JP5423066B2 - ワイピング装置および液滴吐出装置 - Google Patents

Description

本発明は、シート繰出しリールからシート巻取りリールに至るシート送り経路に臨み、シート繰出しリールから繰り出されるシートのシートエンドを検出するワイピング装置および液滴吐出装置に関するものである。

従来、この種のシートエンド検出装置を備えたワイピング装置が知られている（特許文献１参照）。このワイピング装置は、リールコアに巻回されたワイピングシートを繰り出す繰出しリールと、繰出しリールから繰出されたワイピングシートを巻き取る巻取りリールと、ワイピングシートのシートエンドを検出するシートエンド検出装置と、を備えている。シートエンド検出装置は、光軸がリールコアの外周面近傍となるように配設され、検出光を発光する発光部と、リールコアを挟んで発光部に対面し、光軸上に配設された検出部と、から構成されている。
このワイピング装置では、繰り出したワイピングシートに洗浄液を塗布し、この洗浄液を塗布した部分を、機能液滴吐出ヘッドのノズル面に押し当てながらワイピングシートを送ることで、ノズル面を払拭する。一方、ワイピングシートのシートエンドは、ワイピング動作によりワイピングシートが使用され、光軸上にワイピングシートがなくなることで、検出部が発光部からの検出光を受光することにより検出される。

特開２００９−１１９７３号公報

しかしながら、このようなワイピング装置では、ワイピングシートの厚みと光軸の位置との関係、或いはリールコア径の製造誤差を考慮し、安全側となるように、リールコアにワイピングシートが複数巻きされた状態で、シートエンドを検出する場合が生ずる。このため、未使用部分を残した状態でワイピングシートを交換することになり、ワイピングシートを最後まで完全に使い切ることができないという問題があった。また、ワイピングシートのセット誤差やワイピングシートの厚さにより、シートエンドの検出位置が異なってしまうため、シートエンド検出ユニットの光軸位置を頻繁に調整しなければならないという問題があった。

本発明は、ワイピングシートのシートエンドを簡単な構成で精度よく検出することができると共に、ワイピングシートを無駄なく使うことができるワイピング装置および液滴吐出装置を提供することをその課題としている。

本発明の機能液滴吐出ヘッドのワイピング装置は、ワイピングシートを繰り出すシート繰出しリールからワイピングシートを巻き取るシート巻取りリールに至るシート送り経路に、ワイピングシートを、インクジェット方式の機能液滴吐出ヘッドのノズル面に相対的に押圧する押圧ローラーを配置し、走行するワイピングシートをノズル面に押し付けてノズル面を払拭する機能液滴吐出ヘッドのワイピング装置であって、シート送り経路に臨み、シート繰出しリールから繰り出されるワイピングシートのシートエンドを検出するシートエンド検出装置と、シート巻取りリールを回転させる巻取りモーターの駆動を制御する制御手段と、押圧ローラーにおけるシート送り方向の上流側近傍に配設され、ワイピングシートにバックテンションを付与するテンションローラーと、を備え、シートエンド検出装置は、シート繰出しリールの近傍に配設され、シート繰出しリールから繰り出されてゆくワイピングシートの、シート送り経路を経路変更する経路変更ローラーと、巻取りモーターが駆動している状態で、経路変更ローラーが回転しているか否かを検出する検出手段と、を備え、制御手段は、検出手段が経路変更ローラーの回転停止を検出したときに、ワイピングシートのシートエンドがテンションローラーの近傍に達するまでワイピングシートを送った後、巻取りモーターの駆動を停止することを特徴とする。

この構成によれば、検出手段が経路変更ローラーの「回転有り」を検出した場合には、経路変更ローラーが送られてゆくシートに転接して回転していることになる。言い換えれば、シート繰出しリールに未使用部分のシートが残っており、シートのシートエンドまで十分な長さがあるものと判断することができる。これに対して、検出手段が経路変更ローラーの「回転無し」を検出した場合には、シートのシートエンドがシート繰出しリールから外れ（シートエンドがフリーになる）、経路変更ローラーに対するシートの転接が解除されたことになる。すなわち、経路変更ローラーの回転の有無を検出することで、精度よくシートエンドを検出することができる。これにより、シートエンド検出時に未使用部分のシートを最小限にとどめることができるため、シートをほぼ最後まで使い切ることができる。
また、シートエンドを精度よく検出して、ワイピングシートをほぼ最後まで使い切ることができるワイピング装置を提供することができる。
さらに、テンションローラーが押圧ローラーの近傍に配設されているため、ワイピングシートのシートエンドがテンションローラーの近傍に達するまでワイピング動作を正常に実施することができる。このため、ワイピングシートをシートエンドの近傍まで無駄なく使用することができる。

この場合、検出手段が、経路変更ローラーに連結され、経路変更ローラーの回転速度を検出するエンコーダーで構成されていることが、好ましい。

この構成によれば、精度よく経路変更ローラーの回転の有無を検出することができる。すなわち、シートエンドの検出精度を向上させることができる。

この場合、ワイピングシートのシート送り速度が一定になるように巻取りモーターを制御するために、ワイピングシートのシート送り速度を検出する送り速度検出手段を、更に備え、検出手段は、送り速度検出手段を兼ねていることが、好ましい。

この構成によれば、検出手段を、巻取りモーターを制御するための送り速度検出手段としても活用することができ、制御系の変更のみでワイピングシートのシートエンド検出を実施することができる。

本発明の液滴吐出装置は、上記した機能液滴吐出ヘッドのワイピング装置と、機能液滴吐出ヘッドと、を備えたことを特徴とする。

この構成によれば、ワイピングシートによる機能液滴吐出ヘッドの機能を適切に維持することができるだけでなく、ワイピングシートを使い切った状態でのワイピング動作を防止することができるため、ワイピングミスによる機能液滴吐出ヘッドの損傷を防止することができる。

液滴吐出装置の斜視図である。 液滴吐出装置の平面図である。 液滴吐出装置の側面図である。 キャリッジの外観斜視図である。 機能液滴吐出ヘッドの表裏外観斜視図である。 第１実施形態に係るワイピングユニットの断面模式図である。 シートエンド検出を説明するための説明図である。 第１実施形態に係るワイピングユニットによるシートエンド検出のフローチャートである。 第２実施形態に係るワイピングユニットの断面模式図である。 第２実施形態に係るワイピングユニットによるシートエンド検出のフローチャートである。

以下、添付した図面を参照して、本発明の一実施形態に係るワイピングユニット（ワイピング装置）のシートエンド検出装置およびワイピングユニットを適用した液滴吐出装置について説明する。この液滴吐出装置は、フラットパネルディスプレイの製造ラインに組み込まれており、例えば、特殊なインクや発光性の樹脂液である機能液を導入した機能液滴吐出ヘッドを用い、液晶表示装置のカラーフィルタや有機ＥＬ装置の各画素となる発光素子等を形成するものである。また、ワイピングユニットは、描画などによりノズル面に付着した機能液を払拭して、機能液滴吐出ヘッドの機能維持を図るものであり、シートエンド検出装置は、ワイピングユニットにおけるワイピングシート（シート）のシートエンド（終端）を検出するものである。

図１ないし図３に示すように、液滴吐出装置１は、石定盤に支持されたＸ軸支持ベース１１上に配設され、主走査方向となるＸ軸方向に延在してワークＷをＸ軸方向に移動させるＸ軸テーブル２と、複数本の支柱１２を介してＸ軸テーブル２を跨ぐように架け渡された１対のＹ軸支持ベース１３上に配設され、副走査方向となるＹ軸方向に延在するＹ軸テーブル３と、Ｙ軸テーブル３に移動自在に吊設され、複数（１２個）の機能液滴吐出ヘッド１４が搭載された１３個のキャリッジユニット４と、から構成されている。さらに、液滴吐出装置１は、これらの装置を温度および湿度が管理された雰囲気内に収容するチャンバ５と、チャンバ５を貫通して、機能液滴吐出ヘッド１４に機能液を供給する機能液供給ユニット６と、を備えている。また、チャンバ５の側壁の一部には、機能液を貯留するメインタンク４９等を収納するタンクキャビネット７が設けられている。液滴吐出装置１は、Ｘ軸テーブル２およびＹ軸テーブル３の駆動と同期して、機能液滴吐出ヘッド１４を吐出駆動させることにより、機能液供給ユニット６から供給された機能液を吐出させ、ワークＷに所定の描画パターンを描画する。

また、液滴吐出装置１は、フラッシングユニット１５、吸引ユニット１６、ワイピングユニット１７（詳細は、後述する。）および吐出性能検査ユニット１８から成るメンテナンス装置８を備えており、これらユニットを機能液滴吐出ヘッド１４の保守に供して、機能液滴吐出ヘッド１４の機能維持・機能回復を図るようになっている。本実施形態の液滴吐出装置１では、Ｘ軸テーブル２とＹ軸テーブル３とが交わる領域にキャリッジユニット４を臨ませてワークＷの描画を行う。また、Ｙ軸テーブル３とメンテナンス装置８（吸引ユニット１６、ワイピングユニット１７）が交わる領域にキャリッジユニット４を臨ませて、機能液滴吐出ヘッド１４の機能維持および機能回復を行う。なお、ワイピングユニット１７によるワイピング動作は、吸引ユニット１６による吸引動作後毎に行ってもよいし、定期的に行ってもよい。

図２および図３に示すように、Ｘ軸テーブル２は、ワークＷを吸着セットするセットテーブル２１と、セットテーブル２１をＸ軸方向にスライド自在に支持するＸ軸第１スライダー２２と、上記したフラッシングユニット１５および吐出性能検査ユニット１８をＸ軸方向にスライド自在に支持するＸ軸第２スライダー２３と、Ｘ軸方向に延在し、Ｘ軸第１スライダー２２およびＸ軸第２スライダー２３をＸ軸方向に移動させる左右一対のＸ軸リニアモーター（図示省略）と、を備えている。

Ｙ軸テーブル３は、１３個のキャリッジユニット４をそれぞれ吊設した１３個のブリッジプレート２４と、各ブリッジプレート２４を両持ちで支持する１３組のＹ軸スライダー（図示省略）と、一対のＹ軸支持ベース１３上に設置され、ブリッジプレート２４をＹ軸方向に移動させる一対のＹ軸リニアモーター（図示省略）と、を備えている。また、Ｙ軸テーブル３は、各キャリッジユニット４を介して描画時に機能液滴吐出ヘッド１４を副走査するほか、機能液滴吐出ヘッド１４を吸引ユニット１６およびワイピングユニット１７に臨ませる。この場合、各キャリッジユニット４を独立させて個別に移動させることも可能であるし、１３個のキャリッジユニット４を一体として移動させることも可能である。

図４に示すように、各キャリッジユニット４は、Ｒ・Ｇ・Ｂの３色、各４個（計１２個）の機能液滴吐出ヘッド１４と、１２個の機能液滴吐出ヘッド１４を６個ずつ２群に分けて、各機能液滴吐出ヘッド１４が同一の水平面内に配設されるように支持するヘッドプレート２５と、から成るヘッドユニット２６を備えている。また、各キャリッジユニット４は、機能液滴吐出ヘッド１４に機能液を大気圧基準で減圧供給する圧力調整弁２７と、ヘッドユニット２６をθ補正（θ回転）可能に支持するθ回転機構２８と、θ回転機構２８を介して、ヘッドユニット２６をブリッジプレート２４に支持させる吊設部材２９（共に図３参照）と、を備えている。加えて、各キャリッジユニット４は、機能液を一時的に貯留するサブタンク４６（図１参照）が配設されており（実際には、ブリッジプレート２４上に配設）、このサブタンク４６および圧力調整弁２７により、各機能液滴吐出ヘッド１４に対して一定圧力で機能液が供給されるようになっている。なお、キャリッジユニット４をＺ軸方向に昇降させるＺテーブル（図示省略）を、さらに備えていてもよい。

図５に示すように、機能液滴吐出ヘッド１４は、いわゆる２連のインクジェットヘッドであり、２連の接続針３４を有する機能液導入部３１と、機能液導入部３１に連なる２連のヘッド基板３２と、ヘッド基板３２の下方に連なり機能液を吐出するヘッド本体３３と、を備えている（図５（ａ）参照）。機能液導入部３１は、ノズル列３９の数に対応した２連の接続針３４を有しており、サブタンク４６からの機能液を、機能液供給システム（図示省略）を介して供給されるようになっている。また、ヘッド本体３３は、ピエゾ素子等で構成される２連のポンプ部３５と、複数の吐出ノズル３７が形成されたノズル面３８を有するノズルプレート３６と、を有している。ノズルプレート３６のノズル面３８に形成された多数の吐出ノズル３７は、相互に平行且つ半ノズルピッチ位置ズレして列設された２列のノズル列３９を構成しており、各ノズル列３９は、等ピッチで並べた１８０個の吐出ノズル３７で構成されている（図５（ｂ）参照）。そして、制御装置５８（図６参照）から出力された駆動波形が各ポンプ部３５（圧電素子）に印加されることで、各吐出ノズル３７から機能液が吐出される。

ここで、図６ないし図８を参照して、ワイピングユニット１７について、詳細に説明する。ワイピングユニット１７は、ワイピングシートＳを適宜繰出すシート繰出しリール５１と、シート繰出しリール５１から繰出されたワイピングシートＳを巻取るシート巻取りリール５２と、両リール５１，５２間に掛け渡されたワイピングシートＳを機能液滴吐出ヘッド１４に押圧する押圧ローラー５３と、両リール５１，５２間において、押圧ローラー５３を経由するシート送り経路５４を構成する各種のローラー（詳細は、後述する。）と、これら構成装置を支持する装置フレーム（図示省略）と、をカバーボックス５５に収容して構成されている。

また、ワイピングユニット１７は、シート繰出しリール５１と押圧ローラー５３との間に掛け渡されたワイピングシートＳに臨み、ワイピングシートＳのシートエンドを検出するシートエンド検出装置５６と、押圧ローラー５３とシート巻取りリール５２との間に掛け渡されたワイピングシートＳに臨み、ワイピングシートＳの送り速度を検出する送り速度検出装置（送り速度検出手段）５７と、を備えている。シートエンド検出装置５６および送り速度検出装置５７は、上記の制御装置５８に接続されており、それぞれ検出信号を制御装置５８に出力する。

さらに、シートエンド検出装置５６と押圧ローラー５３との間には、シート繰出しリール５１から繰出されたワイピングシートＳに一定のバックテンションを付与するテンションローラー６１が配設されている。また、押圧ローラー５３と送り速度検出装置５７との間には、太径の第１経路変更ローラー６２、細径の第２経路変更ローラー６３、第３経路変更ローラー６４、第４経路変更ローラー６５および送り速度検出装置５７が連結された第５経路変更ローラー６６が上流側から順番に配設されている。なお、図６における矢印は、各ローラーの回転方向を示している。

ワイピングシートＳは、ヘッドユニット２６に対応する幅を有し、ポリエステルやポリプロピレン等の化学繊維（不織布）で構成されている。ワイピングシートＳは、リールコア６７に巻回した状態で搬入され、シート繰出しリール５１の装着軸６８に軸方向から装着される。この場合、ワイピングシートＳのシートエンド（巻回開始端）は、粘着テープ等でリールコア６７に粘着されており、ワイピングシートＳを使い切る直前には、この粘着テープがリールコア６７から剥がれることにより、ワイピングシートＳのシートエンドがシート繰出しリール５１から外れる。言うまでもないが、ワイピングシートＳは、シート繰出しリール５１から繰り出され、シート送り経路５４に沿って、シートエンド検出装置５６、テンションローラー６１、押圧ローラー５３、第１経路変更ローラー６２、第２経路変更ローラー６３、第３経路変更ローラー６４、第４経路変更ローラー６５および送り速度検出装置５７、を順に経由して、回転駆動するシート巻取りリール５２に巻取られる。

シート繰出しリール５１の装着軸６８には、繰出されてゆくワイピングシートＳに対しバックテンションを付与するトルクコントローラ（図示省略）が組み込まれている。一方、シート巻取りリール５２の駆動軸７１には、巻取りモーター７２が連結されており、巻取りモーター７２は、送り速度検出装置５７の検出結果に基づいて、ワイピングシートＳの走行速度が一定になるように制御される。これにより、ワイピングシートＳは、シート送り経路５４上を、一定の張りを与えた状態で且つ一定の速度で送られる。

テンションローラー６１は、押圧ローラー５３の送り方向の上流側近傍に配設されており、いわゆるニップローラで構成されている。但し、この場合、内側の第１ローラー７３はトルクリミッタが組み込まれたフリーローラーで構成され、外側の第２ローラー７４は、第１ローラー７３に向かって付勢されたフリーローラーで構成されている。そして、第２ローラー７４は、ワイピングシートＳの繰出し端部を通過させ得るように、第１ローラー７３に対し離接自在に構成されている。また、シート繰出しリール５１とテンションローラー６１との間のシート送り経路５４の経路長が、ワイピング動作１回分のワイピングシートＳの長さになるように構成されている。なお、シート繰出しリール５１とテンションローラー６１との間のシート送り経路５４は、ワイピング動作複数回分のワイピングシートＳの長さになるように構成されていてもよい。

押圧ローラー５３は、テンションローラー６１と第１経路変更ローラー６２との間に位置して装置の頂部に配設されており、軸端に連結された一対のエアーシリンダー７５により、カバーボックス５５のワイプ開口７６から出没自在に構成されている。そして、ワイプ開口７６から突出した払拭位置でワイピングシートＳを複数の機能液滴吐出ヘッド１４のノズル面３８に押し付けて、付着した機能液を払拭する。なお、上記したＺ軸方向に移動するＺテーブルにより機能液滴吐出ヘッド１４を下降させることで、ノズル面３８を押圧ローラー５３に押し当てるようにしてもよい。

送り速度検出装置５７は、第５経路変更ローラー６６に連結しており、第５経路変更ローラー６６の回転速度を検出するいわゆるエンコーダーで構成されている。エンコーダーは、第５経路変更ローラー６６の軸端に連結した回転軸と、スリット円板と、透過形フォトセンサと、を有している（いずれも図示省略）。そして、エンコーダーの検出結果から算出された第５経路変更ローラー６６の回転速度に基づいて、ワイピングシートＳの送り送度が算出される。そして、その検出信号は制御装置５８に出力され、入力した検出信号に基づいて、制御装置５８がワイピングシートＳの送り速度が一定になるように巻取りモーター７２の回転数を制御する。

このようなワイピングユニット１７を用いた機能液滴吐出ヘッド１４のワイピング動作では、先ず、機能液滴吐出ヘッド１４をＹ軸テーブル３によりワイピングユニット１７の直上部に移動させる。一方、ワイピングユニット１７側では、押圧ローラー５３を上動させてワイピングシートＳをワイプ開口７６から突出させ、機能液滴吐出ヘッド１４のノズル面３８の端に接触させる。続いて、機能液滴吐出ヘッド１４をＹ軸テーブル３によりＹ軸方向に移動させると共に、ワイピングシートＳを送ることによりノズル面３８を払拭する。

ここで、シートエンド検出装置５６について詳細に説明する。シートエンド検出装置５６は、上記したように経路変更ローラー６９と、検出装置８１と、から構成されており、ワイピングシートＳのシートエンドを検出するものである。経路変更ローラー６９は、細径のローラーであり、シート繰出しリール５１から水平に繰出されたワイピングシートＳのシート送り経路５４を、テンションローラー６１に向うように略鉛直方向に経路変更する。

検出装置８１は、経路変更ローラー６９の軸端に連結され、経路変更ローラー６９の回転速度を検出するいわゆるエンコーダーで構成されている。そして、このエンド検出用のエンコーダーは、上記した送り速度検出装置５７のエンコーダーと同様に、経路変更ローラー６９の軸端に連結した回転軸と、回転軸に軸着したスリット円板と、スリット円板に臨み発光部および受光部からなる透過形フォトセンサと、を有している（いずれも図示省略）。そして、エンコーダーにより経路変更ローラー６９の回転速度（回転の有無）を検出するようになっている。この場合、エンド検出用のエンコーダーの検出信号を受ける制御装置５８は、巻取りモーター７２を回転している状態でのみ、エンコーダーに検出を実施させ、その検出結果に基づいて、シートエンドか否かを判定する。

すなわち、ワイピングシートＳのシート送りを実施している状態において、検出装置８１が、経路変更ローラー６９の「回転有り」を検出した場合には、経路変更ローラー６９が送られてゆくワイピングシートＳに転接して回転していることになり、シート繰出しリール５１にワイピングシートＳの残量があると判定される。一方、検出装置８１が、経路変更ローラー６９の「回転無し」を検出した場合には、経路変更ローラー６９に対するワイピングシートＳの転接が解除され、シート繰出しリール５１からワイピングシートＳのシートエンドが外れた（シートエンドがフリーになる）ものと判定される。

次に、図７および図８を参照して、ワイピングユニット１７によるシートエンド検出について説明する。機能液滴吐出ヘッド１４のノズル面３８に付着した機能液の払拭処理を行うべく、巻取りモーター７２の駆動を開始して（Ｓ１）、ワイピングシートＳの送りを開始する。ワイピングシートＳの送りが開始すると、検出装置８１は、経路変更ローラー６９の回転速度を検出する（Ｓ２）。

図７（ａ）の状態であって、検出装置８１が経路変更ローラー６９の「回転有り」を検出した場合（Ｓ３：Ｙｅｓ）、送り速度検出装置５７の検出結果に基づいて、シート巻取りリール５２への送り速度が所定の速度になるように、巻取りモーター７２を駆動させる最適速度の電圧が調整される（Ｓ４）。そして、調整された最適電圧値により、巻取りモーター７２の駆動を継続する（Ｓ５）。このルーチンを繰り返した後、ワイピングシートＳが規定量（１回の払拭に要する量）送られたところ（Ｓ６）で、ワイピング動作を終了する。そして、巻取りモーター７２の駆動を停止し（Ｓ９）、ワイピングシートＳの送りを終了する。

一方、図７（ｂ）の状態であって、検出装置８１が経路変更ローラー６９の「回転無し」を検出した場合（Ｓ３：Ｎｏ）、ワイピングシートＳを一定量送った後（Ｓ７）、ワイピングシートＳの交換指令を出力し（Ｓ８）、更に巻取りモーター７２の駆動を停止する（Ｓ９）。この場合におけるワイピングシートＳの一定量送りは、最大でワイピング動作１回分のワイピングシートＳの送り量となる。上記したように、シート繰出しリール５１とテンションローラー６１との間のシート送り経路５４の長さが、ワイピング動作１回分のワイピングシートＳの長さになるように構成されている。

このため、ワイピング動作の終了と同時に、検出装置８１が「回転無し」を検出した場合には、この検出結果を維持し、さらにもう一度ワイピング動作（１回分）を行った後に、巻取りモーター７２の駆動を停止する。一方、ワイピング動作実行中に検出装置８１が「回転無し」を検出した場合には、実行中のワイピング動作が終了した時点で、巻取りモーター７２の駆動を停止する。これにより、ワイピングシートＳを無駄なく使用することができると共に、ワイピングシートＳをほぼ使い切った状態で、ワイピング動作を行ってしまうことを防止することができる。そして、ワイピングシートＳを交換したところで、この制御フローはリセットされる。

なお、シート繰出しリール５１とテンションローラー６１とのシート送り経路５４が、ワイピング動作複数回分のワイピングシートＳ分の長さになるように構成されている場合も、ワイピングシートＳの長さに合わせて、巻取りモーター７２の駆動を停止する。

次に、図９および図１０を参照して、本発明の第２実施形態に係るワイピングユニット１７について説明する。なお、重複した記載を避けるべく第１実施形態と異なる部分を中心に説明する。この実施形態では、第１実施形態における検出装置８１と送り速度検出装置５７とが、実質的に同じものを測定することができることに着目して為されたものであり、送り速度検出装置５７を検出装置８１が兼用する構成になっている。

すなわち、第５経路変更ローラー６６に連結したエンコーダーを省略し、検出装置８１のエンコーダーにより、経路変更ローラー６９の回転速度（回転の有無）を検出すると共に、ワイピングシートＳの送り速度を検出する。

ここで、図１０を参照して、ワイピングユニット１７によるシートエンド検出について説明する。機能液滴吐出ヘッド１４のノズル面３８に付着した機能液の払拭処理を行うべく、巻取りモーター７２の駆動を開始して（Ｓ１１）、ワイピングシートＳの送りを開始する。ワイピングシートＳの送りが開始すると、検出装置８１は、経路変更ローラー６９の回転速度を検出する（Ｓ１２）。

検出装置８１が経路変更ローラー６９の「回転有り」を検出した場合（Ｓ１３：Ｙｅｓ）、送り速度検出装置５７を兼ねる検出装置８１の検出結果に基づいて、シート巻取りリール５２への送り速度が所定の速度になるように、巻取りモーター７２を駆動させる最適速度の電圧が調整される（Ｓ１４）。そして、調整された最適電圧値により、巻取りモーター７２の駆動を継続する（Ｓ１５）。このルーチンを繰り返した後、ワイピングシートＳが規定量（１回の払拭に要する量）送られたところ（Ｓ１６）で、ワイピング動作を終了する。そして、巻取りモーター７２の駆動を停止し（Ｓ２０）、ワイピングシートＳの送りを終了する。

一方、検出装置８１が経路変更ローラー６９の「回転無し」を検出した場合（Ｓ１３：Ｎｏ）、すなわち、検出装置８１がシートエンドを検出した場合、制御装置５８は、検出装置８１がシートエンドを検出する直前の送り速度検出装置５７を兼ねる検出装置８１による検出結果（電圧）で巻取りモーター７２の駆動を継続する（Ｓ１７）。すなわち、制御装置５８は、検出装置８１が「回転有り」を検出している前数秒間の電圧を記憶するようになっており、「回転無し」を検出した瞬間に、シートエンド検出直前の電圧を巻取りモーター７２に送るようになっている。なお、係る場合、シートエンド検出前数秒間の電圧値から、シートエンドが検出されなかった場合の予想電圧を算出して巻取りモーター７２の駆動を継続するようにしてもよい（図示省略）。

そして、ワイピングシートＳを一定量送った後（Ｓ１８）、ワイピングシートＳの交換指令を出力し（Ｓ１９）、さらに巻取りモーター７２の駆動を停止する（Ｓ２０）。係る場合における具体例は、第１実施形態と同様であるため、その説明を省略する。これにより、ワイピングシートＳをほぼ無駄なく使用することができると共に、ワイピングシートＳを使い切った状態で、ワイピング動作を行ってしまうことを防止することができる。

なお、本実施形態においては、液滴吐出装置１に搭載したもの（ワイピングユニット１７）について説明したが、液滴吐出装置１に搭載する前に、機能液滴吐出ヘッド１４のヘッド特性を検査する検査装置（図示省略）に搭載してもよい。また、検出装置８１は、経路変更ローラー６９の回転の有無を検出可能であればよく、エンコーダーの他、ローラー軸に設けたカム円板とマイクロスイッチとを組み合わせたものや、ローラー軸の軸端に対面する電磁誘導のセンサ等であってもよい。

以上の構成によれば、検出装置８１が経路変更ローラー６９の回転の有無を検出することで、シートエンドを精度よく検出することができる。また、ワイピングシートＳをほぼ最後まで無駄なく使い切ることができる。

１…液滴吐出装置 １４…機能液滴吐出ヘッド １７…ワイピングユニット ３８…ノズル面 ５１…シート繰出しリール ５２…シート巻取りリール ５４…シート送り経路 ５３…押圧ローラー ５６…シートエンド検出装置 ５７…送り速度検出装置 ５８…制御装置 ６１…テンションローラー ６９…経路変更ローラー ７２…巻取りモーター ８１…検出装置 Ｓ…ワイピングシート

Claims (4)

1. ワイピングシートを繰り出すシート繰出しリールから前記ワイピングシートを巻き取るシート巻取りリールに至るシート送り経路に、前記ワイピングシートを、インクジェット方式の機能液滴吐出ヘッドのノズル面に相対的に押圧する押圧ローラーを配置し、走行する前記ワイピングシートを前記ノズル面に押し付けて前記ノズル面を払拭する機能液滴吐出ヘッドのワイピング装置であって、
   前記シート送り経路に臨み、前記シート繰出しリールから繰り出される前記ワイピングシートのシートエンドを検出するシートエンド検出装置と、
   前記シート巻取りリールを回転させる巻取りモーターの駆動を制御する制御手段と、
   前記押圧ローラーにおけるシート送り方向の上流側近傍に配設され、前記ワイピングシートにバックテンションを付与するテンションローラーと、を備え、
   前記シートエンド検出装置は、
   前記シート繰出しリールの近傍に配設され、前記シート繰出しリールから繰り出されてゆく前記ワイピングシートの、前記シート送り経路を経路変更する経路変更ローラーと、
   前記巻取りモーターが駆動している状態で、前記経路変更ローラーが回転しているか否かを検出する検出手段と、を備え、
   前記制御手段は、前記検出手段が前記経路変更ローラーの回転停止を検出したときに、前記ワイピングシートのシートエンドが前記テンションローラーの近傍に達するまで前記ワイピングシートを送った後、前記巻取りモーターの駆動を停止することを特徴とする機能液滴吐出ヘッドのワイピング装置。
2. 前記検出手段が、前記経路変更ローラーに連結され、前記経路変更ローラーの回転速度を検出するエンコーダーで構成されていることを特徴とする請求項１に記載の機能液滴吐出ヘッドのワイピング装置。
3. 前記ワイピングシートのシート送り速度が一定になるように前記巻取りモーターを制御するために、前記ワイピングシートのシート送り速度を検出する送り速度検出手段を、更に備え、
   前記検出手段は、前記送り速度検出手段を兼ねていることを特徴とする請求項１または２に記載の機能液滴吐出ヘッドのワイピング装置。
4. 請求項１ないし３のいずれかに記載の機能液滴吐出ヘッドのワイピング装置と、
   前記機能液滴吐出ヘッドと、を備えたことを特徴とする液滴吐出装置。

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