JP5446367B2 - Sanitary washing device - Google Patents
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Description
本発明は、空気の噴出により濡れた表面の水滴を除去し乾燥させる乾燥機能を備えた衛生洗浄装置に関するものである。 The present invention relates to a sanitary washing apparatus having a drying function for removing water droplets on a wet surface by blowing air and drying the surface.
人体の局部を洗浄する衛生洗浄装置においては、使用者の好みに応じた洗浄を実現すべく各種の機能が案出されてきた。使用者は、各種機能を用いた衛生洗浄装置を用いて局部洗浄を行い、トイレットペーパー等の紙により局部に付着した水滴の除去を行っていた。しかし、近年、トイレットペーパー等の紙の代替として、乾燥装置が提案されている(例えば、特許文献1参照)。図13は従来の乾燥装置を備えた衛生洗浄装置の一例を示す模式的斜視図、図14はこの従来の衛生洗浄装置のノズルの模式的平面図、図15はこのノズルの模式的側断面図である。 Various functions have been devised in a sanitary washing apparatus for washing a local part of a human body in order to realize washing according to user's preference. The user performed local cleaning using a sanitary cleaning device using various functions, and removed water droplets adhering to the local area using paper such as toilet paper. However, in recent years, a drying apparatus has been proposed as an alternative to paper such as toilet paper (see , for example , Patent Document 1). FIG. 13 is a schematic perspective view showing an example of a sanitary washing apparatus provided with a conventional drying apparatus , FIG. 14 is a schematic plan view of a nozzle of this conventional sanitary washing apparatus , and FIG. 15 is a schematic side sectional view of this nozzle. It is.
図13から図15に示すように、衛生洗浄装置は、便器1上に配置された便座2、便蓋3、衛生洗浄装置の本体ケース4、水洗タンク5(ロータンク)およびリモコン7を含んで構成されている。 As shown in FIGS. 13 to 15, the sanitary washing device includes a toilet seat 2, a toilet lid 3, a main body case 4 of the sanitary washing device, a flush tank 5 (low tank), and a remote controller 7 disposed on the toilet 1. Has been.
本体ケース4には、人体局部に向けて温風を吹出す温風吹出装置6と、人体局部に温水を噴出する洗浄水噴出ノズル8と、洗浄後の人体局部に向けて加圧空気を断続的に噴出する空気噴出ノズル9とを内蔵している。さらに洗浄水噴出ノズル8と空気噴出ノズル9を一体化しノズル手段10を構成するとともに、ノズル手段10を進退動作させるノズル駆動手段A11と、ノズル手段10を左右方向に動作させるノズル駆動手段B12を設けている。 The main body case 4 has a hot air blowing device 6 that blows warm air toward the human body part, a washing water jet nozzle 8 that blows hot water toward the human body part, and pressurized air intermittently toward the washed human body part. And an air jet nozzle 9 for jetting out. Further, the cleaning water jet nozzle 8 and the air jet nozzle 9 are integrated to form the nozzle means 10, and the nozzle drive means A11 for moving the nozzle means 10 forward and backward and the nozzle drive means B12 for moving the nozzle means 10 in the left-right direction are provided. ing.
使用者が便座2に着座し用便後、リモコン7によりおしり洗浄操作を行うと、ノズル駆動手段A11によりノズル手段10を突出し、洗浄水噴出ノズル8より温水が人体局部に向けて噴出される。この際、ノズル駆動手段A11とノズル駆動手段B12により、洗浄位置を前後左右に調節することができる。 When the user sits on the toilet seat 2 and performs a buttocks washing operation with the remote controller 7, the nozzle driving means A11 projects the nozzle means 10, and hot water is jetted from the washing water jet nozzle 8 toward the human body part. At this time, the cleaning position can be adjusted back and forth and left and right by the nozzle driving means A11 and the nozzle driving means B12.
洗浄後、乾燥操作すると、温風吹出装置6が駆動され、温風が吹出されるとともに、空気噴出ノズル9から人体局部に向けて加圧空気が噴出される。この際、ノズル駆動手段A11とノズル駆動手段B12を駆動して前後左右方向に噴出位置を可変して水滴を効果的に除去するとしている。 When the drying operation is performed after the cleaning, the hot air blowing device 6 is driven to blow the hot air, and pressurized air is jetted from the air jet nozzle 9 toward the human body part. At this time, the nozzle driving means A11 and the nozzle driving means B12 are driven to change the ejection position in the front-rear and left-right directions to effectively remove water droplets.
またビデノズル13をノズル手段10と並列に設けて、おしり洗浄とは別のノズルによりビデ洗浄ができるので、衛生的に使用することができる。 Moreover, since the bidet nozzle 13 is provided in parallel with the nozzle means 10 and the bidet cleaning can be performed by a nozzle different from the buttocks cleaning, it can be used in a sanitary manner.
しかしながら上記の構成では、洗浄水噴出ノズル8と空気噴出ノズル9の開口部が共に上方に向いているため、おしり洗浄をしている際に空気噴出ノズル9の開口部に洗浄により飛び散った汚物等が付着する可能性が高かった。 However, in the above configuration, since the openings of the cleaning water jet nozzle 8 and the air jet nozzle 9 are both directed upward, dirt or the like scattered by cleaning at the opening of the air jet nozzle 9 during the butt cleaning. There was a high possibility of adhesion.
また、ビデノズル13が独立して駆動するため、ノズル駆動手段A11が別途必要になるため、設置スペースが大きくなり、かつコスト高になる問題があった。 Further, since the bidet nozzle 13 is driven independently, the nozzle driving means A11 is separately required, so that there is a problem that the installation space is increased and the cost is increased.
こうした複数の噴出口を有するノズルの課題を解消する方法として、1本のノズルに複数の噴出口を構成して切換えるノズル装置が提案されている(例えば、特許文献2参照)。図16は吐水パターンの切換ができるノズル装置を示す模式的斜視図、図17はノズル装置の噴出口の組合せパターンを示す模式図、図18はノズル先端の内部関係を示す断面図である。 As a method of solving the problem of nozzles having a plurality of jet nozzles, a nozzle device that configures and switches a plurality of jet nozzles to one nozzle has been proposed (for example, see Patent Document 2). FIG. 16 is a schematic perspective view showing a nozzle device capable of switching a water discharge pattern, FIG. 17 is a schematic diagram showing a combination pattern of jet nozzles of the nozzle device, and FIG. 18 is a cross-sectional view showing an internal relationship between nozzle tips.
図に示すようにノズル本体20gの先端に回転自在に配設され、外周壁に異なった数の噴出口21が配設された複数の筒部材22g,23gの回転によって、複数の筒部材22g,23gで作動する噴出口21gの数を組み合せることにより吐水パターンの切換を行うものである。 As shown in the figure, a plurality of cylindrical members 22g, 22g, 23g, which are rotatably disposed at the tip of the nozzle body 20g and are provided with different numbers of jet ports 21 on the outer peripheral wall, The water discharge pattern is switched by combining the number of the ejection ports 21g operating at 23g.
しかしながら、前記従来の構成では、1本のノズルによりおしり洗浄やビデ洗浄だけでなく、好みに応じた噴流パターンが選択でき、使用しない噴出口は飛び散りが付着しにくい角度となる利点はあるが、ノズル本体には単一の流路しか構成できないので、この流路に洗浄水を流せば洗浄水専用のノズルとなる。そのため、この構成では洗浄水の噴出と空気噴出が共存できないため、空気噴出をする場合は、別途空気噴出用ノズルが必要となる。また、このノズルに高圧空気を流して、空気噴出しようとした場合は、ノズルに残留する水を全て抜く必要があり、完全に水を抜くのは至難である。 However, in the above-mentioned conventional configuration, there is an advantage that a jet pattern according to preference can be selected not only by butt washing and bidet washing by one nozzle, and the jet outlet not used has an angle at which scattering is difficult to adhere, Since only a single flow path can be configured in the nozzle body, if cleaning water flows through this flow path, a nozzle dedicated to cleaning water is obtained. For this reason, in this configuration, since the ejection of washing water and the ejection of air cannot coexist, a separate air ejection nozzle is required when performing the air ejection. In addition, when high pressure air is made to flow through this nozzle to try to eject air, it is necessary to drain all the water remaining in the nozzle, and it is extremely difficult to completely drain water.
このように従来の構成では、洗浄水噴出ノズルと空気噴出ノズルを一体化して回転によってノズルを切換えるにことが難しいという課題を有していた。 As described above, the conventional configuration has a problem that it is difficult to switch the nozzles by rotation by integrating the cleaning water jet nozzle and the air jet nozzle.
本発明は、前記従来の課題を解決するもので、衛生的でかつ短時間で被乾燥面を乾燥できる乾燥機能を備えた衛生洗浄装置を提供することを目的とする。 The present invention solves the above-described conventional problems, and an object thereof is to provide a sanitary washing apparatus having a drying function that is hygienic and can dry a surface to be dried in a short time.
前記従来の課題を解決するために、本発明の衛生洗浄装置は、人体局部に洗浄水を噴出する第1の洗浄用と第2の洗浄用の二つの洗浄水噴出口と、前記人体局部の周辺に加圧空気を噴出する空気噴出口とを有するノズルと、
前記ノズルを収納位置から使用位置まで進退駆動するとともに、前記進退駆動に左右回転駆動を加え、前記洗浄水および加圧空気を人体局部周辺の任意の所定位置に移動して噴出可能とする駆動手段とを備え、
前記空気噴出口と前記第1および第2の洗浄用の洗浄水噴出口のそれぞれの噴出口を前記ノズルの先端部外周面に異なる角度に配置するとともに、前記空気噴出口を前記第1および第2の洗浄用の洗浄水噴出口との間に配置し、前記噴出口を切換える際は前記駆動手段により使用する噴出口を所定の噴出方向にノズル角度を変更するものである。
In order to solve the above-described conventional problems, a sanitary washing device of the present invention includes two washing water jets for first washing and second washing for jetting washing water to a human body part, A nozzle having an air outlet for jetting pressurized air around the periphery;
Driving means for driving the nozzle forward / backward from a storage position to a use position, and adding left / right rotation driving to the forward / backward driving to move the cleaning water and pressurized air to an arbitrary predetermined position around the human body local area and eject the driving water. And
The nozzles of the air outlet and the first and second cleaning water outlets for cleaning are arranged at different angles on the outer peripheral surface of the tip of the nozzle, and the air outlet is the first and first outlets. 2 is arranged between the cleaning water jet nozzles for cleaning, and when the jet nozzles are switched, the nozzle angle of the jet nozzle used by the driving means is changed in a predetermined jet direction.
本発明によれば、洗浄水噴出口と、空気噴出口とをノズルの先端部外周面に異なる角度に配置して、使用する噴出口を所定の噴出方向にノズル角度を合わせるようにしたので、1本のノズルで洗浄水の噴出と空気の噴出を角度変更で切換えることができる。
かつ、空気噴出口と第1および第2の洗浄用の洗浄水噴出口のそれぞれの噴出口をノズルの先端部外周面に異なる角度に配置するとともに、空気噴出口を第1および第2の洗浄用の洗浄水噴出口との間に配置し、噴出口を切換える際は駆動手段により使用する噴出口を所定の噴出方向にノズル角度を変更する構成により、噴出口切換に必要な回転角度は、空気噴出に必要な回転角度との差分となるので、必要な回転駆動範囲を小さくできる。
According to the present invention, the cleaning water jet and the air jet are arranged at different angles on the outer peripheral surface of the tip of the nozzle, and the nozzle angle of the jet used is adjusted to the predetermined jet direction. With one nozzle, it is possible to switch between the ejection of washing water and the ejection of air by changing the angle.
In addition, the air outlets and the first and second cleaning water outlets for cleaning are arranged at different angles on the outer peripheral surface of the tip of the nozzle, and the air outlet is first and second cleaned. The rotation angle required for the switching of the ejection port is arranged by changing the nozzle angle of the ejection port used by the drive means in a predetermined ejection direction when the ejection port is arranged between the cleaning water ejection port for Since it becomes a difference with the rotation angle required for air ejection, a required rotational drive range can be made small.
また使用する噴出口以外の噴出口は噴出方向とは異なる方向に設定されるので、洗浄水や空気の噴出で飛び散る汚水などが付着しにくい構成となるので衛生的である。 Further, since the jet ports other than the jet port to be used are set in a direction different from the jet direction, it is hygienic because the configuration is such that washing water or sewage scattered by the jet of air is difficult to adhere.
第1の発明は、人体局部に洗浄水を噴出する少なくとも一つの洗浄水噴出口と、前記人体局部の周辺に加圧空気を噴出する少なくとも一つの空気噴出口とを有するノズルと、
前記ノズルを含む機能部が内蔵された本体と、
前記ノズルを前記本体の収納位置から使用位置まで進退駆動するとともに、前記進退駆動に左右回転駆動を加え、前記洗浄水および加圧空気を人体局部周辺の所定の位置に移動して噴出可能とする駆動手段とを備え、
前記洗浄水噴出口と、空気噴出口とを前記ノズルの先端部外周面に異なる角度に配置し、前記噴出口を切換える際は前記駆動手段により使用する噴出口を所定位置の噴出方向にノズル角度を変更するものである。
1st invention, the nozzle which has at least 1 washing water jet which ejects washing water to a human body local part, and at least 1 air jet which ejects pressurized air to the circumference of the human body local part,
A main body including a functional unit including the nozzle;
The nozzle is moved forward and backward from the storage position of the main body to the use position, and a left-right rotational drive is added to the forward / backward drive so that the cleaning water and pressurized air can be moved to a predetermined position around the human body part and ejected. Driving means,
The washing water outlet and the air outlet are arranged at different angles on the outer peripheral surface of the tip of the nozzle, and when the outlet is switched, the outlet used by the driving means is set at a nozzle angle in the ejection direction at a predetermined position. Is to change.
これは1本のノズルで洗浄水の噴出と空気の噴出を簡単に素早く切換えることができる。
また使用する噴出口以外の噴出口は噴出方向とは異なる方向に設定されるので、洗浄水や空気の噴出で飛び散る汚水や汚物などが付着しにくくなり衛生的である。
This allows one nozzle to easily and quickly switch between washing water ejection and air ejection.
Further, since the jet ports other than the jet port to be used are set in a direction different from the jet direction, the sewage or the filth scattered by the jet of cleaning water or air is less likely to be attached, which is sanitary.
ノズルの洗浄水噴出口は、第1の洗浄用と第2の洗浄用の二つの洗浄水噴出口により構成し、前記空気噴出口と前記第1および第2の洗浄用の洗浄水噴出口のそれぞれの噴出口を前記ノズルの先端部外周面に異なる角度に配置するとともに、前記空気噴出口を前記第1および第2の洗浄用の洗浄水噴出口との間に配置するものである。 The cleaning water outlet of the nozzle is composed of two cleaning water outlets for the first cleaning and the second cleaning, and includes the air outlet and the first and second cleaning water outlets for cleaning. The respective jet outlets are arranged at different angles on the outer peripheral surface of the tip portion of the nozzle, and the air jet outlet is arranged between the first and second cleaning water jet outlets for cleaning.
これは、空気噴出口より加圧空気を噴出させて人体局部周辺に付着する水滴を吹き飛ばすためには、加圧空気を吹き出しながらノズルを前後方向に進退駆動するとともに左右に回転駆動させ、人体局部周辺に広く加圧空気を吹付ける必要がある。 In order to blow off the water droplets adhering to the periphery of the human body part by ejecting the pressurized air from the air outlet, the nozzle is moved forward and backward while blowing out the pressurized air and is driven to rotate left and right. It is necessary to blow pressurized air widely around.
したがって、ノズルの空気噴出に必要な回転角度は、空気噴出口を中心に左右に噴出す
る角度によって決まる。
Therefore, the rotation angle required for the air ejection of the nozzle is determined by the angle of ejecting left and right around the air ejection port.
そこで、空気噴出口を中心に左右に第1の洗浄用の洗浄水噴出口と第2の洗浄用の洗浄水噴出口を配置すれば、噴出口切換に必要な回転角度は、空気噴出に必要な回転角度との差分となるので、必要な回転駆動範囲を最小限にできる。 Therefore, if the first cleaning water outlet and the second cleaning water outlet are arranged on the left and right with the air outlet as the center, the rotation angle required for switching the outlet is necessary for the air ejection. Therefore, the required rotational drive range can be minimized.
第2の発明は、特に、第1の発明に、
前記ノズルの外周面を覆い、回動自在に設けたノズルカバーと、
前記ノズルカバーの回転を抑制する回転抑制手段と、をさらに備え、
前記ノズルカバーは、前記ノズルの洗浄水噴出口と空気噴出口とに対向する一つの開口部を有し、
前記噴出口を切換える際は、前記回転抑制手段によりノズルカバーの回転を止めた状態で前記駆動手段により使用する噴出口とノズルカバーの開口部が略一致するようにノズル角度を変更するものである。
In particular, the second invention is the first invention,
A nozzle cover that covers the outer peripheral surface of the nozzle and is rotatably provided;
Rotation suppression means for suppressing rotation of the nozzle cover, and
The nozzle cover has one opening facing the washing water outlet and the air outlet of the nozzle,
When switching the ejection port, the nozzle angle is changed so that the ejection port used by the drive unit and the opening of the nozzle cover substantially coincide with each other while the rotation of the nozzle cover is stopped by the rotation suppression unit. .
これは回転抑制手段によってノズルカバーの回転を止めることができるので、駆動手段によってノズルを左右回転駆動させるだけで、ノズルとノズルカバーとの相対角度が変わり、容易に使用する噴出口とノズルカバーの開口部の位置合わせができる。 Since the rotation of the nozzle cover can be stopped by the rotation restraining means, the relative angle between the nozzle and the nozzle cover is changed by simply rotating the nozzle to the left and right by the driving means, and the nozzle outlet and the nozzle cover can be easily used. The opening can be aligned.
また、複数の噴出口の内、使用する噴出口だけがノズルカバーの開口部より望む構成となるので、使用する噴出口からの噴流が人体局部で跳ね返っても、使用していない噴出口はノズルカバーに覆われており、噴流によって汚水や汚物が飛び散っても付着することがなく衛生的である。 In addition, since only the used outlet is desired from the opening of the nozzle cover among the plurality of outlets, even if the jet flow from the used outlet bounces off at the human body part, the unused outlet is the nozzle. It is covered with a cover, and even if sewage or filth is scattered by the jet, it does not adhere and is hygienic.
第3の発明は、特に、第2の発明に、
前記ノズルと前記ノズルカバーとの相対角度を所定角度に保持する角度保持手段を更に備え、
前記ノズルの使用する洗浄水噴出口および空気噴出口と前記ノズルカバーの開口部が一致する角度で前記角度保持手段が作用するものである。
これは、ノズルの噴出口とノズルカバーの開口部が一致した状態で相対角度を保持できるので、例えば空気噴出口から加圧空気を噴出中にノズル角度を左右に素早く回転させても、ノズルカバーの開口部は空気噴出口の位置に保持され、ずれることがない。
In particular, the third invention is the second invention,
Angle holding means for holding a relative angle between the nozzle and the nozzle cover at a predetermined angle;
The angle holding means acts at an angle at which the cleaning water outlet and the air outlet used by the nozzle coincide with the opening of the nozzle cover.
This is because the relative angle can be maintained in a state in which the nozzle outlet and the nozzle cover opening coincide with each other. The opening is held at the position of the air outlet and does not shift.
第4の発明は、第2の発明の回転抑制手段を、
前記ノズルを前記本体の収納位置に移動した状態で、前記ノズルカバーの回転を制限する構成としたものである。
The fourth invention provides the rotation suppressing means of the second invention,
In the state where the nozzle is moved to the storage position of the main body, the rotation of the nozzle cover is limited.
これはノズルの収納位置でノズルカバーの回転を制限して噴出口の切換え動作をするので、切換え動作が噴出口使用状態に影響しない。したがって、噴出口から洗浄水や加圧空気を噴出している状況で、誤ってノズルカバーの回転に制限が加わって噴出口とノズルカバーの開口部が、ずれたりすることがない。 This restricts the rotation of the nozzle cover at the nozzle storage position and performs the switching operation of the ejection port, so that the switching operation does not affect the usage state of the ejection port. Therefore, in a situation where cleaning water or pressurized air is being ejected from the ejection port, there is no possibility that the nozzle cover is erroneously limited and the ejection port and the opening of the nozzle cover are not shifted.
第5の発明は、特に、第1から第4のいずれかひとつの発明の駆動手段を、
前記空気噴出口から噴出される噴流の当接範囲をが、前記人体局部周辺の被乾燥面の略全面に亘って順次移動掃引されるように、前記ノズルを駆動するものである。
The fifth aspect of the invention is particularly the drive means of any one of the first to fourth aspects of the invention .
The nozzle is driven so that the contact range of the jet ejected from the air jet is sequentially moved and swept over substantially the entire surface to be dried around the human body local area.
これは少ない空気噴流でも順次掃引するように駆動することで、広範囲な被乾燥面に付着する水滴を順次吹飛ばし、最終的に被乾燥面全面の付着水を吹飛ばすことができるものである。 In this method, driving is performed so that even a small number of air jets are sequentially swept, whereby water droplets adhering to a wide range of surfaces to be dried can be blown out sequentially, and finally the water adhering to the entire surface to be dried can be blown off.
第6の発明は、特に、第5の発明の駆動手段を、
前記被乾燥面に付着する水滴を、前記空気噴出口から噴出出射される噴流により、被乾燥面の中心部に集めながら吹き飛ばすように、前記空気噴出口からの噴流を掃引移動するものである。
The sixth aspect of the invention particularly provides the driving means of the fifth aspect of the invention .
The water droplets adhering to the drying surface, the jet ejected emitted from the air injection port, as blow while collecting in the center of the drying surface, is to sweep moving jet from the air jet port.
これは少ない空気噴流でも、広範囲の被乾燥面に付着する水滴を拡散することなく吹き飛ばすことができるので、乾燥装置を大型化することなく、短時間で効率よく被乾燥面を乾燥できる。 Since even a small air jet can blow off water droplets adhering to a wide range of surfaces to be dried without diffusing, the surface to be dried can be efficiently dried in a short time without increasing the size of the drying apparatus.
以下、本実施の形態について、図面を参照しながら説明する。なお、本実施の形態によって本発明が限定されるものではない。
(実施の形態1)
図1は本発明の一実施の形態に係る衛生洗浄装置およびそれを備えるトイレ装置を示す外観斜視図である。トイレ装置1000はトイレットルーム内に設置される。
Hereinafter, the present embodiment will be described with reference to the drawings. Note that the present invention is not limited to the present embodiment.
(Embodiment 1)
FIG. 1 is an external perspective view showing a sanitary washing device and a toilet device comprising the same according to an embodiment of the present invention. The toilet apparatus 1000 is installed in a toilet room.
トイレ装置1000において、便器600には衛生洗浄装置100が取り付けられる。衛生洗浄装置100は、本体部200、遠隔操作装置300、便座部400および蓋部500により構成される。本体部200には、便座部400および蓋部500が開閉可能に取り付けられている。また、本体部200には、空気噴出手段であるノズル20を含む乾燥装置50と、洗浄水を噴出するための洗浄水噴出手段30と、加熱手段40とが設けられるとともに、制御部が内蔵されている。 In the toilet apparatus 1000, the sanitary washing apparatus 100 is attached to the toilet bowl 600. The sanitary washing device 100 includes a main body 200, a remote operation device 300, a toilet seat 400 and a lid 500. A toilet seat 400 and a lid 500 are attached to the main body 200 so as to be openable and closable. Further, the main body 200 is provided with a drying device 50 including the nozzle 20 that is an air jetting means, a washing water jetting means 30 for jetting washing water, and a heating means 40, and a control part is built in. ing.
図1では、本体部200の正面上部に設けられる着座センサ610が示されている。この着座センサ610は、例えば反射型の赤外線センサである。この場合、着座センサ610は、人体から反射された赤外線を検出することにより便座部400上に使用者が存在することを検知する。 In FIG. 1, a seating sensor 610 provided in the upper front portion of the main body 200 is shown. The seating sensor 610 is, for example, a reflective infrared sensor. In this case, the seating sensor 610 detects the presence of a user on the toilet seat 400 by detecting infrared rays reflected from the human body.
入室検知センサ700は、トイレットルームの入口等に取り付けられる。入室検知センサ700は、例えば反射型の赤外線センサである。この場合、入室検知センサ700は、人体から反射された赤外線を検出した場合にトイレットルーム内に使用者が入室したことを検知する。 The entrance detection sensor 700 is attached to an entrance of a toilet room or the like. The entrance detection sensor 700 is, for example, a reflective infrared sensor. In this case, the room entry detection sensor 700 detects that the user has entered the toilet room when infrared rays reflected from the human body are detected.
本体部200の制御部は、遠隔操作装置300、入室検知センサ700および着座センサ610から送信される信号に基づいて、衛生洗浄装置100の各部の動作を制御する。 The control unit of the main body unit 200 controls the operation of each unit of the sanitary washing device 100 based on signals transmitted from the remote operation device 300, the room entry detection sensor 700, and the seating sensor 610.
空気噴出手段50は、加圧空気を供給するエアポンプ51と、この加圧空気を噴出する空気噴出口21を備えたノズル20と、空気噴出口21から噴出される加圧空気の噴流を前後左右に移動するために、ノズル20を駆動する駆動手段52とにより構成されており、空気噴出手段50から噴出する加圧空気は被乾燥面に到達する風速が秒速20〜50mの能力を備えており、被乾燥面における噴流の当接範囲は直径約1cm程度の大きさとなっている。 The air ejecting means 50 includes an air pump 51 that supplies pressurized air, a nozzle 20 that includes an air ejection port 21 that ejects the pressurized air, and a jet of pressurized air that is ejected from the air ejection port 21 in the front, rear, left, and right directions. And the driving means 52 for driving the nozzle 20, and the pressurized air ejected from the air ejecting means 50 has a capability of a wind speed of 20 to 50 m per second reaching the surface to be dried. The contact range of the jet on the surface to be dried is about 1 cm in diameter.
ノズル20には、洗浄水を噴出する洗浄水噴出口22を含む洗浄水噴出手段30の洗浄ノズル部33が一体で構成されている。 The nozzle 20 is integrally formed with a cleaning nozzle portion 33 of a cleaning water jetting unit 30 including a cleaning water jet port 22 for jetting cleaning water.
洗浄水噴出手段30は、ノズル20に設けられた第1の洗浄水噴出口22と第2の洗浄水噴出口23以外に水道水の供給を開閉する開閉弁と、水道水を加熱する温水加熱手段31と、温水加熱手段31からの温水をノズル20の方向とノズル洗浄部方向とに流路を切換える切換弁32とで構成されている。なお、第1の洗浄水噴出口22はおしり洗浄用洗浄水を噴出し、第2の洗浄水噴出口23はビデ用洗浄水を噴出する。 The washing water jetting means 30 includes an opening / closing valve for opening and closing the supply of tap water in addition to the first washing water jet port 22 and the second washing water jet port 23 provided in the nozzle 20, and hot water heating for heating the tap water. A means 31 and a switching valve 32 that switches the flow path of the hot water from the hot water heating means 31 between the direction of the nozzle 20 and the direction of the nozzle cleaning unit. In addition, the 1st washing water spout 22 ejects the washing water for buttocks washing, and the 2nd washing water spout 23 ejects the washing water for bidets.
加熱手段40は、内蔵のヒータに送風して温風を供給する送風手段であるエアファン41と、この温風を温風噴出口42に導くダクト43により構成されており、温風噴出口42より噴出する温風は前記空気噴出手段50から噴出する加圧空気の流速より遅く、秒速10m以下であり、被乾燥面に対する当接面積は広く被乾燥面の略全面に拡散する構成となっている。 The heating unit 40 includes an air fan 41 that is a blowing unit that blows air to a built-in heater and supplies hot air, and a duct 43 that guides the hot air to the hot air outlet 42. The warm air that is ejected is slower than the flow rate of the pressurized air ejected from the air ejecting means 50 and is 10 m or less per second, and the contact area with the surface to be dried is wide and diffuses over substantially the entire surface to be dried. Yes.
図2は、図1の遠隔操作装置300の正面図である。遠隔操作装置300は、使用者のスイッチ操作信号を本体部200に送信し、衛生洗浄装置を駆動制御する操作手段であり、コントローラ本体部301の下部にコントローラ蓋部302が開閉自在に設けられた構造を有する。 FIG. 2 is a front view of the remote control device 300 of FIG. The remote operation device 300 is an operation means that transmits a switch operation signal of a user to the main body 200 and drives and controls the sanitary washing device, and a controller lid 302 is provided at the lower portion of the controller main body 301 so as to be freely opened and closed. It has a structure.
図2(a)に示すように、コントローラ蓋部302が閉じられた状態で、コントローラ本体部301の上部には乾燥モード選択スイッチ320a,320b,320c、洗浄の強さ調整スイッチ322,323が設けられ、コントローラ蓋部302には停止スイッチ311、乾燥スイッチ314、おしりスイッチ312およびビデスイッチ313が設けられている。 As shown in FIG. 2A, with the controller lid 302 closed, drying mode selection switches 320a, 320b, and 320c and cleaning intensity adjustment switches 322 and 323 are provided on the top of the controller main body 301. The controller lid 302 is provided with a stop switch 311, a drying switch 314, a butt switch 312, and a bidet switch 313.
使用者により、上記各スイッチが操作される。これにより、遠隔操作装置300から図1の本体部200に各スイッチに応じた所定の信号が無線送信される。本体部200の制御部150(図3、図4)は、受信した信号に基づいて本体部200(図1)および便座部400(図1)の各構成部の動作を制御する。 The above switches are operated by the user. Thereby, a predetermined signal corresponding to each switch is wirelessly transmitted from the remote operation device 300 to the main body 200 of FIG. The control unit 150 (FIGS. 3 and 4) of the main body 200 controls the operation of each component of the main body 200 (FIG. 1) and the toilet seat 400 (FIG. 1) based on the received signal.
例えば、使用者がおしりスイッチ312またはビデスイッチ313を操作することにより、後述するノズル部20(図3)から使用者の局部に洗浄水が噴出される。また、使用者が停止スイッチ311を操作することにより、ノズル部20から使用者の局部への洗浄水の噴出が停止される。 For example, when the user operates the buttocks switch 312 or the bidet switch 313, cleaning water is ejected from a nozzle unit 20 (FIG. 3), which will be described later, to the user's local area. Further, when the user operates the stop switch 311, the ejection of the washing water from the nozzle unit 20 to the user's local part is stopped.
使用者が乾燥スイッチ314を操作することにより、使用者の局部の被乾燥面に後述する空気噴出手段50(図4)から加圧空気が噴出されると同時に加熱手段40(図4)から温風が吹き出される。また、使用者が乾燥モードスイッチ320a,320b,320cを選択操作することにより、前述の使用者の局部に噴出される乾燥空気の噴出条件が変更され、使用状況や使用者の好みにより任意に選択することが可能となっている。 When the user operates the drying switch 314, pressurized air is ejected from the air ejection means 50 (FIG. 4), which will be described later, onto the surface to be dried of the user's local area, and at the same time, the temperature from the heating means 40 (FIG. 4). The wind is blown out. In addition, when the user selects and operates the drying mode switches 320a, 320b, and 320c, the condition for blowing the dry air that is jetted to the above-mentioned local area of the user is changed, and can be arbitrarily selected according to the use situation and the user's preference. It is possible to do.
乾燥モードスイッチ320aは短時間で乾燥を終了したい場合の「急速乾燥運転」、乾燥モードスイッチ320bは局部を確実に乾燥させてさらっと仕上げる「しっかり乾燥運転」、乾燥モードスイッチ320cは加圧空気を当てたくない場合に温風だけを吹き出す「温風乾燥運転」、をそれぞれ選択できるようになっている。 The drying mode switch 320a is a “rapid drying operation” when it is desired to finish drying in a short time, the drying mode switch 320b is a “steady drying operation” that reliably dries and finishes the local area, and the drying mode switch 320c supplies pressurized air. If you don't want to hit it, you can select “warm air drying operation” to blow out only warm air.
また、使用者が強さ調整スイッチ322,323を操作することにより、使用者の局部に噴出される洗浄水の流量および圧力等が調整される。 Further, when the user operates the strength adjustment switches 322 and 323, the flow rate, pressure, and the like of the cleaning water sprayed to the local area of the user are adjusted.
図2(b)に、コントローラ蓋部302が開かれた状態の遠隔操作装置300の正面図が示されている。図2(b)に示すように、コントローラ蓋部302により覆われるコントローラ本体部301の下部には、上述の停止スイッチ311、乾燥スイッチ314、おしりスイッチ312およびビデスイッチ313に加えて、自動開閉の入り切りスイッチ311k、温風温度調整スイッチ340、水温調整スイッチ333、便座温度調整スイッチ334、除菌スイッチ335および便器洗浄スイッチ336が設けられている。 FIG. 2B shows a front view of the remote operation device 300 in a state where the controller lid 302 is opened. As shown in FIG. 2B, in addition to the stop switch 311, the drying switch 314, the butt switch 312, and the bidet switch 313, an automatic opening / closing is provided below the controller main body 301 covered with the controller lid 302. An on / off switch 311k, a hot air temperature adjustment switch 340, a water temperature adjustment switch 333, a toilet seat temperature adjustment switch 334, a sterilization switch 335, and a toilet bowl washing switch 336 are provided.
これらのスイッチが操作される場合にも、遠隔操作装置300から本体部200に各ス
イッチに応じた所定の信号が無線送信される。これにより、本体部200の制御部90は、受信した信号に基づいて本体部200および便座部400の各構成部の動作を制御する。
Even when these switches are operated, a predetermined signal corresponding to each switch is wirelessly transmitted from the remote operation device 300 to the main body 200. Thereby, the control part 90 of the main-body part 200 controls operation | movement of each structure part of the main-body part 200 and the toilet seat part 400 based on the received signal.
自動開閉の入り切りスイッチ311kはつまみにより構成されている。使用者が自動開閉の入り切りスイッチ311kのつまみを操作することにより、蓋部500(図1)の開閉動作が設定される。すなわち、自動開閉の入り切りスイッチ311kのつまみがオンの位置にある場合、使用者のトイレットルームへの入室に応じて蓋部500が開閉される。 The automatic opening / closing switch 311k is constituted by a knob. When the user operates the knob of the automatic opening / closing switch 311k, the opening / closing operation of the lid 500 (FIG. 1) is set. That is, when the knob of the automatic opening / closing switch 311k is in the ON position, the lid 500 is opened and closed according to the user entering the toilet room.
使用者が温風温度調整スイッチ340を操作することにより、加熱手段40から使用者の局部に吹き出される温風の温度が調整される。この温風温度調整スイッチ340は、一回押す毎に設定が、「高」、「中」、「低」、「切」と切り替わる。この「切」の設定で運転した場合は、ヒータ43(図4)がオフとなり送風だけとなる。 When the user operates the hot air temperature adjustment switch 340, the temperature of the hot air blown from the heating means 40 to the user's local area is adjusted. Each time the hot air temperature adjustment switch 340 is pressed, the setting is switched between “high”, “medium”, “low”, and “off”. When operating with this “off” setting, the heater 43 (FIG. 4) is turned off and only air is blown.
また、使用者が水温調整スイッチ333を操作することにより、ノズル部20から使用者の局部に噴出される洗浄水の温度が調整される。使用者が便座温度調整スイッチ333を操作することにより、便座部400の温度が調整される。 Further, when the user operates the water temperature adjustment switch 333, the temperature of the cleaning water ejected from the nozzle unit 20 to the local part of the user is adjusted. When the user operates the toilet seat temperature adjustment switch 333, the temperature of the toilet seat 400 is adjusted.
次に、本体部200内に設けられた洗浄水噴出手段30について説明を行う。図3は洗浄水噴出手段30および制御部150の構成を示すブロック図である。 Next, the cleaning water ejection means 30 provided in the main body 200 will be described. FIG. 3 is a block diagram showing the configuration of the washing water jetting means 30 and the control unit 150.
図3に示す洗浄水噴出手段30は、開閉弁34、温水加熱手段31、切換弁32、ノズル20、駆動手段52、前後駆動モータ53 、左右駆動モータ54および制御部150を含む。切換弁32は温水加熱手段31からの温水をノズル20の第1の洗浄水噴出口22方向と第2の洗浄水噴出口23方向と、ノズル洗浄方向に切換駆動する。洗浄水噴出手段30の制御部150は、開閉弁34、温水加熱手段31、切換弁32、前後駆動モータ53および左右駆動モータ54の動作を制御する。 3 includes an on-off valve 34, a hot water heating means 31, a switching valve 32, a nozzle 20, a driving means 52, a front / rear driving motor 53, a left / right driving motor 54, and a control unit 150. The switching valve 32 switches the hot water from the hot water heating means 31 in the direction of the first washing water jet 22, the second washing water jet 23, and the nozzle washing direction of the nozzle 20. The controller 150 of the washing water jetting unit 30 controls the operation of the on-off valve 34, the hot water heating unit 31, the switching valve 32, the front / rear drive motor 53 and the left / right drive motor 54.
続いて本体部200内に設けられた乾燥機能について説明を行う。図4は乾燥機能における空気噴出手段50、加熱手段40および制御部150の構成を示すブロック図である。 Next, the drying function provided in the main body 200 will be described. FIG. 4 is a block diagram showing the configuration of the air ejection means 50, the heating means 40, and the control unit 150 in the drying function.
図4に示す空気噴出手段50は、ノズル20、エアポンプ51、駆動手段52、前後駆動モータ53 、左右駆動モータ54を含む。また、加熱手段40は、エアファン41、ヒータ43および温風噴出口42を含む。 The air ejection means 50 shown in FIG. 4 includes a nozzle 20, an air pump 51, a drive means 52, a front / rear drive motor 53, and a left / right drive motor 54. The heating means 40 includes an air fan 41, a heater 43, and a hot air jet outlet 42.
また前述の洗浄水噴出手段30のノズル20とは一体に構成し、前記の駆動手段52、前後駆動モータ53 、左右駆動モータ54、制御部150は、前述する洗浄水噴出手段30と共用している。 Further, the nozzle 20 of the above-described washing water jetting means 30 is integrally formed, and the driving means 52, the front / rear driving motor 53, the left / right driving motor 54, and the control unit 150 are shared with the above-described washing water jetting means 30. Yes.
乾燥機能の制御部150は、室温検出手段151の検出信号を入力し、エアポンプ51、前後駆動モータ53 、左右駆動モータ54、エアファン41およびヒータ43の動作を制御する。室温検出手段151は、衛生洗浄装置の雰囲気温度が検出できるように本体部200(図1)に内蔵されたサーミスタにより室温を検出する。 The controller 150 for drying function inputs the detection signal of the room temperature detecting means 151 and controls the operations of the air pump 51, the front / rear drive motor 53, the left / right drive motor 54, the air fan 41 and the heater 43. The room temperature detecting means 151 detects the room temperature by a thermistor built in the main body 200 (FIG. 1) so that the atmospheric temperature of the sanitary washing device can be detected.
そして、この乾燥機能は、加熱手段40と空気噴出手段50を同時に駆動させて、加熱手段40により送風される温風を、空気噴出手段50により噴出される加圧空気により誘引しながら混合して被乾燥面に噴出する第1の乾燥運転と、空気噴出手段50だけを駆動して加圧空気だけ被乾燥面に噴出する第2の乾燥運転と、加熱手段40だけを駆動して温風だけ被乾燥面に吹き出す第3の乾燥運転の3通りの運転パターンを有している。 And this drying function drives the heating means 40 and the air ejection means 50 simultaneously, mixes the hot air blown by the heating means 40 while being attracted by the pressurized air ejected by the air ejection means 50. A first drying operation for jetting onto the surface to be dried, a second drying operation for driving only the air jetting means 50 and jetting only the pressurized air onto the surface to be dried, and only the heating means 40 for driving hot air alone It has three operation patterns of the third drying operation that blows out on the surface to be dried.
図5は洗浄水噴出手段30および空気噴出手段50における駆動手段52の構成を示す斜視図である。(a)はノズル20が収納された状態を示し、(b)はノズル20が突出された状態を示す。 FIG. 5 is a perspective view showing the configuration of the driving means 52 in the washing water jetting means 30 and the air jetting means 50. (A) shows the state in which the nozzle 20 is housed, and (b) shows the state in which the nozzle 20 is projected.
図5に示す駆動手段52は、ノズル20と、ノズル20からの空気噴流を左右方向に揺動する揺動手段と、空気噴流を前後方向に往復動させる進退駆動手段と、ベース55により構成しており、ノズル20から噴出する加圧空気の被乾燥面に対する当接範囲を被乾燥面の全面に亘り任意に移動させることができる。 The driving means 52 shown in FIG. 5 includes a nozzle 20, a swinging means that swings the air jet from the nozzle 20 in the left-right direction, an advancing / retreating driving means that reciprocates the air jet in the front-rear direction, and a base 55. The contact range of the pressurized air ejected from the nozzle 20 with respect to the surface to be dried can be arbitrarily moved over the entire surface to be dried.
ベース55は上面に前傾して構成したレール部56に沿ってノズル20を傾斜させて配置し、ベース先端に開孔して配置したガイド部57にノズル20を通して保持する。このガイド部57は摺動性のよい材質で構成し、ノズル20がスムーズに回転および摺動するように適度にクリアランスを設けている。また、ベース55上面にはレール部56に沿ってスライドするノズルホルダ58を備え、ノズル20の終端を回転自在に保持する。そしてノズルホルダ58の動作に合わせてノズル20はレール部56に沿って駆動する。 The base 55 is disposed by inclining the nozzle 20 along a rail portion 56 that is inclined forward on the upper surface, and is held through the nozzle 20 in a guide portion 57 that is formed by opening a hole at the tip of the base. The guide portion 57 is made of a material having good slidability, and is provided with an appropriate clearance so that the nozzle 20 rotates and slides smoothly. Further, a nozzle holder 58 that slides along the rail portion 56 is provided on the upper surface of the base 55, and the terminal end of the nozzle 20 is rotatably held. The nozzle 20 is driven along the rail portion 56 in accordance with the operation of the nozzle holder 58.
進退駆動手段は、前後駆動モータ53と、原動プーリ60と従動プーリ59a、59bとテンションプーリ59cとの間に配置されたタイミングベルト61により構成され、タイミングベルト61の従動プーリ59a、59b間はレール部56と平行に配置される。 The advancing / retreating drive means is constituted by a front / rear drive motor 53, a timing belt 61 disposed between a driving pulley 60, driven pulleys 59a, 59b, and a tension pulley 59c, and a space between the driven pulleys 59a, 59b of the timing belt 61 is a rail. It is arranged in parallel with the part 56.
また、ノズルホルダ58とタイミングベルト61は、ノズルホルダ58のアーム部58aにより連結し、タイミングベルと61の動きに応じてノズル20がレール部56に沿って駆動する。 The nozzle holder 58 and the timing belt 61 are connected by an arm portion 58 a of the nozzle holder 58, and the nozzle 20 is driven along the rail portion 56 according to the movement of the timing bell and 61.
前後駆動モータ53は、ベース55の下部後端に配置し、原動プーリ57を正逆回転するよう接続されている。タイミングベルト61は、この原動プーリ57の動作に応じて動く。したがって、前後駆動モータ53の回転に合わせてノズルホルダ58に保持されたノズル20が前後に進退駆動する。ここでの前方向とは図5のA方向を表し、後方向とはB方向を表しており、前方向は便座400に着座した用便者の前面方向に対応し、後方向は用便者の背面方向に対応する。 The front-rear drive motor 53 is disposed at the lower rear end of the base 55 and is connected to rotate the driving pulley 57 forward and backward. The timing belt 61 moves according to the operation of the driving pulley 57. Therefore, the nozzle 20 held by the nozzle holder 58 is driven back and forth in accordance with the rotation of the front / rear drive motor 53. Here, the forward direction represents the A direction in FIG. 5, the rear direction represents the B direction, the front direction corresponds to the front direction of the user seated on the toilet seat 400, and the rear direction is the passenger. Corresponds to the back direction.
揺動手段は、ベース上部後端に配置した左右駆動モータ54と、歯車A62、歯車B63、歯車C64、歯車D65および角シャフト66より成り、左右駆動モータ54の回転を歯車A62、歯車B63により角シャフト66に伝える。歯車C64はノズルホルダ58に保持され、角シャフトからの回転を摺動自在に伝達されるように構成している。歯車D65はノズル20に直結して歯車C64からの回転をノズル20に伝える。したがって、左右駆動モータ54の正逆回転に応じてノズル20が回転し、空気噴出口21から噴出する空気噴流は図5のCおよびDの右左方向に揺動する。 The oscillating means comprises a left / right drive motor 54 disposed at the rear upper end of the base, a gear A62, a gear B63, a gear C64, a gear D65, and a square shaft 66. The rotation of the left / right drive motor 54 is rotated by the gear A62 and the gear B63. Transmit to shaft 66. The gear C64 is held by the nozzle holder 58 so that the rotation from the square shaft is slidably transmitted. The gear D65 is directly connected to the nozzle 20 and transmits the rotation from the gear C64 to the nozzle 20. Therefore, the nozzle 20 rotates in accordance with the forward / reverse rotation of the left / right drive motor 54, and the air jet ejected from the air ejection port 21 swings to the right and left in C and D of FIG.
次に図6を用いてノズル20を中心としたノズルユニットの構成について説明する。図6(a)はノズルユニットの外観を示す平面図、図6(b)はノズルユニットの縦断面図(断面図AA)、図6(c)から(e)はノズルユニットの横断面図(断面図BB)である。 Next, the configuration of the nozzle unit centered on the nozzle 20 will be described with reference to FIG. 6A is a plan view showing the external appearance of the nozzle unit, FIG. 6B is a longitudinal sectional view (sectional view AA) of the nozzle unit, and FIGS. 6C to 6E are lateral sectional views of the nozzle unit ( Sectional view BB).
図6に示すノズル20は円柱形状を成し、先端近傍の外周方向に空気噴出口21と第1の洗浄水噴出口22と第2の洗浄水噴出口23とが設けられ、内部に加圧空気を空気噴出口21に導くエア流路24と、おしり洗浄用の洗浄水を第1の洗浄水噴出口22に導く水用流路a25と水用流路b26と、ビデ用洗浄水を第2の洗浄水噴出口23に導く水用流路c27が設けられている。 The nozzle 20 shown in FIG. 6 has a cylindrical shape, and is provided with an air jet 21, a first washing water jet 22, and a second washing water jet 23 in the outer peripheral direction near the tip, and is pressurized inside. An air flow path 24 that guides air to the air jet 21, a water flow path a 25 and a water flow path b 26 that lead washing water for butt washing to the first wash water jet 22, and a bidet wash water A water flow path c <b> 27 leading to the second washing water outlet 23 is provided.
ノズル20外周部には、ノズル20の外周面を覆い、回動自在に設けたノズルカバー28が配置され、ノズル20の洗浄水噴出口22,23と空気噴出口21とに対向する一つの開口部29を備えている。したがって、ノズル20とノズルカバー28の相対角度を変えることで、開口部29に望む噴出口を切換えることができる。 A nozzle cover 28 that covers the outer peripheral surface of the nozzle 20 and is provided rotatably is disposed on the outer peripheral portion of the nozzle 20, and one opening facing the cleaning water outlets 22, 23 and the air outlet 21 of the nozzle 20. A portion 29 is provided. Therefore, by changing the relative angle between the nozzle 20 and the nozzle cover 28, the desired outlet can be switched to the opening 29.
図6(c)は開口部29と空気噴出口21を一致させた場合を示し、図6(d)は開口部29と第1の洗浄水噴出口22を一致させた場合、図6(e)は開口部29と第2の洗浄水噴出口23を一致させた場合を示す。このように運転モードに応じて噴出口を簡単に切換えることができる。 FIG. 6C shows a case where the opening 29 and the air jet 21 are matched, and FIG. 6D shows a case where the opening 29 and the first washing water jet 22 are matched, as shown in FIG. ) Shows a case where the opening 29 and the second washing water outlet 23 are matched. In this way, the outlet can be easily switched according to the operation mode.
第1の洗浄水噴出口22は、水用流路b26からの平行流に、水用流路a25からの旋回流を合成して噴出するので、平行流と旋回流の割合を調整することにより噴流の広がりと強さを変更することができる。 Since the first washing water jet port 22 synthesizes and jets the swirl flow from the water flow path a25 to the parallel flow from the water flow path b26, by adjusting the ratio between the parallel flow and the swirl flow The spread and strength of the jet can be changed.
ノズルカバー28はパイプ状のステンレス金属により構成することにより、細菌の繁殖が抑制されより衛生性を向上できる。 The nozzle cover 28 is made of a pipe-like stainless metal, so that bacterial growth is suppressed and hygiene can be improved.
エアポンプ51からの加圧空気は、エアチューブ(図示せず)からエア流路24に供給されるようにエア入口70に接続され、切換弁32からの洗浄水は、水チューブ(図示せず)から水用流路b26に供給されるように水入口72に接続されている。同様に水用流路a25と水用流路c27にも水入口(図示せず)があり水チューブ(図示せず)が接続される。これらエアチューブと水チューブは、ノズル20が回転や前後駆動する際に、ねじれや屈曲の力が働くためゴムやエラストマなどの軟質素材で構成する。 Pressurized air from the air pump 51 is connected to the air inlet 70 so as to be supplied to the air flow path 24 from an air tube (not shown), and the wash water from the switching valve 32 is a water tube (not shown). Is connected to the water inlet 72 so as to be supplied to the water flow path b26. Similarly, the water flow path a25 and the water flow path c27 also have a water inlet (not shown) and are connected to a water tube (not shown). The air tube and the water tube are made of a soft material such as rubber or elastomer because a twisting or bending force acts when the nozzle 20 is rotated or driven back and forth.
次にノズルカバー28とノズル20の角度設定の構成について図7を含めて説明する。図7(a)は駆動手段52の構成を示す正面図、図7(b)はその一部断面図(断面図AA)、図7(c)は別の一部断面図(断面図BB)である。 Next, a configuration for setting the angles of the nozzle cover 28 and the nozzle 20 will be described with reference to FIG. 7A is a front view showing the configuration of the driving means 52, FIG. 7B is a partial cross-sectional view (cross-sectional view AA), and FIG. 7C is another partial cross-sectional view (cross-sectional view BB). It is.
図7(a)、(b)に示すベース55とノズルホルダ58にはノズルカバー28の回転を抑制する回転抑制手段であるストッパa71、ストッパb72sを設けている。 The base 55 and the nozzle holder 58 shown in FIGS. 7A and 7B are provided with a stopper a71 and a stopper b72s which are rotation suppressing means for suppressing the rotation of the nozzle cover 28.
ストッパa71は、ベース55の後部に配置され、ノズルが前後駆動の最終端に移動し収納状態になった場合に、ノズルカバー28のアーム73が収まり、ノズルカバー28の回転が制限される。この状態で、ノズル20を回転駆動すれば、ノズル20とノズルカバー28の相対角度を変更することができる。このストッパa71はノズル20の左右両側に設けられ、何れの方向からでも角度変更を可能としている。 The stopper a71 is disposed at the rear part of the base 55, and when the nozzle moves to the final end of the front-rear drive and enters the retracted state, the arm 73 of the nozzle cover 28 is accommodated, and the rotation of the nozzle cover 28 is restricted. If the nozzle 20 is rotationally driven in this state, the relative angle between the nozzle 20 and the nozzle cover 28 can be changed. The stoppers a71 are provided on both the left and right sides of the nozzle 20, and the angle can be changed from any direction.
ストッパb72sはノズルホルダ58の左右2箇所に配置されており、ノズルカバー28の回転範囲を制限するだけでなく、ノズル20の回転角度も制限している。これはノズル20とノズルカバー28の回転範囲を同じ範囲となるように設定している。また、アーム73がストッパb72sに当たっている状態で更にノズル20を回転させることによってもノズル20とノズルカバー28の相対角度を変更することができる。 The stoppers b72s are arranged at two positions on the left and right sides of the nozzle holder 58, and not only limit the rotation range of the nozzle cover 28 but also limit the rotation angle of the nozzle 20. This sets the rotation range of the nozzle 20 and the nozzle cover 28 to be the same range. The relative angle between the nozzle 20 and the nozzle cover 28 can also be changed by further rotating the nozzle 20 in a state where the arm 73 is in contact with the stopper b72s.
図7(c)にノズル20とノズルカバー28との相対角度を所定角度に保持する角度保持手段74示す。この角度保持手段74は、ノズルカバー28に構成したバネ性のある凸部75と、ノズル20外周面に設けた3箇所の凹部76a、76b、76cによって成り、凸部75と凹部の一箇所が嵌合されて角度を保持する。 FIG. 7C shows an angle holding unit 74 that holds the relative angle between the nozzle 20 and the nozzle cover 28 at a predetermined angle. The angle holding means 74 includes a springy convex portion 75 formed on the nozzle cover 28 and three concave portions 76a, 76b and 76c provided on the outer peripheral surface of the nozzle 20, and one portion of the convex portion 75 and the concave portion is formed. Fits to hold the angle.
以下に制御部150における制御動作について図8、図9および図10を加えて説明す
る。図8は制御部150による「おしり洗浄」、「ビデ」および「乾燥」運転におけるノズル角度設定のタイムチャート、図9は制御部150による「おしり洗浄」および「乾燥」運転における制御動作のタイムチャート、図10は「おしり洗浄」および「乾燥」の運転状態の模式的断面図である。図11および図12は「乾燥」運転状態の被乾燥面における噴流の当接範囲Eの移動パターンを示す模式図である。
Hereinafter, the control operation in the control unit 150 will be described with reference to FIG. 8, FIG. 9, and FIG. FIG. 8 is a time chart of nozzle angle setting in “wet washing”, “bidet” and “drying” operations by the control unit 150, and FIG. 9 is a time chart of control operations in “wet washing” and “drying” operations by the control unit 150. FIG. 10 is a schematic cross-sectional view of the operating states of “wet washing” and “drying”. FIG. 11 and FIG. 12 are schematic diagrams showing the movement pattern of the jet contact area E on the surface to be dried in the “dry” operation state.
図8に示すようにまだ操作がされていない状態のT0の時点では、ノズル20の前後方向は後端の収納位置に配置されている。ノズル20の左右方向は、揺動手段70に設けた中心部位置を検出する位置センサ(図示せず)の検出位置に角度設定されている。この角度は中心角度となりノズル20の空気噴出口21とノズルカバー28の開口部29が一致して上方に設定されている。すなわち、ノズル20は「乾燥」に設定されている。 As shown in FIG. 8, at the time of T0 when the operation has not been performed yet, the front-rear direction of the nozzle 20 is arranged at the rear end storage position. The left and right direction of the nozzle 20 is set at an angle to a detection position of a position sensor (not shown) that detects the center position provided in the swinging means 70. This angle is a central angle, and the air outlet 21 of the nozzle 20 and the opening 29 of the nozzle cover 28 are set to coincide with each other. That is, the nozzle 20 is set to “dry”.
使用者が遠隔操作装置300のおしりスイッチ312を押下操作するT1において、前後駆動モータ53を運転させてアーム73とストッパa71が干渉しない位置(約10mm前方)まで移動する。 At T1 when the user depresses the butt switch 312 of the remote control device 300, the front / rear drive motor 53 is operated to move to a position where the arm 73 and the stopper a71 do not interfere (approximately 10 mm forward).
次にT2において、左右駆動モータ54を回転させて、ノズル20がストッパb72sに当たる左端角度(−90°)まで角度変更する。T3では前後駆動モータ53を収納位置(約10mm後方)まで運転させて、アーム73をストッパa71に嵌め込むように移動する。この動作によりノズルカバー28はストッパa71により角度が保持される。 Next, at T2, the left / right drive motor 54 is rotated to change the angle to the left end angle (−90 °) at which the nozzle 20 hits the stopper b72s. At T3, the front-rear drive motor 53 is driven to the storage position (about 10 mm rearward), and the arm 73 is moved so as to fit into the stopper a71. By this operation, the nozzle cover 28 is held at an angle by the stopper a71.
次にT4で左右駆動モータ54を回転させて、ノズル20の第1の洗浄水噴出口22とノズルカバー28の開口部29が一致するように、ノズル20を右方向に回転させる(約+90°)。ここではノズル20を回転させると、角度が保持されたノズルカバー28との相対角度が変わり、ノズルカバー28に対してノズル20の回転角度を変えることができる。 Next, at T4, the left and right drive motor 54 is rotated, and the nozzle 20 is rotated rightward (about + 90 °) so that the first washing water jet port 22 of the nozzle 20 and the opening 29 of the nozzle cover 28 are aligned. ). Here, when the nozzle 20 is rotated, the relative angle with the nozzle cover 28 in which the angle is maintained changes, and the rotation angle of the nozzle 20 with respect to the nozzle cover 28 can be changed.
T5では再び前後駆動モータ53を運転させてアーム73とストッパa71が干渉しない位置(約10mm前方)まで移動する。そして、T6で左右駆動モータ54を回転させて、ノズル20の第1の洗浄水噴出口22およびノズルカバー28の開口部29が上方を向くように、ノズル20を右方向に回転させる(約+90°)。T7で前後駆動モータ53を運転してノズルを収納位置(約10mm後方)まで移動する。そしてT8で動作を完了する。 At T5, the front / rear drive motor 53 is operated again to move to a position where the arm 73 and the stopper a71 do not interfere (approximately 10 mm forward). Then, at T6, the left and right drive motor 54 is rotated to rotate the nozzle 20 to the right so that the first washing water jet 22 of the nozzle 20 and the opening 29 of the nozzle cover 28 face upward (about +90). °). At T7, the front / rear drive motor 53 is operated to move the nozzle to the storage position (backward about 10 mm). Then, the operation is completed at T8.
以上のT1からT8までの動作によって、ノズルカバー28の開口部29におしり洗浄用の第1の洗浄水噴出口22の角度を一致させて、噴出方向を上方に設定することができる。 By the operations from T1 to T8 described above, the angle of the first washing water ejection port 22 for washing with the butt washing can be matched with the opening 29 of the nozzle cover 28, and the ejection direction can be set upward.
次に使用者が遠隔操作装置300のビデスイッチ313を押下操作する場合の動作について説明する。なお、この場合もまだ操作がされていない状態では、ノズル20の前後方向は後端の収納位置に配置されており、ノズル20の左右方向は、揺動手段70に設けた中心部位置に角度設定されているものとする。 Next, an operation when the user presses the bidet switch 313 of the remote operation device 300 will be described. In this case as well, when the operation is not yet performed, the front-rear direction of the nozzle 20 is disposed at the storage position at the rear end, and the left-right direction of the nozzle 20 is angled with respect to the center position provided on the swinging means 70. It is assumed that it is set.
T11において、前後駆動モータ53を運転させてアーム73とストッパa71が干渉しない位置(約10mm前方)まで移動して、T12において、左右駆動モータ54を回転させて、ノズル20がストッパb72sに当たる右端角度(+90°)まで角度変更する。T13では前後駆動モータ53を収納位置(約10mm後方)まで運転させて、アーム73をストッパa71に嵌め込むように移動し、ノズルカバー28をストッパa71により保持する。 At T11, the front / rear drive motor 53 is operated to move to a position where the arm 73 and the stopper a71 do not interfere with each other (about 10 mm forward). At T12, the left / right drive motor 54 is rotated, and the right end angle at which the nozzle 20 hits the stopper b72s. Change the angle to (+ 90 °). In T13, the front / rear drive motor 53 is operated to the storage position (about 10 mm rearward), the arm 73 is moved so as to be fitted into the stopper a71, and the nozzle cover 28 is held by the stopper a71.
次にT14で左右駆動モータ54を回転させて、ノズル20の第2の洗浄水噴出口23とノズルカバー28の開口部29が一致するように、ノズル20を左方向に回転させる(約−90°)。T15では再び前後駆動モータ53を運転させてアーム73とストッパa71が干渉しない位置(約10mm前方)まで移動して、T16で左右駆動モータ54を回転させて、ノズル20の第2の洗浄水噴出口23およびノズルカバー28の開口部29が上方を向くように、ノズル20を左方向に回転させる(約−90°)。T17で前後駆動モータ53を運転してノズルを収納位置(約10mm後方)まで移動する。そしてT18で動作を完了する。 Next, at T14, the left and right drive motor 54 is rotated, and the nozzle 20 is rotated to the left so that the second washing water jet port 23 of the nozzle 20 and the opening 29 of the nozzle cover 28 coincide with each other (about −90). °). At T15, the front / rear drive motor 53 is operated again to move to a position where the arm 73 and the stopper a71 do not interfere with each other (about 10 mm forward), and at T16, the left / right drive motor 54 is rotated to The nozzle 20 is rotated leftward (about −90 °) so that the outlet 23 and the opening 29 of the nozzle cover 28 face upward. At T17, the front / rear drive motor 53 is operated to move the nozzle to the storage position (about 10 mm rearward). Then, the operation is completed at T18.
以上のT11からT18までの動作によって、ノズルカバー28の開口部29にビデ用の第2の洗浄水噴出口23の角度を一致させて、噴出方向を上方に設定することができる。 By the operations from T11 to T18 described above, the angle of the second cleaning water jet outlet 23 for bidet can be matched with the opening 29 of the nozzle cover 28, and the jet direction can be set upward.
次に使用者が遠隔操作装置300の乾燥スイッチ314を押下操作する場合の動作について説明する。この場合もまだ操作がされていない状態では、ノズル20の前後方向は後端の収納位置に配置されており、ノズル20の左右方向は、揺動手段70に設けた中心部位置に角度設定されているものとする。ただしノズルカバー28の開口部29の方向は未定とする。 Next, an operation when the user presses the drying switch 314 of the remote control device 300 will be described. Also in this case, when the operation is not yet performed, the front-rear direction of the nozzle 20 is disposed at the rear end storage position, and the left-right direction of the nozzle 20 is set to an angle at the center position provided in the swinging means 70. It shall be. However, the direction of the opening 29 of the nozzle cover 28 is undetermined.
T21において、前後駆動モータ53を運転させてアーム73とストッパa71が干渉しない位置(約10mm前方)まで移動して、T22において、左右駆動モータ54を回転させて、ノズル20がストッパb72sに当たる右端角度(+90°)まで角度変更する。もしT22時点でノズルカバー28の開口部29と第1の洗浄水噴出口22が一致していた場合は、アーム73がストッパb72sに当たり、ノズルカバー28はノズル20との相対角度が変わり、空気噴出口21とノズルカバー28の開口部29が一致するまで角度が変わる。 At T21, the front / rear drive motor 53 is operated to move to a position where the arm 73 and the stopper a71 do not interfere with each other (about 10 mm forward), and at T22, the left / right drive motor 54 is rotated, and the right end angle at which the nozzle 20 hits the stopper b72s. Change the angle to (+ 90 °). If the opening 29 of the nozzle cover 28 coincides with the first washing water jet outlet 22 at the time T22, the arm 73 hits the stopper b72s, and the relative angle between the nozzle cover 28 and the nozzle 20 changes, and the air jet The angle changes until the outlet 21 and the opening 29 of the nozzle cover 28 coincide.
次にT23で左右駆動モータ54を反転させて、ノズル20が反対側のストッパb72sに当たる左端角度(−180°)まで角度変更する。もしT23時点でノズルカバー28の開口部29と第2の洗浄水噴出口23が一致していた場合は、アーム73が反対側のストッパb72sに当たり、ノズルカバー28はノズル20との相対角度が変わり、空気噴出口21とノズルカバー28の開口部29が一致するまで角度が変わる。 Next, at T23, the left / right drive motor 54 is reversed, and the angle is changed to the left end angle (−180 °) at which the nozzle 20 hits the stopper b72s on the opposite side. If the opening 29 of the nozzle cover 28 and the second washing water outlet 23 coincide with each other at the time T23, the arm 73 hits the stopper b72s on the opposite side, and the relative angle of the nozzle cover 28 and the nozzle 20 changes. The angle changes until the air outlet 21 and the opening 29 of the nozzle cover 28 coincide.
このように、ノズルカバー28の開口部29に対してノズルがどの方向を向いていても上記動作によって開口部29と空気噴出口21とが一致する。
そしてT24で左右駆動モータ54を再び反転させて、空気噴出口21およびノズルカバー28の開口部29が上方を向くように回転させる(約+90°)。T25で前後駆動モータ53を運転してノズルを収納位置(約10mm後方)まで移動する。そしてT26で動作を完了する。
As described above, the opening 29 and the air outlet 21 coincide with each other regardless of the direction in which the nozzle faces the opening 29 of the nozzle cover 28.
Then, at T24, the left and right drive motor 54 is reversed again and rotated so that the air outlet 21 and the opening 29 of the nozzle cover 28 face upward (about + 90 °). At T25, the front / rear drive motor 53 is operated to move the nozzle to the storage position (about 10 mm rearward). Then, the operation is completed at T26.
以上のT21からT26までの動作によって、ノズルカバー28の開口部29に空気噴出口21の角度を一致させて、噴出方向を上方に設定することができる。 By the operations from T21 to T26 described above, the angle of the air outlet 21 can be matched with the opening 29 of the nozzle cover 28, and the ejection direction can be set upward.
次におしり洗浄から乾燥運転の制御動作について説明する。 Next, the control operation from the butt washing to the drying operation will be described.
図9に示す「乾燥」の運転モードは図2の乾燥モードスイッチ320aが選択された状態の「急速乾燥運転」であり、温風温度調整スイッチ340は「中」設定とした状態のタイムチャートである。この「急速乾燥運転」は、乾燥機能における温風を加圧空気により誘引しながら被乾燥面に噴出する第1の乾燥運転で行う。 The operation mode of “drying” shown in FIG. 9 is a “quick drying operation” in a state in which the drying mode switch 320a in FIG. 2 is selected, and the hot air temperature adjustment switch 340 is a time chart in a state in which “medium” is set. is there. This “rapid drying operation” is performed in the first drying operation in which hot air in the drying function is attracted to the surface to be dried while being attracted by pressurized air.
図9に示すように、まだ操作がされていない状態のT0の時点では、ノズル20前後方向は後端の収納位置に配置されている。ノズル20の左右方向は、揺動手段70に設けた中心部位置を検出する位置センサ(図示せず)の検出位置に角度設定されている。 As shown in FIG. 9, at the time T0 when the operation has not been performed yet, the front-rear direction of the nozzle 20 is disposed at the rear end storage position. The left and right direction of the nozzle 20 is set at an angle to a detection position of a position sensor (not shown) that detects the center position provided in the swinging means 70.
使用者が遠隔操作装置300のおしりスイッチ312を押下操作するT1において、図8で説明したようにノズルカバー28の開口部29におしり洗浄用の第1の洗浄水噴出口22の角度を一致させて、噴出方向を上方に設定する。ここではこの動作について省略する。そして同時に、開閉弁34が開き、水道水が温水加熱手段31に流れ込む、内蔵の流量センサ(図示せず)が水流を検出すると、温水加熱手段31への通電が開始され、加熱された温水が供給し始める。この時ノズル20は収納位置にあるので、第1の洗浄水噴出口22から噴出される充分に温まっていない温水はガイド部57の内面に当たり便器600内に排出される。 At T1 when the user depresses the butt switch 312 of the remote control device 300, the angle of the first cleaning water jet port 22 for cleaning the butt is matched with the opening 29 of the nozzle cover 28 as described in FIG. The ejection direction is set upward. Here, this operation is omitted. At the same time, when the on-off valve 34 opens and tap water flows into the hot water heating means 31 and a built-in flow sensor (not shown) detects the water flow, energization of the hot water heating means 31 is started, and the heated hot water is Start supplying. At this time, since the nozzle 20 is in the storage position, the unwarmed warm water ejected from the first washing water ejection port 22 hits the inner surface of the guide portion 57 and is discharged into the toilet 600.
温水加熱手段31からの出湯温度が所定の温度(例えば36℃)に達した時点T2において、温水加熱手段31および開閉弁34を停止し、前後駆動モータ53を運転させてノズル20を中心部位置(例えば前方100mm)まで前進させる。そしてT3において温水加熱手段31および開閉弁34の運転を再開して、使用者の被洗浄面に洗浄水を噴出する。 At the time T2 when the temperature of the hot water from the hot water heating means 31 reaches a predetermined temperature (for example, 36 ° C.), the hot water heating means 31 and the on-off valve 34 are stopped and the front / rear drive motor 53 is operated to place the nozzle 20 in the center position. Advance (for example, 100 mm forward). At T3, the operation of the hot water heating means 31 and the on-off valve 34 is restarted, and the cleaning water is jetted onto the surface to be cleaned of the user.
温水加熱手段31への電力制御は、出湯温度を検出する温度センサ(図示せず)の検出温度が設定温度(例えば40℃)になるように公知PIDやFF制御を用いて行う。また、洗浄水の流量は切換弁32の弁開度を調整することにより使用者の好みの量に設定されている。このおしり洗浄における被洗浄面の濡れ状態は図10(a)に示すように洗浄水が直接当たる中心部だけでなく、水滴が流れて周辺部を濡らしてしまう。 Electric power control to the hot water heating means 31 is performed using known PID or FF control so that the temperature detected by a temperature sensor (not shown) for detecting the temperature of the hot water becomes a set temperature (for example, 40 ° C.). The flow rate of the washing water is set to a user's favorite amount by adjusting the valve opening degree of the switching valve 32. As shown in FIG. 10 (a), the wet state of the surface to be cleaned in this butt cleaning is not only the central portion where the cleaning water directly hits but also the water droplets flow to wet the peripheral portion.
おしり洗浄が終了し、使用者が遠隔操作装置300の停止スイッチ311を押下操作する図6のT4において、温水加熱手段31および開閉弁34を停止し、洗浄ノズル部33からの洗浄水噴出を停止すると同時に、前後駆動モータ53を逆転させて洗浄ノズル部33を収納位置まで後退させて、洗浄動作を終了する。 At the time T4 in FIG. 6 when the butt washing is finished and the user presses down the stop switch 311 of the remote control device 300, the hot water heating means 31 and the on-off valve 34 are stopped, and the washing water jet from the washing nozzle portion 33 is stopped. At the same time, the front and rear drive motor 53 is reversed to move the cleaning nozzle 33 back to the storage position, and the cleaning operation is completed.
なお本実施の形態では、おしり洗浄における動作を説明したが、遠隔操作装置300のビデスイッチ313押下操作するビデ洗浄を押下操作する場合においても、基本となるシーケースは同様である。ただ、ビデ洗浄の場合は、ビデに対応する洗浄ノズル位置と流量設定に変更される。 In the present embodiment, the operation in the buttocks cleaning has been described, but the basic case is the same when the bidet cleaning for pressing the bidet switch 313 of the remote operation device 300 is pressed. However, in the case of bidet cleaning, the cleaning nozzle position and flow rate setting corresponding to the bidet are changed.
次にT6において使用者が遠隔操作装置300の乾燥スイッチ314を押下操作すると、図8で説明したようにノズルカバー28の開口部29に空気噴出口21の角度を一致させて、噴出方向を上方に設定する。ここではこの動作について省略する。そしてヒータ43が通電されヒータ自身の温度上昇が開始される。このようにエアファン41運転する前にヒータ43に通電することにより、放熱が少ない状態でヒータが加熱されるので高速にヒータ温度を上昇させることができる。 Next, when the user depresses the drying switch 314 of the remote control device 300 at T6, the angle of the air outlet 21 coincides with the opening 29 of the nozzle cover 28 as described with reference to FIG. Set to. Here, this operation is omitted. The heater 43 is energized and the temperature of the heater itself starts to rise. Thus, by energizing the heater 43 before the air fan 41 is operated, the heater is heated in a state where there is little heat dissipation, so the heater temperature can be increased at high speed.
この時同時にエアポンプ51が短時間(たとえば1秒間)だけ運転され、加圧空気がノズル20の空気噴出口21より一瞬噴出される。この動作は、ノズル20が収納位置にある状態で、ノズル20表面に付着した水滴を吹き飛ばして、使用者に対して水滴の再付着を防止する。 At the same time, the air pump 51 is operated for a short time (for example, 1 second), and the pressurized air is ejected from the air outlet 21 of the nozzle 20 for a moment. This operation blows off water droplets adhering to the surface of the nozzle 20 in a state where the nozzle 20 is in the storage position, thereby preventing re-adhesion of the water droplets to the user.
T7でエアファン41の運転を開始して、温風噴出口42から温風を吹出す。吹出される温風温度は加熱されたヒータ43を通過するため、始めから高温の温風温度となる。そして、前述のヒータ加熱量に制御されて高温(例えば60℃)の温風が吹き出されるよう
に設定される。そして温風噴出口42から使用者の洗浄面である被乾燥面の略全面に対して送風される。
At T7, the operation of the air fan 41 is started, and hot air is blown out from the hot air outlet 42. Since the hot air temperature blown out passes through the heated heater 43, the hot air temperature is high from the beginning. And it sets so that hot air of high temperature (for example, 60 degreeC) may be blown off controlled by the above-mentioned heater heating amount. And it blows with respect to the substantially whole surface of the to-be-dried surface which is a user's washing | cleaning surface from the warm air jet nozzle 42. FIG.
その後、前後駆動モータ53を運転させてノズル20を最前進位置(例えば前方150mm)まで前進させながら、左右駆動モータ54を運転させてノズル20の左右角度を右端角度(例えば+50°)まで角度変更する。 Thereafter, the front / rear drive motor 53 is operated to advance the nozzle 20 to the most advanced position (for example, 150 mm forward), while the left / right drive motor 54 is operated to change the left / right angle of the nozzle 20 to the right end angle (for example + 50 °). To do.
T8において、エアポンプ51の運転を開始して、被乾燥面に対して空気噴出口21から加圧空気の噴出を開始する。 At T8, the operation of the air pump 51 is started, and the injection of pressurized air from the air outlet 21 to the surface to be dried is started.
そしてT8からT9の第1のステップにおいて、駆動手段52の左右駆動モータ54と前後駆動モータ53の運転方向および運転速度を制御して、ノズル20の前後駆動を所定範囲(例えば前方50mmから150mm)で高速に往復運転し、同時にノズル20の左右角度を右端角度から右側所定角度(例えば+50°から+20°)まで中心角度に向けてゆっくりと駆動させる。この第1のステップの動作は、ノズル20からの空気噴流が、使用者の被乾燥面の右側所定位置から前後方向に高速に移動しながら徐々に中心部に接近してくる。 In the first step from T8 to T9, the operation direction and operation speed of the left and right drive motors 54 and the front and rear drive motors 53 of the drive means 52 are controlled, so that the front and rear drive of the nozzle 20 is within a predetermined range (for example, 50 mm to 150 mm forward). At the same time, the left and right angles of the nozzle 20 are slowly driven from the right end angle toward the center angle from the right end angle to a predetermined angle on the right side (for example, + 50 ° to + 20 °). In the operation of the first step, the air jet from the nozzle 20 gradually approaches the center while moving at a high speed in the front-rear direction from a predetermined position on the right side of the surface to be dried of the user.
したがって、図11の動作パターンP1に示すように、空気噴流当接範囲Eは被乾燥面Fの右端の接線方向に高速に往復移動する周期移動しながら中心部Gに向けて徐々に漸進移動するので、図のようにジグザグの移動軌跡が描かれる。この結果、図10(b)に示すように、洗浄水の噴出範囲よりも充分に外側から加圧空気の噴出を開始するので、被乾燥面の右側に広がって付着した水滴を、中心部方向に集めながら吹き飛ばすことができる。 Therefore, as shown in the operation pattern P1 of FIG. 11, the air jet contact area E gradually moves toward the center G while periodically moving at high speed in the tangential direction of the right end of the surface F to be dried. Therefore, the zigzag movement trajectory is drawn as shown in the figure. As a result, as shown in FIG. 10 (b), since the ejection of the pressurized air starts from the outside sufficiently outside the ejection range of the washing water, the water droplets spreading and adhering to the right side of the surface to be dried Can be blown away while collecting.
図9のT9では一旦エアポンプ51を停止して、ノズル20の左右角度を左端角度(例えば−50°)まで角度変更する。そしてT10において、エアポンプ51の運転を再開して、加圧空気の噴出を開始する。 At T9 in FIG. 9, the air pump 51 is temporarily stopped, and the left-right angle of the nozzle 20 is changed to the left end angle (for example, −50 °). Then, at T10, the operation of the air pump 51 is resumed and the ejection of pressurized air is started.
そしてT10からT11の第2のステップにおいて、ノズル20の前後駆動を第1のステップと同様に所定範囲(例えば前方50mmから150mm)で高速に往復運転し、同時にノズル20の左右角度を左端角度から左側所定角度(例えば−50°から−20°)まで中心角度に向けてゆっくりと駆動させる。この第2のステップの動作は、ノズル20からの空気噴流が、使用者の被乾燥面の左側所定距離から前後方向に高速に移動する周期移動しながら徐々に中心部に漸進移動して接近してくる。 In the second step from T10 to T11, the front-rear drive of the nozzle 20 is reciprocated at a high speed within a predetermined range (for example, 50 mm to 150 mm forward) as in the first step. It is slowly driven toward the central angle from the left-side predetermined angle (for example, −50 ° to −20 °). In the operation of the second step, the air jet from the nozzle 20 gradually moves toward and approaches the central portion while periodically moving at a high speed in the front-rear direction from a predetermined distance on the left side of the surface to be dried of the user. Come.
したがって、図11の動作パターンP2に示すように、空気噴流の当接範囲Eは被乾燥面Fの左端の接線方向に高速に往復移動する周期移動しながら中心部Gに向けて徐々に漸進移動するので、図のようにジグザグの移動軌跡が描かれる。この結果、図10(C)に示すように、被乾燥面の左側に広がって付着した水滴を、中心部方向に集めながら吹き飛ばすことができる。 Therefore, as shown in the operation pattern P2 in FIG. 11, the contact area E of the air jet gradually moves toward the center G while periodically moving in the tangential direction of the left end of the surface F to be dried. Therefore, a zigzag movement trajectory is drawn as shown in the figure. As a result, as shown in FIG. 10C, water droplets spreading and adhering to the left side of the surface to be dried can be blown off while being collected in the central portion direction.
以上の第1のステップと第2のステップによって被洗浄面に付着して残る水滴は中心部を中心に前後残るのみとなる。 The water droplets adhering to the surface to be cleaned by the first step and the second step described above remain only around the center.
人体の臀部は肛門や陰茎の洗浄中心部に対して左右両サイドに凸部が形成されているため、便座に座った場合に洗浄中心部より左右両サイドが低くなる。 Since the buttock of the human body is formed with convex portions on both the left and right sides with respect to the washing center of the anus and penis, both the left and right sides are lower than the washing center when sitting on the toilet seat.
したがって、洗浄水が左右に濡れ広がりやすく、乾燥時に最初に中心部に空気噴流を当ててしまうと、付着した水滴が左右に大きく広がり、濡れ面積が拡大してしまう。上述の
ように第1のステップと第2のステップによって被洗浄面の水滴が左右に広がるのを防止しながら吹き飛ばすので、効率の良い乾燥ができる。
Therefore, the washing water tends to wet and spread from side to side, and when an air jet is first applied to the center during drying, the attached water droplets spread greatly to the left and right, and the wet area increases. As described above, since the first step and the second step are blown away while preventing water droplets on the surface to be cleaned from spreading to the left and right, efficient drying can be performed.
第2のステップの終了時点T11では、ノズル20を最前進位置まで前進させる。そして、T11からT12の第3のステップにおいて、ノズル20の前後駆動を最先進位置から中心部方向にゆっくり後退させながら、同時にノズル20の左右角度を右端角度から左端角度まで高速に往復駆動させる。この第3のステップの動作は、ノズル20からの空気噴流が、被乾燥面上を左右方向に高速に移動に移動しながら前方の所定位置から後方に向かって徐々に中心部に接近してくる。 At the end time T11 of the second step, the nozzle 20 is advanced to the most advanced position. Then, in the third step from T11 to T12, while the nozzle 20 is driven back and forth slowly from the most advanced position toward the center, the left and right angles of the nozzle 20 are reciprocated at high speed from the right end angle to the left end angle. In the operation of the third step, the air jet from the nozzle 20 gradually moves closer to the center from a predetermined front position toward the rear while moving at high speed in the left-right direction on the surface to be dried. .
したがって、図12の動作パターンP3に示すように、空気噴流の当接範囲Eは被乾燥面Fの先端の接線方向に高速に往復移動する周期移動をしながら中心部Gに向けて徐々に斬新移動するので、図のようにジグザグの移動軌跡が描かれる。この結果、被乾燥面の中心部Gより前方に残る水滴を、中心部G方向に集めながら吹き飛ばすことができる。 Therefore, as shown in the operation pattern P3 of FIG. 12, the contact area E of the air jet gradually innovates toward the center G while performing periodic movement that reciprocates at high speed in the tangential direction of the tip of the surface F to be dried. Since it moves, a zigzag movement trajectory is drawn as shown in the figure. As a result, water droplets remaining in front of the center portion G of the surface to be dried can be blown away while being collected in the direction of the center portion G.
T12では一旦エアポンプ51を停止して、ノズル20の前後方向位置を後部所定位置(例えば前方50mm)まで移動させる。そしてT13において、エアポンプ51の運転を再開して、加圧空気の噴出を開始する。 At T12, the air pump 51 is temporarily stopped, and the position of the nozzle 20 in the front-rear direction is moved to a rear predetermined position (for example, 50 mm forward). Then, at T13, the operation of the air pump 51 is resumed and the ejection of pressurized air is started.
そしてT13からT14の第4のステップにおいて、ノズル20の前後駆動を後部所定位置から中心部方向にゆっくり前進させながら、同時にノズル20の左右角度を右端角度から左端角度まで高速に往復駆動させる。この第4のステップの動作は、ノズル20からの空気噴流が、被乾燥面上を左右方向に高速に移動に移動しながら後方の所定距離から前方に向かって徐々に中心部に接近してくる。 Then, in a fourth step from T13 to T14, the nozzle 20 is moved back and forth at a high speed from the right end angle to the left end angle at the same time while slowly moving the nozzle 20 forward and backward from the rear predetermined position toward the center. In the operation of the fourth step, the air jet from the nozzle 20 gradually moves closer to the center from a predetermined distance on the rear side while moving at high speed in the left-right direction on the surface to be dried. .
したがって、図12の動作パターンP4に示すように、空気噴流の当接範囲Eは被乾燥面Fの後端の接線方向に高速に往復移動する周期移動をしながら中心部Gに向けて徐々に漸進移動するので、図のようにジグザグの移動軌跡が描かれる。この結果、被乾燥面の中心部Gより後方に残る水滴を、中心部G方向に集めながら吹き飛ばすことができる。 Therefore, as shown in the operation pattern P4 of FIG. 12, the contact range E of the air jet gradually moves toward the center portion G while periodically moving in a tangential direction at the rear end of the surface F to be dried. Since it moves gradually, a zigzag movement trajectory is drawn as shown in the figure. As a result, water droplets remaining behind the central portion G of the surface to be dried can be blown away while being collected in the central portion G direction.
以上の第1から第4のステップによって被乾燥面に付着して残る水滴は中心部のみとなる。 The water droplets remaining on the surface to be dried by the above first to fourth steps are only the central portion.
前記の第1から第4のステップでの被乾燥面に付着する水滴への作用を説明する。各ステップの動作中の被乾燥面への空気噴流の駆動方向が、中心部に向けて移動する速度より、中心部に対して略接線方向の移動速度の方を充分に速くしているので、被乾燥面に衝突して広がる空気流れ方向が、前記の略接線方向に対して垂直方向の流れ成分が多くなる。 The action on water droplets adhering to the surface to be dried in the first to fourth steps will be described. Since the driving direction of the air jet to the surface to be dried during the operation of each step is sufficiently faster than the moving speed toward the center, the moving speed in the tangential direction is sufficiently faster with respect to the center. The air flow direction which spreads by colliding with the surface to be dried increases the flow component in the direction perpendicular to the substantially tangential direction.
したがって、この略接線方向に駆動する空気噴流と中心部の間に付着する水滴は、略接線方向に対して垂直方向の空気流に押されて中心部方向に移動するように作用する。そして徐々に空気噴流を中心部に接近させるので、中心部方向に集まってくる。この動きを第1から第4のステップにおいて右、左、前、後の4方向から行うことによって、水滴は中心部に集まる。このように第1から第4のステップが被乾燥面に付着する水滴を被乾燥面の中心部に集める工程となる。 Accordingly, the water droplets adhering between the air jet driven in the substantially tangential direction and the central portion are pushed by the air flow perpendicular to the tangential direction and move in the central portion direction. And since an air jet is gradually approached to a center part, it gathers in the center part direction. By performing this movement from the four directions of right, left, front, and rear in the first to fourth steps, the water droplets gather at the center. Thus, the first to fourth steps are steps for collecting water droplets adhering to the surface to be dried at the center of the surface to be dried.
T14では再びエアポンプ51を停止して、ノズル20の前後方向位置を前方の所定位置(例えば前方130mm)まで移動させる。そしてT15において、エアポンプ51の運転を再開して、加圧空気の噴出を開始する。 At T14, the air pump 51 is stopped again, and the front-rear direction position of the nozzle 20 is moved to a predetermined front position (for example, 130 mm forward). Then, at T15, the operation of the air pump 51 is restarted and the injection of pressurized air is started.
そして、T15からT16の第5のステップにおいて、ノズル20の前後駆動を前方の
所定位置から後退を開始し、中心部を通過して、中心部より後方の所定距離(例えば前方50mm)までをゆっくりと後退する。同時にノズル20の左右角度を右端角度から左端角度まで高速に往復駆動させる。この第5のステップの動作は、ノズル20からの空気噴流が、被乾燥面上を左右方向に高速に移動する周期移動をしながら前方の所定位置から後方に向かって徐々に漸進移動をして中心部に接近し、さらに中心部を通過して後方の所定位置まで漸進移動する。
Then, in the fifth step from T15 to T16, the front-rear drive of the nozzle 20 starts to retreat from a predetermined position in the front, passes through the center, and slowly moves to a predetermined distance behind the center (for example, 50 mm forward). And retreat. At the same time, the left and right angles of the nozzle 20 are reciprocated at high speed from the right end angle to the left end angle. The operation of the fifth step is as follows. The air jet from the nozzle 20 gradually moves backward from a predetermined position in the forward direction while periodically moving in a horizontal direction on the surface to be dried. It approaches the central part, and further moves gradually through the central part to a predetermined position behind it.
したがって被乾燥面に対して空気噴流の当たる位置が前方から中心部を通って後方に徐々に移動するので、被乾燥面の中央部に残る水滴を、完全に吹き飛ばすことができる。すなわち、この第5のステップが集めた水滴を吹き飛ばす工程となる。 Therefore, since the position where the air jet strikes the surface to be dried gradually moves from the front through the center and rearward, the water droplets remaining at the center of the surface to be dried can be completely blown away. That is, the fifth step is a process of blowing off the collected water droplets.
T16でエアポンプ51を停止して、ノズル20の前後方向は後端の収納位置に移動させる。ノズル20の左右方向は、中心角度に戻す。 At T16, the air pump 51 is stopped and the front-rear direction of the nozzle 20 is moved to the storage position at the rear end. The left-right direction of the nozzle 20 is returned to the center angle.
乾燥が終了し、使用者が遠隔操作装置300の停止スイッチ311を押下操作するT17でヒータ43の運転を停止する。 When the drying is finished and the user presses the stop switch 311 of the remote operation device 300, the operation of the heater 43 is stopped at T17.
そしてT18でエアファン41を停止することによって、ヒータ43の余熱を減少させて乾燥運転が終了する。 Then, by stopping the air fan 41 at T18, the residual heat of the heater 43 is reduced and the drying operation is completed.
以上のように、おしり洗浄とビデと乾燥を1本のノズルで構成し、駆動手段も共用したので、ノズルの設置面積を小さくでき、さらに部品点数が少なくできるため、省スペース化や低コスト化が実現できる。 As mentioned above, weir cleaning, bidet and drying are configured with a single nozzle, and the drive means is also shared, so the nozzle installation area can be reduced and the number of parts can be reduced, saving space and reducing costs. Can be realized.
さらに、乾燥のための加圧空気を単一のノズル孔から噴出するように構成しているので、低流量でも空気噴流の流速が大きくでき、小容量のエアポンプでも高い乾燥性能が得られる。すなわち、噴流の流速が大きいので被乾燥面に付着した水滴に噴流が当たる際の水滴を引き剥がすエネルギーが大きくなるため、水滴を効率よく吹き飛ばすことができる。なお、本実施の形態においては、操作手段の前後左右の操作スイッチによる洗浄水の噴出位置を調節する構成を説明したが、加圧空気の噴出時に同様の位置調節をすれば加圧空気の位置調整をすることもできる。 Furthermore, since the pressurized air for drying is ejected from a single nozzle hole, the flow velocity of the air jet can be increased even at a low flow rate, and high drying performance can be obtained even with a small capacity air pump. That is, since the flow velocity of the jet is large, the energy for peeling off the water droplet when the jet hits the water droplet attached to the surface to be dried increases, so that the water droplet can be efficiently blown off. In the present embodiment, the configuration in which the washing water ejection position is adjusted by the front, back, left, and right operation switches of the operating means has been described. However, if the same position adjustment is performed when the pressurized air is ejected, the position of the pressurized air You can also make adjustments.
また、本実施の形態では洗浄と乾燥を一本の円筒で構成して、駆動手段を共用したが、これをそれぞれ独立したノズルと駆動手段で構成してもよい。 Further, in this embodiment, cleaning and drying are configured by a single cylinder and the driving means is shared, but these may be configured by independent nozzles and driving means, respectively.
さらに、本実施の形態においては加圧空気の流速を秒速20〜50mとしたが、水滴を吹き飛ばす効果を得るためには秒速10m以上が最低必要であり、噴流の当接範囲の大きさの設定要素であるノズル孔の大きさやノズル孔の数はエアポンプの能力と加圧空気の流速を考慮して選択する必要がある。 Furthermore, in this embodiment, the flow rate of the pressurized air is set to 20 to 50 m / s. However, in order to obtain the effect of blowing water droplets, the minimum speed is 10 m / s or more, and the size of the jet contact area is set. The size of the nozzle holes and the number of nozzle holes, which are elements, must be selected in consideration of the capacity of the air pump and the flow rate of the pressurized air.
また、本実施の形態では第1のステップから第5のステップを順次実行したが、各ステップは繰り返し実行してもよいし、各ステップの順番を入れ替えてもよい。また、第1と第2のステップを省略しても良いし、第3と第4のステップを省略しても良い。 Further, in the present embodiment, the first step to the fifth step are sequentially executed, but each step may be repeatedly executed or the order of each step may be changed. Further, the first and second steps may be omitted, and the third and fourth steps may be omitted.
また、本実施の形態では乾燥運転開始時にエアファンを運転する前にヒータを通電してヒータ温度上昇を高速化したが、エアファンとヒータを同時に起動して、そのときエアファンの起動時に送風量を徐々に上げるソフトスタート機能を持たせることによりヒータ温度上昇の高速化してもよい。 In this embodiment, the heater temperature is increased by energizing the heater before starting the air fan at the start of the drying operation, so that the heater temperature rises at a higher speed. The heater temperature may be increased at a higher speed by providing a soft start function for gradually increasing the air volume.
以上のように、本発明に係る空気噴出手段およびそれを備えた衛生洗浄装置は、少ない空気量でも効率良く水滴を吹き飛ばし、乾燥するので、衛生洗浄装置だけでなく、シャワーや手洗い等で濡れた身体の乾燥にも応用できる。また、食器洗浄機や洗車機、部品洗浄機などの洗浄機における水滴除去や乾燥の用途にも適用できる。 As described above, the air ejection means according to the present invention and the sanitary washing apparatus provided with the air blowing means efficiently blow off water droplets and dry even with a small amount of air, so that they get wet not only in the sanitary washing apparatus but also in showers and hand washing. It can also be applied to dry the body. Further, the present invention can be applied to water drop removal and drying applications in washing machines such as dishwashers, car wash machines, and parts washing machines.
20 ノズル
21 空気噴出口
22 第1の洗浄水噴出口
23 第2の洗浄水噴出口
28 ノズルカバー
29 開口部
52 駆動手段
71 ストッパa(回転抑制手段)
72s ストッパb(回転抑制手段)
74 角度保持手段
100 衛生洗浄装置
200 本体
20 Nozzle 21 Air outlet 22 First washing water outlet
23 Second wash water outlet 28 Nozzle cover 29 Opening 52 Drive means 71 Stopper a (rotation suppression means)
72s Stopper b (Rotation suppression means)
74 Angle holding means 100 Sanitary washing device 200 Main body
Claims (6)
前記ノズルを前記本体の収納位置から使用位置まで進退駆動するとともに、前記進退駆動に左右回転駆動を加え、前記洗浄水および加圧空気を人体局部周辺の所定の位置に移動して噴出可能とする駆動手段とを備え、
前記空気噴出口と前記第1および第2の洗浄用の洗浄水噴出口のそれぞれの噴出口を前記ノズルの先端部外周面に異なる角度に配置するとともに、前記空気噴出口を前記第1および第2の洗浄用の洗浄水噴出口との間に配置し、前記噴出口を切換える際は前記駆動手段により使用する噴出口を所定位置の噴出方向にノズル角度を変更する衛生洗浄装置。 Two cleaning water jets for first and second washings for jetting cleaning water to the human body part, and at least one air jet for jetting pressurized air around the human body part A nozzle, and a main body with a built-in functional unit including the nozzle,
The nozzle is moved forward and backward from the storage position of the main body to the use position, and a left-right rotational drive is added to the forward / backward drive so that the cleaning water and pressurized air can be moved to a predetermined position around the human body part and ejected. Driving means,
The nozzles of the air outlet and the first and second cleaning water outlets for cleaning are arranged at different angles on the outer peripheral surface of the tip of the nozzle, and the air outlet is the first and first outlets. A sanitary washing apparatus that is arranged between two washing water jets for washing and changes the nozzle angle of the jet used by the drive means in the jet direction at a predetermined position when switching the jets.
前記ノズルカバーの回転を抑制する回転抑制手段と、をさらに備え、
前記ノズルカバーは、前記ノズルの洗浄水噴出口と空気噴出口とに対向する一つの開口部を有し、
前記噴出口を切換える際は、前記回転抑制手段によりノズルカバーの回転を止めた状態で前記駆動手段により使用する噴出口とノズルカバーの開口部が略一致するようにノズル角度を変更する請求項1に記載の衛生洗浄装置。 A nozzle cover that covers the outer peripheral surface of the nozzle and is rotatably provided;
Rotation suppression means for suppressing rotation of the nozzle cover, and
The nozzle cover has one opening facing the washing water outlet and the air outlet of the nozzle,
Wherein when switching the jets, claim 1 in which the opening of the spout and nozzle cover used by the drive means in a state of stopping the rotation of the nozzle cover by the rotation suppressing means changes the nozzle angle so as to be substantially coincident The sanitary washing device described in 1.
前記ノズルの使用する洗浄水噴出口および空気噴出口と前記ノズルカバーの開口部が一致する角度で前記角度保持手段が作用する請求項2に記載の衛生洗浄装置。 Angle holding means for holding a relative angle between the nozzle and the nozzle cover at a predetermined angle;
The sanitary washing device according to claim 2 , wherein the angle holding means acts at an angle at which the cleaning water outlet and the air outlet used by the nozzle coincide with the opening of the nozzle cover.
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