JP5402503B2 - 回転電機の固定子又は回転子のコイル成形装置 - Google Patents

Description

本発明は、２軸方向に金型を同時に移動させながら、回転電機の固定子又は回転子のコイルを成形するコイル成形装置に関する。

従来、線材を２軸方向に加工する技術として、特許文献１に見られるように、金属製線材の一地点を挟着固定し得る一対の係止具と、線材の軸方向に移動可能にして、前記一地点から所定距離だけ離れた線材の他地点を挟着固定し得る一対の挟着具と、該挟着具と前記係止具との中間位置で且つ挟着具と係止具に支持される線材の側方に配され、線材の対向面を半円形状にすると共に、前記挟着具の１／２の速度で線材Ｗの軸方向に移動し且つ線材に対し垂直方向へ進退動可能な駒とを具備する折曲げ機が知られている。この従来技術は、ニクロム線などをＵの字の繰り返し波状模様の曲げ加工するものであって、２軸方向に金型を同時に移動させながら２軸方向から金型で成形するものではない。

上下方向と水平方向の２軸方向に金型を移動させながら曲げようとすると、水平方向では線材を圧縮することになり、また、上下方向では線材を引っ張ることになる。このように線材にストレスが掛かると成形後の形状が均一にならず、所定寸法が確保できないという問題が生じていた。

特開１１−９０５６９号公報

本発明は、上記問題に鑑み、２軸方向に金型を同時に移動させながら、回転電機の固定子又は回転子のコイルを成形するコイル成形装置を提供するものである。

上記課題を解決するために、請求項１の発明は、長尺の線材を曲げて、コイルエンド（３１、３３）と直線部（３２）を交互に成形して凹凸形状のコイル（３０）を成形するコイル成形装置であって、該コイル成形装置は、それぞれ前記コイルエンド（３１、３３）を成形加工する、順に並んだ第１金型（１）、第２金型（２）、及び、第３金型（３）と、第１金型（１）と第２金型（２）のいずれか一方に連結した、少なくとも第１カム溝（４４）が設けられた第１カム板（４１）と、他方に連結した第１カムフォロア（４８）と、第２金型（２）と第３金型（３）のいずれか一方に連結した、少なくとも第２カム溝（４５）が設けられた第２カム板（４２）と、他方に連結した第２カムフォロア（４８’）と、を具備するコイル成形装置において、前記第１金型（１）、及び、前記第３金型（３）は、Ｘ軸方向に移動自在であり、前記第２金型（２）は、Ｘ軸方向、及び、Ｙ軸方向に移動自在であり、前記第２金型（２）がＹ軸方向に駆動されることにより、前記第１カムフォロア（４８）が第１カム溝（４４）に案内されて、前記第１金型（１）と前記第２金型（２）との間で、前記コイル（３０）を９０度曲げ加工して、前記直線部（３２）を成形すると共に、前記第２カムフォロア（４８’）が第２カム溝（４５）に案内されて、前記第２金型（２）と前記第３金型（３）との間で、前記コイル（３０）を９０度曲げ加工して、前記直線部（３２）を成形することを特徴とするコイル成形装置である。

これにより、形状成形の制御は、カム機構によって極めて簡潔にして行われ、コイルにストレスを掛けることなく、均一成形が行われ、所定寸法が確保することができるものである。また、カム機構を使用して、各金型が、連鎖移動して、上下方向と水平方向の２軸方向に、金型を移動させながらコイル３０を曲げることができる。

請求項２の発明は、請求項１の発明において、前記第１金型（１）には、第１カム板（４１）が連結し、前記第２金型（２）には、第１カムフォロア（４８）が連結し、前記第３金型（３）には、第２カム板（４２）が連結し、第２カムフォロア（４８’）は第１カムフォロア（４８）と一致しており、第１カムフォロア（４８）は、第１カム溝（４４）と第２カム溝（４５）に同時に案内されることを特徴とする。これにより、カム機構をシンプルにすることができる。
請求項３の発明は、請求項１、又は、２の発明において、前記第１金型（１）、前記第２金型（２）、又は、前記第３金型（３）のいずれかが、Ｘ軸方向に固定されていることを特徴とする。

請求項４の発明は、請求項１から３のいずれか１項記載の発明において、前記第１金型（１）、又は、第３金型（３）のいずれかが、前記第１カム板（４１）、又は、前記第２カム板（４２）を介して、Ｘ軸方向に駆動されることを特徴とする。これにより、直線部の９０度曲げ加工を正確に行うことができる。

請求項５の発明は、請求項１から４のいずれか１項記載の発明において、前記第１カム溝（４４）、又は、前記第２カム溝（４５）が円弧状であることを特徴とする。

請求項６の発明は、請求項１から５のいずれか１項記載の発明において、前記第１カム溝（４４）、又は、前記第２カム溝（４５）のカムプロフィールの一部がインボリュート曲線で構成されており、前記コイル（３０）の９０度曲げ加工末期が、前記インボリュート曲線で案内されることを特徴とする。これにより、コイル３０の９０度曲げ加工末期が、インボリュート曲線で案内され、曲げストレスが掛からないようになされている。

なお、上記に付した符号は、後述する実施形態に記載の具体的実施態様との対応関係を示す一例である。

本発明のコイル成形装置により成形されたコイル３０を示す説明図である。（ａ）は、成形前のコイル（線材）であり、（ｂ）は、線材の断面図であり、（ｃ）は、成形後のコイル３０である。 （ａ）は、成形後のコイル３０が組み込まれた固定子コイル１０を示す図であり、（ｂ）は、段差のあるコイルエンド３１を持つコイル３０の一例、（ｃ）は、山形のコイルエンド３３を持つコイル３０の、他の一例である。 コイル３０を積層して形成した固定子巻線２０を示す斜視図である。 図２（ａ）に示す固定子コイル１０が組み込まれた回転電機４０１の一例を示す図である。 本発明の一実施形態（第１の一実施形態）の概略を説明する説明図である。（ａ）は、コイルエンドの成形が終了した段階の説明図であり、（ｂ）は、９０度の曲げが終了した段階の説明図である。 本発明の一実施形態の平面図である。 本発明の一実施形態の立面図である。（ａ）は、コイルエンドの成形が終了した段階の立面図であり、（ｂ）は、９０度の曲げが終了した段階の立面図である。 カム機構の作動を説明する説明図である。（ａ）は、コイルの９０度曲げが開始する前の原位置、（ｂ）は、曲げが３０度時点、（ｃ）は、曲げが６０度時点、（ｄ）は、曲げが９０度の時点の、カム溝とカムフォロアの状態を示す説明図である。 本発明の一実施形態の作動を説明する説明図である。（ａ）は、コイルエンドの成形を開始する前の段階であり、（ｂ）は、コイルエンドの成形が終了して９０度の曲げを開始する前の段階であり、（ｃ）は、９０度の曲げが終了した段階の説明図である。 コイル３０の９０度曲げの拡大図である。（ｂ）は、下型角部の断面図である。 本発明の第２の一実施形態の概略を説明する部分説明図である。 本発明の第３の一実施形態の概略を説明する説明図である。（ａ）は、コイルエンドの成形が終了した段階の説明図であり、（ｂ）は、９０度の曲げが終了した段階の説明図である。

以下、図面を参照して、本発明の一実施形態を説明する。各実施態様について、同一構成の部分には、同一の符号を付してその説明を省略する。

図１は、本発明のコイル成形装置により成形されたコイル３０を示す説明図である。（ａ）は、成形前のコイル（長尺の線材、角線材）であり、（ｂ）は、線材の断面図であり、（ｃ）は、成形後のコイル３０である。図２の（ａ）は、成形後のコイル３０が組み込まれた固定子コイル１０を示す図であり、（ｂ）は、段差のあるコイルエンド３１を持つコイル３０の一例、（ｃ）は、山形のコイルエンド３３を持つコイル３０の、他の一例である。図３は、コイル３０を積層して形成した固定子巻線２０を示す斜視図である。図４は、図２（ａ）に示す固定子コイル１０（４０３）が組み込まれた回転電機４０１の一例を示す図である。

まず、本発明の一実施形態を説明する前に、本発明により製造されたコイル３０がどのように使用されるかについて説明する。コイル３０を複数層重ねて使用し、それらを組み付けた固定子コイル１０と、その固定子コイル１０（４０３）を組み込んだ回転電機４０１を、一例として説明する。本発明により製造されたコイル３０は、これらの一例に限らず、その他にも適用可能であることは言うまでもない。

図２（ａ）に示すように、固定子コア１２には、軸方向に沿い周方向に隣接するスロット１４、１５を一組として固定子コア１２の内周側の周方向に複数組のスロットが形成されている。コイル３０の直線部３２はスロット１４、１５に挿入される。一例として、固定子巻線２０（固定子巻線２０は三相巻線である）は、コイル３０を積層して芯金に巻きつけて形成したものである。その場合には、巻線コイル２０に分割コアを周方向に全周配設して、固定子コイル１０が組み立てられる。また、通常のように、コイル３０をスロット１４、１５に組み込んで、固定子コア１２を環状に形成しても良い。

図２（ａ）に示すように、複数層のコイル３０は、固定子コア１２の一方の軸方向側の端面１３から露出してコイルエンド３１を形成している。図２（ｂ）に示すように、コイル３０に６個の段部を形成したことにより、コイルエンドの高さを低くし、コイルエンドの径方向の幅を小さくすることができる。その他、図２（ｃ）に示す山形のコイルエンド３３が用いられても良い。この場合には、図１の成形後のコイルのコイルエンドは、段差のない山形となっている。その場合の一実施形態のコイル成形装置の金型は、コイルエンドが山形に対応した金型が用いられる。

巻線コイル２０に分割コア２を周方向に配設して固定子コイル１０が組み立てられると、図４に示すような回転電機４０１に配設される。回転電機４０１は、略有底筒状の一対のハウジング部材４１０ａ、４１０ｂが開口部同士で接合されてなるハウジング４１０と、ハウジング４１０に軸受け５１０、５１１を介して回転自在に支持される回転軸４２０に固定された回転子４０２と、ハウジング４１０の内部で回転子４０２を包囲する位置でハウジング４１０に固定された固定子４０３（１０）を備えている。

本発明により製造されたコイル３０が適用される回転電機としては、図４の回転電機４０１に限らず、その他の同期電動機、誘導電動機、発電機、発電機と電動機を兼ねる回転電機、コアレスモータ等のコイルに適用しても良い。

図１（ｃ）に示した成形後のコイル３０は、上述のように使用されるものである。このようなコイル３０を成形するコイル成形装置について、図５〜図８を参照して、以下本発明の一実施形態（請求項２に係わる第１の実施形態）を説明する。
請求項２に係わる第１の実施形態では、請求項１の第２カムフォロア４８’は、第１カムフォロア４８と一致しており、第１カムフォロア４８は、第１カム溝４４と第２カム溝４５に同時に案内されるようになっている。第２カムフォロア４８’が、第１カムフォロア４８と別体のものは、第２、第３の一実施形態において後述する。（後述の図１１、１２参照。）
図５は、本発明の一実施形態の概略を説明する説明図である。（ａ）は、コイルエンドの成形が終了した段階の説明図であり、（ｂ）は、９０度の曲げが終了した段階の説明図である。図６は、本発明の一実施形態の平面図である。図７は、本発明の一実施形態の立面図である。（ａ）は、コイルエンドの成形が終了した段階の立面図であり、（ｂ）は、９０度の曲げが終了した段階の立面図である。

図８は、カム機構の作動を説明する説明図である。（ａ）は、コイルの９０度曲げが開始する前の原位置、（ｂ）は、曲げが３０度時点、（ｃ）は、曲げが６０度時点、（ｄ）は、曲げが９０度の時点のカム溝とカムフォロアの状態を示す説明図である。
図５〜８において、５台の金型（第１金型１、第２金型２、・・・、第５金型５）を用いた場合の説明図で、本発明の一実施形態の概略を説明する。金型の台数は５台に限らず、製造すべきコイルの形状に応じて任意に設定することができる。ここでは、説明のため５台の金型で以下説明する。図５、６において、便宜上、上下方向をＹ軸、水平方向をＸ軸とする。Ｘ−Ｙ軸を平面上で設定しても良い（図５の状態が水平面で発生する）。

各金型１〜５は、上型と下型のセットからなり、第１、第３、第５の奇数金型は、上方に凸、第２、第４の偶数金型は凹となっており、奇数金型はコイル３０の上方に凸の段部を成形し、偶数金型はコイル３０の下方に凸、すなわち凹の段部を成形する。したがって、第１、第３、第５の奇数金型は、下型が、上方に凸で駆動アクチュエータに直結し、第２、第４の偶数金型は、上型が、下方に凸で駆動アクチュエータに直結している。ここで第１〜５金型には、上型、下型、駆動アクチュエータ、それらを載置している載置台を含めた意味で使用する。

第１金型１はベースに固定されており（図７）、第３、第５の奇数金型は、図６のガイド６、６’に沿って、Ｘ軸方向に摺動自在に構成されている。第３、第５の奇数金型は、Ｙ軸方向には移動しない。一方、第２、第４の偶数金型は、載置台が２段になっており、下方載置台がガイド６、６’に沿って、Ｘ軸方向に摺動自在であり、下方載置台の上に、Ｙ軸方向に摺動自在に上方載置台が乗せられている。これにより、上方載置台に設置された上型、下型、駆動アクチュエータは、Ｘ、Ｙ軸の双方に摺動自在に構成されている。第２、第４の偶数金型の上方載置台端部は、連結部材８（図６）の溝８’と、Ｘ軸方向に摺動自在に連結している。連結部材８は、ガイド９、９’に沿ってＹ軸方向に、下降移動アクチュエータ６０よって移動可能となっている。それゆえ、第２、第４の偶数金型の上方載置台が、Ｘ軸方向に移動しながら、下降移動アクチュエータ６０により、Ｙ軸方向に移動させることができる。
ここで、本発明の一実施形態では第１金型をベースに固定し、第２金型を第１金型方向、すなわち図５で左進行方向に寄せて、９０度曲げを実施しているが、これに限定されるものではない。第３金型を固定して、右進行方向に寄せて実施しても良く、さらには、中間型（第２金型）をベースに固定し両サイドから９０度曲げを実施しても良い。したがって、請求項３に示すように、第１金型１、第２金型２、又は、第３金型３のいずれかが、Ｘ軸方向に固定されていれば良い。

第５金型は、ガイド６、６’に沿ってＸ軸方向に駆動する横移動用アクチュエータ５０に連結している。コイル３０の９０度曲げが開始して、その途中から第５金型をＸ軸方向に駆動して、カム機構と連携して、最終的に９０度曲げを完了させるものである。

次に、図５を参照して本発明の一実施形態のカム機構を説明する。
既に述べたように第１金型はベースに固定されている。第１カム板４１は、第１金型に連結固定されており、第１カム溝４４が設けられている。第３金型には、第２カム板４２が連結固定されており、第２カム溝４５、第３カム溝４６が設けられている。第５金型には、第３カム板４３が連結固定されており、第４カム溝４７が設けられている。
第２、４金型には、それぞれ、第１カムフォロア４８、第３カムフォロア４９が連結固定されている。

図５のカム機構は、説明のために簡略化した説明図である。これを用いて、カム機構の説明を行う。第３金型を対称軸にして、カム機構は対称になっているので、第１〜３金型の作動を中心に説明する。第１金型はベースに固定されており、第２金型が下降移動アクチュエータ６０により、Ｙ軸方向に移動させられると、第１カムフォロア４８は、第１カム溝４４に沿って移動させられるので、第２金型は、Ｘ軸方向に第１金型に向って移動する。それと同時に、第１カムフォロア４８は、第２カム溝４５に沿って移動させられるので、第３金型は、Ｘ軸方向に第２金型に向って移動する。これと同様に、第３〜５金型の作動が行われ、第４、第５金型はそれぞれ第３、第４金型に接近する。図８は、図６のカム機構に即して、より詳しくカム溝とカムフォロアの動きを説明したものである。

これまで、流体圧機構を用いて回転電機の固定子または回転子の凹凸形状のコイルを製造する場合、３式以上の金型で線材を挟み、上下方向と水平方向の２軸方向に、金型を移動させながら曲げる製造方法が検討されてきた。この場合、所定の必要寸法を出すために、単純に上下方向と水平方向の２軸を動作端まで動作するだけでは不十分である。水平方向ではコイルを圧縮することになり、また、上下方向ではコイルを引張ることになり、その結果、コイルにストレスが掛かって成形後の形状が均一にならず、所定寸法が確保できなかった。これを解決すべく、上下方向と水平方向の２軸方向に金型を流体圧で同期制御することが検討されたが、制御装置を一層複雑なものにしていた。

本発明では、カム機構を使用することにより、上下方向と水平方向の２軸方向に金型を簡単な機械的制御で行うものである。本発明の実施形態では、流体圧で同期制御の代わりに、単純にカムを適用したものではない。第１の実施形態では、第１カム板４１は、第１金型に連結固定されており、第１カム溝４４が設けられ、第３金型には、第２カム板４２が連結固定されている。

これにより、第２金型が下降移動アクチュエータ６０により、Ｙ軸方向に移動させられると、第１カムフォロア４８は、第１カム溝４４に沿って移動させられるので、第２金型は、Ｘ軸方向に第１金型に向って移動する。それと同時に、第１カムフォロア４８は、第２カム溝４５に沿って移動させられるので、第３金型は、Ｘ軸方向に第２金型に向って移動するのである。このように、カム機構を使用して、第１〜３金型が、巧妙にして連鎖移動して、上下方向と水平方向の２軸方向に、金型を移動させながらコイル３０を曲げることができるのである。もちろん補助的に、下降移動アクチュエータ６０と横移動アクチュエータ５０が用いられるが、形状成形の制御は、カム機構によって極めて簡潔にして行われ、コイルにストレスを掛けることなく、均一成形が行われ、所定寸法が確保することができるものである。

以上説明したように、本発明の一実施形態は、第１金型１上に取付けた第１カム板４１（固定プレート）と、第３金型３上に取付けた第２カム板４２（可動プレート）にそれぞれ円弧状の形をしたカム溝４４、４５を施し、中央の第２金型２上に取付けたプレートには第１カムフォロア４８を取り付ける。そして、第１カム板４１（固定プレート）と第２カム板４２（可動プレート）を、１つのカムフォロア（第１カムフォロア４８）で、両カム板のカム溝４４、４５が重ね合わさるように設置する。カム溝４４、４５は左右対称に配置させて、第１のカムフォロア４８が下降すると、第１カム板４１（固定プレート）の第１カム溝４４に沿って案内し、第２金型２をＸ軸方向に移動させ、同時に、第２カム板４２（可動プレート）の第２カム溝４５を案内させる。

第２カム板４２（可動プレート）には、円弧状の形をした第３カム溝４６を、反対側にも施し、さらに、第５金型５上に取付けた第３カム板４３（可動プレート）にも、第４カム溝４７を施し、第３、５金型間の第４金型４上に取付けたプレートに、第３カムフォロア４９を取り付けて、上記と同じような構成にする。

この構成により、水平方向の前進と上下方向の下降の２軸を同時に動かすと、図５（ｂ）のように右回りと、左回りで、カム機構によってコイル３０が凹凸に均等に曲げられる。このように、曲げ軌跡をカム溝で制御させることで、コイルにストレスをかけないですむため、成形形状が安定し所定寸法を確保することができるのである。

図９は、本発明の一実施形態の作動を説明する説明図である。（ａ）は、コイルエンドの成形を開始する前の段階であり、（ｂ）は、コイルエンドの成形が終了して９０度の曲げを開始する前の段階であり、（ｃ）は、９０度の曲げが終了した段階の説明図である。
本発明の一実施形態の作動を説明すると次のようになる。
まず、コイル３０となる線材を金型１〜５にセットする（図９（ａ）参照）。
次に、それぞれの金型で、パンチ及びダイ（上型、下型）が前進し、先端部の階段状の成形を行う（図９（ｂ）参照）。
次に、各駆動部により金型を水平方向の前進、上下方向の降下を同時に行う（図９（ｃ）参照）。この際、コイル３０は、カム溝に倣って、１つのコイル凹部の左辺は右回りに右辺は左回りで曲げられる。
横移動アクチュエータ５０が途中で作動して、それぞれ金型が動作端まで達したら加工が終了となる。パンチ及びダイを後退させ、成形されたコイル３０を取出す。

図１０（ａ）は、コイル３０の９０度曲げの拡大図である。（ｂ）は、下型角部の断面図である。図１０を参照して、本発明の他の実施態様を説明する。
図６の第１金型には、コイル３０が徐々に曲げられる様子が表示されている。図６の第１金型で、下型の右角部を拡大した図が、図１０に表示されている。下型の右角部は半径Ｒの円弧で丸みを持って成形加工がなされるように構成されている。このため、第１カム溝４４（第２カム溝４５等においても同様）のカムプロフィールの一部がインボリュート曲線で構成されており、コイル３０の９０度曲げ加工末期が、インボリュート曲線で案内され、曲げストレスが掛からないようになされている。このインボリュート曲線部分を、円弧で近似して、カム溝のプロフィールを曲率の異なる円弧で構成しても良い。

曲げの角部は曲げの進行に伴って、横に拡大するので、これを阻止するために、ガイド側板部７０を設けると良い。
本発明の上記一実施形態では、コイルエンド３１が段差のあるものであったが、段差のない山形のコイルエンド３３の成形加工の場合であっても、上記一実施形態と同様にして成形加工をすることができる。また、金型の数が５台の場合で上記一実施形態を説明したが、コイル３０の凹凸の必要形状に応じて、適宜の金型数が選択される。

次に、第２の一実施形態を説明する。図１１は、本発明の第２の一実施形態の概略を説明する部分説明図である。図１１に示すように、第２カムフォロア４８’が、第１カムフォロア４８と別体となっている。その他の構成は、第１の一実施形態と同様である。カムフォロアは、独立して別々にカム溝を案内されるので、案内がスムーズに行われる。このような第１カム溝４４と第２カム溝４５を、個別のカムフォロア４８、４８’で案内する方式により、コイルにストレスを掛けることなく成形をすることができる。
第１の実施形態においては、第１カムフォロア４８に、それぞれ、第１のカム溝４４用のローラと第２のカム溝４５用のローラを同軸上で個別に設けて、それぞれが、右回りと左回りに独立してフリーに回転可能にすると良い。

次に、第３の一実施形態を説明する。図１２は、本発明の第３の一実施形態の概略を説明する説明図である。（ａ）は、コイルエンドの成形が終了した段階の説明図であり、（ｂ）は、９０度の曲げが終了した段階の説明図である。
第１の実施形態との相違点について説明する。図１２に示すように、第２金型２には、第２カム板４２が連結している。第２金型がＹ軸方向に駆動されると、第２カム溝４５は、第３金型２に連結した第２カムフォロア４８’を案内して、第３金型をＸ軸方向に引き寄せる。第１カム板と第２カム板を重ねない方式で、第１カム溝４４と第２カム溝４５を、個別のカムフォロア４８、４８’で案内することにより、コイルにストレスを掛けることなく成形をすることができる。

請求項１の「第１金型（１）と第２金型（２）のいずれか一方に連結した、少なくとも第１カム溝（４４）が設けられた第１カム板（４１）と、他方に連結した第１カムフォロア（４８）と、第２金型（２）と第３金型（３）のいずれか一方に連結した、少なくとも第２カム溝（４５）が設けられた第２カム板（４２）と、他方に連結した第２カムフォロア（４８’）と、を具備する」とは、以上の第２、３の実施形態を含むばかりでなく、その他のこのような変形例を含むものである。

請求項１における「第１金型（１）と第２金型（２）のいずれか一方に連結した、少なくとも第１カム溝（４４）が設けられた第１カム板（４１）と、他方に連結した第１カムフォロア（４８）と、第２金型（２）と第３金型（３）のいずれか一方に連結した、少なくとも第２カム溝（４５）が設けられた第２カム板（４２）と、他方に連結した第２カムフォロア（４８’）」なる記載は、図５の場合で（第５金型に連続してさらに金型が連結した場合でもよい）、序数番号や符号に係わらず、第３〜５金型にも適用されうるものであって、請求項１の発明には、第３〜５金型等に適用された実施形態を含むものである。第２、第３の実施形態においても同様なことが言えるものである。

１〜５ 第１〜５金型
１０ 固定子コイル
１２ 固定子コア
２０ 固定子巻線
３０ コイル
３１、３３ コイルエンド
３２ 直線部
４１〜４３ 第１〜３カム板
４４〜４７ 第１〜４カム溝
４０１ 回転電機

Claims (6)

1. 長尺の線材を曲げて、コイルエンド（３１、３３）と直線部（３２）を交互に成形して凹凸形状のコイル（３０）を成形するコイル成形装置であって、
   該コイル成形装置は、それぞれ前記コイルエンド（３１、３３）を成形加工する、順に並んだ第１金型（１）、第２金型（２）、及び、第３金型（３）と、
   第１金型（１）と第２金型（２）のいずれか一方に連結した、少なくとも第１カム溝（４４）が設けられた第１カム板（４１）と、他方に連結した第１カムフォロア（４８）と、
   第２金型（２）と第３金型（３）のいずれか一方に連結した、少なくとも第２カム溝（４５）が設けられた第２カム板（４２）と、他方に連結した第２カムフォロア（４８’）と、を具備するコイル成形装置において、
   前記第１金型（１）、及び、前記第３金型（３）は、Ｘ軸方向に移動自在であり、前記第２金型（２）は、Ｘ軸方向、及び、Ｙ軸方向に移動自在であり、
   前記第２金型（２）がＹ軸方向に駆動されることにより、前記第１カムフォロア（４８）が第１カム溝（４４）に案内されて、前記第１金型（１）と前記第２金型（２）との間で、前記コイル（３０）を９０度曲げ加工して、前記直線部（３２）を成形すると共に、前記第２カムフォロア（４８’）が第２カム溝（４５）に案内されて、前記第２金型（２）と前記第３金型（３）との間で、前記コイル（３０）を９０度曲げ加工して、前記直線部（３２）を成形することを特徴とするコイル成形装置。
2. 前記第１金型（１）には、第１カム板（４１）が連結し、前記第２金型（２）には、第１カムフォロア（４８）が連結し、前記第３金型（３）には、第２カム板（４２）が連結し、第２カムフォロア（４８’）は第１カムフォロア（４８）と一致しており、第１カムフォロア（４８）は、第１カム溝（４４）と第２カム溝（４５）に同時に案内されることを特徴とする請求項１に記載のコイル成形装置。
3. 前記第１金型（１）、前記第２金型（２）、又は、前記第３金型（３）のいずれかが、Ｘ軸方向に固定されていることを特徴とする請求項１、又は、２に記載のコイル成形装置。
4. 前記第１金型（１）、又は、第３金型（３）のいずれかが、前記第１カム板（４１）、又は、前記第２カム板（４２）を介して、Ｘ軸方向に駆動されることを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載のコイル成形装置。
5. 前記第１カム溝（４４）、又は、前記第２カム溝（４５）が円弧状であることを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載のコイル成形装置。
6. 前記第１カム溝（４４）、又は、前記第２カム溝（４５）のカムプロフィールの一部がインボリュート曲線で構成されており、前記コイル（３０）の９０度曲げ加工末期が、前記インボリュート曲線で案内されることを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載のコイル成形装置。