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JP5469312B2 - Light distribution variable discharge lamp lighting device, vehicle headlamp - Google Patents

Light distribution variable discharge lamp lighting device, vehicle headlamp Download PDF

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JP5469312B2 JP2008113313A JP2008113313A JP5469312B2 JP 5469312 B2 JP5469312 B2 JP 5469312B2 JP 2008113313 A JP2008113313 A JP 2008113313A JP 2008113313 A JP2008113313 A JP 2008113313A JP 5469312 B2 JP5469312 B2 JP 5469312B2
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  • Circuit Arrangements For Discharge Lamps (AREA)
  • Lighting Device Outwards From Vehicle And Optical Signal (AREA)

Description

本発明は、配光可変型放電灯点灯装置およびそれを搭載した車両用前照灯灯具に関するものである。   The present invention relates to a variable light distribution type discharge lamp lighting device and a vehicle headlight lamp equipped with the same.

長寿命、大光束、点光源を特徴とするHIDランプ(High Intensity Discharge Lamp)は市場に広く普及してきており、例えば、車載分野においても、前照灯点灯装置への採用が拡大している。また、単に前方を照射するだけでなく、ハンドルの舵角や車速等の車両情報に応じて前照灯を点灯/消灯したり、配光を上下・左右方向へ可変する電子制御ユニット(ECU)を搭載した車両も徐々に普及し始めている。   HID lamps (High Intensity Discharge Lamps) characterized by long life, large luminous flux, and point light source have become widespread in the market, and for example, their use in headlamp lighting devices is expanding in the in-vehicle field. In addition to simply illuminating the front, an electronic control unit (ECU) that turns the headlamps on and off according to vehicle information such as the steering angle of the steering wheel and vehicle speed, and changes the light distribution in the vertical and horizontal directions Vehicles equipped with are beginning to spread gradually.

図22に配光可変型の前照灯点灯装置の従来例を示す。この従来例は、直流電源Eを放電灯DLの点灯に必要な電力に変換する電力変換装置1と、配光可変信号入力に応じてモータ30を駆動することによって例えば放電灯DLの反射板を可動し、配光を可変する配光可変制御装置20から構成される。   FIG. 22 shows a conventional example of a variable light distribution type headlamp lighting device. In this conventional example, the power conversion device 1 that converts the DC power source E into power necessary for lighting the discharge lamp DL, and the reflector 30 of the discharge lamp DL, for example, are driven by driving the motor 30 according to the light distribution variable signal input. It is comprised from the light distribution variable control apparatus 20 which moves and can vary light distribution.

電力変換装置1は、直流電源Eの電圧を放電灯DLの点灯に必要な電圧へ変換するDC−DCコンバータ2、DC−DCコンバータ2の出力電圧であるDC電圧をAC電圧(矩形波)に変換するフルブリッジインバータ3、DC−DCコンバータ2とフルブリッジインバータ3を駆動制御する制御回路(マイコン)10、および制御電源9で構成され、電力変換装置1の出力を放電灯DLに印加することで点灯させる。なお、フルブリッジインバータ3と放電灯DLの間に設けたイグナイタ回路4は、放電灯DLを始動時にブレークダウンさせるための高電圧を発生する回路である。   The power converter 1 converts the voltage of the DC power source E into a voltage necessary for lighting the discharge lamp DL, and converts the DC voltage that is the output voltage of the DC-DC converter 2 into an AC voltage (rectangular wave). It comprises a full-bridge inverter 3 for conversion, a DC-DC converter 2 and a control circuit (microcomputer) 10 for driving and controlling the full-bridge inverter 3, and a control power source 9, and applies the output of the power converter 1 to the discharge lamp DL. Turn on with. An igniter circuit 4 provided between the full bridge inverter 3 and the discharge lamp DL is a circuit that generates a high voltage for causing the discharge lamp DL to break down at the time of starting.

一方、配光可変制御装置20は、配光可変信号入力を受信する制御信号トランシーバ21、この制御信号トランシーバ21からの信号を元にモータ目標位置を駆動演算し、駆動信号を出力するモータ制御回路22、駆動信号を受けてモータ30に駆動電流を出力するモータドライバ23で構成される。なお、モータ30は配光可変制御装置20の駆動電流により、放電灯DLの配光を可変するための機構部(例えば反射板)を可動する。位置センサによるフィードバックを付加することもある。   On the other hand, the light distribution variable control device 20 receives a light distribution variable signal input, a control signal transceiver 21, a motor control circuit that drives and calculates a motor target position based on a signal from the control signal transceiver 21 and outputs a drive signal. 22, a motor driver 23 that receives a drive signal and outputs a drive current to the motor 30. The motor 30 moves a mechanism (for example, a reflector) for changing the light distribution of the discharge lamp DL by the drive current of the variable light distribution control device 20. Feedback from a position sensor may be added.

本従来例では、電力変換装置1と配光可変制御装置20は互いに通信手段を持たないため、それぞれ独立して駆動されている。   In this conventional example, the power conversion device 1 and the variable light distribution control device 20 do not have communication means with each other, and are therefore driven independently.

特許文献1(特開2007−194086号公報)では、放電灯の安定点灯に必要な電力をスイッチング素子の駆動によって調整する電力変換装置、外部機器との通信手段、およびこれらの制御装置を有する放電灯点灯装置が示されている。また、放電灯点灯装置と外部機器間で通信信号が送受信されている期間中は、放電灯の状態を検出して電力変換装置の出力電力を調整するフィードバック制御を停止し、前記スイッチング素子の駆動条件を固定する手法が開示されている。これにより、制御装置の処理能力の限界による制御装置の誤動作を防止することが可能である。また、放電灯点灯装置と外部機器間で通信信号が送受信されている期間中は、放電灯に与える電力の極性反転を停止し、上記制御装置の誤動作防止とともに放電灯の立ち消えを防止する方法も開示されている。   In Patent Document 1 (Japanese Patent Application Laid-Open No. 2007-194086), a power conversion device that adjusts power necessary for stable lighting of a discharge lamp by driving a switching element, communication means with an external device, and a discharge device including these control devices. An electric lighting device is shown. Further, during a period in which a communication signal is transmitted and received between the discharge lamp lighting device and the external device, feedback control for detecting the state of the discharge lamp and adjusting the output power of the power conversion device is stopped, and the switching element is driven. A technique for fixing conditions is disclosed. Thereby, it is possible to prevent malfunction of the control device due to the limit of the processing capability of the control device. In addition, during the period when communication signals are being transmitted and received between the discharge lamp lighting device and the external device, a method of stopping the polarity reversal of the power applied to the discharge lamp to prevent malfunction of the control device and preventing the discharge lamp from extinguishing is also available. It is disclosed.

しかしながら、スイッチング素子の駆動条件を固定してしまうと、電源環境変動、周囲温度変化、負荷特性の変動等が発生すると放電灯への電力供給量も変動してしまうため、放電が不安定になり、放電灯が立ち消えする可能性がある。
特開2007−194086号公報
However, if the driving conditions of the switching element are fixed, the power supply amount to the discharge lamp also fluctuates when power supply environment fluctuations, ambient temperature changes, load characteristic fluctuations, etc. occur, and the discharge becomes unstable. The discharge lamp may go out.
JP 2007-194086 A

図22の従来例の構成において、放電灯の点灯制御や配光可変制御を行う場合、例えば、放電灯の発光自体が不安定である光束立上げ時や、光出力を調整する調光制御時に配光可変制御装置を可動すると、十分な光出力が得られないために所望の配光特性が得られなかったり、配光可変制御装置により可動される機構部(例えば反射板)の振動によって放電灯が立ち消えする可能性があった。   In the configuration of the conventional example of FIG. 22, when performing discharge lamp lighting control or variable light distribution control, for example, at the time of starting up a luminous flux in which the light emission of the discharge lamp itself is unstable, or at the dimming control for adjusting the light output If the light distribution variable control device is moved, a sufficient light output cannot be obtained, so that a desired light distribution characteristic cannot be obtained, or it is released due to vibration of a mechanism unit (for example, a reflector) moved by the light distribution variable control device. There was a possibility that the light would go out.

本発明は、このような点に鑑みてなされたものであり、制御回路のコスト上昇を抑制しながら、配光可変時の放電灯の安定点灯を可能とすることを課題とする。   The present invention has been made in view of these points, and an object thereof is to enable stable lighting of a discharge lamp when the light distribution is variable while suppressing an increase in cost of a control circuit.

請求項1の発明は、上記の課題を解決するために、図1に示すように、直流電源Eを放電灯DLの点灯に必要な所定電力に変換する電力変換部(DC−DCコンバータ2、フルブリッジインバータ3)と、この電力変換部の制御部(制御回路10)とを有する電力変換装置1と、所定の入力信号S2に応じて放電灯DLの配光を変化させる配光可変制御装置20とを有し、前記電力変換装置1と配光可変制御装置20は各々通信手段(信号S4の送受手段)を有し、電力変換装置1により放電灯DLへの出力電力を変化させる制御を実施する期間と、配光可変制御装置20により配光を可変する制御を実施する期間とを時分割し、放電灯DLへの出力電力を変化させる期間とは、放電灯DLの光束立上げ時(図4のt0〜t1)及び放電灯DLの調光制御期間(図4のt3〜t4)であることを特徴とするものである。 In order to solve the above problems, the invention of claim 1 is a power conversion unit (DC-DC converter 2, DC-DC converter 2, which converts a DC power source E into predetermined power required for lighting the discharge lamp DL, as shown in FIG. A power conversion device 1 having a full-bridge inverter 3) and a control unit (control circuit 10) of the power conversion unit, and a light distribution variable control device that changes the light distribution of the discharge lamp DL according to a predetermined input signal S2. The power conversion device 1 and the variable light distribution control device 20 each have communication means (signal S4 transmission / reception means), and the power conversion device 1 performs control to change the output power to the discharge lamp DL. The period for carrying out and the period for carrying out control for varying the light distribution by the light distribution variable control device 20 are time-divided , and the period for changing the output power to the discharge lamp DL is when the luminous flux of the discharge lamp DL is started up. (T0 to t1 in FIG. 4) and the discharge lamp D It is characterized in that a dimming control period (t3 to t4 in FIG. 4).

請求項の発明は、請求項の発明において、放電灯DLの管電圧が所定値よりも高い場合に、配光可変制御装置20により配光を可変する制御を行わないことを特徴とする(実施形態1”)。 The invention of claim 2 is characterized in that, in the invention of claim 1 , when the tube voltage of the discharge lamp DL is higher than a predetermined value, the light distribution variable control device 20 does not perform control to vary the light distribution. (Embodiment 1 ″).

請求項の発明は、請求項1又は2の発明において、配光可変制御装置20によって放電灯DLの配光を可変する期間には、電力変換装置1の出力を極性反転しないことを特徴とする(図10、図11)。 The invention of claim 3 is characterized in that, in the invention of claim 1 or 2 , the polarity of the output of the power converter 1 is not reversed during the period in which the light distribution variable control device 20 varies the light distribution of the discharge lamp DL. (FIGS. 10 and 11).

請求項の発明は、請求項1又は2の発明において、配光可変制御装置20によって放電灯DLの配光を可変する期間には、電力変換装置1の出力に応じて電力変換装置1の出力を極性反転させる周期が変化することを特徴とする(図12〜図14)。 According to a fourth aspect of the present invention, in the first or second aspect of the invention, during the period in which the light distribution variable control device 20 varies the light distribution of the discharge lamp DL, the power conversion device 1 The period of polarity inversion of the output is changed (FIGS. 12 to 14).

請求項の発明は、請求項1〜の発明において、配光を可変する制御とは、配光可変用アクチュエータを制御することを特徴とする。 According to a fifth aspect of the present invention, in the first to fourth aspects of the invention, the control for varying the light distribution controls the actuator for varying the light distribution.

請求項の発明は、請求項1〜の発明において、配光を可変する制御とは、放電灯DLとは異なる補助光源26,27を点灯させることを特徴とする(図18、図19)。 The invention of claim 6 is characterized in that, in the inventions of claims 1 to 5 , the control for varying the light distribution is to turn on auxiliary light sources 26 and 27 different from the discharge lamp DL (FIGS. 18 and 19). ).

請求項の発明は、請求項の発明において、補助光源はハロゲンランプ27であり、点灯開始から安定点灯時よりも大電流が流れる所定期間Tsを配光可変制御期間とすることを特徴とする(図19、図20)。 The invention according to claim 7 is the invention according to claim 6 , wherein the auxiliary light source is a halogen lamp 27, and a predetermined period Ts in which a larger current flows from the start of lighting than during stable lighting is defined as a variable light distribution control period. (FIGS. 19 and 20).

請求項の発明は、請求項1〜の発明において、配光可変制御装置と電力変化装置が一つの電子制御ユニットで構成され、それぞれの制御用マイコン10,22が同期制御していることを特徴とする(図15)。 According to an eighth aspect of the present invention, in the first to seventh aspects of the present invention, the variable light distribution control device and the power change device are configured by one electronic control unit, and the respective control microcomputers 10 and 22 are synchronously controlled. (FIG. 15).

請求項の発明は、請求項1〜の発明において、放電灯への出力電力を変化する制御と、放電灯の配光を可変する制御とを1つのマイコン10で行うことを特徴とする(図16)。 A ninth aspect of the invention is characterized in that, in the first to eighth aspects of the invention, the control for changing the output power to the discharge lamp and the control for changing the light distribution of the discharge lamp are performed by a single microcomputer 10. (FIG. 16).

請求項10の発明は、請求項1〜のいずれかに記載の配光可変型放電灯点灯装置を搭載した車両用前照灯灯具である(図21)。
A tenth aspect of the present invention is a vehicle headlamp that includes the variable light distribution type discharge lamp lighting device according to any one of the first to ninth aspects (FIG. 21).

本発明によれば、配光可変制御装置と組み合わされる放電灯点灯装置において、放電が不安定となる光束立上げ時や調光制御時の放電灯点灯制御期間と、配光可変制御期間を時分割することで、放電灯への出力電力を変化させる制御を実施する期間と、配光を可変する制御を実施する期間とが時間的に重ならないように制御することができ、これにより放電灯の安定点灯を確保できると共に、制御回路の簡素化が可能となる。   According to the present invention, in the discharge lamp lighting device combined with the variable light distribution control device, the discharge lamp lighting control period and the light distribution variable control period at the time of starting up the luminous flux where the discharge becomes unstable or dimming control, and the light distribution variable control period are set. By dividing, it is possible to control so that the period for performing the control for changing the output power to the discharge lamp and the period for performing the control for varying the light distribution do not overlap in time. Can be ensured, and the control circuit can be simplified.

(実施形態1)
図1に本発明の実施形態1の構成を示す。本実施形態は、直流電源Eを放電灯DLの点灯に必要な電力に変換する電力変換装置1と、配光可変信号入力に応じてDCモータ30を駆動することで、例えば放電灯DLの反射板を可動し、配光を可変する配光可変制御装置20から構成される車載前照灯用放電灯点灯システムの一例である。
(Embodiment 1)
FIG. 1 shows the configuration of Embodiment 1 of the present invention. In the present embodiment, the power converter 1 that converts the DC power source E into power necessary for lighting the discharge lamp DL and the DC motor 30 are driven according to the light distribution variable signal input, for example, reflection of the discharge lamp DL. It is an example of the in-vehicle headlamp discharge lamp lighting system that includes a variable light distribution control device 20 that moves the plate and varies the light distribution.

実施形態1の電力変換装置1は、直流電源Eの電圧を放電灯DLの点灯に必要な電圧へ変換するDC−DCコンバータ2、DC−DCコンバータ2の出力電圧であるDC電圧をAC電圧(矩形波)に変換するフルブリッジインバータ3、DC−DCコンバータ2とフルブリッジインバータ3を駆動制御する制御回路(マイコン)10、および制御電源9で主に構成され、電力変換装置1の出力を放電灯DLに印加することで点灯させる。なお、フルブリッジインバータ3と放電灯DLの間に設けたイグナイタ回路4は、放電灯DLを始動時にブレークダウンさせるための高電圧を発生する回路である。   The power conversion apparatus 1 of Embodiment 1 converts the voltage of the DC power source E into a voltage necessary for lighting the discharge lamp DL, and the DC voltage that is the output voltage of the DC-DC converter 2 is an AC voltage ( (Rectangular wave) is mainly composed of a full bridge inverter 3, a DC-DC converter 2 and a control circuit (microcomputer) 10 for driving and controlling the full bridge inverter 3, and a control power source 9. The output of the power converter 1 is released. It is turned on by applying to the electric lamp DL. An igniter circuit 4 provided between the full bridge inverter 3 and the discharge lamp DL is a circuit that generates a high voltage for causing the discharge lamp DL to break down at the time of starting.

DC−DCコンバータ2には、トランスT1の1次側に蓄積されたエネルギーを2次側のダイオードD1を介してコンデンサC1に出力し、スイッチング素子Q1のオン・オフ駆動によって出力電力量を調整するフライバック方式を用いた例を示す。   The DC-DC converter 2 outputs the energy accumulated on the primary side of the transformer T1 to the capacitor C1 via the secondary side diode D1, and adjusts the output power amount by driving the switching element Q1 on and off. An example using the flyback method is shown.

本実施形態の電力変換装置1は放電灯DLを定電力制御によって点灯させており、その制御にマイコン10を用いている。放電灯DLのランプ電圧とランプ電流の値を抵抗R1〜R3で検出し、電圧検出回路5及び電流検出回路6を介してマイコン10に入力する。マイコン10はこれらの検出値を平均化演算部15、16により平均化し、ROM部分に有するランプ電力指令値演算部12から出力されるランプ電力指令値Psと平均化電圧値Vaによりランプ電流指令値Isを算出する。なお、ランプ電力指令値Psは、電力変換装置1の出力に放電灯DLが点灯始動から安定点灯維持に至るまでに必要とする電力が得られるよう事前に設定された値(以下「所定電力値」という)である。   The power conversion apparatus 1 of this embodiment lights the discharge lamp DL by constant power control, and uses the microcomputer 10 for the control. The values of the lamp voltage and the lamp current of the discharge lamp DL are detected by resistors R1 to R3 and input to the microcomputer 10 via the voltage detection circuit 5 and the current detection circuit 6. The microcomputer 10 averages these detected values by the averaging calculators 15 and 16, and calculates the lamp current command value based on the lamp power command value Ps output from the lamp power command value calculator 12 in the ROM portion and the average voltage value Va. Is is calculated. The lamp power command value Ps is a value (hereinafter referred to as “predetermined power value”) set in advance so that the power required from the start of lighting to the stable lighting maintenance can be obtained at the output of the power conversion device 1. ").

更に、ランプ電流指令値Isと平均化電流値Iaとを比較演算部14により比較演算し、これらが同一の値となるように1次側電流指令値Icを出力する。1次側制御部8では、1次側電流検出回路7により検出される1次側電流検出値Idと1次側電流指令値Icとを比較することによりDC−DCコンバータ2を駆動する。以上により、定電力制御を実現している。なお、マイコン10への電源は制御電源9にて生成され、制御電源9への電源は、直流電源Eから採っている。   Furthermore, the lamp current command value Is and the averaged current value Ia are compared and calculated by the comparison calculation unit 14, and the primary side current command value Ic is output so that they are the same value. The primary side control unit 8 drives the DC-DC converter 2 by comparing the primary side current detection value Id detected by the primary side current detection circuit 7 with the primary side current command value Ic. As described above, constant power control is realized. The power source for the microcomputer 10 is generated by the control power source 9, and the power source for the control power source 9 is taken from the DC power source E.

一方、配光可変制御装置20は、配光可変信号入力S2を受信する制御信号トランシーバ21、制御信号トランシーバ21からの信号を元にモータ目標位置を取得し、駆動信号S3を出力するモータ駆動演算用の制御回路22、この駆動信号S3を受けてDCモータ30に駆動電流を出力するモータドライバ23で構成される。なお、モータ駆動演算用の制御回路22は少なくとも1つのMPUを有している。   On the other hand, the variable light distribution control device 20 acquires a motor target position based on a signal from the control signal transceiver 21 that receives the variable light distribution signal input S2 and the control signal transceiver 21, and outputs a drive signal S3. And a motor driver 23 that receives the drive signal S3 and outputs a drive current to the DC motor 30. The motor drive calculation control circuit 22 has at least one MPU.

また、DCモータ30は配光可変制御装置20の駆動電流により、放電灯DLの配光を可変するための機構部(例えば反射板)を可動する。   Further, the DC motor 30 moves a mechanism (for example, a reflector) for changing the light distribution of the discharge lamp DL by the drive current of the light distribution variable control device 20.

上記構成において、外部から放電灯DLへの出力電力を変化させる調光信号などの電力変化指令S1が入力されると、ランプ電力指令値変更部11では、その指令値レベルに応じてランプ電力指令値Psを変更する。この時、ランプ電力指令値Psが所定電力値から変更されたことが可動判定部13によって確認されると、モータの駆動信号の出力を禁止する可動禁止指令S4がモータ駆動演算用の制御回路22に出力される。加えて、ランプ電圧、ランプ電流が急峻に変化する光束立上げ期間においても、可動禁止指令S4が出力される。   In the above configuration, when a power change command S1 such as a dimming signal that changes the output power to the discharge lamp DL is input from the outside, the lamp power command value changing unit 11 determines the lamp power command according to the command value level. The value Ps is changed. At this time, when it is confirmed by the movement determining unit 13 that the lamp power command value Ps has been changed from the predetermined power value, the movement prohibition command S4 for prohibiting the output of the motor drive signal is output to the control circuit 22 for motor drive calculation. Is output. In addition, the movement prohibition command S4 is also output during the light beam startup period in which the lamp voltage and lamp current change sharply.

よって、可動判定部13から可動禁止指令S4が出力されている期間は、配光可変信号入力S2からいかなる信号が入力されてもモータの駆動信号S3は出力されない。   Therefore, during the period in which the movement prohibition command S4 is output from the movement determination unit 13, the motor drive signal S3 is not output regardless of what signal is input from the light distribution variable signal input S2.

前記放電灯DLの定電力制御およびDCモータ30の駆動制御のフローを図2、図3に示す。図2のフローは電力変換装置1の制御回路10により実行され、図3のフローは配光可変制御装置20の制御回路22により実行される。   2 and 3 show a flow of constant power control of the discharge lamp DL and drive control of the DC motor 30. FIG. The flow of FIG. 2 is executed by the control circuit 10 of the power conversion device 1, and the flow of FIG. 3 is executed by the control circuit 22 of the variable light distribution control device 20.

電源が投入されると、ステップF01で通信の設定や使用する変数・フラグ等の初期化を行う。   When the power is turned on, communication settings and initialization of variables and flags to be used are performed in step F01.

ステップF02では、直流電源Eから放電灯DLの点灯に必要な電圧が供給されているかどうかを判断する。供給されていない場合はF03〜F15のループへ移行しない。供給されている場合は、以下のF03〜F15のループへと進む。   In Step F02, it is determined whether or not a voltage necessary for lighting the discharge lamp DL is supplied from the DC power source E. If not supplied, the process does not shift to the loop of F03 to F15. If it is supplied, the process proceeds to the following loop of F03 to F15.

ステップF03では、放電灯DLが点灯する前の無負荷時の制御を行う。例えば、フルブリッジインバータ3の極性反転を停止させ、DC−DCコンバータ2の出力電圧を数百Vの無負荷2次電圧に設定し、イグナイタ回路4を動作させて始動用の高圧パルス電圧を放電灯DLに印加する。   In step F03, no-load control is performed before the discharge lamp DL is lit. For example, the polarity inversion of the full bridge inverter 3 is stopped, the output voltage of the DC-DC converter 2 is set to a no-load secondary voltage of several hundred volts, and the igniter circuit 4 is operated to release a high voltage pulse voltage for starting. Apply to the lamp DL.

ステップF04では、放電灯DLが点灯しているかどうかを判断する。放電灯DLが点灯すると、無負荷時に比べてランプ電圧が急激に低下するので、電圧検出回路5の出力を監視することにより放電灯DLが点灯しているかどうかを判定できる。点灯していない場合はステップF03に戻る。点灯している場合は、以下の定電力制御を行うループへと進む。   In step F04, it is determined whether or not the discharge lamp DL is lit. When the discharge lamp DL is lit, the lamp voltage is drastically reduced as compared to when there is no load. Therefore, it is possible to determine whether the discharge lamp DL is lit by monitoring the output of the voltage detection circuit 5. If not, the process returns to step F03. When it is lit, the process proceeds to a loop for performing the following constant power control.

例えば、85V付近が定格ランプ電圧である車載前照灯用ランプの場合、ランプ電圧が5V〜150Vの間にあるかどうかでランプが点灯しているかどうかを判断する。車載前照灯の場合、ランプ電圧は点灯始動時には30V程度まで低下し、その後、定格で85V程度まで上昇する。ランプの寿命末期等のばらつきを考慮して判定値を決定する。   For example, in the case of an in-vehicle headlamp with a rated lamp voltage around 85V, it is determined whether the lamp is lit depending on whether the lamp voltage is between 5V and 150V. In the case of an in-vehicle headlamp, the lamp voltage decreases to about 30 V at the start of lighting, and then increases to about 85 V by rating. The judgment value is determined in consideration of variations such as the end of lamp life.

《定電力制御フロー》
F05〜F15のループでは、図1のマイコン10によって放電灯DLの定電力制御を実現している。
《Constant power control flow》
In the loop of F05 to F15, constant power control of the discharge lamp DL is realized by the microcomputer 10 of FIG.

ステップF05では、A/D変換によりランプ電圧を読込む。そのためにマイコン10は第1のA/D変換入力ポートを有しており、電圧検出回路5の出力をデジタル値に変換して取り込む。   In step F05, the lamp voltage is read by A / D conversion. For this purpose, the microcomputer 10 has a first A / D conversion input port, and converts the output of the voltage detection circuit 5 into a digital value and takes it in.

ステップF06では、読込み値に過去値を合わせて、平均化を行なう。これにより平均化電圧値Vaを取得する。平均化の一例を挙げると、検出値を最新値から3値記憶(読込み時更新)しておき、次の最新値を読込んだとき、上記3値と足し合わせて4で割る。   In step F06, the past value is combined with the read value and averaged. Thereby, the averaged voltage value Va is acquired. As an example of averaging, the detected value is stored in three values from the latest value (updated during reading), and when the next latest value is read, the three values are added together and divided by four.

ステップF07では、マイコン10内のROM部に持っているテーブルから、その時のランプ電圧Vaに適するランプ電力指令値Psを読み出す。   In Step F07, the lamp power command value Ps suitable for the lamp voltage Va at that time is read from the table held in the ROM section in the microcomputer 10.

本発明の動作を示すフローについてはFa1〜Fa4で示す。放電が不安定となる光束立上げ時や調光制御時には可動禁止指令S4を出力することが特徴である。   The flow indicating the operation of the present invention is indicated by Fa1 to Fa4. It is characterized in that the movement prohibition command S4 is output at the time of starting up the luminous flux where the discharge becomes unstable or at the time of dimming control.

ステップFa1では、読み出されたランプ電力指令値Psが、事前に設定された所定値から変更されているかどうかを判定する。変更されていない場合はステップFa2へ進む。変更されている場合はステップFa4へ進む。   In step Fa1, it is determined whether or not the read lamp power command value Ps has been changed from a predetermined value set in advance. If not changed, the process proceeds to step Fa2. If it has been changed, the process proceeds to step Fa4.

ステップFa2では、放電灯DLの点灯状態が光束立上げ時かどうかを判断する。光束立上げ時でない場合はステップFa3へ進む。光束立上げ時の場合はステップFa4へ進む。   In Step Fa2, it is determined whether or not the lighting state of the discharge lamp DL is when the luminous flux is raised. If it is not at the time of starting the luminous flux, the process proceeds to Step Fa3. If the luminous flux is set up, the process proceeds to step Fa4.

ステップFa3では、可動禁止指令S4をクリアしてステップF08へ進む。この場合、駆動信号S3の出力は許可される。   In step Fa3, the movable prohibition command S4 is cleared and the process proceeds to step F08. In this case, the output of the drive signal S3 is permitted.

ステップFa4では、可動禁止指令S4を出力してステップF08へ進む。この場合、駆動信号S3の出力は禁止される。   In step Fa4, a movement prohibition command S4 is output and the process proceeds to step F08. In this case, the output of the drive signal S3 is prohibited.

ステップF8では、ランプ電力指令値Ps/平均化電圧値Vaの計算式により、ランプ電流指令値Isを演算する。   In step F8, the lamp current command value Is is calculated by the calculation formula of lamp power command value Ps / average voltage value Va.

ステップF09では、A/D変換によりランプ電流を読込む。そのためにマイコン10は第2のA/D変換入力ポートを有しており、電流検出回路6の出力をデジタル値に変換して取り込む。   In step F09, the lamp current is read by A / D conversion. For this purpose, the microcomputer 10 has a second A / D conversion input port, and converts the output of the current detection circuit 6 into a digital value and takes it in.

ステップF10では、ランプ電流読込み値に過去値を合わせて、上述のような平均化を行なうことで平均化電流値Iaを取得する。   In Step F10, the average value Ia is obtained by combining the past value with the lamp current read value and performing the averaging as described above.

ステップF11では、ランプ電流指令値Isと平均化電流値Iaを比較演算する。   In step F11, the lamp current command value Is and the averaged current value Ia are compared.

ステップF12では、ステップF11の演算結果により、1次側電流指令値Icを変更する。   In step F12, the primary side current command value Ic is changed according to the calculation result of step F11.

ステップF13では、前回のフルブリッジインバータ3の極性反転時から次回の極性反転時までの周期が経過しているかどうかを判定する。時間経過していない場合はステップF15へ進む。時間経過している場合はステップF14へ進む。   In step F13, it is determined whether or not the period from the previous polarity inversion of the full bridge inverter 3 to the next polarity inversion has elapsed. If the time has not elapsed, the process proceeds to step F15. If the time has elapsed, the process proceeds to step F14.

ステップF14では、フルブリッジインバータ3に極性反転命令を出力する。   In step F14, a polarity inversion command is output to the full bridge inverter 3.

ステップF15では、その他の制御を行う。   In step F15, other controls are performed.

以上により放電灯DLの定電力制御を実現している。   Thus, constant power control of the discharge lamp DL is realized.

《モータ駆動制御フロー》
F16〜F23のループでは、図1のモータ駆動演算用の制御回路22によってDCモータ30の駆動制御を実現している。
<Motor drive control flow>
In the loop of F16 to F23, the drive control of the DC motor 30 is realized by the motor drive calculation control circuit 22 of FIG.

ステップF16では、直流電源からDCモータ30の駆動に必要な電圧が供給されているかどうか判断する。供給されていない場合、DCモータ30の駆動は行わない。供給されている場合、F17〜F22の制御を行う。   In step F16, it is determined whether or not a voltage necessary for driving the DC motor 30 is supplied from the DC power source. If not supplied, the DC motor 30 is not driven. When supplied, control of F17 to F22 is performed.

ステップF17では、放電灯DLが点灯しているかどうかを判断する。判定基準はステップF04と同じである。点灯していない場合はステップF19へ進む。点灯している場合は、F18〜F22の制御を行う。   In step F17, it is determined whether or not the discharge lamp DL is lit. The determination criteria are the same as in step F04. If not, the process proceeds to step F19. When it is lit, the control of F18 to F22 is performed.

ステップF18では、DCモータ30の駆動の目標位置を読み込み、ステップF20へ進む。   In Step F18, the target position for driving the DC motor 30 is read, and the process proceeds to Step F20.

ステップF19では、DCモータ30の駆動の目標位置を初期値に設定され、DCモータ30は駆動されない。初期値とは、車載前照灯の場合、前方正面である。   In step F19, the target position for driving the DC motor 30 is set to an initial value, and the DC motor 30 is not driven. In the case of an in-vehicle headlamp, the initial value is the front front.

ステップF20では、DCモータ30の現在位置を読み込む。   In step F20, the current position of the DC motor 30 is read.

ステップF21では、DCモータ30の目標位置と現在位置を比較して、DCモータ30の駆動演算を行う。   In step F21, the target position of the DC motor 30 is compared with the current position, and the drive calculation of the DC motor 30 is performed.

ステップFa5では、パルス禁止指令(可動禁止指令S4)を読み込む。本例ではDCモータ30はパルス信号により駆動されるものとする。   In step Fa5, a pulse prohibition command (movement prohibition command S4) is read. In this example, it is assumed that the DC motor 30 is driven by a pulse signal.

ステップFa6では、パルス禁止指令(可動禁止指令S4)が出力されているかどうかを判断する。出力されている場合は、駆動パルス信号(駆動信号S3)を出力しない。出力されていない場合はステップF22へ進む。   In Step Fa6, it is determined whether or not a pulse prohibition command (movement prohibition command S4) is output. If it is output, the drive pulse signal (drive signal S3) is not output. If not, the process proceeds to step F22.

ステップF22では、ステップF21で演算した結果に応じて駆動パルス信号(駆動信号S3)を出力する。   In step F22, a drive pulse signal (drive signal S3) is output according to the result calculated in step F21.

以上のフローにより、放電灯DLの調光(電力指令値変更)制御期間や光束立上げ制御期間には、可動禁止指令S4によって駆動信号S3は出力されない。放電灯DLの調光制御期間や光束立上げ制御期間以外の期間では駆動信号S3の出力を許可する。   With the above flow, the drive signal S3 is not output by the movement prohibition command S4 during the dimming (power command value change) control period and the luminous flux rising-up control period of the discharge lamp DL. The output of the drive signal S3 is permitted in a period other than the dimming control period and the luminous flux rise control period of the discharge lamp DL.

DCモータ駆動中でも、調光制御や光束立上げ制御が必要な場合は、可動禁止指令S4を出力し、駆動信号S3の出力を停止する。これにより、配光可変制御よりも放電灯の安定点灯を優先する。   Even when the DC motor is being driven, if dimming control or luminous flux rise-up control is required, a movement prohibition command S4 is output and output of the drive signal S3 is stopped. Accordingly, priority is given to stable lighting of the discharge lamp over variable light distribution control.

本実施形態における点灯動作のシーケンスを図4に示す。t=0で直流電源Eが投入されて、放電灯DLが点灯前の無負荷動作(t=0〜t0)から光束立上げ期間(t=t0〜t1)を経て、安定点灯電力(定格電力)に至るまでの期間であり、ランプ電圧検出値、ランプ電流検出値は共に短期間で急激に変化しており、放電灯DLの放電が非常に不安定となっている。放電灯DLが安定点灯に至るまでは、可動禁止指令S4が出力され、いかなる配光可変信号が入力されようとも、モータ30は駆動されない(駆動信号S3は出力されない)。   The sequence of the lighting operation in this embodiment is shown in FIG. The DC power source E is turned on at t = 0, and the stable lighting power (rated power) is passed through the light beam rising period (t = t0 to t1) from the no-load operation (t = 0 to t0) before the discharge lamp DL is turned on. ), The lamp voltage detection value and the lamp current detection value both change rapidly in a short period, and the discharge of the discharge lamp DL is very unstable. Until the discharge lamp DL reaches stable lighting, the movement prohibition command S4 is output, and the motor 30 is not driven (the drive signal S3 is not output) no matter what light distribution variable signal is input.

なお、この期間のランプ電力は所定電力値(マイコン10のROM部分に有する値)であるため、可動禁止指令S4の出力期間は、ランプ電力指令値Psに応じて設定すればよい。   Since the lamp power during this period is a predetermined power value (a value held in the ROM portion of the microcomputer 10), the output period of the movement prohibition command S4 may be set according to the lamp power command value Ps.

t=t1において、光束立上げ期間が終了すると、可動禁止指令S4は解除され、配光可変信号入力S2に応じて、DCモータ30の駆動が可能となる。   When the luminous flux rising period ends at t = t1, the movement prohibition command S4 is canceled, and the DC motor 30 can be driven according to the light distribution variable signal input S2.

図6に車載前照灯点灯システムにおける光束立上げ時のランプへの投入電力カーブ及び光束立上りカーブの一例を示す。実線部はコールドスタート時、破線部はホットリスタート時のカーブを示す。車載前照灯用ランプの場合、点灯開始前の消灯期間が長いコールドスタート時(実線部)の光束立上げ期間では、ランプの点灯開始から極力短い期間で光束を立上げるために、安定点灯時よりもかなり高いランプ電流(例えば定格の6倍程度)が必要で、更に安定点灯状態に至るまでには数秒〜数十秒(例えば4〜60秒)程度必要である。   FIG. 6 shows an example of an input power curve and a luminous flux rising curve to the lamp at the time of luminous flux startup in the in-vehicle headlamp lighting system. The solid line indicates the curve at the time of cold start, and the broken line indicates the curve at the time of hot restart. In the case of a lamp for in-vehicle headlamps, during a cold start (solid line part) with a long light extinction period before the start of lighting, in order to start up the light flux in the shortest possible period from the start of lamp lighting, The lamp current is considerably higher than the rated value (for example, about 6 times the rating), and it takes about several seconds to several tens of seconds (for example, 4 to 60 seconds) to reach a stable lighting state.

一方で、点灯開始前の消灯期間が極めて短いホットリスタート時(破線部)では、それほど大きな電力を必要とせずに、ランプの光束は急峻に立上がり、短期間(数秒程度)で安定点灯状態に至る。   On the other hand, during a hot restart (dashed line) where the extinction period before the start of lighting is extremely short (dashed line), the light flux of the lamp rises sharply and does not require a large amount of power, and a stable lighting state is achieved in a short period (several seconds). It reaches.

従って、光束立上げ期間での可動禁止指令S4の出力期間は、例えば図6に挙げたように、始動モード(点灯前消灯期間の長さ)によって変更しても良い。   Therefore, the output period of the movement prohibition command S4 in the light beam rising period may be changed depending on the start mode (the length of the turn-off period before lighting), for example, as shown in FIG.

図4のt=t1〜t2、t2〜t3の期間は、放電灯DLの安定点灯期間であり、DCモータ30の駆動許可期間である。これらの期間では、放電灯DLは通常の定電力制御により安定点灯を維持している(定電力制御を実施している)。   The periods t = t1 to t2 and t2 to t3 in FIG. 4 are stable lighting periods of the discharge lamp DL, and are drive permission periods of the DC motor 30. During these periods, the discharge lamp DL maintains stable lighting by normal constant power control (constant power control is performed).

t=t1〜t2の期間では、配光可変信号入力を受け、モータ駆動演算結果より駆動信号S3が出力されると、DCモータ30は駆動されて、配光を可変する。   In the period from t = t1 to t2, when the light distribution variable signal is received and the drive signal S3 is output from the motor drive calculation result, the DC motor 30 is driven to vary the light distribution.

t=t2〜t3の期間では、駆動信号S3は出力されていないので、DCモータ30は駆動されていない。   In the period from t = t2 to t3, since the drive signal S3 is not output, the DC motor 30 is not driven.

次に、t=t3〜t4の期間は、放電灯の点灯電力が定格電力とは異なる調光状態に変更され、DCモータ30の駆動が禁止される期間である。t=t3において、調光制御によりランプ電力指令値Psが定格電力よりも低くなるように変更されると、可動禁止指令S4が出力され、いかなる配光可変信号S2が入力されようとも、DCモータ30は駆動されない(駆動信号S3は出力されない)。   Next, a period from t = t3 to t4 is a period in which the lighting power of the discharge lamp is changed to a dimming state different from the rated power, and the driving of the DC motor 30 is prohibited. When the lamp power command value Ps is changed to be lower than the rated power by dimming control at t = t3, the movement prohibition command S4 is output, and no matter what light distribution variable signal S2 is input, the DC motor 30 is not driven (drive signal S3 is not output).

t=t4において、ランプ電力変更期間が終了すると、可動禁止指令S4は解除され、配光可変信号入力S2に応じて、DCモータ30の駆動が可能となる。   When the lamp power change period ends at t = t4, the movable prohibition command S4 is canceled, and the DC motor 30 can be driven according to the light distribution variable signal input S2.

なお、調光開始時や調光期間終了時にランプ電力を変更する際に、急峻な電力変化による立ち消えを防止するために、一般的には調光量に応じた傾きを持たせて電力を徐々に変化させる。   When changing the lamp power at the start of dimming or at the end of the dimming period, the power is gradually increased with a slope corresponding to the dimming amount in order to prevent the lamp from turning off due to a sudden change in power. To change.

また、調光制御例としてランプ電力を定格電力より低下させる場合を示したが、ランプ電力を定格電力よりも増加させる場合にも可動禁止指令が出力されるようにしても良い。   Moreover, although the case where lamp electric power is reduced from rated power was shown as an example of dimming control, a movement prohibition command may be output also when lamp electric power is increased above rated power.

以上のように、本実施形態では、ランプ電力の変化によって放電が不安定となる期間(調光時、光束立上げ期間)には、配光可変制御装置によるモータ駆動を停止し、配光可変制御よりも安定点灯制御を優先することで、配光可変用機構部(例えば反射板)の可動時の振動による放電灯の立ち消えを防止することが可能となる。また、放電灯の安定点灯時にのみ配光可変制御装置を可動させることで、所望の配光特性を確実に得ることが可能となる。   As described above, in the present embodiment, during the period in which the discharge becomes unstable due to the change in lamp power (during dimming, luminous flux rise period), the motor drive by the variable light distribution control device is stopped and the light distribution is variable. By giving priority to the stable lighting control over the control, it is possible to prevent the discharge lamp from being extinguished due to vibration during movement of the light distribution varying mechanism (for example, the reflector). In addition, by moving the variable light distribution control device only during stable lighting of the discharge lamp, it is possible to reliably obtain desired light distribution characteristics.

(実施形態1’)
ここで、図4におけるt=t3〜t4と同じ期間のみを抜粋した点灯動作のシーケンスを図5に示す。実施形態1において、例えば調光によるランプ電力変化量(調光電力量)が小さければ、調光状態で点灯が継続されても比較的安定した放電が得られる。
(Embodiment 1 ')
Here, FIG. 5 shows a sequence of the lighting operation in which only the same period as t = t3 to t4 in FIG. 4 is extracted. In the first embodiment, for example, if the lamp power change amount (dimming power amount) due to dimming is small, a relatively stable discharge can be obtained even if lighting is continued in the dimming state.

また、実際に放電が不安定となるのは電力が変化するt3〜t3’およびt4〜t4’の期間であり、t3’〜t4の期間ではランプ電力値は定格電力と異なるが、ランプ電力が一定となるよう制御されている(電力を変化させる制御ではない)。従って、実際にランプ電力が変化する期間を含む期間t5およびt6でのみ可動禁止指令S4を出力する制御としても良い。   In addition, the discharge is actually unstable during the period from t3 to t3 ′ and t4 to t4 ′ when the power changes. During the period from t3 ′ to t4, the lamp power value is different from the rated power, but the lamp power is It is controlled to be constant (it is not control that changes power). Therefore, the control may be made to output the movement prohibition command S4 only in the periods t5 and t6 including the period in which the lamp power actually changes.

図4では、調光期間中は可動禁止指令S4が継続して出されているが、図5では、可動禁止指令S4は、調光制御開始と同時に出力され、ランプ電力が確実に調光期間終了後の次回目標ランプ電力に達した後、解除される。   In FIG. 4, the movement prohibition command S4 is continuously issued during the dimming period. However, in FIG. 5, the movement prohibition instruction S4 is output simultaneously with the start of the dimming control, and the lamp power is surely adjusted. After reaching the next target lamp power after the end, it is released.

図5のように制御することで調光状態でも配光可変制御が可能となり、より自由度の高い配光設計が可能となる。また、調光電力量に閾値を設け、調光による電力変化量が所定値以下の場合にのみ、図5の制御を有効にすれば、調光によるランプの立消えをより確実に防止することが可能となる。   By controlling as shown in FIG. 5, variable light distribution control is possible even in a dimming state, and light distribution design with a higher degree of freedom is possible. In addition, if a threshold is set for the amount of dimming power and the control in FIG. 5 is enabled only when the amount of power change due to dimming is less than or equal to a predetermined value, it is possible to more reliably prevent the lamp from going out due to dimming It becomes.

(実施形態1”)
実施形態1”は、実施形態1または1’の制御に加え、ランプの放電が不安定となる寿命末期時に配光可変制御を制限するものである。
(Embodiment 1 ")
In the first embodiment, in addition to the control in the first or first embodiment, the variable light distribution control is limited at the end of the lifetime when the lamp discharge becomes unstable.

一般的に、放電灯は長期間の点灯維持や点灯始動動作を繰り返すことで、安定点灯時のランプ電圧が徐々に上昇する。ランプ寿命末期には、ランプ種別により異なるが、車載前照灯用放電灯の場合はランプ電圧が100V程度に上昇する。一定のランプ電力で点灯する場合、ランプ電圧が上昇すると、点灯時のランプ電流が減る。このため、ランプ電圧がある程度以上の値に上昇すると、ランプ寿命の初期状態に比べて光束量が低下すると共に放電が不安定となり、立ち消えの発生頻度が増加する。   In general, the discharge lamp gradually increases its lamp voltage during stable lighting by repeating lighting maintenance and lighting starting operation for a long period of time. At the end of the lamp life, depending on the lamp type, the lamp voltage rises to about 100 V in the case of the in-vehicle headlamp discharge lamp. In the case of lighting at a constant lamp power, when the lamp voltage increases, the lamp current at the time of lighting decreases. For this reason, when the lamp voltage rises to a value above a certain level, the amount of luminous flux decreases and the discharge becomes unstable as compared with the initial state of the lamp life, and the frequency of occurrence of extinction increases.

そこで、実施形態1の図1において、可動判定部13に平均化ランプ電圧値Vaを読み込ませ、平均化ランプ電圧値Vaが所定値以上になった場合、それ以降、可動禁止指令S4を出力したまま次回の放電灯交換時まで固定する。放電灯を交換すれば、平均化ランプ電圧値Vaは所定値以下になるため、可動禁止指令S4はクリアされる。   Therefore, in FIG. 1 of the first embodiment, when the averaged ramp voltage value Va is read by the movable determination unit 13 and the averaged ramp voltage value Va exceeds a predetermined value, the movable prohibition command S4 is output thereafter. Retain it until the next discharge lamp replacement. If the discharge lamp is replaced, the averaged lamp voltage value Va becomes equal to or less than a predetermined value, so that the movable prohibition command S4 is cleared.

以上により、実施形態1または1’の効果に加え、ランプ寿命末期時にも放電灯の立ち消えを防止することが可能となる。   As described above, in addition to the effects of the first or first embodiment, it is possible to prevent the discharge lamp from going out even at the end of the lamp life.

(実施形態2)
図7に本発明の実施形態2の構成を示す。実施形態2は以下に示すように放電灯DLの点灯制御および配光可変制御を実施するものである。
(Embodiment 2)
FIG. 7 shows the configuration of the second embodiment of the present invention. In the second embodiment, lighting control and variable light distribution control of the discharge lamp DL are performed as described below.

1)放電灯DLの光束立上げ期間中、及び調光制御によるランプ電力変更中は、配光可変制御装置によるモータ駆動(配光可変)を行わない。 1) The motor drive (variable light distribution) is not performed by the variable light distribution control device during the luminous flux startup period of the discharge lamp DL and the lamp power change by the dimming control.

2)配光可変制御装置によるモータ駆動(配光可変)中は、モータ駆動期間が終了するまで調光制御によるランプ電力の変更を行わない。モータ駆動(配光可変)中に、外部から調光制御を行う電力変化指令が入力された場合には、モータ駆動期間の終了後に、調光制御を実施する。 2) During motor driving (variable light distribution) by the variable light distribution control device, the lamp power is not changed by dimming control until the motor driving period ends. When a power change command for performing dimming control is input from the outside during motor driving (variable light distribution), dimming control is performed after the motor driving period ends.

3)調光制御によるランプ電力変更中は、ランプ電力変更期間が終了するまで配光可変制御装置によるモータ駆動(配光可変)を行わない。調光制御中に、外部から調光制御を行う電力変化指令が入力された場合には、電力変化期間の終了後に、モータ駆動(配光可変)を実施する。 3) During the lamp power change by the light control, the motor drive (variable light distribution) is not performed by the variable light distribution control device until the lamp power change period ends. When a power change command for performing dimming control is input from the outside during dimming control, motor driving (variable light distribution) is performed after the end of the power change period.

実施形態1では、放電灯DLの安定点灯確保のため、ランプ光束立上げ期間、調光制御時には、たとえモータ駆動(配光可変)中であっても、配光可変制御を禁止(または停止)するものであったが、実施形態2は、ランプ光束立上げ期間の点灯制御の優先順位はそのままに(最優先)、調光制御と配光可変制御の優先順位を同じとしたものである。   In the first embodiment, in order to ensure stable lighting of the discharge lamp DL, the variable light distribution control is prohibited (or stopped) even during motor driving (variable light distribution) during the ramp light flux startup period and dimming control. However, in the second embodiment, the priority order of the lighting control during the lamp luminous flux rising period remains the same (the highest priority), and the priority order of the dimming control and the variable light distribution control is the same.

図7は回路ブロック図であり、実施形態1と異なる機能のみ説明する。   FIG. 7 is a circuit block diagram, and only functions different from those of the first embodiment will be described.

ランプの光束立上げ時および調光制御時には、ランプ電力指令値Psが変更されたことを可動判定部13に入力し、可動判定部13から出力される可動禁止指令S4によって駆動信号S3の出力を禁止する。光束立上げ期間および調光制御期間が終了すると、可動禁止指令S4を解除することによって駆動信号S3の出力を許可する(禁止指令クリア)。   At the time of lamp luminous flux startup and dimming control, the fact that the lamp power command value Ps has been changed is input to the movable determination unit 13, and the output of the drive signal S3 is output by the movable prohibition command S4 output from the movable determination unit 13. Ban. When the light beam start-up period and the dimming control period are completed, the output of the drive signal S3 is permitted by canceling the movable prohibition command S4 (prohibition command clear).

DCモータ駆動(配光可変)時には、モータ駆動演算用の制御回路22から出力される駆動状況出力S5によって、駆動信号S3が出力されていることを可動判定部13に入力する。可動判定部13によって、駆動信号S3の出力期間中は、電力変化指令S1によるランプ電力指令値Psの変更を禁止する。駆動信号S3の出力期間が終了すると、可動判定部13によって電力変化指令S1によるランプ電力指令値Psの変更を許可する(禁止指令クリア)。   When the DC motor is driven (light distribution variable), the fact that the drive signal S3 is output is input to the movable determination unit 13 by the drive status output S5 output from the motor drive calculation control circuit 22. The movable determination unit 13 prohibits the lamp power command value Ps from being changed by the power change command S1 during the output period of the drive signal S3. When the output period of the drive signal S3 ends, the change determination unit 13 permits the change of the lamp power command value Ps based on the power change command S1 (cleared prohibition command).

次に放電灯DLの定電力制御およびDCモータ30の駆動制御のフローを図8、図9に示す。図8のフローは電力変換装置1の制御回路10により実行され、図9のフローは配光可変制御装置20の制御回路22により実行される。   Next, the flow of constant power control of the discharge lamp DL and the drive control of the DC motor 30 are shown in FIGS. The flow of FIG. 8 is executed by the control circuit 10 of the power conversion device 1, and the flow of FIG. 9 is executed by the control circuit 22 of the variable light distribution control device 20.

ステップF01〜F07、F08〜F15は実施形態1と同じである。以下、実施形態1と異なる機能のみ説明する。   Steps F01 to F07 and F08 to F15 are the same as those in the first embodiment. Hereinafter, only functions different from those of the first embodiment will be described.

《ランプ定電力制御フロー》
ステップFb1では、調光信号を読み出す。
<Ramp constant power control flow>
In step Fb1, the dimming signal is read out.

ステップFb2では、ステップFb1で読み出された信号は関係なく、現在調光制御中であるどうかを判定する。調光制御中でなければステップFb3へ進む。調光制御中であればステップFb7へ進む。   In step Fb2, it is determined whether the light control is currently being performed, regardless of the signal read in step Fb1. If dimming control is not in progress, the process proceeds to step Fb3. If dimming control is in progress, the process proceeds to step Fb7.

例えば、調光信号を読み出した際に定格35Wのランプを32Wに調光せよという命令だったとする。この場合、急激にランプ電力を落とすとランプが立ち消える場合があるため、35Wより数秒間かけてランプ電力を低減していくと良い。この低減している間は調光制御中であるとして、フラグを立てておく。このフラグをステップFb2の調光制御中であるかどうかの判定に利用する。   For example, it is assumed that the instruction is to dimm a lamp with a rated 35 W to 32 W when the dimming signal is read. In this case, since the lamp may be extinguished when the lamp power is suddenly reduced, it is preferable to reduce the lamp power over several seconds from 35 W. During this reduction, a flag is set to indicate that the dimming control is in progress. This flag is used to determine whether or not the dimming control is being performed in step Fb2.

ステップFb3では、モータ駆動信号を読み出す。   In step Fb3, the motor drive signal is read out.

ステップFb4では、現在モータ30が駆動中かどうかを判定する。駆動中でなければステップFb5へ進む。駆動中であればステップFb6へ進む。   In step Fb4, it is determined whether or not the motor 30 is currently being driven. If not, the process proceeds to step Fb5. If driving, the process proceeds to step Fb6.

ステップFb5では、現在光束立上げ中か、もしくはステップFb1で読み出された結果が調光制御を必要としているかどうかを判定する。光束立上げ中もしくは調光制御が必要でなければステップFb6へ進む。光束立上げ中もしくは調光制御が必要であればステップFb7へ進む。   In step Fb5, it is determined whether the light flux is currently being set up or whether the result read in step Fb1 requires dimming control. If the luminous flux is starting up or if dimming control is not required, the process proceeds to step Fb6. If the luminous flux is starting up or if dimming control is necessary, the process proceeds to step Fb7.

ステップFb6では、可動禁止指令S4による駆動信号S3出力の禁止をクリア(駆動許可)し、ステップF08へ進む。   In Step Fb6, the prohibition of driving signal S3 output by the movable prohibition command S4 is cleared (permitted driving), and the process proceeds to Step F08.

ステップFb7では、調光信号に応じてランプ電力指令値Psを変更する(光束立上げ中の場合はこのフローは実行しない)。   In step Fb7, the lamp power command value Ps is changed in accordance with the dimming signal (this flow is not executed when the luminous flux is starting up).

ステップFb8では、可動禁止指令S4により駆動信号S3の出力を禁止し、ステップF08へ進む。   In Step Fb8, the output of the drive signal S3 is prohibited by the movement prohibition command S4, and the process proceeds to Step F08.

《モータ駆動制御フロー》
ステップFb9では、ステップF21で読み出された信号は関係無く、現在DCモータ30が駆動中かどうか判定する。駆動中でなければステップFb10へ進む。駆動中であればステップFb14へ進む。
<Motor drive control flow>
In step Fb9, it is determined whether the DC motor 30 is currently being driven regardless of the signal read in step F21. If not, the process proceeds to Step Fb10. If driving, the process proceeds to step Fb14.

ステップFb10では、パルス禁止指令(可動禁止指令S4)を読み込む。本例ではDCモータ30はパルス信号により駆動されるものとする。   In Step Fb10, a pulse prohibition command (movement prohibition command S4) is read. In this example, it is assumed that the DC motor 30 is driven by a pulse signal.

ステップFb11では、パルス禁止指令(可動禁止指令S4)により駆動信号S3の出力が禁止されているかどうかを判定する。禁止されていなければステップFb12へ進む。禁止されていればステップFb13へ進む。   In Step Fb11, it is determined whether or not the output of the drive signal S3 is prohibited by the pulse prohibition command (movement prohibition command S4). If not prohibited, the process proceeds to Step Fb12. If it is prohibited, the process proceeds to Step Fb13.

ステップFb12では、ステップF21で読み出された結果がモータ駆動制御を必要としているかどうかを判定する。DCモータ30の駆動制御が必要なければステップFb13へ進む。DCモータ30の駆動制御が必要ならばステップFb15へ進む。   In step Fb12, it is determined whether or not the result read in step F21 requires motor drive control. If the drive control of the DC motor 30 is not necessary, the process proceeds to Step Fb13. If drive control of the DC motor 30 is necessary, the process proceeds to Step Fb15.

ステップFb13では、モータ駆動中信号S5を停止する(モータ駆動中信号S5を出力しない)。   In step Fb13, the motor driving signal S5 is stopped (the motor driving signal S5 is not output).

ステップFb14では、パルス禁止指令(可動禁止指令S4)により駆動信号S3の出力が禁止されているかどうかを判定する。禁止されていなければステップFb15へ進む。禁止されていればステップF17へ進む。   In Step Fb14, it is determined whether or not the output of the drive signal S3 is prohibited by the pulse prohibition command (movement prohibition command S4). If not prohibited, the process proceeds to step Fb15. If it is prohibited, the process proceeds to Step F17.

ステップFb15では、駆動パルス信号(駆動信号S3)を出力する。   In step Fb15, a drive pulse signal (drive signal S3) is output.

ステップFb16では、モータ駆動中信号S5を出力する。   In step Fb16, a motor driving signal S5 is output.

モータ制御フローにおいて、駆動信号S3の出力中に調光制御信号が入力された場合、進行方向の視界確保のために、駆動信号S3の出力期間終了後に、DCモータ30を初期状態(配光は前方正面)に戻してから、調光制御に移行する制御としてもよい。   In the motor control flow, when the dimming control signal is input while the drive signal S3 is being output, the DC motor 30 is set to the initial state (light distribution is performed) after the output period of the drive signal S3 is completed in order to ensure the visibility in the traveling direction. It is good also as control which transfers to dimming control after returning to the front front.

以上、実施形態2の構成を採ることにより、実施形態1での効果に加え配光可変制御中に調光による電力変化指令S1が出力されても、配光可変制御用のDCモータ30を停止する必要がないため、車両運転者への幻惑、違和感を軽減することが可能である。   As described above, by adopting the configuration of the second embodiment, the DC motor 30 for variable light distribution control is stopped even if the power change command S1 by dimming is output during the variable light distribution control in addition to the effects of the first embodiment. Therefore, it is possible to reduce the illusion and discomfort to the vehicle driver.

なお、本発明は車両照明だけではなく、可動機構を有する一般照明においても同様の効果を得ることが可能である。したがって、直流電源Eは車載用のバッテリに限定されるものではなく、図7に例示したように、商用交流電源をAC−DCコンバータ(昇圧チョッパ)により直流電圧に変換する構成としても良い。この場合、DC−DCコンバータ2は降圧チョッパの構成とすると良い。   The present invention can obtain the same effect not only in vehicle lighting but also in general lighting having a movable mechanism. Therefore, the DC power source E is not limited to the on-vehicle battery, and as illustrated in FIG. 7, a commercial AC power source may be converted to a DC voltage by an AC-DC converter (step-up chopper). In this case, the DC-DC converter 2 is preferably configured as a step-down chopper.

また、配光可変信号入力手段、電力変換装置1と配光可変制御装置20の通信手段としては、アナログ方式、デジタル方式、車載LIN通信、CANやFLEXMY等の通信を用いることが考えられる。   Further, as a communication means of the light distribution variable signal input means, the power conversion device 1 and the light distribution variable control device 20, it is conceivable to use an analog method, a digital method, an in-vehicle LIN communication, a communication such as CAN or FLEXMY.

(実施形態3)
図10に実施形態3の回路ブロック図を示す。可動判定部13の出力を受けて、極性反転停止指令部19により極性反転周波数制御部18による極性反転を停止させる点が異なる。また、実施形態3では、配光可変制御装置20の負荷としてステッピングモータ31を用いた例を挙げる。図10のステッピングモータ31は2相励磁式であるが、1−2相励磁式でもよい。
(Embodiment 3)
FIG. 10 shows a circuit block diagram of the third embodiment. The difference is that the polarity inversion by the polarity inversion frequency control unit 18 is stopped by the polarity inversion stop command unit 19 in response to the output of the movable determination unit 13. In the third embodiment, an example in which the stepping motor 31 is used as the load of the light distribution variable control device 20 will be described. The stepping motor 31 in FIG. 10 is a two-phase excitation type, but may be a 1-2 phase excitation type.

実施形態1でも述べたが、DC−DCコンバータ2の出力電圧をフルブリッジインバータ3によって極性反転したAC電圧(矩形波)を印加することで放電灯DLは点灯される。また、フルブリッジインバータ3の極性反転周波数は、放電灯DLの点灯始動から安定点灯に至るまでに、極性反転周波数制御部18に事前に設定された値である。   As described in the first embodiment, the discharge lamp DL is lit by applying an AC voltage (rectangular wave) obtained by inverting the polarity of the output voltage of the DC-DC converter 2 by the full bridge inverter 3. Further, the polarity inversion frequency of the full bridge inverter 3 is a value set in advance in the polarity inversion frequency control unit 18 from the start of lighting of the discharge lamp DL to the stable lighting.

本実施形態では、図11に示すように、ステッピングモータ31の駆動信号S3が出力されている期間t7〜t8では、可動判定部13から極性反転停止指令S6を出力してフルブリッジインバータ3の極性反転動作を停止し、放電灯DLをDC電圧で点灯させるものである。なお、この場合のDC電圧の極性はどちらでもよい。   In the present embodiment, as shown in FIG. 11, in the period t7 to t8 during which the drive signal S3 of the stepping motor 31 is output, the polarity inversion stop command S6 is output from the movable determination unit 13 and the polarity of the full bridge inverter 3 is output. The reversing operation is stopped, and the discharge lamp DL is lit with a DC voltage. In this case, the polarity of the DC voltage may be either.

駆動信号S3の出力期間が終了すると、極性反転停止指令S6はクリアされ、フルブリッジインバータ3は極性反転周波数制御部18に設定された値で極性反転動作を継続する。   When the output period of the drive signal S3 ends, the polarity inversion stop command S6 is cleared, and the full bridge inverter 3 continues the polarity inversion operation with the value set in the polarity inversion frequency control unit 18.

以上、実施形態3の構成を採ることにより、実施形態1または2の効果に加え、ステッピングモータ31が駆動している期間では、放電が不安定となる極性反転を実施しない(ランプ電流をゼロクロスさせない)ことで、とりわけランプ電流が定格電流よりも低下している場合に、より確実に放電灯の立ち消えを防止することが可能となる。   As described above, by adopting the configuration of the third embodiment, in addition to the effects of the first or second embodiment, polarity inversion in which discharge becomes unstable is not performed during the period in which the stepping motor 31 is driven (the lamp current is not zero-crossed). Thus, particularly when the lamp current is lower than the rated current, it is possible to more reliably prevent the discharge lamp from extinguishing.

なお、DC電圧での点灯継続による電極の片減りを極力防ぐために、ステッピングモータ31の駆動信号S3が出力される期間毎にDC電圧の極性を交互に逆極性に設定することで、より長寿命を達成する放電灯点灯装置の実現が可能である。   In addition, in order to prevent as much as possible the decrease of the electrode due to the continued lighting with the DC voltage, the polarity of the DC voltage is alternately set to the opposite polarity every time the driving signal S3 of the stepping motor 31 is output, thereby extending the life. It is possible to realize a discharge lamp lighting device that achieves the above.

(実施形態4)
図12に実施形態4の回路ブロック図を示す。実施形態4は実施形態3の図10とマイコン10の内部以外は同じ構成のため、マイコン10の部分のみを示す。本実施形態では、図12に示すように、ステッピングモータ31の駆動信号S3が出力されている期間は、可動判定部13から極性反転周波数変更部18aに対して極性反転周波数変更指令S7を出力してフルブリッジインバータ3の極性反転周波数を設定する極性反転周波数制御部18での周波数設定値を変更するものである。
(Embodiment 4)
FIG. 12 shows a circuit block diagram of the fourth embodiment. Since the fourth embodiment has the same configuration as FIG. 10 of the third embodiment except for the inside of the microcomputer 10, only the microcomputer 10 is shown. In the present embodiment, as shown in FIG. 12, during the period in which the drive signal S3 of the stepping motor 31 is output, the polarity inversion frequency change command S7 is output from the movable determination unit 13 to the polarity inversion frequency change unit 18a. Thus, the frequency setting value in the polarity inversion frequency control unit 18 for setting the polarity inversion frequency of the full bridge inverter 3 is changed.

ランプの立ち消えを防止するために、図13に示すように、ランプ電流値が比較的大きい場合はランプ電流がゼロクロスする回数を減らすように、一方、ランプ電流値が比較的小さい場合は電極温度を高温度に保持するために高い周波数で極性反転するように、ランプ電流値に応じて極性反転周波数を変化させる。   In order to prevent the lamp from extinguishing, as shown in FIG. 13, when the lamp current value is relatively large, the number of times the lamp current is zero-crossed is reduced, while when the lamp current value is relatively small, the electrode temperature is set. The polarity inversion frequency is changed in accordance with the lamp current value so that the polarity is inverted at a high frequency in order to maintain a high temperature.

例えば、車載前照灯用ランプでは、ランプ寿命を考慮し、200Hz〜1000Hz程度の範囲内で変化させる。なお、ランプ電流が小さい場合の極性反転周波数の設定については、特願2003−332646号出願において上記効果や周波数設定範囲が開示されている。   For example, in an in-vehicle headlamp lamp, the lamp life is taken into consideration, and is changed within a range of about 200 Hz to 1000 Hz. Regarding the setting of the polarity reversal frequency when the lamp current is small, the above effect and the frequency setting range are disclosed in Japanese Patent Application No. 2003-332646.

以上により、実施形態4の構成とすることで、実施形態1または2の効果に加えて、ステッピングモータが駆動している期間ではランプ電流値に応じて極性反転周波数を変化させるため、ランプ電流値によらずランプの放電が安定するため、放電灯の立ち消えをより確実に防止することが可能となる。   As described above, with the configuration of the fourth embodiment, in addition to the effects of the first or second embodiment, the polarity inversion frequency is changed according to the lamp current value during the period in which the stepping motor is driven. Regardless of this, since the discharge of the lamp is stabilized, it is possible to more reliably prevent the discharge lamp from extinguishing.

また、実施形態4ではステッピングモータの駆動期間でもフルブリッジインバータを必ず極性反転させるため、実施形態3に比べると、フルブリッジインバータのスイッチング素子を駆動するハイサイドドライバの電源容量を少なくすることが可能であり、更に各極性での点灯時間(正極性側での点灯時間と負極性側での点灯時間)が等しくなるように設定し易いため、電極片減りによる放電灯の寿命低下防止が容易である。   In the fourth embodiment, since the polarity of the full bridge inverter is always inverted even during the driving period of the stepping motor, it is possible to reduce the power supply capacity of the high side driver that drives the switching element of the full bridge inverter compared to the third embodiment. Furthermore, since it is easy to set the lighting time for each polarity (lighting time on the positive polarity side and lighting time on the negative polarity side) to be equal, it is easy to prevent the life of the discharge lamp from being reduced due to the decrease in electrode pieces. is there.

また、図14に示すように、可動許可指令(可動禁止指令S4のクリア)で駆動パルス信号S3の出力が許可されてから実際に駆動パルス信号S3が出力されるまでに時間差t9を設けると共に、極性反転周波数制御部18での周波数設定値の変更は、可動許可指令で駆動パルス信号S3の出力が許可されるのと同時に行うことで、極性反転周波数の変更による放電灯DLの安定点灯を確実に保持してから、配光可変制御を実施することが可能となる。   Further, as shown in FIG. 14, a time difference t9 is provided from when the output of the drive pulse signal S3 is permitted by the movement permission command (clearance of the movement prohibition command S4) to when the drive pulse signal S3 is actually output, The change of the frequency setting value in the polarity reversal frequency control unit 18 is performed at the same time as the output of the drive pulse signal S3 is permitted by the movement permission command, so that the discharge lamp DL can be stably lit by changing the polarity reversal frequency. It is possible to carry out variable light distribution control after being held in place.

(実施形態5)
図15および図16に実施形態5の構成を示す。実施形態5は、本発明における電力変換装置と配光可変制御装置の構成例を示す。図15は、配光可変制御装置と電力変換装置が一つのECU(電子制御ユニット)で構成され、配光可変制御装置と電力変換装置はそれぞれ別々のマイコン10,22で駆動制御されるものである。イグナイタ回路4はECUに含まれていても含まれていなくてもよい。
(Embodiment 5)
15 and 16 show the configuration of the fifth embodiment. Embodiment 5 shows the structural example of the power converter device and light distribution variable control apparatus in this invention. In FIG. 15, the light distribution variable control device and the power conversion device are configured by one ECU (electronic control unit), and the light distribution variable control device and the power conversion device are driven and controlled by separate microcomputers 10 and 22, respectively. is there. The igniter circuit 4 may or may not be included in the ECU.

一方、図16は、図15の構成に加え、ランプ点灯制御とモータ駆動制御を1つのマイコン10で行うものである。これらの構成を採ることで、ケースの兼用化、マイコン(MPU)の集約による部品点数削減により、点灯装置の小型化やコスト低減などの効果が期待できる。   On the other hand, in FIG. 16, in addition to the configuration of FIG. 15, lamp lighting control and motor drive control are performed by one microcomputer 10. By adopting these configurations, effects such as downsizing of the lighting device and cost reduction can be expected by sharing the case and reducing the number of parts by integrating the microcomputer (MPU).

一般的に、MPUを集約すると、集約したMPUには高い処理能力が要求されるため、場合によってはコスト増加を招く恐れがあるが、本発明では、放電灯への出力電力を変化させる制御と、配光可変制御を完全に時分割するため、高い処理能力のMPUでなくても良く、したがって、MPUを集約した場合にコスト低減が期待できる。   Generally, when MPUs are aggregated, the aggregated MPUs are required to have high processing capacity, which may cause an increase in cost in some cases. However, in the present invention, control for changing the output power to the discharge lamp is possible. Since the light distribution variable control is completely time-shared, it does not have to be an MPU having a high processing capacity. Therefore, when MPUs are aggregated, cost reduction can be expected.

更に、配光可変制御期間中に、定電力制御ではなく例えば1次電流指令値を完全に固定する制御を用いれば、配光可変制御期間中はフィードバック制御(ランプ電流検出、ランプ電圧検出から1次電流指令値出力までの一連の制御)が不要となり、制御が簡素化されるため、複雑な配光可変制御が必要な場合に有効である。   Furthermore, if, for example, control that completely fixes the primary current command value is used instead of constant power control during the light distribution variable control period, feedback control (from lamp current detection and lamp voltage detection to 1 is performed during the light distribution variable control period. This is effective when complicated variable light distribution control is required.

なお、実施形態1〜4では、電力変換装置1と配光可変制御装置20はそれぞれにマイコン(MPU)を備えた別々のECU(電子制御ユニット)であり、放電灯DLの点灯状況やモータの駆動状況を互いに通信する手段(信号S4,S5の送受手段)を有する方式であるが、実施形態5の図16においては、1つのマイコン(MPU)で配光可変制御期間と出力電力変更制御期間を時分割で制御する方式であるため、通信手段の削減が可能となり、より安価な放電灯点灯装置の実現が可能である。   In the first to fourth embodiments, the power conversion device 1 and the light distribution variable control device 20 are separate ECUs (electronic control units) each including a microcomputer (MPU), and the lighting state of the discharge lamp DL and the motor Although this is a system having means (communication means for signals S4 and S5) for communicating the driving state with each other, in FIG. 16 of the fifth embodiment, the light distribution variable control period and the output power change control period with one microcomputer (MPU). Therefore, it is possible to reduce the communication means and to realize a cheaper discharge lamp lighting device.

また、上述の各実施形態に共通することであるが、配光可変制御装置の負荷として、これまでの実施形態で挙げた例の他、ソレノイド等のアクチュエータ、液晶シャッタによる配光可変制御を適用しても、本発明では同じ効果が得られる。   In addition, as is common to the above-described embodiments, as a load of the variable light distribution control device, variable light distribution control using an actuator such as a solenoid or a liquid crystal shutter is applied in addition to the examples given in the previous embodiments. Even in the present invention, the same effect can be obtained.

(実施形態6)
図17〜図19に実施形態6の構成を示す。実施形態6では、実施形態1〜5とは配光可変制御装置の負荷の構成が異なる構成例を示す。その他の回路ブロック図は図16の構成と同様である。
(Embodiment 6)
17 to 19 show a configuration of the sixth embodiment. In the sixth embodiment, a configuration example in which the configuration of the load of the variable light distribution control device is different from the first to fifth embodiments. Other circuit block diagrams are the same as those in FIG.

図17は、配光可変制御装置の負荷が複数のモータ31a,31bで構成された例である。モータを複数とすることで、放電灯の配光を可変する機構部(例えば反射板)の稼動可能範囲が増えるため、より複雑な配光可変制御が可能となる。例えば、車載前照灯点灯装置においては、モータが1つの場合には、配光を可変できるのは上下方向もしくは左右方向のいずれかのみであるが、モータが2つあれば上下左右方向に配光を可変することが可能となる。しかしながら、配光可変制御装置の負荷が増えると、その駆動を制御する制御回路が複雑化し、より処理能力の高いMPUが必要になる、もしくは複数のMPUが必要になるため、装置の大型化や、コスト増加を招く恐れがある。   FIG. 17 is an example in which the load of the variable light distribution control device is configured by a plurality of motors 31a and 31b. By using a plurality of motors, the operable range of a mechanism (for example, a reflector) that varies the light distribution of the discharge lamp increases, so that more complex light distribution variable control is possible. For example, in an in-vehicle headlamp lighting device, when there is one motor, the light distribution can be varied only in the vertical direction or the horizontal direction, but if there are two motors, the light distribution can be distributed in the vertical and horizontal directions. The light can be varied. However, when the load of the variable light distribution control device increases, the control circuit for controlling the drive becomes complicated, and an MPU having a higher processing capacity or a plurality of MPUs is required. There is a risk of increasing costs.

本発明では放電灯の定電力制御と配光可変制御を時分割して行うため、配光可変制御装置の負荷が増えた場合でも、上記装置の大型化や、コスト増加等を極力抑えた上で、放電灯の安定点灯を得ることが可能である。   In the present invention, constant power control and variable light distribution control of the discharge lamp are performed in a time-sharing manner. Therefore, even when the load of the variable light distribution control device increases, the size of the above device and the increase in cost are suppressed as much as possible. Thus, it is possible to obtain stable lighting of the discharge lamp.

図18、図19は、配光可変制御装置の負荷が補助光源点灯装置25と補助光源26,27で構成された例である。本実施形態では、これまでに示した実施形態における配光可変制御用の駆動信号出力期間が補助光源点灯期間に置き換わる。補助光源としては、図18に示すLED26や、図19に示すハロゲンランプ27などが考えられるが、光源の種類、使用数などの制限は無く、必要な配光に応じて使い分ければよい。または異なる光源の組み合わせ等も考えられる。   FIGS. 18 and 19 are examples in which the load of the variable light distribution control device is configured by the auxiliary light source lighting device 25 and the auxiliary light sources 26 and 27. In this embodiment, the drive signal output period for variable light distribution control in the embodiments shown so far is replaced with the auxiliary light source lighting period. As the auxiliary light source, the LED 26 shown in FIG. 18, the halogen lamp 27 shown in FIG. 19, and the like can be considered, but there is no limitation on the type of light source, the number of uses, and the like, which may be used depending on the required light distribution. Or a combination of different light sources is also conceivable.

図18、図19の構成では、補助光源の点灯/消灯によって配光可変を行うため、実施形態1〜5で示した配光可変制御装置により可動される機構部(例えば反射板)の振動に起因する放電灯DLの立ち消えは発生しない。しかしながら、例えばLEDのように補助光源にも本発明で示した電力変換装置相当の点灯制御が必要な場合は、図17の構成と同じく、制御の複雑化による装置の大型化や、コスト増加の恐れがあるため、本発明の適用による効果が期待できる。   In the configurations of FIGS. 18 and 19, since the light distribution is varied by turning on / off the auxiliary light source, the vibration of the mechanism unit (for example, a reflector) that is movable by the light distribution variable control device described in the first to fifth embodiments is used. The resulting extinguishing of the discharge lamp DL does not occur. However, when lighting control equivalent to the power conversion device shown in the present invention is also required for an auxiliary light source such as an LED, as in the configuration of FIG. Since there is a fear, the effect by application of this invention can be anticipated.

また、補助光源にハロゲンランプ27を用いる場合、図20に示すように、点灯開始直後の突入電流により、電源電圧が低下し、放電灯DLへの出力電力が変動するため放電が不安定になる要因となる(ハロゲンランプに限らず比較的大きな電力を必要とする補助光源を用いる場合も同じ)。しかしながら、LED26もハロゲンランプ27も、安定点灯後はその点灯電力が安定するため、補助光源の点灯が安定している期間であれば、放電灯DLの光束立上げや、調光制御が可能である。したがって、実施形態1の図5で示した調光制御例と同様に、ランプ光束立上げ時や調光制御時などの配光可変制御を停止する期間(駆動信号の出力停止期間)を、補助光源の点灯開始から安定点灯に至るまでの期間(図20のハロゲンランプでは数十ms程度(Ts))に限定してもよい。   Further, when the halogen lamp 27 is used as the auxiliary light source, as shown in FIG. 20, the power supply voltage decreases due to the inrush current immediately after the start of lighting, and the output power to the discharge lamp DL fluctuates, so that the discharge becomes unstable. This is a factor (same when using an auxiliary light source that requires a relatively large electric power as well as a halogen lamp). However, since the lighting power of both the LED 26 and the halogen lamp 27 is stable after stable lighting, the luminous flux rise of the discharge lamp DL and dimming control can be performed as long as the lighting of the auxiliary light source is stable. is there. Therefore, as in the light control example shown in FIG. 5 of the first embodiment, a period for stopping variable light distribution control (drive signal output stop period) such as when the lamp light flux is started up or during light control is supplemented. The period from the start of lighting of the light source to stable lighting (about several tens of milliseconds (Ts) in the halogen lamp of FIG. 20) may be limited.

(実施形態7)
図21に実施形態7の構成を示す。本実施形態は、配光可変型放電灯点灯装置を車両100の前照灯灯具110に適用したものである。前照灯制御装置120は前照灯DLとその配光可変制御用モータ30とを時分割制御する。車両前照灯に適用する場合、配光可変用の可動部の振動だけでなく、車両走行時に路面状態に応じて車両自体が振動するため、放電灯の振動による立ち消えがより発生しやすい環境にある。従って、車両前照灯として用いる放電灯の安定点灯を維持するために、本発明を適用することで、放電灯の安定点灯を確保できると共に、制御回路の簡素化が可能となる効果がある。
(Embodiment 7)
FIG. 21 shows the configuration of the seventh embodiment. In this embodiment, a variable light distribution type discharge lamp lighting device is applied to a headlamp 110 of a vehicle 100. The headlamp control device 120 controls the headlamp DL and the light distribution variable control motor 30 in a time-sharing manner. When applied to a vehicle headlamp, the vehicle itself vibrates according to the road surface condition when the vehicle travels, as well as the vibration of the movable part for variable light distribution. is there. Therefore, in order to maintain the stable lighting of the discharge lamp used as the vehicle headlamp, the application of the present invention has an effect of ensuring the stable lighting of the discharge lamp and simplifying the control circuit.

本発明の実施形態1の構成を示すブロック回路図である。It is a block circuit diagram which shows the structure of Embodiment 1 of this invention. 本発明の実施形態1の点灯制御を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the lighting control of Embodiment 1 of this invention. 本発明の実施形態1の配光可変制御を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the light distribution variable control of Embodiment 1 of this invention. 本発明の実施形態1の基本動作を示す動作説明図である。It is operation | movement explanatory drawing which shows the basic operation | movement of Embodiment 1 of this invention. 本発明の実施形態1の他の動作を示す動作説明図である。It is operation | movement explanatory drawing which shows the other operation | movement of Embodiment 1 of this invention. 本発明の実施形態1の光束立上げ動作を示す動作説明図である。It is operation | movement explanatory drawing which shows the light beam starting operation | movement of Embodiment 1 of this invention. 本発明の実施形態2の構成を示すブロック回路図である。It is a block circuit diagram which shows the structure of Embodiment 2 of this invention. 本発明の実施形態2の点灯制御を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the lighting control of Embodiment 2 of this invention. 本発明の実施形態2の配光可変制御を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the light distribution variable control of Embodiment 2 of this invention. 本発明の実施形態3の構成を示すブロック回路図である。It is a block circuit diagram which shows the structure of Embodiment 3 of this invention. 本発明の実施形態3の基本動作を示す動作説明図である。It is operation | movement explanatory drawing which shows the basic operation | movement of Embodiment 3 of this invention. 本発明の実施形態4の要部構成を示すブロック回路図である。It is a block circuit diagram which shows the principal part structure of Embodiment 4 of this invention. 本発明の実施形態4の基本動作を示す動作説明図である。It is operation | movement explanatory drawing which shows the basic operation | movement of Embodiment 4 of this invention. 本発明の実施形態4の他の動作を示す動作説明図である。It is operation | movement explanatory drawing which shows the other operation | movement of Embodiment 4 of this invention. 本発明の実施形態5の基本構成を示すブロック回路図である。It is a block circuit diagram which shows the basic composition of Embodiment 5 of this invention. 本発明の実施形態5の一変形例を示すブロック回路図である。It is a block circuit diagram which shows one modification of Embodiment 5 of this invention. 本発明の実施形態6の配光可変手段の一例を示すブロック回路図である。It is a block circuit diagram which shows an example of the light distribution variable means of Embodiment 6 of this invention. 本発明の実施形態6の配光可変手段の他の一例を示すブロック回路図である。It is a block circuit diagram which shows another example of the light distribution variable means of Embodiment 6 of this invention. 本発明の実施形態6の配光可変手段の別の一例を示すブロック回路図である。It is a block circuit diagram which shows another example of the light distribution variable means of Embodiment 6 of this invention. 本発明の実施形態6の補助光源の特性を示す特性図である。It is a characteristic view which shows the characteristic of the auxiliary light source of Embodiment 6 of this invention. 本発明の実施形態7の車両用前照灯灯具の使用状況を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the use condition of the vehicle headlamp lamp of Embodiment 7 of this invention. 従来例の回路図である。It is a circuit diagram of a conventional example.

符号の説明Explanation of symbols

DL 放電灯
1 電力変換装置
10 制御回路
20 配光可変制御装置
22 制御回路
30 DCモータ
S1 電力変化指令
S2 配光可変信号入力
S3 駆動信号
S4 可動禁止指令
DL discharge lamp 1 power conversion device 10 control circuit 20 light distribution variable control device 22 control circuit 30 DC motor S1 power change command S2 light distribution variable signal input S3 drive signal S4 movable prohibition command

Claims (10)

直流電源を放電灯の点灯に必要な所定電力に変換する電力変換部と、この電力変換部の制御部とを有する電力変換装置と、
所定の入力信号に応じて放電灯の配光を変化させる配光可変制御装置とを有し、
前記電力変換装置と配光可変制御装置は各々通信手段を有し、
電力変換装置により放電灯への出力電力を変化させる制御を実施する期間と、配光可変制御装置により配光を可変する制御を実施する期間とを時分割し、
放電灯への出力電力を変化させる期間とは、放電灯の光束立上げ時及び放電灯の調光制御期間であることを特徴とする配光可変型放電灯点灯装置。
A power conversion device that converts a DC power source into predetermined power required for lighting a discharge lamp, and a power conversion device having a control unit of the power conversion unit;
A variable light distribution control device that changes the light distribution of the discharge lamp according to a predetermined input signal;
The power conversion device and the light distribution variable control device each have communication means,
A time period for carrying out the control for changing the output power to the discharge lamp by the power conversion device and a time period for carrying out the control for changing the light distribution by the variable light distribution control device ,
The variable light distribution type discharge lamp lighting device characterized in that the period during which the output power to the discharge lamp is changed is the time when the luminous flux of the discharge lamp is raised and the dimming control period of the discharge lamp.
放電灯の管電圧が所定値よりも高い場合に、配光可変制御装置により配光を可変する制御を行わないことを特徴とする請求項1記載の配光可変型放電灯点灯装置。 2. The variable light distribution type discharge lamp lighting device according to claim 1 , wherein when the tube voltage of the discharge lamp is higher than a predetermined value, the variable light distribution control device does not perform control to vary the light distribution. 配光可変制御装置によって放電灯の配光を可変する期間には、電力変換装置の出力を極性反転しないことを特徴とする請求項1又は2に記載の配光可変型放電灯点灯装置。 3. The variable light distribution type discharge lamp lighting device according to claim 1 , wherein the polarity of the output of the power conversion device is not inverted during a period in which the light distribution of the discharge lamp is varied by the variable light distribution control device. 配光可変制御装置によって放電灯の配光を可変する期間には、電力変換装置の出力に応じて電力変換装置の出力を極性反転させる周期が変化することを特徴とする請求項1又は2に記載の配光可変型放電灯点灯装置。 The period for changing the light distribution of the discharge lamp by the light distribution variable control device, to claim 1 or 2, characterized in that the period for polarity inverting the output of the power converter in accordance with the output of the power converter varies The light distribution variable discharge lamp lighting device described. 配光を可変する制御とは、配光可変用アクチュエータを制御することを特徴とする請求項1〜4のいずれかに記載の配光可変型放電灯点灯装置。 The variable light distribution type discharge lamp lighting device according to any one of claims 1 to 4, wherein the control of varying the light distribution controls an actuator for varying the light distribution . 配光を可変する制御とは、放電灯とは異なる補助光源を点灯させることを特徴とする請求項1〜のいずれかに記載の配光可変型放電灯点灯装置。 A control for varying the light distribution, the discharge lamp light distribution variable type discharge lamp lighting device according to any one of claims 1 to 5, characterized in that turning on the different auxiliary light sources and. 補助光源はハロゲンランプであり、点灯開始から安定点灯時よりも大電流が流れる所定期間を配光可変制御期間とすることを特徴とする請求項記載の配光可変型放電灯点灯装置。 7. The variable light distribution discharge lamp lighting device according to claim 6 , wherein the auxiliary light source is a halogen lamp, and a predetermined period during which a larger current flows from the start of lighting than when stable lighting is set as a variable light distribution control period . 配光可変制御装置と電力変化装置が一つの電子制御ユニットで構成され、それぞれの制御用マイコンが同期制御していることを特徴とする請求項1〜7のいずれかに記載の配光可変型放電灯点灯装置。 8. The variable light distribution type according to claim 1, wherein the variable light distribution control device and the power change device are constituted by one electronic control unit, and each control microcomputer performs synchronous control. Discharge lamp lighting device. 放電灯への出力電力を変化する制御と、放電灯の配光を可変する制御とを1つのマイコンで行うことを特徴とする請求項1〜8のいずれかに記載の配光可変型放電灯点灯装置。 9. The variable light distribution type discharge lamp according to claim 1 , wherein control for changing output power to the discharge lamp and control for varying the light distribution of the discharge lamp are performed by a single microcomputer. Lighting device. 請求項1〜9のいずれかに記載の配光可変型放電灯点灯装置を搭載した車両用前照灯灯具。A vehicular headlamp lamp equipped with the variable light distribution type discharge lamp lighting device according to any one of claims 1 to 9.
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