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JP5394364B2 - Hydraulic booster for brake equipment - Google Patents

Hydraulic booster for brake equipment Download PDF

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JP5394364B2
JP5394364B2 JP2010288317A JP2010288317A JP5394364B2 JP 5394364 B2 JP5394364 B2 JP 5394364B2 JP 2010288317 A JP2010288317 A JP 2010288317A JP 2010288317 A JP2010288317 A JP 2010288317A JP 5394364 B2 JP5394364 B2 JP 5394364B2
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理沙 平野
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Nissin Kogyo Co Ltd
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Nissin Kogyo Co Ltd
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Description

本発明は、ブレーキ操作入力が前進方向に作用するとともにマスタシリンダのマスタピストンを作動せしめる液圧を発生する倍力液圧発生室の液圧に基づく反力が後退方向に作用する制御ピストンと;液圧発生源に通じる弁室に臨む第1弁座が前端に設けられる円筒状の弁座部材、第1弁座に着座する側にばね付勢されて前記弁室に収容される弁体、ならびに前記制御ピストンの前進時に前記弁体を第1弁座から離座させるように前端で押すことを可能として前記弁座部材に同軸に挿入される押圧ロッドを有する第1弁手段と、後退方向にばね付勢された前記弁座部材を同軸に挿入せしめるとともに前端には前記弁室に臨む第2弁座が設けられる円筒状の弁ハウジング、第2弁座に着座することを可能として前記弁座部材に一体に設けられる弁部、ならびに前記弁座部材を後方から押して前記弁部を第2弁座から離座させることを可能として前記押圧ロッドに一体に設けられる押圧鍔部を有する第2弁手段とで構成され、前記制御ピストンの前進に応じて第1弁手段が開弁した後の前記制御ピストンのさらなる前進に応じて第2弁手段が開弁するようにして前記弁室および前記倍力液圧発生室間に設けられる増圧弁と;前記制御ピストンの前進時に閉弁するとともに前記制御ピストンの後退時に開弁するようにしてリザーバに通じる解放室および前記倍力液圧発生室間に介設される減圧弁と;を備えるブレーキ装置用液圧ブースタに関する。   The present invention provides a control piston in which a reaction force based on a hydraulic pressure in a boost hydraulic pressure generating chamber that generates a hydraulic pressure for operating a master piston of a master cylinder acts in a backward direction while a brake operation input acts in a forward direction; A cylindrical valve seat member provided at the front end of the first valve seat facing the valve chamber leading to the hydraulic pressure generation source, a valve body which is spring-biased on the side seated on the first valve seat and is accommodated in the valve chamber; And a first valve means having a pressing rod coaxially inserted into the valve seat member so that the valve body can be pushed at the front end so as to be separated from the first valve seat when the control piston moves forward; The valve seat member spring-biased is inserted coaxially, and a cylindrical valve housing provided with a second valve seat facing the valve chamber at the front end is made possible to be seated on the second valve seat. Provided integrally with the seat member And a second valve means having a pressing collar portion integrally provided on the pressing rod, which enables the valve seat to be separated from the second valve seat by pushing the valve seat member from behind. Between the valve chamber and the boosted hydraulic pressure generating chamber, the second valve means is opened according to further advancement of the control piston after the first valve means is opened according to advancement of the control piston. A pressure increasing valve provided; a pressure reducing valve interposed between the release chamber and the boosted hydraulic pressure generating chamber that is closed when the control piston moves forward and opens when the control piston moves backward; A hydraulic pressure booster for a brake device.

液圧ブースタの一部である増圧弁が、ブレーキ操作入力に応じて前進する押圧ロッドによって弁体を押圧することで円筒状の弁座部材の前端の第1弁座から前記弁体を離座させて開弁する第1弁手段と、第1弁手段の開弁後のさらなるブレーキ操作入力に応じて前記押圧ロッドで押されて前進する弁座部材に設けられる弁部を弁ハウジングの前端の第2弁座から離座させて開弁する第2弁手段とから成るようにしたブレーキ装置用液圧ブースタが、たとえば特許文献1等により既に知られている。   The pressure increasing valve, which is a part of the hydraulic pressure booster, separates the valve body from the first valve seat at the front end of the cylindrical valve seat member by pressing the valve body with a pressing rod that moves forward in response to a brake operation input. A first valve means for opening the valve, and a valve portion provided on a valve seat member that is pushed forward by the push rod in response to further brake operation input after the first valve means is opened, at the front end of the valve housing A hydraulic booster for a brake device is already known from, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. H10-228707, which is composed of second valve means that opens from the second valve seat.

特開2009−234525号公報JP 2009-234525 A

ところが、上記特許文献1で開示されたものでは、弁座部材の外周に軸方向に延びる複数の溝が設けられ、第1および第2弁手段の開弁に応じて倍力液圧発生室側に流通する作動液は、複数の前記溝を流れるものであり、第2弁手段の開弁時には、液圧発生源に通じる弁室からの高液圧の作動液が複数の前記溝に一気に流れ込んで急激な液圧流動となり、その流動音が異音と感じられることがある。   However, in the one disclosed in Patent Document 1, a plurality of grooves extending in the axial direction are provided on the outer periphery of the valve seat member, and according to the opening of the first and second valve means, the boost hydraulic pressure generating chamber side The hydraulic fluid flowing through the plurality of grooves flows through the plurality of grooves, and when the second valve means is opened, the high hydraulic pressure hydraulic fluid from the valve chamber leading to the hydraulic pressure generation source flows into the plurality of grooves all at once. With sudden fluid pressure flow, the flow sound may be felt as abnormal noise.

本発明は、かかる事情に鑑みてなされたものであり、増圧弁の開弁時に急激な液圧流動による異音が発生することを防止し得るようにしたブレーキ装置用液圧ブースタを提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of such circumstances, and provides a hydraulic pressure booster for a brake device that can prevent abnormal noise due to a rapid hydraulic pressure flow when the pressure increasing valve is opened. With the goal.

上記目的を達成するために、本発明は、ブレーキ操作入力が前進方向に作用するとともにマスタシリンダのマスタピストンを作動せしめる液圧を発生する倍力液圧発生室の液圧に基づく反力が後退方向に作用する制御ピストンと;液圧発生源に通じる弁室に臨む第1弁座が前端に設けられる円筒状の弁座部材、第1弁座に着座する側にばね付勢されて前記弁室に収容される弁体、ならびに前記制御ピストンの前進時に前記弁体を第1弁座から離座させるように前端で押すことを可能として前記弁座部材に同軸に挿入される押圧ロッドを有する第1弁手段と、後退方向にばね付勢された前記弁座部材を同軸に挿入せしめるとともに前端には前記弁室に臨む第2弁座が設けられる円筒状の弁ハウジング、第2弁座に着座することを可能として前記弁座部材に一体に設けられる弁部、ならびに前記弁座部材を後方から押して前記弁部を第2弁座から離座させることを可能として前記押圧ロッドに一体に設けられる押圧鍔部を有する第2弁手段とで構成され、前記制御ピストンの前進に応じて第1弁手段が開弁した後の前記制御ピストンのさらなる前進に応じて第2弁手段が開弁するようにして前記弁室および前記倍力液圧発生室間に設けられる増圧弁と;前記制御ピストンの前進時に閉弁するとともに前記制御ピストンの後退時に開弁するようにしてリザーバに通じる解放室および前記倍力液圧発生室間に介設される減圧弁と;を備えるブレーキ装置用液圧ブースタにおいて、第1弁手段の開弁時に作動液が流通するようにして前記弁座部材の内周および前記押圧ロッドの外周間に形成される内周側通路部と、第2弁手段の開弁時に作動液が流通するようにして前記弁座部材の外周および前記弁ハウジングの内周間に形成される外周側通路部とを有する流通路が、作動液を前記弁室から前記倍力液圧発生室側に導くようにして前記弁ハウジング内に形成されることを第1の特徴とする。   In order to achieve the above-mentioned object, the present invention is designed to reduce the reaction force based on the hydraulic pressure in the boosted hydraulic pressure generating chamber that generates the hydraulic pressure that activates the master piston of the master cylinder while the brake operation input acts in the forward direction. A control piston acting in a direction; a cylindrical valve seat member provided at a front end of a first valve seat facing a valve chamber leading to a hydraulic pressure generation source; and the valve biased by a spring on the side seated on the first valve seat And a pressure rod inserted coaxially into the valve seat member so that the valve body can be pushed at the front end so as to be separated from the first valve seat when the control piston advances. The first valve means and the valve seat member spring-biased in the reverse direction are inserted coaxially and a cylindrical valve housing provided with a second valve seat facing the valve chamber at the front end is provided on the second valve seat. Possible to sit on said A second valve having a valve portion provided integrally with the seat member, and a pressure lever portion provided integrally with the pressure rod so that the valve seat member can be pushed away from the rear to separate the valve portion from the second valve seat. And the valve chamber, and the second valve means opens in response to further advancement of the control piston after the first valve means opens in response to advancement of the control piston. A booster valve provided between the booster hydraulic pressure generation chambers; between the release chamber and the booster hydraulic pressure generation chamber that are closed when the control piston moves forward and opens when the control piston moves backward and communicates with the reservoir A hydraulic pressure booster for a brake device provided between the inner periphery of the valve seat member and the outer periphery of the pressure rod so that hydraulic fluid flows when the first valve means is opened. Formed A flow passage having an inner peripheral passage portion and an outer peripheral passage portion formed between the outer periphery of the valve seat member and the inner periphery of the valve housing so that hydraulic fluid flows when the second valve means is opened. A first feature is that the passage is formed in the valve housing so as to guide the hydraulic fluid from the valve chamber to the boosted hydraulic pressure generation chamber.

また本発明は、第1の特徴の構成に加えて、前記外周側通路部の流通面積が前記内周側通路部の流通面積よりも大きく設定されることを第2の特徴とする。   Moreover, in addition to the structure of the 1st characteristic, this invention sets it as the 2nd characteristic that the distribution area of the said outer peripheral side channel | path part is set larger than the distribution area of the said inner peripheral side channel | path part.

本発明は、第1または第2の特徴の構成に加えて、前記弁ハウジングに摺動可能に嵌合される前記弁座部材の外周に、前記外周側通路部の一部を前記弁ハウジングの内周との間に形成する複数の平坦面が形成されることを第3の特徴とする。   According to the present invention, in addition to the configuration of the first or second feature, a part of the outer peripheral side passage portion is disposed on the outer periphery of the valve seat member slidably fitted to the valve housing. A third feature is that a plurality of flat surfaces formed between the inner periphery and the inner periphery are formed.

本発明は、第1〜第3の特徴の構成のいずれかに加えて、前記押圧ロッドの外周および前記弁座部材の外周間に、前記押圧ロッドの前部外周および前記弁座部材の前部内周間に形成される絞り部を少なくとも含む絞り部が形成されることを第4の特徴とする。   In addition to any of the configurations of the first to third features, the present invention provides a front outer periphery of the press rod and a front portion of the valve seat member between the outer periphery of the press rod and the outer periphery of the valve seat member. A fourth feature is that a diaphragm including at least a diaphragm formed between the circumferences is formed.

さらに本発明は、第4の特徴の構成に加えて、前記弁ハウジングに対する前記押圧ロッドの後退限を規制するようにして弁ハウジングの内周から半径方向内方に張り出す規制鍔部が前記押圧鍔部に後方から対向するようにして弁ハウジングに設けられ、前記絞り部とは別の第2の絞り部が前記規制鍔部の内周および前記押圧ロッドの外周間に形成されることを第5の特徴とする。   In addition to the configuration of the fourth feature, the present invention further includes a restricting flange that protrudes radially inward from an inner periphery of the valve housing so as to restrict a retreat limit of the pressing rod with respect to the valve housing. A second throttle part provided on the valve housing so as to face the collar part from the rear is formed between the inner periphery of the restricting collar part and the outer periphery of the pressing rod. 5 features.

なお実施の形態の後部マスタピストン23が本発明のマスタピストンに対応し、実施の形態の絞り部152が本発明の第2の絞り部に対応する。   The rear master piston 23 of the embodiment corresponds to the master piston of the present invention, and the throttle portion 152 of the embodiment corresponds to the second throttle portion of the present invention.

本発明の第1の特徴によれば、第1弁手段の開弁時には弁座部材の内周および押圧ロッドの外周間に形成される内周側通路部を作動液が流通し、第2弁手段の開弁時には弁座部材の外周および弁ハウジングの内周間に形成される外周側通路部を作動液が流通するようにして、液圧発生源に通じる弁室からの高液圧の作動液を分散させて流通させることによって急激な液圧流動が生じることを抑制し、流動音の低減を図ることができる。   According to the first feature of the present invention, when the first valve means is opened, the working fluid flows through the inner peripheral side passage formed between the inner periphery of the valve seat member and the outer periphery of the pressing rod, and the second valve Actuation of high hydraulic pressure from the valve chamber leading to the hydraulic pressure source by allowing hydraulic fluid to flow through the outer peripheral side passage formed between the outer periphery of the valve seat member and the inner periphery of the valve housing when the means is opened By dispersing and circulating the liquid, it is possible to suppress a sudden hydraulic pressure flow and reduce the flow noise.

また本発明の第2の特徴によれば、外周側通路部の流通面積が内周側通路部の流通面積よりも大きいので、第2弁手段の開弁後には、特に弁座部材の外周側の外周側通路部を用いて作動液をスムーズに流通させることができる。   Further, according to the second feature of the present invention, since the flow area of the outer peripheral side passage portion is larger than the flow area of the inner peripheral side passage portion, particularly after the valve opening of the second valve means, the outer peripheral side of the valve seat member. The hydraulic fluid can be smoothly circulated using the outer peripheral side passage portion.

本発明の第3の特徴によれば、弁座部材の外周に形成される複数の平坦面で外周側通路部の一部を形成するので、溝を形成する等の複雑な加工を不要として加工を容易とし、製造コストの低減に寄与することができる。   According to the third feature of the present invention, a part of the outer peripheral side passage portion is formed by a plurality of flat surfaces formed on the outer periphery of the valve seat member, so that complicated processing such as forming a groove is unnecessary. Can contribute to the reduction of the manufacturing cost.

本発明の第4の特徴によれば、押圧ロッドの前部および弁座部材の前部間に少なくとも絞り部が形成されるので、第1弁手段の開弁時に内周側通路への弁室からの急激な作動液の流入を抑え、作動音を小さく抑えることができる。   According to the fourth aspect of the present invention, since at least the throttle portion is formed between the front portion of the pressing rod and the front portion of the valve seat member, the valve chamber to the inner peripheral passage when the first valve means is opened. The rapid inflow of hydraulic fluid from the engine can be suppressed, and the operating noise can be reduced.

さらに本発明の第5の特徴によれば、押圧ロッドに設けられた押圧鍔部に後方から当接することで押圧ロッドの後退限を規制するようにして弁ハウジングの内周に設けられた規制鍔部の内周および前記押圧ロッドの外周間に第2の絞り部が形成されるので、増圧弁の開弁による異音の発生を第2の絞り部で抑えることが可能となるとともに、押圧ロッドの後退限を規制するために弁ハウジングに設けられている規制鍔部を利用して第2の絞り部を形成するようにして第2の絞り部を設けることによるコストの増大を抑えることができる。   Furthermore, according to the fifth feature of the present invention, the restriction rod provided on the inner periphery of the valve housing so as to regulate the backward limit of the pressure rod by coming into contact with the pressure rod portion provided on the pressure rod from the rear. Since the second throttle part is formed between the inner periphery of the part and the outer periphery of the pressing rod, it is possible to suppress the generation of noise due to the opening of the pressure increasing valve at the second throttle part, and the pressing rod In order to restrict the retreat limit of the valve, it is possible to suppress an increase in cost due to the provision of the second restrictor so as to form the second restrictor using the restricting flange provided on the valve housing. .

第1の実施の形態の車両用ブレーキ装置の全体構成を示す液圧系統図である。1 is a hydraulic system diagram showing an overall configuration of a vehicle brake device according to a first embodiment. 液圧ブースタおよびストロークシミュレータの縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view of a hydraulic pressure booster and a stroke simulator. 液圧ブースタの拡大縦断面図である。It is an expansion longitudinal cross-sectional view of a hydraulic booster. 図3の4矢示部拡大図である。FIG. 4 is an enlarged view of a portion indicated by an arrow 4 in FIG. 3. 第2の実施の形態の図4に対応した断面図である。It is sectional drawing corresponding to FIG. 4 of 2nd Embodiment.

以下、本発明の実施の形態を、添付の図面を参照しながら説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

本発明の第1の実施の形態について図1〜図4を参照しながら説明すると、先ず図1において、四輪車両のブレーキ装置は、タンデム型であるマスタシリンダMと、ブレーキペダル11から入力されるブレーキ操作力に応じて液圧発生源12の液圧を調圧して前記マスタシリンダMに作用せしめる液圧ブースタ13と、前記ブレーキペダル11および液圧ブースタ13間に介装されるストロークシミュレータ14とを備える。   The first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 4. First, in FIG. 1, a brake device for a four-wheel vehicle is inputted from a tandem master cylinder M and a brake pedal 11. The hydraulic pressure booster 13 adjusts the hydraulic pressure of the hydraulic pressure generation source 12 according to the brake operation force to be applied to the master cylinder M, and the stroke simulator 14 interposed between the brake pedal 11 and the hydraulic pressure booster 13. With.

前記マスタシリンダMおよび液圧ブースタ13に共通なケーシング15は、前端を閉じた有底円筒状のシリンダ体16と、内向き鍔部17aを後端に有して円筒状に形成されるとともにシリンダ体16の後部に同軸に結合されるボディ17とで構成される。シリンダ体16の後端はボディ17の前部に液密に嵌合されており、シリンダ体16の後端およびボディ17間には、ボディ17に液密に嵌合されるセパレータ18、第1スリーブ19および第2スリーブ20が、第1スリーブ19をセパレータ18および第2スリーブ20間に挟みつつ挟持される。   A casing 15 common to the master cylinder M and the hydraulic booster 13 is formed in a cylindrical shape with a bottomed cylindrical cylinder body 16 having a closed front end and an inward flange portion 17a at the rear end. A body 17 is coaxially coupled to the rear portion of the body 16. The rear end of the cylinder body 16 is liquid-tightly fitted to the front portion of the body 17, and the separator 18 that is liquid-tightly fitted to the body 17 is interposed between the rear end of the cylinder body 16 and the body 17. The sleeve 19 and the second sleeve 20 are sandwiched while the first sleeve 19 is sandwiched between the separator 18 and the second sleeve 20.

シリンダ体16には前端を閉じた第1シリンダ孔21が形成されており、マスタシリンダMは、倍力液圧作用室22に背面を臨ませるとともに後方側にばね付勢される後部マスタピストン23が第1シリンダ孔21に摺動可能に嵌合されるとともに、後方側にばね付勢されつつ後部マスタピストン23の前方に配置される前部マスタピストン24が第1シリンダ孔21に摺動可能に嵌合されて成り、後部マスタピストン23および前部マスタピストン24間には後部出力液圧室25が形成され、シリンダ体16の前端閉塞部および前部マスタピストン24間に前部出力液圧室26が形成される。   A first cylinder hole 21 having a closed front end is formed in the cylinder body 16, and the master cylinder M has a rear master piston 23 that has a back surface facing the boost hydraulic pressure acting chamber 22 and is spring-biased rearward. Is slidably fitted in the first cylinder hole 21, and the front master piston 24 disposed in front of the rear master piston 23 is slidable in the first cylinder hole 21 while being spring-biased rearward. The rear output hydraulic pressure chamber 25 is formed between the rear master piston 23 and the front master piston 24, and the front output hydraulic pressure is between the front end closing portion of the cylinder body 16 and the front master piston 24. A chamber 26 is formed.

シリンダ体16には、後部出力液圧室25に通じる後部出力ポート27と、前部出力液圧室26に通じる前部出力ポート28とが設けられる。さらに後部出力液圧室25で後部マスタピストン23および前部マスタピストン24間には後部マスタピストン23を後方側に付勢する後部戻しばね29が縮設され、前部出力液圧室26でシリンダ体16の前部閉塞端および前部マスタピストン24間には前部マスタピストン24を後方側に向けて付勢する前部戻しばね30が縮設される。   The cylinder body 16 is provided with a rear output port 27 that communicates with the rear output hydraulic chamber 25 and a front output port 28 that communicates with the front output hydraulic chamber 26. Further, a rear return spring 29 for urging the rear master piston 23 rearward is provided between the rear master piston 23 and the front master piston 24 in the rear output hydraulic chamber 25, and a cylinder is provided in the front output hydraulic chamber 26. Between the front closed end of the body 16 and the front master piston 24, a front return spring 30 that biases the front master piston 24 rearward is contracted.

マスタシリンダMには、リザーバ31が付設されるものであり、このリザーバ31には、第1、第2および第3液溜め室31a,31b,31cが相互に区画されて形成され、シリンダ体16には、第2液溜め室31bに通じる円筒状の後部接続筒部32ならびに第1液溜め室31aに通じる円筒状の前部接続筒部33が上方に突出するようにして一体に設けられ、後部接続筒部32を介してリザーバ31からの作動液が後部出力液圧室25に補給され、前部接続筒部33を介してリザーバ31からの作動液が前部出力液圧室26に補給される。   A reservoir 31 is attached to the master cylinder M. The reservoir 31 is formed by partitioning the first, second and third liquid reservoir chambers 31a, 31b and 31c. The cylindrical rear connection tube portion 32 communicating with the second liquid reservoir chamber 31b and the cylindrical front connection tube portion 33 communicating with the first liquid reservoir chamber 31a are integrally provided so as to protrude upward, The hydraulic fluid from the reservoir 31 is replenished to the rear output hydraulic pressure chamber 25 via the rear connection cylinder portion 32, and the hydraulic fluid from the reservoir 31 is replenished to the front output hydraulic pressure chamber 26 via the front connection cylinder portion 33. Is done.

また後部マスタピストン23には、該後部マスタピストン23が後退限位置に戻ったときに開弁して後部出力液圧室25の作動液を前記後部接続筒部32側に戻すセンターバルブ34が装着され、前部マスタピストン24には、該前部マスタピストン24が後退限位置に戻ったときに前部出力液圧室26の作動液を前記前部接続筒部33側に戻すセンターバルブ35が装着される。さらに後部および前部マスタピストン23,24間には、それらのマスタピストン23,24間の最大間隔を規制する最大間隔規制手段36が設けられる。   Further, the rear master piston 23 is provided with a center valve 34 which opens when the rear master piston 23 returns to the retreat limit position and returns the hydraulic fluid in the rear output hydraulic chamber 25 to the rear connecting cylinder portion 32 side. The front master piston 24 has a center valve 35 that returns the hydraulic fluid in the front output hydraulic pressure chamber 26 to the front connecting cylinder 33 side when the front master piston 24 returns to the retreat limit position. Installed. Further, between the rear and front master pistons 23, 24, a maximum interval regulating means 36 for regulating the maximum interval between the master pistons 23, 24 is provided.

前記マスタシリンダMの後部出力ポート27は、液圧モジュレータ38を介して右前輪用車輪ブレーキB1および左後輪用車輪ブレーキB2に接続されており、また前部出力ポート28は、液圧モジュレータ38を介して左前輪用車輪ブレーキB3および右後輪用車輪ブレーキB4に接続される。而して液圧モジュレータ38は、後部および前部出力ポート27,28から出力される作動液圧を自在に制御してブレーキ操作時のアンチロックブレーキ制御を実行し得るとともに、非ブレーキ操作状態でのトラクション制御等の自動ブレーキ制御を実行し得る従来周知のものである。   The rear output port 27 of the master cylinder M is connected to the right front wheel brake B1 and the left rear wheel brake B2 via a hydraulic pressure modulator 38, and the front output port 28 is connected to the hydraulic pressure modulator 38. To the left front wheel brake B3 and the right rear wheel brake B4. Thus, the hydraulic pressure modulator 38 can freely control the hydraulic pressure output from the rear and front output ports 27 and 28 to execute anti-lock brake control at the time of brake operation, and in a non-brake operation state. This is a well-known one that can execute automatic brake control such as traction control.

図2において、液圧ブースタ13は、前端を倍力液圧作用室22に臨ませてケーシング15のボディ17に摺動可能に収容される円筒状のバックアップピストン39と、ブレーキ操作入力が前進方向に作用するとともに前記倍力液圧作用室22に接続される倍力液圧発生室40の液圧に基づく反力が後退方向に作用する制御ピストン41と、該制御ピストン41の前進に応じて開弁するとともに前記制御ピストン41の後退時に閉弁するようにして前記液圧発生源12に通じる弁室42および前記倍力液圧発生室40間に設けられる増圧弁43と、前記制御ピストン41の前進時に閉弁するとともに前記制御ピストン41の後退時に開弁するようにして前記リザーバ31の第3油溜め室31cに通じる解放室45および前記倍力液圧発生室40間に介設される減圧弁44と、前記倍力液圧発生室40の液圧に基づく反力を前記制御ピストン41に付与する第1反力ピストン46と、ブレーキペダル11によるブレーキ操作入力が大きくなったときに第1反力ピストン46からの反力に加えて液圧発生源12の出力液圧および反力ばね48による反力を前記制御ピストン41に付与するようにして前記バックアップピストン39および第1反力ピストン46間に介装される第2反力ピストン47とを備える。   In FIG. 2, the hydraulic booster 13 has a cylindrical backup piston 39 that is slidably accommodated in the body 17 of the casing 15 with the front end facing the boost hydraulic pressure working chamber 22, and a brake operation input in the forward direction. And a control piston 41 in which a reaction force based on a hydraulic pressure of a boost hydraulic pressure generating chamber 40 connected to the boost hydraulic pressure working chamber 22 acts in a backward direction, and according to the forward movement of the control piston 41 A pressure-increasing valve 43 provided between the valve chamber 42 and the boosted hydraulic pressure generation chamber 40 that opens and closes when the control piston 41 retreats, and communicates with the hydraulic pressure generation source 12, and the control piston 41 The release chamber 45 and the boosted hydraulic pressure generation chamber 4 communicated with the third oil reservoir chamber 31c of the reservoir 31 so as to be closed when the control piston 41 moves backward and open when the control piston 41 moves backward. A pressure reducing valve 44 interposed therebetween, a first reaction force piston 46 for applying a reaction force based on the hydraulic pressure in the boost hydraulic pressure generating chamber 40 to the control piston 41, and a brake operation input by the brake pedal 11 are provided. In addition to the reaction force from the first reaction force piston 46, the output piston pressure of the fluid pressure generating source 12 and the reaction force by the reaction force spring 48 are applied to the control piston 41 when it becomes larger. And a second reaction force piston 47 interposed between the first reaction force pistons 46.

図3を併せて参照して、前記ケーシング15の一部を構成してシリンダ体16の後部に同軸に結合されるボディ17には、前記シリンダ体16の後端、セパレータ18、第1スリーブ19および第2スリーブ20を前端側から液密に嵌合せしめる大径孔49と、該大径孔49の後端との間に環状の段部50を形成して大径孔49の後端に同軸に連なるとともに大径孔49よりも小径に形成される中径孔51とが設けられ、中径孔51の後端を規定するようにしてボディ17が後端に備える内向き鍔部17aは、前記中径孔51よりも小径である小径孔52を形成する。   Referring also to FIG. 3, a body 17 that constitutes a part of the casing 15 and is coaxially coupled to the rear portion of the cylinder body 16 includes a rear end of the cylinder body 16, a separator 18, and a first sleeve 19. An annular step portion 50 is formed between the large-diameter hole 49 into which the second sleeve 20 is liquid-tightly fitted from the front end side and the rear end of the large-diameter hole 49 to form a rear end of the large-diameter hole 49. An inward flange portion 17 a provided at the rear end of the body 17 is provided with a medium diameter hole 51 that is coaxially connected and formed to have a smaller diameter than the large diameter hole 49 and that defines the rear end of the medium diameter hole 51. A small diameter hole 52 having a smaller diameter than the medium diameter hole 51 is formed.

前記セパレータ18、第1スリーブ19および第2スリーブ20は、マスタシリンダMにおけるシリンダ体16の後端および前記段部50間に挟まれるようにして大径孔49に液密に嵌合される。前記セパレータ18は、マスタシリンダMにおけるシリンダ体16の第1シリンダ孔21よりもわずかに小径の第2シリンダ孔54を内周で形成する短円筒状のものであり、また第1スリーブ19は、第1シリンダ孔21と同径である第3シリンダ孔55を形成する円筒状のものである。さらに第2スリーブ20は、ボディ17の大径孔49に嵌合される大径部20aと、第3シリンダ孔55よりも小径の第4シリンダ孔56を形成して大径部20aから後方に延びる小径部20bとを一体に有して段付き円筒状に形成されており、大径部20aの後端が段部50に当接される。而してボディ17内に液密に嵌合、固定されるセパレータ18、第1スリーブ19および第2スリーブ20により、第1シリンダ孔21と同軸である第2〜第4シリンダ孔54,55,56が前方側から順に形成されることになる。   The separator 18, the first sleeve 19 and the second sleeve 20 are fluid-tightly fitted into the large-diameter hole 49 so as to be sandwiched between the rear end of the cylinder body 16 in the master cylinder M and the stepped portion 50. The separator 18 has a short cylindrical shape that forms a second cylinder hole 54 having an inner diameter slightly smaller than the first cylinder hole 21 of the cylinder body 16 in the master cylinder M, and the first sleeve 19 It is a cylindrical one that forms a third cylinder hole 55 that has the same diameter as the first cylinder hole 21. Further, the second sleeve 20 forms a large-diameter portion 20a that fits into the large-diameter hole 49 of the body 17 and a fourth cylinder hole 56 that is smaller in diameter than the third cylinder hole 55, and is rearward from the large-diameter portion 20a. A stepped cylindrical shape is integrally formed with the extending small diameter portion 20 b, and the rear end of the large diameter portion 20 a is in contact with the stepped portion 50. Thus, the separator 18, the first sleeve 19, and the second sleeve 20 that are fitted and fixed in a fluid-tight manner in the body 17, cause the second to fourth cylinder holes 54, 55, which are coaxial with the first cylinder hole 21, 56 are formed in order from the front side.

前記バックアップピストン39は、第2シリンダ孔54に摺動可能に嵌合される前側小径部39aと、前側小径部39aよりも若干小径である外径を有して第4シリンダ孔56に摺動可能に嵌合される後側小径部39bと、前側小径部39aおよび後側小径部39b間を結ぶとともに第3シリンダ孔55に摺動可能に嵌合される中間大径部39cとを一体に有するものであり、中間大径部39cを前側小径部39aおよび後側小径部39bよりも大径とした段付きの円筒状に形成される。   The backup piston 39 has a front small-diameter portion 39a slidably fitted in the second cylinder hole 54 and an outer diameter slightly smaller than the front small-diameter portion 39a, and slides into the fourth cylinder hole 56. The rear small-diameter portion 39b that can be fitted with the intermediate small-diameter portion 39c that connects the front small-diameter portion 39a and the rear small-diameter portion 39b and is slidably fitted into the third cylinder hole 55 is integrated. The intermediate large diameter portion 39c is formed in a stepped cylindrical shape having a larger diameter than the front small diameter portion 39a and the rear small diameter portion 39b.

ボディ17には、マスタシリンダMのシリンダ体16およびセパレータ18間に対応する位置で大径孔49の内面に開口する接続ポート57と、セパレータ18および第1スリーブ19間に対応する位置で大径孔49の内面に開口する入力ポート58と、第1スリーブ19の軸方向中間部で大径孔49の内面に開口する出力ポート59と、中径孔51の前部内面に開口する解放ポート60とが、前方から順に間隔をあけて設けられる。   The body 17 has a connection port 57 that opens to the inner surface of the large-diameter hole 49 at a position corresponding to the cylinder body 16 of the master cylinder M and the separator 18, and a large diameter at a position corresponding to between the separator 18 and the first sleeve 19. An input port 58 that opens to the inner surface of the hole 49, an output port 59 that opens to the inner surface of the large-diameter hole 49 at the axially intermediate portion of the first sleeve 19, and a release port 60 that opens to the front inner surface of the medium-diameter hole 51. Are provided at intervals from the front.

前記入力ポート58には、液圧発生源12が接続されるものであり、この液圧発生源12は、リザーバ31の第3液溜め室31cから作動液をくみ上げるポンプ61と、該ポンプ61の吐出側に接続されるアキュムレータ62とを備え、アキュムレータ62の液圧を検出する液圧センサ63の検出値に応じて前記ポンプ61の作動が制御される。而して高圧の一定液圧が液圧発生源12から入力ポート58に供給される。また解放ポート60はリザーバ31の第3液溜め室31cに接続される。   A fluid pressure source 12 is connected to the input port 58, and the fluid pressure source 12 includes a pump 61 that pumps hydraulic fluid from the third fluid reservoir chamber 31 c of the reservoir 31, and the pump 61. An accumulator 62 connected to the discharge side is provided, and the operation of the pump 61 is controlled in accordance with a detection value of a hydraulic pressure sensor 63 that detects the hydraulic pressure of the accumulator 62. Thus, a high constant fluid pressure is supplied from the fluid pressure generating source 12 to the input port 58. The release port 60 is connected to the third liquid reservoir chamber 31 c of the reservoir 31.

ボディ17における大径孔49の内面には、接続ポート57の内端を開口せしめる環状凹部66と、入力ポート58の内端を開口せしめる環状凹部67と、出力ポート59の内端を開口せしめる環状凹部68とが設けられており、それらの環状凹部66,67,68をそれぞれ両側からシールする環状のシール部材であるOリング69,70,71,72がマスタシリンダMのシリンダ体16、セパレータ18、第1スリーブ19および第2スリーブ20の外周に装着される。   On the inner surface of the large-diameter hole 49 in the body 17, an annular recess 66 that opens the inner end of the connection port 57, an annular recess 67 that opens the inner end of the input port 58, and an annular shape that opens the inner end of the output port 59. Recesses 68 are provided, and O-rings 69, 70, 71, 72, which are annular seal members for sealing the annular recesses 66, 67, 68 from both sides, are the cylinder body 16 of the master cylinder M and the separator 18. The first sleeve 19 and the second sleeve 20 are attached to the outer periphery.

バックアップピストン39の前側小径部39aは、セパレータ18の第2シリンダ孔54に液密にかつ摺動可能に嵌合され、バックアップピストン39の中間大径部39cは第1スリーブ19の第3シリンダ孔55に液密にかつ摺動可能に嵌合されるものであり、前側小径部39aの外周および第1スリーブ19の内周間には環状路73が形成され、セパレータ18および第1スリーブ19間には環状路73に通じる流路74が形成され、この流路74により入力ポート58に通じる環状凹部67が前記環状路73に連通する。   The front small diameter portion 39a of the backup piston 39 is fitted in the second cylinder hole 54 of the separator 18 in a liquid-tight and slidable manner, and the intermediate large diameter portion 39c of the backup piston 39 is the third cylinder hole of the first sleeve 19. 55 is liquid-tightly and slidably fitted, and an annular path 73 is formed between the outer periphery of the front small-diameter portion 39 a and the inner periphery of the first sleeve 19, and between the separator 18 and the first sleeve 19. Is formed with a flow path 74 that communicates with the annular path 73, and an annular recess 67 that communicates with the input port 58 communicates with the annular path 73.

しかも前記環状路73の前後両側は、セパレータ18およびバックアップピストン39間に介装されるOリング75と、第1スリーブ19およびバックアップピストン39間に介装されるOリング76とでシールされるものであり、Oリング75はバックアップピストン39における前側小径部39aの外周に弾発的に摺接するようにしてセパレータ18の内周すなわち第2シリンダ孔54の内面に装着され、Oリング76は、第1スリーブ19の内周である第3シリンダ孔55の内面に弾発接触するようにしてバックアップピストン39における中間大径部39cの外面に装着される。   In addition, both the front and rear sides of the annular path 73 are sealed by an O-ring 75 interposed between the separator 18 and the backup piston 39 and an O-ring 76 interposed between the first sleeve 19 and the backup piston 39. The O-ring 75 is mounted on the inner periphery of the separator 18, that is, the inner surface of the second cylinder hole 54 so as to be resiliently slidably contacted with the outer periphery of the front small-diameter portion 39 a of the backup piston 39. The backup piston 39 is mounted on the outer surface of the intermediate large-diameter portion 39c so as to elastically contact the inner surface of the third cylinder hole 55 that is the inner periphery of the one sleeve 19.

第2スリーブ20における小径部20bの内周すなわち第4シリンダ孔56の内面にはバックアップピストン39における後側小径部39bの外周に弾発的に接触するOリング77が装着される。一方、第1および第2スリーブ19,20には、出力ポート59に通じるようにしてボディ17の内面に設けられている環状凹部68に外端を通じさせる流路78が設けられており、第1スリーブ19の内周および第2スリーブ20における小径部20bの内周への前記流路78の開口端は、前記Oリング76,77で前後両側からシールされる。   An O-ring 77 that elastically contacts the outer periphery of the rear small diameter portion 39b of the backup piston 39 is attached to the inner periphery of the small diameter portion 20b of the second sleeve 20, that is, the inner surface of the fourth cylinder hole 56. On the other hand, the first and second sleeves 19 and 20 are provided with a flow path 78 that allows the outer end to pass through an annular recess 68 provided on the inner surface of the body 17 so as to communicate with the output port 59. The open ends of the flow path 78 to the inner periphery of the sleeve 19 and the inner periphery of the small diameter portion 20 b of the second sleeve 20 are sealed from both the front and rear sides by the O-rings 76 and 77.

再び図2において、ボディ17における内向き鍔部17aには、リング状のストッパ80が当接されており、バックアップピストン39における後側小径部39bの後端部外周に装着された止め輪81に内周を前方側から当接、係合せしめたリテーナ82と、第2スリーブ20との間に、バックアップピストン39の後半部を囲繞するコイル状のばね83が縮設され、このばね83のばね力によりバックアップピストン39は後方に向けてばね付勢される。而してボディ17の内向き鍔部17aに当接したストッパ80に前記止め輪81が当接させた位置がバックアップピストン39の後退限であり、後退限にあるバックアップピストン39の前端は、倍力液圧作用室22に臨むとともに、非作動状態にある後部マスタピストン23の背面の外周縁部に全周にわたって当接し、その状態で後部マスタピストン23も後退限となる。   In FIG. 2 again, a ring-shaped stopper 80 is in contact with the inward flange portion 17 a of the body 17, and is attached to a retaining ring 81 mounted on the outer periphery of the rear end portion of the rear small diameter portion 39 b of the backup piston 39. A coil-like spring 83 surrounding the back half of the backup piston 39 is provided between the retainer 82 whose inner periphery is in contact with and engaged from the front side and the second sleeve 20. The backup piston 39 is spring-biased backward by the force. Thus, the position where the retaining ring 81 is brought into contact with the stopper 80 which is in contact with the inward flange portion 17a of the body 17 is the backward limit of the backup piston 39, and the front end of the backup piston 39 in the backward limit is doubled. While facing the hydraulic / hydraulic working chamber 22, it contacts the outer peripheral edge of the rear surface of the rear master piston 23 in the non-operating state, and the rear master piston 23 is also in the retreat limit in this state.

マスタシリンダMにおけるシリンダ体16の後端面および前記セパレータ18の前端面には、接続ポート57に通じる環状凹部66および倍力液圧作用室22間を連通する複数の通路84…をシリンダ体16およびセパレータ18の対向端面間に形成するための溝が半径方向に延びるようにしてそれぞれ設けられる。而して接続ポート57は、環状凹部66および通路84…を介して倍力液圧作用室22に連通する。   The rear end surface of the cylinder body 16 in the master cylinder M and the front end surface of the separator 18 are provided with a plurality of passages 84... Communicating between the annular recess 66 communicating with the connection port 57 and the boosting hydraulic pressure working chamber 22. Grooves for forming between the opposing end faces of the separator 18 are provided so as to extend in the radial direction. Thus, the connection port 57 communicates with the boost hydraulic chamber 22 through the annular recess 66 and the passage 84.

ボディ17内で第2スリーブ20および内向き鍔部17a間には、前記ばね83を収容するようにしてバックアップピストン39を囲むばね室85が形成されており、このばね室85は解放ポート60に連通する。   A spring chamber 85 surrounding the backup piston 39 is formed between the second sleeve 20 and the inward flange portion 17 a in the body 17 so as to accommodate the spring 83. This spring chamber 85 is connected to the release port 60. Communicate.

バックアップピストン39の軸方向中間部内面には、半径方向内方に張り出す内向き鍔部39dが一体に設けられており、この内向き鍔部39dで後退限が規制されるようにしてバックアップピストン39には段付き円筒状の第2反力ピストン47が摺動可能に嵌合され、第2反力ピストン47には第1反力ピストン46が同軸にかつ相対摺動可能に嵌合される。   An inward flange portion 39d that projects radially inward is integrally provided on the inner surface of the intermediate portion in the axial direction of the backup piston 39, and the backup piston is configured so that the backward limit is regulated by the inward flange portion 39d. A stepped cylindrical second reaction force piston 47 is slidably fitted to 39, and a first reaction force piston 46 is fitted coaxially and slidably to the second reaction force piston 47. .

またバックアップピストン39の前端部には、倍力液圧作用室22に前面を臨ませる端壁部材86が液密に嵌合されており、この端壁部材86の外周縁部に前方から当接、係合する止め輪87がバックアップピストン39の前端部内周に装着される。さらに第2反力ピストン47の前端には、有底円筒状に形成されるフィルタ枠89に設けられる複数の開口部88…にメッシュ部材90…が設けられて成るフィルタ91が装着されており、このフィルタ91および前記端壁部材86間に縮設される反力ばね48のばね力で第2反力ピストン47は内向き鍔部39dに前方から当接する側に付勢される。   Further, an end wall member 86 that faces the front surface of the boost hydraulic pressure working chamber 22 is fluid-tightly fitted to the front end portion of the backup piston 39, and comes into contact with the outer peripheral edge portion of the end wall member 86 from the front. The retaining ring 87 to be engaged is attached to the inner periphery of the front end portion of the backup piston 39. Furthermore, the front end of the second reaction force piston 47 is fitted with a filter 91 in which mesh members 90 are provided in a plurality of openings 88 provided in a filter frame 89 formed in a bottomed cylindrical shape, The second reaction force piston 47 is urged toward the side in contact with the inward flange 39d from the front by the spring force of the reaction force spring 48 contracted between the filter 91 and the end wall member 86.

而して第2反力ピストン47およびフィルタ91と、前記端壁部材86との間でバックアップピストン39内には入力室93が形成されており、この入力室93は、バックアップピストン39に設けられる連通孔94を介して環状路73に連通する。すなわち入力室93には液圧発生源12からの高圧の作動液が導入されるものであり、端壁部材86の外周には、入力室93および倍力液圧作用室22間をシールしてバックアップピストン39の内周に弾発接触するOリング95が装着される。   Thus, an input chamber 93 is formed in the backup piston 39 between the second reaction force piston 47 and the filter 91 and the end wall member 86, and this input chamber 93 is provided in the backup piston 39. It communicates with the annular path 73 through the communication hole 94. That is, high-pressure hydraulic fluid from the hydraulic pressure generation source 12 is introduced into the input chamber 93, and the gap between the input chamber 93 and the boost hydraulic pressure working chamber 22 is sealed on the outer periphery of the end wall member 86. An O-ring 95 that elastically contacts the inner periphery of the backup piston 39 is attached.

図3に注目して、第2反力ピストン47の中間部内面には前方に臨む環状の段部47aが設けられており、第2反力ピストン47の前部には、第2反力ピストン47の内周に弾発接触するOリング96を外周に有する段付き円筒状の弁ハウジング97が前記段部47aに当接するようにして嵌合されており、反力ばね48で後方側に付勢されて第2反力ピストン47の前端に装着されるフィルタ枠89および前記段部47a間に前記弁ハウジング97が挟持される。これにより弁ハウジング97は、第2反力ピストン47の前部に液密に嵌合、固定されることになり、第2反力ピストン47を介してバックアップピストン39に支持される。   Referring to FIG. 3, an annular stepped portion 47 a facing forward is provided on the inner surface of the intermediate portion of the second reaction force piston 47, and the second reaction force piston 47 is disposed at the front portion of the second reaction force piston 47. A stepped cylindrical valve housing 97 having an O-ring 96 resiliently contacting the inner periphery of 47 is fitted so as to abut against the stepped portion 47a, and is attached to the rear side by a reaction force spring 48. The valve housing 97 is sandwiched between the filter frame 89 attached to the front end of the second reaction force piston 47 and the stepped portion 47a. As a result, the valve housing 97 is liquid-tightly fitted and fixed to the front portion of the second reaction force piston 47, and is supported by the backup piston 39 via the second reaction force piston 47.

一方、第1反力ピストン46は、第2反力ピストン47の後部内周に弾発接触する環状のシール部材98を外周に有して第2反力ピストン47の後部に摺動可能に嵌合されており、第2反力ピストン47内には、前記弁ハウジング97の背面を臨ませるとともに第1反力ピストン46の前端を臨ませる倍力液圧発生室40が形成される。また第2反力ピストン47の外周およびバックアップピストン39の内周間には環状室99が形成されており、第2反力ピストン47に設けられた連通孔100を介して倍力液圧発生室40は環状室99に連通される。またバックアップピストン39における後側小径部39bには、環状室99を流路78に通じさせる連通孔101が設けられており、倍力液圧発生室40は、連通孔100、環状室99、連通孔101および流路78を介して出力ポート59に連通する。また第2反力ピストン47の外周には、環状室99を前後から挟むOリング102,103がバックアップピストン39の内周に弾発接触するようにして装着される。   On the other hand, the first reaction force piston 46 has an annular seal member 98 that elastically contacts the inner periphery of the rear portion of the second reaction force piston 47 and is slidably fitted to the rear portion of the second reaction force piston 47. In the second reaction force piston 47, there is formed a boosted hydraulic pressure generating chamber 40 that faces the back surface of the valve housing 97 and faces the front end of the first reaction force piston 46. An annular chamber 99 is formed between the outer periphery of the second reaction force piston 47 and the inner periphery of the backup piston 39, and a boosted hydraulic pressure generation chamber is provided through a communication hole 100 provided in the second reaction force piston 47. 40 communicates with the annular chamber 99. In addition, the rear small diameter portion 39b of the backup piston 39 is provided with a communication hole 101 that allows the annular chamber 99 to communicate with the flow path 78. The boost hydraulic pressure generation chamber 40 includes the communication hole 100, the annular chamber 99, and the communication. The output port 59 communicates with the hole 101 and the flow path 78. On the outer periphery of the second reaction force piston 47, O-rings 102 and 103 sandwiching the annular chamber 99 from the front and rear are mounted so as to elastically contact the inner periphery of the backup piston 39.

前記弁ハウジング97の後端と、第2反力ピストン47の内周に設けられて前方に臨む環状段部47bとの間で第2反力ピストン47内には、円筒状に形成されるフィルタ枠104に設けられる複数の開口部105…にメッシュ部材106…が設けられて成るフィルタ107が嵌合されており、このフィルタ107は、前記倍力液圧発生室40および前記連通孔100間に介装される。   A filter formed in a cylindrical shape in the second reaction force piston 47 between the rear end of the valve housing 97 and an annular step 47b provided on the inner periphery of the second reaction force piston 47 and facing forward. A filter 107 in which mesh members 106 are provided is fitted in a plurality of openings 105 provided in the frame 104, and the filter 107 is interposed between the boost hydraulic pressure generation chamber 40 and the communication hole 100. Intervened.

図2に注目して、制御ピストン41は、前端に端壁41aを有した有底円筒状に形成されるものであり、ボディ17の後端の内向き鍔部17aが形成する小径孔52に摺動可能に嵌合されつつバックアップピストン39の後側小径部39bに同軸に挿入される。しかも内向き鍔部17aの内周すなわち小径孔52の内面には制御ピストン41の外周に弾発接触する環状のシール部材110が装着されており、制御ピストン41の外面には、前記内向き鍔部17aの内周縁部に前方側から当接、係合することにより制御ピストン41の後退限を規制する規制突部111が全周にわたって一体に突設される。而して液圧発生源12の液圧失陥時には、ブレーキ操作入力によって制御ピストン41が前進するのに応じて前記規制突部111は前記ストッパ80を介してバックアップピストン39を前進方向に押圧することになり、それによってバックアップピストン39がマスタシリンダMの後部マスタピストン23を直接押すことになる。   Referring to FIG. 2, the control piston 41 is formed in a bottomed cylindrical shape having an end wall 41a at the front end, and is formed in a small diameter hole 52 formed by the inward flange portion 17a at the rear end of the body 17. While being slidably fitted, it is coaxially inserted into the rear small diameter portion 39b of the backup piston 39. In addition, an annular seal member 110 that elastically contacts the outer periphery of the control piston 41 is attached to the inner periphery of the inward flange portion 17a, that is, the inner surface of the small-diameter hole 52. A regulating projection 111 that regulates the backward limit of the control piston 41 by abutting and engaging with the inner peripheral edge of the portion 17a from the front side is integrally projected over the entire circumference. Thus, when the hydraulic pressure of the hydraulic pressure generating source 12 is lost, the restricting projection 111 presses the backup piston 39 in the forward direction via the stopper 80 as the control piston 41 moves forward by a brake operation input. As a result, the backup piston 39 directly pushes the rear master piston 23 of the master cylinder M.

内向き鍔部39dの後方でバックアップピストン39および制御ピストン41間には解放室45が形成されており、該解放室45は、ストッパ80に設けられた連通孔113を介してばね室85に連通する。すなわち解放室45は、連通孔113、ばね室85および解放ポート60を介してリザーバ31における第3液溜め室31cに連通する。   A release chamber 45 is formed between the backup piston 39 and the control piston 41 behind the inward flange portion 39d, and the release chamber 45 communicates with the spring chamber 85 via a communication hole 113 provided in the stopper 80. To do. That is, the release chamber 45 communicates with the third liquid reservoir chamber 31 c in the reservoir 31 through the communication hole 113, the spring chamber 85, and the release port 60.

第1反力ピストン46は、前記バックアップピストン39の内向き鍔部39dを貫通して後方に延びる延長筒部46aを同軸にかつ一体に有しており、この延長筒部46aの後端は、前記制御ピストン41の前端の端壁41aに常時当接される。また倍力液圧発生室40には、第1反力ピストン46の後端すなわち前記延長筒部46aの後端を制御ピストン41の端壁41aに接触させるようにばね付勢するばね力を発揮するばね114が収容され、このばね114のばね力はごく弱く設定される。   The first reaction force piston 46 has an extended cylindrical portion 46a that extends rearward through the inward flange portion 39d of the backup piston 39, and the rear end of the extended cylindrical portion 46a is integrally formed. The control piston 41 is always in contact with the end wall 41a at the front end. The boost hydraulic pressure generating chamber 40 exerts a spring force that urges the rear end of the first reaction force piston 46, that is, the rear end of the extended cylindrical portion 46a, to come into contact with the end wall 41a of the control piston 41. The spring 114 is accommodated, and the spring force of the spring 114 is set very weakly.

また第2反力ピストン47には、第1反力ピストン46の延長筒部46aを同軸に囲繞して前記内向き鍔部39dの内周に挿通される延長筒部47cが同軸にかつ一体に設けられており、第2反力ピストン47が、バックアップピストン39の内向き鍔部39dに当接して後退限位置にある状態で、第2反力ピストン47における延長筒部47cの後端は、バックアップピストン39の内向き鍔部39dに当接して該バックアップピストン39に固定されるシートストッパ115よりも後方にあるものの、第1反力ピストン46における延長筒部46aの後端よりも前方に配置される。   The second reaction force piston 47 is coaxially and integrally formed with an extension tube portion 47c that coaxially surrounds the extension tube portion 46a of the first reaction force piston 46 and is inserted into the inner periphery of the inwardly facing flange portion 39d. The rear end of the extended cylindrical portion 47c of the second reaction force piston 47 is in a state where the second reaction force piston 47 is in the retracted limit position in contact with the inward flange portion 39d of the backup piston 39, Although located behind the seat stopper 115 that is in contact with the inward flange portion 39d of the backup piston 39 and is fixed to the backup piston 39, the first reaction force piston 46 is disposed in front of the rear end of the extended cylindrical portion 46a. Is done.

したがってバックアップピストン39に対する制御ピストン41の前進作動時に、第1反力ピストン46は制御ピストン41とともに前進し、第2反力ピストン47の後端は、ブレーキペダル11によるブレーキ操作入力が大きくなって制御ピストン41の前進移動量が所定値以上となったときに制御ピストン41の前端の端壁41aに当接することになる。   Therefore, when the control piston 41 moves forward with respect to the backup piston 39, the first reaction force piston 46 moves forward together with the control piston 41, and the rear end of the second reaction force piston 47 is controlled by the brake operation input by the brake pedal 11 being increased. When the forward movement amount of the piston 41 exceeds a predetermined value, the piston 41 comes into contact with the end wall 41a at the front end of the control piston 41.

図4において、増圧弁43は、ブレーキペダル11からのブレーキ操作入力の増大に応じて順次開弁するようにして制御ピストン41の軸方向に並ぶ第1および第2弁手段116,117とから成るものであり、第2弁手段117のシール径が第1弁手段116のシール径よりも大きく設定され、第2弁手段117は、開弁した第1弁手段116からの流量が最大になる前に開弁を開始すべく構成される。   In FIG. 4, the pressure increasing valve 43 includes first and second valve means 116 and 117 arranged in the axial direction of the control piston 41 so as to sequentially open in response to an increase in brake operation input from the brake pedal 11. The second valve means 117 is set so that the seal diameter of the second valve means 117 is larger than the seal diameter of the first valve means 116, and the second valve means 117 is before the flow rate from the opened first valve means 116 becomes maximum. Configured to start opening.

第1弁手段116は、前端に第1弁座118が設けられるようにして前記弁ハウジング97に摺動可能に挿入される円筒状の弁座部材119と、液圧発生源12に通じる入力室93に連通する弁室42を内部に形成するリテーナ121と、弁室42内に臨む第1弁座118に着座することを可能としつつ前記リテーナ121に摺動可能に支持される弁体122と、該弁体122を第1弁座118に着座させるように付勢しつつリテーナ121および弁体122間に設けられる第1の弁ばね123と、弁体122に当接することを可能として制御ピストン41に連動、連結されるとともに前記弁座部材119に軸方向相対移動可能に挿入される押圧ロッド124とで構成される。   The first valve means 116 includes a cylindrical valve seat member 119 that is slidably inserted into the valve housing 97 so that a first valve seat 118 is provided at the front end, and an input chamber that communicates with the hydraulic pressure source 12. 93, a retainer 121 that forms a valve chamber 42 that communicates with 93, and a valve body 122 that is slidably supported by the retainer 121 while being able to be seated on the first valve seat 118 facing the valve chamber 42. The first piston spring 123 provided between the retainer 121 and the valve body 122 while urging the valve body 122 to be seated on the first valve seat 118, and the control piston capable of contacting the valve body 122 41 and a push rod 124 that is linked and connected to the valve seat member 119 and inserted into the valve seat member 119 so as to be relatively movable in the axial direction.

また第2弁手段117は、第1弁手段116と共通の構成要素である前記弁座部材119に設けられる弁部125と、前記弁室42に臨む第2弁座126が前端に設けられるようにして前記弁座部材119を摺動可能に嵌合せしめる段付き円筒状の前記弁ハウジング97と、第1弁手段116と共通の構成要素である前記リテーナ121と、前記弁部125を第2弁座126に着座させるように付勢しつつリテーナ121および前記弁座部材119間に設けられる第2の弁ばね127と、第1弁手段116と共通の構成要素である押圧ロッド124とで構成される。   The second valve means 117 is provided with a valve portion 125 provided on the valve seat member 119, which is a common component with the first valve means 116, and a second valve seat 126 facing the valve chamber 42 at the front end. The stepped cylindrical valve housing 97 into which the valve seat member 119 is slidably fitted, the retainer 121 which is a common component with the first valve means 116, and the valve portion 125 are secondly connected. The second valve spring 127 is provided between the retainer 121 and the valve seat member 119 while being urged to be seated on the valve seat 126, and a pressing rod 124 which is a common component with the first valve means 116. Is done.

第2弁手段117の弁部125は、第1弁座118よりも後方で弁座部材119に設けられるものであり、弁体122が第1弁座118に着座したときのシール径よりも大きなシール径を有して第2弁座126に着座可能である。   The valve portion 125 of the second valve means 117 is provided on the valve seat member 119 behind the first valve seat 118 and is larger than the seal diameter when the valve body 122 is seated on the first valve seat 118. It has a seal diameter and can be seated on the second valve seat 126.

前記弁室42を形成する前記リテーナ121は、前記弁ハウジング97の前端部外周に圧入によって取付けられる。またリテーナ121の前部には、入力室93に通じる開放孔128を中央部に有する端壁121aを前端に有して有底円筒状に形成されるガイド筒部121bが一体に設けられる。第1弁手段116の弁体122は球状に形成されており、前記ガイド筒部121bに摺動可能に嵌合されるスライド部材129の後部に弁体122が固着され、第1の弁ばね123は前記端壁121aおよびスライド部材129間に縮設される。   The retainer 121 forming the valve chamber 42 is attached to the outer periphery of the front end portion of the valve housing 97 by press fitting. In addition, a guide tube portion 121b formed in a bottomed cylindrical shape is integrally provided at the front portion of the retainer 121, with an end wall 121a having an open hole 128 communicating with the input chamber 93 in the center portion at the front end. The valve body 122 of the first valve means 116 is formed in a spherical shape, and the valve body 122 is fixed to the rear portion of the slide member 129 that is slidably fitted to the guide cylinder portion 121b. Is contracted between the end wall 121a and the slide member 129.

弁座部材119には、第1弁座118の中央部に開口する弁孔130と、該弁孔130に同軸に通じる第1の挿入孔131とが設けられており、第1の挿入孔131は、前記弁孔130に前端の小径端を連設せしめた第1テーパ孔部131aと、第1テーパ孔部131aの後端の大径端に前端が連なる小径孔部131bと、小径孔部131bの後端に前端の小径端を連ならせた第2テーパ孔部131cと、第2テーパ孔部131cの後端の大径端に前端が連なる大径孔部131dとから成り、大径孔部131dの後端は後方に向けて開口する。   The valve seat member 119 is provided with a valve hole 130 that opens at the center of the first valve seat 118 and a first insertion hole 131 that communicates coaxially with the valve hole 130, and the first insertion hole 131. Includes a first tapered hole portion 131a in which a small-diameter end at the front end is connected to the valve hole 130, a small-diameter hole portion 131b in which the front end is connected to a large-diameter end at the rear end of the first tapered hole portion 131a, and a small-diameter hole portion. The second tapered hole portion 131c has a front end connected to the rear end of the second tapered hole portion 131c, and a large diameter hole portion 131d connected to the rear end of the second tapered hole portion 131c. The rear end of the hole 131d opens rearward.

一方、弁ハウジング97には、第2弁座126の中央部に前端を開口する第2の挿入孔132が設けられ、弁座部材119は、第2の挿入孔132に移動可能として同軸に挿入される。   On the other hand, the valve housing 97 is provided with a second insertion hole 132 whose front end is opened at the center of the second valve seat 126, and the valve seat member 119 is inserted into the second insertion hole 132 so as to be movable. Is done.

弁ハウジング97内で前記押圧ロッド124には、弁座部材119の後端に当接して弁座部材119を前方に押圧移動させることを可能とした押圧鍔部124aが一体に設けられ、弁ハウジング97には、前記押圧鍔部124aに後方から当接することで押圧ロッド124の後退限を規制する規制鍔部97aが第2の挿入孔132の後部内面から半径方向内方に張り出すようにして一体に設けられる。   In the valve housing 97, the pressing rod 124 is integrally provided with a pressing collar portion 124 a that abuts on the rear end of the valve seat member 119 and allows the valve seat member 119 to be pressed and moved forward. 97, a restricting flange 97a that restricts the retreat limit of the pressing rod 124 by coming into contact with the pressing flange 124a from the rear so as to protrude radially inward from the rear inner surface of the second insertion hole 132. Provided integrally.

このような増圧弁43において、ブレーキペダル11によるブレーキ操作力の入力によって制御ピストン41が前進するのに応じて前記押圧ロッド124の前端で弁体122を押圧して該弁体122を第1弁座118から離座せしめたときには、第1弁手段116が開弁し、第1弁手段116が開弁した後に、押圧ロッド124がさらに前進して押圧鍔部124aにより弁座部材119が前方に押圧されることにより弁部125が第2弁座126から離座し、第2弁手段117が開弁することになる。   In such a pressure increasing valve 43, the valve body 122 is pressed by the front end of the pressing rod 124 as the control piston 41 advances by the input of the brake operation force by the brake pedal 11, and the valve body 122 is moved to the first valve. When the seat 118 is separated from the seat 118, the first valve means 116 is opened, and after the first valve means 116 is opened, the pressing rod 124 further advances and the valve seat member 119 is moved forward by the pressing collar 124a. By being pressed, the valve portion 125 is separated from the second valve seat 126, and the second valve means 117 is opened.

而して前記増圧弁43の開弁によって前記弁室42を前記倍力液圧発生室40に通じさせる流通路135Aが前記弁ハウジング97内に形成されるものであり、この流通路135Aは、第1弁手段116の開弁時に作動液が流通するようにして前記弁座部材119の内周および前記押圧ロッド124の外周間に形成される環状の内周側通路部136と、第2弁手段117の開弁時に作動液が流通するようにして前記弁部材119の外周および前記弁ハウジング97の内周間に形成される環状の外周側通路部137Aと、前記内周側通路部136および前記外周側通路部137Aを前記倍力液圧発生室40に通じさせるようにして前記弁ハウジング97の内周および前記押圧ロッド124の外周間に形成される環状の共通通路部138Aとから成る。しかも前記弁座部材119の外周には、前記外周側通路部137Aの流通面積を確保するための複数の平坦面119a…が設けられる。   Thus, a flow passage 135A that allows the valve chamber 42 to communicate with the boosted hydraulic pressure generation chamber 40 by opening the pressure increasing valve 43 is formed in the valve housing 97. An annular inner peripheral passage portion 136 formed between the inner periphery of the valve seat member 119 and the outer periphery of the pressing rod 124 so that hydraulic fluid flows when the first valve means 116 is opened, and a second valve An annular outer peripheral passage portion 137A formed between the outer periphery of the valve member 119 and the inner periphery of the valve housing 97 so that hydraulic fluid flows when the means 117 is opened, and the inner peripheral passage portion 136 and From the annular common passage portion 138A formed between the inner periphery of the valve housing 97 and the outer periphery of the pressing rod 124 so that the outer periphery side passage portion 137A communicates with the boost hydraulic pressure generation chamber 40. That. Moreover, on the outer periphery of the valve seat member 119, a plurality of flat surfaces 119a are provided for securing the flow area of the outer peripheral side passage portion 137A.

前記押圧ロッド124の外周および前記弁座部材119の内周間には、前記押圧ロッド124の前部外周および前記弁座部材119の前部内周間に形成される絞り部140を少なくとも含む絞り部、この実施の形態では一対の絞り部140,141が形成される。   Between the outer periphery of the pressing rod 124 and the inner periphery of the valve seat member 119, a throttle portion including at least a throttle portion 140 formed between the outer periphery of the front portion of the pressing rod 124 and the inner periphery of the front portion of the valve seat member 119. In this embodiment, a pair of throttle portions 140 and 141 are formed.

而して前記押圧ロッド124の前部は、第1弁座118の中央部に開口して前記弁座部材97の前端に設けられる弁孔130を移動自在に貫通して前記弁体122に前端を当接させ得る押圧軸部124bと、該押圧軸部124bの後端に同軸に連なるとともに後方に向かうにつれて外径が大きくなるテーパ面133を外周に有する円錐台部124cと、前記テーパ面133の大径端と同一外径の外周面を有する小径ストレート部124dとを一体に備え、押圧鍔部124aよりも前方かつ前記小径ストレート部124dの後方に位置して小径ストレート部124dよりも大径に形成される大径ストレート部124eを押圧ロッド124がその中間部に一体に備える。   Thus, the front portion of the pressing rod 124 opens to the central portion of the first valve seat 118 and movably penetrates the valve hole 130 provided at the front end of the valve seat member 97 to the valve body 122. A pressing shaft portion 124b that can be in contact with each other, a truncated cone portion 124c that is coaxially connected to the rear end of the pressing shaft portion 124b and has a tapered surface 133 that increases in outer diameter toward the rear, and the tapered surface 133 And a small-diameter straight portion 124d having an outer peripheral surface having the same outer diameter, and is positioned in front of the pressing flange portion 124a and behind the small-diameter straight portion 124d and larger in diameter than the small-diameter straight portion 124d. The pressing rod 124 is integrally provided with a large-diameter straight portion 124e formed at the intermediate portion thereof.

而して押圧ロッド124の前部の小径ストレート部124dの外周ならびに弁座部材119が備える第1の挿入孔131の前部の小径孔部131bの内周間に絞り部140が形成され、押圧ロッド124の中間部の大径ストレート部124eの外周ならびに弁座部材119が備える第1の挿入孔131の中間部の大径孔部131dの内周間に前記絞り部141が形成される。   Thus, a narrowed portion 140 is formed between the outer periphery of the small-diameter straight portion 124d at the front portion of the pressing rod 124 and the inner periphery of the small-diameter hole portion 131b at the front portion of the first insertion hole 131 provided in the valve seat member 119. The throttle portion 141 is formed between the outer periphery of the large-diameter straight portion 124e at the intermediate portion of the rod 124 and the inner periphery of the large-diameter hole portion 131d at the intermediate portion of the first insertion hole 131 provided in the valve seat member 119.

また前記増圧弁43の開弁状態で前記押圧ロッド124が後退側に付勢されるような液圧力を発生する液圧差が前記流通路135Aの下流部で生じるように前記押圧ロッド124および前記弁ハウジング97が形成されるものであり、前記絞り部140,141とは別の第2の絞り部である絞り部152が、前記流通路135Aにおける共通通路部138Aで作動液の流通を絞ることで前記液圧差を生じるようにして、前記弁ハウジング97に設けられる規制鍔部97aの内周および前記押圧ロッド124の外周間に形成される。   In addition, the pressure rod 124 and the valve are arranged such that a hydraulic pressure difference is generated in the downstream portion of the flow passage 135A so that the pressure rod 124 is urged backward by the pressure increasing valve 43 being opened. A housing 97 is formed, and a throttle portion 152, which is a second throttle portion different from the throttle portions 140 and 141, restricts the flow of hydraulic fluid at the common passage portion 138A in the flow passage 135A. It is formed between the inner periphery of the restricting flange 97a provided on the valve housing 97 and the outer periphery of the pressing rod 124 so as to produce the hydraulic pressure difference.

前記押圧ロッド124の後部は、倍力液圧発生室40に突入されており、倍力液圧発生室40内で押圧ロッド124は円盤状の整流部材142の中央部に摺動可能に嵌合される。この整流部材142は、弁ハウジング97の倍力液圧発生室40に臨む面に当接することで前記流通路135Aの倍力液圧発生室40への開口端を閉じ得るものであり、整流部材142の前記流通路135に臨む面は平坦面142aに形成される。   The rear portion of the pressing rod 124 is inserted into the boosted hydraulic pressure generating chamber 40, and the pressing rod 124 is slidably fitted into the central portion of the disc-shaped rectifying member 142 in the boosted hydraulic pressure generating chamber 40. Is done. The rectifying member 142 can close the opening end of the flow passage 135A to the boosted hydraulic pressure generating chamber 40 by contacting the surface of the valve housing 97 facing the boosted hydraulic pressure generating chamber 40. A surface of the 142 facing the flow passage 135 is formed as a flat surface 142a.

前記整流部材142よりも後方で押圧ロッド124にはばね受け部材143が圧入、固定されており、整流部材142およびばね受け部材143間にはばね144が縮設される。一方、第1反力ピストン46の前端も、前記押圧ロッド124と同軸にして倍力液圧発生室40に突入されており、この第1反力ピストン46の前部に嵌合、当接されるリテーナ145および整流部材142間にばね114が縮設される。而して整流部材142は、ばね114,144によるばね力で弁ハウジング97側に向けて付勢されることになるが、ばね114,144のばね力は、第1弁手段116の開弁によって液圧発生源12からの液圧が流通路135に作用するのに応じて整流部材142が弁ハウジング97から離間し得る程度に設定される。   A spring receiving member 143 is press-fitted and fixed to the pressing rod 124 behind the rectifying member 142, and the spring 144 is contracted between the rectifying member 142 and the spring receiving member 143. On the other hand, the front end of the first reaction force piston 46 is also inserted into the boost hydraulic pressure generation chamber 40 coaxially with the pressing rod 124 and is fitted and brought into contact with the front portion of the first reaction force piston 46. The spring 114 is contracted between the retainer 145 and the rectifying member 142. Thus, the rectifying member 142 is biased toward the valve housing 97 by the spring force of the springs 114 and 144, and the spring force of the springs 114 and 144 is caused by the opening of the first valve means 116. The rectifying member 142 is set to such an extent that the rectifying member 142 can be separated from the valve housing 97 in response to the hydraulic pressure from the hydraulic pressure generating source 12 acting on the flow passage 135.

第1反力ピストン46の前部に嵌合されたリテーナ145は、倍力液圧発生室40に通じる弁室146を第1反力ピストン46との間に形成するものであり、このリテーナ145の中央部には,押圧ロッド124の後端部が摺動可能に嵌合される。また弁室146に臨んで第1反力ピストン46の前端には弁座147が設けられ、押圧ロッド124の後端には弁座147に着座し得るようにして半球状に形成される弁部148が設けられる。   The retainer 145 fitted to the front portion of the first reaction force piston 46 forms a valve chamber 146 leading to the boost hydraulic pressure generation chamber 40 between the first reaction force piston 46 and the retainer 145. The rear end portion of the pressing rod 124 is slidably fitted to the center portion of the first rod portion. Further, a valve seat 147 is provided at the front end of the first reaction force piston 46 so as to face the valve chamber 146, and a valve portion formed in a hemispherical shape so as to be seated on the valve seat 147 at the rear end of the pressing rod 124. 148 is provided.

減圧弁44は、前記弁座147と、該弁座147に着座可能な前記弁部148とで構成されるものであり、第1反力ピストン46には、前記弁座147の中央部に開口する弁孔149と、弁孔149よりも大径に形成されて前端を弁孔149に通じさせるとともに第1反力ピストン46の後端まで延びる解放路150とが同軸に設けられており、第1反力ピストン46の後端には制御ピストン41の前端の端壁41aが常時当接するので解放路150の後端は実質的には閉じられる。   The pressure reducing valve 44 is configured by the valve seat 147 and the valve portion 148 that can be seated on the valve seat 147, and the first reaction force piston 46 has an opening at the center of the valve seat 147. And a release passage 150 that has a diameter larger than that of the valve hole 149 and that allows the front end to communicate with the valve hole 149 and extends to the rear end of the first reaction force piston 46. Since the end wall 41a of the front end of the control piston 41 is always in contact with the rear end of the one reaction force piston 46, the rear end of the release path 150 is substantially closed.

第1反力ピストン46の中間部には、第1反力ピストン46の外周に装着されたシール部材98よりも後方で第1反力ピストン46の外周および第2反力ピストン47の内周間に外端を通じさせるとともに前記解放路150に内端を通じさせる複数の連通孔151…が設けられており、減圧弁44の開弁時に、解放路150からの作動液は、前記連通孔151…、第1反力ピストン46の外周および第2反力ピストン47の内周間を経て、解放室45に流通する。   An intermediate portion of the first reaction force piston 46 is located between the outer periphery of the first reaction force piston 46 and the inner periphery of the second reaction force piston 47 behind the seal member 98 attached to the outer periphery of the first reaction force piston 46. Are provided with a plurality of communication holes 151 that allow the outer end to pass through and the release path 150 to pass through the inner end, and when the pressure reducing valve 44 is opened, the working fluid from the release path 150 passes through the communication holes 151. It flows into the release chamber 45 through the space between the outer periphery of the first reaction force piston 46 and the inner periphery of the second reaction force piston 47.

このような液圧ブースタ13では、ブレーキペダル11からのブレーキ操作入力がストロークシミュレータ14を介して制御ピストン41に入力され、制御ピストン41から第1反力ピストン46に前方に向けての押圧力が作用する。而してバックアップピストン39に対する制御ピストン41の前進方向の移動量が所定値未満の状態では、制御ピストン41には第1反力ピストン46だけが当接しており、第1反力ピストン46の前進に応じて弁座147に弁部148が着座することで減圧弁44が閉弁して倍力液圧発生室40および解放室45間が遮断され、制御ピストン41、第1反力ピストン46および押圧ロッド124がさらに前進する。この押圧ロッド124の前進に応じて増圧弁43では、先ず弁体122が弁座部材119の前端の第1の弁座118から離座して第1弁手段116が開弁し、次いで押圧ロッド124がさらに前進することにより弁座部材119が押圧ロッド124で押されることになり、弁部125が第2の弁座126から離座して第2弁手段117が開弁する。   In such a hydraulic booster 13, a brake operation input from the brake pedal 11 is input to the control piston 41 via the stroke simulator 14, and a forward pressing force is applied from the control piston 41 to the first reaction force piston 46. Works. Thus, when the movement amount of the control piston 41 in the forward direction relative to the backup piston 39 is less than a predetermined value, only the first reaction force piston 46 is in contact with the control piston 41, and the first reaction force piston 46 advances. Accordingly, when the valve portion 148 is seated on the valve seat 147, the pressure reducing valve 44 is closed and the boosted hydraulic pressure generating chamber 40 and the release chamber 45 are shut off, and the control piston 41, the first reaction force piston 46, and The pressing rod 124 further advances. In response to the forward movement of the pressure rod 124, in the pressure increasing valve 43, the valve body 122 is first separated from the first valve seat 118 at the front end of the valve seat member 119, and the first valve means 116 is opened, and then the pressure rod. As the valve 124 further moves forward, the valve seat member 119 is pushed by the pressing rod 124, the valve portion 125 is separated from the second valve seat 126, and the second valve means 117 is opened.

また減圧弁44の閉弁状態では第1反力ピストン46の前端に倍力液圧発生室40の液圧が作用しており、ブレーキペダル11からのブレーキ操作入力と、倍力液圧発生室40の液圧に基づく液圧力とが釣り合うように第1反力ピストン46および制御ピストン41が後退することで減圧弁44が開弁するとともに増圧弁43が閉弁し、そのような増圧弁43および減圧弁44の開閉を繰り返すことで、液圧発生源12の出力液圧がブレーキペダル11からのブレーキ操作入力に応じた倍力液圧に調圧されて倍力液圧発生室40に作用することになる。またバックアップピストン39に対する制御ピストン41の前進方向の移動量が所定値以上になると、制御ピストン41には第1反力ピストン46だけでなく第2反力ピストン47も当接することになり、入力室93の液圧によって第2反力ピストン47を後方に向けて押圧する液圧力ならびに反力ばね48のばね力も反力として加わるので、制御ピストン41に作用する反力は大きくなる。   When the pressure reducing valve 44 is closed, the hydraulic pressure in the boost hydraulic pressure generating chamber 40 acts on the front end of the first reaction force piston 46, and the brake operation input from the brake pedal 11 and the boost hydraulic pressure generating chamber are applied. The first reaction force piston 46 and the control piston 41 are moved backward so that the hydraulic pressure based on the hydraulic pressure of 40 is balanced, so that the pressure reducing valve 44 is opened and the pressure increasing valve 43 is closed. By repeating opening and closing of the pressure reducing valve 44, the output hydraulic pressure of the hydraulic pressure generating source 12 is adjusted to the boost hydraulic pressure corresponding to the brake operation input from the brake pedal 11, and acts on the boost hydraulic pressure generating chamber 40. Will do. When the amount of movement of the control piston 41 in the forward direction relative to the backup piston 39 exceeds a predetermined value, not only the first reaction force piston 46 but also the second reaction force piston 47 comes into contact with the control piston 41, and the input chamber Since the hydraulic pressure that presses the second reaction force piston 47 rearward by the hydraulic pressure 93 and the spring force of the reaction force spring 48 are also added as reaction forces, the reaction force acting on the control piston 41 increases.

図1に注目して、倍力液圧作用室22に通じるようにしてボディ17に設けられている接続ポート57は、常閉型の自動ブレーキ加圧用リニアソレノイド弁154を介して液圧発生源12に接続されるとともに、リザーバ31の第3液溜め室31cに常閉型の回生協調用減圧リニアソレノイド弁155を介して接続される。すなわち倍力液圧作用室22および液圧発生源12間に常閉型の自動ブレーキ加圧用リニアソレノイド弁154が介設され、倍力液圧作用室22およびリザーバ31間に常閉型の回生協調用減圧リニアソレノイド弁155が介設される。しかも自動ブレーキ加圧用リニアソレノイド弁154および回生協調用減圧リニアソレノイド弁155は、液圧発生源12が備える液圧センサ63とともに、前記ケーシング15の一部を構成するボディ17に配設される。   Referring to FIG. 1, a connection port 57 provided in the body 17 so as to communicate with the boost hydraulic pressure working chamber 22 is connected to a hydraulic pressure generating source via a normally closed automatic brake pressurizing linear solenoid valve 154. 12 and is connected to the third liquid reservoir chamber 31 c of the reservoir 31 via a normally closed regenerative coordination pressure-reducing linear solenoid valve 155. That is, a normally-closed automatic brake pressurizing linear solenoid valve 154 is interposed between the boosting hydraulic pressure working chamber 22 and the hydraulic pressure generating source 12, and a normally-closed regeneration is performed between the boosting hydraulic pressure working chamber 22 and the reservoir 31. A depressurizing linear solenoid valve 155 for cooperation is interposed. In addition, the automatic brake pressurizing linear solenoid valve 154 and the regeneration cooperative depressurizing linear solenoid valve 155 are disposed on the body 17 constituting a part of the casing 15 together with the hydraulic pressure sensor 63 provided in the hydraulic pressure generating source 12.

また倍力液圧発生室40に通じる出力ポート59は、直列に接続された常開型の自動ブレーキ減圧用リニアソレノイド弁156および常開型の回生協調用加圧リニアソレノイド弁157を介して前記接続ポート57に接続されており、第1の一方向弁158が、前記出力ポート59から接続ポート57側への作動液の流通を許容するようにして自動ブレーキ減圧用リニアソレノイド弁156に並列に接続され、第2の一方向弁159が、前記接続ポート57から前記出力ポート59側への作動液の流通を許容するようにして前記回生協調用加圧リニアソレノイド弁157に並列に接続される。   The output port 59 leading to the boost hydraulic pressure generating chamber 40 is connected to the above-described series via a normally open type automatic brake pressure-reducing linear solenoid valve 156 and a normally open type regenerative coordination pressure linear solenoid valve 157 connected in series. The first one-way valve 158 is connected to the connection port 57 and is parallel to the automatic brake pressure-reducing linear solenoid valve 156 so as to allow the hydraulic fluid to flow from the output port 59 to the connection port 57 side. A second one-way valve 159 is connected in parallel to the regeneration coordination pressurizing linear solenoid valve 157 so as to allow the flow of hydraulic fluid from the connection port 57 to the output port 59 side. .

出力ポート59および自動ブレーキ減圧用リニアソレノイド弁156間にはブレーキ操作量検出用液圧センサ160が接続され、回生協調用加圧リニアソレノイド弁157および接続ポート57間に自動ブレーキフィードバック制御用液圧センサ161が接続される。   A hydraulic pressure sensor 160 for detecting a brake operation amount is connected between the output port 59 and the linear solenoid valve 156 for automatic brake pressure reduction, and a hydraulic pressure for automatic brake feedback control is connected between the pressure linear solenoid valve 157 for regeneration coordination and the connection port 57. A sensor 161 is connected.

このように液圧発生源12および倍力液圧作用室22間には、常閉型の自動ブレーキ加圧用リニアソレノイド弁154が介設され、倍力液圧発生室40および倍力液圧作用室22間には、常開型の自動ブレーキ減圧用リニアソレノイド弁156と、倍力液圧発生室40から倍力液圧作用室22側への作動液の流通を許容するようにして自動ブレーキ減圧用リニアソレノイド弁156に並列に接続される第1の一方向弁158とが介設されることにより、ブレーキペダル11の非操作時にも、自動ブレーキ加圧用リニアソレノイド弁154および自動ブレーキ減圧用リニアソレノイド弁156を開閉制御して倍力液圧作用室22の液圧を調圧することにより、非ブレーキ操作状態で車輪ブレーキB1〜B4に作動液圧を作用せしめるようにした自動ブレーキ制御を行うことができる。しかも自動ブレーキ時に自動ブレーキ減圧用リニアソレノイド弁156が閉弁している状態でブレーキペダル11を操作することで増圧弁43が作動して、倍力液圧作用室22の液圧よりも高い液圧が倍力液圧発生室40に生じたときには、第1の一方向弁158を介して倍力液圧発生室40の液圧を倍力液圧作用室22に作用せしめることができ、通常のブレーキ操作時と同様にマスタシリンダMを作動せしめることができる。   As described above, the normally closed automatic brake pressurizing linear solenoid valve 154 is interposed between the hydraulic pressure generation source 12 and the boost hydraulic pressure working chamber 22, and the boost hydraulic pressure generating chamber 40 and the boost hydraulic pressure action are provided. Between the chambers 22, a normally open type automatic brake pressure-reducing linear solenoid valve 156 and an automatic brake are allowed so as to allow the flow of hydraulic fluid from the boosted hydraulic pressure generating chamber 40 to the boosted hydraulic pressure working chamber 22 side. By interposing the first one-way valve 158 connected in parallel with the pressure reducing linear solenoid valve 156, even when the brake pedal 11 is not operated, the automatic brake pressurizing linear solenoid valve 154 and the automatic brake reducing pressure are provided. By opening and closing the linear solenoid valve 156 and adjusting the hydraulic pressure in the boost hydraulic pressure working chamber 22, the hydraulic pressure is applied to the wheel brakes B1 to B4 in the non-brake operation state. It is possible to perform the dynamic brake control. In addition, when the brake pedal 11 is operated while the automatic brake pressure-reducing linear solenoid valve 156 is closed during automatic braking, the pressure-increasing valve 43 is actuated, and the liquid pressure higher than the hydraulic pressure in the boost hydraulic pressure chamber 22 is reached. When pressure is generated in the boosted hydraulic pressure generating chamber 40, the hydraulic pressure of the boosted hydraulic pressure generating chamber 40 can be applied to the boosted hydraulic pressure working chamber 22 via the first one-way valve 158. The master cylinder M can be operated in the same manner as when the brake is operated.

また倍力液圧作用室22およびリザーバ31間に、常閉型の回生協調用減圧リニアソレノイド弁155が介設され、倍力液圧発生室40および倍力液圧作用室22間には、常開型の回生協調用加圧リニアソレノイド弁157と、倍力液圧作用室22から倍力液圧発生室40側への作動液の流通を許容するようにして回生協調用加圧リニアソレノイド弁157に並列に接続される第2の一方向弁159とが介設されているので、ブレーキ操作状態での回生時に、回生協調用加圧リニアソレノイド弁157および回生協調用減圧リニアソレノイド弁155を開閉制御して倍力液圧作用室22の液圧を調圧することにより、通常のブレーキ時とはオフセットした状態の作動液圧をマスタシリンダMから出力することができ、回生協調用加圧リニアソレノイド弁157の閉弁時にブレーキペダル11を戻したときには、第2の一方向弁159を介して倍力液圧作用室22の液圧をリザーバ31側に逃がすことが可能となる。   Further, a normally closed regenerative coordination decompression linear solenoid valve 155 is interposed between the boost hydraulic pressure working chamber 22 and the reservoir 31, and between the boost hydraulic pressure generating chamber 40 and the boost hydraulic pressure working chamber 22, A normally open pressure linear solenoid valve 157 for regenerative cooperation and a pressure linear solenoid for regenerative cooperation so as to permit the flow of hydraulic fluid from the boost hydraulic pressure working chamber 22 to the boost hydraulic pressure generating chamber 40 side. Since the second one-way valve 159 connected in parallel with the valve 157 is interposed, the pressure linear solenoid valve 157 for regeneration cooperation and the pressure reduction linear solenoid valve 155 for regeneration cooperation at the time of regeneration in the brake operation state. By adjusting the hydraulic pressure in the booster hydraulic pressure working chamber 22 by opening / closing the hydraulic pressure, the hydraulic pressure in the state offset from that during normal braking can be output from the master cylinder M, and regeneration pressurization is applied. Linearso When returning the brake pedal 11 at the time of closing of the maytansinoid valve 157, it is possible to escape the boosted hydraulic fluid pressure in the pressure application chamber 22 via the second one-way valve 159 to the reservoir 31 side.

図1および図2に注目して、ストロークシミュレータ14は、制御ピストン41の前端の端壁41aとの間にストローク液室163を形成して制御ピストン41に液密にかつ軸方向摺動可能に嵌合される入力ピストン164と、該入力ピストン164の前方で制御ピストン41にスライド可能に収容されるスライド部材165と、ゴム等の弾性材料によって筒状に形成されて前記入力ピストン164および前記スライド部材165間に介装される弾性体166と、弾性体166よりもばね荷重を小さくして前記スライド部材165および前記制御ピストン41の端壁41a間に介装されるコイルばね167とを備える。   1 and 2, the stroke simulator 14 forms a stroke liquid chamber 163 between the front end wall 41a of the control piston 41 and is capable of sliding in a liquid-tight and axial direction on the control piston 41. The input piston 164 to be fitted, the slide member 165 slidably accommodated in the control piston 41 in front of the input piston 164, and the input piston 164 and the slide formed in a cylindrical shape by an elastic material such as rubber. An elastic body 166 interposed between the members 165 and a coil spring 167 interposed between the slide member 165 and the end wall 41a of the control piston 41 with a spring load smaller than that of the elastic body 166 are provided.

入力ピストン164は、後退限位置が規制されるようにして制御ピストン41の後部に摺動可能に嵌合され、ブレーキペダル11に連なる入力ロッド168の前端部が入力ピストン164に首振り可能に連接される。すなわち入力ピストン164には、ブレーキペダル11の操作に応じたブレーキ操作力が入力ロッド168を介して入力され、そのブレーキ操作力の入力に応じて入力ピストン164は前進作動する。しかも入力ピストン164の外周には制御ピストン41の内周に摺接する環状のシール部材169が装着される。   The input piston 164 is slidably fitted to the rear portion of the control piston 41 so that the backward limit position is regulated, and the front end portion of the input rod 168 connected to the brake pedal 11 is connected to the input piston 164 so as to be able to swing. Is done. That is, a brake operation force corresponding to the operation of the brake pedal 11 is input to the input piston 164 via the input rod 168, and the input piston 164 moves forward in response to the input of the brake operation force. In addition, an annular seal member 169 that slides on the inner periphery of the control piston 41 is mounted on the outer periphery of the input piston 164.

弾性体166およびコイルばね167は、ブレーキペダル11のブレーキ操作初期にはコイルばね167が発揮するばね力が制御ピストン41に作用し、スライド部材165が制御ピストン41の前端の端壁41aに当接することでコイルばね167のばね力の制御ピストン41への作用が終了した後に弾性体166の弾性変形が開始されるようにして、入力ピストン164および制御ピストン41間に直列に介装される。   In the elastic body 166 and the coil spring 167, the spring force exerted by the coil spring 167 acts on the control piston 41 at the initial stage of the brake operation of the brake pedal 11, and the slide member 165 contacts the end wall 41a at the front end of the control piston 41. Thus, after the action of the spring force of the coil spring 167 on the control piston 41 is completed, the elastic body 166 is started to be elastically deformed, and is interposed between the input piston 164 and the control piston 41 in series.

スライド部材165の中央部には、制御ピストン41と同軸にして弾性体166を貫通するガイド軸170の前端部が圧入されており、このガイド軸170の後端部は、入力ピストン164に摺動可能に嵌合される。制御ピストン41の前端の端壁41aには、その端壁41aの前面を臨ませた解放室45をストローク液室163に連通させる複数の貫通孔171…が、制御ピストン41の中心からの距離を同一として穿設されており、制御ピストン41内のストローク液室163には、それらの貫通孔171…を介して作動液が導入される。   A front end portion of a guide shaft 170 that is coaxial with the control piston 41 and passes through the elastic body 166 is press-fitted into the center portion of the slide member 165, and the rear end portion of the guide shaft 170 slides on the input piston 164. Can be fitted. The end wall 41a at the front end of the control piston 41 has a plurality of through holes 171 that allow the release chamber 45 facing the front surface of the end wall 41a to communicate with the stroke liquid chamber 163. The distance from the center of the control piston 41 is as follows. The hydraulic fluid is introduced into the stroke fluid chamber 163 in the control piston 41 through the through holes 171.

前記各貫通孔171…は、制御ピストン41が所定の前進ストローク以上前進したときに、バックアップピストン39に固定されるシートストッパ115で閉じられるものである。而して制御ピストン41の前進時に貫通孔171…がシートストッパ115で閉じられてストローク液室163が液圧ロック状態となるまでは、制御ピストン41内の弾性体166および制御ピストン41間は、貫通孔171…を介して解放室45に連通している。すなわちストローク液室163は、作動液を制御ピストン41内に密閉するまでの制御ピストン41の前進ストロークでは解放室45すなわちリザーバ31に連通されることになる。   Each of the through-holes 171 is closed by a seat stopper 115 fixed to the backup piston 39 when the control piston 41 advances by a predetermined forward stroke or more. Thus, until the through hole 171... Is closed by the sheet stopper 115 when the control piston 41 moves forward, the space between the elastic body 166 in the control piston 41 and the control piston 41 is in a hydraulic pressure locked state. It communicates with the release chamber 45 through the through holes 171. That is, the stroke fluid chamber 163 communicates with the release chamber 45, that is, the reservoir 31 during the forward stroke of the control piston 41 until the working fluid is sealed in the control piston 41.

このようなストロークシミュレータ14では、ブレーキペダル11のブレーキ操作に応じて入力ピストン164が前進し、その前進ストロークがある値に達するまではコイルばね167を圧縮することで入力荷重に応じてストロークが比例的に増加し、次いで弾性体166を軸方向に圧縮しつつ入力ピストン164が前進するときにはその軸方向圧縮に応じて弾性体166が弾性変形するのであるが、軸方向圧縮力が増大するのに応じて制御ピストン41の内周による拘束で弾性体166の弾性変形が前部から順次阻止されることになり、ブレーキペダル11の操作ストロークに対する入力荷重の変化量が大きくなる。   In such a stroke simulator 14, the input piston 164 moves forward according to the brake operation of the brake pedal 11, and the stroke is proportional to the input load by compressing the coil spring 167 until the forward stroke reaches a certain value. When the input piston 164 moves forward while compressing the elastic body 166 in the axial direction, the elastic body 166 elastically deforms in accordance with the axial compression, but the axial compression force increases. Accordingly, the elastic deformation of the elastic body 166 is sequentially prevented from the front due to the restriction by the inner periphery of the control piston 41, and the amount of change in the input load with respect to the operation stroke of the brake pedal 11 increases.

また制御ピストン41の所定量以上の前進ストローク時に制御ピストン41の前端の貫通孔171…が閉じられると、ストローク液室163が密閉状態となり、制御ピストン41に対する入力ピストン164の前進方向の相対移動が阻止されるので、液圧発生源12の液圧失陥時にはストロークシミュレータ14により無効となるブレーキペダル11のストロークおよび反力の増大を抑えることができる。   When the through hole 171 at the front end of the control piston 41 is closed during a forward stroke of a predetermined amount or more of the control piston 41, the stroke liquid chamber 163 is sealed, and the input piston 164 moves relative to the control piston 41 in the forward direction. Therefore, the stroke of the brake pedal 11 and the increase in reaction force, which are invalidated by the stroke simulator 14 when the hydraulic pressure of the hydraulic pressure generating source 12 is lost, can be suppressed.

次にこの第1の実施の形態の作用について説明すると、増圧弁43の開弁によって作動液が弁室42から倍力液圧発生室40側に流通する流通路135Aが弁ハウジング97内に形成されており、その流通路135Aが、第1弁手段116の開弁時に作動液が流通するようにして前記弁座部材119の内周および前記押圧ロッド124の外周間に形成される環状の内周側通路部136と、第2弁手段117の開弁時に作動液が流通するようにして前記弁部材119の外周および前記弁ハウジング97の内周間に形成される環状の外周側通路部137Aと、前記内周側通路部136および前記外周側通路部137Aを前記倍力液圧発生室40に通じさせるようにして前記弁ハウジング97の内周および前記押圧ロッド124の外周間に形成される環状の共通通路部138Aとから成るので、第1弁手段116の開弁時には作動液が内周側通路部136を流通し、第2弁手段117の開弁時には作動液が外周側通路部137Aを流通するようにして、液圧発生源12に通じる弁室42からの高液圧の作動液を分散させて流通させることによって急激な液圧流動が生じることを抑制し、流動音の低減を図ることができる。   Next, the operation of the first embodiment will be described. When the pressure increasing valve 43 is opened, a flow passage 135A through which hydraulic fluid flows from the valve chamber 42 to the boosted hydraulic pressure generating chamber 40 is formed in the valve housing 97. The flow passage 135A is an annular inner passage formed between the inner periphery of the valve seat member 119 and the outer periphery of the pressing rod 124 so that the hydraulic fluid flows when the first valve means 116 is opened. An annular outer passage portion 137 </ b> A formed between the outer periphery of the valve member 119 and the inner periphery of the valve housing 97 so that hydraulic fluid flows when the second valve means 117 is opened. The inner peripheral side passage portion 136 and the outer peripheral side passage portion 137A are formed between the inner periphery of the valve housing 97 and the outer periphery of the pressing rod 124 so as to communicate with the boost hydraulic pressure generation chamber 40. Since the first common valve portion 116 is opened, the hydraulic fluid flows through the inner circumferential side passage portion 136, and when the second valve means 117 is opened, the hydraulic fluid is disposed on the outer circumferential side passage portion 137A. By distributing the high hydraulic pressure hydraulic fluid from the valve chamber 42 that leads to the hydraulic pressure generation source 12 and distributing it, it is possible to suppress a sudden hydraulic flow and reduce the flow noise. Can be planned.

しかも流通路135Aの下流部すなわち共通通路部138Aに絞り部152が設けられるので、増圧弁43の開弁状態で液圧発生源12を倍力液圧発生室40に通じさせる押圧ロッド124が後退側に付勢されるような液圧力を発生する液圧差が流通路135Aの下流部で生じることになり、増圧弁43の開弁後に押圧ロッド124の急激な前進作動が生じることを防止することができ、ブレーキ操作フィーリングを良好にすることができる。   In addition, since the throttle portion 152 is provided in the downstream portion of the flow passage 135A, that is, the common passage portion 138A, the pressure rod 124 that causes the hydraulic pressure generation source 12 to communicate with the boosted hydraulic pressure generation chamber 40 in the open state of the pressure increasing valve 43 is retracted. A hydraulic pressure difference that generates a hydraulic pressure that is urged to the side is generated in the downstream portion of the flow passage 135A, and a sudden forward operation of the pressing rod 124 after the pressure increasing valve 43 is opened is prevented. The brake operation feeling can be improved.

また外周側通路部137Aの流通面積が内周側通路部136の流通面積よりも大きいので、第2弁手段117の開弁後には、特に弁座部材119の外周側の外周側通路部137Aを用いて作動液をスムーズに流通させることができる。   Further, since the flow area of the outer peripheral side passage portion 137A is larger than the flow area of the inner peripheral side passage portion 136, after the second valve means 117 is opened, the outer peripheral side passage portion 137A, particularly on the outer peripheral side of the valve seat member 119 is provided. It is possible to smoothly distribute the working fluid.

しかも弁座部材119の外周に形成される複数の平坦面119a…で外周側通路部137Aの一部を形成するので、溝を形成する等の複雑な加工を不要として加工を容易とし、製造コストの低減に寄与することができる。   In addition, a plurality of flat surfaces 119a formed on the outer periphery of the valve seat member 119 form a part of the outer peripheral side passage portion 137A, so that complicated processing such as formation of a groove is not required and processing is facilitated, and the manufacturing cost is reduced. It can contribute to the reduction of.

また押圧ロッド124の前部外周および弁座部材119の前部外周間に絞り部140が形成されるので、第1弁手段116の開弁時に内周側通路136への弁室42からの急激な作動液の流入を抑え、作動音を小さく抑えることができる。しかも押圧ロッド124の外周および弁座部材191の内周間に、前記絞り部140を含む一対の絞り部140,141が形成されるので、増圧弁43の開弁にともなって倍力液圧発生室40側に流れる作動液が複数の絞り部140,141を通過することで急激な液圧変動をより効果的に抑制するようにして、異音の発生を抑制することができる。   Further, since the throttle portion 140 is formed between the front outer periphery of the pressing rod 124 and the front outer periphery of the valve seat member 119, the sudden opening from the valve chamber 42 to the inner peripheral passage 136 when the first valve means 116 is opened. It is possible to suppress the inflow of the hydraulic fluid and to reduce the operating noise. In addition, since a pair of throttle portions 140 and 141 including the throttle portion 140 are formed between the outer periphery of the pressing rod 124 and the inner periphery of the valve seat member 191, boost hydraulic pressure is generated when the pressure increasing valve 43 is opened. By causing the hydraulic fluid flowing toward the chamber 40 to pass through the plurality of throttle portions 140 and 141, it is possible to more effectively suppress sudden fluid pressure fluctuations, thereby suppressing the generation of abnormal noise.

さらに押圧ロッド124に設けられた押圧鍔部124aに後方から当接することで押圧ロッド124の後退限を規制するようにして弁ハウジング97の内周に設けられた規制鍔部97aの内周および前記押圧ロッド124の外周間に絞り部152が形成されるので、増圧弁43の開弁による異音の発生を絞り部152で抑えることが可能となるとともに、押圧ロッド124の後退限を規制するために弁ハウジング97に設けられている規制鍔部97aを利用して絞り部152を形成するようにして絞り部152を設けることによるコストの増大を抑えることができる。   Further, the inner periphery of the restricting flange 97a provided on the inner periphery of the valve housing 97 and the inner periphery of the valve housing 97 so as to restrict the retreat limit of the press rod 124 by coming into contact with the pressing flange 124a provided on the pressing rod 124 from the rear. Since the throttle portion 152 is formed between the outer circumferences of the pressing rod 124, it is possible to suppress the generation of noise due to the opening of the pressure increasing valve 43 by the throttle portion 152, and to restrict the backward limit of the pressing rod 124. Further, it is possible to suppress an increase in cost due to the provision of the throttle portion 152 so as to form the throttle portion 152 by using the restriction flange portion 97a provided in the valve housing 97.

本発明の第2の実施の形態について図5を参照しながら説明するが、第1の実施の形態に対応する部分には同一の参照符号を付して図示するのみとし、詳細な説明は省略する。   The second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. 5, but the parts corresponding to the first embodiment are only shown with the same reference numerals, and the detailed description is omitted. To do.

弁ハウジング97内には、増圧弁43の開弁によって弁室42を倍力液圧発生室40に通じさせる流通路135Bが形成されるものであり、この流通路135Bは、第1弁手段116の開弁時に作動液が流通するようにして前記弁座部材119の内周および前記押圧ロッド124の外周間に形成される環状の内周側通路部136と、第2弁手段117の開弁時に作動液が流通するようにして前記弁部材119の外周および前記弁ハウジング97の内周間に形成される環状の外周側通路部137Bと、前記内周側通路部136および前記外周側通路部137Bを前記倍力液圧発生室40に通じさせるようにして前記弁ハウジング97の内周および前記押圧ロッド124の外周間に形成される環状の共通通路部138Bとから成る。   In the valve housing 97, a flow passage 135 </ b> B that allows the valve chamber 42 to communicate with the boosted hydraulic pressure generation chamber 40 is formed by opening the pressure increasing valve 43, and the flow passage 135 </ b> B is a first valve means 116. An annular inner peripheral passage portion 136 formed between the inner periphery of the valve seat member 119 and the outer periphery of the pressing rod 124 so that the hydraulic fluid flows when the valve is opened, and the second valve means 117 is opened. An annular outer peripheral passage portion 137B formed between the outer periphery of the valve member 119 and the inner periphery of the valve housing 97 so that hydraulic fluid sometimes circulates, the inner peripheral passage portion 136 and the outer peripheral passage portion. 137B is formed of an annular common passage portion 138B formed between the inner periphery of the valve housing 97 and the outer periphery of the pressing rod 124 so as to communicate with the boost hydraulic pressure generating chamber 40.

しかも前記弁ハウジング97が備える第2の挿入孔132の内周の一部を前記規制鍔部97aの一部とともに切除するようにして第2の挿入孔132の軸線方向に延びる複数の溝97b…が、前記外周側通路部137Bの一部を構成するようにして前記弁ハウジング97に設けられる。   In addition, a plurality of grooves 97b extending in the axial direction of the second insertion hole 132 so that a part of the inner periphery of the second insertion hole 132 provided in the valve housing 97 is cut out together with a part of the restriction flange 97a. Is provided in the valve housing 97 so as to constitute a part of the outer peripheral passage portion 137B.

この第2の実施の形態によっても第1弁手段116の開弁時には作動液が内周側通路部136を流通し、第2弁手段117の開弁時には作動液が外周側通路部137Bを流通するようにして、液圧発生源12に通じる弁室42からの高液圧の作動液を分散させて流通させることによって急激な液圧流動が生じることを抑制し、流動音の低減を図ることができる。   Also according to the second embodiment, when the first valve means 116 is opened, the hydraulic fluid circulates through the inner circumferential side passage portion 136, and when the second valve means 117 is opened, the hydraulic fluid circulates through the outer circumferential side passage portion 137B. In this way, by suppressing the high hydraulic pressure from the valve chamber 42 communicating with the hydraulic pressure generating source 12 to be dispersed and flowing, it is possible to suppress a sudden hydraulic flow and reduce the flow noise. Can do.

以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明を逸脱することなく種々の設計変更を行うことが可能である。   Although the embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various design changes can be made without departing from the present invention described in the claims. Is possible.

12・・・液圧発生源
13・・・液圧ブースタ
23・・・マスタピストンである後部マスタピストン
31・・・リザーバ
40・・・倍力液圧発生室
41・・・制御ピストン
42・・・弁室
43・・・増圧弁
44・・・減圧弁
45・・・解放室
97・・・弁ハウジング
97a・・・規制鍔部
116・・・第1弁手段
117・・・第2弁手段
118・・・第1弁座
119・・・弁座部材
119a・・・平坦面
122・・・弁体
124・・・押圧ロッド
124a・・・押圧鍔部
125・・・弁部
126・・・第2弁座
135A,135B・・・流通路
136・・・内周側通路部
137A,137B・・・外周側通路部
140,141,152・・・絞り部
M・・・マスタシリンダ
12 ... Hydraulic pressure generating source 13 ... Hydraulic pressure booster 23 ... Rear master piston 31 as a master piston ... Reservoir 40 ... Boosting hydraulic pressure generating chamber 41 ... Control piston 42 ... · Valve chamber 43 · · · Booster valve 44 · · · Pressure reducing valve 45 · · · Release chamber 97 · · · Valve housing 97a · · · Restricting flange 116 · · · First valve means 117 · · · Second valve means 118 ... 1st valve seat 119 ... Valve seat member 119a ... Flat surface 122 ... Valve body 124 ... Pressing rod 124a ... Pressing flange part 125 ... Valve part 126 ... Second valve seat 135A, 135B ... flow passage 136 ... inner peripheral passage portion 137A, 137B ... outer peripheral passage portions 140,141, 152 ... throttle portion M ... master cylinder

Claims (5)

ブレーキ操作入力が前進方向に作用するとともにマスタシリンダ(M)のマスタピストン(23)を作動せしめる液圧を発生する倍力液圧発生室(40)の液圧に基づく反力が後退方向に作用する制御ピストン(41)と;
液圧発生源(12)に通じる弁室(42)に臨む第1弁座(118)が前端に設けられる円筒状の弁座部材(119)、第1弁座(118)に着座する側にばね付勢されて前記弁室(42)に収容される弁体(122)、ならびに前記制御ピストン(41)の前進時に前記弁体(122)を第1弁座(118)から離座させるように前端で押すことを可能として前記弁座部材(119)に同軸に挿入される押圧ロッド(124)を有する第1弁手段(116)と、後退方向にばね付勢された前記弁座部材(119)を同軸に挿入せしめるとともに前端には前記弁室(42)に臨む第2弁座(126)が設けられる円筒状の弁ハウジング(97)、第2弁座(126)に着座することを可能として前記弁座部材(119)に一体に設けられる弁部(125)、ならびに前記弁座部材(119)を後方から押して前記弁部(125)を第2弁座(126)から離座させることを可能として前記押圧ロッド(124)に一体に設けられる押圧鍔部(124a)を有する第2弁手段(117)とで構成され、前記制御ピストン(41)の前進に応じて第1弁手段(116)が開弁した後の前記制御ピストン(41)のさらなる前進に応じて第2弁手段(117)が開弁するようにして前記弁室(42)および前記倍力液圧発生室(40)間に設けられる増圧弁(43)と;
前記制御ピストン(41)の前進時に閉弁するとともに前記制御ピストン(41)の後退時に開弁するようにしてリザーバ(31)に通じる解放室(45)および前記倍力液圧発生室(40)間に介設される減圧弁(44)と;
を備えるブレーキ装置用液圧ブースタにおいて、
第1弁手段(116)の開弁時に作動液が流通するようにして前記弁座部材(119)の内周および前記押圧ロッド(124)の外周間に形成される内周側通路部(136)と、第2弁手段(117)の開弁時に作動液が流通するようにして前記弁座部材(119)の外周および前記弁ハウジング(97)の内周間に形成される外周側通路部(137A,137B)とを有する流通路(135A,135B)が、作動液を前記弁室(42)から前記倍力液圧発生室(40)側に導くようにして前記弁ハウジング(97)内に形成されることを特徴とするブレーキ装置用液圧ブースタ。
A reaction force based on the hydraulic pressure in the boosted hydraulic pressure generating chamber (40) that generates the hydraulic pressure for operating the master piston (23) of the master cylinder (M) acts in the backward direction while the brake operation input acts in the forward direction. A control piston (41) to perform;
A first valve seat (118) facing the valve chamber (42) leading to the hydraulic pressure generation source (12) is a cylindrical valve seat member (119) provided at the front end, on the side seated on the first valve seat (118) The valve body (122) accommodated in the valve chamber (42) by being spring-biased, and the valve body (122) are separated from the first valve seat (118) when the control piston (41) moves forward. A first valve means (116) having a pressing rod (124) inserted coaxially with the valve seat member (119) so that the valve seat member (119) can be pushed at the front end; 119) is inserted coaxially and is seated on a cylindrical valve housing (97) provided with a second valve seat (126) facing the valve chamber (42) at the front end, and a second valve seat (126). A valve provided as an integral part of the valve seat member (119) as possible (125) as well as the valve seat member (119) is pushed from the rear to enable the valve portion (125) to be separated from the second valve seat (126), and the pressing rod (124) is provided integrally with the pressing rod (124). The second valve means (117) having a flange part (124a), and the control piston (41) after the first valve means (116) is opened in response to the advance of the control piston (41). A pressure increasing valve (43) provided between the valve chamber (42) and the boosted hydraulic pressure generation chamber (40) so that the second valve means (117) opens in response to further advancement;
The release chamber (45) and the boosted hydraulic pressure generation chamber (40) which are closed when the control piston (41) moves forward and open when the control piston (41) moves backward and communicate with the reservoir (31). A pressure reducing valve (44) interposed therebetween;
In a hydraulic booster for a brake device comprising:
An inner peripheral passage portion (136) formed between the inner periphery of the valve seat member (119) and the outer periphery of the pressing rod (124) so that the hydraulic fluid flows when the first valve means (116) is opened. ) And an outer peripheral side passage portion formed between the outer periphery of the valve seat member (119) and the inner periphery of the valve housing (97) so that hydraulic fluid flows when the second valve means (117) is opened. (137A, 137B) in the valve housing (97) so that the flow passage (135A, 135B) guides the hydraulic fluid from the valve chamber (42) to the boosted hydraulic pressure generation chamber (40) side. A hydraulic booster for a brake device, wherein
前記外周側通路部(137A,137B)の流通面積が前記内周側通路部(136)の流通面積よりも大きく設定されることを特徴とする請求項1記載のブレーキ装置用液圧ブースタ。   2. The hydraulic pressure booster for a brake device according to claim 1, wherein a flow area of the outer peripheral side passage portion (137 </ b> A, 137 </ b> B) is set larger than a flow area of the inner peripheral side passage portion (136). 前記弁ハウジング(97)に摺動可能に嵌合される前記弁座部材(119)の外周に、前記外周側通路部(137A)の一部を前記弁ハウジング(97)の内周との間に形成する複数の平坦面(119a)が形成されることを特徴とする請求項1または2記載のブレーキ装置用液圧ブースタ。   On the outer periphery of the valve seat member (119) slidably fitted in the valve housing (97), a part of the outer peripheral side passage portion (137A) is placed between the inner periphery of the valve housing (97). The hydraulic booster for a brake device according to claim 1 or 2, wherein a plurality of flat surfaces (119a) are formed. 前記押圧ロッド(124)の外周および前記弁座部材(119)の外周間に、前記押圧ロッド(124)の前部外周および前記弁座部材(119)の前部内周間に形成される絞り部(140)を少なくとも含む絞り部(140,141)が形成されることを特徴とする請求項1〜3のいずれかに記載のブレーキ装置用液圧ブースタ。   A throttle formed between the outer periphery of the pressing rod (124) and the outer periphery of the valve seat member (119), and between the front outer periphery of the pressing rod (124) and the front inner periphery of the valve seat member (119). The hydraulic pressure booster for a brake device according to any one of claims 1 to 3, wherein a throttle portion (140, 141) including at least (140) is formed. 前記弁ハウジング(97)に対する前記押圧ロッド(124)の後退限を規制するようにして弁ハウジング(97)の内周から半径方向内方に張り出す規制鍔部(97a)が前記押圧鍔部(124a)に後方から対向するようにして弁ハウジング(97)に設けられ、前記絞り部(140,141)とは別の第2の絞り部(152)が前記規制鍔部(97a)の内周および前記押圧ロッド(124)の外周間に形成されることを特徴とする請求項4記載のブレーキ装置用液圧ブースタ。   A restricting flange (97a) projecting radially inward from the inner periphery of the valve housing (97) so as to restrict the retreat limit of the push rod (124) with respect to the valve housing (97) is the press flange (97). 124a) is provided in the valve housing (97) so as to face from the rear, and a second throttle part (152) different from the throttle parts (140, 141) is an inner periphery of the restricting flange part (97a). The hydraulic pressure booster for a brake device according to claim 4, wherein the hydraulic pressure booster is formed between the outer periphery of the pressing rod (124).
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