JP5497396B2 - クレーンの給電装置 - Google Patents
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Description
ーン52Cへのレーン間の移動(レーンチェンジ)が容易に行え、荷役作業の多いレーン52に移動させて荷役効率を高めることができる。このRTGの機動性を生かすために、
RTGの動力は、RTGに設置したディーゼル発電機等の内部電源から供給する電気であることが多い。
機から、コンテナターミナル50から供給する陸電へ切り換えることが進んでいる(例えば特許文献1参照)。特許文献1には、RMGと同じように、RTGにケーブルリールを用いて給電を行う方法が開示されている。また、他の方法として、給電トロリ方式を採用することもある。
はクレーンオペレータが、給電台車20Xとクレーンの受電ケーブル27のコネクタ、及びワイヤ28を外す。次に、クレーンに搭載したバッテリー又はディーゼル発電機等を内部電源として、クレーンのレーンチェンジ(横行方向xへの移動)を行い、クレーンを目的のレーンまで移動させる。次に、移動先の給電台車とコネクタの接続を行う。
ンの走行する走行路の凹凸や、スプレッダ29の移動で重心位置の変化によるタイヤの径の変動が、主な原因となって横行方向x(レーンに対して直角方向)に走行偏差(ずれ)が発生する。この走行偏差により、コネクタの雄部と雌部の位置合わせが困難となる問題を有している。
置により、前記雄部が起伏又は旋回して前記雌部に接触すると、前記雄部の前記接続端子と前記雌部の前記給電接続部が電気的に接続されるように構成されることを特徴とする。
また、縦ガイド9は傾斜した第1の案内面11を有しており、横ガイド10は傾斜した第2の案内面12を有している。
るように構成している。
きる。
2、2A、2B コネクタ部
3 雄部
4 雌部
5 腕部
6 集電子
7 接続端子
8 給電接続部
9 縦ガイド
10 横ガイド
11 第1の案内面
12 第2の案内面
13 起伏装置
20 給電台車
24 クレーン
50 コンテナターミナル
x 横行方向
y 走行方向
z 鉛直方向
Claims (6)
- 海上用輸送コンテナを載置するレーンに沿って敷設した給電線と、前記コンテナを荷役するクレーンに連結され、前記クレーンの走行に追従して前記給電線に沿って移動する給電台車と、前記クレーンと前記給電台車を電気的に接続するコネクタ部とを備え、前記給電台車から前記クレーンに前記コネクタ部を介して給電するクレーンの給電装置において、
前記コネクタ部が、前記クレーンに設けられ、接続端子を有した雄部と、前記給電台車に設けられ、前記接続端子と電気的に接続する給電接続部を有した雌部を備え、
前記クレーンに、前記雄部と接続され、前記雄部を起伏又は旋回して前記雌部に接触させる起伏装置を設け、
前記起伏装置により、前記雄部が起伏又は旋回して前記雌部に接触すると、前記雄部の前記接続端子と前記雌部の前記給電接続部が電気的に接続されるように構成されることを特徴とするクレーンの給電装置。 - 前記雄部が、前記クレーンの横行方向に延長した腕部と、前記腕部に沿って移動可能に設置した前記接続端子を有しており、
前記雌部が、前記給電接続部と、前記雄部の前記腕部と接触する1対の縦ガイドと、前記雄部の前記接続端子と接触する少なくとも1つの横ガイドを有しており、
前記起伏装置により前記雄部が起伏又は旋回させて前記雌部に向けて接近すると、前記雄部の前記腕部と前記1対の縦ガイドのどちらか一方との接触により、前記腕部が前記1対の縦ガイドの間に収まる位置まで前記給電台車が移動し、一方、前記雄部の前記接続端子と前記横ガイドの接触により、前記接続端子が前記給電接続部まで前記腕部に沿って移動して、前記接続端子と前記給電接続部が電気的に接続されるように構成されることを特徴とする請求項1に記載のクレーンの給電装置。 - 前記1対の縦ガイドの対向する面が、前記腕部と接触する第1の案内面で構成されると共に、該第1の案内面が、前記腕部と該第1の案内面の接触により前記腕部から該第1の案内面に前記給電台車の走行方向の力が働いて前記給電台車が移動するように斜面で構成され、
前記横ガイドの前記給電接続部側の面が、前記接続端子と接触する第2の案内面で構成されると共に、該第2の案内面が、前記接続端子と該第2の案内面の接触により該第2の
案内面から前記接続端子に前記腕部に沿った方向に力が働いて前記接続端子が前記腕部に沿って移動するように斜面で構成されることを特徴とする請求項2に記載のクレーンの給電装置。 - 海上用輸送コンテナを載置するレーンに沿って敷設した給電線と、前記コンテナを荷役するクレーンに連結され、前記クレーンの走行に追従して前記給電線に沿って移動する給電台車と、前記クレーンと前記給電台車を電気的に接続するコネクタ部とを備えると共に、前記コネクタ部が、前記クレーンに設けられ、接続端子を有した雄部と、前記給電台車に設けられ、前記接続端子と電気的に接続する給電接続部を有した雌部を備えて構成され、前記給電台車から前記クレーンに前記コネクタ部を介して給電するクレーンの給電装置の接続方法において、
前記雄部を起伏又は旋回して前記雌部に接触させて、前記雄部の前記接続端子と前記雌部の前記給電接続部を電気的に接続することを特徴とするクレーンの給電装置の接続方法。 - 前記雄部が、前記雄部を起伏又は旋回させて前記雌部に接触させる起伏装置に接続され、且つ前記クレーンの横行方向に延長した腕部と、前記腕部に沿って移動可能に設置した前記接続端子とを有しており、
前記給電台車に設けた前記雌部が、前記接続端子と接続する給電接続部と、前記雄部の前記腕部と接触する1対の縦ガイドと、前記雄部の前記接続端子と接触する少なくとも1つの横ガイドを有しているクレーンの給電装置の接続方法であって、
前記起伏装置によって、前記雄部を起伏又は旋回させて前記雌部に接近させる起伏装置作動ステップと、
前記雄部と前記雌部の接近により、前記雄部の前記腕部と前記雌部の前記1対の縦ガイドのどちらかが接触し、前記腕部が前記1対の縦ガイドの間に収まる位置まで前記給電台車が移動する走行方向位置合わせステップと、
前記雄部と前記雌部の接近により、前記雄部の前記接続端子と前記雌部の前記横ガイドが接触し、前記接続端子が前記給電接続部まで前記腕部に沿って移動する横行方向位置合わせステップと、を有していることを特徴とする請求項4に記載のクレーンの給電装置の接続方法。 - 前記起伏装置作動ステップが、前記起伏装置から上方に起こされた前記雄部を前記起伏装置の上方から水平方向に転倒するステップ、又は前記起伏装置から下方に伏せられた前記雄部を前記起伏装置の下方から水平方向に跳ね上げるステップ、又は前記雄部を前記起伏装置を中心に水平方向に旋回するステップの内のいずれか一つであることを特徴とする請求項5に記載のクレーンの給電装置の接続方法。
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