JP5413906B2 - 印刷機の駆動制御方法及び駆動制御装置 - Google Patents

Description

本発明は、枚葉印刷機等印刷機の駆動制御方法及び駆動制御装置に関する。

従来、枚葉印刷機等印刷機、特に、証券印刷機では、オフセット印刷と凹版印刷を一度に行う為にオフセット印刷部と凹版印刷部を備え、それらの印刷部を一つの原動モータで駆動していた。

その為、原動モータにかかる負荷が大きく、原動モータとして容量の大きいものを使用しなければならなかった。その結果、高価なモータを使用しなければならないと共に、駆動系の剛性も必要とされ、更に大型化する為、ますます容量の大きいモータを使用しなければならず、高速化にも対応することができない、という問題があった。

また、凹版印刷部の凹版胴と圧胴間の印圧は大きく、両胴の表面が接触して印圧がかかっている状態の負荷が大きい為、ますます容量の大きいモータを使用しなければならなかった。

また、凹版印刷部のワイピング・ロールは時間の経過と共に熱膨張し、凹版胴に対する接触圧が大きくなる為、その負荷増加分を見込んでますます容量の大きいモータを使用しなければならなかった。

特開２００６−３０５９０３号公報

そこで、特許文献１のように、オフセット印刷部（紙流れ方向上流側の処理ユニット群）と凹版印刷部（紙流れ方向下流側の処理ユニット群）をそれぞれ別の原動モータで駆動するようにし、かつ、２つの原動モータを速度及び位相の同期制御するようにすることが考えられる。

しかしながら、凹版印刷部の凹版胴と圧胴間の印圧が大きく、両胴の表面が接触して印圧がかかっている状態と両胴の切欠部が対向して印圧がかかっていない状態の間の負荷変動が大きく、凹版印刷部の原動モータと凹版印刷部の最初の渡胴間のギア・トレイン内のバックラッシュによる回転ムラが発生し、オフセット印刷部の最後の渡胴から凹版印刷部の最初の渡胴に紙を受け渡す際、正確な位置で紙を受け渡せなくなり、印刷障害が発生し、更に回転ムラが大きくなると、紙のくわえミスや紙端部の折れ等が発生し、復帰までに多大な時間がかかる、等の種々の問題が発生することから、実施化が容易ではない。

そこで、本発明の目的は、原動モータの小容量化により駆動系の小型化を図り、コストダウンと高速印刷を可能とすると共に、必要に応じて各印刷部での単独駆動を可能にすることにある。

そのために、オフセット印刷部と凹版印刷部をギア・トレインで連結すると共に、印刷機全体を駆動する原動モータとは別に最も負荷が大きくかつ負荷変動が大きい凹版印刷部に補助モータを設けて印刷機全体を原動モータと補助モータで駆動し、かつ、補助モータの駆動トルクを、原動モータの駆動トルクより求めるようにすることにより、上記目的を達成するようにした。

また、オフセット印刷部の最後の渡胴と凹版印刷部の最初の渡胴間にクラッチを設けると共にオフセット印刷部の最後の渡胴に爪逃がし機構を設け、クラッチを切ることによりオフセット印刷部を原動モータで、凹版印刷部を補助モータでそれぞれ単独で駆動できるようにして、印刷準備や後始末作業を同時にできるようにした。

上記の課題を解決するための印刷機の駆動制御方法は、
オフセット印刷を行うオフセット印刷部と、
凹版印刷を行う凹版印刷部と、
前記オフセット印刷部と前記凹版印刷部を駆動連結するギア・トレインと、
前記オフセット印刷部及び前記凹版印刷部を駆動する原動モータと、
を備えた印刷機において、
前記凹版印刷部に補助モータを設け、
前記原動モータを駆動するトルク値に応じて、前記補助モータを駆動する、
ことを特徴とする。

また、
前記補助モータの駆動トルク値を、前記原動モータを駆動するトルク、前記補助モータのトルク配分率及び前記補助モータの定格電流値より求める、
ことを特徴とする。

また、
前記凹版印刷部のワイピング・ロールを駆動するワイピング・ロール用モータと、
前記ワイピング・ロール用モータの駆動トルク値を表示する電流値表示器と、
を更に設け、
前記電流値表示器の電流値に応じて前記補助モータのトルクを調整する、
ことを特徴とする。

また、
前記オフセット印刷部で印刷された印刷物を前記凹版印刷部に受け渡す、第１の保持部を備えた第１の渡胴と、
前記オフセット印刷部で印刷された印刷物を当該オフセット印刷部から受け取る、第２の保持部を備えた第２の渡胴と、
前記第１の渡胴と前記第２の渡胴の間のギア・トレインを連結・連結解除するクラッチと、
前記第１の渡胴又は前記第２の渡胴に、前記第２の保持部又は前記第１の保持部が当接しないようにする爪逃がし機構と、
を備え、
前記原動モータ及び前記補助モータをそれぞれ単独駆動する、
ことを特徴とする。

上記の課題を解決するための印刷機の駆動制御装置は、
オフセット印刷を行うオフセット印刷部と、
凹版印刷を行う凹版印刷部と、
前記オフセット印刷部と前記凹版印刷部を駆動連結するギア・トレインと、
前記オフセット印刷部及び前記凹版印刷部を駆動する原動モータと、
を備えた印刷機において、
前記凹版印刷部に補助モータを設け、
前記原動モータを駆動するトルク値に応じて、前記補助モータを駆動する制御装置を備えた、
ことを特徴とする。

また、
前記制御装置が、前記補助モータの駆動トルク値を、前記原動モータを駆動するトルク、前記補助モータのトルク配分率及び前記補助モータの定格電流値より求める、
ことを特徴とする。

また、
前記凹版印刷部のワイピング・ロールを駆動するワイピング・ロール用モータと、
前記ワイピング・ロール用モータの駆動トルク値を表示する電流値表示器と、
を更に設けた、
ことを特徴とする。

また、
前記オフセット印刷部で印刷された印刷物を前記凹版印刷部に受け渡す、第１の保持部を備えた第１の渡胴と、
前記オフセット印刷部で印刷された印刷物を当該オフセット印刷部から受け取る、第２の保持部を備えた第２の渡胴と、
前記第１の渡胴と前記第２の渡胴の間のギア・トレインを連結・連結解除するクラッチと、
前記第１の渡胴又は前記第２の渡胴に、前記第２の保持部又は前記第１の保持部が当接しないようにする爪逃がし機構と、
を備え、
前記制御装置が、前記原動モータ及び前記補助モータをそれぞれ単独駆動制御する、
ことを特徴とする。

上述した本発明に係る印刷機の駆動制御方法及び装置によれば、印刷機全体を原動モータと補助モータで駆動し、かつ、補助モータの駆動トルクを、原動モータの駆動トルクより求めるようにしたので、印刷中の補助モータの駆動トルク配分率を適正に自動設定可能として、原動モータの小容量化が図れる。この結果、駆動系の小型化を図り、コストダウンと高速印刷が可能となる。

また、オフセット印刷部の最後の渡胴と凹版印刷部の最初の渡胴間にクラッチを設けると共にオフセット印刷部の最後の渡胴に爪逃がし機構を設けたので、各印刷部をそれぞれ単独かつ円滑に駆動できる。この結果、印刷準備や後始末作業を各印刷部で同時にでき、ダウンタイムの短縮が図れる。

本発明の一実施例におけるオフセット印刷部及び凹版印刷部の駆動制御装置のハード・ブロック図である。 本発明の一実施例におけるオフセット印刷部及び凹版印刷部の駆動制御装置のハード・ブロック図である。 本発明の一実施例におけるオフセット印刷部及び凹版印刷部の駆動制御装置のハード・ブロック図である。 本発明の一実施例におけるオフセット印刷部及び凹版印刷部の駆動制御装置の動作フロー図である。 本発明の一実施例におけるオフセット印刷部及び凹版印刷部の駆動制御装置の動作フロー図である。 本発明の一実施例におけるオフセット印刷部及び凹版印刷部の駆動制御装置の動作フロー図である。 本発明の一実施例におけるオフセット印刷部及び凹版印刷部の駆動制御装置の動作フロー図である。 本発明の一実施例におけるオフセット印刷部及び凹版印刷部の駆動制御装置の動作フロー図である。 本発明の一実施例におけるオフセット印刷部及び凹版印刷部の駆動制御装置の動作フロー図である。 本発明の一実施例におけるオフセット印刷部及び凹版印刷部の駆動制御装置の動作フロー図である。 本発明の一実施例におけるオフセット印刷部及び凹版印刷部の駆動制御装置の動作フロー図である。 本発明の一実施例におけるオフセット印刷部及び凹版印刷部の駆動制御装置の動作フロー図である。 本発明の一実施例におけるオフセット印刷部及び凹版印刷部の駆動制御装置の動作フロー図である。 本発明の一実施例におけるオフセット印刷部及び凹版印刷部の駆動制御装置の動作フロー図である。 本発明の一実施例におけるオフセット印刷部及び凹版印刷部の駆動制御装置の動作フロー図である。 枚葉印刷機の概略構成を示す側面図である。 枚葉印刷機のギア・トレインを示す平面図である。 枚葉印刷機のオフセット印刷部と凹版印刷部における渡胴間の平面図である。

以下、本発明に係る印刷機の駆動制御方法及び駆動制御装置を実施例により図面を用いて詳細に説明する。

図１Ａ乃至図１Ｃは本発明の一実施例におけるオフセット印刷部及び凹版印刷部の駆動制御装置のハード・ブロック図である。

図２Ａ乃至図２Ｃと図３Ａ及び図３Ｂと図４Ａ乃至図４Ｄと図５Ａ乃至図５Ｃは本発明の一実施例におけるオフセット印刷部及び凹版印刷部の駆動制御装置の動作フロー図である。

図６は枚葉印刷機の概略構成を示す側面図、図７は枚葉印刷機のギア・トレインを示す平面図、図８は枚葉印刷機のオフセット印刷部と凹版印刷部における渡胴間の平面図である。

図６に示すように、本実施例において、枚葉印刷機（印刷機）１０は、図示しない給紙部に連続するオフセット印刷部２０とこれに続く凹版印刷部３０とこれに続く図示しない排紙部とを有する。

オフセット印刷部２０は更に、第１色目から第４色目のオフセット表面印刷ユニット２０ａ〜２０ｄ及びオフセット裏面印刷ユニット２０ｅ〜２０ｈと、表面乾燥ユニット２０ｉ及び裏面乾燥ユニット２０ｊと、ロータリースクリーン印刷ユニット２０ｋと、乾燥ユニット２０ｌ、とからなる。

また、オフセット印刷部２０は、９個の圧胴２１ａ〜２１ｉと３個の乾燥胴２２ａ〜２２ｃと３個の渡胴２３ｂ〜２３ｄとが同径でかつ紙流れ方向に略水平に配列されると共に、そのうちの最前部（第１色目）の圧胴２１ａには給紙部からの紙を当該オフセット印刷部２０に受け渡す渡胴２３ａが対接される一方、最後部の渡胴２３ｄにはオフセット印刷部２０から凹版印刷部３０へ紙を受け渡す渡胴２３ｅが対接される。

第１色目から第４色目のオフセット表面印刷ユニット２０ａ〜２０ｄ及びオフセット裏面印刷ユニット２０ｅ〜２０ｈの各圧胴２１ａ〜２１ｈにはゴム胴２４を介して版胴２５がそれぞれ対接される。また、表面乾燥ユニット２０ｉ及び裏面乾燥ユニット２０ｊと乾燥ユニット２０ｌの各乾燥胴２２ａ〜２２ｃの周面には３連からなる乾燥装置２６がそれぞれ対向される。また、ロータリースクリーン印刷ユニット２０ｋの圧胴２１ｉにはロータリースクリーン胴２７が対接される。

従って、オフセット印刷部２０においては、渡胴２３ａを介して給紙部から受け渡された紙（印刷物）は、第１色目から第４色目のオフセット表面印刷ユニット２０ａ〜２０ｄ及びオフセット裏面印刷ユニット２０ｅ〜２０ｈで両面オフセット印刷が施された後、表面乾燥ユニット２０ｉ及び裏面乾燥ユニット２０ｊで乾燥処理される。次いで、ロータリースクリーン印刷ユニット２０ｋでスクリーン印刷が施された後、乾燥ユニット２０ｌで乾燥されて渡胴２３ｅより後述する凹版印刷部３０へ受け渡される。

一方、凹版印刷部３０は、オフセット印刷部２０の圧胴２１ａ〜２１ｉ，乾燥胴２２ａ〜２２ｃ及び渡胴２３ｂ〜２３ｄの倍径の大きさである圧胴３１に、該圧胴３１と同径の凹版胴３２が対接される。この凹版胴３２にはインキング装置３３の４個のインキ着けローラ３３ａ〜３３ｄが対接されると共にワイピング装置３４のワイピング・ロール３４ａが対接される。また、前記圧胴３１には、オフセット印刷部２０の渡胴２３ｅと対接してオフセット印刷部２０からの紙を受け取り凹版印刷部３０に受け渡す渡胴２３ｆが対接されると共に、当該凹版印刷部３０から排紙部へ紙を受け渡す排紙胴３５が対接される。

従って、凹版印刷部３０においては、オフセット印刷部２０で両面オフセット印刷とスクリーン印刷が施された紙に凹版印刷を施して排紙部に排紙する。

尚、前記圧胴２１ａ〜２１ｉ，３１と乾燥胴２２ａ〜２２ｃと渡胴２３ａ〜２３ｆと排紙胴３５には、それぞれ切欠部内において、紙を保持するくわえ爪装置等の保持部が装着され、搬送される紙が各胴間において受渡しされるようになっている。

例えば、オフセット印刷部２０の渡胴２３ｅと凹版印刷部３０の渡胴２３ｆとの間では、図８に示すように、互いの切欠部４６，４８内にくわえ爪装置４７，４９がそれぞれ装着されると共に、これらのくわえ爪装置４７，４９における多数の爪４７ａ，４９ａの爪逃がし機構が設けられる。

渡胴２３ｅの爪逃がし機構としては、その胴周面の渡胴２３ｆの爪４９ａに対応する位置に環状溝５０が形成され、これらの環状溝５０に受取側の大きく突出する爪４９ａの先端部が挿入されることで、互いの干渉（当接等）が回避されるようになっている。一方、渡胴２３ｆの爪逃がし機構としては、その胴径がベアラ２９の径より寸法Ｌだけ小径に形成され、受取側の爪４９ａより突出量が小さい受渡側の爪４７ａの先端部との干渉（当接等）が回避されるようになっている。尚、図８中２８は渡胴２３ｅのベアラ、２９は渡胴２３ｆのベアラである。

また、本実施例では、図７に示すように、オフセット印刷部２０はベルト４Ａ等の巻掛け伝動装置を介してオフセット印刷部原動モータ（原動モータ）１４２により駆動される一方、凹版印刷部３０はウォームギア機構４Ｂを介して凹版印刷部補助モータ（補助モータ）１４８により駆動されるようになっている。

即ち、オフセット印刷部２０の最後の渡胴（第１の渡胴）２３ｅのギア４０ａと凹版印刷部３０の最初の渡胴（第２の渡胴）２３ｆのギア４０ｂとは噛み合ってはいなく、前記渡胴２３ｅのギア４０ａは最初の圧胴２１ａ以降の圧胴２１ｂ〜２１ｉのギア４１や乾燥胴２２ａ〜２２ｃのギア４２や渡胴２３ｂ〜２３ｄのギア４３を介してオフセット印刷部２０の最初の圧胴２１ａのギア４１と噛み合ってオフセット印刷部２０のギア・トレインを構成し、前記オフセット印刷部原動モータ１４２の駆動力を伝達し得る一方、凹版印刷部３０の最初の渡胴２３ｆのギア４０ｂは圧胴３１のギア４４を介して凹版印刷部３０の凹版胴３２のギア４５と噛み合って凹版印刷部３０のギア・トレインを構成し、前記凹版印刷部補助モータ１４８の駆動力を伝達し得るようになっている。尚、図８中５Ａ，５Ｂはピニオンである。

そして、前記オフセット印刷部２０の最後の渡胴２３ｅと凹版印刷部３０の最初の渡胴２３ｆとの間のギア・トレインは、互いに常時噛み合うギア５２ａ，５２ｂと一方のギア５２ｂ側に組み付けられて所定の回転位相でのみ回転方向に係合する電磁式の印刷部接続用クラッチ１５６を介して、連結又は連結解除が行われるようになっている。即ち、ギア・トレインが連結されるとオフセット印刷部原動モータ１４２の駆動力が凹版印刷部３０に伝達される一方、ギア・トレインが連結解除されるとオフセット印刷部２０と凹版印刷部３０とはオフセット印刷部原動モータ１４２と凹版印刷部補助モータ１４８によりそれぞれ単独で駆動可能になるのである。

また、ワイピング装置３４におけるワイピング・ロール３４ａは、当該ワイピング・ロール３４ａのギア５１に噛み合うピニオン５Ｃを介してワイピング・ロール駆動モータ（ワイピング・ロール用モータ）１５２により駆動されるようになっている。

また、オフセット印刷部２０のオフセット印刷部原動モータ１４２にオフセット印刷部原動モータ用ロータリ・エンコーダ１４３が一体的に組み付けられると共に、凹版印刷部３０の凹版印刷部補助モータ１４８に凹版印刷部補助モータ用ロータリ・エンコーダ１４９が一体的に組み付けられる。また、ワイピング装置３４のワイピング・ロール駆動モータ１５２にワイピング・ロール駆動モータ用ロータリ・エンコーダ１５３が一体的に組み付けられる。

そして、本実施例において、前記オフセット印刷部原動モータ１４２と凹版印刷部補助モータ１４８とワイピング・ロール駆動モータ１５２とは、後述するオフセット印刷部及び凹版印刷部の駆動制御装置（制御装置）２００により駆動制御されるようになっている。

図１Ａ乃至図１Ｃに示すように、駆動制御装置２００は、ＣＰＵ１００、ＲＯＭ１０１及びＲＡＭ１０２の他に、各入出力装置１０３〜１０６，１１０〜１１８及び内部クロック・カウンタ１１９がＢＵＳ（母線）で接続されて構成されている。

このＢＵＳには、設定回転速度記憶用メモリＭ１００、凹版印刷部補助モータのトルク配分率記憶用メモリＭ１０１、ワイピング・ロール駆動モータの基準の電流値記憶用メモリＭ１０２、緩動回転速度記憶用メモリＭ１０３、現在の指令回転速度記憶用メモリＭ１０４、前回の指令回転速度記憶用メモリＭ１０５、速度更新時間間隔記憶用メモリＭ１０６、増速時の回転速度修正値記憶用メモリＭ１０７が接続されている。

また、ＢＵＳには、修正した現在の指令回転速度記憶用メモリＭ１０８、ワイピング・ロール駆動モータの現在の指令回転速度記憶用メモリＭ１０９、ワイピング・ロール駆動モータの電流値記憶用メモリＭ１１０、ワイピング・ロール駆動モータの電流値の差記憶用メモリＭ１１１、オフセット印刷部原動モータの電流値記憶用メモリＭ１１２、オフセット印刷部原動モータの定格電流値記憶用メモリＭ１１３、オフセット印刷部原動モータのトルク率記憶用メモリＭ１１４が接続されている。

また、ＢＵＳには、凹版印刷部補助モータのトルク率記憶用メモリＭ１１５、凹版印刷部補助モータの定格電流値記憶用メモリＭ１１６、凹版印刷部補助モータの電流値（駆動トルク値）記憶用メモリＭ１１７、減速時の回転速度修正値記憶用メモリＭ１１８、オフセット印刷部単独駆動用回転速度記憶用メモリＭ１１９、凹版印刷部単独駆動用回転速度記憶用メモリＭ１２０、ワイピング・ロール単独駆動用回転速度記憶用メモリＭ１２１が接続されている。

さらに、入出力装置１０３には、印刷機駆動スイッチ１２０、印刷機駆動停止スイッチ１２１、オフセット印刷部単独駆動スイッチ１２２、オフセット印刷部単独駆動停止スイッチ１２３、凹版印刷部単独駆動スイッチ１２４、凹版印刷部単独駆動停止スイッチ１２５、ワイピング・ロール単独駆動スイッチ１２６、ワイピング・ロール単独駆動停止スイッチ１２７、キーボードや各種スイッチ及びボタン等の入力装置１２８、ＣＲＴやランプ等の表示器１２９、及び、フロッピー（登録商標）・ディスクドライブやプリンタ等の出力装置１３０が接続されている。

入出力装置１０４には、回転速度設定器１３１、オフセット印刷部単独駆動用回転速度設定器１３２、凹版印刷部単独駆動用回転速度設定器１３３、ワイピング・ロール単独駆動用回転速度設定器１３４が接続されている。

入出力装置１０５には、凹版印刷部補助モータのトルク配分率設定器１３５、ワイピング・ロール駆動モータ用基準電流値設定器１３６が接続されている。

入出力装置１０６には、ワイピング・ロール駆動モータ用電流値表示器（電流値表示器）１３７、ワイピング・ロール駆動モータ用電流値の差表示器１３８が接続されている。

また、入出力装置１１０はオフセット印刷部原動モータ・ドライバ１４１に接続され、該オフセット印刷部原動モータ・ドライバ１４１が出力する電流値（トルク値）が入力されるようになっている。この際、入出力装置１１０には、オフセット印刷部原動モータ・ドライバ１４１とは別に設けた電流計１４５からＡ/Ｄ変換器１４４を介して電流値（トルク値）を入力しても良い。

また、入出力装置１１１はオフセット印刷部原動モータ・ドライバ１４１に接続され、該オフセット印刷部原動モータ・ドライバ１４１に制御モード指令を出力するようになっている。

また、入出力装置１１２には、Ｄ/Ａ変換器１４０と前述したオフセット印刷部原動モータ・ドライバ１４１を介してオフセット印刷部原動モータ１４２に接続されると共に、前記オフセット印刷部原動モータ・ドライバ１４１には、オフセット印刷部原動モータ１４２に連結駆動されるオフセット印刷部原動モータ用ロータリ・エンコーダ１４３からの回転数信号が入力されるようになっている。

また、入出力装置１１３は凹版印刷部補助モータ・ドライバ１４７に接続され、該凹版印刷部補助モータ・ドライバ１４７に制御モード指令を出力するようになっている。

また、入出力装置１１４には、Ｄ/Ａ変換器１４６と前述した凹版印刷部補助モータ・ドライバ１４７を介して凹版印刷部補助モータ１４８に接続されると共に、前記凹版印刷部補助モータ・ドライバ１４７には、凹版印刷部補助モータ１４８に連結駆動される凹版印刷部補助モータ用ロータリ・エンコーダ１４９からの回転数信号が入力されるようになっている。

また、入出力装置１１５はワイピング・ロール駆動モータ・ドライバ１５１に接続され、該ワイピング・ロール駆動モータ・ドライバ１５１が出力する電流値（トルク値）が入力されるようになっている。この際、入出力装置１１５には、ワイピング・ロール駆動モータ・ドライバ１５１とは別に設けた電流計１５５からＡ/Ｄ変換器１５４を介して電流値（トルク値）を入力しても良い。

また、入出力装置１１６はワイピング・ロール駆動モータ・ドライバ１５１に接続され、該ワイピング・ロール駆動モータ・ドライバ１５１に制御モード指令を出力するようになっている。

また、入出力装置１１７には、Ｄ/Ａ変換器１５０と前述したワイピング・ロール駆動モータ・ドライバ１５１を介してワイピング・ロール駆動モータ１５２に接続されると共に、前記ワイピング・ロール駆動モータ・ドライバ１５１には、ワイピング・ロール駆動モータ１５２に連結駆動されるワイピング・ロール駆動モータ用ロータリ・エンコーダ１５３からの回転数信号が入力されるようになっている。

また、入出力装置１１８には、印刷部接続用クラッチ１５６と印刷部接続用クラッチの接続検出器１５７が接続される。

以下に、上述したオフセット印刷部及び凹版印刷部の駆動制御装置２００の動作について説明する。

駆動制御装置２００は、図２Ａ乃至図２Ｃ、図３Ａ及び図３Ｂ、図４Ａ乃至図４Ｄ及び図５Ａ乃至図５Ｃに示す動作フローにしたがって動作する。

即ち、ステップＰ１で回転速度設定器１３１に、設定回転速度が入力されたか否かを判断し、可であればステップＰ２で回転速度設定器１３１より、設定回転速度を読込みメモリＭ１００に記憶した後、ステップＰ３に移行する。一方、否であれば直にステップＰ３に移行する。

次に、ステップＰ３で凹版印刷部補助モータのトルク配分率設定器１３５にトルク配分率が入力されたか否かを判断し、可であればステップＰ４で凹版印刷部補助モータのトルク配分率設定器１３５より、凹版印刷部補助モータ１４８のトルク配分率を読込みメモリＭ１０１に記憶した後、ステップＰ５に移行する。一方、否であれば直にステップＰ５に移行する。

次に、ステップＰ５でワイピング・ロール駆動モータ用基準電流値設定器１３６に基準電流値が入力されたか否かを判断し、可であればステップＰ６でワイピング・ロール駆動モータ用基準電流値設定器１３６より、ワイピング・ロール駆動モータ１５２の基準の電流値を読込みメモリＭ１０２に記憶した後、ステップＰ７に移行する。一方、否であれば直にステップＰ７に移行する。

次に、ステップＰ７で印刷機駆動スイッチ１２０がＯＮされたか否かを判断し、可であればステップＰ８で印刷部接続用クラッチ１５６に、接続準備信号を出力した後、ステップＰ９に移行する。一方、否であれば後述するステップＰ８７へ移行する。

次に、ステップＰ９で緩動回転速度をメモリＭ１０３から読込み、ステップＰ１０で現在の指令回転速度記憶用メモリＭ１０４及び前回の指令回転速度記憶用メモリＭ１０５に、緩動回転速度を上書きした後、ステップＰ１１で現在の指令回転速度（緩動）をメモリＭ１０４から読込む。

次に、ステップＰ１２でオフセット印刷部原動モータ・ドライバ１４１に、速度制御指令及び現在の指令回転速度（緩動）を出力した後、ステップＰ１３で印刷部接続用クラッチの接続検出器１５７の信号がＯＮになったら、ステップＰ１４で内部クロック・カウンタ(経過時間のカウント用)１１９のカウントを開始する。

次に、ステップＰ１５で印刷機駆動停止スイッチ１２１がＯＮされたか否かを判断し、可であれば後述するステップＰ５２へ移行する一方、否であればステップＰ１６で速度更新時間間隔をメモリＭ１０６から読込んだ後、ステップＰ１７で内部クロック・カウンタ１１９のカウント値を読込む。

次に、ステップＰ１８で内部クロック・カウンタのカウント値＝速度更新時間間隔か否かを判断し、可であればステップＰ１９で設定回転速度をメモリＭ１００から読込んだ後、ステップＰ２０へ移行する。一方、否であれば後述するステップＰ３７へ移行する。

次に、ステップＰ２０で現在の指令回転速度記憶用メモリＭ１０４に、設定回転速度を上書きした後、ステップＰ２１で現在の指令回転速度をメモリＭ１０４から読込み、ステップＰ２２で前回の指令回転速度をメモリＭ１０５から読込む。

次に、ステップＰ２３で現在の指令回転速度＝前回の指令回転速度か否かを判断し、可であればステップＰ２４で現在の指令回転速度をメモリＭ１０４から読込んだ後、ステップＰ２５で現在の指令回転速度より、ワイピング・ロール駆動モータ１５２の現在の指令回転速度を演算してメモリＭ１０９に記憶する。尚、ワイピング・ロール駆動モータ１５２の現在の指令回転速度は、現在の指令回転速度に予め定められた係数を掛けることにより求められる。

次に、ステップＰ２６で現在の指令回転速度をメモリＭ１０４から読込んだ後、ステップＰ２７でオフセット印刷部原動モータ・ドライバ１４１に、速度制御指令及び現在の指令回転速度を出力する。

次に、ステップＰ２８でワイピング・ロール駆動モータ１５２の現在の指令回転速度をメモリＭ１０９から読込んだ後、ステップＰ２９でワイピング・ロール駆動モータ・ドライバ１５１に、速度制御指令及び現在の指令回転速度を出力する。

次に、ステップＰ３０で現在の指令回転速度をメモリＭ１０４から読込んだ後、ステップＰ３１で前回の指令回転速度記憶用メモリＭ１０５に、現在の指令回転速度を上書きした後、ステップＰ１４に戻る。

一方、前記ステップＰ２３で否であればステップＰ３２で増速時の回転速度修正値をメモリＭ１０７から読込んだ後、ステップＰ３３で前回の指令回転速度に増速時の回転速度修正値を加算し、修正した現在の指令回転速度を演算してメモリＭ１０８に記憶する。

次に、ステップＰ３４で設定回転速度をメモリＭ１００から読込んだ後、ステップＰ３５で設定回転速度＞修正した現在の指令回転速度か否かを判断し、可であればステップＰ３６で現在の指令回転速度記憶用メモリＭ１０４に、修正した現在の指令回転速度を上書きした後、ステップＰ２４に移行する一方、否であれば直にステップＰ２４に移行する。

以上の動作フローによって、枚葉印刷機１０、即ち、オフセット印刷部原動モータ１４２（及び凹版印刷部補助モータ１４８）とワイピング・ロール駆動モータ１５２の速度切替制御が実施される。

次に、前述したステップＰ１８より移行したステップＰ３７でワイピング・ロール駆動モータ・ドライバ１５１より、ワイピング・ロール駆動モータ１５２の電流値を読込みメモリＭ１１０に記憶した後、ステップＰ３８でワイピング・ロール駆動モータ用電流値表示器１３７に、ワイピング・ロール駆動モータ１５２の電流値を表示する。

次に、ステップＰ３９でワイピング・ロール駆動モータ１５２の基準の電流値をメモリＭ１０２から読込んだ後、ステップＰ４０でワイピング・ロール駆動モータ１５２の電流値よりワイピング・ロール駆動モータ１５２の基準の電流値を減算し、ワイピング・ロール駆動モータ１５２の電流値の差を演算してメモリＭ１１１に記憶する。

次に、ステップＰ４１でワイピング・ロール駆動モータ用電流値の差表示器１３８に、ワイピング・ロール駆動モータ１５２の電流値の差を表示した後、ステップＰ４２で凹版印刷部補助モータのトルク配分率設定器１３５にトルク配分率が入力されたか否かを判断する。

次に、前記ステップＰ４２で可であればステップＰ４３で凹版印刷部補助モータのトルク配分率設定器１３５より、凹版印刷部補助モータ１４８のトルク配分率を読込みメモリＭ１０１に記憶してステップＰ４４に移行する一方、否であれば直にステップＰ４４に移行する。

次に、前記ステップＰ４４でオフセット印刷部原動モータ・ドライバ１４１より、オフセット印刷部原動モータ１４２の電流値を読込みメモリＭ１１２に記憶した後、ステップＰ４５でオフセット印刷部原動モータ１４２の定格電流値をＭ１１３から読込む。

次に、ステップＰ４６でオフセット印刷部原動モータ１４２の電流値をオフセット印刷部原動モータ１４２の定格電流値で除算し、オフセット印刷部原動モータ１４２のトルク率を演算してメモリＭ１１４に記憶した後、ステップＰ４７で凹版印刷部補助モータ１４８のトルク配分率をメモリＭ１０１から読込む。

次に、ステップＰ４８でオフセット印刷部原動モータ１４２のトルク率に凹版印刷部補助モータ１４８のトルク配分率を乗算し、凹版印刷部補助モータ１４８のトルク率を演算してメモリＭ１１５に記憶した後、ステップＰ４９で凹版印刷部補助モータ１４８の定格電流値をメモリＭ１１６から読込む。

次に、ステップＰ５０で凹版印刷部補助モータ１４８のトルク率に凹版印刷部補助モータ１４８の定格電流値を乗算し、凹版印刷部補助モータ１４８の電流値（駆動トルク値）を演算してメモリＭ１１７に記憶した後、ステップＰ５１で凹版印刷部補助モータ・ドライバ１４７に、トルク制御指令及び凹版印刷部補助モータ１４８の電流値（駆動トルク値）を出力してステップＰ１５に戻る。

以上の動作フローによって、オフセット印刷部原動モータ１４２を駆動する電流値（トルク値）と凹版印刷部補助モータ１４８のトルク配分率と凹版印刷部補助モータ１４８の定格電流値に応じて、凹版印刷部補助モータ１４８の電流値（駆動トルク値）が制御される。

次に、前述したステップＰ１５より移行したステップＰ５２で内部クロック・カウンタ(経過時間のカウント用)１１９のカウントを開始した後、ステップＰ５３で速度更新時間間隔をメモリＭ１０６から読込む。

次に、ステップＰ５４で内部クロック・カウンタ１１９のカウント値を読込んだ後、ステップＰ５５で内部クロック・カウンタのカウント値＝速度更新時間間隔か否かを判断し、可であればステップＰ５６で前回の指令回転速度をメモリＭ１０５から読込む一方、否であれば後述するステップＰ７２に移行する。

次に、ステップＰ５７で減速時の回転速度修正値をメモリＭ１１８から読込んだ後、ステップＰ５８で前回の指令回転速度から減速時の回転速度修正値を減算し、修正した現在の指令回転速度を演算してメモリＭ１０８に記憶する。

次に、ステップＰ５９で修正した現在の指令回転速度≦０か否かを判断し、可であればステップＰ６０でオフセット印刷部原動モータ・ドライバ１４１に、停止指令を出力すると共に、ステップＰ６１で凹版印刷部補助モータ・ドライバ１４７に、停止指令を出力し、さらにステップＰ６２でワイピング・ロール駆動モータ・ドライバ１５１に、停止指令を出力してステップＰ１に戻る。

一方、前記ステップＰ５９で否であればステップＰ６３で現在の指令回転速度記憶用メモリＭ１０４に、修正した現在の指令回転速度を上書きした後、ステップＰ６４で現在の指令回転速度をメモリＭ１０４から読込む。

次に、ステップＰ６５で現在の指令回転速度より、ワイピング・ロール駆動モータ１５２の現在の指令回転速度を演算してメモリＭ１０９に記憶した後、ステップＰ６６で現在の指令回転速度をメモリＭ１０４から読込む。

次に、ステップＰ６７でオフセット印刷部原動モータ・ドライバ１４１に、速度制御指令及び現在の指令回転速度を出力した後、ステップＰ６８でワイピング・ロール駆動モータ１５２の現在の指令回転速度をメモリＭ１０９から読込む。

次に、ステップＰ６９でワイピング・ロール駆動モータ・ドライバ１５１に、速度制御指令及び現在の指令回転速度を出力した後、ステップＰ７０で現在の指令回転速度をメモリＭ１０４から読込み、次いでステップＰ７１で前回の指令回転速度記憶用メモリＭ１０５に、現在の指令回転速度を上書きしてステップＰ５３に戻る。

次に、前述したステップＰ７２でワイピング・ロール駆動モータ・ドライバ１５１より、ワイピング・ロール駆動モータ１５２の電流値を読込みメモリＭ１１０に記憶した後、ステップＰ７３でワイピング・ロール駆動モータ用電流値表示器１３７に、ワイピング・ロール駆動モータ１５２の電流値を表示する。

次に、ステップＰ７４でワイピング・ロール駆動モータ１５２の基準の電流値をメモリＭ１０２から読込んだ後、ステップＰ７５でワイピング・ロール駆動モータ１５２の電流値よりワイピング・ロール駆動モータ１５２の基準の電流値を減算し、ワイピング・ロール駆動モータ１５２の電流値の差を演算してメモリＭ１１１に記憶する。

次に、ステップＰ７６でワイピング・ロール駆動モータ用電流値の差表示器１３８に、ワイピング・ロール駆動モータ１５２の電流値の差を表示した後、ステップＰ７７で凹版印刷部補助モータのトルク配分率設定器１３５にトルク配分率が入力されたか否かを判断する。

次に、前記ステップＰ７７で可であればステップＰ７８で凹版印刷部補助モータのトルク配分率設定器１３５より、凹版印刷部補助モータ１４８のトルク配分率を読込みメモリＭ１０１に記憶してステップＰ７９に移行する一方、否であれば直にステップＰ７９に移行する。

次に、前記ステップＰ７９でオフセット印刷部原動モータ・ドライバ１４１より、オフセット印刷部原動モータ１４２の電流値を読込みメモリＭ１１２に記憶した後、ステップＰ８０でオフセット印刷部原動モータ１４２の定格電流値をＭ１１３から読込む。

次に、ステップＰ８１でオフセット印刷部原動モータ１４２の電流値をオフセット印刷部原動モータ１４２の定格電流値で除算し、オフセット印刷部原動モータ１４２のトルク率を演算してメモリＭ１１４に記憶した後、ステップＰ８２で凹版印刷部補助モータ１４８のトルク配分率をメモリＭ１０１から読込む。

次に、ステップＰ８３でオフセット印刷部原動モータ１４２のトルク率に凹版印刷部補助モータ１４８のトルク配分率を乗算し、凹版印刷部補助モータ１４８のトルク率を演算してメモリＭ１１５に記憶した後、ステップＰ８４で凹版印刷部補助モータ１４８の定格電流値をメモリＭ１１６から読込む。

次に、ステップＰ８５で凹版印刷部補助モータ１４８のトルク率に凹版印刷部補助モータ１４８の定格電流値を乗算し、凹版印刷部補助モータ１４８の電流値（駆動トルク値）を演算してメモリＭ１１７に記憶した後、ステップＰ８６で凹版印刷部補助モータ・ドライバ１４７に、トルク制御指令及び凹版印刷部補助モータ１４８の電流値（駆動トルク値）を出力してステップＰ５３に戻る。

以上の動作フローによって、枚葉印刷機１０の減速時も前述した定速時や増速時と同様の速度切替制御や凹版印刷部補助モータ１４８のトルク制御が実施される。

次に、前述したステップＰ７より移行したステップＰ８７でオフセット印刷部単独駆動用回転速度設定器１３２に、設定回転速度が入力されたか否かを判断し、可であればステップＰ８８でオフセット印刷部単独駆動用回転速度設定器１３２より、オフセット印刷部単独駆動用回転速度を読込みメモリＭ１１９に記憶してステップＰ８９に移行する一方、否であれば直にステップＰ８９に移行する。

次に、ステップＰ８９で凹版印刷部単独駆動用回転速度設定器１３３に、設定回転速度が入力されたか否かを判断し、可であればステップＰ９０で凹版印刷部単独駆動用回転速度設定器１３３より、凹版印刷部単独駆動用回転速度を読込みメモリＭ１２０に記憶してステップＰ９１に移行する一方、否であれば直にステップＰ９１に移行する。

次に、ステップＰ９１でワイピング・ロール単独駆動用回転速度設定器１３４に、設定回転速度が入力されたか否かを判断し、可であればステップＰ９２でワイピング・ロール単独駆動用回転速度設定器１３４より、ワイピング・ロール単独駆動用回転速度を読込みメモリＭ１２１に記憶してステップＰ９３に移行する一方、否であれば直にステップＰ９３に移行する。

次に、ステップＰ９３でオフセット印刷部単独駆動スイッチ１２２がＯＮされたか否かを判断し、可であればステップＰ９４で印刷部接続用クラッチ１５６に、連結解除信号を出力する一方、否であれば後述するステップＰ９７に移行する。

次に、ステップＰ９５でオフセット印刷部単独駆動用回転速度をメモリＭ１１９から読込んだ後、ステップＰ９６でオフセット印刷部原動モータ・ドライバ１４１に、速度制御指令及びオフセット印刷部単独駆動用回転速度を出力する。

次に、前述したステップＰ９７で凹版印刷部単独駆動スイッチ１２４がＯＮされたか否かを判断し、可であればステップＰ９８で印刷部接続用クラッチ１５６に、連結解除信号を出力する一方、否であれば後述するステップＰ１０１に移行する。

次に、ステップＰ９９で凹版印刷部単独駆動用回転速度をメモリＭ１２０から読込んだ後、ステップＰ１００で凹版印刷部補助モータ・ドライバ１４７に、速度制御指令及び凹版印刷部単独駆動用回転速度を出力する。

次に、前述したステップＰ１０１でワイピング・ロール単独駆動スイッチ１２６がＯＮされたか否かを判断し、可であればステップＰ１０２でワイピング・ロール単独駆動用回転速度をメモリＭ１２４から読込んだ後、ステップＰ１０３に移行する一方、否であれば後述するステップＰ１０４に移行する。

次に、ステップＰ１０３でワイピング・ロール駆動モータ・ドライバ１５１に、速度制御指令及びワイピング・ロール単独駆動用回転速度を出力した後、前述したステップＰ１０４でオフセット印刷部単独駆動停止スイッチ１２３がＯＮされたか否かを判断する。

次に、前記ステップＰ１０４で可であればステップＰ１０５でオフセット印刷部原動モータ・ドライバ１４１に、停止指令を出力した後、ステップＰ１０６に移行する一方、否であれば直にステップＰ１０６に移行する。

次に、前記ステップＰ１０６で凹版印刷部単独駆動停止スイッチ１２５がＯＮされたか否かを判断し、可であればステップＰ１０７で凹版印刷部補助モータ・ドライバ１４７に、停止指令を出力した後、ステップＰ１０８に移行する一方、否であれば直にステップＰ１０８に移行する。

次に、前記ステップＰ１０８でワイピング・ロール単独駆動停止スイッチ１２７がＯＮされたか否かを判断し、可であればステップＰ１０９でワイピング・ロール駆動モータ・ドライバ１５１に、停止指令を出力した後、ステップＰ１１０に移行する一方、否であれば直にステップＰ１１０に移行する。

次に、前記ステップＰ１１０でオフセット印刷部原動モータ・ドライバ１４１、凹版印刷部補助モータ・ドライバ１４７及びワイピング・ロール駆動モータ・ドライバ１５１に、停止指令が出力中か否かを判断し、可であればステップＰ１に戻る一方、否であればステップＰ８７に戻る。

以上の動作フローによって、オフセット印刷部原動モータ１４２と凹版印刷部補助モータ１４８とワイピング・ロール駆動モータ１５２が個別に回転駆動制御され、各印刷部の単独駆動が実施される。尚、上記実施例における各モータ・ドライバに対する速度制御指令は、各モータを出力された回転速度で駆動するように制御する指令であり、トルク制御指令は、各モータを出力されたトルクで駆動するように制御する指令を意味する。

このように本実施例では、オフセット印刷部２０と凹版印刷部３０をギア・トレインで連結すると共に、枚葉印刷機１０全体を駆動するオフセット印刷部原動モータ１４２とは別に最も負荷が大きくかつ負荷変動が大きい凹版印刷部３０に凹版印刷部補助モータ１４８を設けて枚葉印刷機１０全体をオフセット印刷部原動モータ１４２と凹版印刷部補助モータ１４８で駆動し、かつ、オフセット印刷部原動モータ１４２を駆動する電流値（トルク値）と凹版印刷部補助モータ１４８のトルク配分率と凹版印刷部補助モータ１４８の定格電流値に応じて、凹版印刷部補助モータ１４８の電流値（駆動トルク値）が制御されるようになっている。

これにより、印刷中の凹版印刷部補助モータ１４８の駆動トルク配分率を、凹版印刷部３０の負荷変動に応じて、適正に設定可能となり、依ってオフセット印刷部原動モータ１４２の小容量化が図れる。この結果、枚葉印刷機１０の駆動系の小型化を図り、コストダウンと高速印刷が可能となる。

また、本実施例では、ワイピング・ロール駆動モータ用電流値表示器１３７とワイピング・ロール駆動モータ用電流値の差表示器１３８を設けたので、これらの表示器１３７，１３８に表示されたワイピング・ロール駆動モータ１５２の負荷に基づいて、オペレータが凹版印刷部補助モータ１４８のトルクを調整することができる。即ち、半自動で凹版印刷部補助モータ１４８のトルク制御が行えるのである。

また、印刷部接続用クラッチ１５６の連結解除下で、オフセット印刷部２０と凹版印刷部３０をそれぞれオフセット印刷部原動モータ１４２と凹版印刷部補助モータ１４８で単独駆動することができるので、各印刷部２０，３０において、ブランケット洗浄やインカー洗浄等の印刷準備作業を個別に行える。この際、オフセット印刷部２０の最後の渡胴２３ｅと凹版印刷部３０の最初の渡胴２３ｆ間に設けられた前述したくわえ爪装置４７，４９における多数の爪４７ａ，４９ａの爪逃がし機構（前述した環状溝５０や寸法Ｌ参照）により、オフセット印刷部２０と凹版印刷部３０は何ら支障なく単独駆動が可能となる。

本発明は、枚葉印刷機等印刷機の駆動制御方法及び駆動制御装置に適用可能である。

４Ａ ベルト
４Ｂ ウォームギア機構
１０ 枚葉印刷機
２０ オフセット印刷部
２０ａ〜２０ｄ 第１色目から第４色目のオフセット表面印刷ユニット
２０ｅ〜２０ｈ 第１色目から第４色目のオフセット裏面印刷ユニット
２０ｉ 表面乾燥ユニット
２０ｊ 裏面乾燥ユニット
２０ｋ ロータリースクリーン印刷ユニット
２０ｌ 乾燥ユニット
２１ａ〜２１ｉ 圧胴
２２ａ〜２２ｃ 乾燥胴
２３ａ〜２３ｆ 渡胴
３０ 凹版印刷部
３１ 圧胴
３２ 凹版胴
３４ ワイピング装置
３４ａ ワイピング・ロール
１４１ オフセット印刷部原動モータ・ドライバ
１４２ オフセット印刷部原動モータ
１４３ オフセット印刷部原動モータ用ロータリ・エンコーダ
１４７ 凹版印刷部補助モータ・ドライバ
１４８ 凹版印刷部補助モータ
１４９ 凹版印刷部補助モータ用ロータリ・エンコーダ
１５１ ワイピング・ロール駆動モータ・ドライバ
１５２ ワイピング・ロール駆動モータ
１５３ ワイピング・ロール駆動モータ用ロータリ・エンコーダ
１５６ 印刷部接続用クラッチ
１５７ 印刷部接続用クラッチの接続検出器
２００ オフセット印刷部及び凹版印刷部の駆動制御装置

Claims (8)

1. オフセット印刷を行うオフセット印刷部と、
   凹版印刷を行う凹版印刷部と、
   前記オフセット印刷部と前記凹版印刷部を駆動連結するギア・トレインと、
   前記オフセット印刷部及び前記凹版印刷部を駆動する原動モータと、
   を備えた印刷機において、
   前記凹版印刷部に補助モータを設け、
   前記原動モータを駆動するトルク値に応じて、前記補助モータを駆動する、
   ことを特徴とする印刷機の駆動制御方法。
2. 前記補助モータの駆動トルク値を、前記原動モータを駆動するトルク、前記補助モータのトルク配分率及び前記補助モータの定格電流値より求める、
   ことを特徴とする請求項１に記載の印刷機の駆動制御方法。
3. 前記凹版印刷部のワイピング・ロールを駆動するワイピング・ロール用モータと、
   前記ワイピング・ロール用モータの駆動トルク値を表示する電流値表示器と、
   を更に設け、
   前記電流値表示器の電流値に応じて前記補助モータのトルクを調整する、
   ことを特徴とする請求項１に記載の印刷機の駆動制御方法。
4. 前記オフセット印刷部で印刷された印刷物を前記凹版印刷部に受け渡す、第１の保持部を備えた第１の渡胴と、
   前記オフセット印刷部で印刷された印刷物を当該オフセット印刷部から受け取る、第２の保持部を備えた第２の渡胴と、
   前記第１の渡胴と前記第２の渡胴の間のギア・トレインを連結・連結解除するクラッチと、
   前記第１の渡胴又は前記第２の渡胴に、前記第２の保持部又は前記第１の保持部が当接しないようにする爪逃がし機構と、
   を備え、
   前記原動モータ及び前記補助モータをそれぞれ単独駆動する、
   ことを特徴とする請求項１に記載の印刷機の駆動制御方法。
5. オフセット印刷を行うオフセット印刷部と、
   凹版印刷を行う凹版印刷部と、
   前記オフセット印刷部と前記凹版印刷部を駆動連結するギア・トレインと、
   前記オフセット印刷部及び前記凹版印刷部を駆動する原動モータと、
   を備えた印刷機において、
   前記凹版印刷部に補助モータを設け、
   前記原動モータを駆動するトルク値に応じて、前記補助モータを駆動する制御装置を備えた、
   ことを特徴とする印刷機の駆動制御装置。
6. 前記制御装置が、前記補助モータの駆動トルク値を、前記原動モータを駆動するトルク、前記補助モータのトルク配分率及び前記補助モータの定格電流値より求める、
   ことを特徴とする請求項５に記載の印刷機の駆動制御装置。
7. 前記凹版印刷部のワイピング・ロールを駆動するワイピング・ロール用モータと、
   前記ワイピング・ロール用モータの駆動トルク値を表示する電流値表示器と、
   を更に設けた、
   ことを特徴とする請求項５に記載の印刷機の駆動制御装置。
8. 前記オフセット印刷部で印刷された印刷物を前記凹版印刷部に受け渡す、第１の保持部を備えた第１の渡胴と、
   前記オフセット印刷部で印刷された印刷物を当該オフセット印刷部から受け取る、第２の保持部を備えた第２の渡胴と、
   前記第１の渡胴と前記第２の渡胴の間のギア・トレインを連結・連結解除するクラッチと、
   前記第１の渡胴又は前記第２の渡胴に、前記第２の保持部又は前記第１の保持部が当接しないようにする爪逃がし機構と、
   を備え、
   前記制御装置が、前記原動モータ及び前記補助モータをそれぞれ単独駆動制御する、
   ことを特徴とする請求項５に記載の印刷機の駆動制御装置。

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