JP5321485B2 - 布接着装置 - Google Patents

Description

本発明は布接着装置に関する。より詳細には、接着剤を貯蔵する貯蔵室を備えた布接着装置に関する。

布接着装置は、針や縫糸で布を縫製する代わりに、接着剤で布と布とを接着するものである。布接着装置は、布と布とを接着剤で接着することで、縫糸による縫製時に布表面に生じる縫糸の凹凸を無くすことが可能である。布接着装置による加工後の布の表面は平滑である。それ故、布接着装置は、着用時に凹凸による不快感のない衣服を作製することが可能となる。

布接着装置は、液状の接着剤をノズルから吐出する。接着剤は、布に付着する。次いで作業者は、接着剤が付着した布に別の布を重ねる。布接着装置は、双方の布を圧着する。布接着装置は、該方法で、布と布とを接着する。

例えば、特許文献１に記載の装置は、粘性流体を貯蔵する貯蔵室を備えている。該装置は、貯蔵室内に圧力を印加することで、粘性流体を貯蔵室から押し出す。該装置は、貯蔵室から押し出した粘性流体をノズルに供給し、ノズルから粘性流体を吐出する。吐出した粘性流体は、被着体に付着する。該装置は、貯蔵室内の圧力を制御することで、貯蔵室から押し出す粘性流体の量を調整する。

特開平２−２６５６７０号公報

前述の装置は、貯蔵室内が密閉していない場合、貯蔵室内に所望の圧力を印加できない。該装置は、貯蔵室の蓋が開いている場合、貯蔵室から適量の粘性流体を押し出すことができない。それ故、該装置は、ノズルから適量の粘性流体を吐出できない。該装置は、作業者が貯蔵室の蓋が開いていることに気づかずに作業を行った場合、布に適量の粘性流体を塗布できないので、作業者は、作業に失敗するという問題点がある。

本発明の目的は、適量の接着剤をノズルから吐出して布接着作業ができる布接着装置を提供することである。

請求項１の布接着装置は、上部が開口した容器部と、前記容器部の上部開口を覆う蓋部とを少なくとも備え、接着剤を貯蔵する貯蔵室と、前記蓋部が開放状態か否かを検出する検出部と、前記貯蔵室内に貯蔵した前記接着剤をノズルに供給する供給路と、前記接着剤を充填し、前記貯蔵室の前記容器部に収容するカートリッジに設けたバルブを開閉するバルブ操作部と、前記バルブ操作部を駆動する駆動部とを備えた布接着装置であって、前記駆動部は、前記検出部によって前記蓋部が開放状態ではないことを検出した場合、前記バルブ操作部を駆動して前記バルブを開き、前記供給路に前記接着剤を通す。布接着装置は、貯蔵室の蓋部が開放していないことを検出した場合に、駆動部がバルブ操作部を駆動してバルブを開き、接着剤を供給路に通す。接着剤は、供給路を流れ、ノズルから吐出する。それ故、作業者は、常に貯蔵室内を密閉した状態で接着作業を実行できる。布接着装置は、適量の接着剤を供給路に通し、ノズルから吐出できる。

請求項２の布接着装置の前記駆動部は、前記検出部によって前記蓋部が開放状態であることを検出した場合、前記バルブ操作部を駆動して前記バルブを閉じ、前記供給路への前記接着剤の流通を禁止する。布接着装置は、貯蔵室の蓋部が開放していることを検出した場合、駆動部がバルブ操作部を駆動してバルブを閉じ、接着剤を供給路に通さない。それ故、布接着装置は、作業者が貯蔵室の蓋部を開放した場合に、接着剤をノズルから吐出しない。布接着装置は、貯蔵室の蓋部が開放した状態で接着作業を実行しない。布接着装置は、作業者がカートリッジを交換するために蓋を開け、カートリッジを取り出す場合でも、接着剤が貯蔵室内に漏れることを防止できる。

請求項３の布接着装置は、前記貯蔵室内に気体を供給することで前記貯蔵室内の接着剤を下流側に押し出す気体供給機構を更に備えている。気体供給機構は、カートリッジ内の接着剤を効率よく下流側に押し出すことができる。

請求項４の布接着装置の前記検出部は、前記貯蔵室内の気体圧力を検出するセンサである。布接着装置は、貯蔵室内の気体圧力が高い場合に、蓋部が開放状態でないと判断できる。布接着装置は、貯蔵室内の気体圧力が低い場合に、蓋部が開放状態であると判断できる。

請求項５の布接着装置の前記貯蔵室は、前記蓋部の開放を禁止する鍵部を備え、前記鍵部は、前記容器部又は前記蓋部に設けた穴部と、前記穴部を設けていない前記容器部又は前記蓋部に設けた突起部とを備え、前記穴部に前記突起部を嵌めることで、前記蓋部の開放を禁止する。布接着装置は、移動部が穴部と突起部とのうち少なくとも一方を移動することで、蓋の開放を禁止できる。布接着装置は、移動部が穴部と突起部とのうち少なくとも一方を移動することで、蓋の開放を許可できる。

請求項６の布接着装置は、前記穴部及び前記突起部のうち少なくとも一方を移動する移動部と、前記検出部の検出結果に基づき前記移動部を制御することで、前記穴部及び前記突起部のうち少なくとも一方を移動し、前記穴部に前記突起部が嵌まっていない前記蓋部を開放可能な状態と、前記穴部に前記突起部が嵌まった前記蓋部を開放不可能な状態とに切り替える移動制御部とをさらに備えている。布接着装置は、バルブを開いて供給路に接着剤を通している場合には、蓋部を開放不可能な状態に切り替えることができる。布接着装置は、接着剤が吐出している状態で蓋部を開放不可能な状態に切り替えることができるので、常に適量の接着剤を吐出できる。

請求項７の布接着装置の前記移動部はエアシリンダであることを特徴とする。エアシリンダは、蓋の開放を禁止できる。

布接着装置１全体を前方左上から見た斜視図である。 接着機２を前方左上から見た斜視図である。 接着機２の正面図である。 接着機２の左側面図である。 接着機２の内部構造を前方左上から見た斜視図である。 図２のＩ−Ｉ線における矢視方向断面図である。 図２のＩ−Ｉ線における矢視方向断面図である。 図２のＩＩ−ＩＩ線における矢視方向断面図である。 図２のＩＩＩ−ＩＩＩ線における矢視方向断面図である。 接着作業時におけるノズル１７近傍の様子を示した部分拡大斜視図である。 布接着装置１の電気的構成を示すブロック図である。 メイン処理を示すフローチャートである。

以下、本発明に係る布接着装置１の一実施の形態について、図面を参照して説明する。

図１〜図４を参照し、布接着装置１の構成について説明する。以下、図３に示す接着機２のうち紙面上側、下側、右側、左側、表面側、裏面側を、それぞれ接着機２の上側、下側、右側、左側、前側、後側と定義して説明する。

図１を参照し、布接着装置１全体の構成について説明する。図１に示すように、布接着装置１は、接着機２と、使用台２２０とを備えている。使用台２２０は接着機２を固定する。接着機２は、対向配置した２層の布の間に接着剤を付着し、布を押圧し移送する。２層の布は、接着機２の前述した動作を経て接着する。接着機２の構成詳細については後述する。

使用台２２０は、天板２１１と、左右の脚部２１２、２１３と、左右の支持部２１４、２１５と、足掛け２１６とを備えている。接着機２は、天板２１１の上に固定している。天板２１１は、平面視で左右方向を長手方向とする矩形板状である。天板２１１の左右方向の長さは、接着機２の左右方向の長さの約３倍である。天板２１１の前後方向の長さは、接着機２の前後方向の長さの約２倍である。

天板２１１は、接着機２の右側に操作パネル２１０を備える。操作パネル２１０は、液晶表示部２０７と、複数のキー２０９とを備える。液晶表示部２０７は、各種情報を表示する。キー２０９は、各種入力をするものである。作業者は、液晶表示部２０７を見ながらキー２０９を操作することで、布接着装置１の各種動作を設定する。

板状の左脚部２１２は、天板２１１の左端から、鉛直方向に下方に延びている。板状の右脚部２１３は、天板２１１の右端から、鉛直方向に下方に延びている。左支持部２１４は、左脚部２１２の下端に接続している。右支持部２１５は、右脚部２１３の下端に接続している。左支持部２１４及び右支持部２１５は、夫々、前後方向を長手方向とする略角柱状の部材である。圧縮機６９は、脚２１２の左側に設けてある。圧縮機６９の形状は、上下方向を長手方向とする略円筒形状である。

細長い板状の足掛け２１６は、左支持部２１４の前後方向中央部分と、右支持部２１５の前後方向中央部分との間を繋いでいる。ペダル２０８は、足掛け２１６の左右方向略中央に設けてある。作業者は、布の移送速度を調整するためにペダル２０８を使用する。制御ボックス３は、天板２１１の下側に固定してある。制御ボックス３は、ＣＰＵ２０１（図１１参照）等を実装した制御基板を格納する。制御ボックス３は、接着機２、操作パネル２１０、及びペダル２０８に電気的に接続する。

図２から図４を参照し、接着機２の構成について説明する。図２及び図３に示すように、接着機２は、台座部１１と、脚柱部１２と、アーム部１３とを備えている。台座部１１は、左右方向を長手方向とする略直方体状である。台座部１１は、天板２１１（図１参照）に固定している。脚柱部１２は、台座部１１の右端から鉛直方向に延びている。アーム部１３は、脚柱部１２の上端に接続し、脚柱部１２の左側面よりも左方に突出している。アーム部１３の長さ（左右方向）は、台座部１１の長さ（左右方向）の約３分の１である。

台座部１１は、下移送ローラ２５（図５参照）、第三モータ９３（図５参照）等を内部に備える。下移送ローラ２５は、後述する上移送ローラ２２と共に布を押圧して移送する。第三モータ９３は、下移送ローラ２５を駆動する。台座部１１は、脚柱部１２を支持する土台として機能する。脚柱部１２は、アーム部１３を支持する。

図２に示すように、アーム部１３の左端部は、前方から順に、ポンプケース１４と、貯蔵室１８と、梁部１９とを支持している。アーム部１３は、第一モータ９１（図５参照）、第二モータ９２（図５参照）等を内部に備える。第一モータ９１は、ギアポンプ１２４（図５参照）を駆動する。第二モータ９２は、上移送ローラ２２を駆動する。

ポンプケース１４について説明する。図２及び図３に示すように、ポンプケース１４は、第一ポンプケース３１と第二ポンプケース３２とを備えている。第一ポンプケース３１は、略立方体状の部材である。第一ポンプケース３１は、アーム部１３の左側面に固定している。第一ポンプケース３１は、ギアポンプ１２４（図５参照）等を内部に備える。ギアポンプ１２４は、適量の接着剤を高精度でノズル１７に供給する。第二ポンプケース３２は、略直方体状の部材である。第二ポンプケース３２は、第一ポンプケース３１の左下端面から下方に延びている。図３に示すように、第一ポンプケース３１の長さ（上下方向）は、アーム部１３の長さ（上下方向）と略同一である。第二ポンプケース３２の位置（左右方向）は、台座部１１の位置（左右方向中央）と略同一である。

第二ポンプケース３２は、左側に軸部４５（図３参照）を備えている。軸部４５は、支持部１６の上端部３４右側に接続し、支持部１６を軸部４５周りに揺動可能に支持する。ポンプケース１４は、後述する供給路８１（図８参照）と供給路８２（図８参照）とを備えている。供給路８１は、接着剤を貯蔵室１８からギアポンプ１２４へ導く。供給路８２は、接着剤をギアポンプ１２４から支持部１６へ導く。

図２及び図３に示すように、支持部１６の形状は、上下方向を長手方向とする略直方体状である。支持部１６の下端部３５と台座部１１との間は、僅かな隙間が存在する。支持部１６は、供給路８３（図９参照）を内部に備える。供給路８３は、接着剤をポンプケース１４からノズル１７へ導く。支持部１６は、下端部３５にノズル１７を備えている。ノズル１７は、支持部１６から布に沿うように左側に延びている。支持部１６は、上端部３４に駆動伝達部３３を備えている。駆動伝達部３３は、第一エアシリンダ２４の可動部７５先端を支持する。

第一エアシリンダ２４は、エア注入口を備えている。エア注入口には、夫々、図示しない吸排気用ホースが接続している。布接着装置１は、エア注入口への圧縮空気の吸気／排気を制御する。第一エアシリンダ２４の本体部７４内にあるピストンの位置は、吸気／排気の制御によって移動する。可動部７５は、ピストンに接続している。それ故、ピストンが移動すると、可動部７５先端は前後に移動する。

支持部１６は、第一エアシリンダ２４の可動部７５が前後に移動することで、軸部４５を中心軸として前後方向に揺動する。ノズル１７は、支持部１６の揺動に伴って、布の接着作業を行う場合の位置（使用位置）と、保守を行う場合の位置（保守位置）とに移動する。

ノズル１７は円筒形状である。ノズル１７は、その下側に接着剤を吐き出す吐き出し口８６（図９参照）を備えている。作業者が布の接着作業を行う場合、吐き出し口８６は台座部１１と対向する。接着作業を行う場合、作業者は、対向配置した２層の布の間にノズル１７を挿入する。ギアポンプ１２４（図５参照）は、支持部１６内部の供給路８３を介して、接着剤をノズル１７に供給する。ノズル１７は、吐き出し口８６から布に接着剤を吐出する。接着剤は、ノズル１７の下方に位置する布の表面に付着する。

図２及び図３に示すように、貯蔵室１８は、上下方向を長手方向とする略直方体状である。貯蔵室１８は、アーム部１３の左側、且つポンプケース１４の後方部分から上方に延びている。貯蔵室１８は、本体部４６、蓋部４７、蓋軸部４８、及びロック機構部７０を備える。本体部４６の形状は、上部が開口した有底筒状である。蓋部４７は、本体部４６の上部開口を覆う。貯蔵室１８は、熱溶融性の接着剤（図示省略）を本体部４６の内部に貯蔵する。貯蔵室１８は、貯蔵した接着剤を、必要に応じてギアポンプ１２４及びノズル１７に供給する。熱溶融性の接着剤は、所定温度に加熱すると液化し、該所定温度より低い温度では、固化するものである。

ホース６１は、蓋部４７に接続している。圧縮機６９（図１参照）は、ホース６１のうち蓋部４７と接続する側と反対側端部に設けてある。圧縮機６９は、ホース６１内部の貫通穴を介して気体を貯蔵室１８に送り出す。圧縮機６９は、ホース６１を介して貯蔵室１８内に気体圧力を供給できる。圧力センサ６８は、ホース６１のうち蓋部４７との接続部分近傍に設けてある。圧力センサ６８は、ホース６１内の気体圧力を検出できる。それ故、圧力センサ６８は、貯蔵室１８内の気体圧力を検出できる。

図２に示すように、梁部１９は、本体部５１と、ばね支持部５３と、柱部５２とを備えている。本体部５１は、アーム部１３の左側後端部から左方へ水平方向に延びる部材である。本体部５１の長さ（左右方向）は、台座部１１の長さ（左右方向）の約３分の１である。ばね支持部５３は板状であり、本体部５１の左側端部から前方へ水平方向に延びる。ばね支持部５３の長さ（前後方向）は、台座部１１の長さ（前後方向）の約２分の１である。図２及び図４に示すように、柱部５２は、水平面に対して約４５度の角度で、本体部５１から前方斜め下方に延びている。柱部５２の下端部は、台座部１１から離れている。

図２に示すように、ばね支持部５３は、前方先端部に穴を有する。ばね支持部５３は、軸部２６を上下動可能に支持する。軸部２６は、ばね２１に挿通してある。軸部２６の上端部分は、ばね支持部５３の穴に挿通してある。柱部５２は、その下端部左側に左右に延びる軸部５７を有している。軸部５７は、ローラ保持部２０の後端部を支持している。ローラ保持部２０は、軸部５７を揺動中心として、前端部を上下方向に揺動する。本体部５１は、ばね支持部５３よりも右側に、第一エアシリンダ２４を備えている。第一エアシリンダ２４は、支持部１６の位置を切り替えるものである。

ローラ保持部２０について説明する。ローラ保持部２０の前端部は、円柱状の上移送ローラ２２を回転可能に支持している。上移送ローラ２２は、支持部１６から延びたノズル１７の後方近傍にある。ローラ保持部２０は、中央からやや前方の上面に、軸支持部５９を有する。軸支持部５９は、ばね２１に挿通している軸部２６の下端を支持している。ばね２１は、ばね支持部５３と軸部２６の下端との間に介在する。ばね２１は、軸部２６を下方へ付勢することで、軸部２６が接続するローラ保持部２０を下方へ付勢する。

図２に示すように、台座部１１は、上移送ローラ２２の下方部分に穴部２３を設けてある。下移送ローラ２５（図５参照）の一部は、穴部２３から上方に僅かに突出している。下移送ローラ２５は、上移送ローラ２２と共に回転する。下移送ローラ２５と上移送ローラ２２とは、該両ローラ２５，２２が挟持した布を前方から後方に移送する。

図５を参照し、接着機２の内部構造について説明する。接着機２は、第一モータ９１、第二モータ９２、第三モータ９３等を内部に備える。

第一モータ９１は、回転軸１２１を介して回転駆動力をギアポンプ１２４に伝達することで、ギアポンプ１２４を駆動する。ギアポンプ１２４は、駆動ギア１２２と、従動ギア１２３とを備えている。駆動ギア１２２は、回転軸１２１の左側先端部に固定している。駆動ギア１２２は、回転軸１２１と共に回転する。従動ギア１２３は、駆動ギア１２２と噛合する。第一モータ９１は、アーム部１３内部に、且つポンプケース１４がアーム部１３と接続する部分の右方に位置する。回転軸１２１は、ポンプケース１４内を第一モータ９１の回転軸から左方に延びる。駆動ギア１２２と従動ギア１２３とは、適量の接着剤をノズル１７に供給する。

第二モータ９２は、回転軸１２６、１２７、１２８、及びベルト１２９、１３０を介して、回転駆動力を上移送ローラ２２に伝達することで、上移送ローラ２２を駆動する。第二モータ９２は、アーム部１３内部に、且つ梁部１９がアーム部１３と接続している部分の右方に位置する。回転軸１２６は、第二モータ９２の回転軸から左方に延び、本体部５１内を貫通している。回転軸１２６の左側先端部は、柱部５２内に位置する。回転軸１２６の左側先端部は、プーリを支持している。回転軸１２７の右側先端部は、柱部５２の下側端部内に延び、回転軸１２７の左側先端部はローラ保持部２０の後端部内に延びている。回転軸１２７の右側先端部と左側先端部は、それぞれプーリを支持している。回転軸１２８は、上移送ローラ２２の回転軸である。回転軸１２８の左側端部は、ローラ保持部２０の前端内部に延び、プーリを支持している。回転軸１２８の右側先端部は、ローラ保持部２０の前端部から突出し、上移送ローラ２２を支持している。ベルト１２９は、柱部５２内で、回転軸１２６（左側端部）のプーリと回転軸１２７（右側端部）のプーリとの間に掛け渡してある。ベルト１３０は、ローラ保持部２０内で、回転軸１２７（左端部）のプーリと回転軸１２８（左端部）のプーリとの間に掛け渡してある。上移送ローラ２２は、第二モータ９２が回転することで回転する。

第三モータ９３は、回転軸１４１とベルト１４２とを介して、回転駆動力を下移送ローラ２５に伝達することで、下移送ローラ２５を駆動する。下移送ローラ２５は、円柱形状であり、回転軸１４１に固定している。下移送ローラ２５は、上移送ローラ２２の下方、且つ台座部１１内に位置する。台座部１１は、その内部に支持台座４を有する。支持台座４は、回転軸１４１を回転可能に支持している。ベルト１４２は、台座部１１内で、第三モータ９３の回転軸のプーリと回転軸１４１の右端のプーリとの間に掛け渡してある。下移送ローラ２５は、第三モータ９３が回転することで回転する。

図６及び図７を参照し、貯蔵室１８について説明する。本体部４６は、底壁と周壁とを備えている。穴６７は、本体部４６内に設けてある。穴６７は、上下方向を長手方向とする略円筒形状である。布接着装置１は、接着剤を充填したカートリッジ６０を穴６７に収容している。蓋部４７は、穴６７の上部開口を覆っている。本体部４６の左側上端部分に設けた蓋軸部４８は、蓋部４７を開閉可能に支持する。蓋部４７は、蓋軸部４８を軸として、上部開口を覆った状態（蓋部４７が閉鎖した状態）と、上部開口部を覆わない状態（蓋部４７が開放した状態）状態とに移動する。穴６７の内部は、蓋部４７が閉鎖した場合、密閉状態となる。

ロック機構部７０は、本体部４６の右側上端に設けてある。ロック機構部７０は、第二エアシリンダ７１を備えている。第二エアシリンダ７１内にあるピストンの位置は、図示しないエア注入口への圧縮空気の吸気／排気によって移動する。可動部７２は、ピストンに接続している。ピストンが移動すると、可動部７２の先端は、左右に移動する。可動部７２は、左方に移動した場合、第二エアシリンダ７１から左方に突出する。可動部７２は、右方に移動した場合、第二エアシリンダ７１の内部に入り込む。

蓋部４７は、右側端面に鍵穴７３を備えている。鍵穴７３の径は、可動部７２の径と比較して僅かに大きい。図７に示すように、可動部７２は、左方に移動した状態で、鍵穴７３に嵌る。蓋部４７は、鍵穴７３に可動部７２が嵌った状態で、開放不可能になる。図６に示すように、可動部７２は、右方に移動した状態で、鍵穴７３から抜ける。蓋部４７は、鍵穴７３に可動部７２が抜けた状態で、開放可能になる。それ故、布接着装置１は、第二エアシリンダ７１のピストンを移動することで、蓋部４７が開放可能な状態（図６参照）と、蓋部４７が開放不可能な状態（図７参照）とに切り替えることができる。

第三エアシリンダ６５は、本体部４６下部に設けてある。第三エアシリンダ６５内部にあるピストンの位置は、図示しないエア注入口への圧縮空気の吸気／排気によって移動する。押圧部６４は、ピストンに接続している。ピストンが移動すると、押圧部６４の先端は、上下に移動する。穴６７底の中央部分に穴６３が設けてある。押圧部６４の上方部分は、穴６３底から上方に突出している。接着剤をポンプケース１４に通す供給路８１（図８参照）は、穴６３に接続している。

図６に示すように、押圧部６４の上端は、押圧部６４が下方に移動した場合、穴６７の底面より下方にある。図７に示すように、押圧部６４の上端は、押圧部６４が上方に移動した場合、穴６７の底面から僅かに上方に突出する。

カートリッジ６０について説明する。カートリッジ６０は、本体部５４とバルブ４０とを備えている。本体部５４は、略円筒形状である。バルブ４０は、本体部５４の下部に設けてある。カートリッジ６０は、上下方向を長手方向とし、バルブ４０が下方に位置する向きで、穴６７に収まっている。本体部５４の円筒形の径は、穴６７の径と略同一である。本体部５４は、その内部に接着剤５５を充填している。バルブ４０下面は、穴６７の底面に接している。

内蓋５６は、本体部５４内に設けてある。内蓋５６は、本体部５４内で下方に移動可能であり、接着剤５５の上端近傍にある。内蓋５６は、接着剤５５に対して下方に圧力を加えることができる。作業者は、布接着作業を開始する場合、本体部５４の上壁に穴６６を空ける。圧縮機６９は、ホース６１を介して本体部５４内に空気を送り出す。該空気は、内蓋５６を下方に押す。内蓋５６は、接着剤５５を下方に押す。

流路４１は、バルブ４０に設けてある。流路４１は、バルブ４０内を上下方向に延びる貫通穴である。流路４１の上端は、本体部５４に接続している。バルブ４０の下端に、穴４４が設けてある。穴４４は、流路４１の内径と比較して小さい。流路４１の下端は、穴４４に接続している。カートリッジ６０を穴６７に収容した状態で、穴４４は、穴６７底面に設けた穴６３の上方に位置する。

球体４３と、球体４３を下方に付勢するばね４２とは、流路４１内に設けてある。球体４３の直径は、流路４１の内径よりもわずかに小さい。球体４３の直径は、穴４４の内径の約１．５倍である。ばね４２は、球体４３を下方に付勢している。図６に示すように、球体４３は、流路４１の内側から穴４４を塞いでいる。

図６及び図７を参照して、カートリッジ６０に充填した接着剤５５を外部に押し出す手順を説明する。図６に示すように、作業者は、カートリッジ６０を貯蔵室１８の穴６７に収容する。押圧部６４は、下方に移動している。球体４３は、バルブ４０の穴４４を塞いでいる。それ故接着剤５５は、カートリッジ６０から外部に流出しない（図６参照）。作業者は、カートリッジ６０の本体部５４上壁に穴を空ける。作業者は、蓋部４７を閉じる。圧縮機６９は、空気を本体部４６内に送る。空気は、カートリッジ６０内の内蓋５６を下方に押す。内蓋５６は、接着剤５５を下方に押す。

作業者がペダル２０８を踏み込むと、圧力センサ６８が気体圧力を検出する。圧力センサ６８が検出した気体圧力が所定以上である場合、蓋部４７は閉じている。作業者は、第二エアシリンダ７１を駆動すると、可動部７２は左方に移動し、蓋部４７は開閉不可能な状態になる。作業者は、第三エアシリンダ６５を駆動すると、第三エアシリンダ６５のピストンは移動し、押圧部６４は上方に移動する。図７に示すように、上方に移動した押圧部６４は、球体４３を上方に押し上げる。バルブ４０の穴４４と球体４３との間には、隙間ができる。接着剤５５は、流路４１を通って下方に流れる。接着剤は、穴４４と球体４３との隙間を通り、カートリッジ６０内から穴６３に流出する。接着剤５５は、穴６３に接続した供給路８１内に流れる。

図８及び図９を参照し、接着剤の供給路について説明する。

図８に示すように、穴６３に接続する供給路８１は、ポンプケース１４側の周壁下端においてポンプケース１４側へ延びる貫通穴である。供給路８１は、カートリッジ６０から流出した接着剤をギアポンプ１２４に導く通路である。

供給路８１は、貯蔵室１８から、ポンプケース１４の第一ポンプケース３１内の中央に至る。供給路８１は、第一ポンプケース３１の中央部分で右方（図８では、紙面裏面側）に直角に曲折して、駆動ギア１２２と従動ギア１２３とが噛み合う部分の上端に至る。

図９に示すように、供給路８２は、ギアポンプ１２４を通過した接着剤を、支持部１６の供給路８３に導く通路である。供給路８２は、駆動ギア１２２と従動ギア１２３（図８参照）とが噛み合う部分の下端から左方に延びる。該左方に延びた供給路８２は、下方に曲折し、その下端において左方に曲折し、軸部４５を通って支持部１６内の供給路８３に至る。

供給路８３は、供給路８２を流れる接着剤をノズル１７に導く通路である。供給路８３は、支持部１６内で上端部３４から下端部３５まで延び、ノズル１７内の供給路８４に至る。

供給路８４は、供給路８３を流れる接着剤を、吐き出し口８６に導く通路である。吐き出し口８６は、ノズル１７の左端下方に設けてある。供給路８４は、ノズル１７内で右端から左端まで延び、吐き出し口８６に接続している。接着剤は、吐き出し口８６から外部に吐出する。

図８及び図９を参照して、貯蔵室１８からポンプケース１４と支持部１６とを経由してノズル１７の吐き出し口８６に至る接着剤の流れについて説明する。押圧部６４は、球体４３を上方に押し上げ、接着剤は、カートリッジ６０から流出する。流出した接着剤は、供給路８１を経由してギアポンプ１２４に流れる。第一モータ９１は駆動ギア１２２を駆動し、駆動ギア１２２と従動ギア１２３とが回転する。ギアポンプ１２４は、液体状態の接着剤を、供給路８１から供給路８２に向けて送り出す。接着剤は、供給路８２から供給路８３に向かって流れ、供給路８４に至り、吐き出し口８６から外部に吐出する。

図１０を参照し、上布１５１と下布１５２とを接着する接着作業時における接着機２の様子について説明する。

接着作業を行う場合には、接着機２は、第一エアシリンダ２４（図２参照）の可動部７５（図２参照）を前方に移動して、支持部１６を使用位置に移動する。作業者は、上布１５１と下布１５２とを重ねて配置する。作業者は、布の接着部分にノズル１７を配置する。上移送ローラ２２と下移送ローラ２５は、ノズル１７の後方で、上布１５１と下布１５２とを挟持する。

作業者がペダル２０８を踏み込むと、カートリッジ６０から接着剤が流出する。流出した接着剤は、供給路８１を通り、ギアポンプ１２４に流れる。ギアポンプ１２４は駆動し、接着剤を供給路８２〜８４に送り出す。接着剤は、ノズル１７の吐き出し口８６から吐出する。吐き出し口８６から吐出した接着剤は、下布１５２に付着する。上移送ローラ２２と下移送ローラ２５とは、上布１５１と下布１５２とを前方から後方に移送する方向に回転する。ばね２１は、上移送ローラ２２を下方へ付勢する。それ故、上移送ローラ２２と下移送ローラ２５とは、上布１５１と下布１５２とを押しつけて接着する。

図１１を参照し、布接着装置１の電気的構成について説明する。布接着装置１は、ＣＰＵ２０１、ＲＯＭ２０２、ＲＡＭ２０３、及び記憶装置２９を備えている。ＣＰＵ２０１は、受信処理及び制御処理を実行する。受信処理は、キー２０９及びペダル２０８等からの入力情報を受信する処理である。受信処理は、各種センサが検出した検出情報を受信する処理でもある。制御処理は、モータ等を制御する処理である。ＲＯＭ２０２は、ＣＰＵ２０１が実行するプログラム及び各種初期設定パラメータ等を記憶する。ＲＡＭ２０３は、タイマ、カウンタ及びフラグ等を一時的に記憶する。記憶装置２９は、作業者が入力する各種設定情報を記憶する。ＣＰＵ２０１は、ＲＯＭ２０２と、ＲＡＭ２０３と、記憶装置２９とに夫々電気的に接続している。ＣＰＵ２０１は、ＲＯＭ２０２、ＲＡＭ２０３、及び記憶装置２９の記憶領域にアクセスできる。

ペダル２０８は、ＣＰＵ２０１と電気的に接続している。作業者は、布の移送速度を調節する場合にペダル２０８を使用する。ＣＰＵ２０１は、ペダル２０８の踏み込み量を認識することができる。ＣＰＵ２０１は、認識したペダル２０８の踏み込み量に基づいて、上移送ローラ２２及び下移送ローラ２５の回転速度及び駆動ギア１２２及び従動ギア１２３の回転速度を決定する。

キー２０９は、ＣＰＵ２０１と電気的に接続している。作業者は、各種動作設定情報を行う場合にキー２０９を使用する。ＣＰＵ２０１は、作業者によるキー２０９の押下状態を認識する。ＣＰＵ２０１は、認識したキー２０９の押下状態に基づいて、各種動作設定の情報を記憶装置２９に記憶する。

表示駆動ドライバ２０５は、ＣＰＵ２０１と電気的に接続している。表示駆動ドライバ２０５は、液晶表示部２０７と電気的に接続している。ＣＰＵ２０１は、表示駆動ドライバ２０５を介して所望の像を液晶表示部２０７に表示する。

モータ駆動ドライバ２０６は、ＣＰＵ２０１と電気的に接続している。モータ９１〜９３は、夫々、モータ駆動ドライバ２０６と電気的に接続している。ＣＰＵ２０１は、モータ駆動ドライバ２０６を介してモータ９１〜９３を制御する。

エア駆動ドライバ２０４は、ＣＰＵ２０１と電気的に接続している。エア駆動ドライバ２０４は、第一エアシリンダ２４、７１，６５と電気的に接続している。ＣＰＵ２０１は、エア駆動ドライバ２０４を介して、第一エアシリンダ２４、７１、６５のエア注入口に送り込む空気の圧力を制御する。支持部１６は、第一エアシリンダ２４の動作に基づいて、使用位置と保守位置とに移動する。ロック機構部７０は、エアシリンダ７１の動作に基づいて、蓋部４７が開放可能な状態と、蓋部４７が開放不可能な状態とに切り替える。押圧部６４は、エアシリンダ６５の動作に基づいて、バルブ４０を開閉する。

圧力センサ６８は、ＣＰＵ２０１と電気的に接続している。ＣＰＵ２０１は、圧力センサ６８が検出する気体圧力を取得できる。圧縮機６９は、ＣＰＵ２０１と電気的に接続している。ＣＰＵ２０１は、圧縮機６９の動作を制御できる。

図１２を参照し、布接着装置１のメイン処理について説明する。ＣＰＵ２０１は、作業者が布の接着作業を開始する操作を、キー２０９を介して行った場合、メイン処理を実行する。

ＣＰＵ２０１は、メイン処理を実行していない初期状態では、押圧部６４を下方に移動する。ＣＰＵ２０１は、可動部７２を右方に移動する。蓋部４７は、開放可能な状態である。

作業者は、接着作業を開始する操作を、キー２０９を介して行う前に、カートリッジ６０を貯蔵室１８に収容する。作業者は、カートリッジ６０の上壁に穴が空いていない場合、カートリッジ６０の上壁に穴を空ける。作業者は、カートリッジ６０を貯蔵室１８に収容した後、蓋部４７を閉じる。圧縮機６９は、空気を貯蔵室１８内に送り出す。

前述の状態で、メイン処理は起動する。ＣＰＵ２０１は、作業者がペダル２０８を踏み込むことで接着作業の開始操作を行ったか判断する（Ｓ１１）。ＣＰＵ２０１は、作業者が前述した操作を行っていない場合（Ｓ１１：ＮＯ）、Ｓ１１に戻る。ＣＰＵ２０１は、継続して作業者によるペダル２０８の踏み込みを監視する。

ＣＰＵ２０１は、ペダル２０８の踏み込みを検出した場合（Ｓ１１：ＹＥＳ）、圧力センサ６８が検出する貯蔵室１８内の気体圧力を取得する。ＣＰＵ２０１は、取得した気体圧力が所定値以上である場合（Ｓ１３：ＹＥＳ）、第二エアシリンダ７１のピストンを移動し、可動部７２を左方に移動する。可動部７２は、鍵穴７３に嵌まる。蓋部４７は、開放不可能な状態となる（Ｓ１５）。ＣＰＵ２０１は、第三エアシリンダ６５のピストンを移動し、押圧部６４を上方に移動する（Ｓ１７）。バルブ４０内にある球体４３は、上方に移動する。穴４４と球体４３との間には、隙間ができる。圧縮機６９が貯蔵室１８内に送り出した空気は、カートリッジ６０内の内蓋５６を下方に押し、内蓋５６は接着剤を下方に押す。接着剤は、穴４４と球体４３との間の隙間を通ってカートリッジ６０内から外部に流出する。接着剤は、穴６３と供給路８１とを通り、ギアポンプ１２４に流れる。

ギアポンプ１２４は駆動する。ギアポンプ１２４は、接着剤を供給路８１から供給路８２〜８４に送り出す。接着剤は、ノズル１７から吐出する。第二モータ９２及び第三モータ９３は回転し、上移送ローラ２２及び下移送ローラ２５は回転する。作業者がペダル２０８の踏み込みを解除すると、ギアポンプ１２４は停止し、第二モータ９２及び第三モータ９３も停止する。作業者はペダル２０８を操作することにより上布１５１と下布１５２とを任意の長さにわたって接着する。ＣＰＵ２０１は処理を終了する。

ＣＰＵ２０１は、取得した圧力が所定値未満である場合、（Ｓ１３：ＮＯ）、第二エアシリンダ７１のピストンを移動し、可動部７２を右方に移動する。可動部７２は、鍵穴７３から抜けた状態になる。蓋部４７は、開放可能な状態となる（Ｓ１９）。ＣＰＵ２０１は、第三エアシリンダ６５のピストンを移動し、押圧部６４を下方に移動する。バルブ４０内にある球体４３は下方に移動し、穴４４を塞ぐ。接着剤は流出を停止する（Ｓ２１）。ＣＰＵ２０１は、接着作業が実行できない旨を作業者に通知するため、異常が発生した旨を液晶表示部２０７に表示する（Ｓ２３）。ＣＰＵ２０１は処理を終了する。

以上説明したように、本実施の形態では、布接着装置１は、蓋部４７が開放していないことを検出した場合に、第三エアシリンダ６５が押圧部６４を駆動してバルブ４０を開き、カートリッジ６０内から接着剤を外部に供給する。布接着装置１は、貯蔵室１８が密閉した状態で、所定の圧力をカートリッジ６０内に印加できる。それ故、布接着装置１は、適量の接着剤をギアポンプ１２４に送り出し、ノズル１７から吐出できる。

布接着装置１は、蓋部４７が開放していることを検出した場合、第三エアシリンダ６５が押圧部６４を駆動してバルブ４０を閉じ、カートリッジ６０内からの接着剤の流出を禁止する。それ故、布接着装置１は、蓋部４７が開放した状態で、接着剤がカートリッジ６０内から流出することを防止できる。布接着装置１は、作業者が蓋部４７を開けた状態では、押圧部６４を下方に移動する。押圧部６４は、球体４３を押し上げない。それ故布接着装置１は、作業者が蓋部４７を開けた状態でペダル２０８を踏み込んだ場合に、接着剤が貯蔵室１８内に漏れてしまうことを防止できる。

本発明は上記実施の形態に限定するものではなく、種々の変更が可能である。前述の実施の形態では、布接着装置１は、第二エアシリンダ７１が可動部７２を移動することで、蓋部４７を開放可能な状態と開放不可能な状態とに切り替えていた。本発明はこの方法に限らない。例えば、蓋部４７に突起部を取り付け、エアシリンダに穴部を取り付けてもよい。前述の場合、エアシリンダは穴部を移動することで、蓋部４７を開放可能な状態と開放不可能な状態とに切り替えてもよい。

図１の圧力センサ６８は本発明の「検出部」に相当する。図８の供給路８１、８２、図９の供給路８３、８４は本発明の「供給路」に相当する。図６の押圧部６４は本発明の「バルブ操作部」に相当する。図６の第三エアシリンダ６５は本発明の「駆動部」に相当する。図１の圧縮機６９は本発明の「気体供給機構」に相当する。図６のロック機構部７０、鍵穴７３及び可動部７２は本発明の「鍵部」に相当し、鍵穴７３は本発明の「穴部」に相当し、可動部７２は本発明の「突起部」に相当し、第二エアシリンダ７１は本発明の「移動部」「エアシリンダ」に相当する。図１２のＳ１５、Ｓ１９の処理を行うＣＰＵ２０１は本発明の「移動制御部」に相当する。

１ 布接着装置
２ 接着機
１７ ノズル
１８ 貯蔵室
４０ バルブ
４６ 本体部
４７ 蓋部
６０ カートリッジ
６４ 押圧棒
６５ 第三エアシリンダ
７１ 第二エアシリンダ
７２ 可動部
７３ 鍵穴
８１，８２，８３，８４ 供給路
２０１ ＣＰＵ

Claims (7)

1. 上部が開口した容器部と、前記容器部の上部開口を覆う蓋部とを少なくとも備え、接着剤を貯蔵する貯蔵室と、
   前記蓋部が開放状態か否かを検出する検出部と、
   前記貯蔵室内に貯蔵した前記接着剤をノズルに供給する供給路と、
   前記接着剤を充填し、前記貯蔵室の前記容器部に収容するカートリッジに設けたバルブを開閉するバルブ操作部と、
   前記バルブ操作部を駆動する駆動部と、
   を備えた布接着装置であって、
   前記駆動部は、
   前記検出部によって前記蓋部が開放状態ではないことを検出した場合、前記バルブ操作部を駆動して前記バルブを開き、前記供給路に前記接着剤を通す布接着装置。
2. 前記駆動部は、
   前記検出部によって前記蓋部が開放状態であることを検出した場合、前記バルブ操作部を駆動して前記バルブを閉じ、前記供給路への前記接着剤の流通を禁止する請求項１に記載の布接着装置。
3. 前記貯蔵室内に気体を供給することで前記貯蔵室内の接着剤を下流側に押し出す気体供給機構を更に備えた請求項１または２に記載の布接着装置。
4. 前記検出部は、前記貯蔵室内の気体圧力を検出するセンサである請求項１から３のいずれかに記載の布接着装置。
5. 前記貯蔵室は、前記蓋部の開放を禁止する鍵部を備え、
   前記鍵部は、
   前記容器部又は前記蓋部に設けた穴部と、
   前記穴部を設けていない前記容器部又は前記蓋部に設けた突起部とを備え、
   前記穴部に前記突起部を嵌めることで、前記蓋部の開放を禁止する請求項１から４のいずれかに記載の布接着装置。
6. 前記穴部及び前記突起部のうち少なくとも一方を移動する移動部と、
   前記検出部の検出結果に基づき前記移動部を制御することで、前記穴部及び前記突起部のうち少なくとも一方を移動し、前記穴部に前記突起部が嵌まっていない前記蓋部を開放可能な状態と、前記穴部に前記突起部が嵌まった前記蓋部を開放不可能な状態とに切り替える移動制御部と
   をさらに備えた請求項５に記載の布接着装置。
7. 前記移動部はエアシリンダである請求項６に記載の布接着装置。

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