JP5480561B2

JP5480561B2 - 開扉アシスト装置

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Publication number: JP5480561B2
Application number: JP2009193187A
Authority: JP
Inventors: 省次高橋
Original assignee: Ryobi Ltd; Sanwa Shutter Corp
Current assignee: Ryobi Ltd; Sanwa Shutter Corp
Priority date: 2009-08-24
Filing date: 2009-08-24
Publication date: 2014-04-23
Anticipated expiration: 2029-08-24
Also published as: JP2011043022A

Description

本発明は、扉が開き始める際に開扉方向の力を付与する開扉アシスト装置に関するものである。

近年の扉の大型化や密閉性向上を背景として、扉を開き始める際、扉に開扉方向の力を付与する開扉アシスト装置が提案されている。例えば、下記特許文献１所載のものは、蓄勢されたバネがスライダを介してアームを扉側に付勢し、開扉時にアームを扉側に回動させて扉に開扉方向の力を付与する。そして、アームを元の位置に復帰させる場合には、モータを起動させてピニオンを回転させ、それと噛み合うラックをスライドさせ、そのラックがスライダをバネ力に抗して押すことでアームを逆方向に回動させる。

特開２００１−１０７６３８号公報

しかしながら、上記従来の構成の場合には、バネやスライダ、ラック、ピニオン、モータというように多くの部材が必要であり、また、構造も複雑である。

それゆえに本発明は上記従来の問題点に鑑みてなされ、構造がシンプルな開扉アシスト装置を提供することを課題とする。

本発明は上記課題を解決すべくなされたものであって、本発明に係る開扉アシスト装置は、扉枠に取り付けられて、扉が開き始める際にその扉に開扉方向の力を付与する開扉アシスト装置であって、扉枠に対して回動するように構成されて開扉時に扉を押し出す回動部材と、アクチュエータ本体に対して主軸が出入するように構成されたアクチュエータとを備え、該アクチュエータの主軸の出入動作によって回動部材が所定範囲で扉側及びその反対側に回動するように該主軸が回動部材に連結され、アクチュエータが扉枠に対して回動可能に構成されていることを特徴とする。

該構成の開扉アシスト装置にあっては、主軸が出入するアクチュエータを備えていて、該主軸が回動部材に連結されている。そして、主軸が出入動作することによって、回動部材が扉側とそれとは反対側に所定範囲で回動する。従って、開扉時にはアクチュエータが回動部材を扉側に回動させて開扉方向の力を付与し、その後は、アクチュエータが回動部材を反対側に回動させて元の位置に復帰させる。

そして、アクチュエータが扉枠に対して回動可能に構成されていることによって、主軸の出入動作に伴って回動部材が回動する際にアクチュエータ自身も回動できる。従って、主軸の出入動作に合わせて回動部材をスムーズに回動させることができ、また、主軸と回動部材との連結構造もシンプルなものとすることができる。

更に、回動部材及びアクチュエータを収容する本体ケースと、該本体ケースの扉に対向する面をカバーするカバー体とを備え、該カバー体はアクチュエータに取り付けられて開扉時にアクチュエータと共に扉側に回動することが好ましい。回動部材とアクチュエータが本体ケースに収容されているうえにカバー体が設けられているので、外観上の美観に優れ、ゴミや埃等も溜まりにくくなる。しかも、カバー体がアクチュエータと共に扉側に回動する構成であって、回動部材が扉側に回動していない状態ではアクチュエータとカバー体とが扉とは反対側に戻った状態となる。従って、回動部材が扉側に回動していない状態において装置がコンパクトになる。

また、回動部材及びアクチュエータを収容する本体ケースを備え、該本体ケースは扉枠に対して回動可能に構成され、通常時には本体ケースを扉枠に対して回動不能にロックし且つ異常時にはロック状態を解除して扉枠に対して回動可能な状態とするレリーズ機構が設けられていることも好ましい。ここで異常時とは、例えば、停電が発生した場合や、回動部材が扉側に回動した状態において扉に閉扉方向の過剰な力が作用したような場合である。

例えば、停電が起こったような場合には、レリーズ機構が本体ケースのロック状態を解除する。従って、回動部材が扉側に回動した状態で仮に停電になったとしても、本体ケースが扉とは反対側に回動でき、回動部材によって扉が完全に閉まらなくなるという問題が生じることがなく、扉を確実に閉扉することができる。また、回動部材が扉側に回動した状態において仮に扉に閉扉方向の過剰な力が作用した場合においても、レリーズ機構が本体ケースのロック状態を解除するので、回動部材等の装置の構成部品が破損することを確実に防止することができる。

以上のように、主軸が出入するアクチュエータの主軸を回動部材に連結させたので、開扉アシスト装置の構造をシンプルなものとすることができ、また回動部材の回動動作も確実なものとなる。

本発明の一実施形態における開扉アシスト装置を示す正面図。図１のＡ−Ａ線断面図。図２のＢ−Ｂ線断面図。同開扉アシスト装置の要部（取付ブラケット）を示す平面図。同開扉アシスト装置の要部（装置本体）を示す平面図。同開扉アシスト装置の要部を示す平面図であって、（ａ）は扉に回動アームのローラが当接している状態を示し、（ｂ）は扉が回動アームのローラから離反した状態を示している。同開扉アシスト装置の要部を示す断面図。図７のＣ−Ｃ線断面図。図７のＤ−Ｄ線断面図。同開扉アシスト装置の要部を示す断面図であって停電時の状態（異常時）を示している。同開扉アシスト装置の要部を示す断面図であって過負荷が作用した時の状態（異常時）を示している。同開扉アシスト装置の使用状態を示す正面図。同使用状態を示す側面図。同使用状態を示す断面図であって閉扉時の状態を示す。同使用状態を示す断面図であって所定の初期開き状態まで扉が開いた時の状態を示す。同使用状態を示す断面図であって異常時の状態を示す。

以下、本発明の一実施形態にかかる開扉アシスト装置について図１〜図１６を参酌しつつ説明する。尚、図２、図３、図１４〜図１６においてハッチングは省略されている。本実施形態における開扉アシスト装置は、図１〜図３に示すように、取付ブラケット１と装置本体２とを備えている。取付ブラケット１は、板金を折り曲げて形成されており、横方向に長い長方形の取付板部１０と、該取付板部１０の一端部（図３において右側の端部）から下方に向けて垂直に折り曲げられた縦板部１１と、該縦板部１１の下端部から取付板部１０と対向する側に向けて水平に折り曲げられた下板部１２とから構成されている。即ち、取付ブラケット１の一端部はコの字状に形成されていて、その部分において取付板部１０と下板部１２を上下に架橋するように本体支軸１３が取り付けられている。尚、下板部１２は取付板部１０よりも幅狭に形成されていて、図１を正面とした場合における背面側、即ち、取付状態において扉５に近い側に偏心した位置に設けられている。従って、本体支軸１３も背面側に偏心して設けられている。

該本体支軸１３に装置本体２が回動可能に支持されている。装置本体２は本体ケース２０を備えており、該本体ケース２０が本体支軸１３に支持されている。本体支軸１３が上下方向に伸びているので、本体ケース２０は取付ブラケット１に対して上下方向の軸線を中心として水平方向に回動可能である。該本体ケース２０は、取付ブラケット１と同様に横方向に長い直方体形状の箱状であって取付ブラケット１の取付板部１０の下方に位置し、その背面（扉５に対向する面）は開口している。該本体ケース２０は板金からなる三つの部材をネジで互いに固定して箱状に組み立てられたものである。即ち、天面と正面と下面とからなるコの字状の部材と、左右両側面をそれぞれ構成する二つの部材とから構成されている。尚、図２〜図５に示すように、本体ケース２０の天面には本体支軸１３を中心とした円弧状の長孔２１が形成され、該長孔２１に、取付ブラケット１に取り付けられた垂れ下がり防止用のピン１６が係合し、該長孔２１によって本体ケース２０の取付ブラケット１に対する回動範囲が規制される。また、ピン１６の下部にはワッシャー１７が取り付けられ、該ワッシャー１７によって本体ケース２０を吊り下げ支持してその垂れ下がりを防止している。

そして、かかる本体ケース２０に、電動のアクチュエータ３０と、扉５を開扉方向に押し出すための回動アーム４０（回動部材）と、取付ブラケット１に対して本体ケース２０を回動不能にロックすると共にそのロック状態を解除するためのレリーズ機構５０とが収容されている。

アクチュエータ３０は、本体ケース２０の長手方向に沿うようにして収容され、その基端部が向かって右側を向き、その先端部が向かって左側を向いている。該アクチュエータ３０は、モータ（図示せず）を内蔵する略円柱状のアクチュエータ本体３１と、該アクチュエータ本体３１の先端部から軸線方向に出入する主軸３２とを備えている。該主軸３２はアクチュエータ本体３１よりも細い円柱状であってアクチュエータ本体３１と同軸であり、モータの一方向の回転によってアクチュエータ本体３１から出る方向（図２において向かって左側）に平行移動し、モータの他方向の回転によってアクチュエータ本体３１に戻る方向に平行移動する。かかるアクチュエータ３０はその基端部側において本体ケース２０に回動可能に支持されている。即ち、本体ケース２０の右側面の内側にはコの字状のブラケット３３がネジにより取り付けられ、該ブラケット３３には上下方向に伸びる支軸３４が取り付けられ、該支軸３４に、アクチュエータ本体３１の基端部に突設された取付部３１ａが回動可能に支持されている。尚、アクチュエータ本体３１の取付部３１ａは、コの字状のブラケット３３の上壁と下壁の間に差し込まれるように突設されている。

更に、アクチュエータ本体３１にはカバー体３５が取り付けられ、該カバー体３５は本体ケース２０の背面の略全体をカバーする。尚、カバー体３５には、その下端部から本体ケース２０の内側に向かって補強板３６が延設されている。該補強板３６は図１５に示すように平面視略三角形状であってアクチュエータ３０の先端側（向かって左側）ほど幅広に形成されている。そして、図１５に示すようにアクチュエータ３０が回動アーム４０と共に扉５側に回動した際において、本体ケース２０の下面と補強板３６とが所定の重なりを維持するように補強板３６の幅が設定されている。

また、回動アーム４０はアクチュエータ３０の左側に収容されている。本体ケース２０の正面中央付近の内側にはブラケット４１がネジにより取り付けられており、該ブラケット４１に設けられた支軸４２に回動アーム４０の基端部が回動可能に取り付けられている。該支軸４２は上下方向に伸び、具体的には、その上端部と下端部がそれぞれブラケット４１の上面と下面から突出している。その一方、回動アーム４０は上下一対の板状部を備えるようにコの字状に折り曲げられた板金からなり、両板状部の基端部がそれぞれ支軸４２の上端部と下端部に回動可能に連結されている。従って、回動アーム４０の基端部がブラケット４１を上下に挟み込む構成となっている。

一方、回動アーム４０の先端部には扉５を押す押圧部としてのローラ４３が設けられている。図６に示すように、回動アーム４０の先端部には長孔４４が形成されていて、該長孔４４にローラ４３の軸４５が係合している。ローラ４３の軸４５はバネ４６によって扉５に接近する方向に付勢されており、通常は、図６（ｂ）のように、ローラ４３はバネ４６に押されて扉５に接近する方向に突出しており、扉５に当接すると図６（ａ）のようにローラ４３が扉５に押され、ローラ４３の軸４５は長孔４４内を反対側に移動する。尚、回動アーム４０にはアームスイッチ４７が取り付けられていてローラ４３の近傍に位置しており、図６（ｂ）のようにローラ４３が扉５に当たっていない状態ではアームスイッチ４７はＯＮであり、図６（ａ）のようにローラ４３が扉５に当たっている状態ではローラ４３に押されてアームスイッチ４７はＯＦＦである。

また、回動アーム４０の基端部と先端部との間の中間部の位置には、上下方向に伸びる連結軸４８が取り付けられ、該連結軸４８によって回動アーム４０とアクチュエータ３０の主軸３２とが互いに回動可能に連結されている。詳細には、回動アーム４０は上下一対の板状部を有するようにコの字状に形成されているので、両板状部間に連結軸４８が位置し、両板状部間にアクチュエータ３０の主軸３２の先端部が入り込んでいる。このように、回動アーム４０がコの字状に形成されてその上下の間にアクチュエータ３０の主軸３２の先端部が入り込むようにして両者が連結されているので、連結強度が確保されると共に上下方向の寸法が抑制される。そして、主軸３２が入り状態になると回動アーム４０は支軸４２を中心として水平方向に平面視時計回りに所定角度回動してその先端部が本体ケース２０から扉５側に突出し、逆に、主軸３２が出状態になると回動アーム４０は平面視反時計回りに回動して図２に示すような元の収容位置に戻る。

次に、レリーズ機構５０について説明する。図２に示すようにレリーズ機構５０は回動アーム４０の向かって左側に位置している。図７及び図８に示すように本体ケース２０の天面の内側にはコの字状のブラケット５１が取り付けられ、該ブラケット５１には水平方向（前後方向）に伸びる支軸５２が取り付けられている。該支軸５２にはボールケース５３が上下方向に揺動できるように支持されている。該ボールケース５３には二つのスチール製のボール５４，５５が収容されており、一方のボール５４はボールケース５３の上面開口から上方に所定量突出可能に配置されている。ボールケース５３の上面開口の上方には、一方のボール５４よりも若干小径の係合孔５６を有する係止部材としての係止板５７が位置している。該係止板５７は、図８のように取付ブラケット１の取付板部１０の下面にネジにより取り付けられていて扉５側から離れる方向である正面側に向かって伸びている。そして、図５に示すように本体ケース２０の天面には切欠部２４が形成されており、該切欠部２４から係止板５７の先端側が本体ケース２０の内側に入り込み、該係止板５７の先端部に上下に貫通する係合孔５６が形成されている。図７及び図８に示すように係合孔５６には一方のボール５４の上部が通常時において係合している。また、ボールケース５３の一端部（右端部）にはソレノイド５８が取り付けられ、該ソレノイド５８の軸部５８ａはボールケース５３に挿入されて他方のボール５５を左側に向かって押している。そして、停電になるとソレノイド５８の軸部５８ａの出状態が維持されなくなるので、他方のボール５５はその上方に位置する一方のボール５４の重力によってソレノイド５８の軸部５８ａと共に右側に移動する。それと同時に一方のボール５４は下方に沈み込んでその上方突出量が減少し、係止板５７の係合孔５６との係合状態が解除される。このように、一方のボール５４が係止板５７の係合孔５６に係合している状態がロック状態であって、本体ケース２０は取付ブラケット１に対して回動不能にある。また、一方のボール５４が沈み込んで係合孔５６から外れるとロック状態が解除されて本体ケース２０は取付ブラケット１に対して回動可能な状態となる。

また、図７及び図９に示すように、本体ケース２０の左側面の内側にはブラケット５９が取り付けられている。該ブラケット５９には、右側に開口した部屋６０が設けられると共に、該部屋６０を上下に貫通するようにして軸６１が回転可能に取り付けられている。該軸６１の下端部はブラケット５９から下方に突出していて、マイナスドライバー等の工具の先端部が係合可能に形成されている。従って、本体ケース２０の下面の調整用の孔２５から工具の先端部を差し込んで軸６１の下端部に係合させることで軸６１をその軸線まわりに回転させることができる。また、軸６１の下側所定領域にはネジ部が形成されていてそのネジ部にはナット６２が螺着されている。該ナット６２は矩形であって前記部屋６０の壁面によってその回転が止められている。従って、軸６１を回転させてもナット６２は回転せずに上下にスライド移動することになる。一方、部屋６０の上部領域にはボールケース５３の先端部５３ａ（左端部）が右側から入り込んでいる。該ボールケース５３の先端部５３ａには左右方向に長い長孔５３ｂが上下に貫通して形成され、該長孔５３ｂを軸６１が挿通している。また、ボールケース５３の先端部５３ａとナット６２との間には付勢手段としてのコイルバネ６３が配置されており、ボールケース５３の先端部５３ａはコイルバネ６３によって上方に付勢されている。上述したように軸６１を回転させるとナット６２が上下してコイルバネ６３が伸縮し、ボールケース５３の先端部５３ａを上方に付勢する付勢力の大きさを調整できる。そして、仮に、本体ケース２０に背面側から正面側に向けて強い力が作用すると、コイルバネ６３の付勢力に抗して図１１のようにボールケース５３がソレノイド５８と共に支軸５２を中心にして揺動して傾斜状態となり、ロック状態が解除されて本体ケース２０が取付ブラケット１に対して回動可能となる。尚、ソレノイド５８はボールケース５３とは反対に上方に傾斜することになるが、図１１及び図４、図５に示すように、本体ケース２０の天面には開口部２６が形成され、取付ブラケット１にも切欠部１４が形成されているので、ソレノイド５８と本体ケース２０の天面あるいは取付ブラケット１との干渉が防止される。

以上のように構成された開扉アシスト装置Ｐは図１２及び図１３に示すように扉枠６に取り付けられて使用される。具体的には、扉５は上下の軸線を中心として水平方向に回動するように扉枠６に軸支され、その扉５にはドアクローザ７から閉じ力が付与される。開扉アシスト装置Ｐは、扉枠６における上枠の下面に取付ブラケット１を下方からネジ止めすることによって取り付けられる。尚、図１２のように、ドアクローザ７は扉５の回動中心に近い側に位置する一方、開扉アシスト装置Ｐは扉５の回動中心から離れた側に位置する。

図１２に示すように扉５が閉じた状態では、図１４のようにアクチュエータ３０の主軸３２は出状態にあり、回動アーム４０は本体ケース２０に収容された状態にある。この状態からハンドル８を操作すると図示しない作動スイッチがＯＮとなり、図示しないコントローラがアクチュエータ３０を作動させてその主軸３２を入り方向（アクチュエータ本体３１に引っ込む方向）に移動させる。この主軸３２の移動に伴って回動アーム４０が主軸３２に引っ張られながら扉５側に向かって回動する。カバー体３５には図示しない開口部が形成されているので、その開口部から回動アーム４０の先端側が突出し、ローラ４３が扉５を開扉方向に押していきながら、図１５に示すように９０°を越えない角度まで回動アーム４０が回動する。この回動アーム４０の回動動作に連動してアクチュエータ３０も回動アーム４０と同じ方向に回動し、アクチュエータ３０に固定されたカバー体３５もアクチュエータ３０と一体となって扉５側に向けて回動する。図１５に示すように扉５が所定の初期開き角度に開くまで主軸３２が移動すると、コントローラはアクチュエータ３０を停止させる。従って、回動アーム４０はそれ以上回動しない。このようにして開扉操作の初期段階において扉５には開扉アシスト装置Ｐから所定の開扉力が付与されることになる。

その後、ハンドル８を持ちながら引き続いて扉５を開いていくと、図６（ｂ）のように回動アーム４０のローラ４３から扉５が離反することになる。ローラ４３から扉５が離反するとローラ４３の軸４５が長孔４４を移動することでアームスイッチ４７がＯＮとなり、その信号を受けてコントローラがアクチュエータ３０を作動させてその主軸３２を出方向（アクチュエータ本体３１から突出する方向）に移動させる。これにより、回動アーム４０が扉５とは反対側に回動すると共にアクチュエータ３０及びカバー体３５も同じ方向に向けて回動し、図１４に示すような元の状態に復帰する。

一方、コントローラはタイマーを内蔵しており、作動スイッチがＯＮになった後所定時間が経過するとアクチュエータ３０を作動させて主軸３２を出方向（アクチュエータ本体３１から突出する方向）に移動させる。従って、所定時間内に図１５に示す初期開き角度からの更なる開扉操作が行われない場合には、コントローラがアクチュエータ３０を作動させて回動アーム４０を元の位置に復帰させる。この回動アーム４０の復帰に伴って扉５もドアクローザ７によって自動的に元の閉扉状態に戻ることになる。

また、万一、図１５に示す状態で停電になった場合には、図１０のようにソレノイド５８の軸部５８ａが入り状態となってボール５４が下降し、係止板５７の係合孔５６とボール５４との係合状態が解除される。従って、ドアクローザ７の閉扉力によって回動アーム４０が扉５から閉扉方向に押され、回動アーム４０は突出状態のまま本体ケース２０と共に図１６のように閉扉方向に向けて回動する。更に、停電ではなく、図１５に示す状態において仮に扉５に閉扉方向に向けて過剰な負荷が作用したような場合には、図１１に示すように、ボールケース５３が下側に傾斜してボール５４を係合孔５６から外すので、同様に、図１６のように本体ケース２０は回動アーム４０が突出した状態のまま回動する。

尚、開扉アシスト装置Ｐはその主電源をＯＮ、ＯＦＦと切り替えることで、使用、不使用を選択でき、その主電源をＯＦＦとすれば開扉アシスト装置Ｐを取り付けていない一般的な扉５の場合と同様の状態が得られる。その際、ソレノイド５８には通電されないのでボール５４が係止板５７の係合孔５６から下方に外れることになるが、本体ケース２０がフリーで回動しない構造が採用されている。即ち、図４及び図５に示すように、本体ケース２０の天面には上方に突出した小突起２７が設けられ、取付ブラケット１の下面には小突起２７が係合する凹部１５が形成されている。従って、小突起２７が凹部１５に係合することで本体ケース２０は取付ブラケット１に対して弱い力で係止されていることになる。尚、小突起２７と凹部１５との係合は弱いものであるので、本体ケース２０が取付ブラケット１に仮固定されているに過ぎない。そのため、停電あるいは過負荷が扉５に作用したような異常時においては、ドアクローザ７の閉扉力や扉５に作用する閉扉方向の外力によって小突起２７と凹部１５との係合は簡単に外れる。

以上のように、本実施形態における開扉アシスト装置Ｐにあっては、主軸３２が出入する電動のアクチュエータ３０を使用してその主軸３２を回動アーム４０に回動可能に連結しているので、構造がシンプルであり、しかも、回動アーム４０を確実に所定角度範囲で回動させることができる。特に、アクチュエータ３０の主軸３２を回動アーム４０の中間部に連結させているので、回動アーム４０の基端部に連結させる構成に比して、開扉アシスト装置Ｐの奥行き方向の寸法を容易に小さくすることができる。また、アシスト時において回動アーム４０の回動の方向が扉５の開扉方向と同じ方向であるので、回動アーム４０と扉５の回動の方向が逆の場合に比して扉５に開扉力を容易に与えることができると共に、回動アーム４０の回動動作もスムーズになる。

しかも、アクチュエータ３０が本体ケース２０に回動可能に支持されていて回動アーム４０と共に扉５側に回動するので、主軸３２の出入動作に合わせて回動アーム４０をスムーズに回動させることができ、主軸３２と回動アーム４０との連結構造もシンプルになる。

一方、本体ケース２０の背面略全体がカバー体３５で覆われているので、本体ケース２０にゴミや埃が入りにくく、回動アーム４０等の部品の長期安定性を確保しやすい。更に、そのカバー体３５をアクチュエータ本体３１に取り付けてアクチュエータ３０と共に扉５側に回動するようにしているので、アクチュエータ３０が扉５側に回動する構成であっても装置本体２の奥行き方向の寸法を抑制することができる。

また、装置本体２を直接扉枠６に取り付ける構造ではなく取付ブラケット１を介して取り付ける構造とし、レリーズ機構５０を設けて、通常時には装置本体２を扉枠６に対して回動不能なロック状態とし、異常時にはそのロック状態を解除して扉枠６に対して装置本体２を回動可能な状態としている。従って、停電時においても扉５を閉じることができ、また、過負荷が作用した時でも回動アーム４０やアクチュエータ３０等の構成部品が破損することがない。更に、取り付け後においてコイルバネ６３のバネ力を装置本体２の外側から容易に調整できるので、ロック状態が解除される際の負荷のレベルを容易に設定できる。

尚、レリーズ機構５０としては種々の構成を採用でき、例えば、電磁石による吸着と離反によってロック状態とその解除を行うようにしてもよい。また、レリーズ機構５０を省略することもできる。

また、本体ケース２０の背面の長手方向の略全長に亘ってカバー体３５を設けたが、背面の一部のみを覆うようにしてもよく、カバー体３５を省略してもよい。

また更に、回動アーム４０の形状等についても種々設計変更可能であって、その回動方向を水平方向以外の方向としてもよい。同様に、開扉アシスト装置Ｐを扉５の回動半径方向に伸びる横型タイプとしたが、扉５の回動軸方向に伸びる縦型タイプとしてもよい。

１取付ブラケット
２装置本体
５扉
６扉枠
７ドアクローザ
８ハンドル
１０取付板部
１１縦板部
１２下板部
１３本体支軸
１４切欠部
１５凹部
１６ピン
１７ワッシャー
２０本体ケース
２１長孔
２４切欠部
２５調整用の孔
２６開口部
２７小突起
３０アクチュエータ
３１アクチュエータ本体
３１ａ取付部
３２主軸
３３ブラケット
３４支軸
３５カバー体
３６補強板
４０回動アーム（回動部材）
４１ブラケット
４２支軸
４３ローラ
４４長孔
４５軸
４６バネ（付勢手段）
４７アームスイッチ
４８連結軸
５０レリーズ機構
５１ブラケット
５２支軸
５３ボールケース
５３ａ先端部
５３ｂ長孔
５４ボール
５５ボール
５６係合孔
５７係止板
５８ソレノイド
５８ａ軸部
５９ブラケット
６０部屋
６１軸
６２ナット
６３コイルバネ
Ｐ開扉アシスト装置

Claims

扉枠に取り付けられて、扉が開き始める際にその扉に開扉方向の力を付与する開扉アシスト装置であって、
扉枠に対して回動するように構成されて開扉時に扉を押し出す回動部材と、アクチュエータ本体に対して主軸が出入するように構成されたアクチュエータとを備え、該アクチュエータの主軸の出入動作によって回動部材が所定範囲で扉側及びその反対側に回動するように該主軸が回動部材に連結され、アクチュエータが扉枠に対して回動可能に構成されていることを特徴とする開扉アシスト装置。
回動部材及びアクチュエータを収容する本体ケースと、該本体ケースの扉に対向する面をカバーするカバー体とを備え、該カバー体はアクチュエータに取り付けられて開扉時にアクチュエータと共に扉側に回動する請求項１記載の開扉アシスト装置。
回動部材及びアクチュエータを収容する本体ケースを備え、該本体ケースは扉枠に対して回動可能に構成され、通常時には本体ケースを扉枠に対して回動不能にロックし且つ異常時にはロック状態を解除して扉枠に対して回動可能な状態とするレリーズ機構が設けられている請求項１又は２記載の開扉アシスト装置。