JP5470208B2 - ベルト装置、画像形成装置及びベルトのステアリング方法 - Google Patents

Description

実施形態は、複写機、プリンタ或いは複合機等に搭載されるエンドレスのベルトが、走行中に蛇行するのを規制するベルト装置、画像形成装置及びベルトのステアリング方法に関する。

Ｍｕｌｔｉ Ｆｕｎｃｔｉｏｎ Ｐｅｒｉｐｈｅｒａｌ（ＭＦＰ）やプリンタ等に搭載するベルト装置は、ベルトの片寄りを規制する必要がある。

従来、ベルトの片寄りを規制するために、ベルトの片寄りを検知して、ベルトの走行方向を切り替えるステアリングローラを傾ける装置がある（例えば特許文献１参照。）。

ステアリングローラを備えるベルト装置では、ベルトの片寄りを検知する構造が複雑になると、ベルト装置の低価格化を妨げる恐れがある。ステアリングローラを備えるベルト装置では、ベルトの片寄りを検知する構造をシンプルにして、低コストでありながら、ベルトの片寄りを確実に規制するベルト装置の開発が望まれる。

特開２００９−２５８４９４号公報

この発明が解決しようとする課題は、ベルトの片寄りを確実に規制するステアリングローラを備える装置で、ベルトの片寄りを検知する構造を簡素にして、装置の低価格化を図るベルト装置、画像形成装置及びベルトのステアリング方法を提供することである。

上記課題を達成するために、実施形態のベルト装置は、内周にリブを備えるベルトと、前記ベルトを回転可能に支持する複数の支持ローラと、前記ベルトの内周に接するステアリングローラと、前記リブと接触して前記ステアリングローラの軸の回りに回転する検知ローラと、前記検知ローラの回転を前記ステアリングローラに伝達して、前記ベルトの回転軸に対する前記ステアリングローラの角度を変換するトランスミッションとを備える。

この発明は、ベルトの蛇行をベルトの片側にて検知して、ベルトの蛇行をステアリングローラに伝達する構成を簡素化出来、ベルトの片寄りを確実に修正するステアリング機構のコストを低減し、軽量化する。

実施形態の画像形成装置の転写ベルト装置とプリンタ部の要部を示す概略構成図。 実施形態の転写ベルト装置を示す概略斜視図。 実施形態の自動ステアリング機構を示す概略平面図。 実施形態のスライド板とステアリング部とを分離した状態の自動ステアリング機構を示す概略斜視図。 実施形態のスライド板を示す概略平面図。 実施形態のステアリング部を示す概略平面図。 実施形態の転写ベルトと検知ローラの配置を示す概略説明図。 実施形態の第１のリンクを示す概略斜視図。 実施形態の、第１のリンクを示す概略平面図。 実施形態の第２のリンクを示す概略説明図。 実施形態の第２のギアユニットの駆動を示す概略説明図。 実施形態の、フロント寄りの転写ベルトの走行方向の修正を示す概略説明図。 実施形態の第１のギアユニットの駆動を示す概略説明図。 実施形態のリア寄りの転写ベルトの走行方向の修正を示す概略説明図。 実施形態の変形例の自動ステアリング機構を示す概略平面図。

以下実施形態について説明する。図１に示すように画像形成装置１００のベルト転写ベルト装置１の下側にプリンタ部２がある。プリンタ部２は、転写ベルト装置１の転写ベルト１０に沿って、タンデムに配列するブラック（Ｋ）、イエロ（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）の各色の画像形成ステーション１１Ｋ、１１Ｙ、１１Ｍ及び１１Ｃを備える。プリンタ部２は、レーザ露光装置１７を備える。

レーザ露光装置１７は、各色の画像形成ステーション１１Ｋ、１１Ｙ、１１Ｍ及び１１Ｃの像担持体である感光体ドラム１２Ｋ、１２Ｙ、１２Ｍ及び１２Ｃに、画像情報に対応するレーザビームを照射する。

プリンタ部２のブラック（Ｋ）の画像形成ステーション１１Ｋは、矢印ｍ方向に回転する感光体ドラム１２Ｋの周囲に、帯電器１３Ｋ、現像装置１４Ｋ、転写ローラ１８Ｋ、クリーナ１６Ｋを備える。イエロ（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）の各色の画像形成ステーション１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃの構成は、ブラック（Ｋ）の画像形成ステーション１１Ｋと同様である。

転写ベルト１０は、幅方向の片側の例えばフロント側の内周に、リブ１０ａを備える。リブ１０ａは、例えば細線状のゴムを転写ベルト１０の内周に接着して形成する。リブは、転写ベルト１０の幅方向の両側に備えても良い。図２に示す、複数の支持ローラである、駆動ローラ２０、従動ローラ２１及び第1〜第３のテンションローラ２２〜２４は、転写ベルト１０を支持する。ステアリングローラ２８は、転写ベルト１０の内周に接する。転写ベルトの回転軸γは、駆動ローラ２０のシャフト２０ａと平行である。

２次転写ローラ３０は、２次転写位置で、転写ベルト１０に対向する。２次転写位置では、２次転写ローラ３０に供給する転写バイアスにより、転写ベルト１０上のトナー像を、記録媒体であるシートＰ等に２次転写する。尚、転写ベルト装置１の構造はこれに限定されない。

プリントを開始すると、例えばブラック（Ｋ）の画像形成ステーション１１Ｋでは、感光体ドラム１２Ｋが矢印ｍ方向に回転する。感光体ドラム１２Ｋの回転に従い、帯電器１３Ｋは感光体ドラム１２Ｋを一様に帯電する。レーザ露光装置１７は、感光体ドラム１２Ｋに、ブラック（Ｋ）の画像情報に対応する露光々を照射して、感光体ドラム１２Ｋに静電潜像を形成する。この後現像装置１４Ｋは、感光体ドラム１２Ｋにトナー像を形成する。転写ローラ１８Ｋは感光体ドラム１２Ｋ上のトナー像を、矢印ｓ方向に回転する転写ベルト１０上に１次転写する。１次転写終了後、クリーナ１６Ｋは感光体ドラム１２Ｋ上の残留トナーをクリーニングする。

イエロ（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）の各色の画像形成ステーション１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、は、ブラック（Ｋ）の画像形成ステーション１１Ｋと同様にして、感光体ドラム１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃにトナー像を形成する。感光体ドラム１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃ上の、イエロ（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）の各トナー像は、順次転写ベルト１０に多重転写して、フルカラートナー像を形成する。

転写ベルト１０上のフルカラートナー像は、この後２次転写ローラ３０により、転写ベルト１０からシートＰ上に一括２次転写する。シートＰは、転写ベルト１０上のフルカラートナー像が２次転写位置に達するのと同期して、２次転写位置に達する。フルカラートナー像を有するシートＰは、定着を経てプリント操作を終了する。

転写ベルト１０は、内周に自動ステアリング機構２７を備える。図３〜図６に示すように、自動ステアリング機構２７は、スライド板３２と、ステアリングローラ２８を備えるステアリング部３３を備える。スライド板３２は、円弧状の固定ギア６３を固定支持する。スライド板３２は、ステアリング部３３を回動するためのスリット３６ａ、３６ｂを有する。スライド板３２は、支点３７ａ、３７ｂを中心に、画像形成装置１００の本体に対して回転する。支点３７ａ、３７ｂを通る軸線πは、駆動ローラ２０のシャフト２０ａと平行である。図１に示すように、スライド板３２と規制板３８ａの間にはプッシャーであるスプリング３８がある。スプリング３８は、支点３７ａ、３７ｂを中心に、スライド板３２を押し上げる。スライド板３２を押し上げることにより、ステアリングローラ２８は、転写ベルト１０にテンションを与える。

ステアリング部３３は、ステアリング支持体であるステアリング支持板４０を備える。ステアリング支持板４０は、サイドフレーム４１ａ、４１ｂとインナーフレーム４２ａ、４２ｂを備える。サイドフレーム４１ａ、４１ｂは、ステアリングローラ２８を支持する。インナーフレーム４２ａ、４２ｂは、ウォームシャフト６２を支持する。ステアリングローラ２８のシャフト２８ａはウォームシャフト６２と平行である。

ステアリングローラ２８のシャフト２８ａは、例えばフロント側で、検知ローラである第１の検知ローラ４７と第２の検知ローラ４８を支持する。第１の検知ローラ４７と第２の検知ローラ４８の径は、ステアリングローラ２８の径に比べて小さい。図７に示すように、第１の検知ローラ４７と第２の検知ローラ４８は、転写ベルト１０の内周と離間している。リブ１０ａは、第１の検知ローラ４７と第２の検知ローラ４８の間隙αの間にある。間隙αは、リブ１０ａの幅βより広い。転写ベルト１０が片寄っていなくて、転写ベルトが正規の位置にある時、リブ１０ａは、第１の検知ローラ４７及び第２の検知ローラ４８と離間する。第１の検知ローラ４７は、第１のギア４７ａを備える。第２の検知ローラ４８は、第５のギア４８ａを備える。

第１の検知ローラ４７或いは第２の検知ローラ４８からステアリング支持板４０に到る間に、トランスミッションである第１のリンク７０と第２のリンク８０を備える。第１のリンク７０は、第１の検知ローラ４７或いは第２の検知ローラ４８の回転をウォームギア６０に伝達する。第２のリンク８０は、第１の検知ローラ４７と第２の検知ローラ４８の回転をウォームギア６０からステアリング支持板４０を介してステアリングローラ２８に伝達する。

ウォームギア６０は、ウォーム６１、ウォーム６１を同軸支持するウォームシャフト６２、及びウォーム６１と噛み合う固定ギア６３を備える。図８、図９に示すように、第１のリンク７０は、第１の検知ローラ４７の回転をウォームシャフト６２に伝達する第１のギアユニット７１を備える。第１のリンク７０は、第２の検知ローラ４８の回転をウォームシャフト６２に伝達する第２のギアユニット７５を備える。

第１のギアユニット７１は、シャフト２８ａと平行なシャフト７２ｃ上にあり第１の検知ローラ４７の第１のギア４７ａと噛み合う第２のギア７２、第２のギア７２と同軸の第２の減速ギア７２ａ、シャフト２８ａと平行なシャフト７３ｃ上にあり第２の減速ギア７２ａと噛み合う第３のギア７３、第３のギア７３と同軸の第３の減速ギア７３ａ、ウォームシャフト６２と同軸であり第３の減速ギア７３ａと噛み合う第４のギア７４を備える。第４のギア７４は第１のワンウェイクラッチ７４ａを備え、フロントから見て右回転のみをウォームシャフト６２に伝達する。

第２のギアユニット７５は、シャフト２８ａと平行なシャフト７６ｃ上にあり第２の検知ローラ４８の第５のギア４８ａと噛み合う第６のギア７６、第６のギア７６と同軸の第６の減速ギア７６ａ、シャフト２８ａと平行なシャフト７７ｃ上にあり第６の減速ギア７６ａと噛み合う第７のギア７７、シャフト２８ａと平行なシャフト７８ｃ上にあり第７のギア７７と噛み合う第８のギア７８、第８のギア７８と同軸の第８の減速ギア７８ａ、ウォームシャフト６２と同軸であり第８の減速ギア７８ａと噛み合う第９のギア７９を備える。第９のギア７９は第２のワンウェイクラッチ７９ａを備え、フロントから見て左回転のみをウォームシャフト６２に伝達する。

第２のリンク８０は、スリット３６ａ、３６ｂを備えるスライド板３２、ウォームシャフト６２、ウォームシャフト６２の回転に伴い回転するウォーム６１、ウォーム６１と噛み合う固定ギア６３、ウォームシャフト６２と一体にスライド板３２上でスライドするステアリング支持板４０を備える。スライド板３２のスリット３６ａ、３６ｂは、ステアリング支持板４０のピン４０ａ、４０ｂをガイドする。ピン４０ａ、４０ｂは、ピン留め４０ｃ、４０ｄを備える。

第２のリンク８０では、図１０に示すように、フロントから見てウォームシャフト６２を右回転すると、ウォーム６１は、固定ギア６３に噛み合って、スライド板３２の支点３７ａ、３７ｂを通る軸線πと平行な矢印ｖ方向に進む。ウォーム６１は、固定ギア６３に沿って、スライド板３２の支点３７ａ、３７ｂを通る軸線πのリア方向へ直線移動するとともに、スライド板３２の支点３７ａ、３７ｂを通る軸線πに対して回転する方向に移動する。ウォーム６１が矢印ｖ方向に進むことにより、ウォームシャフト６２を支持するステアリング支持板４０のピン４０ａ、４０ｂは、スリット３６ａ、３６ｂ内をスライドして、ステアリング支持板４０を第１の方向である矢印ｘ方向に回転しながら、リア側に移動する。ステアリングローラ２８は、ステアリング支持板４０と共に矢印ｘ方向に回転し、リア側に移動する。スライド板３２の支点３７ａ、３７ｂを通る軸線πに対して、ステアリングローラ２８の回転軸が傾く。ステアリングローラ２８は、支点３７ａ、３７ｂを通る軸線πに対する角度を変更して点線δで示す方向に傾く。

フロントから見てウォームシャフト６２を左回転すると、ウォーム６１は、固定ギア６３に噛み合って、スライド板３２の支点３７ａ、３７ｂを通る軸線πと平行な矢印ｗ方向に進む。ウォーム６１は、固定ギア６３に沿って、スライド板３２の支点３７ａ、３７ｂを通る軸線πのフロント方向へ直線移動するとともに、スライド板３２の支点３７ａ、３７ｂを通る軸線πに対して回転する方向に移動する。ウォーム６１が矢印ｗ方向に進むことにより、ウォームシャフト６２を支持するステアリング支持板４０のピン４０ａ、４０ｂは、スリット３６ａ、３６ｂ内をスライドして、ステアリング支持板４０を第２の方向である矢印ｙ方向に回転しながら、フロント側に移動する。ステアリングローラ２８は、ステアリング支持板４０と共に矢印ｙ方向に回転し、フロント側に移動する。スライド板３２の支点３７ａ、３７ｂを通る軸線πに対して、ステアリングローラ２８の回転軸が傾く。ステアリングローラ２８は、支点３７ａ、３７ｂを通る軸線πに対する角度を変更して点線θで示す方向に傾く。

ステアリングローラ２８は、支点３７ａ、３７ｂを通る軸線πを含む平面と平行な平面上で回動して、軸線πに対して傾斜する。ウォームシャフト６２の回転時、ステアリングローラ２８は、軸線πを含む平面と平行な平面上で矢印ｖ方向にスライドし且つ矢印ｘ方向に回転し、或いは軸線πを含む平面と平行な平面上で矢印ｗ方向にスライドし且つ矢印ｙ方向に回転する。軸線πを含む平面と平行な平面上でのステアリングローラ２８の回動は、一定位置を軸としていない。ステアリングローラ２８は、スリット３６ａ、３６ｂをスライドするステアリング支持板４０のピン４０ａ、４０ｂを支持軸として、軸線πを含む平面と平行な平面上で回動する。

次に自動ステアリング機構２７の作用について述べる。プリント中、転写ベルト１０が蛇行せずに正規の位置で回転走行している時、転写ベルト１０のリブ１０ａは、第１の検知ローラ４７と第２の検知ローラ４８のいずれからも離間する。転写ベルト１０が正規の位置で回転走行している時は、自動ステアリング機構２７は作動しない。プリント中に転写ベルト１０が蛇行して、フロント側或いはリア側に片寄ると、自動ステアリング機構２７は転写ベルト１０の片寄りを検知し、ステアリングローラ２８のシャフト２８ａを支点３７ａ、３７ｂを通る軸線πに対して傾斜して、転写ベルト１０の走行方向を修正する。

（フロント寄りの蛇行）
例えば転写ベルト１０がフロント寄りに蛇行した時の転写ベルト１０の走行方向の修正を図１１、図１２を用いて説明する。ここで述べる各ギアの回転方向は、フロント側から見た場合の回転方向である。(1)矢印ｓ方向に走行する転写ベルト１０がフロント側に片寄ると、リブ１０ａの第２の側面であるフロント側の側面は第２の検知ローラ４８に接触して第２の検知ローラ４８と第５のギア４８ａを左回転（ｒ１）する。(2)第５のギア４８ａと噛み合う第６のギア７６と、第６の減速ギア７６ａは、右回転（ｒ２）する。(3)第６の減速ギア７６ａと噛み合う第７のギア７７は、左回転（ｒ３）する。(4)第７のギア７７と噛み合う第８のギア７８と、第８の減速ギア７８ａは、右回転（ｒ４）する。

(5)第８の減速ギア７８ａと噛み合う第９のギア７９は、左回転（ｒ５）して、ウォームシャフト６２に左回転（ｒ５）を伝達する。(6)ウォームシャフト６２が左回転すると、ウォーム６１は、固定ギア６３に沿って矢印ｗ方向に進む。(7)ウォーム６１を支持するウォームシャフト６２を介して、ステアリング支持板４０は、支点３７ａ、３７ｂを備えるスライド板３２に対して平行を保ち、ピン４０ａ、４０ｂを支持軸として、スリット３６ａ、３６ｂに沿って矢印ｙ方向に回転し、且つフロント方向に移動する。ステアリング支持板４０は、スライド板３２の面上で回動する。(8)ステアリング支持板４０と一体に回動するステアリングローラ２８はスライド板３２と平行な平面上で、支点３７ａ、３７ｂを通る軸線πに対する角度を変更して点線θで示すように傾斜する。(9)傾斜したステアリングローラ２８は、転写ベルト１０を点線θと垂直な方向に搬送する力を発生する。(10)ステアリングローラ２８の、点線θに垂直な方向の搬送力により、転写ベルト１０は第４の方向であるリア方向にスライドして、走行方向を修正する。

ステアリングローラ２８を傾斜して、転写ベルト１０の走行方向を正規の方向に修正すると、転写ベルト１０のリブ１０ａは、第２の検知ローラ４８から離間する。第２の検知ローラ４８は回転停止する。

（リア寄りの蛇行）
例えば転写ベルト１０がリア寄りに蛇行した時の転写ベルト１０の走行方向の修正を図１３、図１４を用いて説明する。ここで述べる各ギアの回転方向は、フロント側から見た場合の回転方向である。(11)矢印ｓ方向に走行する転写ベルト１０がリア側に片寄ると、リブ１０ａの第１の側面であるリア側の側面は、第１の検知ローラ４７に接触して第１の検知ローラ４７と第１のギア４７ａを左回転（ｒ６）する。(12)第１のギア４７ａと噛み合う第２のギア７２と、第２の減速ギア７２ａは、右回転（ｒ７）する。(13)第２の減速ギア７２ａと噛み合う第３のギア７３と、第３の減速ギア７３ａは、左回転（ｒ８）する。(14)第３の減速ギア７３ａと噛み合う第４のギア７４は、右回転（ｒ９）して、ウォームシャフト６２に右回転を伝達する。

(15)ウォームシャフト６２が右回転すると、ウォーム６１は、固定ギア６３に沿って矢印ｖ方向に進む。(16)ウォーム６１を支持するウォームシャフト６２を介して、ステアリング支持板４０は、支点３７ａ、３７ｂを備えるスライド板３２に対して平行を保ち、ピン４０ａ、４０ｂを支持軸として、スリット３６ａ、３６ｂに沿って、矢印ｘ方向に回転し、且つリア方向に移動する。ステアリング支持板４０は、スライド板３２の面上で回動する。(17)ステアリング支持板４０と一体に回動するステアリングローラ２８は、スライド板３２と平行な平面上で、支点３７ａ、３７ｂを通る軸線πに対する角度を変更して点線δで示すように傾斜する。(18)傾斜したステアリングローラ２８は、転写ベルト１０を点線δと垂直な方向に搬送する力を発生する。(19)ステアリングローラ２８の、点線δに垂直な方向の搬送力により、転写ベルト１０は第３の方向であるフロント方向にスライドして、走行方向を修正する。

ステアリングローラ２８を傾斜して、転写ベルト１０の走行方向を正規の方向に修正すると、転写ベルト１０のリブ１０ａは、第１の検知ローラ４７から離間する。第１の検知ローラ４７は回転停止する。

転写ベルト１０の走行方向を正規の方向に修正するための、ステアリングローラ２８の傾斜の角度は、例えば最大±３°とする。転写ベルト１０の走行中に、転写ベルト１０のテンションが変動すると、スプリング３８は、支点３７ａ、３７ｂを中心に、スライド板３２のステアリングローラ２８側を揺動して、転写ベルト１０に適正なテンションを付与する。ステアリングローラ２８を適正なテンションで転写ベルト１０に接触して、第１の検知ローラ４７と第２の検知ローラ４８による、転写ベルト１０の片寄りを確実に検知する。

実施形態によると、転写ベルト１０のフロント側にある第１の検知ローラ４７或いは第２の検知ローラ４８にリブ１０ａを接触して、転写ベルト１０の蛇行を検知する。第１の検知ローラ４７あるいは第２の検知ローラ４８の回転を、ウォームギア６０を用いてステアリングローラ２８に伝達する。ステアリングローラ２８を、支点３７ａ、３７ｂを通る軸線πを含む平面と平行な平面上で、スライド板３２の支点３７ａ、３７ｂを通る軸線πに対して平行な方向且つスライド板３２の支点３７ａ、３７ｂを通る軸線πに対して回転する方向に回動してステアリングして、転写ベルト１０の走行の方向を修正する。

実施形態は、転写ベルト１０の蛇行を、転写ベルトの片側にて検知出来る。転写ベルト１０を片側リブに出来、検知ローラの駆動をステアリングローラに伝達する構成を簡素化出来る。転写ベルトの片寄りを確実に修正するステアリング機構のコストを低減し、軽量化する。

この発明は上記実施形態に限られるものではなく種々変更が可能である。例えば固定ギアは、回転するウォームが固定ギアに沿って移動する時に、ウォームと固定ギアとの噛み合わせが外れない形状であれば良い。例えば図１５に示す変形例では、ウォームギア９０の固定ギア９３を、ホイール形状とする。スライド板３２に固定する固定ギア９３と噛み合うウォーム９１は、ウォーム９１の回転時に、固定ギア９３に沿ってフロント側或いはリア側に移動する。ウォームシャフト９２を支持するステアリング支持板４０を回転しながら、フロント側或いはリア側に移動して、ステアリング支持板４０と共にステアリングローラ２８を、支点３７ａ、３７ｂを通る軸線πを含む平面と平行な平面上で回動して、支点３７ａ、３７ｂを通る軸線πに対して傾斜する。

この発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことが出来る。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

１…カラー複写機
２…プリンタ部
１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１Ｋ…画像形成ステーション
１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃ、１２Ｋ…感光体ドラム
１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃ、１４Ｋ…現像装置
２６Ｙ、２６Ｍ、２６Ｃ、２６Ｋ…トナーカートリッジ
３７…カートリッジ保持部
３８…ＩＣタグ
５０…制御系
５１…ＣＰＵ
５１ａ…メモリ
６０…コード記憶部
６１…履歴記憶部
６２…コード判断部
６３…カートリッジ判断部
６４…ペアリング部
６５…固有情報記憶部
６６…ペアリング判断部
６７…コード入力部
６８…メモリ読取部

Claims (4)

1. 内周にリブを備えるベルトと、
   前記ベルトを回転可能に支持する複数の支持ローラと、
   前記ベルトの内周に接するステアリングローラと、
   前記リブと接触して前記ステアリングローラの軸の回りに回転する検知ローラと、
   前記検知ローラの回転を前記ステアリングローラに伝達して、前記ベルトの回転軸に対する前記ステアリングローラの角度を変換するトランスミッションとを具備することを特徴とするベルト装置。
2. 前記検知ローラは、前記リブの第１の側面に接触する第１の検知ローラと、前記リブの第２の側面に接触する第２の検知ローラを備えることを特徴とする請求項１記載のベルト装置。
3. 請求項１または請求項２に記載のベルト装置を搭載するとともに、像担持体と、前記像担持体にトナー像を形成する画像形成部とを具備ことを特徴とする画像形成装置。
4. 側部にリブを備えるベルトを回転する工程と、
   前記リブとの接触により、検知ローラを回転する工程と、
   前記検知ローラの回転により、軸が前記検知ローラの軸と同じであるステアリングローラを前記ベルトの回転軸と平行な方向に移動するとともに、前記ベルトの回転軸に対する角度を変換する方向に移動する工程とを具備することを特徴とするベルトのステアリング方法。

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