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JP5326138B2 - Inspection apparatus and inspection method for magnetic foreign matter in powder material - Google Patents

Inspection apparatus and inspection method for magnetic foreign matter in powder material Download PDF

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JP5326138B2 JP2009086374A JP2009086374A JP5326138B2 JP 5326138 B2 JP5326138 B2 JP 5326138B2 JP 2009086374 A JP2009086374 A JP 2009086374A JP 2009086374 A JP2009086374 A JP 2009086374A JP 5326138 B2 JP5326138 B2 JP 5326138B2
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Description

本発明は、粉体材料中の磁性異物の検査装置およびその検査方法に関するものである。   The present invention relates to an inspection device for a magnetic foreign material in a powder material and an inspection method thereof.

ICやLSI等の半導体装置の封止にはトランスファー成形ができる熱硬化性樹脂組成物が広く用いられている。熱硬化性樹脂組成物のなかでもエポキシ樹脂組成物は、通常各原料を所定量秤量したものを混合装置で予備混合し、次いで、単軸混練機、二軸混練機、加熱ロール、連続ニーダー等の加熱混練機を用いて溶融混練した後、粉砕機により粉砕し、タブレットマシンにより打錠するという製造工程を経て製造される。これらの工程においては、混合装置、加熱混練機、粉砕機等の製造装置が摩耗して、樹脂材料中に僅かながら鉄粉等の磁性体が異物として混入することがある(下記特許文献1参照)。   Thermosetting resin compositions capable of transfer molding are widely used for sealing semiconductor devices such as ICs and LSIs. Among thermosetting resin compositions, epoxy resin compositions are usually premixed with a predetermined amount of each raw material weighed in a mixing device, and then a single-screw kneader, twin-screw kneader, heating roll, continuous kneader, etc. After being melt-kneaded using a heating kneader, the mixture is pulverized by a pulverizer and tableted by a tablet machine. In these steps, manufacturing apparatuses such as a mixing device, a heat kneader, and a pulverizer are worn, and a magnetic material such as iron powder may be slightly mixed into the resin material as a foreign substance (see Patent Document 1 below). ).

また、セラミックスの成型プロセスにおいて原料となるセラミック用原料粉は、それ自体に不純物成分として鉄やニッケル等の磁性体元素が含有されている。つまり、このような原料物質は、原料粉の製造過程において、原料粉体を構成する成分に既に鉄等の固溶した磁性体元素が不純物として取り込まれていることが多い(下記特許文献2参照)。   The ceramic raw material powder used as a raw material in the ceramic molding process itself contains a magnetic element such as iron or nickel as an impurity component. That is, in such a raw material substance, a magnetic element already dissolved in a solid solution such as iron or the like is often incorporated as an impurity in a component constituting the raw material powder in the course of manufacturing the raw material powder (see Patent Document 2 below). ).

また、下地用の化粧品、例えば、粉おしろいを油脂にまぜたものである化粧品粉体(酸化鉄 1〜10%含有)内に磁性異物等が混入すると、化粧品としての信頼性を損なうといった問題があった。   In addition, when magnetic foreign matter or the like is mixed in cosmetics for a base, for example, cosmetic powder (containing iron oxide 1 to 10%), which is a powdered powder mixed with oil, there is a problem that the reliability as a cosmetic is impaired. there were.

一方、従来の高感度磁気センサであるフラックスゲートの103 倍、ホール素子の106 倍の高感度を有するSQUID(超伝導量子干渉素子;Superconducting Quantum Interference Device)磁気検出装置(センサ)を用いる非破壊検査方法が提案されている(下記特許文献3参照)。 On the other hand, a non-sensitive device using a SQUID (Superconducting Quantum Interference Device) magnetic detection device (sensor) having a sensitivity that is 10 3 times that of a conventional high-sensitivity magnetic sensor and 10 6 times that of a Hall element. A destructive inspection method has been proposed (see Patent Document 3 below).

特開2008−128941号公報JP 2008-128941 A 特開平10−268013号公報Japanese Patent Laid-Open No. 10-268013 特開平07−077516号公報Japanese Patent Application Laid-Open No. 07-077516

しかしながら、上記したような磁気的な検出方法では、化粧品粉体、半導体封止材などの固形物中の磁性異物を検査する際、母材が磁化されているために背景ノイズが大きくなり計測できないという問題があった。   However, in the magnetic detection method as described above, when inspecting a magnetic foreign substance in a solid material such as cosmetic powder and semiconductor encapsulant, the base material is magnetized, so the background noise becomes large and cannot be measured. There was a problem.

これまで、水平磁化方式やSQUIDグラジオメータの利用によって、少し帯磁する程度の母材に包含される磁性異物を検出することはできたが、母材が上記化粧品粉体や半導体封止材としての粉体の場合は、帯磁後に粉体である母材の磁化が非常に大きな勾配磁界の検出信号となるので、磁性異物信号の判定が困難であった。   Until now, it has been possible to detect magnetic foreign substances contained in a base material that is slightly magnetized by using a horizontal magnetization method or a SQUID gradiometer, but the base material is used as the cosmetic powder or semiconductor sealing material. In the case of powder, the magnetization of the base material that is powder after magnetizing becomes a detection signal of a very large gradient magnetic field, which makes it difficult to determine the magnetic foreign matter signal.

本発明は、上記問題点を解決するために、母材としての粉体材料の磁化を行い、その後、母材としての粉体の磁化を打ち消すことにより、背景ノイズを低減し、粉体材料中の磁性異物の検出を的確に行うことができる粉体材料中の磁性異物の検査装置およびその検査方法を提供することを目的とする。   In order to solve the above problems, the present invention reduces the background noise by performing magnetization of the powder material as the base material and then canceling the magnetization of the powder as the base material. It is an object of the present invention to provide an inspection apparatus for magnetic foreign substances in a powder material and an inspection method thereof that can accurately detect magnetic foreign substances.

本発明は、上記目的を達成するために、
〔1〕粉体材料中の磁性異物の検査装置において、粉体材料の状態でこの粉体材料に磁場を印加する帯磁用磁石と、この帯磁用磁石の下流に配置され、帯磁後の前記粉体材料を攪拌する攪拌手段と、この攪拌手段の下流に配置され、攪拌後の前記粉体材料中の磁性異物を検出するSQUID磁気検出装置とを具備することを特徴とする。
In order to achieve the above object, the present invention provides
[1] In an inspection apparatus for magnetic foreign matter in a powder material, a magnet for applying a magnetic field to the powder material in the state of the powder material, and the powder after magnetism that is disposed downstream of the magnet for magnetism It comprises a stirring means for stirring the body material, and a SQUID magnetic detection device that is arranged downstream of the stirring means and detects a magnetic foreign substance in the powder material after stirring.

〔2〕上記〔1〕記載の粉体材料中の磁性異物の検査装置において、前記帯磁用磁石は、前記粉体材料に水平帯磁を行うように構成されていることを特徴とする。   [2] In the inspection apparatus for magnetic foreign matter in the powder material according to [1] above, the magnet for magnetism is configured to perform horizontal magnetization on the powder material.

〔3〕上記〔1〕記載の粉体材料中の磁性異物の検査装置において、前記帯磁用磁石は、粉体材料に垂直帯磁を行うように構成されていることを特徴とする。   [3] In the inspection apparatus for magnetic foreign matter in the powder material according to [1] above, the magnet for magnetism is configured to perform vertical magnetization on the powder material.

〔4〕上記〔1〕記載の粉体材料中の磁性異物の検査装置において、前記粉体材料を封入した非磁性体からなる容器を搬送させるようにしたことを特徴とする。   [4] In the inspection apparatus for magnetic foreign matter in the powder material according to [1] above, a container made of a non-magnetic material in which the powder material is sealed is conveyed.

〔5〕上記〔4〕記載の粉体材料中の磁性異物の検査装置において、前記容器がカプセル又は小袋であることを特徴とする。   [5] The inspection apparatus for magnetic foreign matter in the powder material according to [4] above, wherein the container is a capsule or a sachet.

〔6〕上記〔5〕記載の粉体材料中の磁性異物の検査装置において、前記カプセル又は小袋をベルトで搬送させるようにしたことを特徴とする。   [6] The inspection apparatus for magnetic foreign matter in the powder material according to [5], wherein the capsule or the sachet is conveyed by a belt.

〔7〕上記〔5〕記載の粉体材料中の磁性異物の検査装置において、前記カプセル又は小袋を気体で移送するチューブ内を搬送させるようにしたことを特徴とする。   [7] In the inspection apparatus for magnetic foreign matter in the powder material according to [5] above, the capsule or sachet is transported through a tube for transporting with gas.

〔8〕上記〔7〕記載の粉体材料中の磁性異物の検査装置において、前記チューブに枝管を形成し、この枝管に送風装置を配置し、前記カプセルには搬送用羽根と攪拌用羽根とを具備することを特徴とする。   [8] In the inspection apparatus for magnetic foreign matter in the powder material according to [7] above, a branch pipe is formed in the tube, and a blower device is disposed in the branch pipe. And a blade.

〔9〕上記〔1〕記載の粉体材料中の磁性異物の検査装置において、前記粉体材料が化粧品粉体であることを特徴とする。   [9] The inspection apparatus for magnetic foreign matter in the powder material according to [1] above, wherein the powder material is a cosmetic powder.

〔10〕上記〔1〕記載の粉体材料中の磁性異物の検査装置において、前記粉体材料が半導体装置の封止に用いる樹脂組成物であることを特徴とする。   [10] The inspection apparatus for magnetic foreign matter in the powder material according to [1], wherein the powder material is a resin composition used for sealing a semiconductor device.

〔11〕上記〔10〕記載の粉体材料中の磁性異物の検査装置において、前記樹脂組成物が、熱硬化性樹脂組成物であることを特徴とする。   [11] In the inspection apparatus for magnetic foreign matter in the powder material according to [10] above, the resin composition is a thermosetting resin composition.

〔12〕上記〔1〕記載の粉体材料中の磁性異物の検査装置において、前記磁性異物が鉄、ニッケル、若しくはコバルト、又は、鉄、ニッケル、若しくはコバルトの何れかを含有する合金であることを特徴とする。   [12] In the inspection apparatus for magnetic foreign matter in the powder material according to [1], the magnetic foreign matter is iron, nickel, or cobalt, or an alloy containing any of iron, nickel, or cobalt. It is characterized by.

〔13〕上記〔1〕記載の粉体材料中の磁性異物の検査装置において、前記帯磁用磁石が永久磁石であることを特徴とする。   [13] In the inspection apparatus for magnetic foreign matter in the powder material according to [1] above, the magnet for magnetism is a permanent magnet.

〔14〕上記〔1〕記載の粉体材料中の磁性異物の検査装置において、前記帯磁用磁石が電磁石であることを特徴とする。   [14] In the inspection apparatus for magnetic foreign matter in the powder material according to [1], the magnet for magnetism is an electromagnet.

〔15〕粉体材料中の磁性異物の検査方法において、粉体材料を封入した容器を用意する工程と、前記粉体材料に帯磁用磁石により磁場を印加する工程と、前記粉体材料の帯磁後にこの粉体材料を攪拌する工程と、前記粉体材料の攪拌後、SQUID磁気検出装置により前記粉体材料中の磁性異物を検出する工程とを施すことを特徴とする。   [15] In a method for inspecting a magnetic foreign material in a powder material, a step of preparing a container enclosing the powder material, a step of applying a magnetic field to the powder material by a magnet for magnetism, and a magnetization of the powder material A step of stirring the powder material later, and a step of detecting magnetic foreign substances in the powder material by a SQUID magnetic detection device after the powder material is stirred.

〔16〕上記〔15〕記載の粉体材料中の磁性異物の検査方法において、前記SQUID磁気検出装置の位置を固定させたまま、前記粉体材料をX方向に移動させることにより前記粉体材料の1次元走査を行うことを特徴とする。   [16] In the inspection method for magnetic foreign matter in the powder material according to [15], the powder material is moved in the X direction while the position of the SQUID magnetic detection device is fixed. One-dimensional scanning is performed.

〔17〕上記〔15〕記載の粉体材料中の磁性異物の検査方法において、前記SQUID磁気検出装置の位置を2次元的に移動させて前記粉体材料の2次元走査を行うことを特徴とする。   [17] The method for inspecting a magnetic foreign material in a powder material according to [15] above, wherein the two-dimensional scanning of the powder material is performed by moving the position of the SQUID magnetic detection device two-dimensionally. To do.

〔18〕上記〔15〕記載の粉体材料中の磁性異物の検査方法において、前記粉体材料の移動方向に直交する方向に複数個のSQUID磁気検出装置を配置して、前記粉体材料の進行方向及び幅方向の検査も同時に行うことを特徴とする。   [18] In the inspection method for magnetic foreign matter in the powder material according to [15] above, a plurality of SQUID magnetic detection devices are arranged in a direction orthogonal to the moving direction of the powder material, It is characterized by carrying out the inspection in the traveling direction and the width direction at the same time.

本発明によれば、以下のような効果を奏することができる。   According to the present invention, the following effects can be achieved.

(1)粉体材料中の磁性異物を母材の磁化に影響されず明確に検出することができる。   (1) Magnetic foreign matter in the powder material can be clearly detected without being affected by the magnetization of the base material.

(2)固形化する前の粉体の状態で磁化を行い、その後、一旦粉体を攪拌した後、SQUID磁気センサ(SQUIDグラジオメータ)で計測することにより、検査ステージにおける磁気ノイズを除去し、正確な磁性異物の検査を行うことができる。   (2) Magnetization is performed in the state of powder before solidification, and after the powder is once stirred, magnetic noise in the inspection stage is removed by measuring with a SQUID magnetic sensor (SQUID gradiometer), Accurate inspection of magnetic foreign matter can be performed.

本発明の第1実施例を示す粉体材料中の磁性異物の検査装置の模式図である。It is a schematic diagram of the inspection apparatus of the magnetic foreign material in the powder material which shows 1st Example of this invention. 本発明の第1実施例を示す粉体材料中の磁性異物の検査装置に提供される帯磁前の粉体材料が封入される被検査物を示す図である。It is a figure which shows the to-be-inspected object with which the powder material before magnetization provided to the inspection apparatus of the magnetic foreign material in the powder material which shows 1st Example of this invention is enclosed. 本発明の第1実施例を示す粉体材料中の磁性異物の検査における被検査物の帯磁を示す図である。It is a figure which shows the magnetization of the to-be-inspected object in the test | inspection of the magnetic foreign material in the powder material which shows 1st Example of this invention. 本発明の第1実施例を示す粉体材料中の磁性異物の検査における被検査物中の粉体材料の攪拌を示す図である。It is a figure which shows stirring of the powder material in a to-be-inspected object in the test | inspection of the magnetic foreign material in the powder material which shows 1st Example of this invention. 本発明の第1実施例を示す粉体材料中の磁性異物の検査における被検査物中の粉体材料の攪拌後の状態を示す図である。It is a figure which shows the state after stirring of the powder material in a to-be-inspected object in the test | inspection of the magnetic foreign material in the powder material which shows 1st Example of this invention. 本発明の第1実施例を示す粉体材料中の磁性異物の検査におけるSQUID磁気検出装置による被検査物中の粉体材料の検査の状態を示す図である。It is a figure which shows the state of the test | inspection of the powder material in a to-be-inspected object by the SQUID magnetic detection apparatus in the test | inspection of the magnetic foreign material in the powder material which shows 1st Example of this invention. 本発明の第2実施例を示す気体搬送装置による被検査物の垂直帯磁の様子を示す図である。It is a figure which shows the mode of the vertical magnetization of the to-be-inspected object by the gas conveying apparatus which shows 2nd Example of this invention. 本発明の第3実施例を示す気体搬送装置による被検査物の垂直帯磁及び攪拌の様子を示す図である。It is a figure which shows the mode of the vertical magnetism and stirring of a to-be-inspected object by the gas conveying apparatus which shows 3rd Example of this invention. 本発明の実施例を示す粉体材料中の磁性異物の検査方法を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the inspection method of the magnetic foreign material in the powder material which shows the Example of this invention. 本発明に係る粉体材料の実験装置の正面を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the front of the experimental apparatus of the powder material which concerns on this invention. 本発明に係る粉体材料の実験装置の断面を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the cross section of the experimental apparatus of the powder material which concerns on this invention. 本発明に係る化粧品粉体を水平帯磁した場合のSQUID磁気検出装置(グラジオメータ)による勾配磁界の信号出力結果を示す図である。It is a figure which shows the signal output result of the gradient magnetic field by the SQUID magnetism detection apparatus (gradiometer) at the time of carrying out horizontal magnetization of the cosmetic powder which concerns on this invention. 本発明に係る磁性異物が混入した化粧品粉体を水平帯磁した場合のSQUID磁気検出装置(グラジオメータ)による勾配磁界の信号出力結果を示す図である。It is a figure which shows the signal output result of the gradient magnetic field by a SQUID magnetic detection apparatus (gradiometer) at the time of carrying out horizontal magnetization of the cosmetic powder in which the magnetic foreign material which concerns on this invention was mixed. 本発明に係る化粧品粉体を垂直帯磁した場合のSQUID磁気検出装置(グラジオメータ)による勾配磁界の信号出力結果を示す図である。It is a figure which shows the signal output result of the gradient magnetic field by a SQUID magnetic detection apparatus (gradiometer) at the time of carrying out the vertical magnetization of the cosmetic powder which concerns on this invention. 本発明に係る磁性異物が混入した化粧品粉体を垂直帯磁した場合のSQUID磁気検出装置(グラジオメータ)による勾配磁界の信号出力結果を示す図である。It is a figure which shows the signal output result of the gradient magnetic field by a SQUID magnetic detection apparatus (gradiometer) at the time of carrying out the vertical magnetization of the cosmetic powder in which the magnetic foreign material which concerns on this invention was mixed. 本発明の粉体材料中の磁性異物の検査装置における2次元走査(X軸およびY軸方向走査)の平面模式図である。It is a plane schematic diagram of the two-dimensional scanning (X-axis and Y-axis direction scanning) in the inspection apparatus for magnetic foreign substances in the powder material of the present invention. 本発明の粉体材料中の磁性異物の検査装置においてSQUID磁気検出装置を複数個用いた時の平面模式図である。It is a schematic plan view when a plurality of SQUID magnetic detection devices are used in the inspection device for magnetic foreign matter in the powder material of the present invention.

本発明の粉体材料中の磁性異物の検査装置は、粉体材料の状態でこの粉体材料に磁場を印加する帯磁用磁石と、この帯磁用磁石の下流に配置され、帯磁後の前記粉体材料を攪拌する攪拌手段と、この攪拌手段の下流に配置され、攪拌後の前記粉体材料中の磁性異物を検出するSQUID磁気検出装置とを具備する。   An inspection apparatus for magnetic foreign matter in a powder material according to the present invention includes a magnet for applying a magnetic field to the powder material in the state of the powder material, the magnet after being magnetized, disposed downstream of the magnet for magnetism. An agitation unit for agitating the body material and a SQUID magnetic detection device that is disposed downstream of the agitation unit and detects magnetic foreign matter in the agitated powder material.

以下、本発明の実施の形態について詳細に説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail.

図1は本発明の第1実施例を示す粉体材料中の磁性異物の検査装置の模式図、図2はその粉体材料中の磁性異物の検査装置に提供される帯磁前の粉体材料が封入される被検査物を示す図である。   FIG. 1 is a schematic diagram of an inspection apparatus for magnetic foreign substances in powder material according to a first embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a powder material before magnetization provided to the inspection apparatus for magnetic foreign substances in the powder material. It is a figure which shows the to-be-inspected object which is enclosed.

これらの図において、1は制御装置、2はコンベア、2Aはコンベア2の駆動側の電動機付き駆動プーリー、2Bはコンベア2の従動プーリー、3′はカプセル3A内に磁性異物3Cを含む粉体材料3Bが封入された着磁前の被検査物、4は着磁前の被検査物3′を長手方向に磁化させるための水平帯磁用磁石〔トンネル状(円筒状)の永久磁石〕、5は水平帯磁用磁石4の下流に配置される磁化された被検査物3を攪拌する攪拌手段としての攪拌機である。また、6は磁気シールド、7はSQUID冷却容器、8はSQUID磁気検出装置(SQUIDグラジオメータ又はSQUIDマグネトメータ)、9は検査ステージである。なお、磁気シールド6には電磁波の影響を避けるため、アルミニウムなど導電性の材料で構成した電磁シールドを設けるようにしてもよい。   In these drawings, 1 is a control device, 2 is a conveyor, 2A is a drive pulley with an electric motor on the drive side of the conveyor 2, 2B is a driven pulley of the conveyor 2, 3 'is a powder material containing magnetic foreign matter 3C in a capsule 3A 3B is an object to be inspected before magnetization, 4 is a magnet for horizontal magnetization (tunnel-shaped (cylindrical) permanent magnet) for magnetizing the object to be inspected 3 'before magnetization in the longitudinal direction, and 5 It is a stirrer as a stirring means for stirring the magnetized inspection object 3 disposed downstream of the horizontal magnetic magnet 4. Further, 6 is a magnetic shield, 7 is a SQUID cooling container, 8 is a SQUID magnetic detector (SQUID gradiometer or SQUID magnetometer), and 9 is an inspection stage. The magnetic shield 6 may be provided with an electromagnetic shield made of a conductive material such as aluminum in order to avoid the influence of electromagnetic waves.

磁性異物3Cを含む粉体材料(固形化する前の粉体の状態あるいは仮に成形した粉体の状態にある材料)3Bがカプセル3A内にセットされた着磁前の被検査物3′は、長手方向に永久磁石のN極とS極が配置されたトンネル状の水平帯磁用磁石4内をコンベア2によって搬送され、図3に示すように、カプセル3A内の粉体材料3B及び磁性異物3Cが連続的に着磁される。そこで、粉体材料3B及び磁性異物3Cがともに着磁されたものを図4に示すように攪拌機5で攪拌する。すると、攪拌時に母材としての粉体材料3Bの磁化は相互に打ち消されるが、粉体材料3Bに比べて比較的大きい磁性異物3Cの磁化は残されることになる(図5参照)。この磁性異物3Cの磁化が残された被検査物3を検査ステージ9へと搬送し、図6に示すように、SQUID磁気検出装置8で計測すると、磁化されている磁性異物3Cの顕著な信号を得ることができる。   An inspected object 3 ′ before magnetization in which a powder material (a material in a state of powder before solidification or a material in the form of a temporarily formed powder) 3B including magnetic foreign matter 3C is set in a capsule 3A is as follows: It is conveyed by a conveyor 2 through a tunnel-like horizontal magnetized magnet 4 in which N and S poles of permanent magnets are arranged in the longitudinal direction, and as shown in FIG. 3, the powder material 3B and magnetic foreign matter 3C in the capsule 3A. Is continuously magnetized. Therefore, the powder material 3B and the magnetic foreign matter 3C are both magnetized and stirred with a stirrer 5 as shown in FIG. Then, the magnetization of the powder material 3B as the base material cancels each other during stirring, but the magnetization of the magnetic foreign matter 3C that is relatively larger than that of the powder material 3B remains (see FIG. 5). When the inspection object 3 in which the magnetization of the magnetic foreign matter 3C is left is conveyed to the inspection stage 9 and measured by the SQUID magnetic detection device 8 as shown in FIG. 6, a significant signal of the magnetized magnetic foreign matter 3C is obtained. Can be obtained.

なお、本発明では、粉体材料3Bを容器(カプセル3A)に封入してコンベアにより搬送して処理するようにしたが、粉体材料3Bを受け皿やペーパー(敷紙)上にセットして搬送して処理するようにしてもよい。   In the present invention, the powder material 3B is enclosed in a container (capsule 3A) and conveyed by a conveyor for processing. However, the powder material 3B is set on a receiving tray or paper (laying paper) and conveyed. You may make it process.

図7は本発明の第2実施例を示す気体搬送装置による被検査物の垂直帯磁の様子を示す図である。   FIG. 7 is a view showing a state of vertical magnetization of an object to be inspected by the gas conveyance device showing the second embodiment of the present invention.

この図において、10は粉体材料3Bに磁性異物3Cが含まれた被検査物3′を気体により搬送する搬送用チューブ、11は着磁前の被検査物3′に帯磁を行う垂直帯磁用磁石(略U字状の永久磁石)である。   In this figure, reference numeral 10 denotes a transfer tube for transferring an object to be inspected 3 'in which a magnetic material 3C is contained in a powder material 3B by gas, and reference numeral 11 is for vertical magnetization to magnetize the object to be inspected 3' before magnetization. It is a magnet (substantially U-shaped permanent magnet).

上記第1実施例では被検査物3′を、図1に示すように、トンネル(円筒状)の永久磁石で水平帯磁で着磁したが、ここでは、着磁前の被検査物3′を搬送用チューブ10内を流れる気体によって搬送し、垂直帯磁用磁石11で着磁する。   In the first embodiment, as shown in FIG. 1, the inspection object 3 'is magnetized with a horizontal permanent magnet with a tunnel (cylindrical) permanent magnet. It is transported by the gas flowing in the transport tube 10 and magnetized by the vertical magnet 11.

また、搬送用チューブ10内で帯磁された被検査物3は、搬送用チューブ10内に配置される軸流スクリュー12を有する攪拌装置13で攪拌処理を行うように構成している。   Further, the inspection object 3 magnetized in the transfer tube 10 is configured to be stirred by a stirring device 13 having an axial flow screw 12 disposed in the transfer tube 10.

本実施例では、被検査物としての磁性異物3Cを含む粉体材料3Bは、搬送用の送風機(図示なし)により、搬送用チューブ10内を搬送される。その後、磁化された被検査物3は軸流スクリュー12を有する攪拌装置13で攪拌されて検査ステージ(図示なし)へと搬送される。   In this embodiment, the powder material 3B including the magnetic foreign matter 3C as the object to be inspected is transported in the transport tube 10 by a transport fan (not shown). Thereafter, the magnetized inspection object 3 is stirred by a stirring device 13 having an axial flow screw 12 and conveyed to an inspection stage (not shown).

図8は本発明の第3実施例を示す気体搬送装置による被検査物の垂直帯磁及び攪拌の様子を示す図であり、図8(a)は帯磁処理部を示す図、図8(b)は攪拌処理部を示す図、図8(c)は磁性異物3Cを含む粉体材料3Bが封入されたカプセルの一例を示す模式図である。   FIG. 8 is a diagram showing the state of vertical magnetization and stirring of the object to be inspected by the gas conveying device according to the third embodiment of the present invention, FIG. 8 (a) is a diagram showing the magnetization processing unit, and FIG. Is a diagram showing an agitation processing unit, and FIG. 8C is a schematic diagram showing an example of a capsule in which a powder material 3B containing magnetic foreign matter 3C is enclosed.

この図において、10はカプセル3A内に磁性異物3Cを含む粉体材料3Bが封入された被検査物3′を気体により搬送する搬送用チューブ、11は着磁前の被検査物3′に帯磁を行う垂直帯磁用磁石(略U字状の永久磁石)である。   In this figure, reference numeral 10 denotes a transfer tube for transferring an object to be inspected 3 'in which a powder material 3B containing magnetic foreign matter 3C is encapsulated in a capsule 3A by gas, and 11 is a magnetic field applied to the object to be inspected 3' before magnetization. It is a vertical magnet for magnetism (substantially U-shaped permanent magnet).

上記第3実施例では、磁性異物3Cが含まれた粉体材料3Bを被検査物3′として搬送用チューブ10に直接セットしたが、この実施例では、カプセル3A内に磁性異物3Cを含む粉体材料3Bが封入された被検査物3′を搬送用チューブ10内で搬送するように構成した。さらに、磁性異物3Cを含む粉体材料3Bが封入されるカプセル3Aは、蓋3Dと、後端部に形成される搬送用羽根3Eと、周辺部に軸方向に形成される攪拌用羽根3Fを有している。   In the third embodiment, the powder material 3B containing the magnetic foreign matter 3C is set directly on the transfer tube 10 as the inspection object 3 '. In this embodiment, the powder containing the magnetic foreign matter 3C in the capsule 3A is used. The inspection object 3 ′ enclosing the body material 3 </ b> B is configured to be transported in the transport tube 10. Furthermore, the capsule 3A in which the powder material 3B containing the magnetic foreign matter 3C is sealed includes a lid 3D, a conveying blade 3E formed at the rear end portion, and a stirring blade 3F formed in the axial direction at the peripheral portion. Have.

また、攪拌処理部においては、搬送用チューブ10の枝管14内に送風装置(ファン)15が配置される。   In the agitation processing unit, a blower (fan) 15 is disposed in the branch pipe 14 of the transfer tube 10.

カプセル3Aに磁性異物3Cを含む粉体材料3Bが封入される被検査物3′は搬送用の送風機(図示なし)により搬送用チューブ10内を搬送され、垂直帯磁用磁石11で帯磁される。その後、磁化された被検査物3は送風装置15を有する攪拌部で攪拌されて検査ステージ(図示なし)へと搬送される。つまり、帯磁後の被検査物3は枝管14に配置された送風装置15からの風をカプセル3Aの周辺部に軸方向形成される攪拌用羽根3Fで受けてカプセル3Aが回転することにより、カプセル3A内に封入された磁性異物3Cを含む粉体材料3Bが攪拌される。   The inspection object 3 ′ in which the powder material 3 </ b> B containing the magnetic foreign matter 3 </ b> C is sealed in the capsule 3 </ b> A is transported in the transport tube 10 by a transport fan (not shown) and magnetized by the vertical magnet 11. Thereafter, the magnetized inspection object 3 is agitated by an agitating unit having a blower 15 and conveyed to an inspection stage (not shown). That is, the inspected object 3 after magnetizing receives the wind from the blower 15 arranged in the branch pipe 14 by the stirring blade 3F formed in the axial direction around the capsule 3A, and the capsule 3A rotates, The powder material 3B containing the magnetic foreign matter 3C enclosed in the capsule 3A is stirred.

図9は本発明の粉体材料中の磁性異物の検査方法を示すフローチャートである。   FIG. 9 is a flowchart showing a method for inspecting magnetic foreign matter in the powder material of the present invention.

(1)まず、被検査物3′として磁性異物3Cを含む粉体材料3Bを準備する(ステップS1)。   (1) First, a powder material 3B containing magnetic foreign matter 3C is prepared as an inspection object 3 '(step S1).

(2)着磁前の被検査物3′を搬送し、帯磁用磁石により磁場を印加する(ステップS2)。   (2) The inspection object 3 'before magnetization is conveyed, and a magnetic field is applied by a magnet for magnetism (step S2).

(3)着磁された被検査物3の粉体材料3Bを攪拌する(ステップS3)。   (3) The powder material 3B of the magnetized inspection object 3 is agitated (step S3).

(4)攪拌された被検査物3をSQUID磁気検出装置で走査し、粉体材料3B中の磁性異物3Cを検出する(ステップS4)。   (4) The agitated inspection object 3 is scanned with the SQUID magnetic detection device to detect the magnetic foreign matter 3C in the powder material 3B (step S4).

被検査物としての磁性異物3Cを含む粉体材料3Bは、カプセルや小袋に封入して、図1のようにコンベヤ2に載置して搬送したり、図8に示すように気体を流した搬送用チューブ10内を搬送して、各種の処理および検査を行うようにしている。また、被検査物としての磁性異物3Cを含む粉体材料3Bは、図7に示すように、カプセルや小袋に入れずにそのまま搬送用チューブ10内を搬送させることもがきる。   The powder material 3B containing the magnetic foreign matter 3C as the object to be inspected is enclosed in a capsule or a sachet and placed on the conveyor 2 as shown in FIG. 1 or conveyed, or a gas is flowed as shown in FIG. Various processes and inspections are performed by conveying the inside of the transfer tube 10. Further, as shown in FIG. 7, the powder material 3B containing the magnetic foreign matter 3C as the object to be inspected can be directly conveyed through the conveying tube 10 without being put in a capsule or a sachet.

以下、本発明に関する実験結果について説明する。   The experimental results relating to the present invention will be described below.

図10は本発明の粉体材料中の磁性異物検査の実験装置の正面を示す模式図、図11は本発明の被検査物の実験装置の断面を示す模式図である。   FIG. 10 is a schematic diagram showing the front of an experimental apparatus for inspecting magnetic foreign matter in the powder material of the present invention, and FIG. 11 is a schematic diagram showing a cross section of the experimental apparatus for inspecting an object of the present invention.

これらの図において、21はコンベアフレーム、22はコンベアフレーム21にセットされた台座、23はその台座22上に載置された化粧品粉体24が封入された留め具25付き小袋であり、この小袋23の表面には磁性異物26がセットされている。27はSQUID磁気検出装置である。ここで、台座22の高さは10mm、小袋23の高さは約4mm、SQUID磁気検出装置27のコンベアフレーム21からの高さは22.5mmである。   In these drawings, 21 is a conveyor frame, 22 is a pedestal set on the conveyor frame 21, and 23 is a sachet with a fastener 25 enclosing cosmetic powder 24 placed on the pedestal 22. A magnetic foreign material 26 is set on the surface 23. Reference numeral 27 denotes a SQUID magnetic detection device. Here, the height of the base 22 is 10 mm, the height of the pouch 23 is about 4 mm, and the height of the SQUID magnetic detector 27 from the conveyor frame 21 is 22.5 mm.

測定条件としては、感度はMed・High、入力範囲は±10V、LPF(−24dB)…20Hzを用いており、サンプリングレートは1msecond、データポイントは10,000(10seconds)、測定基準位置は素子直下付近、被検査物の搬送速度は6.0m/min(≒100mm/sec)、中心の磁界は約0.2Tのリングマグネットを用いて水平帯磁を行った。また、試料は化粧品粉体(酸化鉄 5.0%含有)で、そこに含まれに磁性異物はSUJ−2(高炭素クロム鋼),直径0.5,0.8mm球である。   As measurement conditions, the sensitivity is Med / High, the input range is ± 10 V, LPF (−24 dB) 20 Hz is used, the sampling rate is 1 ms, the data point is 10,000 (10 seconds), and the measurement reference position is directly under the element. In the vicinity, a horizontal magnetism was performed using a ring magnet having a conveyance speed of the inspection object of 6.0 m / min (≈100 mm / sec) and a center magnetic field of about 0.2 T. Further, the sample is cosmetic powder (containing iron oxide 5.0%), and the magnetic foreign matter contained therein is SUJ-2 (high carbon chrome steel), a sphere having a diameter of 0.5 and 0.8 mm.

なお、ここでは、SQUID磁気検出装置27の位置を固定させたまま、粉体材料24を封入した小袋23をX方向に移動させることにより、粉体材料の1次元走査を行うように構成している。   Here, the SQUID magnetic detection device 27 is fixed in position, and the sachet 23 enclosing the powder material 24 is moved in the X direction to perform one-dimensional scanning of the powder material. Yes.

図12は化粧品粉体を水平帯磁した場合のSQUID磁気検出装置(SQUIDグラジオメータ)による勾配磁界の信号出力結果を示す図であり、図12(a)は攪拌前の水平帯磁を加えた状態の結果、図12(b)は水平帯磁後に攪拌された状態の結果である。   FIG. 12 is a diagram showing a signal output result of a gradient magnetic field by a SQUID magnetic detection device (SQUID gradiometer) when cosmetic powder is horizontally magnetized, and FIG. 12A shows a state in which horizontal magnetism before stirring is applied. As a result, FIG. 12B shows the result of stirring after horizontal magnetization.

化粧品粉体24が封入された磁性異物26がセットされていない小袋23を図3に示すように水平帯磁し、図10及び図11に示す実験装置に配置する。攪拌前の化粧品粉体は磁化されているため、図12(a)に示すように、全体的に大きな勾配磁界(Gradient Magnetic Field)の検出信号が得られるが、図12(b)に示すように、攪拌後は勾配磁界の検出信号が殆ど見受けられない。これは、磁化されていた化粧品粉体24が攪拌によって互いに磁化を打ち消し合ったことを示している。   The pouch 23 without the magnetic foreign material 26 enclosing the cosmetic powder 24 is horizontally magnetized as shown in FIG. 3 and placed in the experimental apparatus shown in FIGS. Since the cosmetic powder before stirring is magnetized, a detection signal of a large gradient magnetic field (Gradient Magnetic Field) is obtained as shown in FIG. 12 (a), but as shown in FIG. 12 (b). Moreover, almost no gradient magnetic field detection signal is observed after stirring. This indicates that the magnetized cosmetic powders 24 cancel each other's magnetization by stirring.

図13は磁性異物が混入した化粧品粉体を水平帯磁した場合のSQUID磁気検出装置(SQUIDグラジオメータ)による勾配磁界の信号出力結果を示す図であり、図13(a)は磁性異物として直径0.8mmの鋼球を混入させた時の攪拌後の状態の結果であり、図13(b)は磁性異物として直径0.5mmの鋼球を混入させた時の攪拌後の状態の結果である。   FIG. 13 is a diagram showing a signal output result of the gradient magnetic field by the SQUID magnetic detection device (SQUID gradiometer) when the cosmetic powder mixed with the magnetic foreign matter is horizontally magnetized, and FIG. FIG. 13 (b) shows the result of the state after stirring when a steel ball having a diameter of 0.5 mm is mixed as a magnetic foreign substance. .

化粧品粉体24が封入された磁性異物26がセットされた小袋23を図3に示すように水平帯磁し、図10及び図11に示す実験装置に配置する。磁性異物26として直径0.8mmの鋼球が含まれる化粧品粉体24を攪拌し、SQUID磁気検出装置(SQUIDグラジオメータ)27により検査すると、図13(a)に示すように、鋼球のみが磁化されているため、大きな勾配磁界の信号が得られる。また、磁性異物26としての直径0.5mmの鋼球が含まれる化粧品粉体24を攪拌し、その攪拌後の鋼球が含まれる化粧品粉体24をSQUID磁気検出装置(SQUIDグラジオメータ)27で検査すると、図13(b)に示すように、直径0.5mmの鋼球に対応した勾配磁界の信号が得られる。なお、直径0.8mmの鋼球の場合に比べると、その勾配磁界の信号の大きさは1/5程度となっている。   The sachet 23 in which the magnetic foreign material 26 enclosing the cosmetic powder 24 is set is horizontally magnetized as shown in FIG. 3 and placed in the experimental apparatus shown in FIGS. When the cosmetic powder 24 containing a steel ball having a diameter of 0.8 mm is stirred as the magnetic foreign matter 26 and inspected by the SQUID magnetic detection device (SQUID gradiometer) 27, only the steel ball is found as shown in FIG. Since it is magnetized, a signal with a large gradient magnetic field can be obtained. Further, the cosmetic powder 24 containing a steel ball having a diameter of 0.5 mm as the magnetic foreign material 26 is stirred, and the cosmetic powder 24 containing the steel ball after stirring is stirred with a SQUID magnetic detection device (SQUID gradiometer) 27. When inspected, as shown in FIG. 13B, a signal of a gradient magnetic field corresponding to a steel ball having a diameter of 0.5 mm is obtained. In addition, the magnitude | size of the signal of the gradient magnetic field is about 1/5 compared with the case of the steel ball of diameter 0.8mm.

図14は化粧品粉体を垂直帯磁した場合のSQUID磁気検出装置(SQUIDグラジオメータ)による勾配磁界の信号出力結果を示す図であり、図14(a)は攪拌前の垂直帯磁を加えた状態の結果であり、図14(b)は垂直帯磁後に攪拌された状態の結果である。   FIG. 14 is a diagram showing a signal output result of a gradient magnetic field by a SQUID magnetic detection device (SQUID gradiometer) when cosmetic powder is vertically magnetized, and FIG. 14A shows a state in which the vertical magnetism before stirring is applied. FIG. 14 (b) shows the result obtained after stirring in the vertical magnetization.

化粧品粉体24が封入された磁性異物26がセットされていない小袋23を図7および図8に示すように垂直帯磁し、図10及び図11に示す実験装置に配置する。攪拌前の化粧品粉体24は磁化されているため、図14(a)に示すように、全体的に大きな勾配磁界の検出信号が得られるが、図14(b)に示すように、攪拌後は勾配磁界の検出信号が殆ど見受けられない。これは、磁化されていた化粧品粉体24が攪拌によって互いに磁化を打ち消し合ったことを示している。   The sachet 23 in which the cosmetic powder 24 encapsulated and the magnetic foreign material 26 is not set is vertically magnetized as shown in FIGS. 7 and 8 and placed in the experimental apparatus shown in FIGS. 10 and 11. Since the cosmetic powder 24 before stirring is magnetized, a large gradient magnetic field detection signal is obtained as shown in FIG. 14 (a). However, as shown in FIG. 14 (b), the cosmetic powder 24 is stirred. There are almost no gradient magnetic field detection signals. This indicates that the magnetized cosmetic powders 24 cancel each other's magnetization by stirring.

図15は磁性異物が混入した化粧品粉体を垂直帯磁した場合のSQUID磁気検出装置(SQUIDグラジオメータ)による勾配磁界の信号出力結果を示す図であり、図15(a)は磁性異物として直径0.8mmの鋼球を混入させた時の攪拌後の状態の結果であり、図15(b)は磁性異物として直径0.5mmの鋼球を混入させた時の攪拌後の状態の結果である。   FIG. 15 is a diagram showing a signal output result of a gradient magnetic field by a SQUID magnetic detection device (SQUID gradiometer) when cosmetic powder mixed with magnetic foreign matters is vertically magnetized, and FIG. FIG. 15 (b) shows the result of the state after stirring when a steel ball having a diameter of 0.5 mm is mixed as a magnetic foreign substance. .

化粧品粉体24が封入された磁性異物26がセットされた小袋23を図7及び図8に示すように垂直帯磁し、図10及び図11に示す実験装置に配置する。磁性異物26として直径0.8mmの鋼球が含まれる化粧品粉体24を攪拌し、SQUID磁気検出装置(SQUIDグラジオメータ)27で検査すると、図15(a)に示すように、鋼球のみが磁化されているため大きな勾配磁界の信号が得られるが、図15(b)に示すように、磁性異物26として直径0.5mmの鋼球が含まれる化粧品粉体24を攪拌し、その攪拌後の鋼球が含まれる化粧品粉体24をSQUID磁気検出装置(SQUIDグラジオメータ)27で検査すると、直径0.5mmの鋼球に対応した勾配磁界の信号が得られる。なお、直径0.5mmの鋼球の場合は、直径0.8mmの鋼球に比べると、その勾配磁界信号の大きさは約1/10程度である。   The sachet 23 in which the magnetic foreign material 26 enclosing the cosmetic powder 24 is set is vertically magnetized as shown in FIGS. 7 and 8 and placed in the experimental apparatus shown in FIGS. 10 and 11. When the cosmetic powder 24 containing a steel ball having a diameter of 0.8 mm is stirred as the magnetic foreign material 26 and inspected by the SQUID magnetic detection device (SQUID gradiometer) 27, only the steel ball is found as shown in FIG. A large gradient magnetic field signal is obtained because it is magnetized, but as shown in FIG. 15B, the cosmetic powder 24 containing a steel ball having a diameter of 0.5 mm is stirred as the magnetic foreign matter 26, and after the stirring, When the cosmetic powder 24 containing the steel balls is inspected by the SQUID magnetic detector (SQUID gradiometer) 27, a signal of a gradient magnetic field corresponding to the steel balls having a diameter of 0.5 mm is obtained. In the case of a steel ball having a diameter of 0.5 mm, the magnitude of the gradient magnetic field signal is about 1/10 compared to a steel ball having a diameter of 0.8 mm.

このように、水平帯磁又は垂直帯磁によって全体的に磁化していた化粧品粉体24は、攪拌によって互いに磁化を打ち消し合うことにより帯磁しなくなっており、検査時における磁気ノイズが低減していることがわかる。   As described above, the cosmetic powder 24 that has been magnetized as a whole by the horizontal magnetization or the vertical magnetization is not magnetized by canceling magnetization with each other by stirring, and magnetic noise at the time of inspection is reduced. Recognize.

図16は本発明の粉体材料中の磁性異物の検査装置における2次元走査(X軸およびY軸方向走査)の平面模式図である。   FIG. 16 is a schematic plan view of two-dimensional scanning (X-axis and Y-axis direction scanning) in the inspection apparatus for magnetic foreign matter in the powder material of the present invention.

この図において、31はコンベア、32はコンベア31上に載置された被検査物であり、この被検査物32は粉体材料33とその中に混入した磁性異物34からなる。35はSQUID磁気検出装置であり、このSQUID磁気検出装置35はコンベア31のX軸方向のみならず、Y軸方向へも移動可能であり、2次元走査を行わせることができる。   In this figure, 31 is a conveyor, 32 is an object to be inspected placed on the conveyor 31, and this object 32 comprises a powder material 33 and a magnetic foreign material 34 mixed therein. Reference numeral 35 denotes a SQUID magnetic detection device. The SQUID magnetic detection device 35 can move not only in the X-axis direction of the conveyor 31 but also in the Y-axis direction, and can perform two-dimensional scanning.

図17は本発明の粉体材料中の磁性異物の検査装置においてSQUID磁気検出装置を複数個用いた時の平面模式図である。   FIG. 17 is a schematic plan view when a plurality of SQUID magnetic detection devices are used in the inspection device for magnetic foreign matter in the powder material of the present invention.

この図において、41はコンベア、42〜45はコンベア41の上方に固定される複数個のSQUID磁気検出装置、46はコンベア41上に載置された被検査物であり、この被検査物46は粉体材料47とその中に混入した磁性異物48〜50からなる。   In this figure, 41 is a conveyor, 42 to 45 are a plurality of SQUID magnetic detection devices fixed above the conveyor 41, 46 is an inspection object placed on the conveyor 41, and this inspection object 46 is It consists of a powder material 47 and magnetic foreign matters 48 to 50 mixed therein.

この図に示すように、被検査物46の移動方向に直交する方向に複数個のSQUID磁気検出装置(SQUIDグラジオメータ)42〜45を配置するようにしたので、被検査物46中の磁性異物48〜50を的確に検査することができる。つまり、被検査物46の進行方向(X軸方向)のみならず、被検査物46の幅方向(Y軸方向)への2次元走査を一度に実施することができる。   As shown in this figure, since a plurality of SQUID magnetic detection devices (SQUID gradiometers) 42 to 45 are arranged in a direction orthogonal to the moving direction of the inspection object 46, magnetic foreign matter in the inspection object 46 is provided. 48 to 50 can be accurately inspected. That is, two-dimensional scanning in the width direction (Y-axis direction) of the inspection object 46 as well as the traveling direction (X-axis direction) of the inspection object 46 can be performed at a time.

このように、着磁後の被検査物32,46の移動方向に直交する方向の走査も行うようにすることにより、被検査物32,46のどの位置に磁性異物が存在しても的確に検査することができる。   As described above, by performing scanning in a direction orthogonal to the moving direction of the inspected objects 32 and 46 after magnetization, it is possible to accurately detect the position of the magnetic foreign matter in any position of the inspected objects 32 and 46. Can be inspected.

上記したように、本発明のSQUID磁気検出装置を用いて走査を行ったところ磁性異物による勾配磁界のみが顕著に現れ、磁性異物が存在することが大方の位置情報を含めて的確に計測される。つまり、攪拌により粉体材料の磁化は打ち消されて磁性異物の磁化されたものがSQUID磁気検出装置により検出される。   As described above, when scanning is performed using the SQUID magnetic detection apparatus of the present invention, only the gradient magnetic field due to the magnetic foreign matter appears prominently, and the presence of the magnetic foreign matter is accurately measured including most position information. . That is, the magnetization of the powder material is canceled by stirring, and the magnetized magnetic foreign matter is detected by the SQUID magnetic detection device.

なお、上記した説明では、SQUID磁気検出装置として典型的なSQUIDグラジオメータを用いたが、SQUIDマグネトメータを用いるようにしてもよい。   In the above description, a typical SQUID gradiometer is used as the SQUID magnetic detection device. However, a SQUID magnetometer may be used.

また、磁性異物としては、鉄、ニッケル、若しくはコバルト、又は、鉄、ニッケル、若しくはコバルトの何れかを含有する合金などを的確に検出することができる。   Moreover, as a magnetic foreign material, iron, nickel, or cobalt, or an alloy containing either iron, nickel, or cobalt can be accurately detected.

さらに、粉体材料としては、化粧品粉体に限らず、半導体装置の封止材としの樹脂組成物であったり、就中、熱硬化性樹脂組成物であってもよい。特に、半導体装置の封止材に磁性異物が混入すると、半導体パッケージ内のピンや配線間をショートさせて、電気的不良の原因となる。特に、近年は半導体パッケージは極端に小型化、薄型化が進んでおり、微細な磁性異物が含まれていると電気的不良を招く原因となる。これを解決するためには、本発明の粉体材料中の磁性異物の検査装置及び方法は有効であり好適である。   Furthermore, the powder material is not limited to cosmetic powder, and may be a resin composition as a sealing material for a semiconductor device or, in particular, a thermosetting resin composition. In particular, when a magnetic foreign substance is mixed in the sealing material of the semiconductor device, the pins and wirings in the semiconductor package are short-circuited, causing an electrical failure. In particular, in recent years, semiconductor packages have been extremely reduced in size and thickness, and if fine magnetic foreign matters are included, it causes electrical failure. In order to solve this, the inspection apparatus and method for magnetic foreign matter in the powder material of the present invention are effective and preferable.

また、セラミックスの成型プロセスにおいて原料となるセラミック用原料粉などの検査にも好適である。特に、セラミック用原料粉への磁性異物の混入により、セラミック部材の絶縁性が劣化して信頼性が失われることになるが、そのような場合にも本発明の粉体材料中の磁性異物の検査装置は好適である。   It is also suitable for inspection of ceramic raw material powder, which is a raw material in the ceramic molding process. In particular, the inclusion of magnetic foreign matter in the ceramic raw material powder deteriorates the insulating properties of the ceramic member and loses reliability. In such a case as well, the magnetic foreign matter in the powder material of the present invention is lost. An inspection device is preferred.

また、粉体材料を封入する容器としては、カプセルや小袋などを用いることができ、その搬送方法としては、ベルトコンベアや気体で移送するチューブによってもよい。   In addition, capsules, sachets, and the like can be used as the container for enclosing the powder material, and the conveying method may be a belt conveyor or a tube that is conveyed by gas.

また、粉体材料への磁化は、配置及び保守が容易であるため、図3、図7及び図8に示すように、主に永久磁石により行うようが、これに代えて、搬送装置(コンベア)の脇に、磁路を形成しておき、その磁路に励磁コイルを巻回して電磁石を構成するようにしてもよい。かかる電磁石の場合は励磁コイルに流す励磁電流を調整することにより、被検査物に印加する磁場の強さを任意に調整することができ、SQUID磁気検出装置の性能と相まって、精度が高くなるように調整することができる利点がある。   Further, since the magnetization to the powder material is easy to arrange and maintain, as shown in FIGS. 3, 7, and 8, it is mainly performed by a permanent magnet. ), A magnetic path may be formed, and an electromagnet may be configured by winding an excitation coil around the magnetic path. In the case of such an electromagnet, the intensity of the magnetic field applied to the object to be inspected can be arbitrarily adjusted by adjusting the excitation current flowing through the excitation coil, so that the accuracy is improved in combination with the performance of the SQUID magnetic detection device. There are advantages that can be adjusted.

さらに、粉体材料を封入する容器の攪拌手段は、通常、搬送されてくる被検査物を攪拌機によって攪拌させるが、これに代えて、粉体材料を封入する容器をロボットハンド(図示なし)により把持して攪拌させ、その攪拌後に再びベルトコンベアへ戻すようにしてもよい。要するに、粉体材料を十分に攪拌させ、粉体材料の磁化を打ち消すようにすることが肝要である。   Further, the stirring means of the container for enclosing the powder material is usually used to agitate the object to be inspected by a stirrer. Instead, the container for enclosing the powder material is used by a robot hand (not shown). You may make it grip and stir and return to a belt conveyor again after the stirring. In short, it is important to sufficiently agitate the powder material to cancel the magnetization of the powder material.

また、検査ステージでは、SQUID磁気検出装置の位置を固定させたまま、粉体材料をX方向に移動させることにより粉体材料の1次元走査を行ったり、SQUID磁気検出装置の位置を2次元的に移動させて2次元走査を行わせたり、粉体材料の移動方向に直交する方向に複数個のSQUID磁気検出装置を配置して、粉体材料の進行方向及び幅方向の検査も同時に行うように構成することができる。   On the inspection stage, the powder material is moved in the X direction while the position of the SQUID magnetic detector is fixed, and the powder material is scanned one-dimensionally, or the position of the SQUID magnetic detector is two-dimensional. 2D scanning is performed, and a plurality of SQUID magnetic detection devices are arranged in a direction orthogonal to the moving direction of the powder material so that the inspection of the moving direction and the width direction of the powder material is performed simultaneously. Can be configured.

なお、本発明は上記実施例に限定されるものではなく、本発明の趣旨に基づき種々の変形が可能であり、これらを本発明の範囲から排除するものではない。   In addition, this invention is not limited to the said Example, Based on the meaning of this invention, a various deformation | transformation is possible and these are not excluded from the scope of the present invention.

本発明の粉体材料中の磁性異物の検査装置およびその検査方法は、粉体材料中に混入している磁性異物の信号判定を的確に行うことができるツールとして利用可能である。   The inspection apparatus and the inspection method for magnetic foreign matter in the powder material of the present invention can be used as a tool that can accurately determine the signal of the magnetic foreign matter mixed in the powder material.

1 制御装置
2,31,41 コンベア
2A 電動機付き駆動プーリー
2B 従動プーリー
3 着磁後の被検査物
3′ 着磁前の被検査物
3A カプセル
3B,33,47 粉体材料
3C,26,34,48〜50 磁性異物
3D 蓋
3E 搬送用羽根
3F 攪拌用羽根
4 水平帯磁用磁石(トンネル状の永久磁石)
5 攪拌手段(攪拌機)
6 磁気シールド
7 SQUID冷却容器
8,27,35,42〜45 SQUID磁気検出装置(SQUIDグラジオメータ又はSQUIDマグネトメータ)
9 検査ステージ
10 搬送用チューブ
11 垂直帯磁用磁石(略U字状の永久磁石)
12 軸流スクリュー
13 攪拌装置
14 枝管
15 送風装置(ファン)
21 コンベアフレーム
22 台座
23 小袋
24 化粧品粉体
25 留め具
32,46 被検査物
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Control apparatus 2,31,41 Conveyor 2A Drive pulley with an electric motor 2B Driven pulley 3 Inspection object after magnetization 3 'Inspection object before magnetization 3A Capsule 3B, 33, 47 Powder material 3C, 26, 34, 48-50 Magnetic foreign matter 3D Lid 3E Conveying blade 3F Stirring blade 4 Horizontal magnet (tunnel-shaped permanent magnet)
5 Stirring means (stirrer)
6 Magnetic shield 7 SQUID cooling vessel 8, 27, 35, 42 to 45 SQUID magnetic detector (SQUID gradiometer or SQUID magnetometer)
9 Inspection stage 10 Transport tube 11 Magnet for vertical magnetization (substantially U-shaped permanent magnet)
12 Axial flow screw 13 Stirrer 14 Branch pipe 15 Blower (fan)
21 Conveyor frame 22 Pedestal 23 Small bag 24 Cosmetic powder 25 Fastener 32,46 Inspected object

Claims (18)

(a)粉体材料の状態で該粉体材料に磁場を印加する帯磁用磁石と、
(b)該帯磁用磁石の下流に配置され、帯磁後の前記粉体材料を攪拌する攪拌手段と、
(c)該攪拌手段の下流に配置され、攪拌後の前記粉体材料中の磁性異物を検出するSQUID磁気検出装置とを具備することを特徴とする粉体材料中の磁性異物の検査装置。
(A) a magnet for magnetism that applies a magnetic field to the powder material in the state of the powder material;
(B) a stirring means that is arranged downstream of the magnet for magnetism and that stirs the powder material after magnetisation;
(C) An inspection apparatus for magnetic foreign matter in powder material, comprising a SQUID magnetic detection device that is arranged downstream of the stirring means and detects magnetic foreign matter in the powder material after stirring.
請求項1記載の粉体材料中の磁性異物の検査装置において、前記帯磁用磁石は、前記粉体材料に水平帯磁を行うように構成されていることを特徴とする粉体材料中の磁性異物の検査装置。   2. The inspection apparatus for magnetic foreign matter in powder material according to claim 1, wherein the magnet for magnetism is configured to perform horizontal magnetization on the powder material. Inspection equipment. 請求項1記載の粉体材料中の磁性異物の検査装置において、前記帯磁用磁石は、粉体材料に垂直帯磁を行うように構成されていることを特徴とする粉体材料中の磁性異物の検査装置。   2. The inspection apparatus for magnetic foreign matter in powder material according to claim 1, wherein the magnet for magnetism is configured to perform vertical magnetization on the powder material. Inspection device. 請求項1記載の粉体材料中の磁性異物の検査装置において、前記粉体材料を封入した非磁性体からなる容器を搬送させるようにしたことを特徴とする粉体材料中の磁性異物の検査装置。   2. The inspection apparatus for magnetic foreign matter in powder material according to claim 1, wherein a container made of a non-magnetic material enclosing said powder material is conveyed. apparatus. 請求項4記載の粉体材料中の磁性異物の検査装置において、前記容器がカプセル又は袋であることを特徴とする粉体材料中の磁性異物の検査装置。   5. The inspection apparatus for magnetic foreign matter in a powder material according to claim 4, wherein the container is a capsule or a bag. 請求項5記載の粉体材料中の磁性異物の検査装置において、前記カプセル又は袋をベルトで搬送させるようにしたことを特徴とする粉体材料中の磁性異物の検査装置。   6. The inspection apparatus for magnetic foreign matter in powder material according to claim 5, wherein said capsule or bag is conveyed by a belt. 請求項5記載の粉体材料中の磁性異物の検査装置において、前記カプセル又は袋を気体で移送するチューブ内を搬送させるようにしたことを特徴とする粉体材料中の磁性異物の検査装置。   6. The inspection apparatus for magnetic foreign matter in a powder material according to claim 5, wherein said capsule or bag is conveyed in a tube for transferring the capsule or bag by gas. 請求項7記載の粉体材料中の磁性異物の検査装置において、前記チューブに枝管を形成し、該枝管に送風装置を配置し、前記カプセルには搬送用羽根と攪拌用羽根とを具備することを特徴とする粉体材料中の磁性異物の検査装置。   8. The inspection apparatus for magnetic foreign matter in a powder material according to claim 7, wherein a branch pipe is formed on the tube, a blower device is disposed on the branch pipe, and the capsule includes a conveying blade and a stirring blade. An inspection apparatus for magnetic foreign matter in a powder material. 請求項1記載の粉体材料中の磁性異物の検査装置において、前記粉体材料が化粧品粉体であることを特徴とする粉体材料中の磁性異物の検査装置。   2. The inspection apparatus for magnetic foreign matter in powder material according to claim 1, wherein the powder material is cosmetic powder. 請求項1記載の粉体材料中の磁性異物の検査装置において、前記粉体材料が半導体装置の封止に用いる樹脂組成物であることを特徴とする粉体材料中の磁性異物の検査装置。   2. The inspection apparatus for magnetic foreign matter in powder material according to claim 1, wherein the powder material is a resin composition used for sealing a semiconductor device. 請求項10記載の粉体材料中の磁性異物の検査装置において、前記樹脂組成物が、熱硬化性樹脂組成物であることを特徴とする粉体材料中の磁性異物の検査装置。   11. The inspection apparatus for magnetic foreign matter in a powder material according to claim 10, wherein the resin composition is a thermosetting resin composition. 請求項1記載の粉体材料中の磁性異物の検査装置において、前記磁性異物が鉄、ニッケル、若しくはコバルト、又は、鉄、ニッケル、若しくはコバルトの何れかを含有する合金であることを特徴とする粉体材料中の磁性異物の検査装置。   2. The inspection apparatus for magnetic foreign matter in a powder material according to claim 1, wherein the magnetic foreign matter is iron, nickel, or cobalt, or an alloy containing iron, nickel, or cobalt. Inspection device for magnetic foreign substances in powder materials. 請求項1記載の粉体材料中の磁性異物の検査装置において、前記帯磁用磁石が永久磁石であることを特徴とする粉体材料中の磁性異物の検査装置。   2. The inspection apparatus for magnetic foreign matter in powder material according to claim 1, wherein the magnet for magnetism is a permanent magnet. 請求項1記載の粉体材料中の磁性異物の検査装置において、前記帯磁用磁石が電磁石であることを特徴とする粉体材料中の磁性異物の検査装置。   2. The inspection apparatus for magnetic foreign matter in powder material according to claim 1, wherein the magnet for magnetism is an electromagnet. (a)粉体材料を封入した容器を用意する工程と、
(b)前記粉体材料に帯磁用磁石により磁場を印加する工程と、
(c)前記粉体材料の帯磁後に該粉体材料を攪拌する工程と、
(d)前記粉体材料の攪拌後、SQUID磁気検出装置により前記粉体材料中の磁性異物を検出する工程とを施すことを特徴とする粉体材料中の磁性異物の検査方法。
(A) preparing a container enclosing a powder material;
(B) applying a magnetic field to the powder material by a magnet for magnetism;
(C) stirring the powder material after magnetization of the powder material;
(D) After stirring the powder material, a step of detecting a magnetic foreign material in the powder material with a SQUID magnetic detection device is performed.
請求項15記載の粉体材料中の磁性異物の検査方法において、前記SQUID磁気検出装置の位置を固定させたまま、前記粉体材料をX方向に移動させることにより前記粉体材料の1次元走査を行うことを特徴とする粉体材料中の磁性異物の検査方法。   16. The method for inspecting magnetic foreign matter in a powder material according to claim 15, wherein the powder material is moved in the X direction while the position of the SQUID magnetic detection device is fixed, thereby performing one-dimensional scanning of the powder material. A method for inspecting magnetic foreign matter in a powder material, characterized in that: 請求項15記載の粉体材料中の磁性異物の検査方法において、前記SQUID磁気検出装置の位置を2次元的に移動させて前記粉体材料の2次元走査を行うことを特徴とする粉体材料中の磁性異物の検査方法。   16. The method for inspecting magnetic foreign matter in a powder material according to claim 15, wherein the powder material is two-dimensionally scanned by moving the position of the SQUID magnetic detection device two-dimensionally. Inspection method for magnetic foreign matter inside. 請求項15記載の粉体材料中の磁性異物の検査方法において、前記粉体材料の移動方向に直交する方向に複数個のSQUID磁気検出装置を配置して、前記粉体材料の進行方向及び幅方向の検査も同時に行うことを特徴とする粉体材料中の磁性異物の検査方法。   16. The method for inspecting magnetic foreign matter in a powder material according to claim 15, wherein a plurality of SQUID magnetic detectors are arranged in a direction orthogonal to the moving direction of the powder material, and the traveling direction and width of the powder material. A method for inspecting magnetic foreign substances in a powder material, characterized in that direction inspection is also performed at the same time.
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