JP5459578B2 - Cooling system - Google Patents
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Description
本発明は、冷却すべき機器から戻る被冷却水を冷却した後、前記機器に被冷却水を再び送り出すフリークーリングを利用した冷却装置に関し、特に送り出す被冷却水の温度精度を改良した冷却装置に関するものである。 The present invention relates to a cooling device using free cooling that cools the water to be cooled returning from the device to be cooled and then sends the water to be cooled again to the device, and particularly relates to a cooling device that improves the temperature accuracy of the water to be cooled that is sent out. Is.
従来、被冷却水を中低温に最小限のエネルギで冷却する冷却装置として特許文献1に開示されたものがある。このものは、伝熱パイプに被冷却流体を通し、ファンによって前記伝熱パイプを冷却する冷却塔において、前記被冷却流体が通過する伝熱パイプにフィンを設けたラジエータを前記冷却塔の外側部に設け、圧縮機、コンデンサ、膨張弁、蒸発器とからなり冷媒を圧縮、膨張を繰り返し運転するチラーを設け、前記コンデンサは伝熱パイプにフィンを設けたフィン付きコンデンサに設けて前記ラジエータの内側に配置し、前記冷却塔のファンによってラジエータとコンデンサに送風し、冷却すべき機器から戻る被冷却流体を前記ラジエータから前記チラーの蒸発器を通して冷却し、冷却すべき機器に送り出す冷却装置である。そして、この冷却装置は、出口管路に取り付けた温度計の温度が設定温度より高くなったときは、まずファンの送風量を増し、なおも温度計の温度が設定温度範囲よりも高くなったときにはチラーの圧縮機の運転台数制御を行う。また温度計の温度が設定温度範囲より低くなったときは、上記とは逆にまず圧縮機の運転台数が順次停止され、なおも温度計の温度が設定温度範囲よりも低くなったときはファンの送風量を減少する制御が行われる(段落番号0015参照)。
Conventionally, there is one disclosed in
特許文献2には、タンク内を隔壁によって複数の水室に区画し、各水室ごとに、隣接する水室間の水流を制御するバルブを設け、さらに常に吐出口に通じている水室内に、水温に応じて作動するサーモエレメントを設けてその可動部をバルブに結合し、バルブを開閉することによって吐出口に導通する水室の数及び流量を変化させるラジエータが記載されている。
In
特許文献3には、冷凍機などの熱交換器において、熱交換器内の被冷却媒体流路における中間温度地点に温度検出点を設けるとともに該温度検出点の温度とその設定温度との偏差に基づいて冷却熱量を調整する温度調節装置が記載され、冷却能力の変化に拘わらず出口温度を一定に保つことができ、かつ安定化と調節精度の向上が達成されるとされている。
In
ところで冷却水を必要とする機器にはレーザ加工機のように、加工精度に影響する熱的安定性を確保し、加工品質の低下を回避するため、温度変動の少ない高度の冷却水精度と、ワークの材質,板厚,加工速度及び加工面粗度等による比較的大きな負荷変動に対しても十分に追従可能な冷却性能が要求されている。 By the way, for equipment that requires cooling water, like laser processing machines, in order to ensure thermal stability that affects processing accuracy and avoid degradation of processing quality, high cooling water accuracy with little temperature fluctuation, Cooling performance that can sufficiently follow relatively large load fluctuations due to workpiece material, plate thickness, machining speed, and machined surface roughness is required.
しかしながら、特許文献1記載の冷却装置においては、被冷却水の出口に設けた温度検出器の温度と設定温度とを比較して温度制御を行っているために、圧縮機やファンをPID制御で可変に制御したとしても、ハンチング現象を起こしてしまい、冷却水を必要とする機器へ供給される冷却水の温度精度が十分に安定化しないという問題点があった。
特許文献2に記載のラジエータは温度負荷に応じてラジエータの放熱面積を変化させることができるもののラジエータの総面積は大きく設けざるを得ず、また水室単位でしか放熱面積を変化させることができないので、冷却水の温度制御の面でも十分とはいえない。
However, in the cooling device described in
Although the radiator described in
一方、特許文献3に記載のものでは、比較的温度制度が安定化するものの、大きな負荷変動があった場合には、近年要求される冷却水精度(例えば±1℃以下)を満足させるには十分でなかった。
本発明は、上記の課題に鑑みてなされたもので、冷却水を供給する機器側に大きな負荷変動があったとしても精度の良い冷却水を安定して供給することのできる冷却装置を提供することを目的としている。
On the other hand, in the thing of
The present invention has been made in view of the above problems, and provides a cooling device that can stably supply highly accurate cooling water even when there is a large load fluctuation on the apparatus side that supplies the cooling water. The purpose is that.
本発明は、供給すべき被冷却水流動回路に熱交換器を設け、前記熱交換器と、外気が通過可能なラジエータと、循環ポンプとの冷媒水回路を構成し、前記ラジエータに外気を導入するためのラジエータファンを有する冷却装置において、前記熱交換器における被冷却水の入口側に温度検出器を設け、前記温度検出器で検出される被冷却水の温度と要求された設定温度の偏差に基づいて、前記冷媒水回路の流量制御を行い、前記ラジエータファンの回転数はインバータ制御にて制御され、前記ラジエータファンの回転数を、前記熱交換器における被冷却水の入口側に設けた前記温度検出器で検出される被冷却水の温度と要求された設定温度の偏差に基づいて制御することを特徴とする冷却装置である。
The present invention provides a cooling water flow circuit to be supplied with a heat exchanger, constitutes a refrigerant water circuit including the heat exchanger, a radiator through which outside air can pass, and a circulation pump, and introduces outside air into the radiator. In the cooling device having a radiator fan, a temperature detector is provided on the inlet side of the water to be cooled in the heat exchanger, and the deviation between the temperature of the water to be cooled detected by the temperature detector and the required set temperature based on, have line flow control of the coolant water circuit, the rotational speed of the radiator fan is controlled by the inverter control, the rotational speed of the radiator fan, provided at the inlet side of the cooling water in the heat exchanger The cooling device is controlled based on a deviation between the temperature of the water to be cooled detected by the temperature detector and the required set temperature .
上記の構成によれば、熱交換器における被冷却水の入口側での温度と設定温度との偏差に基づいて冷媒水回路の流量を可変に制御するので、冷却水を供給する機器側に大きな負荷変動があったとしても精度の良い冷却水を安定して供給することができる。
According to the above configuration, since the flow rate of the coolant water circuit is variably controlled based on the deviation between the temperature on the inlet side of the water to be cooled in the heat exchanger and the set temperature, it is large on the equipment side that supplies the cooling water. Even if the load fluctuates, accurate cooling water can be stably supplied.
本発明において、前記循環ポンプにインバータ制御装置を設け、前記冷媒水回路の流量制御を行うことができる。 In the present invention, the circulation pump can be provided with an inverter control device to control the flow rate of the refrigerant water circuit.
また本発明において、前記熱交換器の下流側にインバータ制御可能な圧縮機と、凝縮器と、膨張弁と、蒸発器とからなり、前記蒸発器で冷媒と被冷却水との熱交換を行なうチラーユニットを設け、前記蒸発器における被冷却水の入口側に設けた温度検出器で検出される被冷却水の温度と要求された設定温度の偏差に基づいて、前記圧縮機をインバータ制御することができる。
In the present invention, performs an inverter capable of controlling the compressor on the downstream side of the heat exchanger, a condenser, an expansion valve, consists of a evaporator, the heat exchange between the refrigerant and the cooling water by the evaporator A chiller unit is provided, and the compressor is inverter controlled based on a deviation between the temperature of the cooling water detected by the temperature detector provided on the inlet side of the cooling water in the evaporator and the required set temperature. Can do.
本発明に係る冷却装置によれば、熱交換器における被冷却水の入口側での温度と設定温度との偏差に基づいて冷媒水回路の流量を可変に制御するので、冷却水を供給する機器側に大きな負荷変動があったとしても精度の良い冷却水を安定して供給することができる。 According to the cooling device of the present invention, the flow rate of the coolant water circuit is variably controlled based on the deviation between the temperature on the inlet side of the water to be cooled in the heat exchanger and the set temperature, so that the equipment that supplies the cooling water Even if there is a large load fluctuation on the side, accurate cooling water can be stably supplied.
<第一の実施の形態>
本発明の第一の実施の形態を図1から図7を用いて説明する。図1は本発明の冷却装置の第一実施例の概念模式図を、図2は本発明の冷却装置の第一実施例の主制御フローチャートを、図3は本発明の一部を構成するラジエータ回路の冷却制御のフローチャートを、図4はラジエータ回路における低温度差制御を説明する概念図を、図5は本発明の一部を構成する冷凍回路の冷却制御のフローチャートを、図6は本発明の一部を構成する圧縮機の冷却制御を説明する概念図を、図7は冷凍回路を構成する開閉弁の制御のフローチャートを示している。
<First embodiment>
A first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 1 is a conceptual schematic diagram of a first embodiment of the cooling device of the present invention, FIG. 2 is a main control flowchart of the first embodiment of the cooling device of the present invention, and FIG. 3 is a radiator constituting a part of the present invention. FIG. 4 is a conceptual diagram illustrating low temperature difference control in a radiator circuit, FIG. 5 is a flowchart of cooling control of a refrigeration circuit constituting a part of the present invention, and FIG. Fig. 7 is a conceptual diagram for explaining cooling control of a compressor constituting a part of Fig. 7, and Fig. 7 is a flowchart of control of on-off valves constituting a refrigeration circuit.
図1に示すように冷却装置1は、圧縮機2と凝縮器3と電子膨張弁4と蒸発器5とでなり内部に冷媒が循環する冷凍回路10と、これらを制御するための図示しない制御装置を有する。圧縮機2は動作周波数をインバータ制御可能なもので、制御装置からの指示信号によって周波数を可変にすることができる。凝縮器3は冷媒の流れる銅管等を曲げ加工し、冷却フィンを取り付けたもので、外気を通過させることが可能なように凝縮器ファン31を有する。電子膨張弁4は、制御装置から発せられるパルス信号によって弁の開度を調整できるものである。蒸発器5は、例えばステンレス鋼製で、冷却すべき(図示しない)機器から主ポンプ90を介して循環する循環回路91に流れる被冷却水と熱交換する。
As shown in FIG. 1, the
圧縮機2の出口と蒸発器5の入口を接続するバイパス回路21が設けられており、その途中に開閉弁23を備え、圧縮機2から排出された高圧冷媒の一部を蒸発器5の入口側へ導入できるようになっている。
A
また蒸発器5と主ポンプ90との間にはステンレス製の熱交換器6が設けられ、ラジエータ61と循環ポンプ63とで冷媒水回路65が形成され、内部には冷媒として不凍液が循環している。ラジエータ61には、外気を通過させることが可能なようにラジエータファン67が設けられている。
Further, a stainless
そして循環回路91の熱交換器6における被冷却水の入口側には入口温度検出器51が、熱交換器6における被冷却水の出口側と、蒸発器5における被冷却水の入口側との間にはには中間温度検出器52が、蒸発器5における被冷却水の出口側には出口温度検出器53が設けられている。また冷媒回路10の圧縮機2の出口側には冷媒の圧力を検出する出口圧力検出器11が設けられている。さらに図示しない外気乾球温度検出器が冷却装置1には備えている。
An
なお循環回路91には、貯水タンク93と純水器95を設け、被冷却水の導電率を所定の値以下に維持するようにすることもできる。特に被冷却水の導電率が問題になる場合には、上述のように蒸発器5および熱交換器6をステンレス製にしておくことが好ましい。
The
続いて図2を用いて冷却装置1の主動作を詳細に説明する。
図示するように、まず主ポンプ90を起動させる(S1:ステップ1)。そして循環回路91内の被冷却水を所定の時間(例えば30秒)循環させて(S2:ステップ2)、被冷却水の温度の測定を開始する。出口温度検出器53で検出された出口温度TOUTが設定温度T0よりも低い場合には、被冷却水を冷却する必要がないので、その状態を維持し、出口温度TOUTが設定温度T0以上になったら次の工程に進む(S3:ステップ3)。
Next, the main operation of the
As shown in the figure, first, the
続いて、冷媒水回路65と冷媒回路10の冷却制御の起動条件を同時にチェックする。このようにステップ3までで冷媒水回路65と冷媒回路10を起動できる準備を行っておき、それぞれの起動条件を同時にチェックすると、被冷却水を最適な冷却条件で、かつ最短時間で冷却を開始することができる。
Subsequently, the activation conditions for the cooling control of the
便宜上、冷媒水回路65の制御を先ず説明する。
まず外気乾球温度検出器で検出した外気乾球温度DBと入口温度検出器51で検出した入口温度(熱交換器入口温度)TINとを比較して、入口温度TINから外気乾球温度DBを引いた値が、所定の冷媒水起動温度Tfonよりも小さい場合には、この状態を維持し、大きい場合には次の工程に進む(S4:ステップ4)。そして、ラジエータファン67を起動させてラジエータファン67のインバータ制御を開始する(S5:ステップ5)。このとき同時に循環ポンプ63も起動させる。循環ポンプ63の回転数を規定するインバータからは定格の60Hzが出力されている。
For convenience, the control of the
First, compared with the outside air dry bulb temperature detector detecting outside air dry-bulb temperature DB and the
具体的には、図3に示すように、熱交換器6における被冷却水の出口側温度(中間温度検出器52で検出される中間温度)Tcと被冷却水に要求される設定温度T0との偏差に基づいて、PID指令値を発生させる(S51)。つまり中間温度Tcと設定温度T0との偏差が大きければラジエータファン67の回転数を増すためのPID指令値が発生し、逆に偏差が小さければ回転数を減少させるためのPID指令値が発生する。
Specifically, as shown in FIG. 3, the outlet side temperature of the cooling water in the heat exchanger 6 (intermediate temperature detected by the intermediate temperature detector 52) Tc and the set temperature T 0 required for the cooling water. Based on the deviation, a PID command value is generated (S51). That intermediate PID command value for increasing the rotational speed of the temperature Tc and the set temperature T 0 when the deviation is large the
次に設定温度T0と外気乾球温度DBとの差が所定値T2以上であるかを判断する(S52)。この所定値T2は、ラジエータ61による冷却が過剰になり過ぎないかを判断する値で、例えば15℃である。すなわち設定温度T0と外気乾球温度DBとの差が所定値T2より大であると冷媒水が冷えすぎ、熱交換器6で熱交換された被冷却水の温度が必要以上に低下するためである。そして、設定温度T0と外気乾球温度DBとの差が所定値T2 以下である場合には、冷媒水の冷えすぎがないと判断して、そのままPID指令値の周波数でラジエータファン67の運転を継続しステップ6に進む(S53)。
Next, it is determined whether or not the difference between the set temperature T 0 and the outside air dry bulb temperature DB is a predetermined value T 2 or more (S52). The predetermined value T 2 are, in the value to determine the cooling by the
逆に設定温度T0と外気乾球温度DBとの差が所定値T2より大である場合には、熱交換器6における被冷却水の入口温度(熱交換器入口温度)TINと設定温度T0の偏差が所定値T1以上であるか否かを判断する(S54)。この所定値T1も、ラジエータ61による冷却が過剰になり過ぎないかを判断する値で、例えば3℃である。そして、入口温度TINと設定温度T0の偏差が所定値T1より大である場合には、冷媒水の冷えすぎがないと判断して、そのままPID指令値の周波数でラジエータファン67の運転を継続しステップ6に進む(S53)。
Conversely, when the difference between the set temperature T 0 and the outside air dry bulb temperature DB is larger than the predetermined value T 2 , the inlet temperature (heat exchanger inlet temperature) T IN of the water to be cooled in the
逆に入口温度TINと設定温度T0の偏差が所定値T1以下である場合には、図4に示す低温度差制御に進む(S55)。図4は低温度差の場合の制御状態を示す一例で、図4(a)は循環ポンプ63のポンプ回転数制御、図4(b)はラジエータファン67のファン回転数制御を示し、横軸ΔTfは被冷却水の入口温度TINと設定温度T0の偏差を示している。
Conversely, when the deviation between the inlet temperature T IN and the set temperature T 0 is equal to or less than the predetermined value T 1 , the process proceeds to the low temperature difference control shown in FIG. 4 (S55). FIG. 4 shows an example of the control state in the case of a low temperature difference. FIG. 4 (a) shows the pump speed control of the
図4(a)に示すように、所定値T1(上述の例で3℃)を複数(この例では1℃毎)に区分し、ポンプ回転最低周波数(6Hz)と、区分毎のポンプ回転最大周波数(ここでは、12.7Hz、28.6Hz、50Hz)を設定する。そして、ポンプ回転最低周波数と、区分毎のポンプ回転最大周波数との勾配(D1、D2、D3)を求める。これらポンプ回転最低周波数、ポンプ回転最大周波数、勾配(D1、D2、D3)は予め設定して冷却装置1の制御装置に記憶されている。区分内では、ΔTfとこの勾配(D1、D2、D3)からポンプ回転周波数を求め、このポンプ回転周波数で循環ポンプ63を運転する。
As shown in FIG. 4A, the predetermined value T 1 (3 ° C. in the above example) is divided into a plurality (in this example, every 1 ° C.), the lowest pump rotation frequency (6 Hz), and the pump rotation for each division. The maximum frequency (here, 12.7 Hz, 28.6 Hz, 50 Hz) is set. And the gradient (D1, D2, D3) of the pump rotation minimum frequency and the pump rotation maximum frequency for each section is obtained. These minimum pump rotation frequency, maximum pump rotation frequency, and gradient (D1, D2, D3) are preset and stored in the control device of the
また図4(b)に示すように、所定値T1(上述の例で3℃)を複数(この例では1℃毎)に区分し、ファン回転最低周波数(15Hz)と、区分毎のファン回転最大周波数(ここでは、15Hz、25Hz、40Hz)を設定する。そして、ファン回転最低周波数と、区分毎のファン回転最大周波数との勾配(D4、D5、D6)を求める。これらファン回転最低周波数、ファン回転最大周波数、勾配(D4、D5、D6)は予め設定して冷却装置1の制御装置に記憶されている。区分内では、ΔTfとこの勾配(D4、D5、D6)からファン回転周波数を求め、このファン回転周波数でラジエータファン67を運転する。
なお、勾配D1〜D3、勾配D4〜D6の関係は、D1<D2<D3、D4<D5<D6とすることが好ましい。
Further, as shown in FIG. 4B, the predetermined value T 1 (3 ° C. in the above example) is divided into a plurality (in this example, every 1 ° C.), the lowest fan rotation frequency (15 Hz), and the fan for each division. The maximum rotation frequency (here, 15 Hz, 25 Hz, 40 Hz) is set. Then, gradients (D4, D5, D6) between the minimum fan rotation frequency and the maximum fan rotation frequency for each section are obtained. These minimum fan rotation frequency, maximum fan rotation frequency, and gradient (D4, D5, D6) are preset and stored in the control device of the
Note that the relationships between the gradients D1 to D3 and the gradients D4 to D6 are preferably D1 <D2 <D3 and D4 <D5 <D6.
このように冷却装置1には、ラジエータ61と循環ポンプ63とで冷媒水回路65(所謂フリークーリング回路)を有し熱交換器6で被冷却水を冷却することができるので、省エネルギで所望の被冷却水を得ることができる。特に、外気乾球温度DBが比較的低い秋から春にかけての期間や夜間などは有効に作用する。一般的にフリークーリングは外気温度に冷却能力が左右されるので、被冷却水の温度制御は困難である。しかしながら、図3、図4に示すように、過冷却になるか否かの制御ステップをふみ、過冷却になるおそれのある場合には、循環ポンプ63、ラジエータファン67の回転周波数に最大値を設けインバータ制御するので、非冷却水は精度の良い温度状態(例えば±1℃)で供給することができる。
As described above, the
図2に戻って、外気乾球温度検出器で検出した外気乾球温度DBと入口温度検出器51で検出した入口温度TINとを比較して、入口温度TINから外気乾球温度DBを差し引いた値が所定の冷媒水停止温度Tfoffよりも大きい場合には、ステップ5に戻ってラジエータファン67と循環ポンプ63の制御を継続し、小さい場合には次の工程に進む(S6:ステップ6)。そして、ラジエータファン67を停止させ、PID制御をOFFにする(S7:ステップ7)。
Returning to FIG. 2 compares the inlet temperature T IN detected by the outside air dry bulb temperature DB detected by the outside air dry bulb temperature detector
なお、冷媒水起動温度Tfonと冷媒水停止温度Tfoffは予め設定して制御装置内に記憶させておく。概ね、冷媒水起動温度Tfonは2℃、冷媒水停止温度Tfoffは1.5℃に設定する。 The refrigerant water start temperature T fon and the refrigerant water stop temperature T foff are set in advance and stored in the control device. Generally, the coolant water start temperature T fon is set to 2 ° C., and the coolant water stop temperature T foff is set to 1.5 ° C.
続いて、冷媒回路10の冷却制御について説明する。
図2に示すように、設定温度T0と外気乾球温度DBとを比較して、その差が所定のチラー起動温度TCON以上である場合には、その状態を維持し、チラー起動温度TCON以下である場合には、圧縮機2、電子膨張弁4及び開閉弁23の制御運転を開始する(S8:ステップ8からS9:ステップ9)。運転開始時には、圧縮機2の回転数を制御するインバータは所定の周波数(例えば25Hz)にセットして運転を行う。
Subsequently, cooling control of the
As shown in FIG. 2, when the set temperature T 0 and the outside air dry bulb temperature DB are compared and the difference is not less than a predetermined chiller start temperature T CON , the state is maintained and the chiller start temperature T If it is equal to or lower than CON , the control operation of the
圧縮機2、電子膨張弁4の制御及び開閉弁23の制御は並列して同時進行するが、まず圧縮機2の制御について詳細に説明する。
図5(a)に示すように、中間温度Tcと要求された設定温度T0の偏差ΔTtを求める(S91)。具体的には図6(a)に示すように、中間温度Tc(又は冷媒水回路65が動作している場合には入口温度TIN)は冷却すべき機器(例えばレーザ加工機)の負荷状態によって大きく変動する。そこで、冷媒回路10の蒸発器5における入口温度である中間温度Tcと要求された設定温度T0の偏差ΔTtを求める。図6(b)に示すように、偏差ΔTt(℃)と圧縮機2の回転周波数H1(Hz)には、H1=K1・ΔTt(K1は係数)の関係にある。この式に基づいて回転周波数H1を求める(図5(a)、S92)。即ち、偏差ΔTtが小さい場合には小さな周波数で、偏差ΔTtが大きい場合には、大きな周波数が求まることとなる。
The control of the
As shown in FIG. 5 (a), a deviation ΔTt set temperature T 0 which is required an intermediate temperature Tc (S91). Specifically, as shown in FIG. 6A, the intermediate temperature Tc (or the inlet temperature T IN when the
ただし、圧縮機2には、図6(b)に示すように、インバータ制御ができない低周波数領域(例えば、25Hz以下)が存在する。この低周波数領域は偏差ΔTt=H1/K1にて求められる。そこで、求めたH1がインバータ制御下限以上にあるか否かを判断し(図5(a)、S93)、H1がインバータ制御下限以上であれば、そのままH1の周波数で圧縮機2を制御する(S94)。H1がインバータ制御下限を下回っていれば、圧縮機2は最低周波数(25Hz)での一定運転を行う(S95)。
However, as shown in FIG. 6B, the
次に電子膨張弁4は、図5(b)に示すように、出口温度検出器53で検出される出口温度TOUTと要求された設定温度T0を比較して、電子膨張弁4の開度を調整制御を行う。具体的には、出口温度TOUTが設定温度T0より高い場合には、電子膨張弁4を開弁する信号を送り、逆に出口温度TOUTが設定温度T0より低い場合には、より電子膨張弁4を閉弁する信号を送る(S96、S97、S98)。
Next, as shown in FIG. 5B, the
電子膨張弁4は例えば開度100%で480パルスとされるような比例制御弁である。そしてステップ97、及びステップ98で電子膨張弁4に出力する開弁又は閉弁の信号は、開度5%の相当する24パルスを出力する。制御温度の精度を更に上げるには、細かなパルス数で出力することが好ましいことは言うまでもない。パルス数の刻みの程度は、要求される制御温度精度と、制御の追従速度で定めればよい。さらに、設定温度T0と出口温度Toutの偏差の大小で電子膨張弁4に出力する開弁又は閉弁の信号を調整することもできる。開弁又は閉弁の信号が出力されると図2のステップ10へ進む。
For example, the
このように、冷却装置1は、中間温度Tcと設定温度T0との偏差ΔTtに基づいて圧縮機2の冷却能力を可変に制御するので、被冷却水を供給する機器側に大きな負荷変動があったとしても応答性よく温度制御が追従する。さらに出口温度TOUTと設定温度T0の偏差に基づいて、電子膨張弁4の開度を調整制御するので、微小な温度制御精度が向上して、冷却水を供給する機器側に大きな負荷変動があったとしても温度精度の良い被冷却水を安定して供給することができる。
Thus, since the
一方、開閉弁23の制御は、図7に示すように、予め設定しておいた所定の温度と各条件とを比較して、開閉制御を行う。
出口温度検出器53で検出される出口温度TOUTと要求された設定温度T0を比較して、所定温度T3より大きな温度差の場合には、この状態を維持し、所定温度T3以下の場合には次のステップに進む(S101)。蒸発器5の入口側で検出される中間温度Tcと要求された設定温度T0を比較して、所定温度T4より大きな温度差の場合には、この状態を維持し、所定温度T4以下の場合には、開閉弁23を開弁する(S102、S103)。ここでは、圧縮機2の運転が可能な高負荷状態にあるのか、圧縮機2の運転が不可能な低負荷状態にあるのかを判断し、圧縮機2の運転が不可能な場合に開閉弁23を開弁させる動作を行っている。所定温度T3、所定温度T4は圧縮機2の能力や被冷却流体に求められる温度精度で定めればよく、例えば能力や被冷却流体に求められる温度精度が±1℃の場合には、所定温度T3=0.2℃、所定温度T4=1.2℃である。
On the other hand, as shown in FIG. 7, the on / off
The outlet temperature T OUT detected by the
そして、蒸発器5の入口側で検出される中間温度Tcと要求された設定温度T0を比較して、所定温度T5より小さな温度差の場合には、この状態を維持し、所定温度T5以上の場合には、次のステップに進む(S104)。中間温度Tcと出口温度TOUTとの差が所定温度T6よりも小さいときには、この状態を維持し、所定温度T6以上の場合には、開閉弁23を閉弁する(S105、S106)。ここでは、再び圧縮機2が低負荷状態から脱し、インバータ制御運転が可能になったのか否かを判断している。所定温度T5、所定温度T6は圧縮機2の能力や被冷却流体に求められる温度精度で定めればよく、例えば能力や被冷却流体に求められる温度精度が±1℃の場合には、所定温度T5=0.8℃、所定温度T6=0.2℃である。そして、ステップ10に進む。
Then, the intermediate temperature Tc detected on the inlet side of the
一方、被冷却水に予想外の温度変化があった場合に備えて、開閉弁23を強制的に開閉するステップを有する。即ち、設定温度T0から所定温度T7を差し引いた値が出口温度TOUTよりも大きい場合には、開閉弁23を開弁し、一方、設定温度T0に所定温度T8を加えた値が出口温度TOUTよりも小さい場合には、開閉弁23を閉弁する(S107、S108)。例えば、所定温度T7=0.6℃、所定温度T8=0.7℃である。
On the other hand, it has a step of forcibly opening and closing the on-off
図2に戻って、外気乾球温度DBが低下したとき、設定温度T0と外気乾球温度DBとを比較して、その差が所定のチラー停止温度TCoff以下である場合には、その状態を維持し、チラー停止温度TCoff以上である場合には、所定時間(例えば2分)運転したかを確認後に、圧縮機2を停止させる(S10:ステップ10からS12:ステップ12)。すなわち、圧縮機2を運転しなくとも、ラジエータ61によるフリークーリングのみで被冷却水を供給できるためである。
ただし、圧縮機2は停止後、すぐに再起動させることが好ましくないために、一旦停止した後には所定の時間(例えば3分間)のインターバル時間をおく(S13:ステップ13)。
Returning to FIG. 2, when the outside air dry bulb temperature DB decreases, the set temperature T 0 is compared with the outside air dry bulb temperature DB, and if the difference is equal to or less than the predetermined chiller stop temperature T Coff , If the state is maintained and the temperature is equal to or higher than the chiller stop temperature T Coff , the
However, since the
ここで、チラー起動温度TCON(例えば14℃)と、チラー停止温度TCoff(例えば15℃)はラジエータ61の冷却能力によって予め求め、制御装置に記憶させておく値である。ラジエータ61の冷却能力は、ラジエータに流動する冷媒水の管径、フィンの形態、表面積、ラジエータを通過する風速などで決定される。
Here, the chiller start temperature T CON (for example, 14 ° C.) and the chiller stop temperature T Coff (for example, 15 ° C.) are values obtained in advance by the cooling capacity of the
以上説明したように、冷却装置1は、蒸発器5の入口側で検出される中間温度Tcと設定温度T0との偏差に基づいて圧縮機2の冷却能力を可変に制御するので、冷却水を供給する機器側に大きな負荷変動があったとしても応答性よく温度制御が追従し、温度精度の良い被冷却水を安定して供給することができる。
As described above, the
<第2の実施の形態>
図8に本発明の冷却装置の第二実施例の主制御フローチャートを示す。
上記した第1の実施の形態においては、ラジエータ61を有する冷媒水回路65の制御と、圧縮機2を有する冷凍回路10の制御とを平行させて運転した。被冷却水を時間送れなく温度制御するためには有効な形態である。一方、省エネルギの観点からは、ラジエータ61を有する冷媒水回路65の運転時間を長くさせるほうが有効である。
<Second Embodiment>
FIG. 8 shows a main control flowchart of the second embodiment of the cooling apparatus of the present invention.
In the first embodiment described above, the control of the
第2の実施の形態において、冷却装置の構成は、図1に示した冷却装置1と同一であるので、その詳細な説明は省略し、図8に示す制御フローを有する。即ち、まず主ポンプ90を起動させる(S1A)。そして循環回路91内の被冷却水を所定の時間(例えば30秒)循環させて(S2A)、被冷却水の温度の測定を開始する。出口温度検出器53で検出された出口温度TOUTが設定温度T0よりも低い場合には、被冷却水を冷却する必要がないので、その状態を維持し、出口温度TOUTが設定温度T0以上になったら次の工程に進む(S3A)。
In the second embodiment, since the configuration of the cooling device is the same as that of the
まず外気乾球温度検出器で検出した外気乾球温度DBと入口温度検出器51で検出した入口温度(熱交換器入口温度)TINとを比較して、入口温度TINから外気乾球温度DBを引いた値が、所定の冷媒水起動温度Tfonよりも小さい場合には、この状態を維持し、大きい場合には次の工程に進む(S4A)。そして、ラジエータファン67を起動させてラジエータファン67のインバータ制御を開始する(S5A)。このときの制御の詳細は図3に示した制御フローと同一なので、詳細な説明を省略する。
First, compared with the outside air dry bulb temperature detector detecting outside air dry-bulb temperature DB and the
蒸発器5の入口側で検出される中間温度Tcと入口温度検出器51で検出した入口温度TINとを比較して、入口温度TINから中間温度Tcを差し引いた値が所定の冷媒水停止温度Tfoffよりも高い場合には、ステップ5Aに戻ってラジエータファン67と循環ポンプ63の制御を継続し、低い場合には次の工程に進む(S6A)。そして、ラジエータファン67を停止させ、インバータ制御をOFFにする(S7A)。
Compares the inlet temperature T IN detected at intermediate temperatures Tc and the
ステップ3Aと同時に、ラジエータファン67がPID制御稼動中であるか(即ち、ステップ5A実装中であるか)を判断する(S81A)。ラジエータファン67が稼動していない場合には、出口温度Toutと設定温度T0とを比較して(S82A)、出口温度Toutが設定温度T0以上であれば、ステップ9Aに進む。
Simultaneously with
一方、ラジエータファン67が稼動中である場合には、ラジエータファン67の回転数が最大値になっているかを判断する(S83A)。すなわち、冷媒水回路65による冷却能力が最大値になり、冷凍回路10での補完を必要としているか否かを判断する。そして、ラジエータファン67の回転数が最大値になっていれば、出口温度Toutが設定温度T0に所定温度T20を加えた値以上になっているかを判断する(S84A)。この所定温度T20は、要求される温度精度許容幅(例えば±1℃)よりも小さい値で、例えば0.6℃である。
On the other hand, when the
ステップ84A又はステップ82Aの条件を満たせば、圧縮機2、電子膨張弁4、及び開閉弁23の制御運転を開始する(S9A)。S9Aにおける制御フローは、図5及び図7に示した制御フローと同一なので、詳細な説明を省略する。
If the condition of step 84A or
外気乾球温度DBが低下してくると再び冷媒水回路65による冷却が可能となってくる。そこで、設定温度T0と外気乾球温度DBとを比較して、その差が所定のチラー停止温度TCoff以上である場合(S10A)、且つ中間温度Tcが設定温度T0に所定温度T21を加えた値よりも小さい場合(S10B)には、所定時間(例えば2分)運転したかを確認後に、圧縮機2を停止させる(S11AからS12A)。すなわち、圧縮機2を運転しなくとも、ラジエータ61によるフリークーリングのみで被冷却水を供給できるためである。
ただし、圧縮機2は停止後、すぐに再起動させることが好ましくないために、一旦停止した後には所定の時間(例えば3分間)のインターバル時間をおく(S13A)。
When the outside air dry bulb temperature DB is lowered, cooling by the
However, since it is not preferable to restart the
したがって、冷媒水回路65の冷却能力最大までは冷凍回路10は運転させる必要がないので省エネルギで温度制御された被冷却水を供給することができる。
Therefore, since the
1:冷却装置、
2:圧縮機、21:バイパス回路、23:開閉弁、
3:凝縮器、31:凝縮器ファン、
4:電子膨張弁、
5:蒸発器、51:入口温度検出器、53:出口温度検出器、
6:熱交換器、61:ラジエータ、63:循環ポンプ、65:冷媒水回路、67:ラジエータファン、
10:冷凍回路、11:出口圧力検出器、
90:主ポンプ、91:循環回路、93:貯水タンク、95:純水器、
1: cooling device,
2: compressor, 21: bypass circuit, 23: on-off valve,
3: Condenser, 31: Condenser fan,
4: Electronic expansion valve,
5: Evaporator, 51: Inlet temperature detector, 53: Outlet temperature detector,
6: heat exchanger, 61: radiator, 63: circulation pump, 65: refrigerant water circuit, 67: radiator fan,
10: refrigeration circuit, 11: outlet pressure detector,
90: main pump, 91: circulation circuit, 93: water storage tank, 95: deionizer
Claims (4)
前記熱交換器における被冷却水の入口側に温度検出器を設け、前記温度検出器で検出される被冷却水の温度と要求された設定温度の偏差に基づいて、前記冷媒水回路の流量制御を行い、
前記ラジエータファンの回転数はインバータ制御にて制御され、前記ラジエータファンの回転数を、前記熱交換器における被冷却水の入口側に設けた前記温度検出器で検出される被冷却水の温度と要求された設定温度の偏差に基づいて制御することを特徴とする冷却装置。 A radiator for providing a heat exchanger in a cooling water flow circuit to be supplied, constituting a refrigerant water circuit of the heat exchanger, a radiator through which outside air can pass, and a circulation pump, and introducing outside air into the radiator In a cooling device having a fan,
A temperature detector is provided on the inlet side of the water to be cooled in the heat exchanger, and the flow rate control of the refrigerant water circuit is performed based on a deviation between the temperature of the water to be cooled detected by the temperature detector and the required set temperature. And
The number of rotations of the radiator fan is controlled by inverter control, and the number of rotations of the radiator fan is determined by the temperature of the water to be cooled detected by the temperature detector provided on the inlet side of the water to be cooled in the heat exchanger. A cooling device, which is controlled based on a required set temperature deviation.
The expansion valve is an electronic expansion valve whose opening degree can be adjusted, an evaporator outlet temperature detector is provided on the outlet side of the water to be cooled in the evaporator, and the evaporator outlet temperature detected by the evaporator outlet temperature detector 4. The cooling device according to claim 3, wherein the opening degree of the electronic expansion valve is adjusted and controlled based on the deviation of the requested set temperature.
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