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JP5315592B2 - Ink jet recording apparatus and control method thereof - Google Patents

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JP5315592B2
JP5315592B2 JP2006117552A JP2006117552A JP5315592B2 JP 5315592 B2 JP5315592 B2 JP 5315592B2 JP 2006117552 A JP2006117552 A JP 2006117552A JP 2006117552 A JP2006117552 A JP 2006117552A JP 5315592 B2 JP5315592 B2 JP 5315592B2
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a means which can simply and surely remove the air that enters a guide part for guiding ink out of an ink supply port of an ink cartridge, without discarding the ink in an inkjet recorder to which the ink cartridge is set removably. <P>SOLUTION: A complex machine 1 is equipped with the ink cartridge 40 which supplies the ink from an ink chamber 11, a cartridge mounting part 6 which removably holds the ink cartridge 40, a controlling part 64 which detects that the ink cartridge 40 is mounted in the cartridge mounting part 6, a scanning carriage 38 carrying an inkjet recording head 39, an ink tube 41 which enables the ink to circulate between the ink cartridge 40 and the scanning carriage 38, and a bidirectional pump 7 which can feed the ink that circulates in the ink tube 41 in two directions. When mounting of the ink cartridge 40 is detected, the bidirectional pump 7 is driven to feed the ink of a predetermined amount to the ink chamber 11 side. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&amp;INPIT

Description

本発明は、インクカートリッジからインク通路を通じて供給されたインクを、インクジェット記録ヘッドがインク滴として吐出することにより画像記録を行うインクジェット記録装置及びインクジェット記録装置の制御方法に関するものである。   The present invention relates to an ink jet recording apparatus that performs image recording by ejecting ink supplied from an ink cartridge through an ink passage as ink droplets, and a method for controlling the ink jet recording apparatus.

従来より、記録ヘッドからインク滴を吐出して記録用紙に着弾させることにより、記録用紙に画像記録を行う所謂インクジェット方式の画像記録装置が知られている。このようなインクジェット記録装置では、インクを貯留するインク室から所定のインク通路を通じて記録ヘッドへインクを供給する構成が採用されている。また、画像記録によってインク室のインクを使い切った場合には、インク室にインクを再充填するか、或いはインクが充填されたインク室と交換できるように構成されている。さらに、後者の場合、空になったインク室を記録ヘッドとともに交換する方式と、インク室をインクカートリッジとして記録ヘッドと別途に構成し、該インクカートリッジのみ交換できる方式とがあり、インク交換のコストを下げるには、インクカートリッジのみを交換するが方式が有利である。   2. Description of the Related Art Conventionally, a so-called inkjet type image recording apparatus that records an image on a recording sheet by ejecting ink droplets from a recording head and landing on the recording sheet is known. Such an ink jet recording apparatus employs a configuration in which ink is supplied from an ink chamber storing ink to a recording head through a predetermined ink passage. In addition, when the ink in the ink chamber is used up by image recording, the ink chamber is refilled with ink or replaced with an ink chamber filled with ink. Furthermore, in the latter case, there are a method of exchanging an empty ink chamber together with the recording head, and a method of separately configuring the ink chamber as an ink cartridge from the recording head and exchanging only the ink cartridge. In order to lower the level, it is advantageous to replace only the ink cartridge.

インクカートリッジには、インク室からインクを供給するためのインク供給口が設けられており、該インク供給口はゴム等のシール部材により封止されている。そして、インクカートリッジをインクジェット記録装置のカートリッジ装着部に装着する際に、該カートリッジ装着に設けられたインク針が上記シール部材を貫通し、該インク針を通じてインク室内のインクをインク通路へ導き出せるようになっている。   The ink cartridge is provided with an ink supply port for supplying ink from the ink chamber, and the ink supply port is sealed with a seal member such as rubber. Then, when the ink cartridge is mounted on the cartridge mounting portion of the ink jet recording apparatus, the ink needle provided in the cartridge mounting penetrates the seal member so that the ink in the ink chamber can be guided to the ink passage through the ink needle. It has become.

このインクカートリッジ交換の際に、インク針内に空気が進入するという問題がある。詳細には、カートリッジ装着部からインクカートリッジを脱離することにより、インク針の先端部分は大気に開放されるので、様々な要因からインク針内の液面が変動する。そして、新たなインクカートリッジをカートリッジ装着部に装着することにより、該インク針は、新たなインクカートリッジのシール部材を貫通して、インクが充填されたインク室内へ進入するが、これら一連の交換作業においてインク針内に進入した空気が残存する。残存した空気は、インク通路内において気泡を成長させる核となり、インク通路内に生じた気泡は、記録ヘッドのインク吐出不良の原因となる。   There is a problem that air enters the ink needle when the ink cartridge is replaced. Specifically, by removing the ink cartridge from the cartridge mounting portion, the tip portion of the ink needle is released to the atmosphere, so the liquid level in the ink needle varies due to various factors. Then, by installing a new ink cartridge in the cartridge mounting portion, the ink needle penetrates the seal member of the new ink cartridge and enters the ink chamber filled with ink. In this case, air that has entered the ink needle remains. The remaining air becomes a nucleus for growing bubbles in the ink passage, and the bubbles generated in the ink passage cause ink discharge failure of the recording head.

したがって、インク針に残存した空気を除去するために、インク針からインク室側へ空気を押し出す手段や、記録ヘッドからインク通路のインクを吸引することにより、インク通路内の気泡を除去する手段が提案されている(特許文献1,2参照)。   Therefore, in order to remove the air remaining in the ink needle, there is a means for pushing out air from the ink needle to the ink chamber side, or a means for removing air bubbles in the ink passage by sucking ink in the ink passage from the recording head. It has been proposed (see Patent Documents 1 and 2).

特開平7−89081号公報JP-A-7-89081 特開2004−136502号公報Japanese Patent Laid-Open No. 2004-136502

特許文献1では、記録ヘッドを搭載したキャリッジにインクカートリッジを着脱可能とし、該キャリッジにインクカートリッジを装着する際に、インク流路中に設けられた一時インク溜めの弾性壁を変形させて一時インク溜め内のインクを加圧することにより、インクをインク室側へ押し出すこととしている。しかし、一時インク溜めにおいて加えられた圧力は、インクカートリッジと記録ヘッドの双方向へ作用するため、インク流路内に流体制御壁や圧力制御手段を設けて、記録ヘッド側へのインクの流動を防ぐ必要がある。また、一時インク溜めの弾性壁の変形は、インクカートリッジ装着時のみ可能であり、インクカートリッジ装着後にインクをインク室側へ押し出すことができない。つまり、インクとともに残存空気を押し出すことは、インクカートリッジ装着時の1回に限り可能な構成である。   In Patent Document 1, an ink cartridge can be attached to and detached from a carriage on which a recording head is mounted, and when the ink cartridge is attached to the carriage, an elastic wall of a temporary ink reservoir provided in the ink flow path is deformed to make temporary ink. By pressurizing the ink in the reservoir, the ink is pushed out to the ink chamber side. However, since the pressure applied in the temporary ink reservoir acts in both directions of the ink cartridge and the recording head, a fluid control wall and pressure control means are provided in the ink flow path so that the ink flows toward the recording head. It is necessary to prevent. Further, the elastic wall of the temporary ink reservoir can be deformed only when the ink cartridge is mounted, and the ink cannot be pushed out to the ink chamber side after the ink cartridge is mounted. That is, it is possible to push the remaining air together with the ink only once when the ink cartridge is mounted.

しかし、インク針に残存した空気の量が多い場合やインク針の形状によっては、インク室側へインクを押し戻したとしても、インク針に残存した空気が完全に除去されないことがある。そして、除去されずに残った空気が核となって成長し、インク通路内に気泡が生ずるという問題がある。   However, depending on the amount of air remaining in the ink needle or the shape of the ink needle, even if the ink is pushed back to the ink chamber side, the air remaining in the ink needle may not be completely removed. Then, there is a problem that air remaining without being removed grows as a nucleus and bubbles are generated in the ink passage.

一方、特許文献2では、記録ヘッドのノズル形成面をキャップして負圧ポンプで吸引することにより、インク針に残存した空気を排出することとしている。しかし、記録ヘッドとカートリッジ装着部とが独立に配置されてインクチューブで連結されているような構成では、インク針に残存した空気をインクチューブ及び記録ヘッドを通じて排出することとなり、空気を排出するための廃インク量が多くなるという問題がある。   On the other hand, in Patent Document 2, the nozzle forming surface of the recording head is capped and sucked with a negative pressure pump, whereby the air remaining on the ink needle is discharged. However, in the configuration in which the recording head and the cartridge mounting portion are independently arranged and connected by the ink tube, the air remaining in the ink needle is discharged through the ink tube and the recording head, and the air is discharged. There is a problem that the amount of waste ink increases.

また、インクチューブを記録ヘッドの走査に追従させるために、合成樹脂等からなる可撓性のものを採用すると、その合成樹脂がガス透過性を有する場合には、インクチューブ内において気泡が成長しやすい。したがって、前述したように、インク針から除去できずに残った空気がインクチューブに進入して気泡を形成しないようにするためには、該空気をインクとともに頻繁に吸引除去することとなるが、このような吸引除去を頻繁に行えば、廃インク量が多いという問題が一層顕著に生ずる。   In addition, if a flexible resin made of synthetic resin or the like is used to make the ink tube follow the scan of the recording head, bubbles will grow in the ink tube if the synthetic resin has gas permeability. Cheap. Therefore, as described above, in order to prevent air remaining from being removed from the ink needle from entering the ink tube and forming bubbles, the air is frequently sucked and removed together with the ink. If such suction removal is frequently performed, the problem that the amount of waste ink is large occurs more remarkably.

本発明は、かかる問題に鑑みてなされたものであり、インクカートリッジが着脱可能に設けられたインクジェット記録装置及びその制御方法において、インクカートリッジのインク供給口からインクを導き出すインク針に進入した空気を、インクを廃棄することなく、簡易且つ確実に除去できる手段を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of such a problem, and in an inkjet recording apparatus in which an ink cartridge is detachably provided and a control method thereof, air that has entered an ink needle that guides ink from an ink supply port of the ink cartridge is provided. It is an object of the present invention to provide means that can be removed easily and reliably without discarding ink.

本発明に係るインクジェット記録装置は、インクが貯留されたインク室及び該インク室に形成されたインク供給口を有し、前記インク室から該インク供給口を介してインクを供給するインクカートリッジと、前記インクカートリッジを着脱可能に保持し、前記インク供給口からインク室内のインクを導き出し、上記インクカートリッジのインク供給口を封止するシール部材を貫通可能なインク針を有するカートリッジ装着部と、前記カートリッジ装着部に前記インクカートリッジを装着する動作がなされたことを検出するインクカートリッジ検出手段と、前記インクカートリッジから供給されたインクをインク滴として吐出するインクジェット記録ヘッドを有する画像記録部と、前記インク針と前記画像記録部とをつなぎ、前記インクカートリッジのインク室と前記画像記録部のインクジェット記録ヘッドとの間でインクを流通可能とするインク通路と、前記インク通路を流通するインクを双方向へ給送可能な双方向ポンプと、前記インクカートリッジ検出手段が上記インクカートリッジの装着を検出した場合に、前記双方向ポンプを駆動して前記インク室側へ所定量のインクを給送した後、前記双方向ポンプを逆に駆動させて、インクを前記インクジェット記録ヘッド側へほぼ同じ前記所定量だけ給送する制御手段とを具備するものである。   An ink jet recording apparatus according to the present invention has an ink chamber in which ink is stored and an ink supply port formed in the ink chamber, and an ink cartridge that supplies ink from the ink chamber through the ink supply port; A cartridge mounting portion having an ink needle that detachably holds the ink cartridge, guides ink in the ink chamber from the ink supply port, and can pass through a seal member that seals the ink supply port of the ink cartridge; and Ink cartridge detection means for detecting that the operation of mounting the ink cartridge on the mounting portion has been performed, an image recording portion having an ink jet recording head for discharging ink supplied from the ink cartridge as ink droplets, and the ink needle And the image recording unit to connect the ink cart An ink passage that allows ink to flow between the ink chamber of the ink jet and the ink jet recording head of the image recording unit, a bidirectional pump that can bidirectionally feed ink flowing through the ink passage, and the ink When the cartridge detection means detects the mounting of the ink cartridge, the bidirectional pump is driven to feed a predetermined amount of ink to the ink chamber side, and then the bidirectional pump is driven in reverse to And a control means for feeding substantially the same predetermined amount to the ink jet recording head side.

インクカートリッジのインク室に貯留されたインクが使用によりなくなれば、ユーザは、該インクカートリッジをカートリッジ装着部から脱離して、新たなインクカートリッジを装着する。カートリッジ装着部からインクカートリッジが脱離されることにより、インク室内に挿入されていたインク針が大気に曝され、続いて該インク針が新たなインクカートリッジのインク室内に挿入される一連の交換作業によって、インク針内に空気が進入する。カートリッジ装着部に装着された新たなインクカートリッジは、インクカートリッジ検出手段により検出され、この検出に基づいて、制御部は、双方向ポンプを駆動させてインク通路内のインクをインク室側へ所定量だけ給送する。この給送されたインクにより、インク針に進入した空気はインクカートリッジ内へ押し出される。   When the ink stored in the ink chamber of the ink cartridge is used up, the user removes the ink cartridge from the cartridge mounting portion and mounts a new ink cartridge. By removing the ink cartridge from the cartridge mounting portion, the ink needle inserted into the ink chamber is exposed to the atmosphere, and then the ink needle is inserted into the ink chamber of a new ink cartridge through a series of replacement operations. Air enters the ink needle. A new ink cartridge mounted on the cartridge mounting unit is detected by the ink cartridge detection means, and based on this detection, the control unit drives the bidirectional pump to transfer a predetermined amount of ink in the ink passage to the ink chamber side. Just feed. By the fed ink, the air that has entered the ink needle is pushed out into the ink cartridge.

また、前記制御手段が、前記インク室側へのインクの給送動作の後、双方向ポンプを逆に駆動させて、インクをインクジェット記録ヘッド側へほぼ同じ前記所定量だけ給送することにより、インク室側へのインクの給送動作によって生じるインク通路内の負圧が元の状態に速やかに戻すことができ、前記負圧に起因するインクジェット記録ヘッド内のインクへの影響を極めて小さくできる。   Further, after the ink feeding operation to the ink chamber side, the control means reversely drives the bidirectional pump to feed ink to the ink jet recording head side by substantially the same predetermined amount, The negative pressure in the ink passage caused by the ink feeding operation to the ink chamber can be quickly returned to the original state, and the influence on the ink in the ink jet recording head due to the negative pressure can be extremely reduced.

上記インク針は、尖形の先端部分の側面に中空部に通ずる孔が穿設されたものであってもよい。   The ink needle may be one in which a hole communicating with the hollow portion is formed in a side surface of a pointed tip portion.

また、本発明は、上記インクジェット記録装置において、上記画像記録部は、上記カートリッジ装着部と独立に配置されて所定方向に往復移動するものであり、上記インク通路は、該画像記録部の往復移動に追従して姿勢変化する可撓性チューブを備えたものである。   According to the present invention, in the ink jet recording apparatus, the image recording unit is arranged independently of the cartridge mounting unit and reciprocates in a predetermined direction, and the ink passage is reciprocated by the image recording unit. It is provided with a flexible tube that changes its posture following the above.

画像記録部とカートリッジ装着部とが独立に配置されることにより、画像記録部が軽量化される等の利点があるが、画像記録部とカートリッジ装着部とを一体的に構成するに比べて、カートリッジ装着部から画像記録部までのインク通路が長くなる。仮に、上記インク針に進入した空気が画像記録部側へ排出されるのであれば、該空気とインク通路内のインクとがともにインクジェット記録ヘッドから排出されるので廃インク量が多くなるが、インク通路のインクをインク室側へ給送することにより、インクジェット記録ヘッドからインクを排出することなくインク針から空気を排出させることができる。また、インク通路を構成するインクチューブ内に空気が進入しないので、該空気を核として気泡が成長することがない。   By arranging the image recording unit and the cartridge mounting unit independently, there is an advantage that the image recording unit is reduced in weight and the like, but as compared with the case where the image recording unit and the cartridge mounting unit are integrally configured, The ink path from the cartridge mounting portion to the image recording portion becomes longer. If the air that has entered the ink needle is discharged to the image recording unit side, both the air and the ink in the ink passage are discharged from the ink jet recording head, so the amount of waste ink increases. By feeding the ink in the passage to the ink chamber side, air can be discharged from the ink needle without discharging ink from the ink jet recording head. Further, since air does not enter the ink tube constituting the ink passage, bubbles do not grow with the air as a nucleus.

また、本発明は、上記インクジェット記録装置において、上記インクカートリッジは、上記インク室を大気開放するラビリンス状通気孔が設けられたものである。   According to the present invention, in the ink jet recording apparatus, the ink cartridge is provided with a labyrinth-shaped air hole that opens the ink chamber to the atmosphere.

インク室が大気開放されることにより、双方向ポンプによりインク室側へインクを給送することが容易となる。また、ラビリンス状通気孔を通じて、インク針からインク室内に排出された空気が外部にリリースされる。   By opening the ink chamber to the atmosphere, it becomes easy to feed ink to the ink chamber side by a bidirectional pump. Further, air discharged from the ink needle into the ink chamber is released to the outside through the labyrinth-shaped vent hole.

また、本発明は、上記インクジェット記録装置において、上記制御手段は、上記インクカートリッジが上記カートリッジ装着部に装着された後には、定期的に上記双方向ポンプを駆動して上記インク室側へ所定量のインクを給送し、かつ上記インクジェット記録ヘッド側へほぼ同じ上記所定量のインクを給送するものである。 Further, in the above ink jet recording apparatus, the control means, after the ink cartridge is mounted to the cartridge mounting portion drives regularly the bidirectional pump, Tokoro into the ink chamber side A fixed amount of ink is fed , and substantially the same predetermined amount of ink is fed to the ink jet recording head side .

前述したように、インクカートリッジ装着の際に、制御部が双方向ポンプを駆動してインクをインク室側へ給送しても、インク針の空気が完全に排出されないおそれがある。したがって、インクカートリッジがカートリッジ装着部に装着された後、制御部が、定期的に双方向ポンプを駆動してインク室側へ所定量のインクを給送し、かつインクジェット記録ヘッド側へほぼ同じ所定量のインクを給送することにより、残存した空気が気泡として成長したとしても、その成長した気泡はインク針からインク室へ排出される。 As described above, when the ink cartridge is mounted, even if the control unit drives the bidirectional pump to feed ink to the ink chamber side, the air in the ink needle may not be completely discharged. Therefore, after the ink cartridge is mounted on the cartridge mounting unit, the control unit periodically drives the bidirectional pump to feed a predetermined amount of ink to the ink chamber side and substantially the same to the ink jet recording head side. Even if the remaining air grows as bubbles by feeding a predetermined amount of ink , the grown bubbles are discharged from the ink needle to the ink chamber.

更に、好ましくは、上記インクジェット記録装置において、前記制御装置は、印刷指令を受けた際、装置電源を投入した際、所定時間が経過した際の少なくとも1つを契機として双方向ポンプを駆動し、前記インク室側へ所定量のインクを給送し、かつインクジェット記録ヘッド側へほぼ同じ所定量のインクを給送するものである。 Further preferably, in the above-described ink jet recording apparatus, when the control device receives a print command, when the apparatus power is turned on, the control device drives the bidirectional pump triggered by at least one when a predetermined time has elapsed, A predetermined amount of ink is fed to the ink chamber side , and substantially the same predetermined amount of ink is fed to the ink jet recording head side .

この様なタイミングで、適宜インク室側へ所定量のインクを給送することにより、気泡の排出動作がより確実に実行され、常に安定してヘッドへのインク供給を実行することが可能となる。   By appropriately feeding a predetermined amount of ink to the ink chamber side at such a timing, the bubble discharging operation is more reliably performed, and it is possible to always stably supply ink to the head. .

また、本発明は、インクが貯留されたインク室及び該インク室に形成されたインク供給口を有し、前記インク室から該インク供給口を介してインクを供給する複数のインクカートリッジと、前記複数のインクカートリッジを着脱可能に保持し、各インクカートリッジ毎に、前記インク供給口からインク室内のインクを導き出し、上記インクカートリッジのインク供給口を封止するシール部材を貫通可能なインク針を有するカートリッジ装着部と、前記複数のインクカートリッジそれぞれに対応して、前記カートリッジ装着部にインクカートリッジを装着する動作がなされたことを検出するインクカートリッジ検出手段と、前記複数のインクカートリッジから供給されたインクをインク滴として吐出するインクジェット記録ヘッドを有する画像記録部と、前記インク針と前記画像記録部とをつなぎ、各インクカートリッジのインク室と前記画像記録部のインクジェット記録ヘッドとの間でインクを独立して流通可能とする複数のインク通路と、各インク通路を流通するインクをそれぞれ独立して双方向へ給送可能な双方向ポンプと、前記インクカートリッジ検出手段が上記インクカートリッジの装着を検出した場合に、前記双方向ポンプを駆動して、各インク通路毎に独立して、前記インク室側へ所定量のインクを給送した後、前記双方向ポンプを逆に駆動させて、インクを前記インクジェット記録ヘッド側へほぼ同じ前記所定量だけ給送する制御手段とを具備するものである。   The present invention also includes an ink chamber in which ink is stored and an ink supply port formed in the ink chamber, and a plurality of ink cartridges for supplying ink from the ink chamber through the ink supply port, A plurality of ink cartridges are detachably held, and each ink cartridge has an ink needle capable of leading ink from the ink supply port from the ink supply port and penetrating a seal member for sealing the ink supply port of the ink cartridge. Corresponding to each of the plurality of ink cartridges, an ink cartridge detecting means for detecting that an operation of mounting an ink cartridge on the cartridge mounting portion is performed, and ink supplied from the plurality of ink cartridges Having an inkjet recording head that ejects ink as ink droplets A plurality of ink passages that connect the recording unit, the ink needle and the image recording unit, and allow the ink to flow independently between the ink chamber of each ink cartridge and the inkjet recording head of the image recording unit; A bi-directional pump capable of independently feeding bi-directional ink flowing through each ink passage, and when the ink cartridge detecting means detects the mounting of the ink cartridge, the bi-directional pump is driven, Independently for each ink passage, after a predetermined amount of ink is fed to the ink chamber side, the bidirectional pump is driven in reverse to supply ink to the ink jet recording head side by substantially the same predetermined amount. Control means for sending.

例えば、カラー印刷が可能なインクジェット記録装置において、複数色のインクが独立したインクカートリッジにより交換可能に構成されている場合に、制御部が、交換されたインクカートリッジに対応して双方向ポンプを駆動することにより、該インクカートリッジに対応したインク針から確実に空気が排出される。   For example, in an ink jet recording apparatus capable of color printing, when a plurality of colors of ink are configured to be replaceable by independent ink cartridges, the control unit drives a bidirectional pump corresponding to the replaced ink cartridge. By doing so, air is surely discharged from the ink needle corresponding to the ink cartridge.

好ましくは、制御装置は、装着が検出されたカートリッジに対してのみ、その対応するインク室への所定量のインクの給送を行うものである。   Preferably, the control device supplies a predetermined amount of ink to the corresponding ink chamber only for the cartridge in which the attachment is detected.

この様に、エア混入の虞のあるカートリッジに対してのみ動作を行うので、装置を効率的に動作させることができる。   As described above, since the operation is performed only on the cartridge that may be mixed with air, the apparatus can be operated efficiently.

本発明に係るインクジェット記録装置の制御方法は、インクが貯留されたインク室及び該インク室に形成されたインク供給口を有し、前記インク室から該インク供給口を介してインクを供給するインクカートリッジと、前記インクカートリッジを着脱可能に保持し、前記インク供給口からインク室内のインクを導き出し、上記インクカートリッジのインク供給口を封止するシール部材を貫通可能なインク針を有するカートリッジ装着部と、前記インクカートリッジから供給されたインクをインク滴として吐出するインクジェット記録ヘッドを有する画像記録部と、前記インク針と前記画像記録部とをつなぎ、前記インクカートリッジのインク室と前記画像記録部のインクジェット記録ヘッドとの間でインクを流通可能とするインク通路と、前記インク通路を流通するインクを双方向へ給送可能な双方向ポンプと、を備えるインクジェット記録装置の制御方法であって、前記カートリッジ装着部にインクカートリッジが装着されたことを検出するステップと、前記インクカートリッジの装着を検出した場合に、前記双方向ポンプを駆動して前記インク室側へ所定量のインクを給送した後、前記双方向ポンプを逆に駆動させて、インクを前記インクジェット記録ヘッド側へほぼ同じ前記所定量だけ給送するステップとを具備するものである   The ink jet recording apparatus control method according to the present invention includes an ink chamber in which ink is stored and an ink supply port formed in the ink chamber, and the ink is supplied from the ink chamber through the ink supply port. A cartridge mounting portion having an ink needle capable of detachably holding the ink cartridge, leading ink in the ink chamber from the ink supply port, and penetrating a seal member for sealing the ink supply port of the ink cartridge; An image recording unit having an inkjet recording head that discharges ink supplied from the ink cartridge as ink droplets, the ink needle and the image recording unit are connected, and an ink chamber of the ink cartridge and an inkjet of the image recording unit An ink path that allows ink to flow between the print head and the front A method of controlling an ink jet recording apparatus comprising: a bi-directional pump capable of bi-directionally feeding ink flowing through an ink path, the step of detecting that an ink cartridge is mounted on the cartridge mounting portion; When mounting of an ink cartridge is detected, the bi-directional pump is driven to feed a predetermined amount of ink to the ink chamber side, and then the bi-directional pump is driven in the reverse direction so that ink is supplied to the ink jet recording head. A step of feeding substantially the same predetermined amount to the side.

インクカートリッジのインク室に貯留されたインクが使用によりなくなれば、ユーザは、該インクカートリッジをカートリッジ装着部から脱離して、新たなインクカートリッジを装着する。カートリッジ装着部からインクカートリッジが脱離されることにより、インク室内に挿入されていたインク針が大気に曝され、続いて該インク針が新たなインクカートリッジのインク室内に挿入される一連の交換作業によって、インク針内に空気が進入する。カートリッジ装着部への新たなインクカートリッジの装着動作は検出され、この検出に基づいて、双方向ポンプが駆動されてインク通路内のインクをインク室側へ所定量だけ給送する。この給送されたインクにより、インク針に進入した空気はインクカートリッジ内へ押し出される。   When the ink stored in the ink chamber of the ink cartridge is used up, the user removes the ink cartridge from the cartridge mounting portion and mounts a new ink cartridge. By removing the ink cartridge from the cartridge mounting portion, the ink needle inserted into the ink chamber is exposed to the atmosphere, and then the ink needle is inserted into the ink chamber of a new ink cartridge through a series of replacement operations. Air enters the ink needle. A new ink cartridge mounting operation to the cartridge mounting portion is detected, and based on this detection, the bidirectional pump is driven to feed a predetermined amount of ink in the ink passage to the ink chamber side. By the fed ink, the air that has entered the ink needle is pushed out into the ink cartridge.

本発明に係るインクジェット記録装置及びその制御方法によれば、インクカートリッジ検出手段によるインクカートリッジ装着の検出に基づいて、双方向ポンプを駆動させてインク通路内のインクをインク室側へ所定量だけ給送することとしたので、インクカートリッジの交換作業によって、インク針に進入した空気が、給送されたインクとともにインクカートリッジ内へ押し出される。これにより、インク通路内のインクを廃棄することなく、インク針に進入した空気を簡易且つ確実に除去することができる。   According to the ink jet recording apparatus and the control method thereof according to the present invention, the ink in the ink passage is supplied to the ink chamber by a predetermined amount by driving the bidirectional pump based on the detection of the ink cartridge mounting by the ink cartridge detecting means. Since the ink is sent, the air that has entered the ink needle is pushed into the ink cartridge together with the supplied ink by the replacement operation of the ink cartridge. Thus, the air that has entered the ink needle can be easily and reliably removed without discarding the ink in the ink passage.

以下、適宜図面を参照して本発明の実施形態を説明する。
図1は、本発明の実施の形態に係る複合機1(インクジェット記録装置)の外観構成を示すものである。本複合機1は、下部にプリンタ部2を、上部にスキャナ部3を一体的に備えた多機能装置(MFD:Multi Function Device)であり、プリンタ機能、スキャナ
機能、コピー機能、ファクシミリ機能を有する。該複合機1のうちプリンタ部2が本発明に係る画像記録装置に相当し、プリンタ機能以外の機能は任意のものである。したがって、スキャナ部3がなく、スキャナ機能やコピー機能を有しない単機能のプリンタであってもよい。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings as appropriate.
FIG. 1 shows an external configuration of a multifunction machine 1 (inkjet recording apparatus) according to an embodiment of the present invention. The multifunction device 1 is a multi-function device (MFD) having a printer unit 2 at the bottom and a scanner unit 3 at the top, and has a printer function, a scanner function, a copy function, and a facsimile function. . The printer unit 2 of the multifunction machine 1 corresponds to the image recording apparatus according to the present invention, and functions other than the printer function are arbitrary. Accordingly, a single-function printer without the scanner unit 3 and having no scanner function or copy function may be used.

また、本発明に係る画像記録装置を多機能装置として実施する場合には、本実施の形態に示す複合機1のような小型のものであっても、複数の給紙カセットや自動原稿搬送装置(ADF:Auto Document Feeder)を備えたものであってもよい。また、複合機1は、主に不図示のコンピュータ(外部情報機器)と接続されて、該コンピュータから送信された画像データや文書データを含む印刷データに基づいて、記録用紙に画像や文書を記録するものであるが、その他、デジタルカメラ等の外部機器と接続されてデジタルカメラから出力される画像データを記録用紙に記録したり、メモリカード等の各種記録媒体を装填して、該記録媒体に記録された画像データ等を記録用紙に記録することも可能である。また、以下に説明する複合機1の構成は、本発明に係る画像記録装置の一例であり、本発明の要旨を変更しない範囲で構成を適宜変更できることは当然である。   Further, when the image recording apparatus according to the present invention is implemented as a multi-function apparatus, a plurality of paper feed cassettes and automatic document feeders can be used even if the image recording apparatus is a small one such as the multifunction machine 1 shown in this embodiment. (ADF: Auto Document Feeder) may be provided. The multifunction device 1 is mainly connected to a computer (external information device) (not shown), and records images and documents on recording paper based on print data including image data and document data transmitted from the computer. In addition, the image data output from the digital camera connected to an external device such as a digital camera can be recorded on a recording sheet, or various recording media such as a memory card can be loaded on the recording medium. It is also possible to record the recorded image data or the like on a recording sheet. In addition, the configuration of the multifunction machine 1 described below is an example of an image recording apparatus according to the present invention, and it is natural that the configuration can be appropriately changed without departing from the gist of the present invention.

図1に示すように、複合機1は高さより横幅及び奥行きが大きい幅広薄型の概ね直方体の外形であり、複合機1の下部がプリンタ部2である。プリンタ部2は、正面に開口2aが形成されており、該開口2aから一部が露呈するようにして給紙トレイ20及び排紙トレイ21が上下2段に設けられている。給紙トレイ20は、被記録媒体である記録用紙を貯蔵するためのものであり、A4サイズ以下のB5サイズ、はがきサイズ等の各種サイズの記録用紙が収容可能である。また、給紙トレイ20は、図2に示すように、必要に応じてスライドトレイ20aを引き出すことによりトレイ面が拡大される。該給紙トレイ20に収容された記録用紙がプリンタ部2の内部へ給送されて所望の画像が記録され、排紙トレイ21へ排出される。   As shown in FIG. 1, the multifunction device 1 has a wide, thin, rectangular parallelepiped outer shape whose width and depth are larger than the height, and a lower portion of the multifunction device 1 is a printer unit 2. The printer unit 2 has an opening 2a formed in the front, and a paper feed tray 20 and a paper discharge tray 21 are provided in two upper and lower stages so that a part of the opening 2a is exposed. The paper feed tray 20 is for storing recording paper, which is a recording medium, and can accommodate recording paper of various sizes such as B5 size and postcard size equal to or smaller than A4 size. Further, as shown in FIG. 2, the tray surface of the paper feed tray 20 is enlarged by pulling out the slide tray 20a as necessary. The recording paper stored in the paper feed tray 20 is fed into the printer unit 2 to record a desired image and discharged to the paper discharge tray 21.

複合機1の上部はスキャナ部3であり、所謂フラットベッドスキャナとして構成されている。図1及び図2に示すように、複合機1の天板として開閉自在に設けられた原稿カバー30の下側に、プラテンガラス31及びイメージセンサ32が設けられている。プラテンガラス31は画像読取りを行う原稿を載置するためのものである。該プラテンガラス31の下方には、複合機1の奥行き方向を主走査方向とするイメージセンサ32が、複合機1の幅方向に走査可能に設けられている。   The upper part of the multifunction device 1 is a scanner unit 3, which is configured as a so-called flat bed scanner. As shown in FIGS. 1 and 2, a platen glass 31 and an image sensor 32 are provided below a document cover 30 that can be opened and closed as a top plate of the multifunction machine 1. The platen glass 31 is used to place a document for image reading. Below the platen glass 31, an image sensor 32 whose main scanning direction is the depth direction of the multifunction device 1 is provided so as to be able to scan in the width direction of the multifunction device 1.

複合機1の正面上部には、プリンタ部2やスキャナ部3を操作するための操作パネル4が設けられている。操作パネル4は各種操作ボタンや液晶表示部から構成されている。複合機1は、該操作パネル4からの操作指示に基づいて動作し、また、コンピュータに接続されている場合には、該コンピュータからプリンタドライバ又はスキャナドライバを介して送信される指示に基づいても動作する。また、複合機1の正面の左上部には、記録媒体である各種小型メモリカードを装填可能なスロット部5が設けられている。該スロット部5に装填された小型メモリカードに記録された画像データを読み出して該画像データに関する情報を液晶表示部に表示させ、任意の画像をプリンタ部2により記録用紙に記録させるための入力が、上記操作パネル4から行われる。   An operation panel 4 for operating the printer unit 2 and the scanner unit 3 is provided in the upper front portion of the multifunction machine 1. The operation panel 4 includes various operation buttons and a liquid crystal display unit. The multi-function device 1 operates based on an operation instruction from the operation panel 4, and when connected to a computer, the multi-function device 1 is also based on an instruction transmitted from the computer via a printer driver or a scanner driver. Operate. In addition, a slot portion 5 in which various small memory cards as recording media can be loaded is provided in the upper left portion of the front surface of the multifunction device 1. The image data recorded on the small memory card loaded in the slot unit 5 is read, information about the image data is displayed on the liquid crystal display unit, and an input for recording an arbitrary image on the recording sheet by the printer unit 2 is provided. The operation panel 4 is used.

以下、図2〜図11を参照して複合機1の内部構成、特にプリンタ部2の構成について説明する。図2に示すように、複合機1の底側に設けられた給紙トレイ20の奥側には、給紙トレイ20に積載された記録用紙を分離して上方へ案内するための分離傾斜板22が配設されている。また、搬送路23は、該分離傾斜板22から上方へ向かった後、正面側へ曲がって、複合機1の背面側から正面側へと延び、画像記録ユニット24を通過して排紙トレイ21へ通じている。したがって、給紙トレイ20に収容された記録用紙は、搬送路23により下方から上方へUターンするように案内されて画像記録ユニット24に至り、該画像記録ユニット24により画像記録が行われた後、排紙トレイ21に排出される。   Hereinafter, the internal configuration of the multifunction device 1, particularly the configuration of the printer unit 2, will be described with reference to FIGS. 2 to 11. As shown in FIG. 2, on the back side of the paper feed tray 20 provided on the bottom side of the multifunction machine 1, a separation inclined plate for separating and guiding the recording paper loaded on the paper feed tray 20 upward 22 is disposed. In addition, the transport path 23 is directed upward from the separation inclined plate 22, then bends to the front side, extends from the back side to the front side of the multifunction machine 1, passes through the image recording unit 24, and passes through the paper discharge tray 21. Leads to Accordingly, the recording paper accommodated in the paper feed tray 20 is guided by the conveyance path 23 so as to make a U-turn from the lower side to the upper side, reaches the image recording unit 24, and the image recording unit 24 performs the image recording. The paper is discharged to the paper discharge tray 21.

図3に示すように、給紙トレイ20の上側には、給紙トレイ20に積載された記録用紙を1枚ずつ分離して搬送路23へ供給するための給紙ローラ25が設けられている。該給紙ローラ25は、給紙トレイ20に接離可能に上下動する給紙アーム26の先端に軸支されており、複数のギアが噛合されてなる駆動伝達機構27により、LFモータ71(図11参照)の駆動が伝達されて回転する。   As shown in FIG. 3, on the upper side of the paper feed tray 20, a paper feed roller 25 is provided for separating the recording papers stacked on the paper feed tray 20 one by one and feeding them to the transport path 23. . The paper feed roller 25 is pivotally supported at the front end of a paper feed arm 26 that moves up and down detachably with respect to the paper feed tray 20, and an LF motor 71 ( The drive shown in FIG. 11) is transmitted to rotate.

給紙アーム26は、基端側を軸として上下方向に揺動可能に配設されている。該給紙アーム26は、待機状態では、不図示の給紙クラッチやバネ等により図に示すように上側へ跳ね上げられており、記録用紙を供給する際に下側へ揺動する。給紙アーム26が下側へ揺動することにより、その先端に軸支された給紙ローラ25が給紙トレイ20上の記録用紙の表面に圧接する。その状態で、給紙ローラ25が回転することにより、給紙ローラ25のローラ面と記録用紙との間の摩擦力で最上位置の記録用紙が分離傾斜板22へ送り出される。該記録用紙は、その前端が分離傾斜板22に当接して上方へ案内され、搬送路23へ送り込まれる。また、給紙ローラ25によって最上位置の記録用紙が送り出される際に、その直下の記録用紙が摩擦や静電気の作用によって共に送り出される場合があるが、該記録用紙は分離傾斜板22との当接によって制止される。   The paper feed arm 26 is disposed so as to be swingable in the vertical direction with the base end side as an axis. In the standby state, the paper feed arm 26 is flipped upward as shown in the figure by a paper feed clutch, a spring, etc. (not shown), and swings downward when supplying recording paper. As the paper feeding arm 26 swings downward, the paper feeding roller 25 pivotally supported at the tip of the paper feeding arm 26 comes into pressure contact with the surface of the recording paper on the paper feeding tray 20. In this state, when the paper feed roller 25 rotates, the uppermost recording paper is sent out to the separation inclined plate 22 by the frictional force between the roller surface of the paper feeding roller 25 and the recording paper. The front end of the recording sheet comes into contact with the separation inclined plate 22 and is guided upward, and is sent to the conveyance path 23. Further, when the uppermost recording paper is sent out by the paper feeding roller 25, the recording paper immediately below the recording paper may be sent out together due to friction or static electricity. However, the recording paper comes into contact with the separation inclined plate 22. Be stopped by.

搬送路23は、画像記録ユニット24等が配設されている箇所以外は、所定間隔で対向する外側ガイド面と内側ガイド面とから構成されている。例えば、複合機1の背面側の搬送路23は、外側ガイド面が複合機1のフレームと一体に形成され、内側ガイド面がガイド部材28がフレーム内に固定されることにより構成されている。また、搬送路23において、特に搬送路23が曲がっている箇所には、各搬送コロ29が外側ガイド面又は内側ガイド面へローラ面を露出するようにして、搬送路23の幅方向を軸方向として回転自在に設けられている。これら各搬送コロ29によって、搬送路23が曲がっている箇所においてガイド面に接触する記録用紙の搬送が円滑となる。   The conveyance path 23 includes an outer guide surface and an inner guide surface that are opposed to each other at a predetermined interval except for a portion where the image recording unit 24 and the like are disposed. For example, the conveyance path 23 on the back side of the multifunction device 1 is configured such that the outer guide surface is formed integrally with the frame of the multifunction device 1 and the inner guide surface is fixed to the guide member 28 in the frame. In addition, in the conveyance path 23, particularly in a portion where the conveyance path 23 is bent, the width direction of the conveyance path 23 is set in the axial direction so that each conveyance roller 29 exposes the roller surface to the outer guide surface or the inner guide surface. It is provided as freely rotatable. Each of these transport rollers 29 facilitates transport of the recording paper that contacts the guide surface at a portion where the transport path 23 is bent.

図3に示すように、搬送路23には、画像記録ユニット24が設けられている。該画像記録ユニット24は、インクジェット記録ヘッド39を搭載して主走査方向へ往復移動する走査キャリッジ38(画像記録部)を備えている。インクジェット記録ヘッド39は、複合機1内にインクジェット記録ヘッド39とは独立に配置されたインクカートリッジ40(図6参照)からインクチューブ41(インク通路、可撓性チューブ)を通じてシアン(C)・マゼンタ(M)・イエロー(Y)・ブラック(Bk)の各色インクが供給され、各インクを微小なインク滴として吐出するものである。該インクジェット記録ヘッド39が搭載された走査キャリッジ38が走査されることにより、プラテン42上を搬送される記録用紙に画像記録が行われる。   As shown in FIG. 3, an image recording unit 24 is provided in the conveyance path 23. The image recording unit 24 includes a scanning carriage 38 (image recording unit) that is mounted with an ink jet recording head 39 and reciprocates in the main scanning direction. The ink jet recording head 39 includes cyan (C) and magenta through an ink tube 41 (ink passage, flexible tube) from an ink cartridge 40 (see FIG. 6) disposed independently of the ink jet recording head 39 in the multifunction device 1. (M), yellow (Y), and black (Bk) inks are supplied, and the inks are ejected as fine ink droplets. By scanning the scanning carriage 38 on which the ink jet recording head 39 is mounted, image recording is performed on the recording paper conveyed on the platen 42.

詳細には、図4に示すように、搬送路23の上側において記録用紙の搬送方向へ所定間隔で、一対のガイドレール43a,43bが搬送路23の幅方向に延設されている。上記走査キャリッジ38は、ガイドレール43a,43bを跨ぐようにして摺動可能に設けられている。記録用紙の搬送方向の上流側に配設されたガイドレール43aは、搬送路23の幅方向の長さが走査キャリッジ38の走査幅より長い平板状のものであり、該ガイドレール43aの上面が、上記走査キャリッジ38の上流側の端部を摺動自在に担持している。   Specifically, as shown in FIG. 4, a pair of guide rails 43 a and 43 b are extended in the width direction of the conveyance path 23 at a predetermined interval in the conveyance direction of the recording paper on the upper side of the conveyance path 23. The scanning carriage 38 is slidably provided so as to straddle the guide rails 43a and 43b. The guide rail 43a disposed on the upstream side in the conveyance direction of the recording paper is a flat plate whose length in the width direction of the conveyance path 23 is longer than the scanning width of the scanning carriage 38, and the upper surface of the guide rail 43a is The upstream end of the scanning carriage 38 is slidably supported.

記録用紙の搬送方向の下流側に配設されたガイドレール43bは、搬送路23の幅方向の長さが上記ガイドレール43aとほぼ同じ長さの平板状のものであり、上記走査キャリッジ38の下流側の端部を支持する縁部43cが、上方へ向かって略直角に曲折されている。走査キャリッジ38は、ガイドレール43bの上面に摺動自在に担持されており、且つ、上記縁部43cを不図示のローラ等により狭持している。したがって、走査キャリッジ38は、ガイドレール43a,43b上に摺動自在に担持され、ガイドレール43bの縁部43cを基準として、搬送路23の幅方向に往復移動する。なお、走査キャリッジ38がガイドレール43a,43bの上面と接触する部位には、摩擦を低減するための摺動部材が適宜設けられる。   The guide rail 43b disposed on the downstream side in the recording sheet conveyance direction is a flat plate having a length in the width direction of the conveyance path 23 that is substantially the same as the guide rail 43a. An edge 43c that supports the downstream end is bent at a substantially right angle upward. The scanning carriage 38 is slidably supported on the upper surface of the guide rail 43b, and the edge 43c is held by a roller (not shown). Accordingly, the scanning carriage 38 is slidably supported on the guide rails 43a and 43b and reciprocates in the width direction of the transport path 23 with the edge 43c of the guide rail 43b as a reference. A sliding member for reducing friction is appropriately provided at a portion where the scanning carriage 38 contacts the upper surfaces of the guide rails 43a and 43b.

また、図に示すように、ガイドレール43bの上面には、ベルト駆動機構44が配設されている。該ベルト駆動機構44は、搬送路23の幅方向の両端付近にそれぞれ設けられた従動プーリ45と駆動プーリ46との間に、内側に歯が設けられた無端環状のタイミングベルト47が張架されてなるものである。駆動プーリ46の軸にはCRモータ73(図11参照)から駆動力が入力され、該駆動プーリ46の回転によりタイミングベルト47が周運動する。なお、タイミングベルト47は無端環状のもののほか、有端のベルトの両端部を走査キャリッジ38に固着するものを用いてもよい。   Further, as shown in the figure, a belt driving mechanism 44 is disposed on the upper surface of the guide rail 43b. In the belt drive mechanism 44, an endless annular timing belt 47 with teeth provided inside is stretched between a driven pulley 45 and a drive pulley 46 provided near both ends in the width direction of the conveyance path 23. It will be. A driving force is input from the CR motor 73 (see FIG. 11) to the shaft of the driving pulley 46, and the timing belt 47 moves circumferentially by the rotation of the driving pulley 46. In addition to the endless annular belt, the timing belt 47 may be one in which both end portions of the endless belt are fixed to the scanning carriage 38.

上記走査キャリッジ38は、上記タイミングベルト47に固着されており、該タイミングベルト47の周運動により、走査キャリッジ38が縁部43cを基準としてガイドレール43a,43b上を往復移動する。このような走査キャリッジ38にインクジェット記録ヘッド39が搭載されて、該インクジェット記録ヘッド39が、搬送路23の幅方向を主走査方向として往復移動可能となっている。また、上記縁部43cに沿ってリニアエンコーダ77(図11参照)のエンコーダストリップ33が配設されており、リニアエンコーダ77は、該エンコーダストリップ33をフォトインタラプタにより検出するものであり、このリニアエンコーダ77の検出信号に基づいて、走査キャリッジ38の往復移動が制御される。   The scanning carriage 38 is fixed to the timing belt 47, and the scanning carriage 38 reciprocates on the guide rails 43a and 43b with the edge 43c as a reference by the circumferential movement of the timing belt 47. An ink jet recording head 39 is mounted on such a scanning carriage 38, and the ink jet recording head 39 can reciprocate with the width direction of the transport path 23 as the main scanning direction. An encoder strip 33 of a linear encoder 77 (see FIG. 11) is disposed along the edge 43c, and the linear encoder 77 detects the encoder strip 33 by a photo interrupter. This linear encoder Based on the detection signal 77, the reciprocation of the scanning carriage 38 is controlled.

図3に示すように、搬送路23の下側には、上記インクジェット記録ヘッド39と対向してプラテン42が配設されている。該プラテン42は、走査キャリッジ38の往復移動範囲のうち、記録用紙が通過する中央部分に渡って配設されている。プラテン42の幅は、搬送可能な記録用紙の最大幅より十分に大きいものであり、記録用紙の両端は常にプラテン42の上を通過することとなる。   As shown in FIG. 3, a platen 42 is disposed below the conveyance path 23 so as to face the ink jet recording head 39. The platen 42 is disposed over the central portion of the reciprocating range of the scanning carriage 38 through which the recording paper passes. The width of the platen 42 is sufficiently larger than the maximum width of the recording paper that can be conveyed, and both ends of the recording paper always pass over the platen 42.

また、図4に示すように、記録用紙が通過しない範囲、すなわちインクジェット記録ヘッド39による画像記録範囲外には、パージ機構48や不図示の廃インクトレイ等のメンテナンスユニットが配設されている。パージ機構48は、インクジェット記録ヘッド39のインク吐出口53等から気泡や異物を吸引除去するためのものである。該パージ機構48は、インクジェット記録ヘッド39のインク吐出口53を覆うキャップ49と、該キャップ49を通じてインクジェット記録ヘッド39に接続されるポンプ機構(不図示)と、該キャップ49をインクジェット記録ヘッド39のインク吐出口53に接離させるための移動機構(不図示)とからなる。インクジェット記録ヘッド39の気泡等の吸引除去を行う際には、インクジェット記録ヘッド39がキャップ49上に位置するように走査キャリッジ38が移動され、その状態でキャップ49が上方へ移動してインクジェット記録ヘッド39の下面のインク吐出口53(図7参照)を密閉するように密着し、該キャップ49と連結されたポンプによりインクジェット記録ヘッド39のインク吐出口53等からインクが吸引される。   As shown in FIG. 4, a maintenance unit such as a purge mechanism 48 and a waste ink tray (not shown) is disposed outside the range in which the recording paper does not pass, that is, outside the image recording range by the ink jet recording head 39. The purge mechanism 48 is for sucking and removing bubbles and foreign matters from the ink discharge ports 53 and the like of the ink jet recording head 39. The purge mechanism 48 includes a cap 49 that covers the ink discharge port 53 of the ink jet recording head 39, a pump mechanism (not shown) that is connected to the ink jet recording head 39 through the cap 49, and the cap 49 that is connected to the ink jet recording head 39. It comprises a moving mechanism (not shown) for making contact with and separating from the ink ejection port 53. When performing suction removal of bubbles or the like of the ink jet recording head 39, the scanning carriage 38 is moved so that the ink jet recording head 39 is positioned on the cap 49, and in this state, the cap 49 moves upward and the ink jet recording head is moved. An ink discharge port 53 (see FIG. 7) on the lower surface of 39 is in close contact with each other, and ink is sucked from the ink discharge port 53 of the ink jet recording head 39 by a pump connected to the cap 49.

なお、図には示していないが、フラッシングと呼ばれるインクジェット記録ヘッド39からのインクの空吐出を受けるための廃インクトレイも、走査キャリッジ38の往復移動範囲内であって画像記録範囲外に設けられる。これらメンテナンスユニットにより、インクジェット記録ヘッド39内の気泡や混色インクの除去等のメンテナンスが行われる。   Although not shown in the drawing, a waste ink tray for receiving idle ink discharge from the ink jet recording head 39 called flushing is also provided within the reciprocating range of the scanning carriage 38 and outside the image recording range. . By these maintenance units, maintenance such as removal of air bubbles and mixed color ink in the ink jet recording head 39 is performed.

インクカートリッジ40は、図1及び図4に示すように、プリンタ部2の正面側であって左側方(図右側)の筐体内に設けられたカートリッジ装着部6に装着される。図4に示すように、該カートリッジ装着部6は、装置内において、インクジェット記録ヘッド39を搭載する走査キャリッジ38と別途に配置されており、インクチューブ41を通じて、カートリッジ装着部6に装着されたインクカートリッジ40から走査キャリッジ38へインクが供給されるようになっている。   As shown in FIGS. 1 and 4, the ink cartridge 40 is mounted on a cartridge mounting portion 6 provided in a housing on the front side of the printer unit 2 and on the left side (right side in the drawing). As shown in FIG. 4, the cartridge mounting unit 6 is disposed separately from the scanning carriage 38 on which the inkjet recording head 39 is mounted in the apparatus, and the ink mounted on the cartridge mounting unit 6 through the ink tube 41. Ink is supplied from the cartridge 40 to the scanning carriage 38.

インクカートリッジ40は、シアン(C)・マゼンタ(M)・イエロー(Y)・ブラック(Bk)の各色インクを貯蔵する4個のインクカートリッジ40C,40M,40Y,40Kからなり、装置筐体内に設けられたカートリッジ装着部6内の所定の位置にそれぞれ装填されている。各インクカートリッジ40C,40M,40Y,40Kは、貯留されるインク色が異なる他は同一の構成のものなので、インクカートリッジ40Cを例に詳細に説明する。   The ink cartridge 40 includes four ink cartridges 40C, 40M, 40Y, and 40K that store cyan (C), magenta (M), yellow (Y), and black (Bk) color inks. Each is loaded in a predetermined position in the cartridge mounting portion 6. Each of the ink cartridges 40C, 40M, 40Y, and 40K has the same configuration except that the stored ink colors are different. Therefore, the ink cartridge 40C will be described in detail as an example.

図5に示すように、インクカートリッジ40Cは、略直方体形状の合成樹脂製の筐体10内にシアンインクが充填されたものであり、カートリッジ装着部6の上方から着脱可能なカートリッジ式である。筐体10の内部空間はインク室11であり、該インク室11にシアンインクが貯留されている。また、筐体10の底部には、インク室11に貯留しているシアンインクを供給するためのインク供給口12が、該底部を貫通して形成されている。インク供給口12が形成される位置は特に限定されないが、ポンプ等を用いてインク室からインクを強制的に供給するものでなければ、インク残量を少なくするために、インク室11の底や下方に形成することが好適である。   As shown in FIG. 5, the ink cartridge 40 </ b> C is a cartridge type in which cyan ink is filled in a case 10 made of synthetic resin having a substantially rectangular parallelepiped shape, and is removable from above the cartridge mounting portion 6. The internal space of the housing 10 is an ink chamber 11, and cyan ink is stored in the ink chamber 11. Further, an ink supply port 12 for supplying cyan ink stored in the ink chamber 11 is formed at the bottom of the housing 10 so as to penetrate the bottom. The position where the ink supply port 12 is formed is not particularly limited, but if the ink supply port 12 is not forcibly supplied from the ink chamber using a pump or the like, the bottom of the ink chamber 11 or It is preferable to form it below.

上記インク供給口12は、シール部材13により封止されている。したがって、インクカートリッジ40Cがカートリッジ装着部6に装着されていない状態では、インク室11内のシアンインクがインク供給口12から流出することはない。シール部材13は、後述するように、インク針17が刺通されることが可能であって、且つ該インク針17が抜かれた後に、刺通跡を封止できる弾性部材からなり、例えばシリコンゴム等が用いられる。   The ink supply port 12 is sealed with a seal member 13. Accordingly, cyan ink in the ink chamber 11 does not flow out from the ink supply port 12 when the ink cartridge 40C is not attached to the cartridge attachment portion 6. As will be described later, the seal member 13 is made of an elastic member that can be pierced with the ink needle 17 and can seal the piercing trace after the ink needle 17 is pulled out. Etc. are used.

また、筐体10の上部には、ラビリンス状の通気孔14が形成されている。該通気孔14により、上記インク室11内のシアンインクが流出することなく、インク室11が大気開放されている。   A labyrinth-shaped air hole 14 is formed in the upper part of the housing 10. The ink chamber 11 is opened to the atmosphere by the vent hole 14 without the cyan ink in the ink chamber 11 flowing out.

また、筐体10の側部の下端付近には透光性の窓15が設けられている。該窓15を通じて、インク室11内のシアンインクの有無が確認できるようになっている。後述するように、該窓15を通じて光学センサによりインク室11内のシアンインク量が検出される。   Further, a translucent window 15 is provided in the vicinity of the lower end of the side portion of the housing 10. The presence or absence of cyan ink in the ink chamber 11 can be confirmed through the window 15. As will be described later, the amount of cyan ink in the ink chamber 11 is detected by the optical sensor through the window 15.

また、筐体10の上面には、把手16が上方へ突設されている。該把手16は、インクカートリッジ40Cをカートリッジ装着部6へ着脱する際の持ち手となるものであり、特に、カートリッジ装着部6からインクカートリッジ40Cを上方へ引き抜くようにして脱離する場合に有用である。   Further, a handle 16 projects upward from the upper surface of the housing 10. The handle 16 serves as a handle when the ink cartridge 40C is attached to and detached from the cartridge mounting portion 6, and is particularly useful when the ink cartridge 40C is detached from the cartridge mounting portion 6 by pulling it upward. is there.

図6は、カートリッジ装着部6に上記インクカートリッジ40Cが装着された状態を示している。カートリッジ装着部6は、上記各インクカートリッジ40を収容可能であって、上部に開口を有する容器状のものであり、図に示すように、インクカートリッジ40Cは、カートリッジ装着部6に嵌合するようにして収容される。この状態がカートリッジ装着部6にインクカートリッジ40Cが装着された状態である。そして、図に示す装着状態から、把手16を持って上方へインクカートリッジ40Cを引き上げると、該インクカートリッジ40Cがカートリッジ装着部6から離脱される。このようにして、カートリッジ装着部6は、各インクカートリッジ40を着脱可能に保持する。   FIG. 6 shows a state in which the ink cartridge 40 </ b> C is mounted on the cartridge mounting portion 6. The cartridge mounting portion 6 can accommodate each of the ink cartridges 40 and is in a container shape having an opening in the upper portion. As shown in the drawing, the ink cartridge 40C is fitted into the cartridge mounting portion 6. Is contained. This state is a state in which the ink cartridge 40C is mounted on the cartridge mounting portion 6. Then, when the ink cartridge 40C is pulled upward by holding the handle 16 from the mounting state shown in the figure, the ink cartridge 40C is detached from the cartridge mounting portion 6. In this way, the cartridge mounting unit 6 holds each ink cartridge 40 so as to be detachable.

また、カートリッジ装着部6の内面の底面には、インク針17(導出部)が先端を上方へ突出するようにして設けられている。該インク針17が設けられた位置は、インクカートリッジ40Cのインク供給口12を封止するシール部材13と対応している。したがって、図に示すように、インクカートリッジ40Cがカートリッジ装着部6に装着されると、インク針17は、シール部材13を貫通して、その先端がインク室11内に進入する。インク針17は中空針であり、その先端付近には中空に通ずる孔が穿設されている。したがって、インク室11内のインクは、該孔からインク針17内に流れ込む。インク針17の基端は、カートリッジ装着部6の底部に水平方向に形成された流路18と連結されており、図には示していないが、流路18は上記インクチューブ41と接続されている。このようにして、インク室11内のインクがインク針17を通じてインクカートリッジ40の外部へ導き出される。   Further, an ink needle 17 (lead-out portion) is provided on the bottom surface of the inner surface of the cartridge mounting portion 6 so that the tip protrudes upward. The position where the ink needle 17 is provided corresponds to the seal member 13 that seals the ink supply port 12 of the ink cartridge 40C. Therefore, as shown in the drawing, when the ink cartridge 40 </ b> C is mounted on the cartridge mounting portion 6, the ink needle 17 penetrates the seal member 13 and the tip thereof enters the ink chamber 11. The ink needle 17 is a hollow needle, and a hole communicating with the hollow is formed near the tip of the ink needle 17. Accordingly, the ink in the ink chamber 11 flows into the ink needle 17 from the hole. The proximal end of the ink needle 17 is connected to a flow path 18 formed in the horizontal direction at the bottom of the cartridge mounting portion 6. Although not shown in the drawing, the flow path 18 is connected to the ink tube 41. Yes. In this way, the ink in the ink chamber 11 is led out of the ink cartridge 40 through the ink needle 17.

また、カートリッジ装着部6の側壁には、インクセンサ19が設けられている。インクセンサ19は、インクカートリッジ40Cの窓15に対応した位置であって、インク室11の底面付近に配置されている。このインクセンサ19は、光学センサであり、インク室11内のインクの有無による反射光の差からインク室11内のインクの有無を検出するためのものである。すなわち、インク室11内のインクの液面がインクセンサ19の検出位置より上側にある場合には、インクセンサ19はインクからの反射光を受光して、該反射光強度を電気信号として出力する。一方、インク室11内のインクの液面がインクセンサ19の検出位置より下側にある場合には、インクセンサ19は空のインク室11内の反射光を受光して、該反射光強度を電気信号として出力する。そして、後述する制御部64により、これらの反射光強度の差に基づいてインク室11内のインクの有無が判断される。   An ink sensor 19 is provided on the side wall of the cartridge mounting portion 6. The ink sensor 19 is located near the bottom surface of the ink chamber 11 at a position corresponding to the window 15 of the ink cartridge 40C. The ink sensor 19 is an optical sensor for detecting the presence or absence of ink in the ink chamber 11 from the difference in reflected light depending on the presence or absence of ink in the ink chamber 11. That is, when the ink level in the ink chamber 11 is above the detection position of the ink sensor 19, the ink sensor 19 receives the reflected light from the ink and outputs the reflected light intensity as an electrical signal. . On the other hand, when the liquid level of the ink in the ink chamber 11 is below the detection position of the ink sensor 19, the ink sensor 19 receives the reflected light in the empty ink chamber 11 and determines the reflected light intensity. Output as an electrical signal. Then, the presence or absence of ink in the ink chamber 11 is determined by the control unit 64 to be described later based on the difference between these reflected light intensities.

なお、本実施の形態では、4色のインクで画像記録を行う複合機1について説明しているが、本発明に係るインクジェット記録装置においてインク色の数は特に限定されず、例えば、6色インクや8色インクにより画像記録を行う場合には、インクカートリッジ40を増やすことが可能であることは勿論である。   In the present embodiment, the multifunction device 1 that performs image recording with four colors of ink is described. However, the number of ink colors in the inkjet recording apparatus according to the present invention is not particularly limited. Of course, in the case of recording an image with eight color inks, the number of ink cartridges 40 can be increased.

図4に示すように、カートリッジ装着部6にそれぞれ装着された各インクカートリッジ40C,40M,40Y,40Kから上記インクジェット記録ヘッド39へは、各色毎に独立したインクチューブ41により各色インクが供給される。各インクチューブ41C,41M,41Y,41Kは、合成樹脂製のチューブであり、走査キャリッジ38の走査に従って撓む可撓性を有するものである。   As shown in FIG. 4, each color ink is supplied from the ink cartridges 40 </ b> C, 40 </ b> M, 40 </ b> Y, and 40 </ b> K mounted on the cartridge mounting unit 6 to the inkjet recording head 39 by an independent ink tube 41 for each color. . Each of the ink tubes 41C, 41M, 41Y, and 41K is a tube made of synthetic resin and has flexibility to bend according to the scanning of the scanning carriage 38.

前述したカートリッジ装着部6の各インクカートリッジ40毎の各流路18は、各インクチューブ41C,41M,41Y,41Kの一端とそれぞれ接続されている。なお、インクチューブ41Cは、上記インクカートリッジ40Cに対応しておりシアン(C)のインクを供給するためのものである。同様に、インクチューブ41M,41Y,41Kは、それぞれ上記インクカートリッジ40M,40Y,40Kに対応しており、それぞれマゼンタ(M)、イエロー(Y)、ブラック(Bk)のインクを供給するためのものである。   Each flow path 18 for each ink cartridge 40 of the cartridge mounting portion 6 described above is connected to one end of each ink tube 41C, 41M, 41Y, 41K. The ink tube 41C corresponds to the ink cartridge 40C and supplies cyan (C) ink. Similarly, the ink tubes 41M, 41Y, and 41K correspond to the ink cartridges 40M, 40Y, and 40K, respectively, and supply magenta (M), yellow (Y), and black (Bk) inks, respectively. It is.

カートリッジ装着部6から導出された各インクチューブ41C,41M,41Y,41Kは、装置の幅方向に沿って中央付近まで引き出されて、装置フレーム等の適当な部材に一旦固定されている。そして、該固定箇所から走査キャリッジ38までの部分は、装置フレーム等に固定されておらず、走査キャリッジ38の往復移動に追従して姿勢変化する。すなわち、走査キャリッジ38が往復移動方向の一端(図左側)へ移動するに従い、各インクチューブ41C,41M,41Y,41Kは、U字形状の湾曲部分の曲げ半径が小さくなるように撓みながら、走査キャリッジ38の移動方向へ移動する。一方、走査キャリッジ38が往復移動方向の他端(図右側)へ移動するに従い、各インクチューブ41C,41M,41Y,41Kは、湾曲部分の曲げ半径が大きくなるように撓みながら、走査キャリッジ38の移動方向へ移動する。   The ink tubes 41C, 41M, 41Y, 41K led out from the cartridge mounting portion 6 are pulled out to the vicinity of the center along the width direction of the apparatus, and are temporarily fixed to an appropriate member such as an apparatus frame. The portion from the fixed portion to the scanning carriage 38 is not fixed to the apparatus frame or the like, but changes its posture following the reciprocating movement of the scanning carriage 38. That is, as the scanning carriage 38 moves to one end (left side in the figure) in the reciprocating direction, each ink tube 41C, 41M, 41Y, 41K is scanned while being bent so that the bending radius of the U-shaped curved portion becomes smaller. The carriage 38 moves in the moving direction. On the other hand, as the scanning carriage 38 moves to the other end (the right side in the figure) in the reciprocating direction, each ink tube 41C, 41M, 41Y, 41K bends so that the bending radius of the curved portion increases, Move in the direction of movement.

インクジェット記録ヘッド39は、図7に示すように、その下面にインク吐出口53が、CMYBkの各色インク毎に記録用紙の搬送方向に列設されている。なお、図において、上下方向が記録用紙の搬送方向であり、左右方向が走査キャリッジ38の主走査方向である。そして、CMYBkの各色インクのインク吐出口53が主走査方向に並んでいる。また、各インク吐出口53の搬送方向のピッチや数は、記録画像の解像度等を考慮して適宜設定されるものである。また、カラーインクの種類数に応じてインク吐出口53の列数を増減することも可能である。   As shown in FIG. 7, the ink jet recording head 39 has ink discharge ports 53 arranged on the lower surface thereof in the recording paper transport direction for each color ink of CMYBk. In the figure, the vertical direction is the recording paper conveyance direction, and the horizontal direction is the main scanning direction of the scanning carriage 38. The ink discharge ports 53 of the CMYBk inks are arranged in the main scanning direction. Further, the pitch and number of the ink ejection ports 53 in the transport direction are appropriately set in consideration of the resolution of the recorded image. It is also possible to increase or decrease the number of columns of the ink ejection ports 53 according to the number of types of color ink.

図8に示すように、インクジェット記録ヘッド39の下面に形成されたインク吐出口53の上流側には、圧電素子54を備えたキャビティ55が形成されている。圧電素子54は所定の電圧が印加されることにより変形されてキャビティ55の容積を縮小する。このキャビティ55の容量の変化によって、キャビティ55内のインクがインク吐出口53からインク滴として吐出される。   As shown in FIG. 8, a cavity 55 including a piezoelectric element 54 is formed on the upstream side of the ink discharge port 53 formed on the lower surface of the ink jet recording head 39. The piezoelectric element 54 is deformed by applying a predetermined voltage to reduce the volume of the cavity 55. Due to the change in the capacity of the cavity 55, the ink in the cavity 55 is ejected from the ink ejection port 53 as an ink droplet.

上記各キャビティ55は、各インク吐出口53毎に設けられており、各色インク毎の複数のキャビティ55に渡ってマニホールド56が形成されている。マニホールド55の上側にはバッファタンク57が配設されている。バッファタンク57は、CMYBkの各色インク毎に設けられている。各バッファタンク57には、インクカートリッジ40からインクチューブ41を通じてインク供給口58からインクが供給される。バッファタンク57に一旦インクが貯留されることにより、インクチューブ41等でインク内に発生した気泡が捕捉され、キャビティ55及びマニホールド56に気泡が進入することが防止される。また、バッファタンク57内で捕捉された気泡は、気泡排出口59から不図示のポンプ機構により吸引除去される。バッファタンク57からマニホールド56へ供給されたインクは、マニホールド56により各キャビティ55に分配される。   Each cavity 55 is provided for each ink ejection port 53, and a manifold 56 is formed across a plurality of cavities 55 for each color ink. A buffer tank 57 is disposed on the upper side of the manifold 55. The buffer tank 57 is provided for each color ink of CMYBk. Each buffer tank 57 is supplied with ink from the ink supply port 58 through the ink tube 41 from the ink cartridge 40. Once the ink is stored in the buffer tank 57, bubbles generated in the ink are captured by the ink tube 41 and the like, and the bubbles are prevented from entering the cavity 55 and the manifold 56. Air bubbles trapped in the buffer tank 57 are sucked and removed from the air bubble outlet 59 by a pump mechanism (not shown). The ink supplied from the buffer tank 57 to the manifold 56 is distributed to each cavity 55 by the manifold 56.

このようにして、インクカートリッジ40からインクチューブ41を通じて供給された各色インクが、バッファタンク57、マニホールド56を介してキャビティ55へ流れるようにインク通路が構成される。このようなインク通路を通じて供給されたCMYBkの各色インクが、インク吐出口53からインク滴として記録用紙に吐出される。   In this way, an ink passage is configured so that each color ink supplied from the ink cartridge 40 through the ink tube 41 flows to the cavity 55 via the buffer tank 57 and the manifold 56. CMYBk color inks supplied through such an ink path are ejected from the ink ejection port 53 as ink droplets onto a recording sheet.

図4に示すように、インクチューブ41のカートリッジ装着部6付近には、双方向ポンプ7が設けられている。双方向ポンプ7は、各色のインクチューブ41C,41M,41Y,41K毎にそれぞれ設けられており、各インクチューブ41C,41M,41Y,41Kを流通する各色インクを双方向へ、すなわちインクジェット記録ヘッド39側へもインクカートリッジ40側へも給送可能なものである。   As shown in FIG. 4, a bidirectional pump 7 is provided near the cartridge mounting portion 6 of the ink tube 41. The bidirectional pump 7 is provided for each of the ink tubes 41C, 41M, 41Y, and 41K of each color, and each color ink flowing through each of the ink tubes 41C, 41M, 41Y, and 41K is bidirectionally, that is, the ink jet recording head 39. It can be fed to the ink cartridge 40 side.

このような双方向ポンプ7には周知且つ任意のポンプが採用できる。例えば、図9に示すように、吸込ポート85と吐出ポート86とが設けられた中空円柱状のケーシング87の軸線方向にドライブシャフト88が貫入されて回転自在に軸支され、該ドライブシャフト88に雄ネジ状のスクリュー羽根89が突設された所謂ネジポンプ90を用いることができる。このネジポンプ90によれば、ドライブシャフト88を正転すれば、吸込ポート85から吸引されたインクがスクリュー羽根89により吐出ポート86側へ給送されて、吐出ポート86からインクが排出される。一方、ドライブシャフト88を逆転すれば、吐出ポート86から吸込ポート85側へ逆方向にインクを給送することができる。   A known and arbitrary pump can be adopted as the bidirectional pump 7. For example, as shown in FIG. 9, a drive shaft 88 is inserted in the axial direction of a hollow cylindrical casing 87 provided with a suction port 85 and a discharge port 86 and is rotatably supported. A so-called screw pump 90 provided with male screw-like screw blades 89 can be used. According to the screw pump 90, when the drive shaft 88 is rotated forward, the ink sucked from the suction port 85 is fed to the discharge port 86 side by the screw blade 89, and the ink is discharged from the discharge port 86. On the other hand, if the drive shaft 88 is reversed, ink can be fed in the reverse direction from the discharge port 86 to the suction port 85 side.

また、例えば、図10に示すように、中空円柱状のケーシング91の円周面の対抗位置に吸込ポート92及び吐出ポート93をそれぞれ設け、ケーシング91の軸線に対して軸94を偏心させたロータ95をケーシング91内に回転自在に配設し、該ロータ95に、径方向に出没可能な2枚の羽根板96を対抗位置に設け、各羽根板96を、ケーシング91の内面に当接するように径方向外側へ付勢してなる所謂ベーンポンプ97を用いることができる。軸94が正転されると、ロータ95が図の時計方向に回転し、ロータ95の回転に伴って2枚の羽根板96もケーシング91の内面に当接しながら回転する。そして、この2枚の羽根板96に仕切られた空間のインクも共に時計方向へ送られ、吸込ポート92から吐出ポート93へ給送される。一方、軸94を逆転すれば、ロータ95が反時計回りに回転し、吐出ポート93から吸込ポート92側へインクを給送することができる。   Further, for example, as shown in FIG. 10, a suction port 92 and a discharge port 93 are provided at opposite positions on the circumferential surface of the hollow cylindrical casing 91, respectively, and the shaft 94 is eccentric with respect to the axis of the casing 91. 95 is rotatably disposed in the casing 91, and two blades 96 that can be projected and retracted in the radial direction are provided in the rotor 95 at opposing positions, and each blade 96 is in contact with the inner surface of the casing 91. A so-called vane pump 97 urged radially outward can be used. When the shaft 94 is rotated in the forward direction, the rotor 95 rotates in the clockwise direction in the figure, and the two blades 96 rotate while contacting the inner surface of the casing 91 as the rotor 95 rotates. The ink in the space partitioned by the two blades 96 is also sent in the clockwise direction and fed from the suction port 92 to the discharge port 93. On the other hand, if the shaft 94 is reversed, the rotor 95 rotates counterclockwise and ink can be fed from the discharge port 93 to the suction port 92 side.

上記ネジポンプ90やベーンポンプ97等の双方向ポンプ7を各インクチューブ41C,41M,41Y,41Kにそれぞれ介設することにより、双方向ポンプ7への駆動入力の正逆によって、各インクチューブ41C,41M,41Y,41Kを流通する各色インクを双方向へ給送することができる。なお、ネジポンプ90及びベーンポンプ97は双方向ポンプ7の一例であり、本発明に係る双方向ポンプがネジポンプ又はベーンポンプに限定されないことは当然である。   By installing the bidirectional pump 7 such as the screw pump 90 and the vane pump 97 in each of the ink tubes 41C, 41M, 41Y, 41K, the ink tubes 41C, 41M can be controlled by forward / reverse driving input to the bidirectional pump 7. , 41Y, 41K can be fed bi-directionally. Note that the screw pump 90 and the vane pump 97 are examples of the bidirectional pump 7, and the bidirectional pump according to the present invention is naturally not limited to the screw pump or the vane pump.

図3に示すように、上記画像記録ユニット24の上流側には、搬送路23を搬送されている記録用紙を狭持して、プラテン42上へ搬送する一対の搬送ローラ60及び押さえローラ61が設けられている。一方、画像記録ユニット24の下流側には、記録済みの記録用紙を狭持して搬送する一対の排紙ローラ62及び拍車ローラ63が設けられている。搬送ローラ60及び排紙ローラ62は、LFモータ71から駆動力が伝達されて、所定の改行幅で間欠駆動する。搬送ローラ60及び排紙ローラ62の回転は同期されており、搬送ローラ60に設けられたロータリエンコーダ76(図11参照)が、搬送ローラ60とともに回転するエンコーダディスクをフォトインタラプタで検出することにより、搬送ローラ60及び排紙ローラ62の回転が制御される。   As shown in FIG. 3, on the upstream side of the image recording unit 24, there are a pair of conveying rollers 60 and a pressing roller 61 that sandwich the recording sheet conveyed through the conveying path 23 and convey it onto the platen 42. Is provided. On the other hand, on the downstream side of the image recording unit 24, a pair of paper discharge rollers 62 and a spur roller 63 are provided for nipping and transporting recorded recording paper. The conveying roller 60 and the paper discharge roller 62 are intermittently driven with a predetermined line feed width when the driving force is transmitted from the LF motor 71. The rotation of the transport roller 60 and the paper discharge roller 62 is synchronized, and a rotary encoder 76 (see FIG. 11) provided on the transport roller 60 detects an encoder disk that rotates together with the transport roller 60 with a photo interrupter. The rotation of the transport roller 60 and the paper discharge roller 62 is controlled.

一方、押さえローラ61は搬送ローラ60に所定の押圧力で押圧するように付勢されて回転自在に設けられている。搬送ローラ60と押さえローラ61との間に記録用紙が進入した場合には、押さえローラ61は記録用紙の厚み分だけ退避して該記録用紙を搬送ローラ60とともに狭持する。これにより、搬送ローラ60の回転力が確実に記録用紙へ伝達される。拍車ローラ63も排紙ローラ62に対して同様に設けられたものであるが、記録済みの記録用紙と圧接するので、記録用紙に記録された画像を劣化させないようにローラ面が拍車状に凹凸したものとなっている。   On the other hand, the pressing roller 61 is urged so as to be pressed against the conveying roller 60 with a predetermined pressing force and is rotatably provided. When a recording sheet enters between the conveying roller 60 and the pressing roller 61, the pressing roller 61 retreats by the thickness of the recording sheet and holds the recording sheet together with the conveying roller 60. Thereby, the rotational force of the conveyance roller 60 is reliably transmitted to the recording paper. The spur roller 63 is also provided in the same manner as the paper discharge roller 62. However, since the spur roller 63 is in pressure contact with the recorded recording paper, the roller surface is uneven in a spur shape so as not to deteriorate the image recorded on the recording paper. It has become.

図11は、複合機1の制御部64の構成を示している。該制御部64は、スキャナ部2のみでなくプリンタ部3も含む複合機1の全体動作を制御するものであるが、スキャナ部3は本発明の主要な構成ではないので詳細な説明は省略する。制御部64は、図に示すように、CPU65、ROM66、RAM67、EEPROM68を主とするマイクロコンピュータとして構成されており、バス69を介してASIC(Application Specific Integrated Circuit)70に接続されている。この制御部64により、本発明に係る制御手
段及びカートリッジ検出手段が実現されている。
FIG. 11 shows the configuration of the control unit 64 of the multifunction machine 1. The control unit 64 controls the overall operation of the multi-function device 1 including not only the scanner unit 2 but also the printer unit 3, but the scanner unit 3 is not the main configuration of the present invention, and thus detailed description thereof is omitted. . As shown in the figure, the control unit 64 is configured as a microcomputer mainly including a CPU 65, a ROM 66, a RAM 67, and an EEPROM 68, and is connected to an ASIC (Application Specific Integrated Circuit) 70 via a bus 69. The control unit 64 implements a control unit and a cartridge detection unit according to the present invention.

ROM66には、複合機1の各種動作を制御するためのプログラム等が格納されている。RAM67は、CPU65が上記プログラムを実行する際に用いる各種データを一時的に記録する記憶領域又は作業領域として使用される。また、EEPROM68には、電源オフ後も保持すべき設定やフラグ等が格納される。   The ROM 66 stores programs for controlling various operations of the multifunction machine 1. The RAM 67 is used as a storage area or a work area for temporarily recording various data used when the CPU 65 executes the program. The EEPROM 68 stores settings and flags that should be retained even after the power is turned off.

ASIC70は、CPU65からの指令に従い、LF(搬送)モータ71に通電する相励磁信号等を生成して、該信号をLFモータ71の駆動回路72に付与し、該駆動回路72を介して駆動信号をLFモータ71に通電することにより、LFモータ71の回転制御を行っている。   The ASIC 70 generates a phase excitation signal and the like for energizing the LF (conveyance) motor 71 in accordance with a command from the CPU 65, applies the signal to the drive circuit 72 of the LF motor 71, and drives the drive signal via the drive circuit 72. The LF motor 71 is rotated by energizing the LF motor 71.

駆動回路72は、上記給紙ローラ25、搬送ローラ60、排紙ローラ62、及びパージ機構48に接続されたLFモータ71を駆動させるものであり、ASIC70からの出力信号を受けて、LFモータ71を回転するための電気信号を形成する。該電気信号を受けてLFモータ71が回転し、該LFモータ71の回転力がギアや駆動軸等からなる周知の駆動機構を介して、給紙ローラ25、搬送ローラ60、排紙ローラ62、及びパージ機構48へ伝達される。   The drive circuit 72 drives the LF motor 71 connected to the paper feed roller 25, the transport roller 60, the paper discharge roller 62, and the purge mechanism 48, receives an output signal from the ASIC 70, and receives the LF motor 71. An electric signal for rotating the is formed. In response to the electrical signal, the LF motor 71 rotates, and the rotational force of the LF motor 71 is fed via a known drive mechanism including a gear, a drive shaft, and the like, through the paper feed roller 25, the transport roller 60, the paper discharge roller 62, And is transmitted to the purge mechanism 48.

同様に、ASIC70は、CPU65からの指令に従い、CR(キャリッジ)モータ73に通電する相励磁信号等を生成して、該信号をCRモータ73の駆動回路74に付与し、該駆動回路74を介して駆動信号をCRモータ73に通電することにより、CRモータ73の回転制御を行っている。   Similarly, the ASIC 70 generates a phase excitation signal and the like for energizing a CR (carriage) motor 73 in accordance with a command from the CPU 65, applies the signal to the drive circuit 74 of the CR motor 73, and passes through the drive circuit 74. Thus, the rotation control of the CR motor 73 is performed by energizing the CR motor 73 with a drive signal.

駆動回路74は、上記走査キャリッジ38に接続されたCRモータ73を駆動させるものであり、ASIC70からの出力信号を受けて、CRモータ73を回転するための電気信号を形成する。該電気信号を受けてCRモータ73が回転し、該CRモータ73の回転力がベルト駆動機構44を介して、走査キャリッジ38へ伝達されことにより走査キャリッジ38が走査される。   The drive circuit 74 drives the CR motor 73 connected to the scanning carriage 38 and receives an output signal from the ASIC 70 to form an electrical signal for rotating the CR motor 73. Upon receipt of the electrical signal, the CR motor 73 rotates, and the rotational force of the CR motor 73 is transmitted to the scanning carriage 38 via the belt drive mechanism 44, whereby the scanning carriage 38 is scanned.

駆動回路75は、インクジェット記録ヘッド39から所定のタイミングでインクを記録用紙に対して選択的に吐出させるものであり、CPU65から出力される駆動制御手順に基づいてASIC70において生成された出力信号を受け、インクジェット記録ヘッド39を駆動制御する。   The drive circuit 75 selectively ejects ink from the inkjet recording head 39 to the recording paper at a predetermined timing, and receives an output signal generated by the ASIC 70 based on a drive control procedure output from the CPU 65. The inkjet recording head 39 is driven and controlled.

また、ASIC70には、カートリッジ装着部6に配設されたインクセンサ19が接続されている。前述したように、インクセンサ19は、インクカートリッジ40のインク室11内のインクの有無による反射光の差からインク室11内のインクの有無を検出するためのものであり、インクセンサ19の信号がASIC70に出力され、該出力に基づいて、CPU65が各インクカートリッジ40のインク室11内の各色インクの有無を判断する。そして、いずれかのインクカートリッジ40のインクが無いと判断された場合には、操作パネル4や、パラレルI/F78又はUSBI/F79を介して接続されるコンピュータの画面に、インク交換をすべき警告表示が行われる。   In addition, an ink sensor 19 disposed in the cartridge mounting portion 6 is connected to the ASIC 70. As described above, the ink sensor 19 is for detecting the presence or absence of ink in the ink chamber 11 from the difference in reflected light depending on the presence or absence of ink in the ink chamber 11 of the ink cartridge 40. Is output to the ASIC 70, and based on the output, the CPU 65 determines the presence or absence of each color ink in the ink chamber 11 of each ink cartridge 40. If it is determined that there is no ink in any of the ink cartridges 40, a warning that the ink should be replaced is displayed on the operation panel 4 or the screen of a computer connected via the parallel I / F 78 or USB I / F 79. Display is performed.

また、ASIC70には、上記双方向ポンプ7が接続されており、CPU65から出力される制御信号に基づいてASIC70が双方向ポンプ7を駆動するための出力信号を出力して、双方向ポンプ7が駆動制御される。このような駆動制御は、各インクチューブ41毎に接続された各双方向ポンプ7に対して独立して行われる。   Further, the bidirectional pump 7 is connected to the ASIC 70, and the ASIC 70 outputs an output signal for driving the bidirectional pump 7 based on a control signal output from the CPU 65. Drive controlled. Such drive control is performed independently for each bidirectional pump 7 connected to each ink tube 41.

また、ASIC70には、搬送ローラ60の回転量を検出するためのロータリエンコーダ76、走査キャリッジ38の移動量を検出するためのリニアエンコーダ77が接続されている。   The ASIC 70 is connected to a rotary encoder 76 for detecting the amount of rotation of the transport roller 60 and a linear encoder 77 for detecting the amount of movement of the scanning carriage 38.

また、ASIC70には、スキャナ部3や、複合機1の操作指示を行うための操作パネル4、各種小型メモリカードが挿入されるスロット部5、パソコン等の外部機器とパラレルケーブルやUSBケーブルを介してデータの送受信を行うためのパラレルインタフェース78及びUSBインタフェース79等が接続されている。さらに、ファクシミリ機能を実現するためのNCU(Network Control Unit)80やMODEM81も接続されている。   Also, the ASIC 70 has a scanner unit 3, an operation panel 4 for instructing operation of the multifunction device 1, a slot unit 5 into which various small memory cards are inserted, an external device such as a personal computer, and a parallel cable or a USB cable. A parallel interface 78 and a USB interface 79 for transmitting and receiving data are connected. Further, an NCU (Network Control Unit) 80 and MODEM 81 for realizing a facsimile function are also connected.

図4に示すように、上記制御部64はメイン基板82により構成されており、該メイン基板82からインクジェット記録ヘッド39へはフラットケーブル83を通じて記録用信号等の伝送が行われる。フラットケーブル83は、記録信号等の電気信号を伝送する導体をポリエステルフィルム等の合成樹脂フィルムで覆って絶縁した薄帯状のものであり、メイン基板82とインクジェット記録ヘッド39の制御基板(不図示)と電気的に接続している。また、フラットケーブル83は、走査キャリッジ38から往復移動方向へ導出され、上下方向に略U字形状に曲折されており、この略U形状の部分は、他の部材に固定されておらず、走査キャリッジ38の往復移動に追従して姿勢変化する。   As shown in FIG. 4, the control unit 64 includes a main substrate 82, and recording signals and the like are transmitted from the main substrate 82 to the inkjet recording head 39 through the flat cable 83. The flat cable 83 is a ribbon-shaped one in which a conductor for transmitting an electrical signal such as a recording signal is covered with a synthetic resin film such as a polyester film and insulated, and a control board (not shown) for the main board 82 and the inkjet recording head 39. And is electrically connected. Further, the flat cable 83 is led out from the scanning carriage 38 in the reciprocating direction, and is bent in a substantially U shape in the vertical direction. The substantially U-shaped portion is not fixed to other members, and is scanned. The posture changes following the reciprocation of the carriage 38.

以下、上記プリンタ部2における画像記録動作について説明する。
コンピュータや小型メモリカードから印刷データが制御部64に送信されると、複合機1のプリンタ部2は、給紙トレイ20に保持された記録用紙の給紙を開始する。すなわち、LFモータ71が駆動されて給紙ローラ25、搬送ローラ60及び排紙ローラ62に駆動伝達され、給紙トレイ20から搬送路23へ記録用紙が給送される。該記録用紙は、搬送路23に沿って上方へUターンするように反転しながら搬送される。
Hereinafter, an image recording operation in the printer unit 2 will be described.
When print data is transmitted from the computer or the small memory card to the control unit 64, the printer unit 2 of the multifunction machine 1 starts feeding the recording paper held on the paper feed tray 20. That is, the LF motor 71 is driven and transmitted to the paper feed roller 25, the transport roller 60 and the paper discharge roller 62, and the recording paper is fed from the paper feed tray 20 to the transport path 23. The recording sheet is conveyed while being reversed so as to make a U-turn upward along the conveyance path 23.

記録用紙の先端がインクジェット記録ヘッド39の直下に搬送されると、走査キャリッジ38を移動しながら、印刷データ及び端部情報に基づいてインクジェット記録ヘッド39からインクを吐出することにより、記録用紙の幅方向に画像記録を行う。そして、所定改行幅だけ記録用紙を搬送し、再び、走査キャリッジ38を移動しながらインクジェット記録ヘッド39からインクを吐出することにより、記録用紙の幅方向に画像記録を行う。これを記録用紙の後端まで繰り返すことにより、記録用紙への画像記録が行われる。   When the leading edge of the recording paper is conveyed directly below the ink jet recording head 39, the ink is ejected from the ink jet recording head 39 based on the print data and the edge information while moving the scanning carriage 38. Record images in the direction. Then, the recording paper is conveyed by a predetermined line feed width, and the ink is ejected from the ink jet recording head 39 while moving the scanning carriage 38 again, thereby recording an image in the width direction of the recording paper. By repeating this until the trailing edge of the recording sheet, image recording on the recording sheet is performed.

つぎに、インクカートリッジ40を交換した際の動作について図12を用いて説明する。
制御部64は、インクセンサ19の出力に基づいて、各インクカートリッジ40C,40M,40Y,40Kのいずれかのインク室11のインクがない判断した場合に(S1)、操作パネル4の液晶表示部、又は複合機1にコンピュータが接続されている場合には該コンピュータのディスプレイにインク交換表示を行う(S2)。このインク交換表示において、制御部は、CMYBk各色の各インクカートリッジ40C,40M,40Y,40Kのうち、いずれのインクが無くなったのかを識別可能に表示する。これにより、ユーザは交換すべきインクカートリッジ40の色を把握することができる。また、この警告表示は、エラー表示として出力してもよく、例えば、インクカートリッジ交換が完了されるまでは、画像記録動作が実行できないように制御してもよい。
Next, the operation when the ink cartridge 40 is replaced will be described with reference to FIG.
When the control unit 64 determines that there is no ink in the ink chamber 11 of each of the ink cartridges 40C, 40M, 40Y, and 40K based on the output of the ink sensor 19 (S1), the liquid crystal display unit of the operation panel 4 Alternatively, if a computer is connected to the multifunction device 1, the ink exchange display is performed on the display of the computer (S2). In this ink replacement display, the control unit displays which of the ink cartridges 40C, 40M, 40Y, and 40K for each color of CMYBk can be identified. As a result, the user can grasp the color of the ink cartridge 40 to be replaced. The warning display may be output as an error display. For example, control may be performed so that the image recording operation cannot be executed until the ink cartridge replacement is completed.

ユーザは、上記警告表示により、インクが無くなったインクカートリッジ40を交換する。詳細には、空になったインクカートリッジ40をカートリッジ装着部6から引き抜くようにして脱離し、新たなインクカートリッジ40を装着する。カートリッジ装着部6からインクカートリッジ40が脱離されることにより、インク室11内に挿入されていたインク針17の先端は大気に曝される。そして、新たなインクカートリッジ40が装着されることにより、インク針17はシール部材13を貫通して、その先端をインクで満たされたインク室11内に貫入される。これにより、該インク室11のインクがインク針17によりインクチューブ41へ導き出される。   The user replaces the ink cartridge 40 that has run out of ink according to the warning display. More specifically, the emptied ink cartridge 40 is detached from the cartridge mounting portion 6 so as to be detached, and a new ink cartridge 40 is mounted. When the ink cartridge 40 is detached from the cartridge mounting portion 6, the tip of the ink needle 17 inserted into the ink chamber 11 is exposed to the atmosphere. When a new ink cartridge 40 is mounted, the ink needle 17 penetrates the seal member 13 and the tip of the ink needle 17 penetrates into the ink chamber 11 filled with ink. As a result, the ink in the ink chamber 11 is guided to the ink tube 41 by the ink needle 17.

このインクカートリッジ40の交換作業によって、図13に示すように、インク針17内に空気Aが進入する。この空気Aの容量は、インクカートリッジ40の交換作業において必ずしも一定ではないが、空気Aの容量が大きければ、インク針17内のインク通路を塞いでしまうことがあり、仮に空気Aの容量が小さくとも、インク針17やインクチューブ41内において気泡を成長させる核となり、インクジェット記録ヘッド39からのインク吐出不良の原因となる。   By the replacement operation of the ink cartridge 40, the air A enters the ink needle 17 as shown in FIG. The capacity of the air A is not necessarily constant in the replacement work of the ink cartridge 40. However, if the capacity of the air A is large, the ink passage in the ink needle 17 may be blocked, and the capacity of the air A is small. Both serve as nuclei for growing bubbles in the ink needle 17 and the ink tube 41, and cause ink ejection failure from the inkjet recording head 39.

カートリッジ装着部6に新たなインクカートリッジ40が装着されると、上記インクセンサ19の出力に基づいて、制御部64はインク有りと判断する(S3)。これにより、インクカートリッジ40が交換されたことを検出することができる。この検出に基づいて、制御部64は、インク交換を促す警告表示を消去し、エラー表示をしている場合にはエラー表示も消去する。   When a new ink cartridge 40 is mounted on the cartridge mounting unit 6, the control unit 64 determines that there is ink based on the output of the ink sensor 19 (S3). Thereby, it can be detected that the ink cartridge 40 has been replaced. Based on this detection, the control unit 64 deletes the warning display that prompts ink replacement, and also deletes the error display if an error display is being displayed.

そして、制御部64は、双方向ポンプ7を駆動させてインクカートリッジ40の交換が行われたインクチューブ41内のインクをインクカートリッジ40のインク室11側へ所定量だけ給送する(S4)。インクの給送量は、インク針17に進入すると予想される空気Aの最大容量より大きく設定する。一方、インクの給送量を空気Aの最大空気容量より過大にすれば、インクジェット記録ヘッド39内のインク通路における負圧が過大となり、インク吐出口53のメニスカスが崩れたり、インク吐出口53から空気が進入するおそれがあるので、これらを考慮して適当なインク給送量を設定する。 Then, the control unit 64 drives the bidirectional pump 7 to feed the ink in the ink tube 41 in which the ink cartridge 40 has been exchanged by a predetermined amount to the ink chamber 11 side of the ink cartridge 40 (S4). The ink supply amount is set to be larger than the maximum capacity of air A expected to enter the ink needle 17. On the other hand, if the ink supply amount is made larger than the maximum air capacity of the air A, the negative pressure in the ink passage in the ink jet recording head 39 becomes excessive, the meniscus of the ink discharge port 53 collapses, or the ink discharge port 53 Since air may enter, an appropriate ink feeding amount is set in consideration of these.

双方向ポンプ7により、インクチューブ41のインクがインク室11側へ給送されることにより、インク針17内からインク室11側へインクが流れ出す。このインクの流れと共に、インク針17内の空気Aもインク室11へ押し出されるように排出される。インク室11へ排出された空気Aは、インク室11内を上昇してインクの液面からインク室11内の空気へ混入する。図5に示したように、インク室11は、ラビリンス状の通気孔14により大気開放されているので、双方向ポンプ7によりインク室11へ押し出されるインク量に対応するインク室11内の空気が外部へリリースされる。したがって、インク室11側へインクを給送してもインク室11内の圧力変化はない。同様に、インク室11内へ排出された空気Aに対応するインク室11内の空気も外部へリリースされる。   By feeding the ink in the ink tube 41 to the ink chamber 11 side by the bidirectional pump 7, the ink flows out from the ink needle 17 to the ink chamber 11 side. Along with the flow of ink, the air A in the ink needle 17 is also discharged so as to be pushed out to the ink chamber 11. The air A discharged to the ink chamber 11 rises in the ink chamber 11 and enters the air in the ink chamber 11 from the ink level. As shown in FIG. 5, since the ink chamber 11 is opened to the atmosphere by a labyrinth-shaped vent hole 14, the air in the ink chamber 11 corresponding to the amount of ink pushed out to the ink chamber 11 by the bidirectional pump 7 Released externally. Therefore, even if ink is fed to the ink chamber 11 side, there is no pressure change in the ink chamber 11. Similarly, the air in the ink chamber 11 corresponding to the air A discharged into the ink chamber 11 is also released to the outside.

続いて、制御部64は、双方向ポンプ7を駆動させてインクチューブ41内のインクをインクジェット記録ヘッド39側へ所定量だけ給送する(S5)。このインク給送量はインク室11側へ給送したインク量と同量とする。これにより、インクジェット記録ヘッド39のインク通路における負圧が元の状態へ戻される。そして、制御部64は、双方向ポンプ7を停止して待機状態となる(S6)。   Subsequently, the control unit 64 drives the bidirectional pump 7 to feed the ink in the ink tube 41 by a predetermined amount to the inkjet recording head 39 side (S5). This ink feed amount is the same as the ink amount fed to the ink chamber 11 side. Thereby, the negative pressure in the ink passage of the inkjet recording head 39 is returned to the original state. Then, the control unit 64 stops the bidirectional pump 7 and enters a standby state (S6).

このように、インクカートリッジ40が装着された際に、制御部64が、双方向ポンプ7を駆動させてインクチューブ41内のインクをインク室11側へ所定量だけ給送することにより、インクカートリッジ40の交換作業によってインク針17内に進入した空気Aが、給送されたインクとともにインク室11内へ排出される。これにより、インクチューブ41内のインクを廃棄することなく、インク針17に進入した空気Aを簡易且つ確実に除去することができる。   As described above, when the ink cartridge 40 is mounted, the control unit 64 drives the bidirectional pump 7 to feed the ink in the ink tube 41 to the ink chamber 11 by a predetermined amount, whereby the ink cartridge. The air A that has entered the ink needle 17 by the exchanging operation 40 is discharged into the ink chamber 11 together with the fed ink. Thereby, the air A that has entered the ink needle 17 can be easily and reliably removed without discarding the ink in the ink tube 41.

特に、本実施の形態にように、インクジェット記録ヘッド39とカートリッジ装着部6とが独立に配置され、カートリッジ装着部6からインクジェット記録ヘッド39までをインクチューブ41で接続した構成ではインク通路が長くなるので、仮に、パージ機構48により空気Aをインクジェット記録ヘッド39側へ排出すると、該空気Aとともに排出されるインク量が多くなるという問題があるが、前述したように、インクチューブ41のインクをインク室11側へ給送することにより、インクを廃棄することなくインク針17内の空気Aを排出することができる。また、該空気Aがインクチューブ41内に進入しないので、該空気Aを核としてインクチューブ41内で気泡が成長することがないという利点がある。   In particular, as in the present embodiment, the ink path is long in the configuration in which the ink jet recording head 39 and the cartridge mounting portion 6 are arranged independently and the cartridge mounting portion 6 and the ink jet recording head 39 are connected by the ink tube 41. Therefore, if the air A is discharged to the inkjet recording head 39 side by the purge mechanism 48, there is a problem that the amount of ink discharged together with the air A increases. However, as described above, the ink in the ink tube 41 is used as the ink. By feeding to the chamber 11 side, the air A in the ink needle 17 can be discharged without discarding the ink. Further, since the air A does not enter the ink tube 41, there is an advantage that bubbles do not grow in the ink tube 41 with the air A as a core.

なお、本実施の形態にように、CMYBkの各色毎にインクカートリッジ40C,40M,40Y,40Kが設けられている場合には、制御部64は、交換されたインクカートリッジに対応する双方向ポンプ7を駆動すればよい。これにより、交換したインクカートリッジに対応するインク針17から確実に空気Aが排出される。   Note that when the ink cartridges 40C, 40M, 40Y, and 40K are provided for each color of CMYBk as in the present embodiment, the control unit 64 has the bidirectional pump 7 corresponding to the replaced ink cartridge. May be driven. Thereby, the air A is surely discharged from the ink needle 17 corresponding to the replaced ink cartridge.

また、本実施の形態では、制御部64は、双方向ポンプ7を駆動させて、インクカートリッジ40交換が行われたインクチューブ41内のインクをインクカートリッジ40のインク室11側へ所定量だけ給送した後(S4)、双方向ポンプ7を逆方向へ駆動させて、インクチューブ41内のインクをインクジェット記録ヘッド39側へ所定量だけ給送することとしているが(S5)、インクジェット記録ヘッド39とインクカートリッジ40との位置関係により、換言すれば、これらのインクの水頭差により、双方向ポンプ7を逆方向へ駆動させなくとも、インクジェット記録ヘッド39のインク通路における負圧が元の状態へ戻る場合には、インクチューブ41内のインクをインクジェット記録ヘッド39側へ所定量だけ給送するステップ(S5)は省略してもよい。   In the present embodiment, the control unit 64 drives the bidirectional pump 7 to supply the ink in the ink tube 41 in which the ink cartridge 40 has been replaced to the ink chamber 11 side of the ink cartridge 40 by a predetermined amount. After feeding (S4), the bidirectional pump 7 is driven in the reverse direction to feed a predetermined amount of ink in the ink tube 41 to the inkjet recording head 39 side (S5). In other words, the negative pressure in the ink passage of the ink jet recording head 39 is restored to the original state without driving the bidirectional pump 7 in the reverse direction due to the difference in water head between these inks. When returning, a step of feeding a predetermined amount of ink in the ink tube 41 to the ink jet recording head 39 side S5) may be omitted.

また、本実施の形態では、インクカートリッジ40のインク室11からインク針17によりインクが導出されるものとしたが、インクカートリッジ40のインク供給口12からインクを導き出すための導出部はインク針17に限定されるものではなく、例えば逆止弁等のその他の公知の構成を採用することができる。   In this embodiment, the ink is led out from the ink chamber 11 of the ink cartridge 40 by the ink needle 17. However, the lead-out portion for leading the ink from the ink supply port 12 of the ink cartridge 40 is the ink needle 17. It is not limited to, For example, other well-known structures, such as a non-return valve, can be employ | adopted.

また、本実施の形態では、インクセンサ19によりインク室11のインクの有無を検出することにより、制御部64がインクカートリッジ40の装着を判断することとしたが、本発明に係るカートリッジ検出手段として、例えば、光学的センサ以外のインクセンサを用いることとしたり、また、インクカートリッジ40に電気的接点を設けるとともに、該電気的接点と接触可能な電極をカートリッジ装着部6に設け、これら電極と電気的接点との導通状態によりインクカートリッジ40の装着を判断する構成等、インクカートリッジの装着を検出できるその他の公知の構成を採用することができる。   Further, in the present embodiment, the control unit 64 determines whether or not the ink cartridge 40 is mounted by detecting the presence or absence of ink in the ink chamber 11 by the ink sensor 19, but the cartridge detection unit according to the present invention is as follows. For example, an ink sensor other than an optical sensor is used, or an electrical contact is provided in the ink cartridge 40, and an electrode that can be in contact with the electrical contact is provided in the cartridge mounting portion 6, and the electrode is electrically connected. Other known configurations that can detect the mounting of the ink cartridge, such as a configuration that determines the mounting of the ink cartridge 40 based on the state of conduction with the target contact, can be employed.

以下、本発明の別の実施形態について説明する。
上記実施の形態では、制御部64は、インクカートリッジ40が交換された際に双方向ポンプ7を駆動して、インクチューブ41内のインクをインク室11側へ給送することとしたが、本実施の形態では、インクカートリッジ40が装着された後、制御部64が、定期的に双方向ポンプ7を駆動して、インクチューブ41内のインクをインク室11側へ給送する。なお、複合機1の構成は上記実施の形態と同様なので、詳細な説明は省略する。
Hereinafter, another embodiment of the present invention will be described.
In the above embodiment, the control unit 64 drives the bidirectional pump 7 when the ink cartridge 40 is replaced to feed the ink in the ink tube 41 to the ink chamber 11 side. In the embodiment, after the ink cartridge 40 is mounted, the control unit 64 periodically drives the bidirectional pump 7 to feed the ink in the ink tube 41 to the ink chamber 11 side. The configuration of the multifunction device 1 is the same as that of the above embodiment, and thus detailed description thereof is omitted.

上記実施の形態にように、インクカートリッジ40の装着の際に、制御部64が双方向ポンプ7を駆動してインクをインク室11側へ給送しても、インク針17内の空気Aが完全に排出されない場合がある。例えば、図15に示すように、インク針17の先端部分は、シール部材13を刺し貫きやすいように尖っており、インク針17の中空部に通ずる孔34は、尖形の先端部分の側面に穿設されている。このような形状は、例えば合成樹脂製のインク針において成形上の理由から採用されたり、インク針をシール部材に刺し入れる際に、インク針内にシール部材の細片が進入し難くするために採用される。例えば、このようなインク針17の形状を理由として、インク針17内の空気Aが完全に排出されず残存することが想定される。   As in the above embodiment, even when the control unit 64 drives the bidirectional pump 7 and feeds ink to the ink chamber 11 side when the ink cartridge 40 is mounted, the air A in the ink needle 17 remains. It may not be completely discharged. For example, as shown in FIG. 15, the tip portion of the ink needle 17 is pointed so that the seal member 13 can be easily pierced, and the hole 34 communicating with the hollow portion of the ink needle 17 is formed on the side surface of the pointed tip portion. It has been drilled. Such a shape is used for reasons of molding in, for example, synthetic resin ink needles, or in order to make it difficult for strips of the seal member to enter the ink needle when the ink needle is inserted into the seal member. Adopted. For example, it is assumed that the air A in the ink needle 17 remains without being completely discharged because of the shape of the ink needle 17.

このように、インク針17に残存した空気Aは、その容量が小さくとも該空気Aが核となって気泡が成長し、インク針17やインクチューブ41内のインク通路内に気泡が生ずる原因となる。したがって、残存した空気Aが核となって成長した気泡を排出する必要がある。   As described above, the air A remaining in the ink needle 17 causes bubbles to grow in the ink needle 17 and the ink passage in the ink tube 41 even if the volume of the air A is small, and the air A grows into a bubble. Become. Therefore, it is necessary to discharge bubbles that have grown with the remaining air A serving as a nucleus.

以下、定期的な双方向ポンプ7の駆動について図14を用いて説明する。
制御部64は、ユーザが操作パネル4又はコンピュータに入力した画像記録指令を受けて(S11)、双方向ポンプ7を駆動させてインクチューブ41内のインクをインクカートリッジ40のインク室11側へ所定量だけ給送する(S12)。このインクの給送は、CMYBk各色毎のインクチューブ41にそれぞれ接続された双方向ポンプ7のすべてを駆動して、全インクチューブ41において行う。また、各色インクの給送量は、上記実施の形態と同様に設定する。
Hereinafter, periodic driving of the bidirectional pump 7 will be described with reference to FIG.
Upon receiving an image recording command input by the user to the operation panel 4 or the computer (S11), the control unit 64 drives the bidirectional pump 7 to place the ink in the ink tube 41 toward the ink chamber 11 side of the ink cartridge 40. Only a fixed amount is fed (S12). This ink feeding is performed in all the ink tubes 41 by driving all the bidirectional pumps 7 connected to the ink tubes 41 for each color of CMYBk. Further, the feeding amount of each color ink is set similarly to the above embodiment.

上記実施の形態と同様に、双方向ポンプ7により、インクチューブ41のインクがインク室11側へ給送されることにより、インク針17内からインク室11側へインクが流れ出し、このインクの流れと共に、インク針17内の残存した空気A又は該空気Aを核として成長した気泡がインク室11へ押し出されるように排出される。そして、インク室11へ排出された空気A又は気泡は、通気孔14を通じて外部へリリースされる。   As in the above embodiment, the ink in the ink tube 41 is fed to the ink chamber 11 side by the bidirectional pump 7 so that the ink flows out from the ink needle 17 to the ink chamber 11 side. At the same time, the remaining air A in the ink needle 17 or the bubbles grown using the air A as a nucleus is discharged so as to be pushed out to the ink chamber 11. Then, the air A or bubbles discharged to the ink chamber 11 are released to the outside through the vent hole 14.

続いて、制御部64は、双方向ポンプ7を駆動させてインクチューブ41内のインクをインクジェット記録ヘッド39側へ所定量だけ給送する(S13)。このインクの給送も、CMYBk各色毎のインクチューブ41にそれぞれ接続された双方向ポンプ7のすべてを駆動して、全インクチューブ41において行う。また、インク給送量はインク室11側へ給送したインク量と同量とする。これにより、インクジェット記録ヘッド39のインク通路における負圧が元の状態へ戻される。そして、制御部64は、双方向ポンプ7を停止する(S14)。そして、上記実施の形態で示した画像記録動作により、記録用紙に画像記録を行う(S15)。   Subsequently, the control unit 64 drives the bidirectional pump 7 to feed the ink in the ink tube 41 by a predetermined amount to the inkjet recording head 39 side (S13). This ink feeding is also performed in all the ink tubes 41 by driving all the bidirectional pumps 7 connected to the ink tubes 41 for each color of CMYBk. The ink supply amount is the same as the ink amount supplied to the ink chamber 11 side. Thereby, the negative pressure in the ink passage of the inkjet recording head 39 is returned to the original state. Then, the control unit 64 stops the bidirectional pump 7 (S14). Then, image recording is performed on the recording paper by the image recording operation shown in the above embodiment (S15).

これにより、インクカートリッジ40がカートリッジ装着部6に装着された際に排出できずにインク針17内に残存した空気A又は該空気Aを核として成長した気泡を、インク針17からインク室へ排出することができる。   Thereby, the air A remaining in the ink needle 17 without being discharged when the ink cartridge 40 is mounted on the cartridge mounting portion 6 or the bubbles grown using the air A as a nucleus is discharged from the ink needle 17 to the ink chamber. can do.

なお、本実施の形態では、制御部64が定期的に双方向ポンプ7を駆動するタイミングとして、画像記録動作の際を例に説明したが、本発明に係る定期的な双方向ポンプの駆動は、画像記録動作の際に限定されないことは当然である。したがって、例えば、複合機1の電源投入時に双方向ポンプ7を駆動したり、タイマーを設けて、電源投入後又はインクカートリッジ40の装着後、所定時間経過毎に双方向ポンプを駆動することとしてもよい。   In the present embodiment, the timing at which the control unit 64 periodically drives the bidirectional pump 7 has been described as an example of the image recording operation. However, the periodic bidirectional pump driving according to the present invention is described below. Of course, the image recording operation is not limited. Therefore, for example, the bidirectional pump 7 may be driven when the multifunction device 1 is turned on, or a timer may be provided to drive the bidirectional pump after a predetermined time has elapsed after the power is turned on or after the ink cartridge 40 is installed. Good.

上述の双方向ポンプ7は、インクチューブ41の中間地点に設けられて直接インクを給送するものであったが、この様な構成に限定されず、インクタンク40の大気連通孔14にバルブを介して接続されるエアポンプといった構成であっても良い。この形態では、インクタンク40内の空気をバキュームする事で間接的にインク室へのインクの給送を行い、逆にインクタンク40内へ空気を送り込むことでインク室内のインクを加圧して、その圧力でインクジェット記録ヘッドへ39方向へインクを給送する。また、この場合、ポンプは直接インクを扱うわけではないので、複数のカートリッジに対してもポンプを複数揃えなくとも、1つのポンプを用いてバルブ等で切り替えて所望のカートリッジへエアの負圧・加圧を与える構成を取ることもできる。   The bidirectional pump 7 described above is provided at an intermediate point of the ink tube 41 and directly supplies ink. However, the bidirectional pump 7 is not limited to such a configuration, and a valve is provided in the atmosphere communication hole 14 of the ink tank 40. A configuration such as an air pump that is connected via a cable may be used. In this form, the ink in the ink tank 40 is indirectly supplied by vacuuming the air in the ink tank 40, and conversely, the ink in the ink chamber is pressurized by sending air into the ink tank 40, Ink is fed in 39 directions to the ink jet recording head with the pressure. Further, in this case, since the pump does not handle ink directly, even if a plurality of pumps are not prepared for a plurality of cartridges, a single pump is used to switch by a valve or the like to apply a negative air pressure to a desired cartridge. A configuration in which pressurization is applied can also be adopted.

図1は、本発明の実施の形態に係る複合機1の外観構成を示す斜視図である。FIG. 1 is a perspective view showing an external configuration of a multifunction machine 1 according to an embodiment of the present invention. 図2は、複合機1の内部構成を示す縦断面図である。FIG. 2 is a longitudinal sectional view showing the internal configuration of the multifunction machine 1. 図3は、プリンタ部2の主要構成を示す拡大断面図である。FIG. 3 is an enlarged cross-sectional view showing the main configuration of the printer unit 2. 図4は、プリンタ部2の主要構成を示す拡大平面図である。FIG. 4 is an enlarged plan view showing the main configuration of the printer unit 2. 図5は、インクカートリッジ40Cの概略構成を示す断面図である。FIG. 5 is a cross-sectional view showing a schematic configuration of the ink cartridge 40C. 図6は、カートリッジ装着部6の概略構成を示す断面図である。FIG. 6 is a cross-sectional view showing a schematic configuration of the cartridge mounting portion 6. 図7は、インクジェット記録ヘッド39の底面図である。FIG. 7 is a bottom view of the ink jet recording head 39. 図8は、インクジェット記録ヘッド39の内部構成を示す拡大断面図である。FIG. 8 is an enlarged cross-sectional view showing the internal configuration of the inkjet recording head 39. 図9は、ネジポンプ90の概略構成を示す断面図である。FIG. 9 is a cross-sectional view showing a schematic configuration of the screw pump 90. 図10は、ベーンポンプ97の概略構成を示す断面図である。FIG. 10 is a cross-sectional view showing a schematic configuration of the vane pump 97. 図11は、複合機1の制御部64の構成を示すブロック図である。FIG. 11 is a block diagram illustrating a configuration of the control unit 64 of the multifunction machine 1. 図12は、インクカートリッジ交換の際の双方向ポンプ7の駆動を示すフローチャートである。FIG. 12 is a flowchart showing the driving of the bidirectional pump 7 when the ink cartridge is replaced. 図13は、インク針17内に空気Aが進入した状態を示す拡大断面図である。FIG. 13 is an enlarged cross-sectional view showing a state in which the air A has entered the ink needle 17. 図14は、定期的に双方向ポンプ7を駆動させる動作を示すフローチャートである。FIG. 14 is a flowchart showing an operation for driving the bidirectional pump 7 periodically. 図15は、インク針17内に空気Aが残存した状態を示す拡大断面図である。FIG. 15 is an enlarged cross-sectional view showing a state in which the air A remains in the ink needle 17.

1・・・複合機(インクジェット記録装置)
6・・・カートリッジ装着部
7・・・双方向ポンプ
11・・・インク室
12・・・インク供給口
13・・・シール部材
14・・・通気孔
17・・・インク針(導出部)
38・・・走査キャリッジ(画像記録部)
39・・・インクジェット記録ヘッド
40,40C,40M,40Y,40K・・・インクカートリッジ
41,41C,41M,41Y,41K・・・インクチューブ(インク通路,可撓性チューブ)
64・・・制御部(制御手段、インクカートリッジ検出手段)
1 ... Multifunction machine (inkjet recording device)
6 ... cartridge mounting part 7 ... bi-directional pump 11 ... ink chamber 12 ... ink supply port 13 ... seal member 14 ... vent hole 17 ... ink needle (lead-out part)
38 ... Scanning carriage (image recording unit)
39: Inkjet recording head 40, 40C, 40M, 40Y, 40K ... Ink cartridge 41, 41C, 41M, 41Y, 41K ... Ink tube (ink passage, flexible tube)
64... Control unit (control means, ink cartridge detection means)

Claims (12)

インクが貯留されたインク室及び該インク室に形成されたインク供給口を有し、前記インク室から該インク供給口を介してインクを供給するインクカートリッジと、
前記インクカートリッジを着脱可能に保持し、前記インク供給口からインク室内のインクを導き出し、上記インクカートリッジのインク供給口を封止するシール部材を貫通可能なインク針を有するカートリッジ装着部と、
前記カートリッジ装着部に前記インクカートリッジを装着する動作がなされたことを検出するインクカートリッジ検出手段と、
前記インクカートリッジから供給されたインクをインク滴として吐出するインクジェット記録ヘッドを有する画像記録部と、
前記インク針と前記画像記録部とをつなぎ、前記インクカートリッジのインク室と前記画像記録部のインクジェット記録ヘッドとの間でインクを流通可能とするインク通路と、
前記インク通路を流通するインクを双方向へ給送可能な双方向ポンプと、
前記インクカートリッジ検出手段が上記インクカートリッジの装着を検出した場合に、前記双方向ポンプを駆動して前記インク室側へ所定量のインクを給送した後、前記双方向ポンプを逆に駆動させて、インクを前記インクジェット記録ヘッド側へほぼ同じ前記所定量だけ給送する制御手段と、を具備するものであるインクジェット記録装置。
An ink chamber having ink stored therein and an ink supply port formed in the ink chamber, and supplying ink from the ink chamber through the ink supply port;
A cartridge mounting portion having an ink needle that detachably holds the ink cartridge, guides ink in an ink chamber from the ink supply port, and can penetrate a seal member that seals the ink supply port of the ink cartridge;
An ink cartridge detecting means for detecting that an operation of mounting the ink cartridge on the cartridge mounting portion is performed;
An image recording unit having an inkjet recording head for discharging ink supplied from the ink cartridge as ink droplets;
An ink passage connecting the ink needle and the image recording unit, and allowing ink to flow between an ink chamber of the ink cartridge and an ink jet recording head of the image recording unit;
A bi-directional pump capable of bi-directionally feeding ink flowing through the ink passage;
When the ink cartridge detection means detects the mounting of the ink cartridge, the bidirectional pump is driven to feed a predetermined amount of ink to the ink chamber side, and then the bidirectional pump is driven in reverse. And an ink jet recording apparatus comprising: control means for feeding ink to the ink jet recording head side by substantially the same predetermined amount.
上記インク針は、尖形の先端部分の側面に中空部に通ずる孔が穿設されたものである請求項1に記載のインクジェット記録装置。   2. The ink jet recording apparatus according to claim 1, wherein the ink needle is formed with a hole communicating with a hollow portion on a side surface of a pointed tip portion. 上記画像記録部は、上記カートリッジ装着部と独立に配置されて所定方向に往復移動するものであり、
上記インク通路は、該画像記録部の往復移動に追従して姿勢変化する可撓性チューブを備えたものである請求項1又は2に記載のインクジェット記録装置。
The image recording unit is arranged independently of the cartridge mounting unit and reciprocates in a predetermined direction.
The ink jet recording apparatus according to claim 1, wherein the ink passage includes a flexible tube that changes its posture following the reciprocation of the image recording unit.
上記インクカートリッジは、上記インク室を大気開放するラビリンス状通気孔が設けられたものである請求項1から3のいずれかに記載のインクジェット記録装置。   4. The ink jet recording apparatus according to claim 1, wherein the ink cartridge is provided with a labyrinth-shaped air hole that opens the ink chamber to the atmosphere. 上記制御手段は、上記インクカートリッジが上記カートリッジ装着部に装着された後には、定期的に上記双方向ポンプを駆動して上記インク室側へ所定量のインクを給送し、かつ上記インクジェット記録ヘッド側へほぼ同じ上記所定量のインクを給送するものである請求項1から4のいずれかに記載のインクジェット記録装置。 Said control means, after the ink cartridge is mounted to the cartridge mounting portion drives regularly the bidirectional pump to feed a predetermined amount of ink into the ink chamber side, and the ink jet recording The ink jet recording apparatus according to claim 1 , wherein substantially the same predetermined amount of ink is fed to a head side . 前記制御装置は、印刷指令を受けた際、装置電源を投入した際、所定時間が経過した際の少なくとも1つを契機として双方向ポンプを駆動し、前記インク室側へ所定量のインクを給送し、かつ上記インクジェット記録ヘッド側へほぼ同じ上記所定量のインクを給送するものである請求項5に記載のインクジェット記録装置。 When receiving the print command, the control device drives the bi-directional pump when at least one of the predetermined time has elapsed when the apparatus power is turned on, and supplies a predetermined amount of ink to the ink chamber side. 6. The ink jet recording apparatus according to claim 5, wherein the ink is fed and substantially the same predetermined amount of ink is fed to the ink jet recording head side . インクが貯留されたインク室及び該インク室に形成されたインク供給口を有し、前記インク室から該インク供給口を介してインクを供給する複数のインクカートリッジと、
前記複数のインクカートリッジを着脱可能に保持し、各インクカートリッジ毎に、前記インク供給口からインク室内のインクを導き出し、上記インクカートリッジのインク供給口を封止するシール部材を貫通可能なインク針を有するカートリッジ装着部と、
前記複数のインクカートリッジそれぞれに対応して、前記カートリッジ装着部にインクカートリッジを装着する動作がなされたことを検出するインクカートリッジ検出手段と、
前記複数のインクカートリッジから供給されたインクをインク滴として吐出するインクジェット記録ヘッドを有する画像記録部と、
前記インク針と前記画像記録部とをつなぎ、各インクカートリッジのインク室と前記画像記録部のインクジェット記録ヘッドとの間でインクを独立して流通可能とする複数のインク通路と、
各インク通路を流通するインクをそれぞれ独立して双方向へ給送可能な双方向ポンプと、
前記インクカートリッジ検出手段が上記インクカートリッジの装着を検出した場合に、前記双方向ポンプを駆動して、各インク通路毎に独立して、前記インク室側へ所定量のインクを給送した後、前記双方向ポンプを逆に駆動させて、インクを前記インクジェット記録ヘッド側へほぼ同じ前記所定量だけ給送する制御手段と、を具備するものであるインクジェット記録装置。
A plurality of ink cartridges having an ink chamber in which ink is stored and an ink supply port formed in the ink chamber, and supplying ink from the ink chamber through the ink supply port;
An ink needle that holds the plurality of ink cartridges in a detachable manner, guides ink in the ink chamber from the ink supply port for each ink cartridge, and penetrates a seal member that seals the ink supply port of the ink cartridge. A cartridge mounting portion having
Ink cartridge detection means for detecting that an operation of mounting an ink cartridge on the cartridge mounting portion is performed corresponding to each of the plurality of ink cartridges;
An image recording unit having an inkjet recording head that discharges ink supplied from the plurality of ink cartridges as ink droplets;
A plurality of ink passages that connect the ink needles and the image recording unit and allow ink to flow independently between the ink chamber of each ink cartridge and the ink jet recording head of the image recording unit;
A bi-directional pump capable of independently and bi-directionally feeding ink flowing through each ink passage;
When the ink cartridge detecting means detects the mounting of the ink cartridge, the bi-directional pump is driven to feed a predetermined amount of ink to the ink chamber side independently for each ink passage; An ink jet recording apparatus comprising: a control unit that reversely drives the bidirectional pump to feed substantially the same predetermined amount of ink to the ink jet recording head side.
前記制御装置は、装着が検出されたカートリッジに対してのみ、その対応するインク室への所定量のインクの給送を行うものである請求項7に記載のインクジェット記録装置。   The ink jet recording apparatus according to claim 7, wherein the control device feeds a predetermined amount of ink to a corresponding ink chamber only for a cartridge in which mounting is detected. 上記制御手段は、上記インクカートリッジが上記カートリッジ装着部に装着された後には、定期的に上記双方向ポンプを駆動して上記インク室側へ所定量のインクを給送し、かつ上記インクジェット記録ヘッド側へほぼ同じ上記所定量のインクを給送するものである請求項7に記載のインクジェット記録装置。 Said control means, after the ink cartridge is mounted to the cartridge mounting portion drives regularly the bidirectional pump to feed a predetermined amount of ink into the ink chamber side, and the ink jet recording The ink jet recording apparatus according to claim 7, wherein substantially the same predetermined amount of ink is fed to the head side . 前記制御装置は、印刷指令を受けた際、装置電源を投入した際、所定時間が経過した際の少なくとも1つを契機として双方向ポンプを駆動し、前記インク室側へ所定量のインクを給送し、かつ上記インクジェット記録ヘッド側へほぼ同じ上記所定量のインクを給送するものである請求項9に記載のインクジェット記録装置。 When receiving the print command, the control device drives the bi-directional pump when at least one of the predetermined time has elapsed when the apparatus power is turned on, and supplies a predetermined amount of ink to the ink chamber side. The ink jet recording apparatus according to claim 9, wherein the ink is fed and substantially the same predetermined amount of ink is fed to the ink jet recording head side . インクが貯留されたインク室及び該インク室に形成されたインク供給口を有し、前記インク室から該インク供給口を介してインクを供給するインクカートリッジと、前記インクカートリッジを着脱可能に保持し、前記インク供給口からインク室内のインクを導き出し、上記インクカートリッジのインク供給口を封止するシール部材を貫通可能なインク針を有するカートリッジ装着部と、前記インクカートリッジから供給されたインクをインク滴として吐出するインクジェット記録ヘッドを有する画像記録部と、前記インク針と前記画像記録部とをつなぎ、前記インクカートリッジのインク室と前記画像記録部のインクジェット記録ヘッドとの間でインクを流通可能とするインク通路と、前記インク通路を流通するインクを双方向へ給送可能な双方向ポンプと、を備えるインクジェット記録装置の制御方法であって、
前記カートリッジ装着部にインクカートリッジが装着されたことを検出するステップと、
前記インクカートリッジの装着を検出した場合に、前記双方向ポンプを駆動して前記インク室側へ所定量のインクを給送した後、前記双方向ポンプを逆に駆動させて、インクを前記インクジェット記録ヘッド側へほぼ同じ前記所定量だけ給送するステップと、を具備するものであるインクジェット記録装置の制御方法。
An ink chamber having ink stored therein and an ink supply port formed in the ink chamber, the ink cartridge supplying ink from the ink chamber through the ink supply port, and the ink cartridge being detachably held; A cartridge mounting portion having an ink needle that can lead out ink in the ink chamber from the ink supply port and pass through a seal member that seals the ink supply port of the ink cartridge; and an ink droplet supplied from the ink cartridge As a result, the ink recording head having the ink jet recording head that discharges the ink, and the ink needle and the image recording portion are connected to allow ink to flow between the ink chamber of the ink cartridge and the ink jet recording head of the image recording portion. The ink passage and the ink flowing through the ink passage can be fed in both directions. A control method for an ink jet recording apparatus comprising a direction pump, and
Detecting that an ink cartridge is mounted in the cartridge mounting portion;
When mounting of the ink cartridge is detected, the bi-directional pump is driven to feed a predetermined amount of ink to the ink chamber side, and then the bi-directional pump is driven in the reverse direction so that ink is recorded in the ink jet recording. And a step of feeding substantially the same predetermined amount to the head side.
前記インクカートリッジが前記カートリッジ装着部に装着された後には、
印刷指令の受信、装置電源の投入、所定時間の経過の少なくとも1つを契機として、定期的に上記双方向ポンプを駆動して上記インク室側へ所定量のインクを給送し、かつ上記インクジェット記録ヘッド側へほぼ同じ上記所定量のインクを給送するステップを更に有するものである請求項11に記載のインクジェット記録装置の制御方法。
After the ink cartridge is mounted on the cartridge mounting portion,
Receiving the print command, insertion of the device power supply, in response to at least one of a predetermined time has elapsed, by driving regularly the bidirectional pump to feed a predetermined amount of ink into the ink chamber side, and the 12. The method of controlling an ink jet recording apparatus according to claim 11, further comprising a step of feeding substantially the same predetermined amount of ink to the ink jet recording head side .
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