JP5466554B2 - Coolant supply device - Google Patents
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Description
本発明は、ワークの内周面および外周面の研磨を行う砥石にクーラントを供給するクーラント供給装置に関する。 The present invention relates to a coolant supply device that supplies coolant to a grindstone that polishes an inner peripheral surface and an outer peripheral surface of a workpiece.
ワークを研磨する場合、砥石がワークに接する加工点において発生する熱を冷やすために、加工点に冷却用の水などのクーラント(冷却液)を噴射することは従来から実施されている。 In the case of polishing a workpiece, in order to cool the heat generated at a processing point where the grindstone is in contact with the workpiece, it has been conventionally practiced to inject a coolant (cooling liquid) such as cooling water to the processing point.
クーラントを砥石へ向けて噴射するために、作業者がその都度クーラントノズルを加工点に向けたり、または、砥石の外径が小さくなるに従ってクーラントノズルを自動的に移動させる技術も知られている(特許文献1〜3参照)。砥石の外径は、ワークの研削時における砥石の磨耗によって小さくなる。しかし、砥石の外径が小さくなる主な原因は、砥石の目詰まりを解消するためにドレッシングにより砥石を削って新しい表面にする処理に起因している。
In order to inject the coolant toward the grindstone, a technique is also known in which an operator directs the coolant nozzle to the processing point each time or automatically moves the coolant nozzle as the grindstone's outer diameter decreases (
ところで、このように、ワークの内周面および外周面を研磨する場合、従来では、内径研磨あるいは外径研磨のための専用の砥石を使用し、かつ、それに対応する専用の内径研磨用あるいは外径研磨用のクーラント供給装置を使用することが必要である。 By the way, when polishing the inner peripheral surface and outer peripheral surface of the workpiece in this way, conventionally, a dedicated grindstone for inner diameter polishing or outer diameter polishing is used, and a corresponding dedicated inner diameter polishing or outer surface is used. It is necessary to use a coolant supply device for diameter polishing.
特許文献1および2記載の工作機械においては、ワークの内周面および外周面を研磨する場合、専用の内径研磨用および外径研磨用のクーラント供給装置を交換して使用することが必要となるため、一台の研削盤でワークの内周面と外周面とを研磨する場合には、研削盤を一旦停止してから砥石およびクーラント供給装置を取り換える必要があり、作業効率が悪いという問題がある。
In the machine tools described in
また、特許文献3には、砥石の回転方向に応じて、冷却用ノズル、洗浄用ノズルおよびそれらを搭載した支持部材を交換することが記載されているが、このようなノズルの交換作業も作業能率が悪い点では同じである。
Further, in
本発明は、上記のような事情に鑑みてなされたものであり、内径研磨時と外径研磨時にクーラント供給装置の取換えが不要なクーラント供給装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide a coolant supply device that does not require replacement of the coolant supply device during inner diameter polishing and outer diameter polishing.
上記課題を解決するためのものとして、本発明のクーラント供給装置は、ワークの内周面および外周面を選択的に研磨する砥石にクーラントを供給するクーラント供給装置であって、一対のアームを備えており、前記一対のアームの一方のアームである第1アームには、前記砥石が前記ワークの内周面を研磨するときに前記砥石にクーラントを噴射する内径研磨用噴射口が形成され、前記一対のアームの他方のアームである第2アームには、前記砥石が前記ワークの外周面を研磨するときに前記砥石にクーラントを噴射する外径研磨用噴射口が形成され、前記内径研磨用噴射口からのクーラントの噴射状態と前記外径研磨用噴射口からのクーラントの噴射状態とを切り換える手段をさらに備えている、ことを特徴としている。 In order to solve the above problems, a coolant supply device of the present invention is a coolant supply device that supplies coolant to a grindstone that selectively polishes the inner and outer peripheral surfaces of a workpiece, and includes a pair of arms. The first arm, which is one arm of the pair of arms, is formed with an inner diameter polishing injection port for injecting coolant onto the grindstone when the grindstone grinds the inner peripheral surface of the workpiece, the second arm and the other arm of the pair of arms, said grinding wheel the outer diameter polishing injection port for injecting a coolant into the grinding wheel when grinding the outer peripheral surface of the workpiece is formed, the inner diameter abrasive jet The apparatus further comprises means for switching between a coolant injection state from the opening and a coolant injection state from the outer diameter polishing injection port .
この構成によれば、一対のアームのいずれか一方に内径研磨用噴射口が形成され、他方に外径研磨用噴射口が形成されているので、内径研磨および外径研磨のためにクーラント供給装置の取換えが不要である。その結果、加工能率が向上する。 According to this configuration, since the inner diameter polishing injection port is formed in one of the pair of arms and the outer diameter polishing injection port is formed in the other, the coolant supply device for inner diameter polishing and outer diameter polishing. No replacement is required. As a result, the processing efficiency is improved.
なお、本発明でいう「内径研磨」とは、所定の内径寸法になるようにワークの内周面を研磨して内径出し研磨をすることをいう。また、「外径研磨」とは、所定の外径寸法になるようにワークの外周面を研磨して外径出し研磨をすることをいう。 In the present invention, “inner diameter polishing” refers to polishing the inner peripheral surface of a workpiece so as to have a predetermined inner diameter dimension and polishing the inner diameter. Further, “outer diameter polishing” refers to polishing the outer peripheral surface of a workpiece so as to have a predetermined outer diameter dimension, and polishing the outer diameter.
また、前記一対のアームを移動させて、前記一対のアームのそれぞれのアームと前記砥石との間の距離を変更させる移動機構をさらに備えているのが好ましい。 Moreover, it is preferable to further include a moving mechanism that moves the pair of arms to change the distance between each arm of the pair of arms and the grindstone.
この構成によれば、両アームの移動が可能な移動機構を設けることにより、クーラント供給装置の構造の複雑化を抑制し、製造コストおよびメンテナンスコスト等を低減することが可能である。 According to this configuration, by providing a moving mechanism that can move both arms, it is possible to suppress the complexity of the structure of the coolant supply device, and to reduce manufacturing costs, maintenance costs, and the like.
また、前記移動機構は、前記内径研磨用噴射口または前記外径研磨用噴射口の移動方向と当該内径研磨用噴射口または当該外径研磨用噴射口のクーラントの噴射方向とのなす角度が90度未満になるように、前記一対のアームを移動させるのが好ましい。 In the moving mechanism, an angle formed between a moving direction of the inner diameter polishing injection port or the outer diameter polishing injection port and a coolant injection direction of the inner diameter polishing injection port or the outer diameter polishing injection port is 90. It is preferable to move the pair of arms so as to be less than a degree.
この構成によれば、前記移動機構は、前記内径研磨用噴射口または前記外径研磨用噴射口の移動方向と当該内径研磨用噴射口または当該外径研磨用噴射口のクーラントの噴射方向とのなす角度が90度未満になるように、前記一対のアームを移動させるので、内径研磨または外径研磨を行うときに砥石が小さくなるにつれて、ノズルなどのアームの各部分を砥石の外周面に当てることなく移動させて、噴射距離を短くすることが可能である。その結果、クーラントの分散を抑えることができる。 According to this configuration, the moving mechanism includes a movement direction of the inner diameter polishing injection port or the outer diameter polishing injection port and a coolant injection direction of the inner diameter polishing injection port or the outer diameter polishing injection port. Since the pair of arms are moved so that the angle formed is less than 90 degrees, each portion of the arm such as a nozzle is applied to the outer peripheral surface of the grindstone as the grindstone becomes smaller when performing inner diameter polishing or outer diameter polishing. It is possible to reduce the injection distance by moving without any problem. As a result, coolant dispersion can be suppressed.
さらに、前記内径研磨用噴射口および前記外径研磨用噴射口は、前記内径研磨用噴射口または前記外径研磨用噴射口の移動方向に直交し、かつ、前記砥石の中心を通る線を挟んで互いに異なる側に配置されているのが好ましい。 Further, the inner diameter polishing injection port and the outer diameter polishing injection port sandwich a line perpendicular to the moving direction of the inner diameter polishing injection port or the outer diameter polishing injection port and passing through the center of the grindstone. And are preferably arranged on different sides.
この構成によれば、2つの噴射口が砥石の中心を通る線を挟んで互いに異なる側に配置されているので、内径研磨時および外径研磨時において砥石の回転方向が同じでも、2つのアームは互いに干渉しないでそれぞれの噴射口のいずれかからクーラントを噴射することが可能である。また、1つの移動機構によって、内径研磨用噴射口および外径研磨用噴射口を、砥石が小さくなるにつれて砥石の外周面に近づけていくことが可能である。また、移動機構としてラック・アンド・ピニオンなどの簡単な動力伝達機構を用いることが可能である。 According to this configuration, since the two injection ports are arranged on different sides across the line passing through the center of the grindstone, the two arms can be used even when the grindstone rotates in the same way during the inner diameter grinding and the outer diameter grinding. Can inject coolant from any of the respective injection ports without interfering with each other. In addition, it is possible to bring the inner diameter polishing injection port and the outer diameter polishing injection port closer to the outer peripheral surface of the grindstone as the grindstone becomes smaller by one moving mechanism. Further, a simple power transmission mechanism such as a rack and pinion can be used as the moving mechanism.
しかも、前記第1アームは、アーム本体と、前記アーム本体に設けられた筒状のノズルとを備えており、前記内径研磨用噴射口は、前記筒状のノズルの外周面において当該ノズルの半径方向外側に向けて形成された孔であるのが好ましい。 Moreover, the first arm, the arm body and has a cylindrical nozzle provided in the arm body, the inner diameter abrasive injection port is Oite the nozzle on the outer peripheral surface of the tubular nozzle It is preferable that the hole is formed outward in the radial direction .
この構成によれば、内径研磨用噴射口は、筒状のノズルの外周面において当該ノズルの半径方向外側に向けて形成された孔であり、通常のとがった形状のノズルよりも占有面積の小さい外形形状を有するノズルを用いることが可能である。したがって、ワークの内側に内径研磨用のノズルを挿入しても、砥石やワークの内周面に干渉しにくい。 According to this configuration, the inner diameter abrasive jet orifice is a hole formed radially outward of Oite the nozzle on the outer peripheral surface of the tubular nozzle, the area occupied than usual pointed shape of the nozzle It is possible to use a nozzle having a small outer shape. Therefore, even if an inner diameter polishing nozzle is inserted inside the workpiece, it is difficult to interfere with the grindstone and the inner peripheral surface of the workpiece.
また、前記第2アームは、アーム本体と、前記アーム本体に着脱自在に取り付けられたノズルとを備えており、前記外径研磨用噴射口は、前記ノズルに形成されているのが好ましい。 The second arm preferably includes an arm main body and a nozzle that is detachably attached to the arm main body, and the outer diameter polishing injection port is preferably formed in the nozzle.
この構成によれば、第2アームは、外径研磨用噴射口が形成されたノズルがアーム本体に着脱自在に取り付けられた構造を備えている。したがって、内径研磨時には、外径研磨用噴射口が形成されたノズルをアーム本体から取り外すことができ、ノズルとワークとの干渉を回避することが可能である。 According to this structure, the 2nd arm is equipped with the structure where the nozzle in which the injection hole for outer diameter grinding | polishing was formed was attached to the arm main body so that attachment or detachment was possible. Therefore, at the time of inner diameter polishing, the nozzle in which the outer diameter polishing injection port is formed can be removed from the arm body, and interference between the nozzle and the workpiece can be avoided.
以上説明したように、本発明のクーラント供給装置によれば、1台のクーラント供給装置で外径研磨と内径研磨のいずれの場合にもクーラント供給が可能である。そのため、クーラント供給装置の取換えが不要になる。その結果、加工能率が大幅に向上する。 As described above, according to the coolant supply apparatus of the present invention, it is possible to supply coolant in either case of outer diameter polishing or inner diameter polishing with one coolant supply apparatus. This eliminates the need to replace the coolant supply device. As a result, the processing efficiency is greatly improved.
以下、本発明のクーラント供給装置の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。 Hereinafter, an embodiment of a coolant supply device of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
図1〜3に示されるように、自動工作機械の研削スピンドルGの回転軸Rには、ワークW1の内周面P1(図1および図4参照)およびワークW2の外周面P2(図5参照)の研磨を行う円盤状の砥石Sが取り付けられている。 As shown in FIGS. 1 to 3, the rotation axis R of the grinding spindle G of the automatic machine tool has an inner peripheral surface P1 (see FIGS. 1 and 4) of the workpiece W1 and an outer peripheral surface P2 of the workpiece W2 (see FIG. 5). A disc-shaped grindstone S for polishing is attached.
図1および図4に示されるワークW1は、内周面P1が研削されるリング状の部材であり、例えば、アンギュラ玉軸受や深溝玉軸受などのアウターレースに相当する部材である。 A workpiece W1 shown in FIGS. 1 and 4 is a ring-shaped member whose inner peripheral surface P1 is ground, and is a member corresponding to an outer race such as an angular ball bearing or a deep groove ball bearing.
一方、図5に示されるワークW2は、外周面P2が研削される部材であり、例えば、アンギュラ玉軸受や深溝玉軸受などのインナーレースに相当する部材である。 On the other hand, the workpiece W2 shown in FIG. 5 is a member whose outer peripheral surface P2 is ground, for example, a member corresponding to an inner race such as an angular ball bearing or a deep groove ball bearing.
また、砥石Sは、ワークWの内周面P1および外周面P2の両面を研削可能な砥石であればよい。 Moreover, the grindstone S should just be a grindstone which can grind both the internal peripheral surface P1 of the workpiece | work W, and the outer peripheral surface P2.
クーラント供給装置1は、研削スピンドルGの側面に取り付けられている。クーラント供給装置1は、研削動作中に回転する砥石SにクーラントL(冷却液)を供給する。
The
クーラント供給装置1は、一対のアームすなわち、第1アーム2および第2アーム3と、第1アーム2および第2アーム3それぞれと砥石Sとの間の距離を変更させる移動機構4とを備えている。
The
第1アーム2は、砥石SがワークWの内周面P1を研磨するときに砥石Sの外周面にクーラントLを噴射するために用いられるアームである。第1アーム2は、ノズル5と、ノズル5を支持するアーム本体6とを有している。図2に示されるように、ノズル5の内部通路5aは、アーム本体6の内部通路6a、ホース7、電磁弁55およびポンプ57を介してクーラントタンク58に連通している。ノズル5には、ポンプ57によって圧送されたクーラントが供給される。
The
アーム本体6は、砥石Sよりも上方に配置されている。したがって、アーム本体6は、砥石Sに干渉しない。
The
アーム本体6の下端には、ノズル5が取り付けられている。ノズル5は、図1〜4に示されるように外周面において当該ノズル5の半径方向外側に向けて形成された孔(いわゆる横孔)を噴射口8とする上下方向に延びる円筒状のパイプからなる。このような円筒状のノズル5は、噴射口8付近が突出しているノズルよりも占有面積の小さい外形形状であるので、ワークWの内側にノズル5を挿入しても、砥石SやワークWの内周面P1に干渉しにくい。
A
噴射口8は、砥石Sの外周面に向けて形成されている。噴射口8は、縦長のスリットからなる。噴射口8は、砥石Sの高さに合わせて形成されている。
The
ノズル5は、アーム本体6に着脱可能に取り付けられているが、アーム本体6から着脱できなくてもよい。
The
アーム本体6は、ノズル5が取り付けられた端部と反対の端部において、上方に垂直に延びる垂直部分25を有している。
The
第2アーム3は、砥石SがワークWの外周面P2を研磨するときに砥石Sにクーラントを噴射するために用いられるアームである。第2アーム3は、ノズル9と、ノズル9を支持するアーム本体10とを備えている。
The
アーム本体10は、砥石Sよりも上方に配置されている。したがって、アーム本体10
は、砥石Sに干渉しない。
The
Does not interfere with the grindstone S.
図2に示されるように、ノズル9の内部通路9aは、アーム本体10の内部通路10a、ホース11、電磁弁56およびポンプ57を介してクーラントタンク58に連通している。ノズル9には、ポンプ57によって圧送されたクーラントが供給される。
As shown in FIG. 2, the
アーム本体10の下端には、ノズル9が取り付けられている。ノズル9は、上下方向に延びる細長い板状をしている。ノズル9の側面9bには、一対のアーム2,3の内側を向いて開口する噴射口13が2箇所形成されている(図3参照)。なお、ノズル9の形状は、円筒状でもよい。噴射口13は、縦長のスリットからなる。噴射口13は、砥石Sの高さに合わせて形成されている。
A
ノズル9は、アーム本体10に着脱自在に取り付けられているが、アーム本体10から着脱できなくてもよい。
The
また、アーム本体10は、ノズル9が取り付けられた端部と反対の端部において、上方に垂直に延びる垂直部分26を有している。
Further, the
移動機構4は、第1アーム2および第2アーム3を砥石Sへ近づけたり、遠ざけたりする移動を行う機構である。移動機構4は、本体部20と、モータ21と、ピニオンギア22と、上部ラック23(第1ラック)と、下部ラック24(第2ラック)とを備えている。上部ラック23(第1ラック)には、第1アーム2が固定され、下部ラック24(第1ラック)には、第2アーム3が固定されている。
The moving
移動機構4は、砥石Sよりも上方に配置されている。したがって、移動機構4は、砥石Sに干渉しない。
The moving
モータ21およびピニオンギア22は、本体部20の内部に取り付けられている。モータ21は、正逆両方向に回転駆動する。ピニオンギア22は、モータ21の駆動によって正逆両方向に回転することが可能である。
The
上部ラック23および下部ラック24は、本体部20に対して直線移動可能に支持され、本体部20の左右両端から突出している。
The
上部ラック23の歯23aは、上部ラック23の下面に形成されており、ピニオンギア22に上方から噛み合っている。上部ラック23の一方の端部23cは、アーム本体6の垂直部分25に固定されている。上部ラック23の他方の端部23bは、アーム本体10の垂直部分26の開口27に挿通されており、上部ラック23は水平に支持されている。ただし、上部ラック23は、アーム本体10の垂直部分26に対して固定されていないので、開口27の内部を移動することが可能である。上部ラック23の端部23bには、アーム本体10の垂直部分26のための抜け止め29が設けられている。
The
また、下部ラック24の歯24aは、下部ラック24の上面に形成されており、ピニオンギア22に下方から噛み合っている。下部ラック24の一方の端部24cは、アーム本体10の垂直部分26に固定されている。下部ラック24の他方の端部24bは、アーム本体6の垂直部分25の開口28に挿通されており、下部ラック24は水平に支持されている。ただし、下部ラック24は、アーム本体10の垂直部分25に対して固定されていないので、開口28の内部を移動することが可能である。下部ラック24の端部24bには、アーム本体6の垂直部分25のための抜け止め30が設けられている。
The
また、図2に示されるように、ピニオンギア22の回転軸方向J1と上部ラック23および下部ラック24の移動方向J2とは直交している。なお、上部ラック23および下部ラック24の移動方向J2は、ノズル5の移動方向T3およびノズル9の移動方向T1と平行である。
As shown in FIG. 2, the rotational axis direction J1 of the
以上のような移動機構4の構成によって、図3に示されるように、モータ21の駆動によってピニオンギア22が時計方向C1に回転したときは、上部ラック23および第1アーム2は方向D1に進み、一方、下部ラック24および第2アーム3は方向D2に進む。その結果、第1アーム2および第2アーム3は、互いに近づく方向へ移動する。このように、移動機構4によって、第1アーム2および第2アーム3を互いに近づく方向へ同時に移動させることが可能である。
With the configuration of the moving
反対に、ピニオンギア22が反時計方向C2に回転したときは、上部ラック23は方向D2に進み、下部ラック24は方向D1に進むので、第1アーム2および第2アーム3は、互いに離れる方向へ移動する。このように、移動機構4によって、第1アーム2および第2アーム3を互いに離れる方向へ同時に移動させることが可能である。
On the other hand, when the
また、クーラント供給装置1は、図2に示されるように、一対のアーム2、3へのクーラントの流路を切り換える切換機構50を備えている。切換機構50は、ポンプ57と第1アーム2側のホース7との間に設けられた電磁弁55と、ポンプ57と第2アーム3側のホース11との間に設けられた電磁弁56とを備えている。電磁弁55、56は、制御部31によって開閉制御され、いずれか一方のみが開くことが可能である。
Moreover, the
以上の構成によれば、図1〜3に示されるように、一対のアームのうち一方の第1アーム2に内径研磨用の噴射口8が形成され、他方の第2アーム3に外径研磨用の噴射口13が形成されているので、砥石Sが内径研磨または外径研磨するときにそれに対応した第1アーム2または第2アーム3からクーラントLを噴射することができる。その結果、内径研磨および外径研磨を行う際のクーラント供給装置の取換えが不要になる。
According to the above configuration, as shown in FIGS. 1 to 3, the
しかも、本実施形態のクーラント供給装置1は、一対のアーム2、3の移動が可能な移動機構4を備えているので、クーラント供給装置1の構造の複雑化を抑制し、製造コストおよびメンテナンスコスト等を低減することが可能である。
In addition, since the
また、図2に示されるように、内径研磨用の噴射口8および外径研磨用の噴射口13は、それらの移動方向T1、T3に直交し、かつ、砥石Sの中心Oを通る線Bを挟んで互いに異なる側に配置されている。このような配置により、内径研磨時および外径研磨時において砥石Sの回転方向が同じでも、2つのアーム2、3は互いに干渉しないでそれぞれの噴射口8、13のいずれかからクーラントLを噴射することが可能である。
Further, as shown in FIG. 2, the inner diameter polishing
また、移動機構4は、第1アーム2および第2アーム3を、互いに近づける方向へ移動させるので、1つの移動機構4によって、第1アーム2および第2アーム3を、砥石Sが小さくなるにつれて砥石の外周面に近づけることが可能である。また、移動機構4としてラック・アンド・ピニオン機構が採用されているので、移動機構4の構造は簡単になる。
In addition, since the moving
なお、移動機構4は、ラック・アンド・ピニオン機構以外にも、ベルト駆動による機構(例えば、自動ドアに用いられる往復直線移動機構)などを用いてもよい。
In addition to the rack and pinion mechanism, the moving
図1〜2に示されるように、移動機構4のモータ21は、制御用マイコンのCPUなどからなる制御部31によって制御される。また、制御部31は、クーラントの流れを切り換える電磁弁55、56、および研削スピンドルGを移動させる研削スピンドル移動装置32の制御も行う。
As shown in FIGS. 1 and 2, the
このような制御部31を用いて、砥石Sのドレッシング後に、ドレッシング量に合わせてノズル5、9の位置(およびアーム2、3の位置)を変更することが可能である。具体的には、研削スピンドル移動装置32により、研削動作終了後の砥石Sを、図示しないドレッサの位置まで移動させ、ドレッシングを行う。ドレッサは、砥石Sを所定のドレッシング量だけ砥石Sの表面を削る。ドレッシング後の砥石Sが所定の位置に移動された後、ラック・アンド・ピニオン機構を有する移動機構4は、ノズル5、9をドレッシング量に合わせて砥石Sに対して近づけていき、自動的にノズル5、9の位置あわせを行う。これにより、ドレッシング量に合わせてノズル5、9の位置を変更することが可能になる。
By using such a
砥石Sに対するノズル5、9の位置は、具体的には、自動工作機械のNC制御用プログラムに含まれる砥石径現在寸法値から求められる。すなわち、砥石Sの大きさは、定期的なドレッシングにより、所定の寸法になるまで削られるので、ドレッシング後の砥石Sの直径はNC制御用プログラムに含まれる砥石径現在寸法値になる。この砥石径現在寸法値に基づいて、ドレッシング後の砥石Sに対して正確なノズル5、9の位置決めをすることが可能になる。
Specifically, the positions of the
(内径研磨の説明)
図1および図4に示されるように、ワークW1の内周面P1を研削加工する場合には、砥石Sおよび第1アーム2の円筒状のノズル5をワークW1の内側に配置させる。
(Description of inner diameter polishing)
As shown in FIGS. 1 and 4, when grinding the inner peripheral surface P1 of the workpiece W1, the grindstone S and the
このとき、制御部31は、移動機構4を制御して第1アーム2および第2アーム3を移動させ、第1アーム2のノズル5の位置を、自動工作機械のNC制御用プログラムに含まれる砥石径現在寸法値に基づいて砥石Sに近い最適な位置に制御する。
At this time, the
ついで、制御部31は、図2に示される電磁弁55を開けて、電磁弁56を閉じる制御をすることにより、第1アーム2側のクーラントの流路を開放し、第2アーム3側の流路を閉鎖する。その後、制御部31は、ポンプ57を作動させて、クーラントタンク58内部のクーラントを第1アーム2のノズル5へ圧送させる制御をする。
Next, the
その後、砥石Sは、研削スピンドルGによる回転駆動により、時計方向C1に回転し、加工点F1でワークW1の内周面P1と接触して研削する。 Thereafter, the grindstone S is rotated in the clockwise direction C1 by the rotational drive by the grinding spindle G, and grinds by contacting the inner peripheral surface P1 of the workpiece W1 at the machining point F1.
図4に示されるように、ワークW1の内側では加工点F1から少し離れた位置でも砥石SとワークW1との隙間が狭くなっているので、内径研磨時には、クーラントLが砥石SとワークW1との間に巻き込まれやすくなる。したがって、ノズル5の噴射口8を砥石Sの外周面のうち噴射口8に近い位置Eへ向けて、その位置Eに対して砥石Sの接線方向からクーラントLを噴射すれば、加工点F1へクーラントを供給することができる。この場合、クーラントLの噴射距離が短くて済むため、クーラントLが分散しにくくなる。
As shown in FIG. 4, since the gap between the grindstone S and the workpiece W1 is narrow at a position slightly away from the processing point F1 inside the workpiece W1, the coolant L is used for the grindstone S and the workpiece W1 during inner diameter polishing. It becomes easy to get caught in between. Therefore, if the coolant L is sprayed from the tangential direction of the grindstone S to the position E close to the
また、この場合、円筒状のノズル5は、占有面積の小さい外形形状であるので、砥石SおよびワークW1と干渉することなく、砥石Sに近づけることができる。このため、クーラントLの飛距離は、比較的短くて済む。したがって、クーラントLの拡散は、少なくなり、作業上の問題が生じない。
In this case, since the
なお、内径研磨する場合には、第2アーム3のうちワークW1に干渉しやすい部分、例えばノズル9だけ外しておくのが好ましい。
When the inner diameter is polished, it is preferable to remove only the portion of the
(外径研磨の説明)
また、図5に示されるように、ワークW2の外周面P2を研削加工する場合には、砥石Sおよび第2アーム3のノズル9をワークW2の外側に配置させる。
(Description of outer diameter polishing)
Further, as shown in FIG. 5, when the outer peripheral surface P2 of the workpiece W2 is ground, the grindstone S and the
このとき、制御部31は、移動機構4を制御して第1アーム2および第2アーム3を移動させ、第2アーム3のノズル9の位置を、自動工作機械のNC制御用プログラムに含まれる砥石径現在寸法値に基づいて砥石Sに近い最適な位置に制御する。
At this time, the
ついで、制御部31は、図2に示される電磁弁55を閉じて、電磁弁56を開ける制御をすることにより、第1アーム2側のクーラントの流路を閉鎖し、第2アーム3側の流路を開放する。その後、制御部31は、ポンプ57を作動させて、クーラントタンク58内部のクーラントを第2アーム2のノズル9へ圧送させる制御をする。
Next, the
その後、砥石Sは、研削スピンドルGの駆動により、時計方向C1に回転し、加工点F2でワークW2の外周面P2と接触して研削する。 Thereafter, the grindstone S rotates in the clockwise direction C1 by driving the grinding spindle G, and grinds by contacting the outer peripheral surface P2 of the workpiece W2 at the machining point F2.
外径研磨の場合、第2アーム3のノズル9は、ワークW2および砥石Sから少し離間した位置からクーラントLを噴射させる。
In the case of outer diameter polishing, the
ワークW2の外側では加工点F2から少し離れた位置になると砥石SとワークW2との隙間が広くなるので、外径研磨時には、クーラントLが砥石SとワークW2との間に巻き込まれる量が少ない。そのため、噴射口13を加工点F2に直接向けてクーラントLを噴射する必要がある。この場合、ノズル9は、内径研磨の場合と比較して、クーラントLの飛距離を長くする必要がある。
Since the gap between the grindstone S and the workpiece W2 becomes wider at a position slightly away from the processing point F2 outside the workpiece W2, the amount of the coolant L caught between the grindstone S and the workpiece W2 is small during outer diameter polishing. . Therefore, it is necessary to inject the coolant L with the
なお、外径研磨する場合には、第1アーム2のうちワークW2に干渉しやすい部分、例えばノズル5だけ外しておくのが好ましい。
When the outer diameter is polished, it is preferable to remove only the portion of the
(ノズル9を傾斜させて移動させることについての説明)
また、本実施形態では、図2および図6〜7に示されるように、移動機構4は、第2アーム3のノズル9の進行方向T1とクーラントLの噴射方向とのなす角度θ1が90度未満になるように、一対のアーム2、3を移動させる。
(Explanation of tilting and moving the nozzle 9)
In this embodiment, as shown in FIGS. 2 and 6 to 7, the moving
具体的には、図6〜7に示されるように、移動機構4によって一対のアーム2、3の移動を制御しながら、第2アーム3のノズル9は、砥石Sに対して砥石Sの外周面におけるクーラントLが当たる加工点F2と砥石Sの中心Oとを結ぶ線Vに対して傾斜角θ2(=90°―θ1)で傾斜する方向T1へ移動するように制御される。
Specifically, as shown in FIGS. 6 to 7, the
このように、砥石Sがドレッシング等により図6〜7に示されるように小さくなったときに、クーラントLの噴射方向を加工点F2に向けながらノズル9を砥石Sに対して傾斜させて動かすと、砥石Sとノズル9との距離がδ1からδ2へ縮まる。これにより、ノズル9の噴射口13と加工点F2との距離をY1からY2へ近づけることができる。その結果、クーラントLが分散しにくくなる。
As described above, when the grindstone S is reduced as shown in FIGS. 6 to 7 by dressing or the like, the
なお、本実施形態では、第2アーム3のノズル9を、クーラントLの噴射方向とのなす角度が90度未満になるように、一対のアーム2,3を移動させているが、本発明はこれに限定されるものではない。第1アーム2のノズル5についても、ノズル5の進行方向とクーラントの噴射方向とのなす角度が90度未満になるように、一対のアーム2、3を移動させるようにしてもよい。この場合も、図4のノズル5の噴射口8とクーラントLが当たる位置Eの距離を近づけることができ、クーラントLが分散しにくくなる。
In the present embodiment, the pair of
ただし、第2アーム3のノズル9の方が、第1アーム2のノズル5よりも砥石Sから離れて配置され、クーラントLが分散しやすい。この点を考慮すれば、第2アーム3のノズル9のみを、上記のように傾斜させて移動させるのが好ましい。
However, the
なお、図8〜9に示されるように、噴射口13の角度を変えて、ノズル9を傾斜させない移動をすることも考えられる。この場合、クーラントLの噴射方向を加工点F2に向けながらノズル9を、砥石Sの外周面におけるクーラントLの噴射方向に対して90度をなす方向T2へ移動させる。このため、ノズル9の噴射口13とクーラントLが当たる加工点F2との間の距離Y3は、砥石Sの大きさに関係なく、常に一定になっている。
As shown in FIGS. 8 to 9, it is also conceivable to move the
このように、砥石Sがドレッシング等により図8〜9に示されるように小さくなったときに、クーラントLの噴射方向を加工点F2に向けながらノズル9を砥石Sの中心Oと加工点F2とを結ぶ線Vに対して平行に動かすと、砥石Sとノズル9との距離がδ3からδ4へ広がっていく。しかし、ノズル9の噴射口13と加工点F2の距離Y3を近づけることが可能であるにもかかわらず、ノズル9の噴射口13と加工点F2との間の距離Y3は一定のまま維持されている。
Thus, when the grindstone S is reduced as shown in FIGS. 8 to 9 by dressing or the like, the
ここで、もしノズル9を加工点F2へ近づけようとすれば、ノズル9は、加工点F2よりも手前の位置で砥石Sに接触してしまうという不具合が生じる。そのため、このようなノズル9を傾斜させないで移動させる場合では、構造上、ノズル9を加工点F2へ近づけることが難しく、その結果、噴射距離を短くしてクーラントの分散を抑えることが困難である。そこで、前述のように、ノズル9の進行方向T1とクーラントLの噴射方向とのなす角度θ1が90度未満になるようにノズル9を移動させれば、このような不具合もなく、噴射距離を短くしてクーラントの分散を抑えることが可能である。
Here, if the
1 クーラント供給装置
2 第1アーム
3 第2アーム
4 移動機構
5 ノズル
6 アーム本体
7 ホース
8 噴射口
9 ノズル
10 アーム本体
11 ホース
13 噴射口
20 本体部
21 モータ
22 ピニオンギア
23 上部ラック
24 下部ラック
25、26 垂直部分
27、28 開口
29、30 抜け止め
31 制御部
32 研削スピンドル移動装置
50 切換機構
55、56 電磁弁
57 ポンプ
58 クーラントタンク
F1、F2 加工点
G 研削スピンドル
L クーラント
P1 内周面
P2 外周面
R 回転軸
S 砥石
W1、W2 ワーク
DESCRIPTION OF
Claims (6)
一対のアームを備えており、
前記一対のアームの一方のアームである第1アームには、前記砥石が前記ワークの内周面を研磨するときに前記砥石にクーラントを噴射する内径研磨用噴射口が形成され、
前記一対のアームの他方のアームである第2アームには、前記砥石が前記ワークの外周面を研磨するときに前記砥石にクーラントを噴射する外径研磨用噴射口が形成され、
前記内径研磨用噴射口からのクーラントの噴射状態と前記外径研磨用噴射口からのクーラントの噴射状態とを切り換える手段をさらに備えている、
ことを特徴とするクーラント供給装置。 A coolant supply device that supplies coolant to a grindstone that selectively polishes the inner and outer peripheral surfaces of a workpiece,
With a pair of arms,
The first arm that is one arm of the pair of arms is formed with an inner diameter polishing injection port that injects coolant to the grindstone when the grindstone grinds the inner peripheral surface of the workpiece,
The second arm, which is the other arm of the pair of arms, is formed with an outer diameter polishing injection port for injecting coolant onto the grindstone when the grindstone grinds the outer peripheral surface of the workpiece .
Means for switching between a coolant injection state from the inner diameter polishing injection port and a coolant injection state from the outer diameter polishing injection port;
The coolant supply apparatus characterized by the above-mentioned.
請求項1に記載のクーラント供給装置。 A moving mechanism for moving the pair of arms to change the distance between each arm of the pair of arms and the grindstone;
The coolant supply device according to claim 1.
請求項2に記載のクーラント供給装置。 In the moving mechanism, an angle formed between a moving direction of the inner diameter polishing injection port or the outer diameter polishing injection port and a coolant injection direction of the inner diameter polishing injection port or the outer diameter polishing injection port is less than 90 degrees. Moving the pair of arms so that
The coolant supply device according to claim 2.
請求項1から3のいずれかに記載のクーラント供給装置。 The inner diameter polishing injection port and the outer diameter polishing injection port are orthogonal to the moving direction of the inner diameter polishing injection port and the outer diameter polishing injection port and sandwich each other across a line passing through the center of the grindstone. Located on different sides,
The coolant supply apparatus in any one of Claim 1 to 3.
前記内径研磨用噴射口は、前記筒状のノズルの外周面において当該ノズルの半径方向外側に向けて形成された孔である、
請求項1から4のいずれかに記載のクーラント供給装置。 The first arm includes an arm main body and a cylindrical nozzle provided on the arm main body,
The inner diameter of the polishing injection port is a hole formed radially outward of Oite the nozzle on the outer peripheral surface of the tubular nozzle,
The coolant supply apparatus in any one of Claim 1 to 4.
前記外径研磨用噴射口は、前記ノズルに形成されている、
請求項1から5のいずれかに記載のクーラント供給装置。 The second arm includes an arm body and a nozzle that is detachably attached to the arm body.
The outer diameter polishing injection port is formed in the nozzle,
The coolant supply apparatus in any one of Claim 1 to 5.
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