JP5328644B2

JP5328644B2 - 輸送装置

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Publication number: JP5328644B2
Application number: JP2009513605A
Authority: JP
Inventors: マーティンゼーゲル，; シュテファンハイグル，
Original assignee: クロネスアーゲー
Priority date: 2006-06-09
Filing date: 2007-06-08
Publication date: 2013-10-30
Anticipated expiration: 2027-06-08
Also published as: JP2009539721A; WO2007141037A1; DK2027047T3; US20100200366A1; ES2337742T8; CN101500917B; US7942255B2; ES2337742T3; EP2027047A1; DE102006034283A1; CN101500917A; ATE450460T1; EP2027047B1; DE502007002203D1

Description

本発明は、請求項１の前文部に記載の、少なくとも２つの別々の単一の列に複数の列の瓶等の流れを低圧で変化させるための輸送装置に関する。

瓶、缶、または他のこのような容器の複数の列の流れを、加速コンベヤおよび加速コンベヤに対して対角線上に走るガイドによって、単一の列に低圧で変化させるための輸送装置は、異なる改良型において公知であり、加速コンベヤが水平（特許文献１）または横方向に傾斜（特許文献２および特許文献３）に配置される。

このようないわゆる「加圧しない漏斗（ｐｒｅｓｓｕｒｅｌｅｓｓｆｕｎｎｅｌｓ）」は主に、単一の列で操作する高速運転処理機械、例えば、充てん機またはラベル付け機等の充てん設備および梱包設備の上流に使用される。加圧しない漏斗は、容器を漏斗状に送るタスクを有し、低速で複数の列の流れにおいて、処理機械の間で単一の列に輸送し、同時にそれらを加速する。

容器上での穏やかな操作の低ノイズかつ故障のないモード、および高いスループット等の加圧しない漏斗の特別な利点は、例えば、梱包機械等の複数の列で操作する加工機械上で実現する場合、別々の無加工漏斗が各個別の列またはレーンに提供されなければならない。この構造の複雑性は重要である。

さらにまた、輸送速度の特異的制御を通して単一の斜めの誘導手段を伴う従来の加圧しない漏斗を使用して、仕切りレール（特許文献４）によって、この二重の列を２つの単一の列に分離することを既に提案している。結果として、２つの別々の加圧しない漏斗からなる二重配置と比較して、構造の複雑性を削減することができる。しかしながら、２つの進行する単一の列、特に、斜めの誘導手段から最遠部の単一の列において、しばしばギャップが生じることが認められている。これらのギャップは、下流処理機械において中断を生じる。

独国特許発明第３１２９３８９号明細書独国特許発明第３２０２９９１号明細書独国特許発明第３２３４２８６号明細書欧州特許第９３８４４０号明細書

本発明の目的は、単一の加速コンベヤを使用し、複数の大きなギャップのない単一の列を形成され得る輸送装置を提供することである。

本目的は、本発明による請求項１に規定される特性により達成される。

本発明の有利なさらなる開発を従属請求項に特定する。

図面を参照して、本発明の実施形態の２つの実施例を下記に記載する。
本発明は、例えば、以下を提供する。
（項目１）
少なくとも２つの別々の単一の列に瓶（２）等の流れを低圧で変化させるための輸送装置（１）であって、複数のレーンの供給コンベヤ（３）と、少なくとも２つの単一のレーンの搬出コンベヤ（４、５、６）と、該供給コンベヤと該搬出コンベヤとの間に配置される加速コンベヤ（７）と、を含み、加速コンベヤは、輸送方向に増加する速度と、また、中間コンベヤに対して対角線上に走るガイドと、を有する複数の区分を含み、該加速コンベヤ（７）に対して対角線上に走る少なくとも１つの第２のガイド（９、１０）は、第１のガイド（８）からある横方向の距離で配置されることと、いずれの場合も該ガイド（８、９、１０）は、該共通の加速コンベヤ（７）の区分にわたり該供給コンベヤ（３）から由来する該瓶（２）等の流れの支流を誘導することとを特徴とする、輸送装置。
（項目２）
各単一のレーンの搬出コンベヤ（４、５、６）は、それぞれのガイド（８、９、１０）が割り当てられることを特徴とする、項目１に記載の輸送装置。
（項目３）
各ガイド（８、９、１０）は、上記関連付けられた搬出コンベヤ（４、５、６）のレール（１４、１５、１６）に連続的に合流することを特徴とする、項目２に記載の輸送装置。
（項目４）
各単一のレーンの搬出コンベヤ（４、５、６）は、上記供給コンベヤ（３）のそれぞれ別々の小区分に割り当てられることを特徴とする、項目１から３に記載の輸送装置。
（項目５）
各ガイド（８、９、１０）は、上記供給コンベヤ（３）のレール（１２）または仕切りレール（１７）に連続的に合流することを特徴とする、項目４に記載の輸送装置。
（項目６）
上記供給コンベヤ（３）の各小区分は、上記関連付けられた搬出コンベヤ（４、５、６）上のモニタリングデバイス（３２、３３）により制御され得るそれぞれの駆動モータ（１９、２０、３７）を有することを特徴とする、項目４または５に記載の輸送装置。
（項目７）
各単一のレーンの搬出コンベヤ（４、５、６）は、下流コンベヤ（２６）上のモニタリングデバイス（３４、３５）により制御され得るそれぞれの駆動モータ（２４、２５）を有することを特徴とする、項目１から６のいずれか１項に記載の輸送装置。
（項目８）
水平になった瓶（２’）を廃棄することを可能にする、少なくとも１つの開口部（３８）を特徴とする、項目１から７のいずれか１項に記載の輸送装置。
（項目９）
少なくとも１つの開口部（３８）が、上記加速コンベヤ（７）の末端領域および／または搬出コンベヤ（４、５、６）の開始領域に配置されることを特徴とする、項目８に記載の輸送装置。
（項目１０）
上記開口部（３８）が上記支流の領域に配置され、上記瓶（２）が、既に単一の列を、好ましくはこの単一の列の隣に形成することを特徴とする、項目８または９に記載の輸送装置。
（項目１１）
上記開口部（３８）は、水平になった瓶（２’）よりも大きい断面積を有することを特徴とする、項目８から１０のいずれか１項に記載の輸送装置。
（項目１２）
上記開口部（３８）は、２つ以上の整合されたフラットトップチェーン（１１）の間に形成されることを特徴とする、項目８から１１のいずれか１項に記載の輸送装置。

図１は、２つの別々の単一の列を生成するための輸送装置の概略的な平面図を示す。図２は、３つの別々の単一の列を生成するための輸送装置の概略的な平面図を示す。図３は、水平になった瓶の統合廃棄を伴う２つの別々の単一の列を生成するための輸送装置の末端領域の概略的な平面図を示す。

図１に示されるように直立する瓶２用の輸送装置１は、複数のレーンの供給コンベヤ３と、その横方向に隣接する複数のレーンの加速コンベヤ７と、複数のレーンの加速コンベヤ７に横方向に隣接する２つの搬出コンベヤ４、５とを含み、すべてのコンベヤは、フラットトップチェーン１１から従来の方法において構築され、潤滑油で作動する。フラットトップチェーンは、支持フレーム上に誘導される（図示せず）。

供給コンベヤ３は、６つのフラットトップチェーンを備え、加速コンベヤ７は、合計１２のフラットトップチェーンを備え、各搬出コンベヤ４、５は、１つのフラットトップチェーン１１を備える。すべてのフラットトップチェーン１１を、互いに平行に走り、水平コンベヤ面に配置する。

供給コンベヤ３および２つの搬出コンベヤ４、５は、いずれの場合も、瓶２用の側面レール１２から１６を提供し、レール１５は、２つの搬出コンベヤ４と５との間に走り、これらの両方に属する。

輸送方向に見られるように、供給コンベヤ３の左側のレール１２をガイドレール状に湾曲したガイド８に隣接し、初めに、全供給コンベヤ３に対して対角線上に走り、その後、全加速コンベヤ７に対して対角線上に走り、最後に第１の搬出コンベヤ４の左側のレール１４に合流する。輸送方向に見られるように供給コンベヤ３の右側のレール１３を加速コンベヤ７の開始領域において、自由に終止する。

レール１２、１３に平行に配向される仕切りレール１７を、供給コンベヤ３の少なくとも末端領域において中央に提供し、供給コンベヤ３に到着する６レーンの瓶の流れを２つの３レーンの支流に分割する。本仕切りレール１７は、ガイドレール状で第２の湾曲したガイド９に隣接し、初めに、供給コンベヤ３の右側の小領域に対して対角線上に走り、その後、全加速コンベヤ７および左側の搬出コンベヤ４に対して対角線上に走り、最後に、２つの搬出コンベヤ４、５の共通レール１５に合流する。第２のガイド９を、第１のガイド８からの一定間隔で、本質的に平行に配置する。２つのガイド８、９を、ガイド８、９によりのみ誘導される瓶が自由に移動できるように、加速コンベヤ７上で瓶２の移動経路を越えて延在するフレーム１８（図２）に固定する。

供給コンベヤ３は、３つの左側のフラットトップチェーン１１用の第１の駆動モータ１９と、３つの右側のフラットトップチェーン１１用の第２の駆動モータ２０を有する。仕切りレール１７は、供給コンベヤ３の同じ大きさの区分間で接合に対して正確に走り、形成される。駆動モータ１９、２０によって、供給コンベヤ３の２つの小区分をそれぞれ、比較的低速Ｖｚ１およびＶｚ２で互いに独立して駆動する。

中間コンベヤ７は、４つの左側のフラットトップチェーン１１用の第１の駆動モータ２１と、４つの中央フラットトップチェーン１１用の第２の駆動モータ２２と、４つの右側のフラットトップチェーン１１用の第３の駆動モータ２３とを有する。３つの駆動モータ２１、２２、２３によって、加速コンベヤ７の合計１２のフラットトップチェーン１１を、ステップにおいて増加する速度Ｖｂで、輸送方向、すなわち、左から右に駆動する。ここで、２つ以上の隣接フラットトップチェーン１１は、同一の輸送速度を有してもよく、右側に配置された１つ以上のフラットトップチェーン１１は、加圧しない漏斗の場合は、周知のように、若干低速で駆動してもよい。

最外部の右側のフラットトップチェーン１１の輸送速度は、供給コンベヤの輸送速度の約３倍であることが好ましい。加速コンベヤ７が導入の実行に適応するために全体的に高速、または低速に起動することがあっても、上記に記載の（剛性トランスミッションの場合のような）速度比を維持する。

左側の搬出コンベヤ４は、専用の駆動モータ２４を有し、右側の搬出コンベヤ５は、専用の駆動モータ２５を有する。駆動モータ２４、２５によって、２つの搬出コンベヤ４、５を、供給コンベヤ３の速度Ｖｚ１またはＶｚ２よりも約３倍速い、相対的に高速Ｖａ１およびＶａ２で、互いに独立して駆動する。

輸送装置１の２つの単一のレーンの搬出コンベヤ４、５は、梱包機械２７の２レーンの入口コンベヤ２６に隣接し、その２つのフラットトップチェーン１１は、駆動モータ２８により、梱包機械２７と同時に、同一速度で駆動される。

入口コンベヤ２６は、２つの側面レール２９、３１、また、中央レール３０を有し、互いに２つの単一の列を分離する。レール１４、１５、１６および２９、３０、３１は、互いに合流し、梱包機械２７への入口用の２つの別々のレーンを形成する。

加速コンベヤ７の領域において最適な速度増加が各電力レベルで得られるように、加速コンベヤ７の３つの駆動モータ２１、２２、２３が、駆動モータ２８または梱包機械２７への所定の比率で、電子制御装置Ｓにより駆動され、加速コンベヤ７の領域は、２つの同一の支流における瓶２は、加圧しない方法で、３列から１列にガイド８、９に沿って漏斗状である加速される。

搬出コンベヤ４、５の２つの駆動モータ２４、２５は同様に、制御装置Ｓにより影響を受ける。本末端まで、制御装置Ｓを、入口コンベヤ２６の左側のレーン上のモニタリングデバイス３４および右側のレーン上のモニタリングデバイス３５に接続する。モニタリングデバイス３４、３５が、梱包機械２７前で瓶の列においてギャップを検出する場合、瓶の列が再度すき間なく密集するまで、関連付けられた駆動モータ２４、２５の速度を、入口コンベヤ２６の速度と比較して、若干増加する。したがって、左側のモニタリングデバイス３４は、左側の駆動モータ２４のみに影響を与える一方、右側のモニタリングデバイス３５は、従って、右側の駆動モータ２５のみを制御する。このような方法で、２列の瓶を伴う梱包機械２７のギャップのない装填を常に達成する。

また、左側の搬出コンベヤ４上のモニタリングデバイス３２および右側の搬出コンベヤ５上のモニタリングデバイス３３を、制御装置Ｓに接続する。モニタリングデバイス３２、３３が瓶の列においてギャップを検出する場合、供給コンベヤ３の左側のまたは右側の小部分の関連付けられた駆動モータ１９または２０の速度は、一時的に若干増加する。したがって、左側のモニタリングデバイス３２は、駆動モータ１９のみに影響を与える一方、右側のモニタリングデバイス３３は、従って、駆動モータ２０のみを制御する。２つの支流の独立した制御により、後者には、常に、必要数の瓶２が詰まっている。

モニタリングデバイス３２から３５は、例えば、光バリア、ギャップセンサ、詰まり（ｊａｍ）検出器、計数ゾーン等により形成されてもよい。いかなる場合でも、主要な機械として梱包機械２７を伴う制御装置Ｓの上記に記載の機能は、工程を中断することなく実施することを保証する。重大なことは、２つの支流において、既に、供給コンベヤ３に到達し、仕切りレール１７で２つの支流に分割される瓶が、相互効果なく、共通加速ゾーン７を通過し、「個々の」ガイド８または９に対して単一の列を形成し得ることである。支流の瓶２が若干遅延しながら加速コンベヤ７の高速区分を通過するという事実は、重要ではない。

図２に示される装置１’は、同一の配向からなり、互いに部分的に平行に走るガイドレール状で、３つのガイド８、９、１０が互いに一定間隔で、加速コンベヤ７上でフレーム１８に固定されるという点において、本質的に図１に示される装置１とは異なる。したがって、２つの仕切りレール１７によって、供給コンベヤ３上の瓶２を同一の大きさの３つの支流に供給し、それぞれが個々の駆動モータ１９、２０、３７を有する。

加速コンベヤ７は、ここに唯一２つの駆動モータ２１、２２を有し、輸送方向に増加する速度で、加速コンベヤ７の合計８つのフラットトップチェーン１１を整合させる装置を介して駆動する。３つの平行搬出コンベヤ４、５および６の３つの駆動モータを図示しないが、いずれも対応する３つのモニタリングデバイスではない。

上記に記載の装置１’で、支流の瓶の移動は、互いに相互に影響をもたらし得ないため、３つの単一の列を、加圧しない方法において、単一加速コンベヤ７によって、高速で生成することができる。

実施形態の上記に記載の実施例において、加速コンベヤ７のフラットトップチェーン１１を水平面に配置する。しかしながら、搬出コンベヤに対して若干横への上方または下方の傾斜で、加速コンベヤ７のコンベヤ面を配置することも可能である。前者の場合、ガイド８、９、１０の配置は、本質的に変更しないが、後者の場合、ガイドは、瓶の加速かつ漸減の流れの下方側に瓶２を支持するために、それぞれの支流の反対側、すなわち、輸送方向に見られるように右側に配置しなければならない。これらの改良は、特に、騒音レベルを低下させ、問題のある瓶の形状等を処理することが可能である。また、単一加速コンベヤ上の３つ以上のガイドの配置もあり得る。

図３に示される輸送装置１’’は、図１に示される装置に大部分は一致する。したがって、相違のみを下記に記載する。

輸送装置１’’では、加速コンベヤ７の末端で外側レール１６をコンベヤ面の上に一定間隔で配置し、この一定間隔は、瓶２の直径よりも若干大きい。したがって、ガイド９の隣の右側の支流の水平になった瓶２’は、レール１６の下から最外部フラットトップチェーン１１の隣に配置される回収容器４０へ通過することができる。

ガイド８の隣の左側の支流の領域において、水平になった瓶２’に対して、水平になった瓶２’を廃棄することが可能な専用開口部３８を提供する。水平になった瓶に対するさらなる回収容器３９を本開口部３８の下に配置する。瓶２が通常、単一の列を既に形成する加速コンベヤ７の末端領域または搬出コンベヤ４の開始領域において、開口部３８をフラットトップチェーン１１により画定されるコンベヤ面に形成する。開口部３８を本単一の列の隣に直接設置し、後者の隣に輸送される水平になった瓶２’が開口部３８を通して、回収容器３９に落下する。開口部３８は、水平になった瓶２’の外形よりもはるかに大きい。転倒する瓶２’でさえ、左側の支流の領域において、確実に廃棄することを保証する。

開口部３８を加速コンベヤ７または左側の搬出コンベヤ４の２つの整合された、隣接したフラットトップチェーン１１の間のギャップに形成する。鎖伝動部４１によって、モータ２３を介して、整合されたフラットトップチェーン１１を所望の速度で、互いに同時に駆動する。開口部３８の後、単一の列の精密な誘導を追加のレール部４２で確保する。

上記に記載の輸送装置１’’は、低安定性の瓶２、例えば、花弁状の底を有する細いペットボトル等、およびガイド８、９に沿って漏斗状になる場合、転倒する恐れのある状況下では、特に適している。

Claims

容器（２）の流れのための輸送装置（１）であって、該輸送装置は、
複数のレーンの供給コンベヤ（３）と、
少なくとも２つの単一のレーンの搬出コンベヤ（４、５、６）と、
該供給コンベヤと該搬出コンベヤとの間に配置される加速コンベヤ（７）と
を含み、
該加速コンベヤは、
輸送方向に増加する速度を有する複数の区分と、
少なくとも部分的に該加速コンベヤの区分にわたり対角線上に走る第１のガイドと、
該第１のガイドから横方向の距離に配置された少なくとも１つの第２のガイド（９、１０）であって、少なくとも部分的に該加速コンベヤ（７）の区分にわたり対角線上に走る少なくとも１つの第２のガイド（９、１０）と
を含み、
該少なくとも１つの第２のガイド（９、１０）は、該加速コンベヤ（７）の区分にわたり該供給コンベヤ（３）から由来する該容器（２）の流れの第２の支流を誘導し、該加速コンベヤ（７）を横断する該容器の流れとして該第２の支流から第１の支流を分離する、輸送装置。
各単一のレーンの搬出コンベヤ（４、５、６）は、それぞれのガイド（８、９、１０）が割り当てられることを特徴とする、請求項１に記載の輸送装置。
各ガイド（８、９、１０）は、前記関連付けられた搬出コンベヤ（４、５、６）のレール（１４、１５、１６）に連続的に合流することを特徴とする、請求項２に記載の輸送装置。
各単一のレーンの搬出コンベヤ（４、５、６）は、前記供給コンベヤ（３）のそれぞれ別々の小区分に割り当てられることを特徴とする、請求項１から３に記載の輸送装置。
各ガイド（８、９、１０）は、前記供給コンベヤ（３）のレール（１２）または仕切りレール（１７）に連続的に合流することを特徴とする、請求項４に記載の輸送装置。
前記供給コンベヤ（３）の各小区分は、前記関連付けられた搬出コンベヤ（４、５、６）上のモニタリングデバイス（３２、３３）により制御され得るそれぞれの駆動モータ（１９、２０、３７）を有することを特徴とする、請求項４または５に記載の輸送装置。
各単一のレーンの搬出コンベヤ（４、５、６）は、下流コンベヤ（２６）上のモニタリングデバイス（３４、３５）により制御され得るそれぞれの駆動モータ（２４、２５）を有することを特徴とする、請求項１から６のいずれか１項に記載の輸送装置。
水平な容器（２’）を廃棄することを可能にする少なくとも１つの開口部（３８）を特徴とする、請求項１から７のいずれか１項に記載の輸送装置。
前記少なくとも１つの開口部（３８）が、前記加速コンベヤ（７）の末端領域および／または搬出コンベヤ（４、５、６）の開始領域に配置されることを特徴とする、請求項８に記載の輸送装置。
前記開口部（３８）が前記支流の領域に配置され、前記容器（２）が単一の列に整列されることを特徴とする、請求項８または９に記載の輸送装置。
前記開口部（３８）は、水平な容器（２’）よりも大きい断面積を有することを特徴とする、請求項８から１０のいずれか１項に記載の輸送装置。
前記開口部（３８）は、２つ以上の整列されたフラットトップチェーン（１１）の間に形成されることを特徴とする、請求項８から１１のいずれか１項に記載の輸送装置。