JP5489157B2 - 超音波診断装置 - Google Patents

Description

本発明は、操作パネルの高さ位置を変えることができる超音波診断装置に関する。

超音波診断装置は、被検体に対して超音波の送受信を行なってエコー信号を取得する超音波プローブと、この超音波プローブで取得されたエコー信号に基づいて超音波画像データを作成する演算処理部を含む回路基板が収納された装置筐体と、前記超音波画像データに基づく超音波画像を表示するディスプレイと、操作者の指示などを入力する操作パネルとを備えている。

上述のような構成の超音波診断装置において、操作パネルを上下動させて高さ位置を変えることができる超音波診断装置が、例えば特許文献１に開示されている。この特許文献１の超音波診断装置では、前記操作パネルがアームに取り付けられ、このアームが回動することにより、前記操作パネルを上下動させることができるようになっている。

特許第４３９３５０６号公報

しかし、特許文献１に開示された超音波診断装置では、前記操作パネルを上方に位置させた時よりも下方に位置させた時の方が装置全体の奥行きが大きくなり、その分設置スペースが広くなってしまう。

上述の課題を解決するためになされた第１の観点の発明は、装置筐体と、該装置筐体よりも上方に設けられた取付部に上下方向に回動可能に取り付けられ、前記装置筐体の上方において装置前後方向に延びるアームと、該アームの先端側に設けられた操作パネルと、を備え、前記取付部は、前記アームが水平となる位置よりも上方及び下方へ回動可能なように、前記装置筐体の上面から所定の高さの位置に設けられていることを特徴とする超音波診断装置である。

第２の観点の発明は、第１の観点の発明において、前記取付部は、前記装置筐体の上面よりも上方へ突出するアーム取付部材に設けられていることを特徴とする超音波診断装置である。

第３の観点の発明は、第２の観点の発明において、前記アーム取付部材は、前記超音波診断装置の背面側に設けられており、前記アームは、背面側から正面側に延びるように設けられていることを特徴とする超音波診断装置である。

第４の観点の発明は、第１〜３のいずれか一の観点の発明において、前記アームの回動を確保するための空間部が前記装置筐体の上方に形成されるように、前記装置筐体の上面からの前記取付部の高さが設定されていることを特徴とする超音波診断装置である。

第５の観点の発明は、第１〜４のいずれか一の観点の発明において、前記アームは、水平位置から上方への回動角度と、水平位置から下方への回動角度とが同じになっていることを特徴とする超音波診断装置である。

第６の観点の発明は、第１〜４のいずれか一の観点の発明において、前記アームは、水平位置から上方への回動角度と、水平位置から下方への回動角度とが異っていることを特徴とする超音波診断装置である。

第７の観点の発明は、第１〜６の観点の発明において、前記超音波診断装置を設置面において支持するキャスターが、前記装置筐体の側方に突出して設けられたキャスター取付部材に取り付けられていることを特徴とする超音波診断装置である。

第８の観点の発明は、第７の観点の発明において、前記装置筐体の下面よりも前記キャスター取付部材における前記キャスターの取付面の高さ位置が高くなっていることを特徴とする超音波診断装置である。

第９の観点の発明は、第１〜８のいずれか一の観点の発明において、略直方体形状に形成された前記装置筐体の四つの側面のうち、操作者が前記操作パネルにおいて操作を行なう側の面である正面と隣接する面である右側面又は左側面に、超音波プローブを接続するコネクタが設けられていることを特徴とする超音波診断装置である。

第１０の観点の発明は、第１〜９のいずれか一の観点の発明において、前記操作パネルには、ディスプレイがディスプレイ取付アームを介して取り付けられており、該ディスプレイ取付アームは、前記操作パネルの上面側に取り付けられ、なおかつ前記アームが最下位の位置にあって前記操作パネルよりも上方へ延びる状態においても、前記アームと干渉しないように上方に向かって形成されていることを特徴とする超音波診断装置である。

第１１の観点の発明は、第１〜１０のいずれか一の観点の発明において、前記アームは、平行リンク機構によって回動することを特徴とする超音波診断装置である。

第１２の観点の発明は、第１〜１１のいずれか一の観点の発明において、前記装置筐体内には、超音波を送信して得られたエコー信号を処理する演算処理部を含む回路基板が収納されていることを特徴とする超音波診断装置である。

上記観点の発明によれば、前記アームを回動させることにより、このアームの先端側に設けられた前記操作パネルを上下動させることができる。そして、前記アームは、前記装置筐体よりも上方に設けられた取付部に取り付けられて装置前後方向に延び、前記装置筐体の上方において上下方向に回動するようになっているので、超音波診断装置の奥行（装置前後方向の長さ）を抑制することができる。しかも、前記アームは、水平となる位置よりも上方及び下方へ回動可能なので、前記アームの回動による装置前後方向における前記操作パネルの位置の差が小さくなる。以上より、前記超音波診断装置の奥行が抑制されて、省スペースでの設置が可能である。

本発明に係る超音波診断装置の実施の形態の一例を示す斜視図である。 図１に示す超音波診断装置の正面図である。 図１に示す超音波診断装置の右側面図である。 図１に示す超音波診断装置の平面図である。 図１に示す超音波診断装置を背面側から見た斜視図である。 図１に示す超音波診断装置におけるアームの回動角度の説明図である。 図１に示す超音波診断装置におけるアームのリンク機構の説明図であり、（Ａ）はアームが水平位置にある状態の図、（Ｂ）はアームが最上位位置にある状態の図、（Ｃ）はアームが最下位位置にある状態の図である。 アームが最上位位置にある状態の超音波診断装置を示す右側面図である。 アームが最下位位置にある状態の超音波診断装置を示す右側面図である。 操作者がしゃがんでスキャンを行なう時の様子を説明するための図であり、（Ａ）は正面図、（Ｂ）は平面図である。 操作パネルを図１に示す状態から水平方向に回動させた状態の超音波診断装置を示す斜視図である。 キャスター取付部材がベッドの下に入り込むようにして配置された超音波診断装置の平面図である。

以下、本発明の実施形態について図１〜図１２に基づいて説明する。図１に示す超音波診断装置１は、略直方体形状の装置筐体２を備えている。この装置筐体２内には、超音波プローブ（図示省略）から超音波を送受信して得られたエコー信号を演算処理して超音波画像データを作成する演算処理部を含む回路基板等が収納されている。

前記装置筐体２の四つの側面３（上面４と下面５以外の面）のうち、操作者が後述の操作パネル２２において操作を行なう側の面を正面６とする。従って、前記装置筐体２の四つの側面３のうち、符合７は右側面、符合８は左側面である。

ちなみに、以下の説明では、前記超音波診断装置１において、前記装置筐体２の正面６側を前記超音波診断装置１の正面側Ｆといい、前記右側面７側を前記超音波診断装置１の右側面側Ｒといい、前記左側面８側を前記超音波診断装置１の左側面側Ｌというものとする。また、前記正面側Ｆと対向する側を前記超音波診断装置１の背面側Ｂというものとする。

前記装置筐体２の前記右側面７には、前記超音波プローブを接続するためのコネクタ９が複数設けられている（本例では五つ）。このように前記コネクタ９は、前記右側面７に設けられているので、前記正面６に設けられる場合と比べて、前記装置筐体２の幅（横幅）を抑制することができるようになっている。ちなみに、前記コネクタ９は、前記左側面８に設けられていてもよい。

前記装置筐体２の下部には、この装置筐体２の側方へ突出するようにしてキャスター取付部材１０が四つ設けられている。本例では、このキャスター取付部材１０は、前記装置筐体２の右側面７及び左側面８に二つずつ設けられている。そして、前記各キャスター取付部材１０には、前記超音波診断装置１を設置面において支持するキャスター１１が一つずつ取り付けられている。

ちなみに、前記装置筐体２の側方とは、前記超音波診断装置１の周囲の方へという意味である。従って、前記キャスター取付部材１０の突出方向は、前記超音波診断装置１の周囲の３６０°いずれの方向であってもよい。本例では、前記キャスター取付部材１０は、前記装置筐体２の右側面７及び左側面８に対し、平面視で前記正面側Ｆ及び前記背面側Ｂの方へ斜め方向に突出している。

前記キャスター取付部材１０は、基端部１０ａ側から先端部１０ｂ側へ向かって斜め上方へ傾斜する傾斜部１０ｃを有しており、前記超音波診断装置１の設置面からの前記先端部１０ｂの高さ位置が前記基端部１０ａよりも高くなっている。また、前記設置面からの前記先端部１０ｂの高さ位置は、前記装置筐体２の下面５よりも高くなっている。

ここで、前記キャスター１１は、前記先端部１０ｂの下面１０ｂ１に取り付けられている。従って、前記筐体２の下面５よりも、前記キャスター１１の取付面である前記下面１０ｂ１の方が、前記設置面からの高さ位置が高くなっている。これにより、前記装置筐体２の下面５を前記設置面により近づけることができるので、前記装置筐体２の前記設置面からの高さを抑制することができるようになっている。

前記超音波診断装置１の背面側Ｂには、平板状のアーム取付部材１２が設けられている。このアーム取付部材１２は、前記装置筐体２と一体に設けられており、また前記装置筐体２の上面４よりも上方へ突出している。前記アーム取付部材１２には、装置筐体２側の面にアーム１３が設けられており、反対側の面には棒状の把持部材１４が設けられている。操作者は、前記把持部材１４を持って超音波診断装置１を押すことにより、この超音波診断装置１を移動させることができるようになっている。

前記アーム１３は、前記アーム取付部材１２に設けられた取付部１５に上下方向に回動可能に取り付けられている。詳しく説明すると、前記アーム１３は、前記取付部１５から前記正面側Ｆに向かって延びるように設けられている。ここで、前記正面側Fは前記超音波診断装置１の前面側であり、前記背面側Ｂは前記超音波診断装置1の後面側である。従って、前記アーム１３は、前記超音波診断装置１の前後方向（装置前後方向）に延びているということもできる。前記アーム１３の長さは、前記装置筐体２の奥行（前後方向の長さ）とほぼ同じ長さになっている。

前記取付部１５は、前記装置筐体２よりも上方に設けられている。従って、前記アーム１３は、前記装置筐体２の上方に位置している。前記取付部１５の高さ位置について説明すると、前記取付部１５は、前記装置筐体２の上面４から所定の高さの位置に設けられている。この所定の高さは、前記アーム１３を、水平方向に位置する水平位置Ｘよりも下方へ回動可能とするための空間部１６が、前記装置筐体２の上方に形成される高さに設定されている。

ここで、前記アーム１３の回動角度について説明する。前記アーム１３は、図６に示すように水平方向に位置する水平位置Ｘから、上方と下方に同じ角度θ°だけ回動するようになっている。前記アーム１３が前記水平位置Ｘから上方へθ°回動した最上位位置をＹ、前記水平位置Ｘから下方へθ°回動した最下位位置をＺとする。このように、前記アーム１３が水平位置Ｘから上方と下方に同じ角度回動するようになっているので、前記アーム１３の先端に取り付けられた操作パネル２２の前記最上位位置Ｙ及び前記最下位位置Ｚにおける装置前後方向の位置は同じ位置になっている。また、前記水平位置Ｘにおける前記操作パネル２２の装置前後方向の位置は、前記最上位位置Ｙ及び前記最下位位置Ｚよりも前記正面側Ｆの方向になっている。

また、前記アーム１３は、前記水平位置Ｘから上方と下方に同じ角度θ°だけ回動するようになっているので、仮に前記アーム１３が前記水平位置Ｘよりも上方のみ又は下方のみに回動するようになっている場合と比べると、前記水平位置Ｘと前記最上位位置Ｙ及び前記最下位位置Ｚとの装置前後方向の位置の差が小さくなる。

ちなみに、図１〜図５では、前記アーム１３が前記水平位置Ｘにある状態が図示されている。また、後述の図８では、前記アーム１３が前記最上位位置Ｙにある状態が図示され、後述の図９では、前記アーム１３が前記最下位位置Ｚにある状態が図示されている。

ここで、前記アーム１３の先端には、後述するように操作パネル２２が取り付けられている。前記アーム１３が前記最上位位置Ｙまで回動した状態においては、操作パネル２２は、設置面から１２０〜１３０ｃｍの位置にあることが望ましい。また、前記アーム１３が前記最下位位置Ｚまで回動した状態においては、前記操作パネル２２は、設置面から６０ｃｍ程度の位置にあることが望ましい。前記水平位置Ｘは、前記最上位位置Ｙと前記最下位位置Ｚとの中間の位置である。

前記アーム１３は、基端側の第一部材１７と先端側の第二部材１８とで構成されている。前記第一部材１７は、上部材１７ａと下部材１７ｂとで構成されている。より詳細に説明すると、図７（Ａ）〜（Ｃ）に示すように、前記上部材１７ａ及び前記下部材１７ｂは、両端部が前記アーム取付部材１２の軸支部１９ａ，１９ｂと前記第二部材１８の軸支部２０ａ，２０ｂに軸支された平行リンク機構を構成している。そして、前記上部材１７ａの前記第二部材１８側の軸支部２０ａと前記下部材１７ｂの前記アーム取付部材１０側の軸支部１９ｂとが、ガススプリング２１によって接続されている。なお、図７は説明のための概念図になっている。

前記ガススプリング２１により、前記アーム１３の位置が固定されるようになっている。具体的には、前記ガススプリング２１は、そのシャフト２１ａのスライドがロックされるロック機構（図示省略）を有している。そして、前記ガススプリング２１は、前記シャフト２１ａの動きがロックされた状態で、前記軸支部２０ａと前記軸支部１９ｂとを押圧するようになっており、これにより、前記アーム１３の位置が固定されるようになっている。

前記シャフト２１ａは、操作パネル２２に設けられたボタン（図示省略）を押した状態で前記ロック機構が解除されてスライド可能になり、これにより図７（Ａ）〜（Ｃ）に示すように、前記アーム１３が回動できるようになる。そして、前記ボタンの押圧を解除すると、前記シャフト２１ａがロックされ、前記アーム１３の位置が固定される。

前記第二部材１８の先端には、操作パネル２２が設けられている。従って、このような位置に設けられた前記操作パネル２２は、前記超音波診断装置１の正面側Ｆに位置する。

前記第二部材１８は、前記操作パネル２２の下面に設けられており、またこの操作パネル２２は、前記第二部材１８に対して水平方向に回動可能に設けられている。

前記操作パネル２２上には、キーボード、操作ボタン、トラックボール等の操作具２３が設けられている。操作具２３は、前記操作パネル２２の上面に全て設けられている。また、前記操作パネル２２には、タッチパネル式のサブディスプレイ２４が設けられている。このサブディスプレイ２４には、操作用のボタンが表示されるようになっている。

前記操作パネル２２の左右両側には、前記超音波プローブを保持するプローブホルダ２５が複数設けられている。また、前記操作パネル２２の右側には、ゲル容器を保持するゲルホルダ２６が設けられている。

前記操作パネル２２の一部分には、上方へ立ち上がる立ち上がり部２２ａが形成されている。この立ち上がり部２２ａは、前記アーム１３の上方に形成されている。そして、前記立ち上がり部２２ａの下面側は、傾斜面２２ｂとなっており、この傾斜面２２ｂは、前記アーム１３を下方へ回動させる際に、このアーム１３と前記操作パネル２２とが干渉しないように形成されている。

前記操作パネル２２には、超音波画像を表示するディスプレイ２７がディスプレイ取付アーム２８を介して取り付けられている。このディスプレイ取付アーム２８は、前記操作パネル２２の上面側に取り付けられ、第一取付アーム２８ａ、第二取付アーム２８ｂ、第三取付アーム２８ｃ及びディスプレイ取付部材２８ｄからなる。前記第一取付アーム２８ａは、前記操作パネル２２の立ち上がり部２２ａに水平方向に回動可能に取り付けられている。また、前記第一取付アーム２８ａは、前記操作パネル２２から上方へ延び、また上方へアーチ状に形成されており、これにより、前記アーム１３が前記最下位位置Ｚにある状態においても、前記アーム取付部材１２及び前記アーム１３と、前記第一取付アーム２８ａとが干渉しないようになっている（図９参照）。

前記第二取付アーム２８ｂは、前記第一取付アーム２８ａに対して水平方向に回動可能に取り付けられている。この第二取付アーム２８ｂは、前記第一取付アーム２８ａにおける取付面から垂直に延び、先端部に前記第三取付アーム２８ｃが取り付けられている。また、前記第三取付アーム２８の先端部には、前記ディスプレイ取付部材２８ｄが取り付けられている。

前記第三取付アーム２８ｃは、前記第二取付アーム２８ｂに対して上下方向に回動するようになっている。また、前記ディスプレイ取付部材２８ｄも、前記第三取付アーム２５ｃに対して上下方向に回動するようになっている。

前記ディスプレイ取付部材２８ｄは、第一取付部材２８ｄ１と第二取付部材２８ｄ２とで構成されている。前記第一取付部材２８ｄ１は、前記第三取付アーム２８ｃに取り付けられており、この第三取付アーム２８ｃに対して上下方向に回動可能になっている。また、前記第二取付部材２８ｄ２には前記ディスプレイ２８が取り付けられている。前記第二取付部材２８ｄ２は、前記第一取付部材２８ｄ１に対して水平方向に回動可能になっており、これにより前記ディスプレイ２７の向きを変えることができるようになっている。

さて、本例の超音波診断装置１の作用について説明する。前記超音波診断装置１では、前記アーム１３の回動とともに、前記操作パネル２２及び前記ディスプレイ２７の高さ位置が変わるようになっている。操作者は、超音波のスキャン時における姿勢に応じて、前記操作パネル２２及び前記ディスプレイ２７の高さ位置を設定する。

前記超音波診断装置１においては、操作者が立った状態や椅子に座った状態のほか、しゃがんだ状態で前記操作パネル２の操作や超音波のスキャンを行なう場合にも対応した高さ位置に、前記操作パネル２２及び前記ディスプレイ２７を位置させることができる。具体的には、操作者が立った状態の場合、前記アーム１３を、図８に示すように前記最上位位置Ｙまで回動させ、前記操作パネル２２及び前記ディスプレイ２７の高さ位置が最も高い状態とする。また、操作者が椅子に座った状態の場合、前記アーム１３を、図１〜図５に示すように前記水平位置Ｘに位置させる。さらに、操作者がしゃがんだ状態の場合、前記アーム１３を図９に示すように前記最下位位置Ｚまで回動させ、前記操作パネル２２及び前記ディスプレイ２７の高さが最も低い状態とする。

ここで、前記アーム１３を前記最下位位置Ｚまで回動させた時における前記超音波診断装置１の使用状態の一例について図１０に基づいて説明する。これら図１０において、５０はベッドであり、このベッド５０の上に被検体Ｐが足を投げ出すようにして座っている。このような姿勢の被検体Ｐの足首などを超音波プローブ５１（図１０（Ａ）のみ図示）によってスキャンする場合、操作者Ｏはしゃがんだ状態で被検体Ｐと向き合ってスキャンを行なう。前記超音波診断装置１は、被検体Ｐと向き合っている操作者Ｏの左側に置かれている（図１０では、前記操作パネル２２のみ仮想線で示されている）。ただし、図１０に示された操作者Ｏの体勢や前記超音波診断装置１の位置及び向きなどは一例であり、図示されたものに限定されるものではない。

前記アーム１３を前記最下位位置Ｚに位置させることにより、前記操作パネル２２の高さ位置が６５ｃｍ程度になる。従って、操作者がしゃがんだ状態で、前記アーム１３を前記最下位位置Ｚに位置させれば、操作者は無理な体勢をとらずに前記操作パネル２７の操作を行なうことができる。また、ディスプレイ２７の高さ位置も最も低い位置にあり、より見易い位置となる。

操作者は、前記操作パネル２２が操作者にとって操作し易い方向を向くように、例えば図１１に示すように前記操作パネルを２２を水平方向に回動させてもよい。

本例の超音波診断装置１によれば、前記アーム１３は、前記背面側Ｂに設けられたアーム取付部材１２の取付部１５に取り付けられている。この取付部１５は、前記装置筐体２の上方に設けられており、前記アーム１３は装置前後方向に延びるようにして前記装置筐体２の上方に設けられて、この装置筐体２の上方において上下方向に回動するようになっているので、前記超音波診断装置１の奥行（装置前後方向の長さ）を抑制することができる。しかも、前記アーム１３は、前記水平位置Ｘよりも上方及び下方に回動するので、前記アーム１３の回動による装置前後方向における前記操作パネル２２の位置の差が小さくなる。以上より、前記超音波診断装置１の奥行が抑制されて、省スペースでの設置が可能である。

また、前記超音波診断装置１においては、複数の前記コネクタ９は、前記装置筐体２の右側面に設けられているので、この装置筐体２の幅を抑制することができる。そして、前記キャスター取付部材１０は、前記装置筐体２の側方に突出して設けられているので、前記装置筐体２の幅を小さくしても、前記超音波診断装置１の安定性を確保することができる。また、例えば図１２に示すように、前記キャスター取付部材１０が前記ベッド５０の下に入り込むようにして前記超音波診断装置１を配置すれば、この超音波診断装置１をベッドサイドにより近づけることができるので、操作者にとって前記操作パネル２２の操作性や前記ディスプレイ２７の視認性を良好にすることができる。また、ベッドサイドのスペースが狭くても設置することができる。

以上、本発明を前記実施形態によって説明したがこれに限られるものではなく、本発明はその主旨を変更しない範囲で種々変更実施可能なことはもちろんである。例えば、上記実施形態において、前記アーム１３は、前記水平位置Ｘから上方への回動角度と前記水平位置Ｘから下方への回動角度とが、ともにθ°で同じ角度になっているが、前記水平位置Ｘから上方への回動角度と前記水平位置Ｘから下方への回動角度とが異なっていてもよい。

１ 超音波診断装置
２ 装置筐体
３ 側面
４ 上面
５ 下面
６ 正面
７ 右側面
８ 左側面
９ コネクタ
１０ キャスター取付部材
１０ｂ１ 下面（キャスターの取付面）
１１ キャスター
１２ アーム取付部材
１３ アーム
１５ 取付部
１６ 空間部
２２ 操作パネル
２７ ディスプレイ
２８ ディスプレイ取付アーム
Ｆ 正面側
Ｂ 背面側
Ｘ 水平位置
Ｙ 最上位位置
Ｚ 最下位位置

Claims (10)

1. 装置筐体と、
   前記装置筐体よりも上方に設けられた取付部に上下方向に回動可能に取り付けられ、前記装置筐体の上方において装置前後方向に延びる第１のアームと、
   前記第１のアームの先端側に設けられた操作パネルとを備え、
   前記取付部は、前記装置筐体の上面よりも上方へ突出するアーム取付部材に設けられているとともに、前記第１のアームが水平となる位置よりも上方及び下方へ回動可能なように、前記装置筐体の上面から所定の高さの位置に設けられており、
   前記操作パネルには、ディスプレイがディスプレイ取付アームである第２のアームを介して取り付けられており、
   前記第２のアームは、前記操作パネルの上面側に取り付けられているとともに、前記第１のアームが回動により最下位の位置にあっても、前記アーム取付部材と干渉しないように形成されている
   ことを特徴とする超音波診断装置。
2. 前記アーム取付部材は、前記超音波診断装置の背面側に設けられており、
   前記第１のアームは、背面側から正面側に延びるように設けられていることを特徴とする請求項１に記載の超音波診断装置。
3. 前記第１のアームの回動を確保するための空間部が前記装置筐体の上方に形成されるように、前記装置筐体の上面からの前記取付部の高さが設定されていることを特徴とする請求項１又は２に記載の超音波診断装置。
4. 前記第１のアームは、水平位置から上方への回動角度と、水平位置から下方への回動角度とが同じになっていることを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載の超音波診断装置。
5. 前記第１のアームは、水平位置から上方への回動角度と、水平位置から下方への回動角度とが異なっていることを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載の超音波診断装置。
6. 前記超音波診断装置を設置面において支持するキャスターが、前記装置筐体の側方に突出して設けられたキャスター取付部材に取り付けられていることを特徴とする請求項１〜５に記載の超音波診断装置。
7. 前記装置筐体の下面よりも前記キャスター取付部材における前記キャスターの取付面の高さ位置が高くなっていることを特徴とする請求項６に記載の超音波診断装置。
8. 略直方体形状に形成された前記装置筐体の四つの側面のうち、操作者が前記操作パネルにおいて操作を行なう側の面である正面と隣接する面である右側面又は左側面に、超音波プローブを接続するコネクタが設けられていることを特徴とする請求項１〜７のいずれか一項に記載の超音波診断装置。
9. 前記第１のアームは、平行リンク機構によって回動することを特徴とする請求項１〜８のいずれか一項に記載の超音波診断装置。
10. 前記装置筐体内には、超音波を送信して得られたエコー信号を処理する演算処理部を含む回路基板が収納されていることを特徴とする請求項１〜９のいずれか一項に記載の超音波診断装置。