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JP5488022B2 - Forging equipment - Google Patents

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JP5488022B2 JP2010029916A JP2010029916A JP5488022B2 JP 5488022 B2 JP5488022 B2 JP 5488022B2 JP 2010029916 A JP2010029916 A JP 2010029916A JP 2010029916 A JP2010029916 A JP 2010029916A JP 5488022 B2 JP5488022 B2 JP 5488022B2
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Description

本発明は、例えば車両に装備される等速ジョイントの外輪やクランクシャフト、ベアリング、ハブ等の製造に好適に採用される鍛造装置に関する。   The present invention relates to a forging device that is suitably employed for manufacturing an outer ring, a crankshaft, a bearing, a hub, and the like of a constant velocity joint mounted on a vehicle, for example.

鍛造を行って、車両に装備される等速ジョイントの外輪を製造する装置として、例えば特許文献1に記載されているものが知られている。この特許文献1に記載された装置は、成形凹部を有するダイとパンチとを備え、ダイの成形凹部内に配置されたワーク(成形素材)をパンチで押圧することにより、前方押出し加工や据込み加工、後方押出し加工などを行って鍛造成形するものである。   As an apparatus for forging and manufacturing an outer ring of a constant velocity joint mounted on a vehicle, for example, a device described in Patent Document 1 is known. The apparatus described in Patent Document 1 includes a die having a molding recess and a punch, and presses a workpiece (molding material) placed in the molding recess of the die with a punch, thereby extruding forward and setting up. Forging is performed by processing, backward extrusion, and the like.

そして、上記の鍛造成形を温間鍛造で行う場合には、上記の各加工工程では、図4に示すように、(a)水溶性潤滑剤30をダイ10の成形凹部11およびパンチ20に塗布する潤滑剤塗布工程、(b)ダイ10の成形凹部11にワークWを配置するワーク配置工程、(c)パンチ20をワークWに押圧して成形する成形工程、(d)ノックアウトピン40でワークWを突き出す突き出し工程、(e)ワークWを次工程へ搬送する搬送工程、というサイクルが繰り返される。なお、図4は、後方押出し加工の場合を示している。   When the forging is performed by warm forging, in each of the above-described processing steps, as shown in FIG. 4, (a) a water-soluble lubricant 30 is applied to the forming recess 11 and the punch 20 of the die 10. (B) a workpiece placement step in which the workpiece W is placed in the molding recess 11 of the die 10; (c) a molding step in which the punch 20 is pressed against the workpiece W; and (d) a workpiece with the knockout pin 40. A cycle of a projecting process for projecting W and (e) a transport process for transporting the workpiece W to the next process is repeated. FIG. 4 shows the case of backward extrusion.

特開2008−188633号公報JP 2008-188633 A

ところで、上記のように温間鍛造を行う場合、(d)突き出し工程において、成形が完了したワークWをノックアウトピン40で突き出す前に、ワークWの飛び跳ねが発生することがある。ワークWの飛び跳ねが発生すると、製造ライン上の把持装置によりワークWを所定の位置で把持することができなくなるため、ワークWの搬送異常となり、生産性を悪化させる。   By the way, when warm forging is performed as described above, in the (d) projecting step, the workpiece W may jump up before the molded workpiece W is ejected by the knockout pin 40. When the workpiece W jumps, the workpiece W cannot be gripped at a predetermined position by the gripping device on the production line, so that the workpiece W is abnormally conveyed and the productivity is deteriorated.

なお、ワークWの飛び跳ね発生は、(a)潤滑剤塗布工程において、油性潤滑剤を用いると鍛造工程中の温度で燃える可能性があるため、水溶性潤滑剤30を用いていることが原因と推定される。即ち、水溶性潤滑剤30を用いた場合には、水溶性潤滑剤30の水分が鍛造工程中の温度で蒸発して水蒸気が発生する。この水蒸気は、成形凹部11とワークWの間の密閉状の空間内に発生し、且つ、その空間は、ワークWがパンチ20で押圧されることにより高温・高圧になる。そのため、水溶性潤滑剤30の水分が水蒸気化したときには、その空間内に、ワークWを飛び跳ねさせる極めて大きな力が発生するからである。そこで、ダイ10やノックアウトピン40に、その水蒸気を逃がす溝や穴を設けることが考えられるが、ワークWの飛び跳ねは、ノックアウトピン40でワークWを突き出す前に発生するため、完全には対策できない。   The occurrence of jumping of the workpiece W is caused by using the water-soluble lubricant 30 because (a) in the lubricant application process, if an oil-based lubricant is used, it may burn at the temperature during the forging process. Presumed. That is, when the water-soluble lubricant 30 is used, water in the water-soluble lubricant 30 evaporates at a temperature during the forging process, and water vapor is generated. The water vapor is generated in a sealed space between the molding recess 11 and the workpiece W, and the space becomes high temperature and high pressure when the workpiece W is pressed by the punch 20. For this reason, when the water content of the water-soluble lubricant 30 is steamed, an extremely large force for jumping the workpiece W is generated in the space. Therefore, it is conceivable to provide grooves and holes for releasing the water vapor in the die 10 and the knockout pin 40. However, since the jumping of the work W occurs before the work W is pushed out by the knockout pin 40, it is not possible to completely take measures. .

なお、温間鍛造よりも高温となる熱間鍛造を行う場合には、水蒸気の圧力がより高まるため、上記のようなワークWの飛び跳ねの発生頻度が高くなる。また、等速ジョイントの外輪の製造を行う場合に限らず、クランクシャフトやベアリング、ハブ等の製造を行う場合にも同様の問題が発生する。   In addition, in the case of performing hot forging at a higher temperature than that of warm forging, the pressure of the water vapor is further increased, and thus the frequency of occurrence of jumping of the workpiece W as described above is increased. The same problem occurs not only when the outer ring of the constant velocity joint is manufactured but also when the crankshaft, the bearing, the hub, and the like are manufactured.

本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、ワークの飛び跳ねを防止して、生産性の向上を図り得るようにした鍛造装置を提供することを解決すべき課題とするものである。   This invention is made | formed in view of the said situation, and makes it the subject which should be solved to provide the forging apparatus which can aim at the improvement of productivity by preventing the jumping of a workpiece | work.

上記課題を解決する請求項1に係る発明の構成上の特徴は、成形凹部を有するダイと、前記成形凹部内に配置されたワークを押圧するパンチと、を備え、前記成形凹部に鍛造工程中の温度で水分が蒸発する水溶性潤滑剤を塗布した後、前記成形凹部内に配置された前記ワークを温間鍛造または熱間鍛造により成形する鍛造装置において、前記成形凹部には、前記ワークの飛び跳ねを規制するアンダカット凹部が設けられていることである。   The structural feature of the invention according to claim 1 that solves the above-described problem includes a die having a molding recess and a punch that presses a workpiece disposed in the molding recess, and the molding recess is being forged. In the forging device for forming the workpiece disposed in the molding recess by warm forging or hot forging after applying a water-soluble lubricant that evaporates moisture at a temperature of An undercut recess that restricts jumping is provided.

本発明において、アンダカット凹部のワーク挿入方向および抜き方向両側の端部は、段付き形状にするとダイおよびワークの双方にダメージが発生し易いので、テーパ状などの滑らかに傾斜する状態にするのが好ましい。即ち、段付き形状にすると、ワークの素材がパンチの押圧により流動変形する際に、円滑に流動し難くなるため、成形後のワークに表面欠陥が発生し易くなる。一方、ダイは、その段付き形状のエッジ部分が破損し易いので、寿命が短くなる。   In the present invention, if the end portions on both sides of the undercut concave portion in the workpiece insertion direction and the drawing direction are made to be stepped, both the die and the workpiece are likely to be damaged. Is preferred. In other words, when the stepped shape is used, when the workpiece material is fluidly deformed by the pressing of the punch, it becomes difficult to smoothly flow, and thus surface defects are likely to occur in the molded workpiece. On the other hand, the life of the die is shortened because the edge portion of the stepped shape is easily damaged.

また、アンダカット凹部の深さは、ワークの大きさや重量、水溶性潤滑剤から発生する水蒸気の圧力の大きさ等を考慮して、適宜設定することができる。なお、アンダカット凹部の深さを小さくし過ぎると、ワークの飛び跳ね防止効果が得られなくなる。逆に、アンダカット凹部の深さを大きくし過ぎると、成形後のワークをノックアウトピン等で突き出す際に突き出せなくなったり、アンダカット凹部に張り出した部位の表面に傷やしわとして残ったりする。よって、アンダカット凹部の深さは、成形後のワークがノックアウトピン等で成形凹部から突き出されるときに、アンダカット凹部に張り出した部位がダイによりしごかれて、形状として残らない程度にすることを基準に設定すればよい。このようにすれば、精度への悪影響も少なくすることができる。   Further, the depth of the undercut recess can be appropriately set in consideration of the size and weight of the workpiece, the pressure of water vapor generated from the water-soluble lubricant, and the like. If the depth of the undercut recess is too small, the effect of preventing the workpiece from jumping cannot be obtained. On the other hand, if the depth of the undercut concave portion is excessively increased, the workpiece after molding cannot be protruded when protruding with a knockout pin or the like, or it remains as a scratch or wrinkle on the surface of the portion protruding from the undercut concave portion. Therefore, the depth of the undercut concave portion is set such that when the workpiece after molding is protruded from the molding concave portion with a knockout pin or the like, the portion protruding to the undercut concave portion is squeezed by the die and remains as a shape. This may be set as a reference. In this way, adverse effects on accuracy can be reduced.

また、アンダカット凹部の長さ(ワークの抜き方向)は、成形凹部の深さやアンダカット凹部が設けられる部位等を考慮して、適宜設定することができる。この場合、成形後のワークをノックアウトピン等で成形凹部から突き出す際には、水溶性潤滑剤から発生した水蒸気の圧力がワークの移動に伴って低減するので、ワークのアンダカット凹部に張り出した部位とアンダカット凹部との係合状態(引っ掛かり状態)を、ワークの飛び跳ねが発生しなくなる所まで維持できるようにすればよい。即ち、アンダカット凹部の長さは、ワークのアンダカット凹部に張り出した部位とアンダカット凹部との係合状態(引っ掛かり状態)を維持可能な、ワークの移動距離を考慮して設定することができる。なお、アンダカット凹部は、成形凹部の周方向の少なくとも一部に設けられていればよい。   Further, the length of the undercut recess (work drawing direction) can be appropriately set in consideration of the depth of the molding recess, the portion where the undercut recess is provided, and the like. In this case, when the workpiece after molding is protruded from the molding recess with a knockout pin or the like, the pressure of water vapor generated from the water-soluble lubricant decreases with the movement of the workpiece. What is necessary is just to enable it to maintain the engagement state (hook state) with a undercut recessed part to the place where the jump of a workpiece | work does not generate | occur | produce. In other words, the length of the undercut concave portion can be set in consideration of the moving distance of the workpiece capable of maintaining the engagement state (the hooked state) between the portion protruding from the undercut concave portion of the workpiece and the undercut concave portion. . In addition, the undercut recessed part should just be provided in at least one part of the circumferential direction of the shaping | molding recessed part.

請求項2に係る発明の構成上の特徴は、請求項1に記載の鍛造装置において、前記成形凹部は、前記ワークの軸部となる部位を成形する軸部成形面と、前記軸部よりも大径となる部位を成形する大径部成形面とを有し、前記アンダカット凹部は、前記大径部成形面に設けられていることである。   The structural feature of the invention according to claim 2 is the forging device according to claim 1, wherein the forming recess has a shaft portion forming surface for forming a portion to be a shaft portion of the workpiece, and more than the shaft portion. A large-diameter portion molding surface for molding a portion having a large diameter, and the undercut concave portion is provided on the large-diameter portion molding surface.

請求項3に係る発明の構成上の特徴は、請求項1または2に記載の鍛造装置において、前記アンダカット凹部は、前記成形凹部の周方向全周にわたって連続して設けられていることである。   The structural feature of the invention according to claim 3 is that in the forging device according to claim 1 or 2, the undercut recess is continuously provided over the entire circumference in the circumferential direction of the forming recess. .

請求項4に係る発明の構成上の特徴は、請求項1〜3のいずれか一項に記載の鍛造装置において、前記アンダカット凹部は、成形後の前記ワークを前記成形凹部から抜く方向側に、該抜く方向に向かって徐々に小径となる第1テーパ面を有することである。   A structural feature of the invention according to claim 4 is the forging device according to any one of claims 1 to 3, wherein the undercut concave portion is on a direction side in which the molded workpiece is removed from the molding concave portion. , Having a first tapered surface that gradually decreases in diameter in the direction of extraction.

請求項5に係る発明の構成上の特徴は、請求項1〜4のいずれか一項に記載の鍛造装置において、前記アンダカット凹部は、成形後の前記ワークを前記成形凹部から抜く方向と反対方向側に、該抜く方向と反対方向に向かって徐々に小径となる第2テーパ面を有することである。   The structural feature of the invention according to claim 5 is the forging device according to any one of claims 1 to 4, wherein the undercut concave portion is opposite to a direction in which the workpiece after molding is pulled out of the molding concave portion. It has a 2nd taper surface which becomes a small diameter gradually toward a direction side on the direction side in the opposite direction to this extraction direction.

請求項6に係る発明の構成上の特徴は、請求項1〜5のいずれか一項に記載の鍛造装置において、成形後の前記ワークを前記成形凹部から突き出すノックアウトピンまたは前記ダイには、前記鍛造工程中に前記水溶性潤滑剤より発生した水蒸気を逃がす逃がし通路が設けられていることである。   The structural feature of the invention according to claim 6 is the forging device according to any one of claims 1 to 5, wherein the knockout pin or the die that projects the molded workpiece from the molding recess is An escape passage for escaping water vapor generated from the water-soluble lubricant during the forging process is provided.

請求項1に係る発明によれば、ダイの成形凹部には、ワークの飛び跳ねを規制するアンダカット凹部が設けられている。これにより、ワークが鍛造成形される際に、ワークの一部がアンダカット凹部へ張り出すことによって張出部が形成される。そのため、水溶性潤滑剤の水分が水蒸気化することによってワークを飛び跳ねさせる力が発生したときには、ワークに形成された張出部とダイのアンダカット凹部との間に発生する引っ掛かり力によって、ワークの飛び跳ねが規制される。これにより、成形後のワークをノックアウトピン等で突き出す前に発生するワークの飛び跳ねを確実に防止することができるので、ワークの搬送異常を回避し、生産性の向上を図ることができる。   According to the first aspect of the present invention, the die forming concave portion is provided with the undercut concave portion for restricting the jumping of the workpiece. As a result, when the workpiece is forged, a portion of the workpiece projects into the undercut recess to form an overhang portion. For this reason, when a force that causes the workpiece to jump due to the water vapor of the water-soluble lubricant is generated, the workpiece force is generated by the catching force generated between the overhang portion formed on the workpiece and the undercut recess of the die. Jumping is regulated. Accordingly, it is possible to reliably prevent the workpiece from jumping before the molded workpiece is ejected with a knockout pin or the like, so that it is possible to avoid a workpiece conveyance abnormality and improve productivity.

請求項2に係る発明によれば、成形凹部は、ワークの軸部となる部位を成形する軸部成形面と、軸部よりも大径となる部位を成形する大径部成形面とを有し、アンダカット凹部は、大径部成形面に設けられている。即ち、アンダカット凹部は、軸部成形面よりも大径の大径部成形面に設けられている。これにより、アンダカット凹部が軸部成形面に設けられた場合に比べて、鍛造成形を行う際に、ワーク素材が径方向外方に流動し易く、アンダカット凹部への張り出しが良好となるので、表面欠陥の発生を抑制することができる。また、アンダカット凹部が軸部成形面に設けられた場合に比べて、アンダカット凹部の径が大きいので、アンダカット凹部とワークとの引っ掛かり力を大きくすることができる。そのため、ワークの飛び跳ねをより確実に防止することが可能となる。   According to the second aspect of the present invention, the molding recess has a shaft molding surface that molds a portion that becomes the shaft portion of the workpiece and a large-diameter portion molding surface that molds a portion having a larger diameter than the shaft portion. And the undercut recessed part is provided in the large diameter part molding surface. That is, the undercut recess is provided on the large-diameter portion molding surface having a larger diameter than the shaft-portion molding surface. As a result, compared to the case where the undercut recess is provided on the shaft forming surface, the workpiece material is more likely to flow radially outward when performing forging, and the overhang to the undercut recess becomes better. The occurrence of surface defects can be suppressed. Further, since the diameter of the undercut concave portion is larger than that in the case where the undercut concave portion is provided on the shaft forming surface, the catching force between the undercut concave portion and the workpiece can be increased. Therefore, it is possible to more reliably prevent the workpiece from jumping.

また、成形凹部に軸部成形面と大径部成形面が設けられる場合には、成形後のワークを成形凹部から抜く方向側に、大径部成形面が設けられる。そのため、成形後のワークをノックアウトピン等で突き出す際には、成形凹部とワークとの対向面に塗布された水溶性潤滑剤から発生する水蒸気は、ノックアウトピン等の挿入方向と反対側(軸部成形面側)に流動するので、アンダカット凹部を大径部成形面に設けることによって、水蒸気の逃げ道を塞がないようにすることができる。   Moreover, when a shaft part molding surface and a large-diameter part molding surface are provided in the molding recess, the large-diameter part molding surface is provided on the direction side in which the molded workpiece is removed from the molding recess. Therefore, when the molded workpiece is ejected with a knockout pin or the like, the water vapor generated from the water-soluble lubricant applied to the surface facing the molding recess and the workpiece is opposite to the insertion direction of the knockout pin (shaft portion). Since it flows to the molding surface side), it is possible to prevent the water vapor escape path from being blocked by providing the undercut recess on the molding surface of the large diameter portion.

請求項3に係る発明によれば、アンダカット凹部は、成形凹部の周方向全周にわたって連続して設けられている。これにより、ワークの飛び跳ねをより確実に防止することが可能となる。   According to the invention which concerns on Claim 3, the undercut recessed part is continuously provided over the circumferential direction perimeter of the shaping | molding recessed part. Thereby, it becomes possible to more reliably prevent the workpiece from jumping.

請求項4に係る発明によれば、アンダカット凹部は、成形後のワークを成形凹部から抜く方向側に、該抜く方向に向かって徐々に小径となる第1テーパ面を有する。これにより、成形後のワークをノックアウトピン等で突き出す際に、ワークを円滑に突き出すことができる。また、ダイの成形凹部の壁面と第1テーパ面が交わる角部の角度が大きくなる(鈍角)になるので、角部の破損が抑制され、耐久性が向上する。   According to the invention which concerns on Claim 4, an undercut recessed part has a 1st taper surface which becomes a small diameter gradually in the direction which extracts the workpiece | work after shaping | molding from a shaping | molding recessed part. Thereby, when projecting the molded workpiece with a knockout pin or the like, the workpiece can be smoothly projected. Moreover, since the angle of the corner | angular part where the wall surface of the shaping | molding recessed part of a die | dye and a 1st taper surface become large (obtuse angle), damage to a corner | angular part is suppressed and durability improves.

請求項5に係る発明によれば、アンダカット凹部は、成形後のワークを成形凹部から抜く方向と反対方向側に、該抜く方向と反対方向に向かって徐々に小径となる第2テーパ面を有する。これにより、鍛造成形を行う際に、ワークを成形凹部から抜く方向と反対方向に、ワーク素材が円滑に流動し易くなるので、ワークの表面欠陥の発生を抑制することができる。本発明の効果は、ワークに軸出し加工を施す場合に特に有効となる。   According to the invention of claim 5, the undercut recess has a second taper surface that gradually decreases in diameter in the direction opposite to the direction in which the workpiece after molding is removed from the molding recess. Have. As a result, when performing forging, the workpiece material easily flows smoothly in the direction opposite to the direction in which the workpiece is removed from the molding recess, so that the occurrence of surface defects on the workpiece can be suppressed. The effect of the present invention is particularly effective when the workpiece is subjected to a centering process.

請求項6に係る発明によれば、成形後のワークを係合凹部から突き出すノックアウトピンまたはダイには、鍛造工程中に水溶性潤滑剤より発生した水蒸気を逃がす逃がし通路が設けられている。これにより、水溶性潤滑剤より発生した水蒸気の圧力を低減することができるので、ノックアウトピンで突き出されるワークを、所定位置まで円滑に移動させることができる。   According to the sixth aspect of the present invention, the knockout pin or die that projects the molded workpiece from the engagement recess is provided with an escape passage for escaping water vapor generated from the water-soluble lubricant during the forging process. Thereby, since the pressure of the water vapor | steam generate | occur | produced from the water-soluble lubricant can be reduced, the workpiece | work protruded with a knockout pin can be smoothly moved to a predetermined position.

実施形態に係る鍛造装置のダイの要部を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the principal part of the die | dye of the forging apparatus which concerns on embodiment. 図1のA部を拡大して示す拡大断面図である。It is an expanded sectional view which expands and shows the A section of FIG. 実施形態に係る鍛造装置のノックアウトピンを示す図であって、(a)は軸方向に沿う断面図であり、(b)は先端側から見た正面図である。It is a figure which shows the knockout pin of the forging apparatus which concerns on embodiment, Comprising: (a) is sectional drawing which follows an axial direction, (b) is the front view seen from the front end side. 温間鍛造を行う場合の各工程を示す模式図であって、(a)は潤滑剤塗布工程、(b)はワーク配置工程、(c)は成形工程、(d)は突出し工程、(e)は搬送工程を示す。It is a schematic diagram which shows each process in the case of performing warm forging, (a) is a lubricant application process, (b) is a workpiece placement process, (c) is a forming process, (d) is a protruding process, (e ) Indicates a transport process.

以下、本発明の鍛造装置を具体化した実施形態について図面を参照しつつ説明する。本実施形態の鍛造装置は、軸部およびカップ部が一体に形成された等速ジョイント用外輪の製造に用いられるものであって、前方押出し加工(軸出し工程)用のものである。この鍛造装置は、図4(a)〜(e)に示す鍛造装置と同様に、成形凹部11を有するダイ10と、成形凹部11内に配置されたワークWを押圧するパンチ20と、成形後のワークWを係合凹部11から突き出すノックアウトピン40とを備えるものであるが、ダイ10およびノックアウトピン40の構成が異なる。よって、先ず本実施形態の鍛造装置全体の概略構成について、図4を参照して簡単に説明する。   Hereinafter, an embodiment in which the forging device of the present invention is embodied will be described with reference to the drawings. The forging device of this embodiment is used for manufacturing an outer ring for a constant velocity joint in which a shaft portion and a cup portion are integrally formed, and is used for forward extrusion processing (shafting step). This forging device is similar to the forging device shown in FIGS. 4 (a) to 4 (e), the die 10 having the forming recess 11, the punch 20 that presses the workpiece W arranged in the forming recess 11, and after the forming The knockout pin 40 that projects the workpiece W from the engagement recess 11 is provided, but the configurations of the die 10 and the knockout pin 40 are different. Therefore, first, a schematic configuration of the entire forging apparatus of the present embodiment will be briefly described with reference to FIG.

ダイ10は、成形凹部11の開口が上方を向いた状態でベース10aに固定されている。成形凹部11は、ワークWの軸部となる部位を成形する軸部成形面12と、軸部よりも大径となる部位を成形する中径部成形面13と、中径部成形面13よりも大径となる部位を成形する大径部成形面14とを有する(図4(a)参照)。軸部成形面12は、成形凹部11の最も底部側に位置し、大径部成形面14は、成形凹部11の最も開口側に位置している。軸部成形面12と中径部成形面13、および中径部成形面13と大径部成形面は、それぞれテーパ面で接続されている。成形凹部11には、ノズル31から噴射される水溶性潤滑剤30が塗布されるようになっている。また、ダイ10の底部には、成形後のワークWを成形凹部11から突き上げるノックアウトピン40が配設されている(図4(d)参照)。このノックアウトピン40については、後で詳述する。   The die 10 is fixed to the base 10a with the opening of the molding recess 11 facing upward. The molding recess 11 includes a shaft molding surface 12 that molds a portion to be a shaft portion of the workpiece W, a medium diameter molding surface 13 that molds a portion having a larger diameter than the shaft portion, and a medium diameter molding surface 13. Has a large-diameter portion molding surface 14 for molding a portion having a large diameter (see FIG. 4A). The shaft portion molding surface 12 is positioned on the most bottom side of the molding recess 11, and the large diameter portion molding surface 14 is positioned on the most opening side of the molding recess 11. The shaft portion molding surface 12 and the medium diameter portion molding surface 13, and the medium diameter portion molding surface 13 and the large diameter portion molding surface are each connected by a tapered surface. A water-soluble lubricant 30 sprayed from the nozzle 31 is applied to the molding recess 11. In addition, a knockout pin 40 is provided at the bottom of the die 10 to push the workpiece W after molding from the molding recess 11 (see FIG. 4D). The knockout pin 40 will be described in detail later.

パンチ20は、ダイ10の上方に、上下方向に昇降可能に設けられた可動ベース20aに固定されている。このパンチ20は、可動ベース20aが下降したときに、先端部がダイ10の成形凹部11内に軸合わせした状態で挿入するようになっている。パンチ20の先端部には、ノズル32から噴射される水溶性潤滑剤30が塗布されるようになっている。   The punch 20 is fixed to a movable base 20a provided above the die 10 so as to be vertically movable. When the movable base 20a is lowered, the punch 20 is inserted in a state where the tip end is aligned with the molding recess 11 of the die 10. A water-soluble lubricant 30 sprayed from the nozzle 32 is applied to the tip of the punch 20.

なお、成形凹部11内に配置されるワークWは、製造ライン上に設けられた把持装置(図示せず)により把持されて搬送されるようになっている。   In addition, the workpiece | work W arrange | positioned in the shaping | molding recessed part 11 is hold | gripped and conveyed by the holding apparatus (not shown) provided on the manufacturing line.

次に、本実施形態のダイ10の構成について、図1および図2を参照して説明する。図1は、実施形態に係る鍛造装置のダイ10の要部を示す断面図である。図2は、図1のA部を拡大して示す拡大断面図である。なお、図1および図2において、成形後のワークWを成形凹部11から抜く方向(ノックアウトピン40で突き出す方向)は、矢印X方向(図1、図2の左方向)となっている。   Next, the configuration of the die 10 of this embodiment will be described with reference to FIGS. 1 and 2. FIG. 1 is a cross-sectional view showing a main part of a die 10 of a forging device according to an embodiment. FIG. 2 is an enlarged cross-sectional view showing an A portion of FIG. 1 and 2, the direction in which the molded workpiece W is pulled out from the molding recess 11 (the direction in which the workpiece W protrudes with the knockout pin 40) is the arrow X direction (the left direction in FIGS. 1 and 2).

本実施形態のダイ10の成形凹部11は、上記のように、軸部成形面12と、中径部成形面13と、大径部成形面14とを有する。そして、大径部成形面14の軸方向略中央部には、図1および図2に示すように、ワークWの飛び跳ねを規制するアンダカット凹部15が設けられている。このアンダカット凹部15は、大径部成形面14の周方向全周にわたって連続するようにリング状に形成されている。このアンダカット凹部15は、軸方向中央部に位置するストレート部15aと、ストレート部15aの軸方向一端側(矢印X方向側)に位置し一端側に向かって徐々に小径となる第1テーパ面15bと、ストレート部15aの軸方向他端側(矢印Y方向側)に位置し他端側に向かって徐々に小径となる第2テーパ面15cとからなる。これらストレート部15a、第1テーパ面15bおよび第2テーパ面15cは、それぞれ一定幅で周方向に延びるように形成されている。   As described above, the molding concave portion 11 of the die 10 of the present embodiment has the shaft portion molding surface 12, the medium diameter portion molding surface 13, and the large diameter portion molding surface. And the undercut recessed part 15 which controls the jump of the workpiece | work W is provided in the axial direction substantially center part of the large diameter part molding surface 14, as shown in FIG.1 and FIG.2. The undercut recess 15 is formed in a ring shape so as to be continuous over the entire circumference in the circumferential direction of the large-diameter portion molding surface 14. The undercut concave portion 15 includes a straight portion 15a located at the axially central portion, and a first tapered surface that is located on one axial end side (arrow X direction side) of the straight portion 15a and gradually decreases in diameter toward the one end side. 15b and a second tapered surface 15c which is located on the other axial end side (arrow Y direction side) of the straight portion 15a and gradually decreases in diameter toward the other end side. The straight portion 15a, the first tapered surface 15b, and the second tapered surface 15c are each formed to extend in the circumferential direction with a constant width.

また、ダイ10の底部には、ノックアウトピン40が挿通される挿通孔16が設けられている。この挿通孔16は、成形凹部11と同軸状に形成され、成形凹部11の底部と連通している。   An insertion hole 16 through which the knockout pin 40 is inserted is provided at the bottom of the die 10. The insertion hole 16 is formed coaxially with the molding recess 11 and communicates with the bottom of the molding recess 11.

次に、ノックアウトピン40について、図3を参照して説明する。図3(a)はノックアウトピン40の軸方向に沿う断面図であり、(b)はノックアウトピン40の先端側から見た正面図である。ノックアウトピン40は、長尺な棒状に形成されたものであり、一端側に位置しアクチュエータ(図示せず)に固定される基部41と、基部41から他端側に延出する円柱状の支持部42とからなる。支持部42の外周面には、軸方向に延びる複数の逃がし溝43が周方向に等間隔に設けられている。   Next, the knockout pin 40 will be described with reference to FIG. 3A is a cross-sectional view taken along the axial direction of the knockout pin 40, and FIG. 3B is a front view of the knockout pin 40 viewed from the tip side. The knockout pin 40 is formed in a long rod shape, and is located on one end side and fixed to an actuator (not shown), and a columnar support extending from the base portion 41 to the other end side. Part 42. A plurality of relief grooves 43 extending in the axial direction are provided on the outer peripheral surface of the support portion 42 at equal intervals in the circumferential direction.

このノックアウトピン40は、ダイ10の底部に設けられた挿通孔16(図1参照)に本体部42が挿通配置され、アクチュエータの作動により、成形後のワークWを係合凹部11から突き出すように構成されている。なお、ノックアウトピン40の支持部42が挿通孔16に挿通されたときには、支持部42の外周面に設けられた逃がし溝43と挿通孔16の壁面との間に、水溶性潤滑剤30の水分の蒸発により成形凹部11内に発生した水蒸気の逃がし通路が形成される。   The knockout pin 40 has a main body portion 42 inserted into an insertion hole 16 (see FIG. 1) provided at the bottom of the die 10 so that the molded workpiece W protrudes from the engaging recess 11 by the operation of the actuator. It is configured. When the support portion 42 of the knockout pin 40 is inserted into the insertion hole 16, the water content of the water-soluble lubricant 30 is between the relief groove 43 provided on the outer peripheral surface of the support portion 42 and the wall surface of the insertion hole 16. The escape passage of the water vapor generated in the molding recess 11 by evaporation of is formed.

以上のように構成された本実施形態の鍛造装置は、図4に示すように、(a)潤滑剤塗布工程と、(b)ワーク配置工程と、(c)成形工程と、(d)ワーク突き出し工程と、(e)ワーク搬送工程とを順番に実施することによって、ワークWの鍛造成形(前方押出し加工)を行う。即ち、(a)潤滑剤塗布工程では、成形凹部11およびパンチ20の先端部には、各ノズル31、32から噴射される水溶性潤滑剤30が塗布される。次の(b)ワーク配置工程では、把持装置により把持されて搬送されるワークWが、ダイ10の成形凹部11内に投入配置される。   As shown in FIG. 4, the forging device of the present embodiment configured as described above includes (a) a lubricant application step, (b) a workpiece placement step, (c) a molding step, and (d) a workpiece. The forge forming (forward extrusion process) of the workpiece W is performed by sequentially performing the protruding step and (e) the workpiece conveying step. That is, in the (a) lubricant application step, the water-soluble lubricant 30 sprayed from the nozzles 31 and 32 is applied to the molding recess 11 and the tip of the punch 20. In the next (b) work placement step, the work W gripped and transported by the gripping device is placed and placed in the molding recess 11 of the die 10.

そして、次の(c)成形工程では、可動ベース20aの下降によって、パンチ20の先端部がダイ10の成形凹部11内に挿入し、ワークWを所定圧力で押圧する。これにより、成形凹部11内に配置されたワークWは、パンチ20の前方(下方)に押し出され、軸部成形面12により軸部が成形される。また、これと同時に、成形凹部11の大径部成形面14に設けられたアンダカット凹部15へ、ワークWの大径部の一部が張り出すことによって張出部が形成される。このとき、アンダカット凹部15の軸方向他端部には、軸方向他端側(矢印Y方向側)に向かって徐々に小径となる第2テーパ面15cが設けられているので、ワーク素材が円滑に流動し、ワークWの表面欠陥の発生が抑制される。その後、可動ベース20aの上昇によって、パンチ20が上昇する。   In the next (c) molding step, the tip of the punch 20 is inserted into the molding recess 11 of the die 10 by lowering the movable base 20a, and the workpiece W is pressed with a predetermined pressure. Thereby, the workpiece W arranged in the molding recess 11 is pushed forward (downward) of the punch 20, and the shaft portion is molded by the shaft portion molding surface 12. At the same time, a projecting portion is formed by projecting a part of the large-diameter portion of the workpiece W to an undercut concave portion 15 provided on the large-diameter portion molding surface 14 of the molding concave portion 11. At this time, the second taper surface 15c that gradually decreases in diameter toward the other end side in the axial direction (arrow Y direction side) is provided at the other axial end portion of the undercut recess 15 so that the workpiece material is It flows smoothly and the occurrence of surface defects on the workpiece W is suppressed. Thereafter, the punch 20 is raised by the raising of the movable base 20a.

このとき、成形凹部11とワークWの対向面間には、成形凹部11に塗布された水溶性潤滑剤30の水分が鍛造工程中の温度で蒸発することによって高圧な水蒸気が発生しており、この高圧な水蒸気によりワークWを飛び跳ねさせる力が作用する。しかし、本実施形態では、ワークWの大径部に形成された張出部と、成形凹部11の大径部成形面14に設けられたアンダカット凹部15との間に発生した係合力(引っ掛かり力)により、ワークWの飛び跳ねが確実に防止される。   At this time, high-pressure water vapor is generated between the facing surfaces of the molding recess 11 and the workpiece W due to evaporation of water of the water-soluble lubricant 30 applied to the molding recess 11 at a temperature during the forging process, A force that causes the workpiece W to jump and jump due to the high-pressure steam is applied. However, in this embodiment, the engagement force (hook) generated between the overhang portion formed on the large-diameter portion of the workpiece W and the undercut concave portion 15 provided on the large-diameter portion molding surface 14 of the molding concave portion 11. Force) reliably prevents the workpiece W from jumping.

その後、(d)ワーク突き出し工程では、アクチュエータの作動によりノックアウトピン40が上昇して、成形後のワークWを係合凹部11から上方へ突き出す。これにより、上方へ突き出されるワークWは、大径部に形成された張出部が成形凹部11の大径部成形面14を通過するときにしごかれて消滅する。このとき、アンダカット凹部15の軸方向一端部には、軸方向一端側(矢印X方向側)に向かって徐々に小径となる第1テーパ面15bが設けられているので、ワークWはノックアウトピン40により円滑に突き出される。また、成形凹部11の壁面と第1テーパ面15bが交わる角部の破損も抑制される。   Thereafter, (d) in the workpiece projecting step, the knockout pin 40 is raised by the operation of the actuator, and the molded workpiece W is ejected upward from the engaging recess 11. As a result, the workpiece W protruding upward disappears due to squeezing when the projecting portion formed in the large-diameter portion passes through the large-diameter portion molding surface 14 of the molding recess 11. At this time, since the first taper surface 15b having a gradually decreasing diameter toward one axial end (arrow X direction side) is provided at one axial end of the undercut recess 15, the workpiece W is a knockout pin. 40 is smoothly ejected. Further, breakage of the corner portion where the wall surface of the molding recess 11 and the first tapered surface 15b intersect is also suppressed.

そして、ノックアウトピン40が上昇する際には、ノックアウトピン40の支持部42に設けられた逃がし溝43(逃がし通路)を介して、成形凹部11内の高圧な水蒸気が外部へ逃がされるので、成形凹部11内が減圧される。これにより、ノックアウトピン40で突き出されるワークWは、所定位置まで円滑に移動する。   When the knockout pin 40 is raised, the high-pressure water vapor in the molding recess 11 is released to the outside through the relief groove 43 (escape passage) provided in the support portion 42 of the knockout pin 40. The inside of the recess 11 is depressurized. Thereby, the workpiece | work W protruded with the knockout pin 40 moves smoothly to a predetermined position.

その後、鍛造装置による鍛造成形(前方押出し加工)を完了して所定位置まで移動したワークWは、把持装置により把持されて次工程に搬送される((e)搬送工程)。   Thereafter, the workpiece W that has been forged by the forging device (forward extrusion processing) and moved to a predetermined position is gripped by the gripping device and transported to the next process ((e) transporting step).

以上のように、本実施形態の鍛造装置によれば、ダイ10の成形凹部11にアンダカット凹部15が設けられているので、ワークWが鍛造成形される際に、水溶性潤滑剤30の水分が水蒸気化することにより発生するワークWの飛び跳ねを、確実に防止することができる。これにより、ワークWの搬送異常を回避し、生産性の向上を図ることができる。本実施形態のアンダカット凹部15は、成形凹部11の周方向全周にわたって連続して設けられているので、ワークWの飛び跳ねをより確実に防止することが可能となる。   As described above, according to the forging device of the present embodiment, since the undercut recess 15 is provided in the molding recess 11 of the die 10, the water content of the water-soluble lubricant 30 when the workpiece W is forged. It is possible to reliably prevent the workpiece W from jumping due to steaming. Thereby, the conveyance abnormality of the workpiece | work W can be avoided and productivity can be aimed at. Since the undercut recessed part 15 of this embodiment is continuously provided over the circumferential direction perimeter of the shaping | molding recessed part 11, it becomes possible to prevent the workpiece | work W from jumping more reliably.

そして、本実施形態のアンダカット凹部15は、成形凹部11の大径部成形面14に設けられているので、鍛造成形を行う際に、ワーク素材が径方向外方に流動し易く、アンダカット凹部15への張り出しが良好となるので、表面欠陥の発生を抑制することができる。また、アンダカット凹部15の径を大きくすることができ、アンダカット凹部15とワークWとの係合力(引っ掛かり力)を大きくすることができるので、ワークWの飛び跳ねをより確実に防止することが可能となる。さらに、アンダカット凹部15は、軸部成形面12と反対側に位置する大径部成形面14に設けられているので、ノックアウトピン40の逃がし溝43と軸部成形面12との間に形成される水蒸気の逃がし通路を塞がないようにすることができる。   And since the undercut recessed part 15 of this embodiment is provided in the large diameter part shaping | molding surface 14 of the shaping | molding recessed part 11, when performing a forge forming, a workpiece | work raw material flows easily to radial direction outward, and an undercut Since the protrusion to the recess 15 is good, the occurrence of surface defects can be suppressed. Moreover, since the diameter of the undercut recessed part 15 can be enlarged and the engagement force (hook force) of the undercut recessed part 15 and the workpiece | work W can be enlarged, the jumping of the workpiece | work W can be prevented more reliably. It becomes possible. Furthermore, since the undercut recess 15 is provided on the large-diameter portion molding surface 14 located on the opposite side of the shaft portion molding surface 12, it is formed between the relief groove 43 of the knockout pin 40 and the shaft portion molding surface 12. It is possible to prevent the escape passage of the steam from being blocked.

また、本実施形態のアンダカット凹部15は、第1テーパ面15bを有することから、成形後のワークWをノックアウトピン40で突き出す際に、ワークWを円滑に突き出すことができる。さらに、成形凹部11の壁面と第1テーパ面15bが交わる角部の角度が大きくなる(鈍角)になるので、角部の破損を抑制することができ、耐久性が向上する。   Moreover, since the undercut recessed part 15 of this embodiment has the 1st taper surface 15b, when projecting the workpiece | work W after shaping | molding with the knockout pin 40, it can project the workpiece | work W smoothly. Furthermore, since the angle of the corner where the wall surface of the molding recess 11 and the first taper surface 15b intersect becomes large (obtuse angle), breakage of the corner can be suppressed, and durability is improved.

また、本実施形態のアンダカット凹部15は、第2テーパ面15cを有することから、鍛造成形を行う際に、ワークWを成形凹部11から抜く方向と反対方向に、ワーク素材が円滑に流動し易くなるので、ワークWの表面欠陥の発生を抑制することができる。この効果は、本実施形態のように、ワークWに軸出し加工を施す場合に特に有効となる。   Moreover, since the undercut recessed part 15 of this embodiment has the 2nd taper surface 15c, when performing forge molding, a workpiece | work raw material flows smoothly in the direction opposite to the direction which extracts the workpiece | work W from the shaping | molding recessed part 11. FIG. Since it becomes easy, generation | occurrence | production of the surface defect of the workpiece | work W can be suppressed. This effect is particularly effective when the workpiece W is centered as in the present embodiment.

そして、本実施形態では、ノックアウトピン40に逃がし溝43が設けられることにより、鍛造工程中に水溶性潤滑剤30より発生した水蒸気の逃がし通路が設けられている。これにより、水溶性潤滑剤30より発生した水蒸気の圧力を低減することができるので、ノックアウトピン40で突き出されるワークWを、所定位置まで円滑に移動させることができる。   In the present embodiment, the relief groove 43 is provided in the knockout pin 40, thereby providing an escape passage for water vapor generated from the water-soluble lubricant 30 during the forging process. Thereby, since the pressure of the water vapor | steam generate | occur | produced from the water-soluble lubricant 30 can be reduced, the workpiece | work W protruded with the knockout pin 40 can be smoothly moved to a predetermined position.

なお、本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変更することが可能である。   In addition, this invention is not limited to the said embodiment, A various change is possible in the range which does not deviate from the meaning of this invention.

例えば、上記実施形態では、アンダカット凹部15は、成形凹部11の周方向全周にわたって連続して設けられているが、成形凹部11の周方向の一部(1箇所)にのみアンダカット凹部を設けるようにしたり、成形凹部11の周方向の複数箇所にアンダカット凹部を設けたりしてもよい。   For example, in the above embodiment, the undercut recess 15 is continuously provided over the entire circumference in the circumferential direction of the molding recess 11, but the undercut recess is provided only in a part (one place) in the circumferential direction of the molding recess 11. Alternatively, undercut recesses may be provided at a plurality of locations in the circumferential direction of the molding recess 11.

また、上記実施形態の鍛造装置は、ワークWに前方押出し加工を施して軸部を成形する軸出し工程用のものであるが、その他、据込み加工を施して大径部を成形する大径部成形工程用の鍛造装置や、後方押出し加工を施してカップ部を成形するカップ部成形用の鍛造装置にも、本発明を適用することができる。   In addition, the forging device of the above embodiment is for a shafting process in which a workpiece W is subjected to forward extrusion to form a shaft portion, but in addition, a large diameter that performs upsetting to form a large diameter portion. The present invention can also be applied to a forging device for a part forming process and a forging device for forming a cup part that performs a backward extrusion process to form a cup part.

また、上記実施形態では、等速ジョイントの外輪の製造に用いる鍛造装置を例示したが、その他、例えば車両に装備される機器のクランクシャフトやベアリング、ハブ等の製造に用いる鍛造装置にも、本発明を適用することができる。   Further, in the above embodiment, the forging device used for manufacturing the outer ring of the constant velocity joint is exemplified, but the present invention is also applied to a forging device used for manufacturing a crankshaft, a bearing, a hub, etc. of equipment installed in a vehicle. The invention can be applied.

10…ダイ、 11…成形凹部、 12…軸部成形面、 13…中径部成形面、 14…大径部成形面、 15…アンダカット凹部、 15a…ストレート部、 15b…第1テーパ面、 15c…第2テーパ面、 20…パンチ、 30…水溶性潤滑剤、 40…ノックアウトピン、 41…基部、 42…支持部、 43…逃がし溝。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Die, 11 ... Molding recessed part, 12 ... Shaft part molding surface, 13 ... Medium diameter part molding surface, 14 ... Large diameter part molding surface, 15 ... Undercut recessed part, 15a ... Straight part, 15b ... 1st taper surface, 15c ... 2nd taper surface, 20 ... Punch, 30 ... Water-soluble lubricant, 40 ... Knockout pin, 41 ... Base part, 42 ... Support part, 43 ... Escape groove.

Claims (6)

成形凹部を有するダイと、前記成形凹部内に配置されたワークを押圧するパンチと、を備え、前記成形凹部に鍛造工程中の温度で水分が蒸発する水溶性潤滑剤を塗布した後、前記成形凹部内に配置された前記ワークを温間鍛造または熱間鍛造により成形する鍛造装置において、
前記成形凹部には、前記ワークの飛び跳ねを規制するアンダカット凹部が設けられていることを特徴とする鍛造装置。
A die having a molding recess, and a punch that presses a workpiece disposed in the molding recess, and the molding recess is coated with a water-soluble lubricant that evaporates water at a temperature during a forging process, and then molded. In the forging device for forming the workpiece arranged in the recess by warm forging or hot forging,
The forging device, wherein the forming recess is provided with an undercut recess for restricting jumping of the workpiece.
請求項1において、
前記成形凹部は、前記ワークの軸部となる部位を成形する軸部成形面と、前記軸部よりも大径となる部位を成形する大径部成形面とを有し、
前記アンダカット凹部は、前記大径部成形面に設けられていることを特徴とする鍛造装置。
In claim 1,
The molding recess has a shaft molding surface that molds a portion to be a shaft portion of the workpiece, and a large-diameter portion molding surface that molds a portion having a larger diameter than the shaft portion,
The undercut recess is provided on the molding surface of the large diameter portion.
請求項1または2において、
前記アンダカット凹部は、前記成形凹部の周方向全周にわたって連続して設けられていることを特徴とする鍛造装置。
In claim 1 or 2,
The forging device, wherein the undercut recess is provided continuously over the entire circumference of the forming recess.
請求項1〜3のいずれか一項において、
前記アンダカット凹部は、成形後の前記ワークを前記成形凹部から抜く方向側に、該抜く方向に向かって徐々に小径となる第1テーパ面を有することを特徴とする鍛造装置。
In any one of Claims 1-3,
The undercut recess has a first taper surface that gradually decreases in diameter in the direction of pulling out the workpiece after molding from the molding recess.
請求項1〜4のいずれか一項において、
前記アンダカット凹部は、成形後の前記ワークを前記成形凹部から抜く方向と反対方向側に、該抜く方向と反対方向に向かって徐々に小径となる第2テーパ面を有することを特徴とする鍛造装置。
In any one of Claims 1-4,
The undercut recess has a second taper surface that gradually decreases in diameter in a direction opposite to the direction in which the workpiece after molding is pulled out from the molding recess. apparatus.
請求項1〜5のいずれか一項において、
成形後の前記ワークを前記成形凹部から突き出すノックアウトピンまたは前記ダイには、前記鍛造工程中に前記水溶性潤滑剤より発生した水蒸気を逃がす逃がし通路が設けられていることを特徴とする鍛造装置。
In any one of Claims 1-5,
A forging device characterized in that a knockout pin or the die for projecting the workpiece after molding from the molding recess is provided with an escape passage for releasing water vapor generated from the water-soluble lubricant during the forging process.
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