールを開いてカッタフレーム内の作業空間に入り、ビットの交換やコピーカッタ等のメンテナンスをするようにしたものが知られている。
Further, as described in
ところで、前者の技術にあっては、作業者が中空センターシャフトを通って中空カッタフレームの内部に進入するものであるため、カッタフレームを径方向に中央カッタフレームと外周カッタフレームとに分割し、これらを別々に回転駆動するようにした所謂マルチカッターのシールド掘進機には対応できない。 By the way, in the former technique, since the operator enters the inside of the hollow cutter frame through the hollow center shaft, the cutter frame is divided into a central cutter frame and an outer cutter frame in the radial direction, It cannot be applied to a so-called multi-cutter shield machine in which these are separately driven to rotate.
すなわち、マルチカッターのシールド掘進機の場合、中央カッタフレームを中空としてそれに中空センターシャフト接続すれば、作業者は中空センターシャフトを通って中央カッタフレーム内には進入できるものの、その中央カッタフレームと外周カッタフレームとがセパレートされているので、外周カッタフレームを中空としても、中央カッタ内の作業者は外周カッタの内部に進入できず、外周カッタのビット交換が不可能となる。 That is, in the case of a multi-cutter shield machine, if the central cutter frame is made hollow and connected to the hollow center shaft, the operator can enter the central cutter frame through the hollow center shaft. Since the cutter frame is separated, even if the outer cutter frame is hollow, an operator in the central cutter cannot enter the outer cutter, and the bit of the outer cutter cannot be exchanged.
また、後者の技術にあっては、隔壁に支持されたメンテナンス通路用の筒体を前進させてその前端をカッタフレームの背面部に押し付けて止水し、背面部のマンホールを開くようにしているので、カッタフレーム内への浸水を回避するためには、筒体の前端とカッタフレームの背面部との間の止水性に十分な留意を払う必要があり、加えて、筒体をスライドさせるためのアクチュエータが必要となるため、構造が複雑となりコストアップが避けられない。 In the latter technique, the maintenance passage cylinder supported by the partition wall is moved forward, its front end is pressed against the back surface of the cutter frame to stop water, and the manhole on the back surface is opened. Therefore, in order to avoid water intrusion into the cutter frame, it is necessary to pay sufficient attention to the water stoppage between the front end of the cylinder and the back part of the cutter frame, and in addition, to slide the cylinder Therefore, the structure becomes complicated and cost increase is inevitable.
以上の事情を考慮して創案された本発明の目的は、カッタフレームを径方向内外に分割したマルチカッターであっても作業員が坑内から外周側のカッタフレーム内の作業空間に容易に進入でき、且つその作業空間への浸水を簡単な構造で低コストで防止できるシールド掘進機のカッタメンテナンス装置を提供することにある。 The purpose of the present invention created in view of the above circumstances is that a worker can easily enter the working space in the cutter frame on the outer peripheral side from the pit even if the cutter frame is a multi-cutter in which the cutter frame is divided inward and outward in the radial direction. And it is providing the cutter maintenance apparatus of the shield machine which can prevent the flooding to the working space with a simple structure at low cost.
上記目的を達成するために本発明に係るシールド掘進機のカッタメンテナンス装置は、中空に形成され、内部にビット、コピーカッタ及び地山探査装置等の機器をメンテナンスするための作業空間を有するカッタフレームと、該カッタフレームの後方に配置され、駆動手段によって回転駆動される旋回リングと、該旋回リングに周方向に間隔を隔てて複数取り付けられ、夫々、前方に延出されて前記カッタフレームに接続され、内部に前記作業空間と連通する作業員用通路が形成された中間支持部材と、該中間支持部材及び前記旋回リングの少なくとも一方に支持され、切羽と坑内とを仕切って形成された回転隔壁と、前記中間支持部材に前記回転隔壁よりも後方に延出するように設けられ、内部に前記作業員用通路と連通するアクセス通路が形成されたアクセス部材と、該アクセス部材に、前記回転隔壁よりも後方に位置して設けられ、前記アクセス通路に繋がる出入口とを備え、前記カッタフレームが、前記各中間支持部材の前端を繋ぐリング状に形成され、内部に前記作業員用通路と連通する周方向通路が形成された中空の中間リングと、該中間リングに周方向に間隔を隔てて複数取り付けられ、夫々径方向に延出された中空のカッタスポークとを有し、該カッタスポークの内部に、前記中間リングの周方向通路と連通させて前記作業空間を設けたものである。 In order to achieve the above object, a cutter maintenance device for a shield machine according to the present invention is a hollow cutter frame having a work space for maintaining equipment such as a bit, a copy cutter, and a ground exploration device. A swiveling ring disposed behind the cutter frame and driven to rotate by a driving means; and a plurality of swiveling rings attached to the swiveling ring at intervals in the circumferential direction, each extending forward and connected to the cutter frame. An intermediate support member formed therein with a worker passage communicating with the work space, and a rotary partition wall supported by at least one of the intermediate support member and the swivel ring and partitioning the face and the inside of the shaft And an access passage that is provided in the intermediate support member so as to extend rearward of the rotary partition and communicates with the worker passage. An access member which is formed, in the access member, provided located behind the rotary partition wall, and a doorway leading to the access passageway, said cutter frame, connecting the front end of the respective intermediate supporting members ring A hollow intermediate ring having a circumferential passage formed therein and having a circumferential passage communicating with the worker passage, and a plurality of intermediate rings attached to the intermediate ring at intervals in the circumferential direction, each extending in a radial direction. A hollow cutter spoke, and the working space is provided in the cutter spoke in communication with the circumferential passage of the intermediate ring .
前記カッタスポークが、前記カッタフレームの回転中心と回転外周端との間の所定位置から径方向外方に延出して形成され、かかるカッタスポークの回転内周端よりも径方向内方に、内部に作業員用の中央作業空間が形成された中空の中央カッタフレームを配置し、該中央カッタフレームの背面部に、前記回転隔壁を回転可能に貫通し、別の駆動装置によって回転駆動される中空のセンターシャフトを設け、該センターシャフトの内部に、前記中央作業空間と繋がる中央アクセス通路を軸方向に沿って設け、前記センターシャフトに、前記回転隔壁よりも後方に位置して、前記中央アクセス通路に繋がる出入口を設けてもよい。 The cutter pork is formed to extend radially outward from a predetermined position between the rotation center of the cutter frame and the rotation outer peripheral end, and is radially inward from the rotation inner peripheral end of the cutter spoke. A hollow central cutter frame in which a central working space for workers is formed is disposed, and a hollow which is rotatably driven by another driving device through the rotating partition wall in a rotatable manner at the back of the central cutter frame. A central access passage connected to the central working space is provided along the axial direction, and the central access passage is located behind the rotating partition wall in the center shaft. You may provide the doorway leading to.
本発明に係るシールド掘進機のカッタメンテナンス装置によれば、カッタフレームを径方向内外に分割したマルチカッターであっても作業員が坑内から外周側のカッタフレーム内の作業空間に容易に進入でき、且つその作業空間への浸水を簡単な構造で低コストで防止できる。 According to the cutter maintenance device of the shield machine according to the present invention, even if the cutter frame is a multi-cutter that divides the cutter frame radially inward and outward, an operator can easily enter the work space in the cutter frame on the outer peripheral side from the pit. In addition, it is possible to prevent inundation of the work space with a simple structure at low cost.
本発明の一実施形態を添付図面に基づいて説明する。 An embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
図1、図2に示すように、本実施形態に係るシールド掘進機1のカッタメンテナンス装置2は、中空に形成され、内部にビット3、コピーカッタ4及び地山探査装置等の機器をメンテナンスするための作業空間5を有するカッタフレーム(外周カッタフレーム)6と、外周カッタフレーム6の後方に配置され、駆動手段7によって回転駆動される旋回リング8と、旋回リング8に周方向に間隔を隔てて複数取り付けられ、夫々、前方に延出されて外周カッタフレーム6に接続され、内部に作業空間5と連通する作業員用通路9が形成された中間支持部材(中間ビーム)10とを備えている。
As shown in FIGS. 1 and 2, the
また、カッタメンテナンス装置2は、中間ビーム10及び旋回リング8の少なくとも一方に支持され、切羽と坑内とを仕切って形成された回転隔壁11と、中間ビーム10に回転隔壁11よりも後方に延出するように設けられ、内部に作業員用通路9と連通するアクセス通路12が形成されたアクセス部材13と、アクセス部材13に、回転隔壁11よりも後方に位置して設けられ、アクセス通路12に繋がる出入口14とを備えている。
The
かかるカッタメンテナンス装置2が組み込まれたシールド掘進機1について詳述する。
The
シールド掘進機1の外殻を構成する円筒状のシールドフレーム15の内周面には、中空リング状の固定隔壁16が設けられている。固定隔壁16は、リング板状に形成され実質的に切羽と坑内とを仕切る前隔壁16aと、その後方に配置された後隔壁16bと、これら前隔壁16aと後隔壁16bとの間に介設された円筒状の内周壁16cとを有する。かかる固定隔壁16には、軸受17を介して旋回リング8が回転可能に支持されている。旋回リング8は、断面矩形の中空リング体から成り、旋回リング8と固定隔壁16との間には、シール18が介設されている。
A hollow ring-shaped
軸受17は、旋回リング8の背面部にボルトナット等の締結手段で固定されたリング状の回転側軸受部材17aと、固定隔壁16に同様に締結手段で固定されたリング状の固定側軸受部材17bとを有する。固定側軸受部材17bと回転側軸受部材17aとは、相対回転可能に係合されている。回転側軸受部材17aの外周面には、周方向に沿ってギヤ19がリング状に設けられており、このギヤ19には、固定隔壁16に取り付けられた駆動手段7を構成するモータ20のピニオン21が噛合されている。モータ20を駆動すると旋回リング8が回転する。
The
旋回リング8の正面部(切羽側部)には、周方向に間隔を隔てて複数の中間ビーム10が取り付けられている。中間ビーム10は、本実施形態では旋回リング8に60度間隔で6本配設されているが、この間隔この本数に限定されることはない。中間ビーム10は、断面円又は矩形の筒体からなり、一端が旋回リング8の正面部に、他端が外周カッタフレーム6の背面部(反切羽側部)に取り付けられていて、内部に作業員用通路9が形成されている。
A plurality of
外周カッタフレーム6は、各中間ビーム10の前端を繋いでリング状に形成された中空の中間リング6aと、中間リング6aの正面部に周方向に間隔を隔てて複数取り付けられ夫々径方向に延出された中空のカッタスポーク6b、6cとを有する。中間リング6aの内部には、その周方向に沿って、中間ビーム10内の作業員用通路9と連通する周方向通路5aが形成されている。
A plurality of
カッタスポーク6b、6cは、中間リング6aから径方向外方のみならず径方向内方にも所定長さ延出された長カッタスポーク6bと、中間リング6aから径方向外方にのみ延出された短カッタスポーク6cとの二種から構成されている。正面から見て、長カッタスポーク6bは、中間ビーム10と重なるように配置され、短カッタスポーク6cは、中間ビーム10同士の間に配置されている。
The cutter spokes 6b and 6c extend from the intermediate ring 6a not only radially outward but also radially inward by a predetermined length and from the intermediate ring 6a only radially outward. It consists of two types of short cut spokes 6c. When viewed from the front, the long cutter spoke 6b is arranged so as to overlap the
これら長・短カッタスポーク6b、6cの夫々の内部には、各スポークの長手方向に沿って、中間リング6a内の周方向通路5aと連通する作業空間5が形成されている。作業空間5は、長・短カッタスポーク6b、6cに設けたビット3、コピーカッタ4及び地山探査装置等の機器をメンテナンスするための空間となるものである。
Inside each of the long and short cut spokes 6b and 6c, a
ビット3は、例えば、長・短カッタスポーク6b、6cの正面部に形成された装着穴に挿通されていて、作業空間5内から後方に引き抜くことで着脱可能となっている。詳しくは、装着穴には、ビット3を装着穴から後方の作業空間5に完全に引き抜く前に引き抜き途中のビット3の前方の装着穴を閉じるシャッタが設けられており、ビット3を完全に引き抜いたときの装着穴からの浸水をそのシャッタで防止している。
For example, the
コピーカッタ4は、カーブ掘進時にカーブの内側を余掘りするため、油圧ジャッキによって長カッタスポーク6bの外周端から出没するようになっており、作業空間5内から着脱可能となっている。コピーカッタ4が出没するために長カッタスポーク6bに形成された出没穴には、上述したビット3の装着穴に設けられたシャッタと同様のシャッタが設けられており、コピーカッタ4を作業空間5内に引き抜いたときの出没穴からの浸水を防止している。なお、コピーカッタ4は、短カッタスポーク6cに設けてもよい。
The copy cutter 4 digs out from the outer peripheral end of the long cutter pork 6b by a hydraulic jack so as to dig out the inside of the curve during curve excavation, and is detachable from the
地山探査装置は、前方の地山の障害物や空間を、超音波や電磁波を用いて探査するものである。かかる地山探査装置は、図示はしないが長・短カッタスポーク6b、6cのいずれかに設けられていて、作業空間5の内部にて着脱可能(交換可能)となっている。
The natural ground exploration device searches an obstacle or space in the natural ground ahead using ultrasonic waves or electromagnetic waves. Although not shown in the drawings, such a ground exploration device is provided in one of the long and short cut spokes 6b and 6c, and is detachable (replaceable) inside the
また、長・短カッタスポーク6b、6cの内部には、作業員の足場や手掛かりとなる手摺り、梯子、ステップ等(図示せず)が設けられている。 In addition, handrails, ladders, steps, and the like (not shown) are provided inside the long and short cut spokes 6b and 6c as scaffolds or clues for workers.
長カッタスポーク6bと短カッタスポーク6cとは、外周カッタフレーム6の回転周方向に交互に配置されており、夫々の外周端がリング22によって連結されている。長・短カッタスポーク6b、6cの背面部には混練翼23が設けられ、固定隔壁16の正面部には固定撹拌棒24が設けられている。
The long cutter spokes 6 b and the short cutter spokes 6 c are alternately arranged in the rotational circumferential direction of the
外周カッタフレーム6の径方向内方且つ軸方向後方には、切羽と坑内とを仕切る回転隔壁11が配設されている。回転隔壁11は、略筒状に形成されその後端が旋回リング8に液密に取り付けられた側部回転隔壁11aと、略円板状に形成され側部回転隔壁11aの前端に液密に取り付けられた正面回転隔壁11bとを有する。かかる回転隔壁11は、外周カッタフレーム6と一体的に回転し、固定隔壁16と共同して切羽と坑内とを仕切るものである。
A
中間ビーム10には、回転隔壁11の前方から径方向の内方に傾斜しつつ回転隔壁11の後方まで延出された中空のアクセス部材13が設けられている。上述した正面回転隔壁11bの外周は、アクセス部材13の部分が切り欠かれている。アクセス部材13の内部には、中間ビーム10内の作業員用通路9と連通するアクセス通路12が形成されている。
The
このアクセス部材13には、回転隔壁11よりも後方の後面に、アクセス通路12に繋がる出入口14が開口されている。出入口14には、蓋25が開閉可能に設けられている。この蓋25を開くと、回転隔壁11の後方の空間が、アクセス通路12、作業員用通路9及び周方向通路5aを介して、外周カッタフレーム6内の作業空間5と連通することになる。
In the
外周カッタフレーム6の径方向内方には、中空に形成された中央カッタフレーム26が外周カッタフレーム6と面一に配置されている。中央カッタフレーム26は、外周カッタフレーム6を構成する長・短カッタスポーク6b、6cの径方向内周端よりも径方内方に配置されており、回転中心に配置されたセンターブロック26aと、センターブロック26aに周方向に間隔を隔てて放射状に複数取り付けられた中央カッタスポーク26bとを有する。
A hollow
センターブロック26a及び中央カッタスポーク26bは、共に中空に形成されており、それらの内部に、作業員用の中央作業空間27が形成されている。中央作業空間27は、中央カッタスポーク26bに設けたビット28や地山探査装置等の機器をメンテナンスするための空間である。
The center block 26a and the
中央カッタスポーク26bに設けられたビット28は、外周カッタフレーム6のビット3と同様に中央作業空間27内から交換可能となっている。また、中央カッタフレーム26の地山探査装置は、外周カッタフレーム6の地山探査装置と同様に中央作業空間27の内部にて着脱可能となっている。なお、地山探査装置は、外周カッタフレーム6及び中央カッタフレーム26の少なくとも一方に設ければ足りる。
The
センターブロック26a及び中央カッタスポーク26bの内部には、作業員の足場や手掛かりとなる手摺り、梯子、ステップ等(図示せず)が設けられている。 Inside the center block 26a and the central cutter spoke 26b, handrails, ladders, steps, etc. (not shown) that serve as scaffolds or clues for workers are provided.
中央カッタスポーク26bの背面部には、回転隔壁11(正面回転隔壁11b)に向けて延出された混練翼29が、径方向に間隔を隔てて複数取り付けられている。外周側の混練翼29は、外周カッタフレーム6の長カッタスポーク6bの後方の土砂を撹拌するため、径方向外方に傾斜して取り付けられている。
A plurality of kneading
中央カッタフレーム26のセンターブロック26aの背面部には、中空に形成されたセンターシャフト30が装着されている。センターシャフト30の内部には、中央作業空間27と繋がる中央アクセス通路31が、軸方向に沿って形成されている。
A
センターシャフト30は、回転隔壁11を回転可能に貫通し、回転隔壁11の後方に配置された仕切壁32に、旋回リング8と同芯的に軸支されている。仕切壁32は、固定隔壁16に取り付けられており、固定隔壁16の内周壁16cと回転隔壁11と共同して、オイルバス(油槽)44を区画する。
The
回転隔壁11の中央には、穴が形成され、この穴には、センターシャフト30が挿通される円筒体34が取り付けられている。円筒体34の内周面には、センターシャフト30を軸支する軸受35と、センターシャフト30の外周面に摺接するシール36とが設けられている。また、仕切壁32の中央にも穴が形成され、この穴にも、センターシャフト30が挿通される円筒体37が取り付けられている。円筒体37の内周面には、センターシャフト30を軸支する軸受38が設けられている。
A hole is formed at the center of the
センターシャフト30の後部外周面には、回転隔壁11及び仕切壁32よりも後方に位置して、内部の中央アクセス通路31に繋がる出入口39が開口されている。出入口39には、蓋40が開閉可能に設けられている。この蓋40を開くと、仕切壁32の後方の坑内の空間が、中央アクセス通路31を介して、中央カッタフレーム26内の中央作業空間27と連通することになる。
On the rear outer peripheral surface of the
回転隔壁11と仕切壁32との間のセンターシャフト30には、駆動ギヤ41が装着されており、駆動ギヤ41には、仕切壁32に取り付けた駆動装置33を構成するモータ42のピニオン43が噛合されている。センターシャフト30を回転駆動するモータ42は、上述した旋回リング8を回転駆動するモータ20とは別個独立したものである。このモータ42を駆動すると、センターシャフト30のみが回転されて、中央カッタフレーム26のみが回転駆動される。
A
中央カッタフレーム26の回転速度は、外周カッタフレーム6の回転速度よりも速く設定されている。中央カッタフレーム26のビット28の周速度(切削速度)を外周カッタフレーム6のビット3の周速度(切削速度)に近付けるためである。また、中央カッタフレーム26の回転方向を、外周カッタフレーム6の回転方向と逆向きにしてもよい。中央カッタフレーム26の中央カッタスポーク26bと回転隔壁11の正面回転隔壁11bとの相対速度差が大きくなり、それらの間における土砂の固着を抑制できるからである。
The rotation speed of the
仕切壁32と回転隔壁11との間には、油槽44が形成されている。油槽44内のオイルは、旋回リング8の旋回に伴って、ギヤ19、41やピニオン21、43等を潤滑する。油槽44内の油面45は、仕切壁32の上部(例えばセンターシャフト30の鉛直上方)に配設した出入口46よりも下方に設定されている。出入口46に設けた蓋47を開いたとき、そこからオイルが流出しないようにするためである。
An
また、仕切壁32の出入口46の径方向位置(センターシャフト30からの距離)は、アクセス部材13の出入口14の径方向位置に略一致されている。旋回リング8を回動させて出入口14を出入口46に対向させるためである。
The radial position (distance from the center shaft 30) of the entrance /
固定隔壁16には、排土装置(スクリューコンベヤ)48が取り付けられている。排土装置48は、固定隔壁16及び回転隔壁11より前方で外周カッタフレーム6及び中央カッタフレーム26より後方のカッタ室(土砂取込室)49内の土砂を後方に排土するものである。なお、排土装置48は、スクリューコンベヤに限られず送排泥管であってもよい。
A soil removal device (screw conveyor) 48 is attached to the fixed
また、シールドフレーム15内には、セグメントをリング状に組み立てるエレクタが配設されていると共に、既設のセグメントに反力を取ってシールドフレーム15を前進させるシールドジャッキが複数設けられている。
The
本実施形態に係るシールド掘進機1のカッタメンテナンス装置2の作用を述べる。
The operation of the
図1、図2に示すシールド掘進機1は、外周カッタフレーム6をモータ20で回転駆動し、中央カッタフレーム26を別のモータ42で回転駆動し、シールドジャッキを既設のセグメントに押し当てて伸長させることで、地山を掘進する。掘進中、アクセス部材13の出入口14に設けた蓋25、仕切壁32の出入口46に設けた蓋47を共に閉じておく。これにより、油槽44内のオイルが、出入口14からアクセス通路12及び作業員用通路9を介して外周カッタフレーム6内の作業空間5に進入することが防止され、且つ出入口46から仕切壁32の後方の坑内に流出することが防止される。また、センターシャフト30の後部外周面の出入口39に設けた蓋40も使用しないので閉じておく。
The
外周カッタフレーム6に取り付けたビット3、コピーカッタ4及び地山探査装置等の機器をメンテナンス(交換、点検)するときには、先ず外周カッタフレーム6を適宜回動させて、いずれかのアクセス部材13に設けた出入口14を仕切壁32の上部に設けた出入口46に対向させ、その位置で外周カッタフレーム6の回転位置を、モータ20を回転ロックする等して固定する。その後、仕切壁32の出入口46の蓋47を坑内から開き、アクセス部材13の出入口14の蓋25を開く。これにより、仕切壁32の後方の坑内の空間とアクセス部材13の内部のアクセス通路12とが、油槽44の上部空間を介して連通する。
When maintenance (replacement, inspection) such as the
ここで、アクセス部材13が中間ビーム10から仕切壁32に向けて後方に延出して形成されているので、アクセス部材13の出入口14と仕切壁32の出入口46との間隔は、それ程広いものとはならず、作業員が容易に渡れる程度となる。なお、蓋25を蓋47と同様に手前に倒すように開くことで、その蓋25が出入口14、46を架け渡すブリッジとなる。
Here, since the
坑内から仕切壁32の出入口46及びアクセス部材13の出入口14を通ってアクセス部材13内のアクセス通路12に進入した作業員は、中間ビーム10内の作業員用通路9及び中間リング6a内の周方向通路5aを通って長・短カッタスポーク6b、6c内の作業空間5に至り、これらスポーク6b、6cに設けたビット3、コピーカッタ4及び地山探査装置等の機器を交換、点検する。なお、このとき中央カッタフレーム26の回転を停止しておく。
A worker who has entered the
本実施形態においては、長カッタスポーク6bの背面部に中間ビーム10が配置されているので、中間ビーム10の作業員用通路9内の作業員は、速やかに長カッタスポーク6b内の作業空間5に進入でき、また、図2に破線矢印で示すように中間リング6a内の周方向通路5aを通ることで、隣りの短カッタスポーク6c内の作業空間5、或いは更に隣りの長カッタスポーク6b内の作業空間5にも進入できる。
In the present embodiment, since the
本実施形態に係るカッタメンテナンス装置2によれば、外周カッタフレーム6内の作業空間5が、中間ビーム10の作業員用通路9、アクセス部材13のアクセス通路12、アクセス通路12の出入口14、仕切壁32の出入口46を介して、仕切壁32の後方の坑内の空間と連通する構造となっている。よって、出入口46の蓋47、出入口14の蓋25を開くことのみで、坑内の空間と外周カッタフレーム6内の作業空間5とが連通し、坑内の作業員が容易且つ迅速に外周カッタフレーム6内の作業空間5に進入できる。この結果、メンテナンスのために必要な作業時間を短縮化でき、工期の短縮化に繋がる。
According to the
また、このように坑内の空間と外周カッタフレーム6内の作業空間5とを連通する構造は、二つの蓋47、25を開くことのみで達成され、上述した特許文献2に記載されたもののように隔壁にスライド可能に支持されたメンテナンス通路用の筒体をアクチュエータで前進させてカッタフレームの背面部に押し付けるという大掛かりな機構が必要がない。よって、特許文献2のものと比べると構造が大幅に簡単となり、極めて低コストとなる。
In addition, the structure for communicating the space in the mine and the
また、このカッタメンテナンス装置2は、外周カッタフレーム6と中間ビーム10とアクセス部材13とが溶接等によって一体化されており、それらの内部に作業員用の通路が液密に一体形成された構造となっている。よって、特許文献2に記載されたもののように筒体をカッタフレームの背面部に押し付けて止水を確保するものと比べ、外周カッタフレーム6内の作業空間5への浸水の可能性が極めて小さくなる。
Further, the
他方、中央カッタフレーム26に取り付けたビット28及び地山探査装置等の機器をメンテナンス(交換、点検)するときには、中央カッタフレーム26の回転を停止し、センターシャフト30の後部外周面に開口した出入口39の蓋40を開く。これにより、仕切壁32の後方の坑内の空間が、センターシャフト30内の中央アクセス通路31を介して、中央カッタフレーム26内の中央作業空間27と連通する。
On the other hand, when maintenance (replacement, inspection) such as the
よって、坑内の作業員は、出入口39からセンターシャフト30内の中央アクセス通路31に入り、中央カッタフレーム26内の中央作業空間27に進入できる。中央作業空間27内に進入した作業員は、中央カッタフレーム26に設けたビット28及び地山探査装置等の機器をメンテナンス(交換、点検)する。なお、このとき外周カッタフレーム6の回転を停止しておく。
Therefore, workers in the mine can enter the
このように、本実施形態に係るシールド掘進機1のカッタメンテナンス装置2によれば、カッタフレームを径方向内外に外周カッタフレーム6と中央カッタフレーム26とに分割したマルチカッターであっても、作業員が坑内から外周カッタフレーム6内の作業空間5に容易に進入でき、且つ外周カッタフレーム6内の作業空間5への浸水を簡単な構造で低コストで防止できる。また、中央カッタフレーム26内の中央作業空間27にも作業員が容易に進入できる。
Thus, according to the
よって、外周カッタフレーム6、中央カッタフレーム26に設けたビット3、28、コピーカッタ4、地山探査装置等の機器を、的確にメンテナンスでき、長距離掘進に対応できる。
Therefore, equipment such as the
1 シールド掘進機
2 カッタメンテナンス装置
3 ビット
4 コピーカッタ
5 作業空間
5a 周方向通路
6 カッタフレーム(外周カッタフレーム)
6a 中間リング
6b カッタスポーク(長カッタスポーク)
6c カッタスポーク(短カッタスポーク)
7 駆動手段
8 旋回リング
9 作業員用通路
10 中間支持部材(中間ビーム)
11 回転隔壁
12 アクセス通路
13 アクセス部材
14 出入口
26 中央カッタフレーム
27 中央作業空間
30 センターシャフト
31 中央アクセス通路
33 別の駆動装置
39 出入口
DESCRIPTION OF
6a Intermediate ring 6b Katsuta pork (Long Katus pork)
6c Cutter Pork (Short Cutter Pork)
7 Drive means 8 Swivel ring 9
DESCRIPTION OF
Claims (2)
該カッタフレームの後方に配置され、駆動手段によって回転駆動される旋回リングと、
該旋回リングに周方向に間隔を隔てて複数取り付けられ、夫々、前方に延出されて前記カッタフレームに接続され、内部に前記作業空間と連通する作業員用通路が形成された中間支持部材と、
該中間支持部材及び前記旋回リングの少なくとも一方に支持され、切羽と坑内とを仕切って形成された回転隔壁と、
前記中間支持部材に前記回転隔壁よりも後方に延出するように設けられ、内部に前記作業員用通路と連通するアクセス通路が形成されたアクセス部材と、
該アクセス部材に、前記回転隔壁よりも後方に位置して設けられ、前記アクセス通路に繋がる出入口とを備え、
前記カッタフレームが、
前記各中間支持部材の前端を繋ぐリング状に形成され、内部に前記作業員用通路と連通する周方向通路が形成された中空の中間リングと、
該中間リングに周方向に間隔を隔てて複数取り付けられ、夫々径方向に延出された中空のカッタスポークとを有し、
該カッタスポークの内部に、前記中間リングの周方向通路と連通させて前記作業空間を設けたことを特徴とするシールド掘進機のカッタメンテナンス装置。 A cutter frame that is hollow and has a work space for maintaining equipment such as a bit, a copy cutter and a ground exploration device inside;
A swivel ring disposed behind the cutter frame and driven to rotate by drive means;
A plurality of intermediate support members attached to the swivel ring at intervals in the circumferential direction, each extending forward and connected to the cutter frame, and having a worker passage formed therein and communicating with the work space; ,
A rotating partition wall supported by at least one of the intermediate support member and the swivel ring and formed by partitioning a face and a pit;
An access member provided in the intermediate support member so as to extend rearward from the rotating partition wall, and an access passage communicating with the worker passage is formed therein;
The access member is provided behind the rotating partition wall, and includes an entrance / exit that leads to the access passage ,
The cutter frame is
A hollow intermediate ring formed in a ring shape connecting the front ends of each intermediate support member, and having a circumferential passage communicating with the worker passage inside;
A plurality of circumferentially spaced intermediate rings, each having a hollow cut spoke extending in the radial direction;
A cutter maintenance device for a shield machine, wherein the working space is provided inside the cutter pork so as to communicate with a circumferential passage of the intermediate ring .
かかるカッタスポークの回転内周端よりも径方向内方に、内部に作業員用の中央作業空間が形成された中空の中央カッタフレームを配置し、
該中央カッタフレームの背面部に、前記回転隔壁を回転可能に貫通し、別の駆動装置によって回転駆動される中空のセンターシャフトを設け、
該センターシャフトの内部に、前記中央作業空間と繋がる中央アクセス通路を軸方向に沿って設け、
前記センターシャフトに、前記回転隔壁よりも後方に位置して、前記中央アクセス通路に繋がる出入口を設けた
請求項1に記載のシールド掘進機のカッタメンテナンス装置。 The cutter pork is formed to extend radially outward from a predetermined position between the rotation center of the cutter frame and the rotation outer peripheral end,
A hollow central cutter frame in which a central working space for workers is formed inside is arranged radially inward from the rotation inner peripheral end of such a cutter pork,
A hollow center shaft is provided on the back surface of the central cutter frame so as to pass through the rotary partition wall in a rotatable manner and is driven to rotate by another driving device.
A central access passage connected to the central work space is provided in the center shaft along the axial direction.
The center shaft is provided behind the rotating partition wall and provided with an entrance / exit leading to the central access passage.
The cutter maintenance apparatus of the shield machine according to claim 1 .
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