JP5394353B2 - 電動式建設機械 - Google Patents

Description

本発明は、動力源として電動モータを備えた油圧ショベル、ホイールローダ等の電動式建設機械に関する。

一般に、掘削作業や解体作業に用いられる油圧ショベル等の建設機械は、エンジンによって油圧ポンプを駆動することにより、走行用の油圧モータ、旋回用の油圧モータ、作業装置を構成する各種の油圧シリンダ等の油圧アクチュエータに向けて作動用の圧油（作動油）を供給する構成となっている。

一方、例えば倉庫等の建造物内で掘削作業や解体作業を行うときに、エンジンからの排気ガスによって作業環境が低下するのを防止するため、エンジンに代って油圧ポンプを駆動する動力源としての電動モータと、この電動モータへの給電を行うバッテリとを備えた電動式の油圧ショベルが提案されている。

ところで、電動式の油圧ショベルでは、長時間に亘って稼働できるように多数のバッテリを搭載する必要がある。このため、ミニショベルと呼ばれる小型の油圧ショベルに多数のバッテリを搭載する場合には、通常、上部旋回体のベースとなる車体フレームの後部側に、多数のバッテリを効率良く搭載したバッテリ収納構造体（バッテリテーブル）を取付け、これら多数のバッテリをカウンタウエイトとしても利用する構成としている（例えば、特許文献１参照）。

特開２００８−４４４０８号公報

ところで、バッテリ収納構造体に搭載された各バッテリは、油圧ショベルの作業時に発生する振動を受けることにより性能が劣化することが知られている。このため、車体フレームとバッテリ収納構造体との間には、通常、バッテリ収納構造体を弾性的に支持するゴムマウント等の複数の弾性支持部材が設けられ、各弾性支持部材の弾性変形によって車体フレームからバッテリ収納構造体に伝わる振動を吸収することにより、各バッテリに振動が伝わるのを抑えるようになっている。

しかし、油圧ショベルの作業時の振動によって各弾性支持部材が弾性変形を生じると、バッテリ収納構造体が車体フレームに対して前，後方向または左，右方向（水平方向）に移動するようになり、バッテリ収納構造体あるいはバッテリ収納構造体に搭載されたバッテリが、車体フレームあるいは車体フレームに搭載された搭載機器と干渉する虞れがある。このため、バッテリ収納構造体の周囲には十分な空間を確保する必要があり、その結果、バッテリ収納構造体に搭載されるバッテリの搭載量が減少してしまうという問題がある。

また、油圧ショベルの作業時において、例えば上部旋回体の旋回動作を停止させた場合には、重量物であるバッテリテーブルが弾性支持部材の弾性変形に応じて旋回方向に揺れ、あるいは揺戻しを生じる挙動（旋回ジャーキング）が発生し、オペレータによる油圧ショベルの操作性が低下してしまうという問題がある。

本発明は上述した従来技術の問題に鑑みなされたもので、弾性支持部材が弾性変形した場合でもバッテリ収納構造体を安定して支持することができ、バッテリ収納構造体に対するバッテリの搭載量を増大することができるようにした電動式建設機械を提供することを目的としている。

上述した課題を解決するため本発明は、車体フレームの後方部分にバッテリを搭載し、前記バッテリで電動モータを駆動して作業を行う電動式建設機械に適用される。

そして、請求項１の発明が採用する構成の特徴は、前記車体フレームは、前部側に作業装置が設けられると共に前記電動モータが搭載される前部フレームと、枠状のベースフレーム部を有し該前部フレームの後部側に設けられる後部フレームとにより構成し、前記後部フレームには、前記ベースフレーム部の周囲に複数の弾性支持部材を設け、前記後部フレームには、前記ベースフレーム部の内側に全周に亘って隙間をもって配置されると共に前記各弾性支持部材によって弾性的に支持される枠状のバッテリ搭載台を有し前記バッテリを搭載するバッテリ収納構造体を設け、前記後部フレームを構成するベースフレーム部の内面と前記バッテリ収納構造体を構成するバッテリ搭載台の外面のうちいずれか一方の面または両方の面には、前記弾性支持部材の弾性変形により前記バッテリ搭載台が前記後部フレームに対して上，下方向に移動するのを許し、前記後部フレームに対して前，後方向および左，右方向に移動するのを制限するスライドプレートを設けたことにある。

請求項２の発明は、前記後部フレームを構成するベースフレーム部の内面と前記バッテリ収納構造体を構成するバッテリ搭載台の外面とは全周に亘って前，後方向および左，右方向で対面する構成とし、前記スライドプレートは、前，後方向の前側で前記ベースフレーム部とバッテリ搭載台との間に配置される前スライドプレートと、前，後方向の後側で前記ベースフレーム部とバッテリ搭載台との間に配置される後スライドプレートと、左，右方向の左側で前記ベースフレーム部とバッテリ搭載台との間に配置される左スライドプレートと、左，右方向の右側で前記ベースフレーム部とバッテリ搭載台との間に配置される右スライドプレートとにより構成したことにある。

請求項３の発明は、前記後部フレームのベースフレーム部と前記バッテリ収納構造体のバッテリ搭載台との間には、前記後部フレームに対する前記バッテリ搭載台の上，下方向の移動量を制限するストッパ部材を設ける構成としたことにある。

請求項４の発明は、前記後部フレームの後端側には上，下方向に延びる支柱を設け、前記バッテリ収納構造体は、前記各弾性支持部材によって弾性的に支持される前記バッテリ搭載台と、該バッテリ搭載台上に配置され前記バッテリが搭載されるバッテリテーブルとにより構成し、前記支柱と前記バッテリテーブルとの間には両者間を連結する連結機構を設ける構成としたことにある。

請求項５の発明は、前記連結機構は、前記支柱に対する前記バッテリテーブルの上，下方向の移動を許し前，後方向および左，右方向の移動を制限する構成としたことにある。

請求項６の発明は、前記連結機構は、前記支柱に固定されたフレーム側ブラケットと、前記バッテリテーブルに固定されたテーブル側ブラケットと、一端側が前記フレーム側ブラケットにピンを中心として上，下方向に揺動可能にピン結合されると共に他端側が前記テーブル側ブラケットにピンを中心として上，下方向に揺動可能にピン結合されたリンクとにより構成したことにある。

請求項７の発明は、前記フレーム側ブラケットは左，右方向に間隔をもって配置された一対のブラケット体により構成し、前記テーブル側ブラケットは左，右方向に間隔をもって配置された一対のブラケット体により構成し、前記リンクは、前記フレーム側ブラケットを構成する左，右のブラケット体の間隔に対応する長さ寸法を有し内周側にピンが挿通されるフレーム側ボス筒体と、前記テーブル側ブラケットを構成する左，右のブラケット体の間隔に対応する長さ寸法を有し内周側にピンが挿通されるテーブル側ボス筒体と、これらフレーム側ボス筒体とテーブル側ボス筒体との間を連結する連結体とにより構成したことにある。

請求項８の発明は、前記スライドプレートのうち前記ベースフレーム部の前端側と前記バッテリ搭載台の前端側との間に配置された前スライドプレートと前記連結機構とを結ぶ仮想線を連結線とすると、前記バッテリテーブルに前記バッテリを搭載したときの重心位置が前記連結線上に位置しまたは前記連結線よりも下側に位置するように、前記連結機構の高さ位置を設定する構成としたことにある。

請求項９の発明は、前記連結機構は、前記支柱と前記バッテリテーブルのうち一方の部材に固定され上，下方向に貫通する軸挿通孔が設けられたリング部材と、前記支柱と前記バッテリテーブルのうち他方の部材に固定され前記リング部材の軸挿通孔に上，下方向に移動可能に挿通される軸体とにより構成したことにある。

請求項１の発明によれば、後部フレームのベースフレーム部とバッテリ収納構造体のバッテリ搭載台との間に設けた弾性支持部材が弾性変形することにより、後部フレームからバッテリ収納構造体に伝わる振動を吸収することができる。この場合、後部フレームのベースフレーム部と該ベースフレーム部の内側に配置されるバッテリ搭載台との間にはスライドプレートが設けられているので、弾性支持部材が弾性変形を生じたときに、バッテリ搭載台が後部フレームに対して前，後方向および左，右方向に移動するのをスライドプレートによって制限することができる。これにより、バッテリ収納構造体は専ら上，下方向に移動するようになり、前，後方向および左，右方向に大きく移動することがないので、バッテリ収納構造体を後部フレーム上で安定して支持することができる。

この結果、バッテリ収納構造体に対するバッテリの搭載量を増大させることができ、電動式建設機械の連続的な稼働時間を延ばすことができる。また、バッテリが搭載されたバッテリ収納構造体の前，後方向および左，右方向への移動を制限することにより、例えば車体フレームの旋回動作を停止したときにバッテリ収納構造体が揺れ、揺戻し等の挙動を生じるのを抑えることができ、車体フレームの姿勢を安定させることができるので、電動式建設機械の操作性を高めることができる。

請求項２の発明によれば、ベースフレーム部の内面とバッテリ搭載台の外面との間に前スライドプレートと後スライドプレートを設けることにより、バッテリ搭載台の前，後方向への移動を制限することができると共に、ベースフレーム部の内面とバッテリ搭載台の外面との間に左スライドプレートと右スライドプレートを設けることにより、バッテリ搭載台の左，右方向への移動を制限することができ、バッテリ収納構造体を安定して支持することができる。

請求項３の発明によれば、後部フレームの振動によってバッテリ搭載台が上，下方向に大きく移動する場合でも、ストッパ部材によって後部フレームに対するバッテリ搭載台の上，下方向の移動量を制限することができる。この結果、弾性支持部材を保護することができ、この弾性支持部材によってバッテリ収納構造体を長期に亘って安定して支持することができる。

請求項４の発明によれば、後部フレームのベースフレーム部に対し、弾性支持部材を用いてバッテリ収納構造体のバッテリ搭載台を支持することに加え、後部フレームの支柱に対し、連結機構を用いてバッテリ収納構造体のバッテリテーブルを支持することができる。これにより、バッテリ収納構造体に多数のバッテリを搭載した状態においても、このバッテリ収納構造体を確実に支持することができる。

請求項５の発明によれば、スライドプレートによってバッテリ搭載台の前，後方向および左，右方向の移動を制限することに加え、連結機構によってバッテリテーブルの前，後方向および左，右方向への移動を制限することができる。この結果、多数のバッテリを搭載したバッテリ収納構造体を、後部フレームに対し安定して支持することができる。

請求項６の発明によれば、後部フレームの振動によって弾性支持部材が弾性変形すると、フレーム側ブラケットにピン結合されたリンクの一端側を支点として、テーブル側ブラケットにピン結合されたリンクの他端側が上，下方向に円弧状に揺動する。これにより、テーブル側ブラケットが固定されたバッテリテーブルは、専ら上，下方向に移動し、バッテリテーブルの前，後方向および左，右方向への移動を制限することができる。

請求項７の発明によれば、フレーム側ブラケットにピン結合されるフレーム側ボス筒体を、フレーム側ブラケットを構成する左，右のブラケット体の間隔に対応する長さ寸法に設定することにより、フレーム側ブラケットに対するリンクの左，右方向へのがたつきを規制することができる。また、テーブル側ブラケットにピン結合されるテーブル側ボス筒体を、テーブル側ブラケットを構成する左，右のブラケット体の間隔に対応する長さ寸法に設定することにより、テーブル側ブラケットに対するリンクの左，右方向へのがたつきを規制することができる。

請求項８の発明によれば、後部フレームの支柱とバッテリ収納構造体のバッテリテーブルとの間を、できるだけ高い位置で連結機構を介して連結することができる。これにより、バッテリ搭載台の移動方向をスライドプレートによって制限すると共に、バッテリテーブルの上端側の移動方向を連結機構のリンクによって制限することができる。この結果、バッテリ収納構造体に多数のバッテリを上，下方向に積上げて搭載することにより、このバッテリ収納構造体の重心位置が高くなる場合においても、バッテリ収納構造体を安定した状態で支持することができる。

請求項９の発明によれば、後部フレームの振動によって弾性支持部材が弾性変形すると、リング部材の軸挿通孔に挿通された軸体は、前，後方向および左，右方向への移動が制限され、上，下方向に相対移動するようになる。これにより、バッテリテーブルは、専ら上，下方向に移動するようになり、バッテリテーブルの前，後方向および左，右方向への移動を制限することができる。

第１の実施の形態による電動式の油圧ショベルを示す正面図である。 油圧ショベルを上方からみた平面図である。 上部旋回体を外装カバー、後部カバー、キャノピを取外した状態で上方からみた平面図である。 前部車体から後部車体を取外した状態を示す分解斜視図である。 前部フレームと後部フレームとを示す分解斜視図である。 前部フレームを単体で示す斜視図である。 後部フレームを単体で示す斜視図である。 バッテリテーブルにバッテリを搭載した状態を示す斜視図である。 バッテリ搭載台とバッテリテーブルとを分解して示す分解斜視図である。 後部フレームのベースフレーム部にバッテリ搭載台を取付けた状態を示す一部破断の斜視図である。 後部フレーム、バッテリ搭載台、バッテリテーブル等をバッテリを省略した状態で示す図３中の矢示XI−XI方向からみた断面図である。 後部フレームのベースフレーム部、バッテリ搭載台、各スライドプレート等を示す図１１中の矢示XII−XII方向からみた断面図である。 後部フレーム、バッテリ搭載台、ストッパ部材等を示す図１１中の矢示XIII−XIII方向からみた断面図である。 後部フレームの支柱、上段テーブル、連結機構を示す分解斜視図である。 図１１中の連結機構を拡大して示す拡大断面図である。 連結機構を図１５中の矢示XVI−XVI方向からみた平面図である。 バッテリテーブルが上方に移動したときの連結機構の動作を示す拡大断面図である。 バッテリテーブルが下方に移動したときの連結機構の動作を示す拡大断面図である。 第２の実施の形態による連結機構、後部フレームの支柱、上段テーブルを示す図１４と同様な分解斜視図である。 第２の実施の形態の連結機構を示す図１５と同様な拡大断面図である。 バッテリテーブルが上方に移動したときの連結機構の動作を示す拡大断面図である。 第１の変形例による各スライドプレートの配置を示す図１２と同様な断面図である。 第２の変形例による各スライドプレートの配置を示す図１２と同様な断面図である。

以下、本発明に係る電動式建設機械の実施の形態を、油圧ショベルに適用した場合を例に挙げ、添付図面を参照しつつ詳細に説明する。

図１ないし図１８は本発明の第１の実施の形態に係る電動式建設機械を示している。

図中、１は電動式の油圧ショベルを示し、この油圧ショベル１は、自走可能なクローラ式の下部走行体２と、下部走行体２上に旋回可能に搭載され、該下部走行体２と共に車体を構成する上部旋回体３とを備えている。上部旋回体３の前部側には、土砂の掘削作業等を行うスイング式の作業装置４が設けられ、該作業装置４は、スイングポスト４Ａ、ブーム４Ｂ、アーム４Ｃ、バケット４Ｄ、ブームシリンダ４Ｅ、アームシリンダ４Ｆ、バケットシリンダ４Ｇ等により構成されている。

ここで、本実施の形態による上部旋回体３は、図４に示すように、前部側に位置する前部車体５と、該前部車体５の後端側に取付けられる後述の後部車体１０とにより構成されている。

前部車体５は、後述する前部フレーム１３を有し、該前部フレーム１３の左側には、オペレータが着席する運転席６と、該運転席６を上方から覆うキャノピ６Ａとが配置されている。また、前部フレーム１３の右側には、電動モータ７、油圧ポンプ８、作動油タンク９等が配設され、電動モータ７によって油圧ポンプ８を駆動することにより、作動油タンク９に貯溜された作動油が、走行用および旋回用の油圧モータ（いずれも図示せず）、作業装置４を構成する各シリンダ４Ｅ，４Ｆ，４Ｇ等の油圧機器に向けて供給される構成となっている。

次に、１０は前部車体５の後端側に取付けられる後部車体を示し、該後部車体１０は、前部車体５と共に上部旋回体３を構成するものである。

後部車体１０は、後述する後部フレーム２０を有し、該後部フレーム２０には、後述するバッテリ収納構造体２８を介して多数のバッテリ２９が搭載されている。そして、これら各バッテリ２９によって電動モータ７への給電が行われる構成となっている。

１１は上部旋回体３のベースとなる車体フレームとしての旋回フレームを示し、該旋回フレーム１１は、図５に示すように、前部車体５のベースとなる後述の前部フレーム１３と後部車体１０のベースとなる後述の後部フレーム２０とを連結ピン１２等を用いて連結することにより構成されている。即ち、本実施の形態による旋回フレーム１１は、別部材として形成された前部フレーム１３と後部フレーム２０とを一体に連結することにより構成されている。

次に、旋回フレーム１１の前部側を構成する前部フレーム１３について説明する。この前部フレーム１３は、前部車体５のベースとなるもので、上述した運転席６、キャノピ６Ａ、電動モータ７、油圧ポンプ８、作動油タンク９等が搭載されるものである。

ここで、前部フレーム１３は、図６に示すように、厚肉な鋼板等を用いて形成され前，後方向に延びた底板１４と、該底板１４の上面側に立設され左，右方向で対面しつつ前，後方向に延びた左縦板１５，右縦板１６と、左張出しビーム１７Ａを介して底板１４および左縦板１５の左側に配設され前，後方向に延びた左サイドフレーム１７と、右張出しビーム１８Ａを介して底板１４および右縦板１６の右側に配設され前，後方向に延びた右サイドフレーム１８とにより大略構成されている。

左縦板１５と右縦板１６の前端側には段付き円筒状のスイングブラケット１９が固定され、該スイングブラケット１９によって作業装置４のスイングポスト４Ａを揺動可能に支持する構成となっている。左縦板１５の後端側には左，右方向に貫通するピン挿通孔１５Ａが設けられ、右縦板１６の後端側には左，右方向に貫通するピン挿通孔１６Ａが設けられ、これら各ピン挿通孔１５Ａ，１６Ａにそれぞれ連結ピン１２が挿通される構成となっている。

次に、旋回フレーム１１の後部側を構成する後部フレーム２０について説明する。この後部フレーム２０は、後部車体１０のベースとなるもので、図７に示すように、後述するベースフレーム部２１と、外周フレーム部２２と、左，右の支柱２３，２４と、ガードパイプ２６とにより大略構成されている。そして、後部フレーム２０は、連結ピン１２等を用いて前部フレーム１３の後端側に着脱可能に取付けられ、後述のバッテリ収納構造体２８を支持するものである。

２１は後部フレーム２０のベースとなるベースフレーム部を示し、該ベースフレーム部２１は、左，右方向に延びる長方形状の前面板２１Ａと、該前面板２１Ａと前，後方向で対面する後面板２１Ｂと、前面板２１Ａと後面板２１Ｂとを挟んで左，右方向で対面する左側面板２１Ｃ，右側面板２１Ｄと、これら前面板２１Ａ、後面板２１Ｂ、左側面板２１Ｃ、右側面板２１Ｄの下端側を閉塞する底板２１Ｅとにより、全体として前，後方向に延びる長方形の枠状に形成されている。

左側面板２１Ｃの上端側は、右側面板２１Ｄとは反対方向に水平に折曲げられた左水平フランジ板２１Ｆとなり、該左水平フランジ板２１Ｆの上面側には、後述の各弾性支持部材２７を取付けるための取付板２１Ｆ１が固着されている。一方、右側面板２１Ｄの上端側は、左側面板２１Ｃとは反対方向に水平に折曲げられた右水平フランジ板２１Ｇとなり、この右水平フランジ板２１Ｇの上面側にも取付板２１Ｇ１が固着されている。

また、左側面板２１Ｃの後端側には左，右方向に貫通するピン挿通孔２１Ｈが設けられ、右側面板２１Ｄの後端側にも左，右方向に貫通するピン挿通孔２１Ｊが設けられ、これらピン挿通孔２１Ｈ，２１Ｊには連結ピン１２が挿通される構成となっている。さらに、前面板２１Ａ、後面板２１Ｂ、左側面板２１Ｃ、右側面板２１Ｄからなるベースフレーム部２１の内面２１Ｋには、後述のスライドプレート３５が取付けられている。

２２はベースフレーム部２１の後端側に設けられた外周フレーム部を示し、該外周フレーム部２２は、例えば上部旋回体３の旋回中心を中心とした円弧状に形成されている。ここで、外周フレーム部２２は、図７に示すように、ベースフレーム部２１の後面板２１Ｂと、左側面板２１Ｃおよび右側面板２１Ｄの後部側とに対面しつつ円弧状に湾曲した外面板２２Ａと、外面板２２Ａの下端側からベースフレーム部２１側に張出し、ベースフレーム部２１の後面板２１Ｂ、左側面板２１Ｃおよび右側面板２１Ｄに溶接等の手段を用いて固着された底面板２２Ｂとにより構成されている。

２３は後部フレーム２０の後端側に設けられた左支柱を示し、該左支柱２３は、ベースフレーム部２１を構成する左側面板２１Ｃの後側に配置されている。この左支柱２３は、断面四角形状の中空な角筒体からなり、ベースフレーム部２１の後端部および外周フレーム部２２の底面板２２Ｂ等に溶接されることにより上，下方向に伸長している。

２４は左支柱２３と対をなして後部フレーム２０の後端側に設けられた右支柱を示し、該右支柱２４は、ベースフレーム部２１を構成する右側面板２１Ｄの後側に配置されている。この右支柱２４も断面四角形状の中空な角筒体からなり、ベースフレーム部２１の後端部および外周フレーム部２２の底面板２２Ｂ等に溶接されることにより上，下方向に伸長している。そして、左支柱２３の上端側と右支柱２４の上端側との間は、断面Ｌ字型の連結梁２５によって連結され、該連結梁２５を介して左支柱２３と右支柱２４とが一体化されている。

２６は左，右の支柱２３，２４から外周フレーム部２２に沿って前方へと延びるガードパイプを示し、該ガードパイプ２６は、例えば中空な丸パイプ材を用いて形成されている。このガードパイプ２６は、外周フレーム部２２に沿って湾曲しつつ外周フレーム部２２の左端側と左支柱２３との間に架渡された左ガード部２６Ａと、外周フレーム部２２に沿って湾曲しつつ外周フレーム部２２の右端側と右支柱２４との間に架渡された右ガード部２６Ｂとにより構成されている。そして、ガードパイプ２６は、図３に示すように、後述するバッテリ収納構造体２８に搭載された多数のバッテリ２９を外側から取囲むことにより、これら各バッテリ２９を保護するものである。

そして、図５に示すように、前部フレーム１３を構成する左縦板１５の後端側と右縦板１６の後端側とにより、後部フレーム２０のベースフレーム部２１を左，右方向から挟込み、左縦板１５のピン挿通孔１５Ａとベースフレーム部２１を構成する左側面板２１Ｃのピン挿通孔２１Ｈとに連結ピン１２を挿通すると共に、右縦板１６のピン挿通孔１６Ａとベースフレーム部２１を構成する右側面板２１Ｄのピン挿通孔２１Ｊとに連結ピン１２を挿通した状態で、前部フレーム１３と後部フレーム２０とをボルト等（図示せず）を用いて締結することにより旋回フレーム１１が形成されている。

次に、２７は後部フレーム２０を構成するベースフレーム部２１の周囲に設けられた複数の弾性支持部材（マウント部材）を示している。これら各弾性支持部材２７は、ベースフレーム部２１に対して後述のバッテリ搭載台３０を弾性的に支持するものである。ここで、弾性支持部材２７は、例えばゴム等の弾性体により円筒状に形成され、その上端側には取付ボルト２７Ａが突設されている。そして、弾性支持部材２７は、ベースフレーム部２１を構成する左水平フランジ板２１Ｆの取付板２１Ｆ１上に前，後方向に間隔をもって複数個（例えば４個）設けられると共に、右水平フランジ板２１Ｇの取付板２１Ｇ１上に前，後方向に間隔をもって複数個（例えば４個）設けられている。

次に、後部フレーム２０のベースフレーム部２１に取付けられるバッテリ収納構造体について説明する。

２８は後部フレーム２０のベースフレーム部２１上に各弾性支持部材２７を介して弾性的に支持されたバッテリ収納構造体を示し、該バッテリ収納構造体２８は、多数のバッテリ２９を効率良く収納した状態で後部フレーム２０に取付けられるものである。ここで、バッテリ収納構造体２８は、図９に示すように、後述のバッテリ搭載台３０と、バッテリテーブル３１とにより構成されている。

３０はバッテリ収納構造体２８のベースとなるバッテリ搭載台で、該バッテリ搭載台３０は、各弾性支持部材２７を介して後部フレーム２０のベースフレーム部２１上に弾性的に支持されるものである。このバッテリ搭載台３０は、左，右方向に延びる長方形状の前面板３０Ａと、該前面板３０Ａと前，後方向で対面する後面板３０Ｂと、前面板３０Ａと後面板３０Ｂとを挟んで左，右方向で対面する左側面板３０Ｃ，右側面板３０Ｄと、底板３０Ｅとにより、全体として後部フレーム２０のベースフレーム部２１よりも一回り小さな長方形の枠状に形成され、底板３０Ｅ上には複数のバッテリ２９が搭載される構成となっている。

左側面板３０Ｃの上端側は、ベースフレーム部２１の左水平フランジ板２１Ｆと上，下方向で対面する左水平フランジ板３０Ｆとなり、右側面板３０Ｄの上端側は、ベースフレーム部２１の右水平フランジ板２１Ｇと上，下方向で対面する右水平フランジ板３０Ｇとなっている。左水平フランジ板３０Ｆには、弾性支持部材２７の取付ボルト２７Ａが挿通される４個のボルト挿通孔３０Ｆ１と、後述する左ストッパ部材３６のスペーサ３６Ａが挿通される１個のスペーサ挿通孔３０Ｆ２とが、前，後方向に間隔をもって穿設されている。右水平フランジ板３０Ｇにも、左水平フランジ板３０Ｆと同様に、４個のボルト挿通孔３０Ｇ１と１個のスペーサ挿通孔３０Ｇ２とが、前，後方向に間隔をもって穿設されている。

そして、図１０に示すように、ベースフレーム部２１の内側にバッテリ搭載台３０を配置し、ベースフレーム部２１の左水平フランジ板２１Ｆに設けた各弾性支持部材２７の取付ボルト２７Ａを、バッテリ搭載台３０の左水平フランジ板３０Ｆに設けたボルト挿通孔３０Ｆ１に挿通してナット締めすると共に、ベースフレーム部２１の右水平フランジ板２１Ｇに設けた各弾性支持部材２７の取付ボルト２７Ａを、バッテリ搭載台３０の右水平フランジ板３０Ｇに設けたボルト挿通孔３０Ｇ１に挿通してナット締めする。これにより、バッテリ搭載台３０は、複数（合計８個）の弾性支持部材２７を介してベースフレーム部２１に弾性的に支持され、各弾性支持部材２７が弾性変形する範囲内でベースフレーム部２１に対して上，下方向に移動できる構成となっている。

次に、３１はバッテリ搭載台３０上に取付けられるバッテリテーブルを示し、該バッテリテーブル３１は、後述する下段テーブル３２と、中段テーブル３３と、上段テーブル３４とにより構成されている。そして、バッテリテーブル３１を構成する各段のテーブル３２，３３，３４によって多数のバッテリ２９を保持することができる構成となっている（図８参照）。

３２はバッテリ搭載台３０上に着脱可能に取付けられた下段テーブルを示している。この下段テーブル３２は、図９に示すように、角パイプ等を用いて枠状に形成されたベースとなる下枠組み部材３２Ａと、下枠組み部材３２Ａの左，右方向の中央部に配置され前，後方向に延びた中央プレート３２Ｂと、下枠組み部材３２Ａの左側に配置された左側プレート３２Ｃと、下枠組み部材３２Ａの後部右側に配置された右側プレート３２Ｄと、下枠組み部材３２Ａの後部側に立設された矩形の枠状をなす上枠組み部材３２Ｅとにより大略構成されている。

そして、下段テーブル３２は、下枠組み部材３２Ａがバッテリ搭載台３０上にボルト等を用いて締結されることにより当該バッテリ搭載台３０上に固定され、中央プレート３２Ｂ、左側プレート３２Ｃ、右側プレート３２Ｄ上には、それぞれ複数個のバッテリ２９が搭載される構成となっている。

３３は中段テーブルを示し、該中段テーブル３３は、下段テーブル３２上に着脱可能に取付けられるものである。この中段テーブル３３も、角パイプ等を用いて枠状に形成された下枠組み部材３３Ａと、下枠組み部材３３Ａの中央部に配置された中央プレート３３Ｂと、下枠組み部材３３Ａの左側に配置された左側プレート３３Ｃと、下枠組み部材３３Ａの後部右側に配置された右側プレート３３Ｄと、下枠組み部材３３Ａの後部側に立設された上枠組み部材３３Ｅとにより大略構成されている。また、下枠組み部材３３Ａの前端側には、複数本の下向き取付脚３３Ｆが下向きに突設され、下枠組み部材３３Ａの左，右方向の両端側には、上向き取付脚３３Ｇが上向きに突設されている。

そして、中段テーブル３３は、下枠組み部材３３Ａを１段目の下段テーブル３２の上枠組み部材３２Ｅ上に載置した状態で、下向き取付脚３３Ｆの下端部を下段テーブル３２の下枠組み部材３２Ａにボルト等を用いて締結することにより、下段テーブル３２上に固定され、中央プレート３３Ｂ、左側プレート３３Ｃ、右側プレート３３Ｄ上には、それぞれ複数個のバッテリ２９が搭載される構成となっている。

３４は上段テーブルを示し、該上段テーブル３４は、中段テーブル３３上に着脱可能に取付けられるものである。この上段テーブル３４は、角パイプ等を用いて枠状に形成され左，右方向に延びる枠組み部材３４Ａと、枠組み部材３４Ａの中央部に配置された中央プレート３４Ｂと、枠組み部材３４Ａの左側に配置された左側プレート３４Ｃと、枠組み部材３４Ａの右側に配置された右側プレート３４Ｄとにより大略構成されている。

そして、上段テーブル３４は、枠組み部材３４Ａを中段テーブル３３の上枠組み部材３３Ｅ上に載置した状態で、枠組み部材３４Ａの左，右方向の両端部を中段テーブル３３の上向き取付脚３３Ｇにボルト等を用いて締結することにより、中段テーブル３３上に固定され、中央プレート３４Ｂ、右側プレート３４Ｄ上には、それぞれ複数個のバッテリ２９が搭載される構成となっている。また、枠組み部材３４Ａの後端部中央には、後述する連結機構３８のテーブル側ブラケット４０が取付けられている（図１４参照）。

次に、バッテリ搭載台３０が後部フレーム２０に対して前，後方向および左，右方向に移動するのを制限するスライドプレートと、後部フレーム２０に対するバッテリ搭載台３０の上，下方向の移動量を制限するストッパ部材について説明する。

即ち、３５は後部フレーム２０のベースフレーム部２１の内面２１Ｋとバッテリ搭載台３０の外面３０Ｈとの間に設けられた複数個のスライドプレートを示し、該各スライドプレート３５は、バッテリ搭載台３０が前，後方向および左，右方向に移動するのを制限するものである。ここで、各スライドプレート３５は、図１１および図１２に示すように、例えば樹脂材料を用いて長方形の平板状に形成され、ベースフレーム部２１の前面板２１Ａにボルト締めされた２個の前スライドプレート３５Ａと、後面板２１Ｂにボルト締めされた２個の後スライドプレート３５Ｂと、左側面板２１Ｃにボルト締めされた３個の左スライドプレート３５Ｃと、右側面板２１Ｄにボルト締めされた３個の右スライドプレート３５Ｄとにより構成されている。

この場合、前スライドプレート３５Ａとバッテリ搭載台３０の前面板３０Ａとの間、後スライドプレート３５Ｂとバッテリ搭載台３０の後面板３０Ｂとの間、左スライドプレート３５Ｃとバッテリ搭載台３０の左側面板３０Ｃとの間、右スライドプレート３５Ｄとバッテリ搭載台３０の右側面板３０Ｄとの間には、それぞれ適度な隙間が形成されている。

そして、これら各スライドプレート３５Ａ，３５Ｂ，３５Ｃ，３５Ｄは、ベースフレーム部２１上でバッテリ搭載台３０を支持する弾性支持部材２７が弾性変形したときに、バッテリ搭載台３０の外面３０Ｈが衝合することにより、バッテリ搭載台３０がベースフレーム部２１に対して上，下方向に移動するのを許し、ベースフレーム部２１に対して前，後方向および左，右方向に移動するのを制限するものである。

３６はベースフレーム部２１の左水平フランジ板２１Ｆとバッテリ搭載台３０の左水平フランジ板３０Ｆとの間に設けられた左ストッパ部材を示し、３７はベースフレーム部２１の右水平フランジ板２１Ｇとバッテリ搭載台３０の右水平フランジ板３０Ｇとの間に設けられた右ストッパ部材を示している。これら左，右のストッパ部材３６，３７は、ベースフレーム部２１に対するバッテリ搭載台３０の上，下方向の移動量を制限するものである。

左ストッパ部材３６は、図１３に示すように、左水平フランジ板３０Ｆのスペーサ挿通孔３０Ｆ２に挿通された円筒状のスペーサ３６Ａと、スペーサ３６Ａの上端に当接した状態で左水平フランジ板３０Ｆの上面側に配置された略Ｕ字状のストッパ板３６Ｂと、ストッパ板３６Ｂとスペーサ３６Ａとに挿通され下端側がベースフレーム部２１の左水平フランジ板２１Ｆに螺合したボルト３６Ｃと、スペーサ３６Ａの外周側に配置され左水平フランジ板３０Ｆとストッパ板３６Ｂとの間に設けられた円筒状の緩衝ゴム３６Ｄとにより大略構成されている。

右ストッパ部材３７は、左ストッパ部材３６と同様に、右水平フランジ板３０Ｇのスペーサ挿通孔３０Ｇ２に挿通されたスペーサ３７Ａと、スペーサ３７Ａの上端に当接した状態で右水平フランジ板３０Ｇの上面側に配置されたストッパ板３７Ｂと、ストッパ板３７Ｂとスペーサ３７Ａとに挿通され下端側がベースフレーム部２１の右水平フランジ板２１Ｇに螺合したボルト３７Ｃと、右水平フランジ板３０Ｇとストッパ板３７Ｂとの間に設けられた緩衝ゴム３７Ｄとにより大略構成されている。

そして、ベースフレーム部２１の振動によってバッテリ搭載台３０がベースフレーム部２１に対して上方に大きく移動した場合には、バッテリ搭載台３０の左水平フランジ板３０Ｆが左ストッパ部材３６のストッパ板３６Ｂに衝合すると共に、右水平フランジ板３０Ｇが右ストッパ部材３７のストッパ板３７Ｂに衝合する。これにより、ベースフレーム部２１に対するバッテリ搭載台３０の上，下方向の移動量を、左，右のストッパ部材３６，３７によって制限することができ、各弾性支持部材２７が弾性限度を超えて変形するのを抑える構成となっている。

次に、後部フレーム２０の左，右の支柱２３，２４とバッテリテーブル３１との間を連結する連結機構について説明する。

即ち、３８は左，右の支柱２３，２４の上端側を連結する連結梁２５とバッテリテーブル３１の上段テーブル３４との間に設けられた連結機構を示している。この連結機構３８は、図１４ないし図１６に示すように、後述のフレーム側ブラケット３９と、テーブル側ブラケット４０と、リンク４１とにより大略構成され、バッテリテーブル３１が左，右の支柱２３，２４に対して上，下方向に移動するのを許し、前，後方向および左，右方向に移動するのを制限するものである。

３９は左支柱２３と右支柱２４の上端側を連結する連結梁２５に設けられたフレーム側ブラケットを示している。このフレーム側ブラケット３９は、断面Ｌ字状をなす山形鋼を用いて形成され、連結梁２５の左，右方向の中央部にボルト締めされた取付基板３９Ａと、該取付基板３９Ａに溶接等の手段を用いて固着され、左，右方向に間隔Ａをもって対面する左ブラケット体３９Ｂおよび右ブラケット体３９Ｃとにより構成されている。左ブラケット体３９Ｂと右ブラケット体３９Ｃの中央部には、それぞれ後述のフレーム側連結ピン４２が挿通されるピン挿通孔が穿設され、右ブラケット体３９Ｃのうち左ブラケット体３９Ｂとは反対側となる外側面には、円筒状の鍔部３９Ｄが固着されている。

４０はフレーム側ブラケット３９に対応して上段テーブル３４に設けられたテーブル側ブラケットを示している。このテーブル側ブラケット４０は、上段テーブル３４を構成する枠組み部材３４Ａの後端縁部に溶接等の手段を用いて固着され、左，右方向に間隔Ａをもって対面する左ブラケット体４０Ａと右ブラケット体４０Ｂとにより構成されている。左ブラケット体４０Ａと右ブラケット体４０Ｂの中央部には、それぞれ後述のテーブル側連結ピン４３が挿通されるピン挿通孔が穿設され、右ブラケット体４０Ｂのうち左ブラケット体４０Ａとは反対側となる外側面には、円筒状の鍔部４０Ｃが固着されている。

４１はフレーム側ブラケット３９とテーブル側ブラケット４０との間を連結するリンクを示し、該リンク４１は、フレーム側ボス筒体４１Ａと、テーブル側ボス筒体４１Ｂと、連結体４１Ｃとにより大略構成されている。

フレーム側ボス筒体４１Ａは、フレーム側ブラケット３９を構成する左，右のブラケット体３９Ｂ，３９Ｃの間隔Ａよりも僅かに小さい長さ寸法（軸方向寸法）を有する円筒体からなり、テーブル側ボス筒体４１Ｂは、テーブル側ブラケット４０を構成する左，右のブラケット体４０Ａ，４０Ｂの間隔Ａよりも僅かに小さい長さ寸法（軸方向寸法）を有する円筒体からなっている。そして、フレーム側ボス筒体４１Ａとテーブル側ボス筒体４１Ｂとは、平板状の連結体４１Ｃを介して一体に連結されている。

リンク４１のフレーム側ボス筒体４１Ａは、フレーム側連結ピン４２を介してフレーム側ブラケット３９に上，下方向に揺動可能にピン結合され、テーブル側ボス筒体４１Ｂは、テーブル側連結ピン４３を介してテーブル側ブラケット４０に上，下方向に揺動可能にピン結合されている。

また、フレーム側連結ピン４２は、フレーム側ブラケット３９の鍔部３９Ｄに径方向に挿通された抜止めボルト４４により、フレーム側ブラケット３９に対して抜止めおよび廻止めされ、テーブル側連結ピン４３は、テーブル側ブラケット４０の鍔部４０Ｃに径方向に挿通された抜止めボルト４５により、テーブル側ブラケット４０に対して抜止めおよび廻止めされている。

従って、後部フレーム２０の振動によって各弾性支持部材２７が弾性変形すると、図１７および図１８に示すように、フレーム側ブラケット３９にピン結合されたリンク４１のフレーム側ボス筒体４１Ａを支点として、テーブル側ブラケット４０にピン結合されたリンク４１のテーブル側ボス筒体４１Ｂが上，下方向に円弧状に移動（揺動）する。これにより、テーブル側ブラケット４０が固定された上段テーブル３４は、左，右の支柱２３，２４に対し、中段テーブル３３および上段テーブル３２を伴って専ら上，下方向に移動するようになり、バッテリテーブル３１全体の前，後方向および左，右方向への移動が制限できる構成となっている。

この場合、図１６に示すように、リンク４１のフレーム側ボス筒体４１Ａは、フレーム側ブラケット３９を構成する左，右のブラケット体３９Ｂ，３９Ｃの間隔Ａよりも僅かに小さい長さ寸法を有し、リンク４１のテーブル側ボス筒体４１Ｂは、テーブル側ブラケット４０を構成する左，右のブラケット体４０Ａ，４０Ｂの間隔Ａよりも僅かに小さい長さ寸法を有している。これにより、フレーム側ブラケット３９に対するリンク４１の左，右方向へのがたつきと、テーブル側ブラケット４０に対するリンク４１の左，右方向へのがたつきとを抑えることができ、バッテリテーブル３１の左，右方向への移動を連結機構３８によって確実に制限することができる構成となっている。

また、図１１に示すように、連結機構３８のうちリンク４１の揺動動作の中心となるフレーム側連結ピン４２の中心Ｐ１と、ベースフレーム部２１の前面板２１Ａとバッテリ搭載台３０の前面板３０Ａとの間に配置された前スライドプレート３５Ａの高さ方向の中心Ｐ２とを結ぶ仮想線を連結線Ｌとし、バッテリテーブル３１にバッテリ２９を搭載したときの重心位置をＧとし、ベースフレーム部２１の底板２１Ｅから連結機構３８（フレーム側連結ピン４２の中心Ｐ１）までの高さ寸法をＨとすると、この高さ寸法Ｈは、バッテリテーブル３１の重心位置Ｇが連結線Ｌよりも下側に位置する寸法に設定されている。

これにより、後部フレーム２０の各支柱２３，２４とバッテリテーブル３１との間を、できるだけ高い位置で連結機構３８を介して連結することができ、下段テーブル３２、中段テーブル３３、上段テーブル３４を積上げたバッテリテーブル３１の重心位置Ｇが高くなる場合においても、このバッテリテーブル３１の上端側を連結機構３８によって安定した状態で支持することができる構成となっている。

なお、４６は運転席６を取囲んで前部フレーム１３上に配設された外装カバーを示し、該外装カバー４６は、前部フレーム１３上に搭載された電動モータ７、油圧ポンプ８、作動油タンク９等の搭載機器を収容するものである。４７は後部フレーム２０上に配設された後部カバーを示し、該後部カバー４７は、後部フレーム２０上に取付けられたバッテリ収納構造体２８と該バッテリ収納構造体２８に搭載された多数のバッテリ２９を収容するものである。

本実施の形態による電動式の油圧ショベル１は上述の如き構成を有するもので、この油圧ショベル１は、バッテリ収納構造体２８を介して後部フレーム２０に搭載された多数のバッテリ２９からの電力によって電動モータ７を回転させ、油圧ポンプ８を駆動する。そして、運転席６に着席したオペレータが操作レバーを操作することにより、上部旋回体３を旋回させつつ作業装置４によって土砂等の掘削作業を行うことができる。

ここで、作業装置４を用いた掘削作業時には、作業装置４が取付けられた前部フレーム１３から後部フレーム２０に大きな振動が伝わるが、バッテリ収納構造体２８のベースとなるバッテリ搭載台３０は、複数個の弾性支持部材２７を介して後部フレーム２０のベースフレーム部２１に弾性的に支持されている。

このため、後部フレーム２０の振動は各弾性支持部材２７が弾性変形することにより吸収されるので、バッテリ収納構造体２８に搭載された各バッテリ２９に対し、後部フレーム２０の振動が直接的に伝わるのを防止することができ、各バッテリ２９の性能を確保すると共に、その寿命を延ばすことができる。

ここで、油圧ショベル１の掘削作業時の振動によって各弾性支持部材２７が弾性変形を生じることにより、バッテリ収納構造体２８のバッテリ搭載台３０が、後部フレーム２０に対して前，後方向または左，右方向（水平方向）に大きく移動した場合には、バッテリテーブル３１に搭載された各バッテリ２９が、後部フレーム２０の左，右の支柱２３，２４、ガードパイプ２６等と干渉する虞れがある。

これに対し、本実施の形態では、後部フレーム２０を構成する枠状のベースフレーム部２１の内側に、バッテリ収納構造体２８のバッテリ搭載台３０を配置し、バッテリ搭載台３０の外面３０Ｈと全周に亘って対面するベースフレーム部２１の内面２１Ｋに、前，後，左，右のスライドプレート３５Ａ，３５Ｂ，３５Ｃ，３５Ｄを設ける構成としている。このため、弾性支持部材２７の弾性変形により、バッテリ搭載台３０が前，後方向および左，右方向に移動しようとしたときには、バッテリ搭載台３０の外面３０Ｈが、各スライドプレート３５Ａ，３５Ｂ，３５Ｃ，３５Ｄのいずれかに衝合する。この結果、バッテリ搭載台３０は、弾性支持部材２７の弾性変形に伴って専ら上，下方向に移動し、バッテリ搭載台３０が前，後方向および左，右方向に移動するのを各スライドプレート３５Ａ，３５Ｂ，３５Ｃ，３５Ｄによって制限することができる。

一方、本実施の形態では、後部フレーム２０に立設した左，右の支柱２３，２４間を連結する連結梁２５と、バッテリ搭載台３０上に取付けられたバッテリテーブル３１の上段テーブル３４との間を、フレーム側ブラケット３９、テーブル側ブラケット４０、リンク４１によって構成された連結機構３８を介して連結する構成としている。

このため、後部フレーム２０の振動によって各弾性支持部材２７が弾性変形すると、図１７および図１８に示すように、フレーム側ブラケット３９にピン結合されたリンク４１のフレーム側ボス筒体４１Ａを支点として、テーブル側ブラケット４０にピン結合されたリンク４１のテーブル側ボス筒体４１Ｂが上，下方向に円弧状に揺動する。これにより、テーブル側ブラケット４０が固定された上段テーブル３４は、左，右の支柱２３，２４に対し、中段テーブル３３および上段テーブル３２を伴って上，下方向に移動するので、バッテリテーブル３１全体の前，後方向および左，右方向への移動を制限することができる。

この場合、リンク４１の揺動動作の中心となるフレーム側連結ピン４２の中心Ｐ１と、前スライドプレート３５Ａの高さ方向の中心Ｐ２とを結ぶ仮想線を連結線Ｌとし、バッテリテーブル３１にバッテリ２９を搭載したときの重心位置をＧとすると、ベースフレーム部２１の底板２１Ｅから連結機構３８のフレーム側連結ピン４２の中心Ｐ１までの高さ寸法Ｈは、バッテリテーブル３１の重心位置Ｇが連結線Ｌよりも下側に位置となる寸法に設定されている（図１１参照）。

これにより、後部フレーム２０の各支柱２３，２４とバッテリテーブル３１との間を、できるだけ高い位置で連結機構３８を介して連結することができ、下段テーブル３２、中段テーブル３３、上段テーブル３４を積上げたバッテリテーブル３１の重心位置Ｇが高くなる場合においても、このバッテリテーブル３１の上端側を連結機構３８によって安定した状態で支持することができる。

このように、バッテリ収納構造体２８の下端側に配置されたバッテリ搭載台３０の前，後方向および左，右方向への移動を、後部フレーム２０のベースフレーム部２１とバッテリ搭載台３０との間に設けた各スライドプレート３５Ａ，３５Ｂ，３５Ｃ，３５Ｄによって制限すると共に、バッテリ収納構造体２８の上端側に配置された上段テーブル３４の前，後方向および左，右方向への移動を、後部フレーム２０の各支柱２３，２４と上段テーブル３４との間に設けた連結機構３８によって制限することができる。

この結果、油圧ショベル１の作動時における振動により、バッテリ収納構造体２８が後部フレーム２０に対して前，後方向および左，右方向に移動するのを確実に制限し、安定して支持することができるので、バッテリ収納構造体２８、あるいはバッテリ収納構造体２８に搭載された各バッテリ２９が、後部フレーム２０の左，右の支柱２３，２４、ガードパイプ２６等と干渉するのを確実に防止することができる。この結果、バッテリ収納構造体２８の周囲に干渉防止用の空間を確保する必要がなく、この分、バッテリ収納構造体２８に搭載されるバッテリ２９の搭載量を増大させることができるので、油圧ショベル１の連続的な稼働時間を延ばすことができる。

また、例えば上部旋回体３の旋回動作を停止させた場合に、多数のバッテリ２９を搭載したバッテリ収納構造体２８が、弾性支持部材２７の弾性変形によって旋回方向への揺れ、揺戻しを生じる挙動（旋回ジャーキング）を抑えることができる。この結果、旋回動作の停止時における上部旋回体３の姿勢を安定させることができ、オペレータによる油圧ショベル１の操作性を高めることができる。

しかも、本実施の形態によれば、ベースフレーム部２１の左水平フランジ板２１Ｆとバッテリ搭載台３０の左水平フランジ板３０Ｆとの間に左ストッパ部材３６を設けると共に、ベースフレーム部２１の右水平フランジ板２１Ｇとバッテリ搭載台３０の右水平フランジ板３０Ｇとの間に右ストッパ部材３７を設ける構成としている。

このため、例えば後部フレーム２０に伝わった振動によってバッテリ搭載台３０が上方に大きく移動した場合には、バッテリ搭載台３０の左水平フランジ板３０Ｆが左ストッパ部材３６のストッパ板３６Ｂに衝合すると共に、右水平フランジ板３０Ｇが右ストッパ部材３７のストッパ板３７Ｂに衝合する。このように、左，右のストッパ部材３６，３７が、各弾性支持部材２７の過剰な変形を抑えることにより、各弾性支持部材２７を保護することができ、これら各弾性支持部材２７によってバッテリ収納構造体２８を長期に亘って安定して支持することができる。

次に、図１９ないし図２１は本発明の第２の実施の形態を示し、本実施の形態の特徴は、後部フレームに設けた支柱とバッテリテーブルとの間を連結する連結機構を、上，下方向に軸挿通孔が設けられたリング部材と、リング部材の軸挿通孔に移動可能に挿通される軸体とにより構成したことにある。なお、本実施の形態では、上述した第１の実施の形態と同一の構成要素に同一符号を付し、その説明を省略するものとする。

図中、５１は後部フレーム２０の左，右の支柱２３，２４とバッテリテーブル３１の上段テーブル３４との間に設けられた連結機構を示し、この連結機構５１は、第１の実施の形態による連結機構３８に代えて本実施の形態に用いたものである。ここで、連結機構５１は、後述のリング部材５２と、軸体５５とにより大略構成され、バッテリテーブル３１が左，右の支柱２３，２４に対して上，下方向に移動するのを許し、前，後方向および左，右方向に移動するのを制限するものである。

５２は左支柱２３と右支柱２４との間を連結する連結梁２５に設けられたリング部材を示している。このリング部材５２は、長方形状をなす基端部５２Ａと、円環状をなす先端部５２Ｂとを有する厚肉な板体により形成され、先端部５２Ｂの中央部には上，下方向に貫通する軸挿通孔５２Ｃが穿設されている。そして、リング部材５２の基端部５２Ａは、断面Ｌ字型の取付基板５３に溶接等の手段を用いて固着され、取付基板５３は、連結梁２５の左，右方向の中央部にボルト締めされている。

５４は上段テーブル３４の後端側に固定された軸体ブラケットで、該軸体ブラケット５４は、左，右方向に延びる長方形状の平板からなり、上段テーブル３４を構成する枠組み部材３４Ａの後端縁部にボルト締めされた固定板５４Ａと、該固定板５４Ａの左，右方向の中間部に固着されリング部材５２に向けて後方に突出した突出板５４Ｂとにより、全体としてＴ字状に形成されている。そして、突出板５４Ｂの下面側には後述の軸体５５が固着されている。

５５はリング部材５２に対応して上段テーブル３４に設けられた軸体を示している。この軸体５５は、リング部材５２に設けられた軸挿通孔５２Ｃの孔径よりも僅かに小さな直径を有する円柱状に形成され、軸体ブラケット５４の突出板５４Ｂの下面に溶接等の手段を用いて固着されている。そして、軸体５５は、軸体ブラケット５４の突出板５４Ｂから下向きに突出することにより、リング部材５２の軸挿通孔５２Ｃに上，下方向に移動可能に挿通されている。

第２の実施の形態による油圧ショベルは、後部フレーム２０の各支柱２３，２４とバッテリテーブル３１の上段テーブル３４との間を、上述のリング部材５２と軸体５５とを備えた連結機構５１によって連結したもので、その基本的作用については第１の実施の形態によるものと格別差異はない。

然るに、本実施の形態においては、後部フレーム２０の振動によって弾性支持部材２７が弾性変形すると、リング部材５２の軸挿通孔５２Ｃに挿通された軸体５５は、リング部材５２によって前，後方向および左，右方向への移動が制限され、軸挿通孔５２Ｃに沿って上，下方向に移動するようになる。これにより、軸体５５が取付けられた上段テーブル３４は、中段テーブル３３、下段テーブル３２を伴って専ら上，下方向に移動するので、バッテリテーブル３１の前，後方向および左，右方向への移動を確実に制限することができる。

なお、上述した各実施の形態では、上部旋回体３が前部車体５と後部車体１０とにより分離可能に構成された油圧ショベル１を例に挙げ、上部旋回体３のベースとなる旋回フレーム１１を、互いに別部材からなる前部フレーム１３と後部フレーム２０とを連結して構成した場合を例示している。しかし、本発明はこれに限るものではなく、例えば前部フレームと後部フレームとが一体化された単一の旋回フレームを用いる構成としてもよい。

また、上述した実施の形態では、バッテリ収納構造体２８を、互いに別部材からなるバッテリ搭載台３０にバッテリテーブル３１を取付けることにより構成した場合を例示している。しかし、本発明はこれに限らず、例えばバッテリテーブルの下端側に枠状のバッテリ搭載台が一体に設けられたバッテリ収納構造体を用いる構成としてもよい。

また、上述した各実施の形態では、後部フレーム２０を構成するベースフレーム部２１の前面板２１Ａ、後面板２１Ｂ、左側面板２１Ｃ、右側面板２１Ｄに、前スライドプレート３５Ａ，後スライドプレート３５Ｂ，左スライドプレート３５Ｃ，右スライドプレート３５Ｄを取付けた場合を例示している。しかし、本発明はこれに限らず、例えば図２２に示す第１の変形例のように、バッテリ収納構造体２８を構成するバッテリ搭載台３０の前面板３０Ａ、後面板３０Ｂ、左側面板３０Ｃ、右側面板３０Ｄに各スライドプレート３５Ａ，３５Ｂ，３５Ｃ，３５Ｄを取付けてもよい。

また、図２３に示す第２の変形例のように、ベースフレーム部２１の前面板２１Ａとバッテリ搭載台３０の前面板３０Ａとの両方に前スライドプレート３５Ａを取付け、ベースフレーム部２１の後面板２１Ｂとバッテリ搭載台３０の後面板３０Ｂとの両方に後スライドプレート３５Ｂを取付け、ベースフレーム部２１の左側面板２１Ｃとバッテリ搭載台３０の左側面板３０Ｃとの両方に左スライドプレート３５Ｃを取付け、ベースフレーム部２１の右側面板２１Ｄとバッテリ搭載台３０の右側面板３０Ｄとの両方に右スライドプレート３５Ｄを取付ける構成としてもよい。

また、上述した実施の形態では、バッテリテーブル３１の重心位置Ｇが、連結機構３８を構成するフレーム側連結ピン４２の中心Ｐ１と前スライドプレート３５Ａの高さ方向の中心Ｐ２とを結ぶ仮想の連結線Ｌよりも下側に位置するように、ベースフレーム部２１の底板２１Ｅから連結機構３８までの高さ寸法Ｈを設定した場合を例示している。しかし、本発明はこれに限らず、バッテリテーブル３１の重心位置Ｇが、上記連結線Ｌ上となるように、ベースフレーム部２１の底板２１Ｅから連結機構３８までの高さ寸法Ｈを設定してもよい。

さらに、上述した各実施の形態では、電動式建設機械として油圧ショベル１を例示している。しかし、本発明はこれに限らず、例えばホイールローダ、油圧クレーン等の他の建設機械にも広く適用することができるものである。

１ 油圧ショベル（建設機械）
７ 電動モータ
１１ 旋回フレーム（車体フレーム）
１３ 前部フレーム
２０ 後部フレーム
２１ ベースフレーム部
２１Ｋ 内面
２３ 左支柱
２４ 右支柱
２７ 弾性支持部材
２８ バッテリ収納構造体
２９ バッテリ
３０ バッテリ搭載台
３０Ｈ 外面
３１ バッテリテーブル
３５ スライドプレート
３５Ａ 前スライドプレート
３５Ｂ 後スライドプレート
３５Ｃ 左スライドプレート
３５Ｄ 右スライドプレート
３６ 左ストッパ部材
３７ 右ストッパ部材
３８，５１ 連結機構
３９ フレーム側ブラケット
３９Ｂ，４０Ａ 左ブラケット体
３９Ｃ，４０Ｂ 右ブラケット体
４０ テーブル側ブラケット
４１ リンク
４１Ａ フレーム側ボス筒体
４１Ｂ テーブル側ボス筒体
４１Ｃ 連結体
５２ リング部材
５２Ｃ 軸挿通孔
５５ 軸体

Claims (9)

1. 車体フレームの後方部分にバッテリを搭載し、前記バッテリで電動モータを駆動して作業を行う電動式建設機械において、
   前記車体フレームは、前部側に作業装置が設けられると共に前記電動モータが搭載される前部フレームと、枠状のベースフレーム部を有し該前部フレームの後部側に設けられる後部フレームとにより構成し、
   前記後部フレームには、前記ベースフレーム部の周囲に複数の弾性支持部材を設け、
   前記後部フレームには、前記ベースフレーム部の内側に全周に亘って隙間をもって配置されると共に前記各弾性支持部材によって弾性的に支持される枠状のバッテリ搭載台を有し前記バッテリを搭載するバッテリ収納構造体を設け、
   前記後部フレームを構成するベースフレーム部の内面と前記バッテリ収納構造体を構成するバッテリ搭載台の外面のうちいずれか一方の面または両方の面には、前記弾性支持部材の弾性変形により前記バッテリ搭載台が前記後部フレームに対して上，下方向に移動するのを許し、前記後部フレームに対して前，後方向および左，右方向に移動するのを制限するスライドプレートを設ける構成としたことを特徴とする電動式建設機械。
2. 前記後部フレームを構成するベースフレーム部の内面と前記バッテリ収納構造体を構成するバッテリ搭載台の外面とは全周に亘って前，後方向および左，右方向で対面する構成とし、
   前記スライドプレートは、前，後方向の前側で前記ベースフレーム部とバッテリ搭載台との間に配置される前スライドプレートと、前，後方向の後側で前記ベースフレーム部とバッテリ搭載台との間に配置される後スライドプレートと、左，右方向の左側で前記ベースフレーム部とバッテリ搭載台との間に配置される左スライドプレートと、左，右方向の右側で前記ベースフレーム部とバッテリ搭載台との間に配置される右スライドプレートとにより構成してなる請求項１に記載の電動式建設機械。
3. 前記後部フレームのベースフレーム部と前記バッテリ収納構造体のバッテリ搭載台との間には、前記後部フレームに対する前記バッテリ搭載台の上，下方向の移動量を制限するストッパ部材を設ける構成としてなる請求項１または２に記載の電動式建設機械。
4. 前記後部フレームの後端側には上，下方向に延びる支柱を設け、
   前記バッテリ収納構造体は、前記各弾性支持部材によって弾性的に支持される前記バッテリ搭載台と、該バッテリ搭載台上に配置され前記バッテリが搭載されるバッテリテーブルとにより構成し、
   前記支柱と前記バッテリテーブルとの間には両者間を連結する連結機構を設ける構成としてなる請求項１，２または３に記載の電動式建設機械。
5. 前記連結機構は、前記支柱に対する前記バッテリテーブルの上，下方向の移動を許し前，後方向および左，右方向の移動を制限する構成としてなる請求項４に記載の電動式建設機械。
6. 前記連結機構は、前記支柱に固定されたフレーム側ブラケットと、前記バッテリテーブルに固定されたテーブル側ブラケットと、一端側が前記フレーム側ブラケットにピンを中心として上，下方向に揺動可能にピン結合されると共に他端側が前記テーブル側ブラケットにピンを中心として上，下方向に揺動可能にピン結合されたリンクとにより構成してなる請求項４または５に記載の電動式建設機械。
7. 前記フレーム側ブラケットは左，右方向に間隔をもって配置された一対のブラケット体により構成し、
   前記テーブル側ブラケットは左，右方向に間隔をもって配置された一対のブラケット体により構成し、
   前記リンクは、前記フレーム側ブラケットを構成する左，右のブラケット体の間隔に対応する長さ寸法を有し内周側にピンが挿通されるフレーム側ボス筒体と、前記テーブル側ブラケットを構成する左，右のブラケット体の間隔に対応する長さ寸法を有し内周側にピンが挿通されるテーブル側ボス筒体と、これらフレーム側ボス筒体とテーブル側ボス筒体との間を連結する連結体とにより構成してなる請求項６に記載の電動式建設機械。
8. 前記スライドプレートのうち前記ベースフレーム部の前端側と前記バッテリ搭載台の前端側との間に配置された前スライドプレートと前記連結機構とを結ぶ仮想線を連結線とすると、前記バッテリテーブルに前記バッテリを搭載したときの重心位置が前記連結線上に位置しまたは前記連結線よりも下側に位置するように、前記連結機構の高さ位置を設定する構成としてなる請求項６または７に記載の電動式建設機械。
9. 前記連結機構は、前記支柱と前記バッテリテーブルのうち一方の部材に固定され上，下方向に貫通する軸挿通孔が設けられたリング部材と、
   前記支柱と前記バッテリテーブルのうち他方の部材に固定され前記リング部材の軸挿通孔に上，下方向に移動可能に挿通される軸体とにより構成してなる請求項４または５に記載の電動式建設機械。

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