JP5496396B2 - Sheet processing apparatus and image forming apparatus - Google Patents
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Description
本発明は、折り曲げられた冊子状のシート束を作成するシート処理装置と、このシート処理装置を備えた画像形成装置とに関する。 The present invention relates to a sheet processing apparatus that creates a folded booklet-like sheet bundle, and an image forming apparatus including the sheet processing apparatus.
従来、シートに画像を形成する画像形成装置には、装置本体で画像形成されたシートを束状にしてから綴じて折り曲げて冊子状にするシート処理装置が画像形成装置の付属装置として設けられていることがある。このシート処理装置は、シートをトレイで順次受け取って束にして整合し、中央付近を綴じて、その中央部を突き出し部材で突いて折りローラ対のニップに押し込み、その折りローラ対でシート束を搬送しながら折り曲げるようになっている(特許文献1)。 2. Description of the Related Art Conventionally, an image forming apparatus that forms an image on a sheet has been provided with a sheet processing apparatus as an accessory device of the image forming apparatus, which forms a bundle of sheets formed on the main body of the apparatus, and then binds and folds the sheets. There may be. In this sheet processing apparatus, sheets are sequentially received by a tray and aligned in a bundle, and the vicinity of the center is bound, the central portion is projected by a protruding member and pushed into the nip of the folding roller pair, and the sheet bundle is bundled by the folding roller pair. It is bent while being conveyed (Patent Document 1).
ところで、近年シート多様化や画像形成装置の画質レベルが向上してきており、例えばコート紙のような表面加工された特殊紙や、広い範囲の坪量の紙(腰の弱い薄紙や腰の強い厚紙)に印字できるようになった。 By the way, in recent years, the sheet diversification and the image quality level of the image forming apparatus have been improved. For example, surface-treated special paper such as coated paper, and a wide range of basis weight paper (thin paper with weak waist or thick paper with strong waist) ) Can be printed.
しかしながら、腰の弱いシートを整合積載時に、図19に示すように、積載されたシートP1が、次に搬送されてくるシートP2と一緒に搬送ローラ804によって搬送されて座屈し、シートP2の搬送不良、既積載シートP1の整合不良を招くおそれがある。
However, at the time of aligning and stacking sheets with low stiffness, the stacked sheets P1 are buckled together with the next transported sheet P2 by the
また、急傾斜の処理トレイでシートを整合する構成において、腰の弱いシートの場合、その自重によりシート(シート束)が座屈し、次のシートの搬送不良や整合不良を招くおそれがある。この対策として、自重の影響を受けないようにシートの積載部を略水平にすることも考えられるが、装置が横方向に大型化し、装置の設置面積が増えるという課題がある。 Further, in a configuration in which sheets are aligned with a steeply inclined processing tray, in the case of a weak sheet, the sheet (sheet bundle) buckles due to its own weight, which may cause a conveyance failure or alignment failure of the next sheet. As a countermeasure, it is conceivable to make the sheet stacking portion substantially horizontal so as not to be affected by its own weight, but there is a problem that the apparatus becomes larger in the lateral direction and the installation area of the apparatus increases.
また、近年は画像形成装置の高速化/高生産性化が進んでおり、後処理装置もそれに対応する必要がある。しかしながら、次々と積載されるシート毎に、搬送方向や、搬送方向に直交する直角方向にシートを揃える(整合処理)必要があり、生産性の妨げとなっていた。 In recent years, image forming apparatuses have become faster and more productive, and post-processing apparatuses need to cope with them. However, it is necessary to align the sheets in the transport direction or a perpendicular direction perpendicular to the transport direction for each sheet stacked one after another (alignment processing), which hinders productivity.
また、急傾斜のシート積載面へ次々とシートを積載していく場合、前に積載されたシート後端と次に搬送されてくるシートの先端の衝突を避ける(後端仕分け)必要がある。この対策として、シート積載面を略水平にすることで、シートの自重を利用して後端仕分けを行うことも考えられる。しかし、装置が横方向に大型化するという課題がある。また、シートのカール等により後端仕分けが難しいという課題がある。 Further, when sheets are stacked one after another on a steep sheet stacking surface, it is necessary to avoid a collision between the rear end of the previously stacked sheet and the front end of the next conveyed sheet (rear end sorting). As a countermeasure against this, it is conceivable that the trailing edge sorting is performed by using the weight of the sheet by making the sheet stacking surface substantially horizontal. However, there is a problem that the apparatus becomes large in the lateral direction. Further, there is a problem that rear end sorting is difficult due to sheet curl or the like.
そこで、本発明は、多様化した多くの種類のシートの搬送不良、整合不良を抑制でき、高生産性に対応できるシート処理装置及び画像形成装置を提供する。 Therefore, the present invention provides a sheet processing apparatus and an image forming apparatus that can suppress the conveyance failure and misalignment of many types of diversified sheets and can cope with high productivity.
上記課題を解決するために本発明に係るシート処理装置及び画像形成装置の代表的な構成は、シートを搬送する搬送手段と、前記搬送手段により搬送されたシートを積載するシート積載手段と、を備えたシート処理装置において、前記搬送手段と前記シート積載手段との間に設けられ、前記シート積載手段に積載されたシートを押さえるシート押さえ面と、前記搬送手段により搬送されてくるシートをガイドするシートガイド面と、を有する押さえ部材と、前記押さえ部材を駆動する駆動部と、前記駆動部を制御する制御部と、を備え、前記制御部は、前記押さえ部材を、前記搬送手段により搬送されたシートの前記シート積載手段への積載を可能とする退避位置から、前記搬送手段により搬送され、前記シート積載手段に積載されたシートの搬送方向上流端部の浮き上がりを規制するとともにシート搬送方向と直交する幅方向における積載シートの整合を可能とする間隙を前記シート積載手段のシート積載面との間に有する整合位置、次に、前記搬送手段により後続シートが前記シートガイド面によりガイドされて前記シート積載手段に搬送される間、前記シート積載手段に積載されたシートの搬送方向上流端部を前記シート押さえ面により押さえるシート押さえ位置、再び、前記搬送手段により搬送された後続シートの前記シート積載手段への積載を可能とする前記退避位置、の順番に移動させるよう前記駆動部を制御することを特徴とする。 In order to solve the above-described problems, a typical configuration of a sheet processing apparatus and an image forming apparatus according to the present invention includes: a conveying unit that conveys a sheet; and a sheet stacking unit that stacks the sheet conveyed by the conveying unit. The sheet processing apparatus includes a sheet pressing surface that is provided between the conveying unit and the sheet stacking unit and that presses the sheets stacked on the sheet stacking unit, and guides the sheet conveyed by the conveying unit. comprising a pressing member having a sheet guide surface, and a driving unit for driving the pressing member, and a control unit for controlling the drive unit, wherein the control unit, the pressing member is conveyed by said conveying means from the sheet can the retracted position stacked to the stacking means sheet is conveyed by said conveying means, stacked on said sheet stacking means sheet Aligning position having between the sheet stacking surface of said sheet stacking means a gap which allows the alignment of the stacked sheets in the width direction orthogonal to the sheet conveying direction while restricting the floating of the conveyance direction upstream end, then, the A sheet pressing position for pressing the upstream end of the sheet stacked on the sheet stacking unit by the sheet pressing surface while the subsequent sheet is guided by the sheet guide surface and conveyed to the sheet stacking unit by the conveying unit; Again, the drive unit is controlled so as to move the succeeding sheet conveyed by the conveying unit in the order of the retracted position that enables the subsequent sheet to be stacked on the sheet stacking unit .
本発明によれば、多様化した多くの種類のシートの搬送不良、整合不良を抑制でき、高生産性に対応できる。 According to the present invention, it is possible to suppress the conveyance failure and misalignment of many types of diversified sheets, and it is possible to cope with high productivity.
本発明に係るシート処理装置及び画像形成装置の実施形態について、図を用いて説明する。 Embodiments of a sheet processing apparatus and an image forming apparatus according to the present invention will be described with reference to the drawings.
(画像形成装置)
図2は本実施形態における画像形成装置の構成図である。図2に示すように、画像形成装置としての複写機1000は、原稿給送部100、イメージリーダ部200、プリンタ部300、折り処理部400、フィニッシャ(シート処理装置)500、インサータ900を備えている。折り処理部400、インサータ900は、オプションとして装備することができる。
(Image forming device)
FIG. 2 is a configuration diagram of the image forming apparatus in the present embodiment. As shown in FIG. 2, a
原稿給送部100のトレイ1001上には、フェイスアップ状態(画像が形成されている面が上向きの状態)で原稿がセットされるようになっている。原稿の綴じ位置は、原稿の左端部であるとする。トレイ1001上にセットされた原稿は、原稿給送部100により先頭頁から順に1枚ずつ左方向、すなわち、綴じ位置を先頭にして搬送される。そして、原稿は、湾曲したパスを通過してプラテンガラス102上を左から右へ搬送され、その後、排出トレイ112上に排出される。このとき、スキャナユニット104は、所定の原稿読取位置に停止している。
A document is set on the
スキャナユニット104は、スキャナユニット104上を左から右へ通過する原稿の画像を読み取る。このような、原稿の読み取り方法を、「流し読み」と言う。原稿がプラテンガラス102上を通過するとき、原稿は、スキャナユニット104のランプ103により照射される。その原稿からの反射光はミラー105、106、107、レンズ108を介してイメージセンサ109に導かれる。
The
なお、イメージリーダ部200は、原稿給送部100によって原稿をプラテンガラス102上に一旦停止させ、その状態でスキャナユニット104を左から右へと移動させて原稿の読取処理を行うこともできる。この読み取り方法を、「固定読み」と言う。原稿給送部100を使用しないで原稿の読み取りを行う場合、ユーザは、原稿給送部100を開閉して、プラテンガラス102上に原稿をセットする。その後、スキャナユニット104が、原稿を固定読みする。
The
イメージセンサ109により読み取られた原稿の画像データは、所定の画像処理が施されて露光制御部110へ送られる。露光制御部110は、画像信号に応じたレーザ光を出力する。レーザ光は、ポリゴンミラー110aにより走査されながら感光体ドラム111上に照射される。感光体ドラム111上には走査されたレーザ光に応じた静電潜像が形成される。
The document image data read by the
感光体ドラム111上に形成された静電潜像は、現像器113により現像され、トナー像として可視化される。一方、シート(記録紙)Pは、カセット114、115、手差し給送部125、両面搬送パス124のいずれかから転写部116へ搬送される。そして、可視化されたトナー像が転写部116においてシートに転写される。トナー像を転写されたシートは、定着部177でトナー像を定着される。感光体ドラム111、現像器113は、画像形成部を構成している。
The electrostatic latent image formed on the
そして、定着部177を通過したシートは、フラッパ121により一旦、パス122に案内される。シートは、後端がフラッパ121を抜けると、スイッチバック搬送されて、フラッパ121により排出ローラ118へ案内される。シートは、排出ローラ118によって、プリンタ部300から排出される。これにより、シートは、トナー像が形成された面を下向きの状態(フェイスダウン)にしてプリンタ部300から排出される。これらの動作を、「反転排出」と言う。
The sheet that has passed through the
また、シートの両面に画像を形成する場合、プリンタ部300は、シートを定着部177から真っ直ぐ排出ローラ118へ案内する。そして、シートの後端がフラッパ121を抜けた直後に、そのシートをスイッチバック搬送して、フラッパ121により両面搬送パス124へと導く。
When forming images on both sides of the sheet, the
(折り処理部400)
次に、折り処理部400の構成を図2に基づいて説明する。
(Folding processing unit 400)
Next, the configuration of the
図2に示すように、折り処理部400は、プリンタ部300から排出されたシートを受け入れて、フィニッシャ500側に案内する搬送パス131を備えている。搬送パス131には、搬送ローラ対130、排出ローラ対133が設けられている。また、排出ローラ対133の近傍に設けられた切替えフラッパ135は、搬送ローラ対130により搬送されたシートを折りパス136またはフィニッシャ500側に導く。
As illustrated in FIG. 2, the
シートの折り処理を行う場合、切替えフラッパ135は、折りパス136側に切り替わって、シートを折りパス136に案内する。折りパス136に導かれたシートは、折りローラ140、141まで搬送されて、Z型に折り畳まれる。
When the sheet folding process is performed, the switching flapper 135 switches to the
折りパス136に搬送されたシートは、ストッパ137に先端を突き当てられてループが形成されてから、折りローラ140、141によって折られる。この折り部を、上方のストッパ143に突き当てることで形成されるループを、折りローラ141、142によりさらに折ることで、シートは、Z折りされる。Z折りされたシートは、搬送パス145、131を案内されて、排出ローラ対133によってフィニッシャ500に排出される。なお、折り処理部400による折り処理動作は、選択的に行われる。
The sheet conveyed to the
折り処理を行わない場合、切替えフラッパ135は、シートをフィニッシャ500に案内する側に切り替わる。プリンタ部300から排出されたシートは、搬送パス131と切替えフラッパ135を通過して、直接、フィニッシャ500に送り込まれる。
When the folding process is not performed, the switching
(フィニッシャ500)
次に、フィニッシャ500の構成を図1、図2に基づいて説明する。図1はフィニッシャ500の断面図である。
(Finisher 500)
Next, the configuration of the
図2に示すように、フィニッシャ500は、プリンタ部300から折り処理部400を介して搬送されてきた複数枚のシートを整合して、1つのシート束として束ねる処理を行うシート後処理装置である。また、フィニッシャ500は、シート束の後端側をステイプルするステイプル処理(綴じ処理)、ソート処理、ノンソート処理等のシートの処理を行う。
As shown in FIG. 2, the
図1に示すように、フィニッシャ500は、折り処理部400を介して搬送されてきたシートを装置内部に取り込むための搬送パス520を有している。搬送パス520には、入口ローラ対501からシート搬送方向の下流側に向けて順番に搬送ローラ対502〜508が設けられている。
As shown in FIG. 1, the
搬送ローラ対502と搬送ローラ対503の間には、パンチユニット530が設けられている。パンチユニット530は、必要に応じて動作を行い、搬送されるシートの後端部に孔をあける(穿孔処理)。
A
搬送パス520の終端に設けられたフラッパ513は、下流に繋がれた上排出パス521と下排出パス522とに経路を切り替える。上排出パス521は、上排出ローラ509により、サンプルトレイ701へシートを案内する。一方、下排出パス522には、搬送ローラ対510、511、512が設けられている。搬送ローラ対510〜512は、シートを処理トレイ550に搬送して排出する。
A
処理トレイ550に排出されたシートは、順次整合処理されながら束状に積載されて、操作部1(図7参照)からの設定に応じて、仕分け処理やステイプル処理が行われる。処理されたシート束は、束排出ローラ対551によりスタックトレイ700とサンプルトレイ701とに選択的に排出される。
The sheets discharged to the
なお、上記ステイプル処理は、ステイプラ(ステイプル手段)560により行われる。ステイプラ560は、シート幅方向(シート搬送方向に対して交差する方向)に移動して、シート束の任意の箇所を綴じる。スタックトレイ700とサンプルトレイ701は、フィニッシャ500の装置本体に沿って昇降する。上側のサンプルトレイ701は、上排出パス521と処理トレイ550からのシートを受け取る。また、下側のスタックトレイ700は、処理トレイ550からのシートを受け取る。このように、スタックトレイ700とサンプルトレイ701とには大量のシートが積載される。積載されたシートは、その後端を上下方向に延びる後端ガイド710に受け止められて整列される。
The stapling process is performed by a stapler (stapling means) 560. The
(中綴じ製本部800)
次に、中綴じ製本部800の構成を説明する。
(Saddle Stitch Binding 800)
Next, the configuration of the saddle
折りローラ対810(810a、810b)と突き出し部材830とでシート束を折り曲げる処理を折り曲げ処理という。また、折り曲げ処理をされたシート束にプレスローラ対861で折り目を付ける処理を折り目処理という。
The process of bending the sheet bundle with the pair of folding rollers 810 (810a, 810b) and the protruding
下排出パス522の途中に設けられた切替フラッパ514は、右側に切り替わり、シートをサドル排出パス523を通して、中綴じ製本部800へ案内する。
A switching
中綴じ製本部800の入口からは、サドル入口ローラ対801、サイズに応じてソレノイドにより動作するフラッパ802、シートを収納する収納ガイド803、搬送ローラ(搬送手段)804、先端ストッパ(シート位置決め部材)805が順に配設されている。
From the entrance of the saddle
収納ガイド803の上方には、積載されたシートの搬送方向後端部を押さえる押さえ部材11が備えられている。シート積載手段としての収納ガイド803は、シートを積載するシート積載面15を有し、シート積載面15は急角度(本実施形態では、水平方向に対して75°)に傾斜している。
Above the storage guide 803, a pressing
サドル入口ローラ対801と搬送ローラ804は、搬送モータM1により回転する。搬送ローラ804は、シート積載面15へ搬送されてくるシートを受け取り、さらに搬送する。搬送ローラ804は、シート積載面15へ搬送されてくるシートに対して当接離間可能に支持され、所定のタイミングで当接離間動作を行う。
The saddle
また、収納ガイド803の途中には、ステイプラ820(820a、820b)が、収納ガイド803を挟んで対向配置されている。ステイプラ820は、針を突き出すドライバー820aと突き出された針を折り曲げるアンビル820bとを備えている。
A stapler 820 (820a, 820b) is disposed in the middle of the storage guide 803 with the storage guide 803 interposed therebetween. The
先端ストッパ805は、シート搬入時において、シートの先端(搬送方向下流端)を受け止めて、シートの搬送方向中央部が、ステイプラ820の綴じ位置になるように、昇降して位置を調節できる。先端ストッパ805は、シート位置決め部材移動モータM2によって昇降して、シートサイズに応じた位置に停止する。
The
すなわち、先端ストッパ805に突き当てられて整合されるシートの後端位置は、サイズによって異なる。押さえ部材11は、図3に示すように、積載されるサイズ違いシートの後端(搬送方向上流端部)も押さえられるように図3の上下方向(搬送方向)に動作可能である。
That is, the rear end position of the sheet that is abutted against and aligned with the
図1に示すように、ステイプラ820の下流側には、折りローラ対810a、810bが設けられている。折りローラ対810a、810bの対向位置には、突き出し部材830が設けられている。折りローラ対810a、810bと突き出し部材830は、折り曲げ部を構成している。
As shown in FIG. 1, folding roller pairs 810 a and 810 b are provided on the downstream side of the
突き出し部材830は、収納ガイド803から退避した位置をホームポジションとして、収納されたシート束に向けてモータM3により突出し、シート束を、折りローラ対810a、810bのニップに押し込む。突き出し部材830は、その後、再び、ホームポジションに戻る。折りローラ対810a、810b間には、シート束を折り曲げる折り曲げ処理に充分な圧F1が不図示のばねにより加わっている。
The protruding
折りローラ対810により折り畳まれたシート束は、第1折り搬送ローラ対811a、811b、第2折り搬送ローラ対812a、812bを介して、折り束トレイ840に排出される。
The sheet bundle folded by the folding roller pair 810 is discharged to the folding bundle tray 840 via the first folding
第1折り搬送ローラ対811間、及び第2折り搬送ローラ対812間にも、折り曲げられたシート束を搬送、停止させるのに充分な力F2、F3が加わっている。 Forces F2 and F3 sufficient to convey and stop the folded sheet bundle are also applied between the first fold conveyance roller pair 811 and between the second fold conveyance roller pair 812.
搬送ガイド813は、折りローラ対810と第1折り搬送ローラ対811との間でシート束を案内する。搬送ガイド814は、第1折り搬送ローラ対811と第2折り搬送ローラ対812との間で、シート束を案内する。折りローラ対810、第1折り搬送ローラ対811、第2折り搬送ローラ対812は、中折りされたシート束を両面から挟持して、同一のモータM4(不図示)により等速回転する。
The
なお、ステイプラ820で綴じられたシート束の折り畳みは、先端ストッパ805が、シート束をステイプル処理時の位置から所定距離降下させて、シート束のステイプル位置を折りローラ対810のニップ位置に一致させた後、行われる。この結果、シート束が、ステイプル処理をされた(綴じられた)部分を中心にして折り畳まれる。
When folding the sheet bundle bound by the
整合板対815は、折りローラ対810a、810bの外周面を周りながら収納ガイド803に突出した面を有し、収納ガイド803に収納されたシートの幅整合をする。整合板対815は、モータM5によって、シートを挟みこみ方向に移動する。また、整合板対815は、シート幅方向の位置決め(整合)を行う。
The
第2折り搬送ローラ対812の下流には、折り曲げ部処理ユニットとしての折り目プレスユニット860が設けられている。折り目プレスユニット860は、プレスローラ対861を支持したプレスホルダ862を有し、プレスローラ対861が折り部をニップした状態で、プレスホルダ862を折り目方向に移動させることで、折り目を強化する。折り目プレスユニット860の真下には、第1コンベヤベルト849が配設される。シート束は、第1コンベヤベルト849から第2コンベヤベルト842に運ばれ、第2コンベヤベルト842から折り束トレイ840上に積載される。
A
(押さえ部材11)
押さえ部材11について、図4〜図6を用いて詳細に説明する。
(Presser member 11)
The pressing
図4に示すように、押さえ軸31は、支持部材35に対し回転可能に支持されている。押さえ軸31には、押さえ部材11を保持する押さえ保持部材32が固設されている。押さえ部材11は、押さえ保持部材32に対し所定角度回転可能に支持され、一端を押さえ保持部材32に支持された押さえバネ33によってバネ付勢されている。
As shown in FIG. 4, the pressing shaft 31 is supported rotatably with respect to the support member 35. A pressing holding
押さえ軸31を回転駆動させるため、駆動部40が支持部材35に配設され、駆動軸41を介して駆動入力される。押さえ部材回転モータ43は、押さえ部材11を回動させるモータで、駆動ギア部42に駆動力を付与し、上記駆動軸41を回転駆動させる。押さえ部材位置検出センサ44は、押さえ部材の位置を検出するためのもので、押さえ部材回転モータ43により回動される押さえ部材11の位置を制御するのに使用される。
In order to rotationally drive the pressing shaft 31, the driving unit 40 is disposed on the support member 35 and is driven and input via the driving
上記構成により、押さえ部材11は、押さえ位置(シート押さえ位置、図5(a)の位置)、整合位置(図5(b)の位置)、退避位置(図5(c)の位置)に移動可能となり、押さえ位置において、押さえバネ33のバネ力でシートに押さえ力を付与する。
With the above configuration, the pressing
押さえ部材11の押さえ位置とは、シート積載面15に積載されたシートを押さえる位置をいう。押さえ部材11の整合位置とは、以下を満たす位置である。すなわち、シートP2がシート積載面15から浮き上がらないように、シートP2を規制する。さらに、シートP2と押さえ部材11との間には間隙52が存在するため、シート搬送方向と直交するシート幅方向におけるシートの整合が可能である。押さえ部材11の退避位置とは、シート積載面15に積載された先行シートを押さえずに、次に搬送されてくるシートのシート積載面15への積載を妨げない位置をいう。
The pressing position of the pressing
図4に示すように、支持部材35は、それに固設されたスライドブッシュ50を介して移動軸49に対しスラスト移動可能に支持される。前後方向(押さえ軸31の長手方向(シート幅方向))両端には、スライドブッシュ36、37が固設され、スライドレール38、39上をスライド可能になっている。また、押さえ軸31の長手方向において略中央部にタイミングベルト48が締結されている。押さえ部材移動モータ45は、駆動部46を介してタイミングベルト48に駆動伝達する。支持部材位置検出センサ51は、支持部材35の位置を検出するためのもので、押さえ部材移動モータ45によって移動される支持部材35の位置を制御するのに使用される。
As shown in FIG. 4, the support member 35 is supported so as to be capable of thrust movement with respect to the moving shaft 49 via a
上記構成により、押さえ部材11は、図3の破線及び実線、図5(a)〜図5(b)で示すように、回転動作、搬送方向の移動動作が可能になっている。
With the above configuration, the pressing
図6(b)、図6(c)に示すように、押さえ部材11は、シートガイド面11aを有している。シート積載面15とシートガイド面11aは、シートの先端が収納ガイド803のシート積載面15に当接したあと、押さえ部材11に差しかかっても、JAMすることなく押さえ部材11を乗り越えるように形成されている。すなわち、押さえ部材11が押さえ位置にある状態で、シートガイド面11aとシート積載面15が、鈍角θ(本実施形態では、150°)で互いに交差する面形状で形成されている。鈍角θは、シート搬送方向上流側の角度である。
As shown in FIGS. 6B and 6C, the pressing
このように構成することで、サイズの小さいシートでも、積載されたシート束の後端を押さえつつ、既積載シートの後端と次に搬送されてくるシートP1の先端が衝突しないようにシート同士を仕分けられる。 With this configuration, even for small-sized sheets, the sheets are held together so that the rear end of the stacked sheets does not collide with the front end of the next sheet P1 while pressing the rear end of the stacked sheet bundle. Can be sorted.
シート同士の仕分け作用においては、サドル入口ローラ対801と押さえ部材11の相対位置関係を図6(a)のような位置関係とし、シートのサイズによって両者を搬送方向にずらすことも考えられる。しかし、本実施形態の位置関係にすれば、シートのサイズによってサドル入口ローラ対801を搬送方向に動かす構成とする必要がなく、装置のコンパクト化が計られる。
In the sorting operation between sheets, the relative positional relationship between the saddle
(インサータ900)
次に、フィニッシャ500の上部に設けられたインサータ900を図1に基づいて説明する。図1に示すように、インサータ900は、プリンタ部300で画像が形成されたシート(記録紙)の先頭頁、最終頁、または、途中頁に、通常のシートとは別のシート(インサートシート)を挿入する装置である。先頭頁、最終頁のインサートシートは表紙用のシートである。
(Inserter 900)
Next, the
インサータ900は、ユーザによりインサートトレイ901、902にセットされたシートを、プリンタ部300を通さずに、サンプルトレイ701、スタックトレイ700、折り束トレイ840のいずれかに給送する。インサータ900は、インサートトレイ901、902上に積載されたシート束を、1枚ずつ順次分離して、所望のタイミングで搬送パス520に送り込む。
The
(複写機1000の制御部)
図7は、複写機1000の制御ブロック図である。図7に示すように、CPU回路部(複写機1000の制御部)150は、CPU(不図示)を有している。CPU回路部150は、原稿給送制御部101、イメージリーダ制御部201、画像信号制御部202、プリンタ制御部301、折り処理制御部401、フィニッシャ制御部515、外部I/F203を制御する。この制御は、ROM151に格納された制御プログラムと操作部1の設定に基づいて行われる。そして、原稿給送制御部101は原稿給送部100を制御する。イメージリーダ制御部201はイメージリーダ部200を制御する。プリンタ制御部301はプリンタ部300を制御する。折り処理制御部401は折り処理部400を制御する。フィニッシャ制御部515はフィニッシャ500、中綴じ製本部800、インサータ900を夫々制御する。
(Control unit of copier 1000)
FIG. 7 is a control block diagram of the copying
操作部1は、画像形成に関する各種機能を設定するための複数のキー、設定状態を表示するための表示部等を有している。操作部1は、ユーザによる各キーの操作に対応するキー信号をCPU回路部150に出力するとともに、CPU回路部150からの信号に基づき対応する情報を表示部に表示する。
The
RAM152は、制御データを一時的に保持するための領域や、制御にともなう演算の作業領域として用いられる。外部I/F203は、複写機1000と外部のコンピュータ204とのインタフェースであり、コンピュータ204からのプリントデータをビットマップ画像に展開して、画像データとして画像信号制御部202へ出力する。また、イメージリーダ制御部201から画像信号制御部202へは、イメージセンサ109で読み取った原稿の画像が出力される。プリンタ制御部301は、画像信号制御部202からの画像データを露光制御部110へ出力する。
The
さらに、画像形成装置本体の操作パネルからユーザの操作でシート種(普通紙、コート紙、特殊紙)やシートサイズなどに関するシート情報や条件が入力され、CPU回路部150はそれらシート条件を取得して認識できる。シート条件には、上記シートサイズのほかに剛度、厚み、坪量(basis weight)、表面抵抗、平滑性などの物性値(表面性状)、パンチ紙、そしてタブ紙などといったシート種類も含まれる。
Further, sheet information and conditions relating to sheet type (plain paper, coated paper, special paper) and sheet size are input from the operation panel of the image forming apparatus main body by a user operation, and the
(フィニッシャ制御部515)
図8はフィニッシャ制御部515の構成を示す機能ブロック図である。図8に示すように、フィニッシャ制御部515は、マイクロコンピュータシステムで構成されてCPU60、ROM59およびRAM61など有している。ROM59にはパンチャー処理用プログラムおよびステープリング処理用プログラムなど予め格納されている。CPU60は各プログラムを実行し、RAM61との間で適宜データのやり取りをしながら入力データ処理を行うことにより、所定の制御信号を作成する。
(Finisher control unit 515)
FIG. 8 is a functional block diagram showing the configuration of the
入口検知センサ62、押さえ部材位置検出センサ44、支持部材位置検出センサ51、シート位置決め部材検出センサ63、搬送ローラ位置検出センサ64からの検出信号が入力インタフェース回路57を介してCPU60に入力データとして入力される。CPU60からは各種の制御信号が出力インタフェース回路58を介して出力される。その出力信号はモータドライバなどの制御機器にむけて送信され、制御機器を制御して搬送モータM1、押さえ部材回転モータ43、押さえ部材移動モータ45、シート位置決め部材移動モータM2、搬送ローラ離間モータM10を作動させる。また、複写機1000側に設けられた本体側CPU回路部150と上記CPU60との間でデータ通信が送受信される。
Detection signals from the
(押さえ部材11及びシートの搬送動作)
次に、図9〜図13、図14を用いて中綴じ製本部800における押さえ部材11及びシートの搬送動作について説明する。図9はシート搬送状態を示す動作説明図である。図14はフィニッシャ500の動作を説明するフローチャートである。
(Pressing
Next, the holding
図14に示すように、フィニッシャ500によるシート搬送、シート処理が開始されると(S1)、フィニッシャ制御部515は、シートサイズ識別処理を行う(S2)。シートサイズに応じて、先端ストッパ805がシートサイズに応じた位置へと移動し(S3)、押さえ部材11が積載されるシートの後端位置に合わせて移動し(S4)、押さえ位置へ移動する(S5)。その後、収納ガイド803へのシート収納動作を開始する(S6)。
As shown in FIG. 14, when sheet conveyance and sheet processing by the
ここで、シート収納動作について詳細を述べる。まず、最終シートか否かを判断する(S7)。まず、最終シートでない場合について説明する。 Here, the sheet storage operation will be described in detail. First, it is determined whether or not it is the final sheet (S7). First, a case where the sheet is not the final sheet will be described.
図9(a)に示すように、シート積載面15上に積載された先行シートP1の後端部を押さえ位置にある押さえ部材11が押さえている。この状態で、後続シートP2が、サドル入口ローラ対801から搬送ローラ804に受け渡される。シートP2の先頭が搬送ローラ804を越えた直後に、搬送ローラ804がシートP2へ当接し、シートP2を搬送する。
As shown in FIG. 9A, the pressing
図9(b)に示すように、シートP2の後端がサドル入口ローラ対801から抜ける。そして、シートP2は搬送ローラ804により搬送され、シートP2の先端が先端ストッパ805の近傍まで搬送され、搬送ローラ804がシートP2から離間する。
As shown in FIG. 9B, the trailing edge of the sheet P2 comes out of the saddle
図10(a)に示すように、搬送ローラ804がシートP2から離間した後、押さえ部材11が退避位置に回動する(S8)。その後、整合板対815がシート幅方向(シート搬送方向に直交する方向)に、積載面15に積載されたシートP1、P2を整合する(S9)。なお、フィニッシャ制御部515は、搬送ローラ804が搬送される後続シートに当接して搬送している際は、押さえ部材11が積載されている先行シートを押さえておくように制御する。
As shown in FIG. 10A, after the conveying
図10(b)に示すように、整合されたシートP1、P2は、たたき部材851によりシート積載面15へ押さえられる(S10)。この際、押さえ部材11は必ず退避位置に移動しておく。これにより、シートP2が押さえ部材11に乗り上げた状態で押さえらて破損することを抑制できる。
As shown in FIG. 10B, the aligned sheets P1 and P2 are pressed against the
図11(a)に示すように、押さえ部材11が整合位置に移動する(S11)。押さえ部材11が整合位置にあるとき、押さえ部材11とシートP2の上面との間に間隙52が存在するため、シートP2を再度整合できる。すなわち、押さえ部材11が押さえ位置にある場合は整合処理できない。なお、押さえ部材11とたたき部材851は、シート幅方向において、くし歯のように互い違いになっているため、オーバーラップしても干渉することはない。
As shown in FIG. 11A, the pressing
図11(b)に示すように、たたき部材851がシートP2をシート積載面15へ押さえた後、押さえ部材11が、シートP2との間隙52を保ちつつシートP2の後端部を覆い、たたき部材851が退避する(S12)。これにより、シートP2の後端部がシート積載面15から浮き上がってしまうことを抑制する。つまり、押さえ部材11が、シートP2との間隙52によってシートP2の後端部の浮き上がりを規制することによりシートP2の後端が次のシートP3の先端と衝突することを避けることができる。また、図11(b)の状態で、シートの再度整合動作を行う。本実施の形態においては、押さえ部材11が整合位置にあるときの再整合は搬送ローラ804によってシートP2を先端ストッパ805に突き当てる搬送方向の整合であるが、これに限らず、幅方向の整合を行ってもよい。
As shown in FIG. 11B, after the tapping
図12(a)に示すように、押さえ部材11が整合位置にある状態で、シートP2を再整合しながら、次のシートP3の挿入を開始する(S13)。
As shown in FIG. 12A, in the state where the pressing
図12(b)に示すように、再整合動作終了後、押さえ部材11が押さえ位置に移動し、シートP2を押さえる(S14)。
As shown in FIG. 12B, after the realignment operation is completed, the pressing
図13に示すように、シートP3の先端が既に積載されているシートP2へと当接し、先端ストッパ805へと送られる(S15)。これにより、シートP2、P3のシート収納動作が完了する(S16)。このように、シートP3が既に積載されているシートP2に当接する前に、押さえ部材11がシートP2を押さえることにより、図19に示すように、既積載シートP2が座屈して搬送不良を引き起こすことを抑制できる。
As shown in FIG. 13, the leading end of the sheet P3 comes into contact with the already stacked sheet P2, and is sent to the leading end stopper 805 (S15). Thereby, the sheet storing operation of the sheets P2 and P3 is completed (S16). Thus, before the sheet P3 comes into contact with the already stacked sheet P2, the pressing
上記動作を繰り返し、シートを1枚目から所定枚数まで積載していく。そして最終シート収納後(S7)、押さえ部材11が退避位置へ退避し(S17)、シート整合動作(S18)、ステイプル処理(S19)を施す。そして、シート束が折り位置か否かを判断する(S20)。
The above operation is repeated to stack sheets from the first sheet to a predetermined number. After the final sheet is stored (S7), the pressing
シート束が折り位置にない場合は、シート位置決め部材を折り位置へ移動し、シート束も合わせて折り位置へ移動する(S21)。シート束が折り位置にある場合は、突き出し部材830、折りローラ対810により折り処理を行う(S22)。そして、折り目プレスユニット860により折り目処理を行い(S23)、束トレイ840へ排出する(S24)。
If the sheet bundle is not in the folding position, the sheet positioning member is moved to the folding position, and the sheet bundle is also moved to the folding position (S21). If the sheet bundle is in the folding position, the folding process is performed by the protruding
最後に、シート束が最終束か否かを判断し(S25)、最終束の場合には、JOBを終了し、最終束でない場合には、S5に戻って上記動作を繰り返す。 Finally, it is determined whether or not the sheet bundle is the final bundle (S25). If it is the final bundle, JOB is terminated. If it is not the final bundle, the process returns to S5 and the above operation is repeated.
図9〜図13のように動作することで、図15に示すように、搬送ローラ804でシートP2を搬送中は、押さえ部材11が既積載シートP1を押さえているので、既積載シートP1が、シートP2と一緒に搬送されて座屈することがない。さらに、整合、再整合動作終了前に次のシートの挿入を開始できるため、処理時間全体の短縮につながり、高生産性に対応できる。
By operating as shown in FIGS. 9 to 13, as shown in FIG. 15, while the sheet P <b> 2 is being conveyed by the conveying
(押さえ位置、整合位置、退避位置の作用、効果)
次にこのように、押さえ部材11が、押さえ位置、整合位置、退避位置の3つの位置に移動可能であることより高生産性を達成できる理由について詳しく説明する。
(Operation and effect of holding position, alignment position, retraction position)
Next, the reason why the pressing
押さえ部材11、たたき部材851、整合板対815は、以下のタイミング(動作順条件1〜4)を満たすように動作する必要がある。
The pressing
動作順条件1:図16(a)、図16(b)に示すように、たたき部材851は、シート積載面15に対して近づき、シートをシート積載面15に付勢する。このため、次のシートが搬送されてくる際に、たたき部材851は、図16(a)に示すように、次に搬送されてくるシートと干渉しない退避位置に移動しておく。これにより、図16(c)に示すように、整合板対815が次のシートと干渉し、紙づまり(JAM)を起こすことを抑制する。
Operation order condition 1: As shown in FIGS. 16A and 16B, the tapping
動作順条件2:既積載シートP2の後端と次のシートP3の先端の仕分けを行うため、押さえ部材11とたたき部材851は前述のように、図9〜図13の順で動作を行う。つまり、シートP2をシート積載面15へたたき部材851により付勢し、押さえ部材11でシートP2がたたき部材851側に浮き上がらないよう押さえ、たたき部材851を退避位置へ移動する。
Operation order condition 2: In order to sort the trailing edge of the already stacked sheets P2 and the leading edge of the next sheet P3, the pressing
動作順条件3:既積載シートP2は、押さえ部材11により押さえられていない状態(押さえ部材11が整合位置にある状態)で整合処理される必要がある。
Operation order condition 3: The already stacked sheets P2 need to be aligned in a state where they are not pressed by the pressing member 11 (a state where the pressing
動作順条件4:シートP3挿入時に、押さえ部材11が退避位置にあると、図17に示すようにシートP3の先端と干渉してしまう。このため、シートP3挿入時には、押さえ部材11は整合位置か押さえ位置にある必要がある。また、既積載シートP2は、後端が押さえられていない状態で次のシートP3と接してしまうと、シート間の摩擦により搬送方向下流側に連れられてしまう。このため、シートP3がシートP2に接する時には、図12(b)図13のように押さえ部材11が押さえ位置にあり、シートP2を押さえている必要がある。
Operation order condition 4: If the pressing
比較例として、押さえ部材11が押さえ位置、退避位置の2つの位置でのみ待機可能である場合、上記の動作順条件1〜4を満たすようにするためには、図18(a)に示すように、以下の動作になる。
As a comparative example, when the pressing
(i)シート挿入、(ii)押さえ部材11を退避位置へ移動、(iii)シートの整合、(iV)たたき部材851を押さえ位置へ移動、(V)シートの再整合する。そして、(Vi)押さえ部材11を押さえ位置へ移動、(Vii)たたき部材851を退避位置へ移動、(Viii)次シート挿入する。
(I) sheet insertion, (ii) move the pressing
しかし、本実施形態では、押さえ部材11を整合位置に待機可能とすることで、以下の動作になる。すなわち、図18(b)に示すように、図18(a)の(iV)たたき部材851を押さえ位置へ移動の後、(V)押さえ部材11を整合位置へ移動する。そして、(Vi)たたき部材851を退避位置へ移動、(Vii)シートの再整合、(Viii)次シート挿入開始の3つの動作を同時に行う。そして、(Vii)シートの再整合が終わった後、(iX)押さえ部材11を押さえ位置へ移動し、次シートの挿入が完了する。
However, in the present embodiment, the following operation is performed by allowing the pressing
このように、押さえ部材11が図5のように、押さえ位置、整合位置、退避位置の3つの位置に待機可能とすることで、図18のように整合中に次シート挿入を開始できる。このように、次シート挿入のタイミングを早くすることにより、高生産性を達成できる。また、装置が横方向に大型化することなく、腰の弱いシート等の多様化した多くの種類のシートの搬送不良、整合不良を抑制できる。
Thus, by allowing the pressing
なお、押さえ部材11の押さえ圧PS、搬送ローラ804の搬送圧Pr及び搬送するシートとの摩擦係数などの関係は、以下の式を満足するように設定することが望ましい(図15参照)。
Note that it is desirable to set the relationship such as the pressing pressure PS of the pressing
(1)既積載シートが1枚の場合は、PS>μssPr/(μso+μst)
(2)既積載シートが2枚以上の場合は、PS>μssPr/(μso+μss)
ここで、
PS:押さえ部材11による押さえ圧、
Pr:搬送ローラ804のローラ圧、
μso:押さえ部材11と紙の間の摩擦係数、
μst:シート積載面15と紙の間の摩擦係数、
μrs:搬送ローラ804と紙の間の摩擦係数、
μss:紙と紙の間の摩擦係数、
すなわち、押さえ部材11の押さえ力(抵抗力)が、搬送ローラ804の搬送力よりも大きく設定することが望ましい。例えば、押さえ部材11のシート押さえ面にゴムなどの高摩擦部材を設けると良い。
(1) When there is only one loaded sheet, PS> μssPr / (μso + μst)
(2) When there are two or more already loaded sheets, PS> μssPr / (μso + μss)
here,
PS: pressing pressure by the pressing
Pr: roller pressure of the conveying
μso: coefficient of friction between the pressing
μst: coefficient of friction between the
μrs: coefficient of friction between the
μss: coefficient of friction between paper,
That is, it is desirable that the pressing force (resistance force) of the pressing
なお、本実施形態においては、フィニッシャ制御部515はフィニッシャ500に搭載され、押さえ部材11、たたき部材851、搬送ローラ804、整合板対815の動作は、フィニッシャ制御部515により制御する構成とした。しかし、本発明はかかる構成に限定されるものではなく、フィニッシャ制御部を画像形成装置本体側のCPU回路部150と一体とし、CPU回路部150により制御してもよいし、フィニッシャ制御部515とCPU回路部150の両方で制御してもよい。
In this embodiment, the
P1〜P3 …シート
11 …押さえ部材
11a …シートガイド面
15 …シート積載面
31 …押さえ軸
32 …押さえ保持部材
33 …押さえバネ
35 …支持部材
36、37 …スライドブッシュ
38、39 …スライドレール
40 …駆動部
41 …駆動軸
42 …駆動ギア部
43 …押さえ部材回転モータ
44 …押さえ部材位置検出センサ
45 …押さえ部材移動モータ
46 …駆動部
48 …タイミングベルト
49 …移動軸
50 …スライドブッシュ
51 …支持部材位置検出センサ
52 …間隙
57 …入力インタフェース回路
58 …出力インタフェース回路
59 …ROM
60 …CPU
61 …RAM
62 …入口検知センサ
63 …シート位置決め部材検出センサ
100 …原稿給送部
101 …原稿給送制御部
102 …プラテンガラス
103 …ランプ
104 …スキャナユニット
105〜107 …ミラー
108 …レンズ
109 …イメージセンサ
110 …露光制御部
110a …ポリゴンミラー
111 …感光ドラム
112 …排出トレイ
113 …現像器
114、115 …カセット
118 …排出ローラ
121 …フラッパ
122 …パス
124 …両面搬送パス
125 …給送部
130 …搬送ローラ対
131 …搬送パス
133 …排出ローラ対
135 …フラッパ
136 …パス
137、140〜143 …ストッパ
145 …搬送パス
150 …CPU回路部
151 …ROM
152 …RAM
177 …定着部
200 …イメージリーダ部
201 …イメージリーダ制御部
202 …画像信号制御部
203 …外部I/F
204 …コンピュータ
300 …プリンタ部
301 …プリンタ制御部
400 …折り処理部
401 …折り処理制御部
500 …フィニッシャ
501 …入口ローラ対
503 …搬送ローラ
502、508、510〜512 …搬送ローラ対
509 …上排出ローラ
513 …フラッパ
514 …切替フラッパ
515 …フィニッシャ制御部
520 …搬送パス
521 …上排出パス
522 …下排出パス
523 …サドル排出パス
530 …パンチユニット
550 …処理トレイ
560 …ステイプラ
700 …スタックトレイ
701 …サンプルトレイ
710 …後端ガイド
800 …中綴じ製本部
801 …サドル入口ローラ対
802 …フラッパ
803 …収納ガイド(シート積載手段)
804 …搬送ローラ
805 …先端ストッパ
810 …折りローラ対
811a、811b …第1折り搬送ローラ対
812a、812b …第2折り搬送ローラ対
813、814 …搬送ガイド
815 …整合板対
820 …ステイプラ
830 …突き出し部材
840 …束トレイ
843 …排出トレイ
851 …たたき部材
860 …折り目プレスユニット
861 …プレスローラ対
862 …プレスホルダ
890 …折り束トレイ
900 …インサータ
901、902 …インサートトレイ
1000 …複写機
1001 …トレイ
P1 to P3 ...
60 ... CPU
61 ... RAM
62 ...
152 ... RAM
177 ... Fixing
204 ...
804 ... Conveying
Claims (8)
前記搬送手段と前記シート積載手段との間に設けられ、前記シート積載手段に積載されたシートを押さえるシート押さえ面と、前記搬送手段により搬送されてくるシートをガイドするシートガイド面と、を有する押さえ部材と、
前記押さえ部材を駆動する駆動部と、
前記駆動部を制御する制御部と、
を備え、
前記制御部は、
前記押さえ部材を、前記搬送手段により搬送されたシートの前記シート積載手段への積載を可能とする退避位置から、
前記搬送手段により搬送され、前記シート積載手段に積載されたシートの搬送方向上流端部の浮き上がりを規制するとともにシート搬送方向と直交する幅方向における積載シートの整合を可能とする間隙を前記シート積載手段のシート積載面との間に有する整合位置、
次に、前記搬送手段により後続シートが前記シートガイド面によりガイドされて前記シート積載手段に搬送される間、前記シート積載手段に積載されたシートの搬送方向上流端部を前記シート押さえ面により押さえるシート押さえ位置、
再び、前記搬送手段により搬送された後続シートの前記シート積載手段への積載を可能とする前記退避位置、
の順番に移動させるよう前記駆動部を制御することを特徴とするシート処理装置。 In a sheet processing apparatus comprising: a conveying unit that conveys a sheet; and a sheet stacking unit that stacks the sheet conveyed by the conveying unit.
A sheet pressing surface that is provided between the conveying unit and the sheet stacking unit and that presses the sheets stacked on the sheet stacking unit; and a sheet guide surface that guides the sheet conveyed by the conveying unit. A holding member ;
A drive unit for driving the pressing member;
A control unit for controlling the driving unit;
With
The controller is
It said pressing member, from the retracted position to allow loading to the sheet stacking means sheet conveyed by said conveying means,
The transported by the transport means, said sheet stacking means to the loaded conveyance direction upstream end lifting regulates the along with the gap to enable alignment of the stacked sheets in the width direction orthogonal to the sheet conveying direction said sheet stacking sheets Alignment position between the sheet stacking surface of the means ,
Next, while the succeeding sheet is guided by the sheet guide surface by the conveying unit and conveyed to the sheet stacking unit, the upstream end in the conveying direction of the sheet stacked on the sheet stacking unit is pressed by the sheet pressing surface. Sheet holding position,
Again, the retracted position that enables the subsequent sheets conveyed by the conveying means to be stacked on the sheet stacking means,
The sheet processing apparatus controls the drive unit to move in order .
前記押さえ部材は、前記シート位置決め部材により受け止められたシートの搬送方向上流端部を押さえることを特徴とする請求項1に記載のシート処理装置。 A sheet positioning member for receiving a downstream end in a conveyance direction of the sheet conveyed to the sheet stacking unit;
The sheet processing apparatus according to claim 1, wherein the pressing member presses an upstream end portion in a conveyance direction of the sheet received by the sheet positioning member.
前記制御部は、前記搬送手段が前記シート位置決め部材に向けて搬送されるシートに当接して搬送している際は、前記押さえ部材が積載シートを押さえておくよう前記駆動部を制御することを特徴とする請求項2又は3に記載のシート処理装置。 The conveying means is capable of contacting and separating from a conveyed sheet,
The control unit controls the driving unit so that the pressing member holds the stacked sheets when the conveying unit is in contact with the sheet conveyed toward the sheet positioning member. The sheet processing apparatus according to claim 2, wherein the sheet processing apparatus is characterized.
前記画像形成部で画像形成されたシートを処理する請求項1乃至7のいずれか1項に記載のシート処理装置と、を有することを特徴とする画像形成装置。 An image forming unit for forming an image on a sheet;
An image forming apparatus comprising: the sheet processing apparatus according to claim 1, which processes a sheet on which an image is formed by the image forming unit.
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JP2013224214A (en) | 2013-10-31 |
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