JP5397938B2 - 医用画像作成装置及びプログラム - Google Patents

Description

本発明は、超音波診断装置、Ｘ線ＣＴ（Ｃｏｍｐｕｔｅｄ Ｔｏｍｏｇｒａｐｈｙ）装置及びＭＲＩ（Ｍａｇｎｅｔｉｃ Ｒｅｓｏｎａｎｃｅ Ｉｍａｇｉｎｇ）装置などの医用画像作成装置及びプログラムに関する。

医用画像作成装置としては、超音波診断装置、Ｘ線ＣＴ装置及びＭＲＩ装置などが知られているが、中でも超音波診断装置は、超音波プローブを被検体の体表に接触させるだけの簡単な操作により、医用画像としての超音波画像をリアルタイムに得ることができる装置である。

ところで、被検体に穿刺針を挿入した後、この穿刺針からラジオ波を照射して、腫瘍などの治療対象を焼灼するラジオ波焼灼治療法が知られている。このラジオ波焼灼治療法においては、リアルタイム表示される医用画像を観察しながら穿刺針の挿入が行われる。この時の医用画像として、例えば超音波画像が用いられる。

ここで、治療後において、治療対象に対して適切な範囲の焼灼がされたか否かを判断するため、従来は、特許文献１に記載されているように、治療前の超音波画像と治療後の超音波画像とを並べて表示させ、医師等の操作者が両画像を比較することにより、判断を行っている。具体的には、治療後の超音波画像において、治療痕は黒く現れる。従って、治療後の超音波画像において黒く現れている治療痕の大きさと、治療前の超音波画像に現れた治療対象の大きさとを比較して、適切な範囲が焼灼されたか否かを判断する。ラジオ波焼灼治療を行う場合、治療対象に対してマージンを有するように焼灼を行うので、治療痕が治療対象に対して所定のマージンを有する大きさになっているか否かという観点から、適切な範囲が焼灼されたか否かを判断する。

特開２００８−１３２１０９号公報

しかし、従来は、並べて表示された治療前の超音波画像と治療後の超音波画像とを見比べるだけでは、上述の判断は容易ではなかった。従って、ラジオ波焼灼治療などの治療を行った後に、医用画像において適切な範囲が治療されたか否かを容易に認識できるようになることが望まれている。

本発明が解決しようとする課題は、適切な範囲が治療されたか否かを容易に認識することができる医用画像作成装置及びプログラムを提供することである。

この発明は、前記課題を解決するためになされたもので、第１の観点の発明は、被検体における治療開始前の第一医用画像と、前記被検体における治療開始後の第二医用画像とを作成する医用画像作成部と、前記第一医用画像における治療対象に対して所定のマージンを有するように治療範囲を決定する治療範囲決定部と、前記第二医用画像における治療痕が、前記治療範囲を完全に包含しているか否かを判定する判定部と、該判定部の判定結果を報知する報知部と、を備えることを特徴とする医用画像作成装置である。

第２の観点の発明は、第１の観点の発明において、治療対象を示す治療対象表示を前記第一医用画像に表示させる治療対象表示設定部を備え、前記治療範囲決定部は、前記治療対象表示に基づいて治療範囲の決定を行うことを特徴とする医用画像作成装置である。

第３の観点の発明は、第１又は２の観点の発明において、前記治療範囲を示す治療範囲表示を前記第一医用画像及び前記第二医用画像の少なくとも一方に表示させる治療範囲表示設定部を備えることを特徴とする医用画像作成装置である。

第４の観点の発明は、第１〜３のいずれか一の観点の発明において、治療痕の範囲を示す治療痕表示を前記第二医用画像に表示させる治療痕表示設定部を備えることを特徴とする医用画像作成装置である。

第５の観点の発明は、第４の観点の発明において、前記治療痕表示が表示された前記第二医用画像に前記治療対象表示を重畳して表示させるか、又は前記治療対象表示が表示された前記第一医用画像に前記治療痕表示を重畳して表示させる重畳部を備えることを特徴とする医用画像作成装置である。

第６の観点の発明は、被検体における治療開始前の第一医用画像と、前記被検体における治療開始後の第二医用画像とを作成する医用画像作成部と、前記第一医用画像における治療対象に対して所定のマージンを有するように治療範囲を決定する治療範囲決定部と、前記治療範囲を示す治療範囲表示を前記第二医用画像に表示させる治療範囲表示設定部と、前記第二医用画像における治療痕の範囲を示す治療痕表示を前記第二医用画像に表示させる治療痕表示設定部と、を備えることを特徴とする医用画像作成装置である。

第７の観点の発明は、被検体における治療開始前の第一医用画像と、前記被検体における治療開始後の第二医用画像とを作成する医用画像作成部と、前記第一医用画像における治療対象に対して所定のマージンを有するように治療範囲を決定する治療範囲決定部と、前記治療範囲を示す治療範囲表示を前記第一医用画像に表示させる治療範囲表示設定部と、前記第二医用画像における治療痕の範囲を示す治療痕表示を、前記治療範囲表示が表示された前記第一医用画像に重畳して表示させる重畳部と、を備えることを特徴とする医用画像作成装置である。

第８の観点の発明は、第３〜７のいずれか一の観点の発明において、前記治療範囲表示設定部は、リアルタイムの前記第一医用画像及び前記第二医用画像の少なくとも一方に前記治療範囲表示を表示させることを特徴とする医用画像作成装置である。

第９の観点の発明は、医用画像を表示する医用画像作成装置に、被検体における治療前の第一医用画像と、前記被検体における治療中又は治療後の第二医用画像とを作成する医用画像作成機能と、前記第一医用画像における治療対象に対して所定のマージンを有するように治療範囲を決定する治療範囲決定機能と、前記第二医用画像における治療痕が、前記治療範囲を完全に包含しているか否かを判定する判定機能と、該判定部の判定結果を報知する報知機能と、を実行させることを特徴とするプログラムである。

第１０の観点の発明は、医用画像を表示する医用画像作成装置に、被検体における治療開始前の第一医用画像と、前記被検体における治療開始後の第二医用画像とを作成する医用画像作成機能と、前記第一医用画像における治療対象に対して所定のマージンを有するように治療範囲を決定する治療範囲決定機能と、前記治療範囲を示す治療範囲表示を前記第二医用画像に表示させる治療範囲表示設定機能と、前記第二医用画像における治療痕の範囲を示す治療痕表示を前記第二医用画像に表示させる治療痕表示設定機能と、を実行させることを特徴とするプログラムである。

第１１の観点の発明は、医用画像を表示する医用画像作成装置に、被検体における治療開始前の第一医用画像と、前記被検体における治療開始後の第二医用画像とを作成する医用画像作成機能と、前記第一医用画像における治療対象に対して所定のマージンを有するように治療範囲を決定する治療範囲決定機能と、前記治療範囲を示す治療範囲表示を前記第一医用画像に表示させる治療範囲表示設定機能と、前記第二医用画像における治療痕の範囲を示す治療痕表示を、前記治療範囲表示が表示された前記第一医用画像に重畳して表示させる重畳機能と、を実行させることを特徴とするプログラムである。

本発明によれば、前記第一医用画像における治療対象に対して所定のマージンを有するように決定された治療範囲を、前記第二画像における治療痕が完全に包含しているか否かを前記判定部が判定し、その判定結果を前記報知部が報知するようにすることにより、適切な範囲が治療されたか否かを容易に認識することができる。

また、前記治療範囲表示設定部が前記治療範囲表示を前記第二医用画像に表示させ、また前記治療痕表示設定部が前記治療痕表示を前記第二医用画像に表示させることにより、前記第二医用画像に前記治療範囲表示及び前記治療痕表示が重畳して表示されるので、操作者は適切な範囲が治療されたか否かを容易に認識することができる。

また、前記治療範囲表示設定部が前記治療範囲表示を前記第一医用画像に表示させ、また前記重畳部が、前記治療範囲表示が表示された前記第一医用画像に、前記治療痕表示を重畳して表示させることにより、操作者は適切な範囲が治療されたか否かを容易に認識することができる。

また、リアルタイムの第一医用画像及び第二医用画像の少なくとも一方に前記治療範囲表示を表示させることにより、操作者は前記第一医用画像又は第二医用画像を見ながら、前記治療範囲表示を目安にして治療を行うことができる。

本発明に係る医用画像作成装置の一実施形態である超音波診断装置の概略構成を示すブロック図である。 図１に示す超音波診断装置の一部の構成を示すブロック図である。 第一実施形態の超音波診断装置に超音波画像を表示させて、治療及び診断を行なう際のフローチャートである。 図３に示すフローチャートのステップＳ２において、治療対象表示が表示された第一超音波画像を示す図である。 図３に示すフローチャートのステップＳ４において、治療痕表示が表示された第二超音波画像を示す図である。 図３に示すフローチャートのステップＳ５において、治療対象表示と治療痕表示とが重畳して表示された第二超音波画像を示す図である。 図３に示すフローチャートのステップＳ５における詳細な処理の一例を示すフローチャートである。 図７に示すフローチャートのステップＳ５０１において、並べて表示された第一超音波画像と第二超音波画像を示す図である。 図７に示すフローチャートのステップ５０２において、図８に示す状態から第一超音波画像における血管の分岐点に第一カーソルを合わせた状態を示す図である。 図７に示すフローチャートのステップＳ５０３において、図９に示す状態から第二超音波画像における血管の分岐点に第二カーソルを合わせた状態を示す図である。 図７に示すフローチャートのステップＳ５０４において、図１０に示す状態から第二超音波画像に治療対象表示が表示された状態を示す図である。 図３に示すフローチャートのステップＳ５における詳細な処理の他例を示すフローチャートである。 図１２に示すフローチャートのステップＳ５１２において、第一超音波画像における血管の第一分岐点及び第二分岐点に二つの第一カーソルを合わせた状態を示す図である。 図１２に示すフローチャートのステップＳ５１３において、図１３に示す状態から第二超音波画像における血管の第一分岐点及び第二分岐点に二つの第二カーソルを合わせた状態を示す図である。 図１２に示すフローチャートのステップＳ５０４において、図１４に示す状態から第二超音波画像に治療対象表示が表示された状態を示す図である。 図３に示すフローチャートのステップＳ６において、治療範囲表示が表示された第二超音波画像を示す図である。 図３に示すフローチャートのステップＳ７における判定手法を説明するための概念図である。 図３に示すフローチャートのステップＳ８において、治療範囲表示で囲まれた領域内において治療痕表示で囲まれた領域に包含されていない領域がカラー表示された状態の第二超音波画像を示す図である。 第二実施形態の超音波診断装置に超音波画像を表示させて、治療及び診断を行なう際のフローチャートである。 図１９に示すフローチャートのステップＳ１２において、治療対象表示が表示された第一超音波画像を示す図である。 図１９に示すフローチャートのステップＳ１３において、治療範囲表示が表示された第一超音波画像を示す図である。 図１９に示すフローチャートのステップＳ１５において、治療痕トレースが表示された第二超音波画像を示す図である。 図１９に示すフローチャートのステップＳ１７において、治療範囲表示で囲まれた領域内において治療痕表示で囲まれた領域に包含されていない領域がカラー表示された状態の第二超音波画像を示す図である。

以下、本発明の実施形態について図面に基づいて詳細に説明する。以下に示す実施形態では、本発明に係る医用画像作成装置として、超音波診断装置を挙げて説明する。また、本例では、治療としてラジオ波焼灼治療が行われる場合について説明する。

（第一実施形態）
先ず、第一実施形態について図１〜図１８に基づいて説明する。図１に示すように、本例の超音波診断装置１は、超音波の送受信を行う超音波プローブ２と、この超音波プローブ２を駆動させてスキャン面を走査し、また前記超音波プローブ２で得られたエコー信号について、整相加算処理等の信号処理を行って音線信号とする送受信部３と、この送受信部３から出力された音線信号について、対数圧縮処理、包絡線検波処理等の信号処理を行うＢモード処理部４と、このＢモード処理部４からの出力信号に基づいて後述する表示部６に表示する超音波画像（Ｂモード画像）を作成し、これをこの表示部６に表示させる制御などを行う画像表示制御部５と、超音波画像が表示される表示部６とを備える。

また、前記超音波診断装置１は、装置全体を制御する制御部７と、超音波画像データやプログラム等のデータを記憶する記憶部８と、キーボード及びポインティングデバイスを含み、操作者が指示を入力する操作部９とを備えている。前記制御部７は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）で構成され、前記記憶部８に記憶された制御プログラムを実行することにより、前記超音波診断装置１の各部における機能を実行するようになっている。各部における機能については後述する。

前記画像表示制御部５は、図２に示すように、画像作成部５１、治療対象表示設定部５２、治療痕表示設定部５３、重畳部５４、治療範囲決定部５５、治療範囲表示設定部５６、判定部５７及び判定結果表示設定部５８を有する。以下、各構成について説明する。

前記画像作成部５１は、前記表示部６に表示する被検体の超音波画像を作成する。前記画像作成部５１は、本発明における医用画像作成部の実施の形態の一例である。ここで、被検体に対してラジオ波焼灼治療を開始する前、すなわち治療が全く行われていない状態の超音波画像を第一超音波画像Ｇ１と云い、一方治療開始後の超音波画像を第二超音波画像Ｇ２と云うものとする。第一超音波画像Ｇ１は、本発明における第一医用画像の実施の形態の一例であり、また第二超音波画像Ｇ２は、本発明における第二医用画像の実施の形態の一例である。

前記治療対象表示設定部５２は、腫瘍などの治療対象Ａを示す治療対象表示を前記第一超音波画像Ｇ１に表示させる。本例において、治療対象表示は、治療対象Ａの輪郭を実線で示す治療対象指示線Ｔ１（図４参照）である。この治療対象指示線Ｔ１は、第一超音波画像Ｇ１に表示された第一カーソルＣ１（図４参照）の位置情報に基づいて設定される。この第一カーソルＣ１の位置情報は、前記操作部９のポインティングデバイスから、前記制御部７を介して前記画像表示制御部５へ入力されるようになっている。前記治療対象表示設定部５２は、本発明における治療対象表示設定部の実施の形態の一例である。

前記治療痕表示設定部５３は、治療痕Ｂの範囲を示す治療痕表示を前記第二超音波画像Ｇ２に表示させる。本例において、治療痕表示は、治療痕Ｂの輪郭を実線で示す治療痕指示線Ｔ２（図５参照）である。この治療痕指示線Ｔ２は、前記第二超音波画像Ｇ２に表示された第二カーソルＣ２（図５参照）の位置情報が前記ポインティングデバイスから入力されて設定される。前記治療痕表示設定部５３は、本発明における治療対象表示設定部の実施の形態の一例である。

前記重畳部５４は、前記第一超音波画像Ｇ１に表示された前記治療対象指示線Ｔ１を、前記第二超音波画像Ｇ２に表示させる。この重畳部５４により、前記治療対象指示線Ｔ１と前記治療痕指示線Ｔ２とが、前記第二超音波画像Ｇ２において重畳して表示される。前記重畳部５５は、前記第一超音波画像Ｇ１における表示位置と同一の位置に、倍率を合わせて前記治療対象指示線Ｔ１を表示させる。前記重畳部５４は、本発明における重畳部の実施の形態の一例である。

前記治療範囲決定部５５は、治療範囲、すなわちラジオ波焼灼治療において焼灼すべき範囲を決定する。前記治療範囲決定部５５は、治療対象Ａよりも大きくこれを包含するように、すなわち治療対象Ａに対して所定のマージンを有するように治療範囲を決定するものであり、前記治療対象指示線Ｔ１に基づいて治療範囲を決定する。前記治療範囲決定部５５は、本発明における治療範囲決定部の実施の形態の一例である。

前記治療範囲表示設定部５６は、前記治療範囲決定部５５によって決定された治療範囲を示す治療範囲表示Ｕを前記第二超音波画像Ｇ２に表示させる。本例において、治療範囲表示Ｕは破線で示される（図１６参照）。この治療範囲表示Ｕは、治療範囲の輪郭を示す表示である。前記治療範囲表示設定部５６は、本発明における治療範囲表示設定部の実施の形態の一例である。

前記判定部５７は、前記治療痕Ｂが、前記治療範囲を完全に包含しているか否かを判定する。具体的には、前記判定部５７は、前記治療痕指示線Ｔ２が前記治療範囲表示Ｕを完全に包含しているか否かを判定する。詳細は後述する。前記判定部５７は、本発明における判定部の実施の形態の一例である。

前記判定結果表示設定部５８は、前記判定部５７により、前記治療痕指示線Ｔ２が前記治療範囲表示Ｕを完全に包含していないと判定された場合、その判定結果を前記第二超音波画像Ｇ２に表示する。具体的な表示については後述する。前記判定結果表示設定部５８は、本発明における報知部の実施の形態の一例である。

さて、第一実施形態の超音波診断装置１において超音波画像を表示させて治療及び診断を行なう際のフローについて説明する。図３において、先ずステップＳ１では、治療前におけるリアルタイムの第一超音波画像Ｇ１を前記表示部６に表示する。より具体的に説明すると、治療前の被検体に対して、前記超音波プローブ２を用いて超音波の送受信を行い、得られたエコー信号に基づいて、前記画像作成部５１が前記第一超音波画像Ｇ１を作成して前記表示部６に表示する。

次に、ステップＳ２において、操作者が、前記第一超音波画像Ｇ１に現れた治療対象Ａの輪郭のトレースを行うことにより、前記治療対象表示設定部５２が、図４に示すように、前記第一超音波画像Ｇ１に治療対象指示線Ｔ１を表示させる。具体的には、先ず操作者が前記操作部９を操作して前記表示部６に表示されたリアルタイムの第一超音波画像Ｇ１をフリーズさせる。治療対象Ａが腫瘍である場合、腫瘍はＢモード画像である第一超音波画像Ｇ１において正常組織よりも輝度が低く、黒く現れる。従って、操作者は、前記操作部９を操作して前記第一超音波画像Ｇ１に前記第一カーソルＣ１を表示させた後、この第一カーソルＣ１を、前記操作部９のポインティングデバイスを用いて、黒く現れた前記治療対象Ａの輪郭に沿って移動させる。これにより、前記第一カーソルＣ１の軌跡が前記治療対象指示線Ｔ１として表示される。この治療対象指示線Ｔ１が表示された第一超音波画像Ｇ１は、前記制御部７を介して前記記憶部８に記憶される。

次に、ステップＳ３において、前記治療対象Ａの焼灼治療を行う。具体的には、先ず前記第一超音波画像Ｇ１のフリーズを解除する。前記第一超音波画像Ｇ１のフリーズが解除されると、前記治療対象表示設定部５２は、前記治療対象指示線Ｔ１を表示させないようにする。そして、操作者は、前記表示部６に表示された前記第一超音波画像Ｇ１を見ながら、被検体の体表面から穿刺針（図示省略）を挿入し、この穿刺針からラジオ波を放射させて焼灼治療を開始する。ちなみに、焼灼治療開始後の超音波画像は第二超音波画像Ｇ２となる。

なお、前記治療対象指示線Ｔ１を表示させないようにするタイミングは、前記操作部９からの指示により行うようにしてもよく、前記第一超音波画像Ｇ１のフリーズを解除した後であっても、例えば前記穿刺針を挿入するまでは前記治療対象指示線Ｔ１を表示させておいてもよい。さらに、焼灼治療中も前記治療対象指示線Ｔ１を表示させたままにしてもよい。ただし、この場合には、リアルタイムで表示される前記第一超音波画像Ｇ１又は前記第二超音波画像Ｇ２の撮影位置がずれたとしても、前記治療対象表示設定部５２は、前記第一超音波画像Ｇ１又は前記第二超音波画像Ｇ２における固定位置に前記治療対象指示線Ｔ１を表示し続ける。

ステップＳ３において焼灼治療が終了した後においても、焼灼治療前と同様にして前記表示部６に第二超音波画像Ｇ２を表示させる。ステップＳ４においては、操作者がこの第二超音波画像Ｇ２に現れた治療痕Ｂの輪郭のトレースを行うことにより、前記治療痕表示設定部５３が、図５に示すように、前記第二超音波画像Ｇ２に治療痕指示線Ｔ２を表示させる。具体的には、先ず操作者が前記操作部９を操作して前記表示部６に表示されたリアルタイムの第二超音波画像Ｇ２をフリーズさせる。この第二超音波画像Ｇ２において、治療痕Ｂは周りの組織よりも輝度が低く、黒く現れる。従って、操作者は、前記操作部９を操作して前記第二超音波画像Ｇ２に前記第二カーソルＣ２を表示させた後、この第二カーソルＣ２を、前記操作部９のポインティングデバイスを用いて、黒く現れた前記治療痕Ｂの輪郭に沿って移動させる。これにより、前記第二カーソルＣ２の軌跡が前記治療痕指示線Ｔ２として表示される。

次に、ステップＳ５において、前記重畳部５４は、図６に示すように、前記治療痕指示線Ｔ２が表示された静止画としての前記第二超音波画像Ｇ２に、前記治療対象指示線Ｔ１を表示させる。前記重畳部５４は、前記第一超音波画像Ｇ１の表示位置と同一の位置に、倍率を合わせて前記治療対象指示線Ｔ１を表示させる。ここで、前記第一超音波画像Ｇ１と前記第二超音波画像Ｇ２の被検体における撮影位置がずれている場合がある。従って、前記第一超音波画像Ｇ１と前記第二超音波画像Ｇ２の位置合わせを行った後、前記第二超音波画像Ｇ２に前記治療対象指示線Ｔ１を表示させる。以下具体的に説明する。

先ず、前記第一超音波画像Ｇ１と前記第二超音波画像Ｇ２とが、回転を伴わずに平行に位置ずれしている場合のステップＳ５の処理の詳細について図７のフローに基づいて説明する。図７において、ステップＳ５０１では、前記制御部７が前記記憶部８に記憶された第一超音波画像Ｇ１を読み込んで、これを前記画像作成部５１へ出力し、この画像作成部５１は、図８に示すように、前記表示部６に前記第一超音波画像Ｇ１と前記第二超音波画像Ｇ２とを並べて表示させる。

次に、ステップＳ５０２では、前記第一超音波画像Ｇ１において、図９に示すように、操作者が例えば血管ＢＬの分岐点ＢＬ１（図４〜図６では図示省略）のような特徴的な部分に前記第一カーソルＣ１を合わせてその位置を確定させると、前記重畳部５４は、前記第一カーソルＣ１と前記治療対象指示線Ｔ１上のサンプリング点との位置関係情報を記憶させる。次に、ステップＳ５０３において、図１０に示すように、操作者が、前記第二超音波画像Ｇ２において、前記第二カーソルＣ２を血管ＢＬの分岐点ＢＬ１に合わせてその位置を確定させる。前記第二カーソルＣ２の位置情報は、前記重畳部５４へ入力される。

次に、ステップＳ５０４において、前記重畳部５４は、図１１に示すように、前記第二超音波画像Ｇ２において、前記カーソルＣ２の位置に対して、ステップＳ５０２で記憶された前記位置関係情報に基づいて特定される位置に前記治療対象指示線Ｔ１を表示させる。ちなみに、前記第一超音波画像Ｇ１と前記第二超音波画像Ｇ２は、等倍で表示されており、前記治療対象指示線Ｔ１は、前記第一超音波画像Ｇ１に表示された大きさと同じ大きさで前記第二超音波画像Ｇ２に表示される。仮に、前記第一超音波画像Ｇ１及び前記第二超音波画像Ｇ２の表示倍率が異なる場合、前記重畳部５４は、前記治療対象表示指示線Ｔ１を、前記第一超音波画像Ｇ１に表示された大きさに対応する大きさになるように拡大又は縮小させて前記第二超音波画像Ｇ２に表示させる。

次に、前記第一超音波画像Ｇ１と前記第二超音波画像Ｇ２とが回転を伴って位置ずれしている場合のステップＳ５の詳細な処理について、図１２のフローに基づいて説明する。先ず、ステップＳ５１１において、図７に示すフローのステップＳ５０１と同様にして、前記画像作成部５１が、前記表示部６に前記第一超音波画像Ｇ１と前記第二超音波画像Ｇ２とを並べて表示させる。次に、ステップＳ５１２において、図１３に示すように、操作者が、前記第一超音波画像Ｇ１において、例えば血管ＢＬの第一分岐点ＢＬ１及び第二分岐点ＢＬ２に第一カーソルＣ１１，Ｃ１２を合わせてその位置を確定させると、前記重畳部５４は、前記第一カーソルＣ１１と前記第一カーソルＣ１２の位置関係情報と、前記第一分岐点ＢＬ１から点Ｐまでの距離Ｄ１及び前記第二分岐点ＢＬ２から前記点Ｐまでの距離Ｄ２についての距離情報とを記憶させる。ちなみに、前記点Ｐは、前記治療対象指示線Ｔ１で囲まれた領域の中の任意の点であり、例えば予め操作者によって指定される。また、点Ｐが指定されると、この点Ｐと前記治療対象指示線Ｔ１上のサンプリング点との位置関係情報が記憶される。

次に、ステップＳ５１３において、図１４に示すように、操作者が、前記第二超音波画像Ｇ２において、第二カーソルＣ２１，Ｃ２２を、血管ＢＬの第一分岐点ＢＬ１及び第二分岐点ＢＬ２に合わせてその位置を確定させる。前記カーソルＣ２１，Ｃ２２の位置情報は前記重畳部５４へ入力される。次に、ステップＳ５１４において、前記重畳部５４は、図１５に示すように、前記第二超音波画像Ｇ２に前記治療対象指示線Ｔ１を表示させる。より詳細には、前記重畳部５４は、前記前記第二カーソルＣ２１から距離Ｄ１の位置にあり、なおかつ前記第二カーソルＣ２２から距離Ｄ２の位置にある点（一点鎖線で示された前記第二カーソルＣ２１を中心とする半径Ｄ１の円と、前記第二カーソルＣ２２を中心とする半径Ｄ２の円との交点）を、前記第一超音波画像Ｇ１における前記点Ｐと同一の位置にある点Ｐ′として特定する。このようにして点Ｐ′の位置が特定されると、前記重畳部５４は、前記第一超音波画像Ｇ１における前記点Ｐと前記治療対象指示線Ｔ１のサンプル点との位置関係情報に基づいて、前記第二超音波画像Ｇ２に前記治療対象指示線Ｔ１を表示させる。この時も、上述の図７のフローで説明した場合と同様に、前記重畳部５４は、前記超音波画像Ｇ１と前記超音波画像Ｇ２の表示倍率を考慮してＴ１の大きさを設定する。

ちなみに、前記点Ｐ′を特定するにあたり、一点鎖線で示された前記カーソルＣ２１を中心とする半径Ｄ１の円と、前記カーソルＣ２２を中心とする半径Ｄ２の円との交点は、二つ存在することになる（図１５では一つのみ図示）。いずれの交点を前記点Ｐ′とするかは、第一分岐点ＢＬ１及び前記第二分岐点ＢＬ２の位置関係、すなわち記憶されている前記カーソルＣ１１と前記カーソルＣ１２の位置関係に基づいて決定する。なお、図１５において示された前記カーソルＣ２１を中心とする半径Ｄ１の円と、前記カーソルＣ２２を中心とする半径Ｄ２の円は、実際には前記表示部６に表示されないものとする。

なお、前記第一超音波画像Ｇ１と前記第二超音波画像Ｇ２の被検体における撮影位置がずれていない場合には、上述のような位置合せを行うことなく、前記重畳部５４は、前記第二超音波画像Ｇ２における前記治療対象指示線Ｔ１の表示位置を、前記第一超音波画像Ｇ１における座標と同一の座標としてもよい。

以上のようにして前記第二超音波画像Ｇ２に前記治療対象指示線Ｔ１が表示されると、前記第一超音波画像Ｇ１を表示させずに第二超音波画像Ｇ２のみを前記表示部６に表示させるように、操作者は前記操作部９において指示入力を行う。これにより、前記表示部６に、図６に示すようにして前記第二超音波画像Ｇ２が表示される。

このようにしてステップＳ５において前記第二超音波画像Ｇ２に前記治療対象指示線Ｔ１が表示されると、ステップＳ６において、図１６に示すように、前記治療範囲表示設定部５６が前記第二超音波画像Ｇ２に前記治療範囲表示Ｕを表示させる。前記治療範囲表示設定部５６は、前記治療範囲トレースＴ１に対して、所定のマージンを有するように、前記治療範囲トレースＴ１と相似形の前記治療範囲表示Ｕを表示させる。前記所定のマージンは、予め記憶されていてもよく、また操作者が前記操作部９から入力してもよい。

次に、ステップＳ７において、前記判定部５７は、前記治療痕指示線Ｔ２が前記治療範囲表示Ｕを完全に包含しているか否かを判定する。具体的な判定手法の一例について、図１７に基づいて説明すると、前記判定部５７は、前記第二超音波画像Ｇ２において、互いに平行な複数の直線Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３を想定し、これら直線Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３と、前記治療範囲表示Ｕ及び前記治療痕指示線Ｔ２との交点の位置関係に基づいて上記判定を行う。詳細に説明すると、前記判定部５７は、前記各直線Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３において、これら各直線Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３と前記治療範囲表示Ｕとの交点ＱＡ，ＱＢが、前記各直線Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３と前記治療痕指示線Ｔ２との交点ＲＡ，ＲＢの間に含まれているか否かを判断する。そして、前記交点ＱＡ，ＱＢのいずれか一方でも、前記交点ＲＡ，ＲＢの間に含まれていない場合には、その直線をエラーとする。例えば、前記直線Ｌ１においては、交点ＱＢは、交点ＲＡ，ＲＢの間に含まれているが、交点ＱＡは交点ＲＡ，ＲＢの間に含まれていない。従って、前記判定部５７は、直線Ｌ１をエラーとする。また、前記直線Ｌ２においては、交点ＱＡ，ＱＢともに、交点ＲＡ，ＲＢの間に含まれているため、前記判定部５７は、前記直線Ｌ２をエラーとはしない。また、前記直線Ｌ３においては、交点ＲＡ，ＲＢが存在せず、交点ＱＡ，ＱＢが交点ＲＡ，ＲＢの間に含まれていることにならないため、前記判定部５７は、前記直線Ｌ３をエラーとする。前記直線Ｌ１〜Ｌ３は一例であり、前記判定部５７は前記第二超音波画像Ｇ２において互いに平行な所定本数の直線を想定して、各直線について上述のエラーか否かの判断を行い、一本でもエラーの直線がある場合には前記治療痕指示線Ｔ２が前記治療範囲表示Ｕを完全に包含していないと判定する。

ステップＳ７において、前記治療痕指示線Ｔ２が前記治療範囲表示Ｕを完全に包含していると判定された場合（図３においてＹＥＳ）、適切な範囲が焼灼治療されたことになり、治療及び診断が終了となる。この場合、前記判定結果表示設定部５６は、特に図示しないが、前記表示部６に適切な範囲が焼灼された旨を表示してもよい。

一方、ステップＳ７において、前記治療痕指示線Ｔ２が前記治療範囲表示Ｕを完全に包含していないと判定された場合（図３においてＮＯ）、ステップＳ８の処理へ移行する。このステップＳ８では、前記判定結果表示設定部５６が、前記ステップＳ７の判定結果の表示を行う。具体的には、前記判定結果表示設定部５６は、図１８に示すように、前記治療範囲表示Ｕで囲まれた領域内において、前記治療痕指示線Ｔ２で囲まれた領域に包含されていない領域Ｚ１、Ｚ２をカラー表示で示す。前記判定結果表示設定部５６は、ステップＳ７における前記判定部５７による判定の際に用いた情報に基づいて、前記領域Ｚ１，Ｚ２を特定してカラー表示を行う。

ステップＳ８において、前記領域Ｚ１，Ｚ２のカラー表示が行われると、ステップＳ３へ戻り、操作者は、再び焼灼治療を行う。そして、以後上述と同様の処理を行う。

以上説明した第一実施形態によれば、前記治療範囲表示Ｕで囲まれた領域内において、前記治療痕指示線Ｔ２で囲まれた領域に包含されていない領域をカラー表示するようにしているので、適切な範囲が焼灼治療されたか否かを容易に認識することができる。

次に、第一実施形態の変形例について説明する。この変形例では、ステップＳ６において治療範囲表示Ｕを表示させた後に、前記治療痕指示線Ｔ２が前記治療範囲表示Ｕを完全に包含しているか否かを、ステップＳ７において前記判定部５７が判定する代わりに、操作者が目視で判断してもよい。そして、前記治療痕指示線Ｔ２が前記治療範囲表示Ｕを完全に包含していれば処理を終了し、一方で完全に包含していなければ、ステップＳ８の処理を行わずにステップＳ３の処理へ戻り、再びこのステップＳ３以降の処理を行う。

（第二実施形態）
次に、第二実施形態について図１９〜図２２に基づいて説明する。本例の超音波超音波診断装置の構成は第一実施形態と同様であり、説明を省略する。

第二実施形態においては、第一実施形態とは異なり、治療範囲表示Ｕを表示させたリアルタイムの前記第二超音波画像Ｇ２を見ながら治療を行う。第二実施形態の超音波診断装置１において超音波画像を表示させる際のフローについて、図１９に基づいて説明する。

図１９において、先ずステップＳ１１において、第一実施形態と同様に、治療前におけるリアルタイムの第一超音波画像Ｇ１を前記表示部６に表示する。次に、ステップＳ１２において、第一実施形態と同様にして、図２０に示すように、操作者が前記第一超音波画像Ｇ１をフリーズさせて前記治療対象指示線Ｔ１を表示させる。

次に、ステップＳ１３において、図２１に示すように、前記治療範囲表示設定部５６が、前記第一超音波画像Ｇ１に、第一実施形態のステップＳ５と同様にして前記治療範囲表示Ｕを表示させる。そして、ステップＳ１４において、前記第一超音波画像Ｇ１のフリーズを解除した後に、前記治療対象Ａの焼灼治療を開始する。本例では、前記第一超音波画像Ｇ１のフリーズが解除されても、前記治療対象表示設定部５２及び前記治療範囲表示設定部５６は、それぞれ前記治療対象指示線Ｔ１及び前記治療範囲表示Ｕを、リアルタイムの前記第一超音波画像Ｇ１に表示させる。そして、焼灼治療開始後においても、前記治療対象表示設定部５２及び前記治療範囲表示設定部５６は、リアルタイムの前記第二超音波画像Ｇ２に、前記治療対象指示線Ｔ１及び前記治療範囲表示Ｕを表示させ続ける。これにより、操作者は、前記治療範囲表示Ｕを目安にして、焼灼治療を行うことが可能となる。

ここで、前記第一超音波画像Ｇ１及び前記第二超音波画像Ｇ２はリアルタイムの画像であるものの、前記治療対象表示設定部５２及び前記治療範囲表示設定部５６は、前記治療対象指示線Ｔ１及び前記治療範囲表示Ｕを、前記第一超音波画像Ｇ１及び前記第二超音波画像Ｇ２において固定された位置に表示させるようになっている。従って、被検体における前記超音波画像Ｇ１の位置及び前記超音波画像Ｇ２の位置が、時間の経過に伴ってなるべくずれないようにすることが望ましい。このため、操作者は前記超音波プローブ２の位置及び角度ができるだけ変わらないようにして超音波の送受信を行うことが望ましい。

次に、ステップＳ１５において、前記治療痕表示設定部５３は、図２２に示すように、前記第二超音波画像Ｇ２に前記治療痕指示線Ｔ２を表示させる。前記治療痕表示設定部５３は、第一実施形態と同様に、操作者がカーソル（本例では図示省略）を治療痕Ｂに沿って移動させることにより、前記治療痕指示線Ｔ２を表示させてもよいが、治療痕Ｂを自動的に検出して前記治療痕指示線Ｔ２を表示させてもよい。具体的には、前記治療痕Ｂは、周りよりも輝度が低くなっているため、前記治療痕表示設定部５３は、前記第二超音波画像Ｇ２において、予め設定された所定の輝度値よりも低い輝度値になっている部分を検出し、その輪郭部分に前記治療痕指示線Ｔ２を表示させる。前記治療痕表示設定部５３は、１フレーム毎又は数フレーム毎に輝度値の検出を行って前記治療痕指示線Ｔ２の表示を行う。これにより、焼灼している時にリアルタイムで前記治療痕指示線Ｔ２が表示される。従って、焼灼の進行に伴って治療痕が大きくなるにつれ、前記治療痕指示線Ｔ２が大きくなる様子を観察することができる。

ちなみに、前記治療痕Ｂを自動的に検出する範囲を前記第二超音波画像Ｇ２の一部分に限定してもよい。この場合には、例えば、操作者が前記ポインティングデバイス等を用いて治療痕Ｂと思しき領域の中の一点を指定すると、前記治療痕表示設定部５３はこの一点を中心とする所定範囲の領域を検出範囲として特定してこの検出範囲において前記治療痕Ｂを自動的に検出してもよい。

次に、ステップＳ１６において、前記治療痕指示線Ｔ２が前記治療範囲表示Ｕを完全に包含しているか否かを判定する。この判定は、第一実施形態のステップＳ７と同様にして前記判定部５７が行う。

ステップＳ１６において、前記治療痕指示線Ｔ２が前記治療範囲表示Ｕを完全に包含していると判定された場合（図１９においてＹＥＳ）、適切な範囲が焼灼治療されたことになり、治療及び診断が終了となる。

一方、ステップＳ１６において、前記治療痕指示線Ｔ２が前記治療範囲表示Ｕを完全に包含していないと判定された場合（図１９においてＮＯ）、ステップＳ１７の処理へ移行する。このステップＳ１７では、図２３に示すように、第一実施形態のステップＳ８と同様に、前記治療範囲表示Ｕで囲まれた領域において、前記治療痕指示線Ｔ２に包含されていない領域Ｚ３をカラーで表示する。そして、ステップＳ１７の処理が終わると、ステップＳ１４へ戻る。

ちなみに、第一実施形態の変形例と同様に、ステップＳ１６において前記判定部５７が判定を行なう代わりに、前記治療痕指示線Ｔ２が前記治療範囲表示Ｕを完全に包含しているか否かを、操作者が目視によって判断してもよい。そして、前記治療痕指示線Ｔ２が前記治療範囲表示Ｕを完全に包含していれば処理を終了し、一方で完全に包含していなければ、ステップＳ１７の処理を行わずにステップＳ１４の処理へ戻る。

以上説明した第二実施形態によっても、第一実施形態と同様に、適切な範囲が焼灼治療されたか否かを容易に認識することができる。また、前記第二超音波画像Ｇ２に表示された前記治療範囲表示Ｕを目安にして、焼灼治療を行うことができる。

ちなみに、この第二実施形態において、ステップＳ１６で操作者が目視にて判定を行うとともに、ステップＳ１７の処理を行わない場合には、前記判定部５７及び前記判定結果表示設定部５８を備えていなくてもよい。

以上、本発明を前記各実施形態によって説明したが、本発明はその主旨を変更しない範囲で種々変更実施可能なことはもちろんである。例えば、前記治療範囲決定部５５において治療範囲を決定した後に、前記治療範囲表示Ｕを前記表示部６に表示させることなく、治療痕が前記治療範囲を完全に包含しているか否かを前記判定部５７が判定し、その判定結果を、前記判定結果表示設定部５８が、例えば「エラー有」「エラー無」等の文字などで前記表示部６に表示させるようにしてもよい。

また、前記第一実施形態において、前記治療対象指示線Ｔ１が表示された第一超音波画像Ｇ１に前記治療範囲表示Ｕを表示させるとともに、前記第二超音波画像Ｇ２にも前記治療範囲表示Ｕを、前記第一超音波画像Ｇ１と同じ位置に表示させるようになっていてもよい。

また、第一実施形態においても、第二実施形態で説明したように、前記治療痕Ｂを自動的に検出して前記治療痕指示線Ｔ２を表示させるようにしてもよい。さらに、治療対象Ａが腫瘍である場合、周りの組織に比べて腫瘍の輝度は低いため、第一実施形態及び第二実施形態において、治療痕Ｂと同様にして腫瘍を自動的に検出して前記治療対象指示線Ｔ１を表示させるようにしてもよい。

前記治療対象Ａ及び前記治療痕Ｂを自動的に検出する場合、前記治療対象指示線Ｔ１及び前記治療痕表示指示線Ｔ２を表示しなくてもよい。この場合、検出された治療対象Ａの範囲に基づいて前記治療範囲決定部５５が治療範囲を決定し、この治療範囲を治療痕Ｂが完全に包含しているか否かを前記判定部５７が判定して、判定結果を文字等で表示するようにしてもよい。

また、第一実施形態において、前記治療痕指示線Ｔ２が表示された前記第二超音波画像Ｇ２に前記治療対象指示線Ｔ１を表示させるのではなく、前記記憶部８に記憶され、前記治療対象指示線Ｔ１が表示された前記第一超音波画像Ｇ１に、前記治療範囲表示設定部５６が前記治療範囲表示Ｕを表示させるとともに、前記重畳部５４が前記治療痕指示線Ｔ２を表示させてもよい。

また、前記第一超音波画像Ｇ１又は前記第二超音波画像Ｇ２において、前記治療対象指示線Ｔ１及び前記治療痕指示線Ｔ２を重畳して表示する場合、前記第一超音波画像Ｇ１及び前記第二超音波画像Ｇ２の互いに対応する位置に、前記治療対象指示線Ｔ１及び前記治療痕指示線Ｔ２が表示されていなくてもよい。すなわち、前記治療痕指示線Ｔ２が表示された前記第二超音波画像Ｇ２に前記治療対象指示線Ｔ１を表示する場合に、前記第一超音波画像Ｇ１と同一の位置に表示しなくてもよい。また、前記第一超音波画像Ｇ１に前記治療痕指示線Ｔ２を表示する場合に、前記第二超音波画像Ｇ２と同一の位置に表示しなくてもよい。この場合には、前記第一超音波画像Ｇ１と前記第二超音波画像Ｇ２の位置あわせが行われずに、前記治療対象指示線Ｔ１及び前記治療痕指示線Ｔ２が元の画像における位置からずれた状態で重畳表示されるが、操作者は、前記治療対象指示線Ｔ１に基づいて表示される治療範囲表示Ｕと前記治療痕指示線Ｔ２との大きさや形状を目安にして、目視にて前記治療痕指示線Ｔ２が前記治療範囲表示Ｕを完全に包含するものであるか否かを判断する。

また、本発明は超音波診断装置に限られるものではなく、例えばＸ線ＣＴ装置やＭＲＩ装置などにも適用することができ、Ｘ線ＣＴ画像やＭＲＩ画像などの医用画像にも適用することができる。また、医用画像は、２Ｄ画像に限られるものではなく、３Ｄ画像にも同様に適用することができる。

１ 超音波診断装置
５１ 画像作成部（医用画像作成部）
５２ 治療対象表示設定部
５３ 治療痕表示設定部
５４ 重畳部
５５ 治療範囲決定部
５６ 治療範囲表示設定部
５７ 判定部
５８ 判定結果表示設定部（報知部）
Ｇ１ 第一超音波画像（第一医用画像）
Ｇ２ 第二超音波画像（第二医用画像）
Ｔ１ 治療対象指示線（治療対象表示）
Ｔ２ 治療痕指示線（治療痕表示）
Ｕ 治療範囲表示

Claims (11)

1. 被検体における治療開始前の第一医用画像と、前記被検体における治療開始後の第二医用画像とを作成する医用画像作成部と、
   前記第一医用画像における治療対象に対して所定のマージンを有するように治療範囲を決定する治療範囲決定部と、
   前記第二医用画像における治療痕が、前記治療範囲を完全に包含しているか否かを判定する判定部と、
   該判定部の判定結果を報知する報知部と、
   を備えることを特徴とする医用画像作成装置。
2. 治療対象を示す治療対象表示を前記第一医用画像に表示させる治療対象表示設定部を備え、
   前記治療範囲決定部は、前記治療対象表示に基づいて治療範囲の決定を行う
   ことを特徴とする請求項１に記載の医用画像作成装置。
3. 前記治療範囲を示す治療範囲表示を前記第一医用画像及び前記第二医用画像の少なくとも一方に表示させる治療範囲表示設定部を備えることを特徴とする請求項１又は２に記載の医用画像作成装置。
4. 治療痕の範囲を示す治療痕表示を前記第二医用画像に表示させる治療痕表示設定部を備えることを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載の医用画像作成装置。
5. 前記治療痕表示が表示された前記第二医用画像に前記治療対象表示を重畳して表示させるか、又は前記治療対象表示が表示された前記第一医用画像に前記治療痕表示を重畳して表示させる重畳部を備えることを特徴とする請求項４に記載の医用画像作成装置。
6. 被検体における治療開始前の第一医用画像と、前記被検体における治療開始後の第二医用画像とを作成する医用画像作成部と、
   前記第一医用画像における治療対象に対して所定のマージンを有するように治療範囲を決定する治療範囲決定部と、
   前記治療範囲を示す治療範囲表示を前記第二医用画像に表示させる治療範囲表示設定部と、
   前記第二医用画像における治療痕の範囲を示す治療痕表示を前記第二医用画像に表示させる治療痕表示設定部と、
   を備えることを特徴とする医用画像作成装置。
7. 被検体における治療開始前の第一医用画像と、前記被検体における治療開始後の第二医用画像とを作成する医用画像作成部と、
   前記第一医用画像における治療対象に対して所定のマージンを有するように治療範囲を決定する治療範囲決定部と、
   前記治療範囲を示す治療範囲表示を前記第一医用画像に表示させる治療範囲表示設定部と、
   前記第二医用画像における治療痕の範囲を示す治療痕表示を、前記治療範囲表示が表示された前記第一医用画像に重畳して表示させる重畳部と、
   を備えることを特徴とする医用画像作成装置。
8. 前記治療範囲表示設定部は、リアルタイムの前記第一医用画像及び前記第二医用画像の少なくとも一方に前記治療範囲表示を表示させることを特徴とする請求項３〜７のいずれか一項に記載の医用画像作成装置。
9. 医用画像を表示する医用画像作成装置に、
   被検体における治療前の第一医用画像と、前記被検体における治療中又は治療後の第二医用画像とを作成する医用画像作成機能と、
   前記第一医用画像における治療対象に対して所定のマージンを有するように治療範囲を決定する治療範囲決定機能と、
   前記第二医用画像における治療痕が、前記治療範囲を完全に包含しているか否かを判定する判定機能と、
   該判定部の判定結果を報知する報知機能と、
   を実行させることを特徴とするプログラム。
10. 医用画像を表示する医用画像作成装置に、
    被検体における治療開始前の第一医用画像と、前記被検体における治療開始後の第二医用画像とを作成する医用画像作成機能と、
    前記第一医用画像における治療対象に対して所定のマージンを有するように治療範囲を決定する治療範囲決定機能と、
    前記治療範囲を示す治療範囲表示を前記第二医用画像に表示させる治療範囲表示設定機能と、
    前記第二医用画像における治療痕の範囲を示す治療痕表示を前記第二医用画像に表示させる治療痕表示設定機能と、
    を実行させることを特徴とするプログラム。
11. 医用画像を表示する医用画像作成装置に、
    被検体における治療開始前の第一医用画像と、前記被検体における治療開始後の第二医用画像とを作成する医用画像作成機能と、
    前記第一医用画像における治療対象に対して所定のマージンを有するように治療範囲を決定する治療範囲決定機能と、
    前記治療範囲を示す治療範囲表示を前記第一医用画像に表示させる治療範囲表示設定機能と、
    前記第二医用画像における治療痕の範囲を示す治療痕表示を、前記治療範囲表示が表示された前記第一医用画像に重畳して表示させる重畳機能と、
    を実行させることを特徴とするプログラム。

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