JP5387693B2 - 通信システム - Google Patents

Description

本発明は、車載通信システム全体の占有空間を低減し、更に、容易にシステムの構成を変更することを可能とする通信システムに関する。

近年では、複数の制御装置に機能を割り振り、各制御装置に通信手段を設けて相互にデータを交換し、連携して多様な処理を行なわせるシステムが各分野で利用されている。特に車両の分野では、制御が機械的制御から電気的制御へ移行し、車両内に多数の制御装置としてＥＣＵ（Electronic Control Unit）が配され、各ＥＣＵがＣＡＮ（Controller Area Network）、ＬＩＮ（Local Interconnect Network）、ＦｌｅｘＲａｙなどのプロトコルに従ってネットワークを介して情報を相互に交換し、協調・連携して多様な処理を行なう構成が一般的となっている。

車両に搭載されるＥＣＵは、電気的な制御で実現される車両の機能自体が増加しているので数が増加する。車両に搭載されるＥＣＵを含むシステムのみならず、複数の制御装置で連携して処理を行なう通信システムでは、各制御装置に細分化された処理単位を分散させて実現することにより、故障、バグなどの問題が発生した場合の切り分け、対処を容易にして開発効率、保守性を向上させる工夫がされる場合がある。このように、通信システムに通信機器として含まれる制御装置の数は増加し、各制御装置間で協調・連携するために送受信されるデータの量は増加する傾向にある。

通信機器が通信線に接続されるときには、通信信号の送受信を物理層にて実現するトランシーバが利用される。そして、１本の通信線に接続されるトランシーバの数は、遅延時間、反射回避、リンギング防止などのために制限される。例えば、車載ネットワークとして広く利用されるＣＡＮの場合、High speed対応のＣＡＮバスには規格上最大３０台を接続することができるが、実際には十数台に制限するなどの運用がされている。

通信システムに含まれる通信機器の数は増加傾向にあるが、１本の通信線に接続される通信機器の数が制限されるから、通信機器を複数の群に分け、群ごとに通信線に接続し、異なる通信線間は中継装置（ゲートウェイ装置）で中継する構成とすることがある。この場合、通信機器の数の増加に伴って通信線の数も増える。しかしながら、車両の分野では特に、燃費の改善及び環境への影響を考慮して車両全体の軽量化が重要な課題となっている。軽量化には通信線、電源線などの各種電線を含むハーネス自体の軽量化が最も影響するので、各種電線自体の軽量化及び車載通信システムにおける省線化が望まれている。更に車両内空間をでき得る限り広く確保して快適性を向上させるため、ＥＣＵ及び中継装置の設置場所に充てられるスペースは限られる。

通信システムでは制御装置を異なる通信線に接続する必要がある場合、中継装置にて通信線間を中継する。このとき、制御装置及び中継装置が夫々、異なるハウジング内に、電源回路及びクロック回路等を各自有し、物理的に離隔して配置される場合、限られたスペースに配置するには無駄が多い。

特許文献１には、ハーネスのコネクタハウジング内に電子部品を内蔵し、一般のコネクタと同様に取り扱うことができ、電子部品のハウジング及びコネクタの小型化を図ることができる電子部品内蔵コネクタが提案されている。

特開２００８−２２６８０９号公報

しかしながら従来技術では、ネットワーク構成の変更に対して容易に中継装置が中継すべきネットワーク構成の数をも変更することは考慮されていない。２つの異なるネットワーク間の中継のみならず３つ以上のネットワーク間を、適宜中継することを可能とする構成が望ましい。また、従来技術では、多数のネットワークを接続する必要がある場合、コネクタを複数用意してコネクタ間を通信線にて接続する必要があり、小型化の効果が不十分である。

本発明は斯かる事情に鑑みてなされたものであり、中継機能を実現する複数の中継装置を積層させて接続することが可能であり、任意の数の異なる通信線に夫々接続される中継装置として一体に動作することができる構成とし、複数のネットワーク間の中継を簡易に実現して車載通信システム全体の省線化、小型化及び軽量化を図ることができる通信システムを提供することを目的とする。

第１発明に係る通信システムは、通信線と接続され、該通信線を介した通信信号を送受信する送受信部と、前記通信信号の中継要否の判断処理及び中継先の特定処理を行なう中継処理回路とを有し、前記中継処理回路に接続する複数の端子を一面及び／又は他面に有する多面体形をなす中継装置を複数備え、複数の前記中継装置は、前記一面及び／又は他面の複数の端子を、他の中継装置の対応する面の複数の端子と接続させるようにしてあり、複数の前記中継装置には、前記複数の端子が前記一面に設けられた複数の第１中継装置と、該第１中継装置より多くの前記複数の端子が前記一面及び／又は他面に設けられ、前記複数の第１中継装置が接続される第２中継装置とを含むことを特徴とする。

第２発明に係る通信システムは、前記複数の第１中継装置は夫々、前記複数の端子の内のいずれかにより前記第２中継装置から電力の供給を受けるようにしてあり、前記第２中継装置は、外部から給電され、いずれかの端子を介して前記第１中継装置へ電力を供給する電源回路を有することを特徴とする。

第３発明に係る通信システムは、通信線と接続され、該通信線を介した通信信号を送受信する送受信部と、前記通信信号の中継要否の判断処理及び中継先の特定処理を行なう中継処理回路とを有し、前記中継処理回路に接続する複数の端子を一面及び／又は他面に有する多面体形をなす中継装置を複数備え、複数の前記中継装置は、前記一面及び／又は他面の複数の端子を、他の中継装置の対応する面の複数の端子と接続させるようにしてあり、各中継装置は、略扁平直方体状をなし、前記複数の端子を一広面又は両広面に有し、複数の前記中継装置は夫々、両広面の一方又は両方の複数の端子を、他の中継装置の対応する面の複数の端子と接続させるようにして積層されており、複数の前記中継装置は夫々、前記複数の端子の内のいずれかにより外部から電力の供給を受けるようにしてあり、積層された前記複数の中継装置の内の最も外側の中継装置の一方は、複数の前記中継装置の一方の広面の複数の端子に接続する端子と、外部から給電され、前記端子を介して前記中継装置へ電力を供給する電源回路とを備える装置に接続されており、他方は、終端抵抗が接続されている複数の端子を一広面に備える略扁平直方体状の終端装置に接続されていることを特徴とする。

第４発明に係る通信システムは、一又は複数の中継装置の中継処理回路が、通信信号の中継の際に、通信プロトコルの変換を行うようにしてあることを特徴とする。

本発明では、中継装置は、通信線と接続されて通信信号を通信線に送受信する送受信部と、送受信される通信信号の他への中継要否の判断処理及び中継先の特定処理を行なう中継処理部とを備え、一面及び／又は他面（例えば一面及びその反対面）に、内部の中継処理部と接続される複数の端子を備えた多面体形をしている。接続端子が設けられた面を複数の中継装置がそれぞれ有するため、各中継装置の面どうしを重ね合わせて端子間を接続させることによって、各中継装置の送受信部及び中継処理回路が接続され、異なる複数の通信線に接続している中継装置を構成することが可能である。

本発明では、中継装置は、通信線と接続されて通信信号を通信線に送受信する送受信部と、送受信される通信信号の他への中継要否の判断処理及び中継先の特定処理を行なう中継処理部とを備え、一面又は両面に、内部の中継処理部と接続される複数の端子を備えた略扁平直方体状の形状をしている。夫々略扁平直方体形状をしており、一面又は両面に接続端子を有するので、面どうしを重ね合わせることで端子間を接続させることによって、各中継装置の送受信部及び中継処理回路が接続され、異なる複数の通信線に接続している中継装置を構成することが可能である。

本発明では、各中継装置は略扁平直方体形状であって一面にオス型端子、他面にメス型端子を備えることにより、相互を簡易に重ね合わせて接続することが可能である。

本発明では、各中継装置は外部からの給電を各構成部へ適宜出力する電源回路を有さず、一面又は両面に備えられる複数の端子のいずれかで外部から各構成部への電圧を受けるようにしてある。したがって、重ね合わされて接続される複数の中継装置の内の外側の装置が、電力の供給を受けて中継装置への電圧を出力する装置に接続し、該装置からの電力を受けて動作すると共に、更に他方の面に接続された他の中継装置の複数の端子へも供給する。これにより、各中継装置は電力の供給を受けて各構成部へ分配する電源回路を不要として構成を簡略化することが可能である。

なお、終端抵抗を含み中継装置と同様の形状であって終端抵抗と接続される端子を一面に備える終端装置を、重ね合わされた複数の中継装置の内の外側の装置の一方の面に接続することで、各中継装置の複数の端子間が接続された場合に、オープン端が存在しないようにすることが可能となる。

また本発明では、一面に複数の端子が設けられた複数の第１中継装置を、より多くの端子が一面及び／又は他面に設けられた第２中継装置に接続する。これにより複数の第１中継装置の送受信部及び中継処理回路が、第２中継装置の送受信部及び中継処理装置に接続され、異なる複数の通信線に接続している中継装置を構成することが可能である。

本発明では、第１中継装置は外部からの給電を各構成部へ適宜出力する電源回路を有さず、一面に備えられる複数の端子のいずれかで第２中継装置から各構成部への電圧を受けるようにしてある。第２中継装置は、外部からの給電を第１中継装置へ適宜出力する電源回路を有する。これにより、各第１中継装置は電力の供給を受けて各構成部へ分配する電源回路を不要として構成を簡略化することが可能である。

また本発明では、通信システムを構成する一又は複数の中継装置には、中継処理回路が通信プロトコルの変換機能を有するものを含んでもよい。これにより、例えばＣＡＮ、イーサネット（登録商標）及びＰＬＣ（Power Line Communication）等の複数の通信プロトコルが混在した通信システムを容易に構築することが可能となる。

本発明による場合、中継機能を実現する複数の中継装置を、端子が設けられた面どうしを重ね合わせることによって接続することができ、これにより各中継装置の内部で中継処理回路どうしが接続され、任意の数の異なる通信線に夫々接続される中継装置として一体に動作することができる。これにより、別々の筐体に夫々離隔して配置する構成とするよりも小型化が可能である。

本発明による場合、中継機能を実現する複数の中継装置を積層させて接続することが可能であり、積層させることで内部で中継処理部どうしが接続され、任意の数の異なる通信線に夫々接続される中継装置として一体に動作することができる。これにより、別々の筐体に夫々離隔して配置する構成とするよりも小型化が可能である。

また、更に、夫々の面にオス型及びメス型の端子を備えて相互に嵌め合うようにして接続することが可能であり、任意の数の異なる通信線の中継装置を簡易に接続し、一体の中継装置とすることができ、多様なネットワーク構成に対応できる。

電源回路を外部装置に備えることにより各中継装置の構成を簡素化できる。また、終端装置を外部に備えることによって、任意の数の異なる通信線が接続された中継装置となるように構成した場合にも反射を除去して通信品質を落とすことはない。

また本発明による場合、複数の第１中継装置を第２中継装置に接続することができ、これにより複数の第１中継装置の送受信部及び中継処理回路が、第２中継装置の送受信部及び中継処理装置に接続され、任意の数の異なる通信線に夫々接続される中継装置として一体に動作することができる。これにより、別々の筐体に夫々離隔して配置する構成とするよりも小型化が可能である。

また、第２中継装置に電源回路を設け、第２中継装置から複数の第１中継装置へ電力供給を行う構成とすることにより、各第１中継装置の構成を簡素化できる。

また本発明による場合、中継処理回路が通信プロトコルの変換機能を備えることによって、異なる通信プロトコルを利用する通信システムを１つに統合することができる。

実施の形態１におけるＧＷの外観を模式的に示す外観斜視図である。 実施の形態１におけるＧＷ、該ＧＷが接続されるＧＷ−ＥＣＵ及び終端装置の外観を模式的に示す外観斜視図である。 実施の形態１におけるＧＷ、該ＧＷが接続されるＧＷ−ＥＣＵ及び終端装置の内部構成を示す構成図である。 実施の形態１におけるＧＷを含むワイヤハーネスを用いた車載通信システムの構成を示す構成図である。 ＧＷをＧＷ機能を有さないＥＣＵに接続する場合の、ＧＷ及びＥＣＵ、並びにＧＷアタッチメントの内部構成を示す構成図である。 実施の形態１の変形例２におけるＧＷ、該ＧＷが接続されるＧＷ−ＥＣＵ及び終端装置の内部構成を示す構成図である。 実施の形態１の変形例３におけるＧＷ、該ＧＷが接続されるＧＷ−ＥＣＵ及び終端装置の外観を模式的に示す外観斜視図である。 実施の形態２におけるＧＷの外観を模式的に示す外観斜視図である。 実施の形態２におけるＧＷ、及び該ＧＷが接続されるＧＷ−ＥＣＵの外観を模式的に示す外観斜視図である。 実施の形態２におけるＧＷ、及び該ＧＷが接続されるＧＷ−ＥＣＵの内部構成を示す構成図である。 実施の形態２の変形例に係るＧＷ、及び該ＧＷが接続されるＧＷ−ＥＣＵの外観を模式的に示す外観斜視図である。 実施の形態２の変形例に係るＧＷ、及び該ＧＷが接続されるＧＷ−ＥＣＵの外観を模式的に示す外観斜視図である。

以下、本発明をその実施の形態を示す図面に基づいて具体的に説明する。以下に示す実施の形態では、本発明に係る通信システムを車両に搭載されるＣＡＮ（Controller Area Network）に基づく車載ＬＡＮとして実現する場合を例に説明する。

（実施の形態１）
図１は、実施の形態１におけるＧＷ（Gate Way）の外観を模式的に示す外観斜視図である。ＧＷ１は、略扁平直方体状をなしており、一方の広面１１にメス型の端子１３，１３，…及び１４，１４を備え、他方の広面１２にオス型の端子１５，１５，…及び１６，１６を備え、側面には通信線１７が接続されている。メス型の端子１３，１３と、オス型の端子１５，１５，…は両面の対応する位置に備えられており、一方の広面１１の端子１４，１４と他方の広面１２の端子１６，１６も対応する位置に備えられている。なお、端子１３，１３，…及び端子１５，１５，…は、ＧＷ１の内部で接続されている。端子１４，１４と端子１６，１６もＧＷ１の内部で接続されている。

図２は、実施の形態１におけるＧＷ１、該ＧＷ１が接続されるＧＷ−ＥＣＵ２及び終端装置３の外観を模式的に示す外観斜視図である。なお、図２に示す図では、２つのＧＷ１，１が接続される例を示している。図２中の中央部に図示されている２つのＧＷ１，１には夫々通信線１７が接続されており、一方のＧＷ１の広面１２に備えられている端子１５，１５，…及び端子１６，１６と、他方のＧＷ１の広面１１の対応する位置に夫々備えられている端子１３，１３，…及び端子１４，１４とが嵌合することにより接続される。これにより、複数のＧＷ１，１の外周により位置決めして重ね合わせると、広面１１，１２の対応する位置のメス型の端子１３，１４とオス型の端子１５，１６どうしが嵌合して接続される。ＧＷ１，１は夫々略扁平な形状をなしているので、接続された状態でも全体として略扁平でコンパクトな形状となる。

接続される２つのＧＷ１，１の内の一方にはＧＷ−ＥＣＵ２が、他方には終端装置３が接続される。ＧＷ−ＥＣＵ２も略扁平直方体状の形状をなし、一方の広面２０にメス型の端子２１，２１，…及び端子２２，２２を備えている。側面には通信線２３、及び複数の信号線２４が接続されており、通信線２３を介して図示しない他の通信装置と接続されており、信号線２４を介して図示しないセンサ又はアクチュエータなどの機器と接続されている。端子２１，２１，…と通信線２３、端子２２，２２と電力線２５とはＧＷ−ＥＣＵ２の内部で接続されている。

ＧＷ−ＥＣＵ２は、図示しないバッテリなどの電力供給装置からの電力を電力線２５を介して受け、各構成部へ適した電圧を供給する電源回路を内部に備えて電源回路により供給される電圧により動作する。そしてＧＷ−ＥＣＵ２は、マイコンなどを用いて通信線２３を介して通信信号を送受信し、図示しないセンサ又はアクチュエータなどの機器の動作を制御するための信号処理を実行し、適宜信号線２４を介して制御信号を入出力する。

ＧＷ−ＥＣＵ２の広面２０に備えられているメス型の端子２１，２１，…及び端子２２，２２の位置は、ＧＷ１の広面１２に備えられているオス型の端子１５，１５，…及び端子１６，１６の位置に対応する。なお、ＧＷ−ＥＣＵ２の広面２０には、ＧＷ１の広面１２の外周が嵌る窪みが形成されており、当該窪みにＧＷ１の広面１２の外周を位置決めすると、ＧＷ１のオス型の端子１５，１５，…及び端子１６，１６が、ＥＣＵ２のメス型の端子２１，２１，…及び端子２２，２２に嵌合するような構成としてある。これにより、簡易にＧＷ１をＧＷ−ＥＣＵ２に嵌めこむことが可能である。なお、窪みは無くともよい。

終端装置３は、内部に終端抵抗を含んで通信線、信号線又は電力線の端部による反射を防ぐ機能を有する。終端装置３も略扁平直方体状の形状をなし、ＧＷ１，１の寸法と略同一の寸法である。一方の広面３０にオス型の端子３２，３２，…及び端子３３，３３を備えている。これらの端子３２，３２，…及び端子３３，３３が備えられている位置は、ＧＷ１の広面１１に備えられているメス型の端子１３，１３，…及び端子１４，１４の位置に対応する。終端装置３とＧＷ１とを外周によって位置決めすると、終端装置３のオス型の端子３２，３２，…及び端子３３，３３が、ＧＷ１のメス型の端子１３，１３，…及び端子１４，１４に嵌め合うような構成としてある。これにより、簡易に終端装置３をＧＷ１に嵌めこむことが可能である。

なお、終端装置３は、ＧＷ−ＥＣＵ２に直接的に接続されてもよい。ＧＷ−ＥＣＵ２は単独でＧＷ機能付きの通信装置として動作でき、中継処理が不要な場合にはＧＷ−ＥＣＵ２の広面２０の窪みに、ＧＷ１と外周が略同一である終端装置３の外周を嵌めこむことにより、直接的に接続することが可能である。終端装置３の広面３０に備えられている端子３２，３２，…及び端子３３，３３は、ＧＷ１と対応するようにしてあるからＧＷ−ＥＣＵ２の広面２０に備えられた端子２１，２１，…及び端子２２，２２とも嵌合する。

図３は、実施の形態１におけるＧＷ１，１、該ＧＷ１，１が接続されるＧＷ−ＥＣＵ２及び終端装置３の内部構成を示す構成図である。なお、端子１３，１４，１５，１６の一部は図示を省略している。図３中の破線は、電力供給の接続を示している。

ＧＷ１は内部に、フィルタ１８及びＣＡＮトランシーバ１９を備える。フィルタ１８及びＣＡＮトランシーバ１９はいずれも後述するように、端子１６を介し、ＧＷ−ＥＣＵ２の電源回路２７などの外部装置から出力される電力の供給を受けて動作するようにしてある。なお、端子１６は端子１４にも内部で接続されており、端子１４に接続される他のＧＷ１の端子１６により当該他のＧＷ１の内部の各構成部へも、供給された電力を出力することができる。フィルタ１８は、ＧＷ１内部で端子１３及び端子１５と接続されており、ＣＡＮトランシーバ１９は、通信線１７と接続され、フィルタ１８とも接続されている。

フィルタ１８は、端子１５から受信した通信信号、端子１３から受信した通信信号、又はＣＡＮトランシーバ１９から受信した通信信号に対し、夫々他の方向へ中継するか否かを判断する中継処理を行なうように構成された回路である。詳細には、内部に通信信号に含まれる識別信号毎の中継要否を記憶してあるテーブルを備え、端子１３及び端子１５のいずれかから受信した通信信号の識別信号に基づきテーブルを参照し、中継要の場合にはＣＡＮトランシーバ１９から通信線１７へ送信し、ＣＡＮトランシーバ１９から受信した通信信号はいずれも端子１３及び端子１５へ送信する中継処理を行なうように構成されている。ＣＡＮに基づく通信を行なうので、フィルタ１８は内部に図示しないバッファを有してアービトレーション（調停）を実行していずれかの端子から出力するように制御する。

ＣＡＮトランシーバ１９は、通信線１７を介した通信信号の送受信を物理層にて実現する。ＣＡＮトランシーバ１９は、通信線１７に送信された他の通信装置からの通信信号を受信してフィルタ１８へ出力すると共に、フィルタ１８から与えられた通信信号を通信線１７へ送信する。

ＧＷ−ＥＣＵ２は内部に、各構成部の動作を制御し、送受信される通信信号に対する信号処理を実行する制御部２６と、ＧＷ−ＥＣＵ２内の各構成部のみならず外部のＧＷ１，１，…へ電力を供給することになる電源回路２７と、異なる通信線間のデータの送受信を中継する中継機能付きのフィルタ２８と、通信線２３，２３を介して通信信号の送受信を実現するＣＡＮトランシーバ２９，２９とを備える。

制御部２６は、ＣＰＵコア又はＣＰＵコアを含むマイクロコンピュータを用いて構成されており、電源回路２７を介して外部からの電力の供給を受けて動作し、通信線２３又は信号線２４を介して接続している通信装置又はセンサ、アクチュエータ等の動作を制御するなどの処理を行なう。制御部２６はマイクロコンピュータを用いる構成のみならず、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）又はＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）などによって構成されるとしてもよい。

ＣＡＮトランシーバ２９は、通信線２３を介した通信信号の送受信を物理層にて実現する。ＣＡＮトランシーバ２９は、電源回路２７を介して外部からの電力の供給を受けて動作し、通信線２３に送信された他の通信装置からの通信信号を受信して制御部２６及び中継機能付きフィルタ２８へ出力すると共に、制御部２６から与えられた通信信号、又は中継機能付きフィルタ２８から中継された通信信号を、通信線２３へ送信する。

電源回路２７は、図示しないバッテリなどの電力供給装置から電力線２５を介して電力の供給を受け、上述したように制御部２６、中継機能付きフィルタ２８及びＣＡＮトランシーバ２９へ適宜電力を供給する。また、電源回路２７は、広面２０に設けられた端子からＧＷ１，１へ、電力を調整して出力するようにしてある。

中継機能付きフィルタ２８は、ＧＷ−ＥＣＵ２が夫々異なる通信線２３，２３にて受信される通信信号についての中継の要否を判定して、必要な場合には相互にＣＡＮトランシーバ２９，２９へ中継する機能を有する。また、中継機能付きフィルタ２８は、端子２１から受信されるＧＷ１から送信されてきた通信信号について、自身の制御部２６が必要とするか又は他の通信線２３，２３への中継が必要かを判定し、必要な場合には制御部２６及びＣＡＮトランシーバ２９，２９へ送信し、ＣＡＮトランシーバ２９，２９から受信した通信信号の内、ＧＷ１，１，…へ中継が必要な信号については端子２１へ送信する中継機能を有する。

終端装置３は内部に、端子３３を介して供給される電力に対する終端処理を行なうように構成された終端処理部３４と、端子３２を介して送受信される通信信号に対する終端処理を行なうように構成された終端処理部３５とを備える。終端処理部３４，３５はいずれも内部に所定の終端抵抗を含んで固定電位に接続されるようにしてあり、端子３２及び３３を介して接続されるＧＷ１，１及びＥＣＵ２への反射を除去する機能を有する。これにより、通信品質を維持することができる。

上述のように終端装置３は、直接的にＧＷ−ＥＣＵ２に接続されてもよい。このときは電源回路２７と終端処理部３４とが端子２２及び３３を介して直接的に接続されると共に、中継機能付きフィルタ２８と、終端処理部３５とが端子２１，３２を介して直接的に接続される。これにより、ＧＷ−ＥＣＵ２は、端子２１，２１，…及び端子２２，２２からの反射の影響を受けることなく単独でＧＷ機能付きの通信装置として動作することが可能である。

このように構成されるＧＷ１，１を用い、ＧＷ１，１を積層するように接続ことにより、異なる通信線１７，１７間でデータを中継し合うことが可能になる。たとえば、ＧＷ−ＥＣＵ２に通信線２３，２３を介して接続される通信装置の数が、ノード数の制限、例えば１６ノードを超えるようになった場合、ＧＷ１の通信線１７に、超えたノード数分の通信装置を接続し、フィルタ１８におけるテーブルを設定し、ＧＷ１をＧＷ−ＥＣＵ２に嵌めこむように接続することによって、中継する通信線の数を増加させることが可能である。このとき、ＧＷ−ＥＣＵ２に、ＧＷ１が重なるように接続されるから、ＧＷ−ＥＣＵ２とＧＷ１とが別個に通信線を介して接続されるよりも、より簡易に、コンパクトに車載通信システムを構成することができる。

更に、ＧＷ１は任意の数で積層するように接続することができるから、２つの異なる通信線１７及び通信線２３間のデータの送受信を中継することが可能なＧＷとしての機能のみならず、３つ以上の異なる通信線１７，１７及び通信線２３間のデータの送受信を中継することが可能なマルチバスＧＷの機能を容易に実現することができる。

しかも、車載通信システムに用いるワイヤハーネスとして、予め本実施の形態に示したようなＧＷ１が接続されている通信線１７を含むものを用いることにより、多様なバス構成の車載通信システムを容易にワンタッチ感覚で、ＧＷ１，１，…、ＥＣＵ２及び終端装置３を任意の構成で接続することで実現することが可能である。

図４は、実施の形態１におけるＧＷ１を含むワイヤハーネスＷＨを用いた車載通信システムの構成を示す構成図である。図４中においてＧＷ１，１、ＥＣＵ２及び終端装置３は夫々、端子以外については図示を省略している。

車載通信システムは、上述のＧＷ１を端部に接続した通信線１７を含むワイヤハーネスＷＨを２つ含み、各ワイヤハーネスＷＨには、ＥＣＵ５，５，…、センサ６及びアクチュエータ７，７，…が接続されている。なお、本実施の形態では車載通信システムはＣＡＮに基づくものとしているため、接続形態をバス型に略示しているが、接続形態はこれに限られない。また、センサ６及びアクチュエータ７は、通信線１７又は通信線２３に直接接続されずにＥＣＵ５などの通信装置を介して接続される構成としてもよい。なお、各ワイヤハーネスＷＨは、通信線１７以外に束ねられる電力線等の図示を省略している。

そして、２つのワイヤハーネスＷＨ夫々のＧＷ１，１を、一方がボディアースに接続されているバッテリ４から電力の供給を受けるＧＷ−ＥＣＵ２に重ねて接続し、マルチバスＧＷの機能を実現する。これにより、多様なバス構成の車載通信システムを容易にワンタッチ感覚で、ＧＷ１，１，…、ＧＷ−ＥＣＵ２及び終端装置３を任意の構成で接続することで実現することが可能である。

なお、図４中のＥＣＵ５、センサ６及びアクチュエータ７は、各ワイヤハーネスＷＨに含まれる図示しない電力線を介してバッテリ４からの電力の供給を受けて動作する。

このように構成される車載通信システムは、ＧＷ１，１がコンパクトに構成されるので、占有する空間を少なくすることができ、限られた車室空間を有効に利用することができる。

（変形例１）
上述の例では、ＧＷ１，１及び終端装置３は、ＧＷ−ＥＣＵ２に積層するように接続される構成とした。本発明では更に、ＧＷ機能を有さないＥＣＵにＧＷ１を接続することによってＧＷ機能を拡張させることも可能である。図５は、ＧＷ１をＧＷ機能を有さないＥＣＵ８に接続する場合の、ＧＷ１及びＥＣＵ８、並びにＧＷアタッチメント９の内部構成を示すブロック図である。

ＥＣＵ８は実施の形態１におけるＧＷ１、終端装置３と同様に略扁平直方体状をなし、外観ほほぼ同様であって一方の広面に、ＧＷ１、終端装置３及びＧＷアタッチメント９のオス型の端子と対応するように、メス型の端子８１及び端子８２を有している。終端装置３又はＧＷアタッチメント９がのオス型の端子が、ＥＣＵ８のメス型の端子８１及び端子８２に嵌合するような構成としてある。

そしてＥＣＵ８は、各構成部の動作を制御し、送受信される通信信号に対する信号処理を実行する制御部８６と、ＥＣＵ８内の各構成部のみならず外部のＧＷ１，１，…へ電力を供給することになる電源回路８７と、通信線８３を介して通信信号の送受信を実現するＣＡＮトランシーバ８８とを備える。

ＥＣＵ８は、電力供給装置からの電力を電力線８５を介して受け、電源回路８７により供給される電圧により動作する。そしてＥＣＵ８は制御部８６によって通信線８３を介して通信信号を送受信し、図示しないセンサ又はアクチュエータなどの機器の動作を制御するための信号処理を実行し、適宜信号線８４を介して制御信号を入出力する。

ＥＣＵ８が単独でＥＣＵとして機能する場合には、終端装置３を直接的に接続すればよい。ただし、図５に示すように、ＧＷ１をＧＷ機能を有さないＥＣＵ８に接続する場合には、通信信号を受信した場合に、双方への中継要否を判定するフィルタ９１を内蔵するＧＷアタッチメント９を用いる。ＧＷアタッチメント９は、実施の形態１におけるＧＷ１、終端装置３等と同様に略扁平直方体状をなし、外観はほぼ同様であって、一方の広面にメス型の端子９３及び９４を備え、他方の広面にオス型の端子９５及び９６を備えている。端子９４及び端子９６は内部で直接的に接続されており、ＥＣＵ８の電源回路８７からの電力をフィルタ９１へ供給するとともに、端子９４を介して接続されるＧＷ１へも電力を供給する。端子９３及び９５は、内部でフィルタ９１に接続され、通信信号を送受信する。

ＧＷ１におけるフィルタ１８がＣＡＮトランシーバ１９から送信すべき通信信号を選別し、ＣＡＮトランシーバ１９から受信した通信信号は特に選別することなく他へ送信していたのに対し、ＧＷアタッチメントにおけるフィルタ９１は、ＥＣＵ８のＣＡＮトランシーバ８８にて送受信すべき通信信号を選別する、即ち各通信信号について中継の要否を判断する機能を有する。

図５に示したように、ＧＷ機能を有さないＥＣＵ８に対しても、ＧＷアタッチメント９を重ねてＧＷ１，１，…及び終端装置３を積層させて接続させることにより、容易にマルチバスＧＷの機能をワンタッチ感覚で実現することが可能である。

実施の形態１では、ＧＷ１は端子１３，１４，１５，１６用の口を有する略扁平直方体状のハウジングを有するように記載した。しかしながら、ＧＷ１は、２つの基板によって構成され、２つの基板の間の内側に、フィルタ１８又はＣＡＮトランシーバ１９などの回路を形成しておき、２つの基板の外側となる面に複数の端子１３，１４，１５，１６を形成する構成とし、全体として略扁平直方体状の形状をなすような構成であっても実質的に同一である。

また実施の形態１では、１つのＧＷ１が接続される装置はＥＣＵ２とする例を挙げて説明した。しかしながら、ＧＷ１が接続される装置は、ＧＷ機能を有しつつセンサ又はアクチュエータの動作を制御する信号処理を行なうＧＷ−ＥＣＵ２又はセンサ等の動作を制御する信号処理のみを行なうＥＣＵ９の他にも、車載電源ボックス、ジャンクションボックスなどでもよい。

（変形例２）
上述の例では、各ＧＷ１及びＧＷ−ＥＣＵ２がＣＡＮトランシーバ１９、２３をそれぞれ有し、ＣＡＮプロトコルによる通信を行う構成としたが、これに限るものではない。本発明では更に、複数の通信プロトコルを混在させた通信システムを構成することも可能である。図６は、実施の形態１の変形例２におけるＧＷ、該ＧＷが接続されるＧＷ−ＥＣＵ及び終端装置の内部構成を示す構成図である。

変形例２に係る通信システムは、ＧＷ−ＥＣＵ２と、２種のＧＷ１ａ及び１ｂと、終端装置３とを積層した構成である。ＧＷ−ＥＣＵ２及び終端装置３は、図２及び図３に示したものと同じである。

ＧＷ１ａは、図１〜図５に示したＧＷ１と略同じ構成であるが、ＧＷ１が有するフィルタ１８及びＣＡＮトランシーバ１９に代えて、フィルタ１８ａ及びイーサネット（登録商標）トランシーバ１９ａを有している。フィルタ１８ａは、端子１３又は１５からの信号とイーサネット（登録商標）トランシーバ１９ａからの信号とをそれぞれ他の方向へ中継するか否かを判断する中継処理を行うと共に、中継する信号に係る通信プロトコルの変換処理を行う。即ちフィルタ１８ａは、端子１３又は１５から与えられるＣＡＮプロトコルの信号と、イーサネット（登録商標）トランシーバ１９ａから与えられるイーサネット（登録商標）のプロトコルの信号との相互変換を行う機能を有している。イーサネット（登録商標）トランシーバ１９ａは、イーサネット（登録商標）の通信線１７ａを介した通信信号の送受信を物理層にて実現するものである。

同様に、ＧＷ１ｂは、図１〜図５に示したＧＷ１と略同じ構成であるが、ＧＷ１が有するフィルタ１８及びＣＡＮトランシーバ１９に代えて、フィルタ１８ｂ及びＰＬＣモデム１９ｂを有している。フィルタ１８ｂは、端子１３又は１５からの信号とＰＬＣモデム１９ｂからの信号とをそれぞれ他の方向へ中継するか否かを判断する中継処理を行うと共に、中継する信号に係る通信プロトコルの変換処理を行う。即ちフィルタ１８ｂは、端子１３又は１５から与えられるＣＡＮプロトコルの信号と、ＰＬＣモデム１９ｂから与えられるＰＬＣのプロトコルの信号との相互変換を行う機能を有している。ＰＬＣモデム１９ｂは、電力線１７ｂを介した通信信号の送受信を物理層にて実現するものであり、フィルタ１８ｂから与えられた信号を電力線１７ｂに重畳して送信すると共に、電力線１７ｂに重畳された信号を受信してフィルタ１８ｂへ与える。

以上の構成の変形例２に係る通信システムは、通信プロトコルの変換機能を有するＧＷ１ａ及び１ｂを用いることによって、複数の通信プロトコルが混在する通信システムを容易に構築することができる。

（変形例３）
上述の例では、略扁平直方体状のＧＷ１、ＧＷ−ＥＣＵ２及び終端装置３が一方又は両方の広面に端子１３、１５を備える構成であるが、これに限るものではなく、広面以外の面に端子１３、１５を備える構成であってもよい。図７は、実施の形態１の変形例３におけるＧＷ、該ＧＷが接続されるＧＷ−ＥＣＵ及び終端装置の外観を模式的に示す外観斜視図である。

実施の形態１の変形例３に係るＧＷ１ｃは、略扁平直方体状をなしており、一方の側面１１ａにメス型の端子１３，１３，…及び１４を備え、反対側の側面１２ａにオス型の端子１５，１５，…及び１６を備え、更に別の側面には通信線１７が接続されている。メス型の端子１３，１３と、オス型の端子１５，１５，…は側面１１ａ及び１２ａの対応する位置に備えられており、一方の側面１１ａの端子１４，１４と他方の側面１２ａの端子１６，１６も対応する位置に備えられている。なお、端子１３，１３，…及び端子１５，１５，…は、ＧＷ１ｃの内部で接続されている。端子１４，１４と端子１６，１６もＧＷ１ｃの内部で接続されている。

ＧＷ１ｃの一方にはＧＷ−ＥＣＵ２ａが接続され、他方には終端装置３ａが接続される。ＧＷ−ＥＣＵ２ａは、ＧＷ１ｃと同様に略扁平直方体状をなし、一の側面２０ａにメス型の端子２１，２１，…及び２２を備え、他の側面に通信線２３、信号線２４及び電力線２５が接続されている。ＧＷ−ＥＣＵ２ａの側面２０ａに備えられているメス型の端子２１，２１，…及び２２の位置は、ＧＷ１ｃの側面１２ａに備えられているオス型の端子１５，１５，…及び１６の位置に対応する。

終端装置３ａは、ＧＷ１ｃと同様に略扁平直方体状をなし、ＧＷ１ｃの寸法と略同一の寸法である。終端装置３ａは、一方の側面３０ａにオス型の端子３２，３２，…３３を備えている。これらの端子３２，３２，…及び３３が備えられている位置は、ＧＷ１ｃの側面１１ａに備えられているメス型の端子１３，１３，…及び１４の位置に対応する。

なお、変形例３に係るＧＷ１ｃ、ＧＷ−ＥＣＵ２ａ及び終端装置３ａの内部構成は、図３に示したものと同様であるため、説明は省略する。

以上の構成の変形例３に係る通信システムは、略扁平直方体状をなすＧＷ１ｃ、ＥＷ−ＥＣＵ２ａ及び終端装置３ａの広面に端子を備えるのではなく、これらを広面以外の側面に設けたものである。このような構成であっても、図１、２に示した通信システムと同様に、コンパクトに通信システムを構成することができ、多様なバス構成の通信システムを容易に構築することができる。

このように、ＧＷ及びＧＷ−ＥＣＵの端子は広面に設ける必要はなく、いずれかの面に設ければよい。更には、複数の端子を２つの面に設ける場合、いずれかの一面及びその反対面に端子を設けることが好ましいが、必ずしも一面及び反対面に設ける必要はなく、一面及びその他のいずれかの面に設ければよい。また、ＧＷ及びＧＷ−ＥＣＵの形状は、略扁平直方体状に限るものではなく、その他の形状であってもよい。

（実施の形態２）
図８は、実施の形態２におけるＧＷの外観を模式的に示す外観斜視図である。実施の形態２に係るＧＷ２０１は、略扁平直方体状をなしており、（広面ではない）一の面２１１に丸穴状のメス型の端子２１３，２１３，…及び２１４を備え、反対面には通信線１７が接続されている。図示の例では、信号授受を行うための５つの端子２１３及び電力供給を行うための１つの端子２１４が、一の面２１１に３×２の格子状に配設されている（ただしこれは一例であり、端子数及び端子の配置は図示以外のものであってよい）。

図９は、実施の形態２におけるＧＷ２０１、及び該ＧＷ２０１が接続されるＧＷ−ＥＣＵ２０２の外観を模式的に示す外観斜視図である。実施の形態２に係る通信システムでは、１つのＧＷ−ＥＣＵ２に複数のＧＷ２０１が接続される。ＧＷ−ＥＣＵ２０２は、略扁平直方体状をなし、一方の広面２２０に丸棒状のオス型の端子２２１，２２１，…及び端子２２２，２２２，…を備えている。またＧＷ−ＥＣＵ２０２は、側面に複数の通信線２３及び信号線２４が接続されており、通信線２３を介して図示しない他の通信装置と接続されており、信号線２４を介して図示しないセンサ又はアクチュエータなどの機器と接続されている。

ＧＷ−ＥＣＵ２０２の広面２２０に備えられているオス型の端子２２１，２２１，…及び端子２２２，２２２，…は、３×１２の格子状に配設されており（図９には一部のみ図示されている）、合計３６本の端子２２１及び２２２は、３×２の６本を一組として用いられる。各組には５本の端子２２１及び１本の端子２２２が含まれており、５本の端子２２１は信号授受を行うためのものであり、１本の端子２２２は電力供給を行うためのものである。各組内における６本の端子２２１及び２２２の位置は、ＧＷ２０１に備えられているメス型の端子２１３及び２１４の位置に対応する。なお、ＧＷ−ＥＣＵ２０２の広面２２０には、４つのＧＷ２０１を嵌める窪みが形成されており、当該窪みに４つのＧＷ２０１を並べて嵌めこむことができる構成としてある。なお、窪みは無くともよい。

なお、図９の例では、１つのＧＷ−ＥＣＵ２０２に４つのＧＷ２０１を接続することが可能な構成を示している。ＧＷ−ＥＣＵ２０２の広面２２０に設けられた３×１２＝３６本の端子２２１、２２２のうち３×２＝６本を一組とし、一組の端子２２１、２２２と１つのＧＷ２０１の端子２１３、２１４とを嵌合させることにより、ＧＷ−ＥＣＵ２０２にＧＷ２０１が接続される。

図１０は、実施の形態２におけるＧＷ２０１、及び該ＧＷ２０１が接続されるＧＷ−ＥＣＵ２０２の内部構成を示す構成図である。なお、図１０においては、端子２１３，２２１，２２２の一部は図示を省略している。また、図１０中の破線は、電力供給の接続を示している。

実施の形態２に係るＧＷ２０１は、実施の形態１に係るＧＷ１と同様の内部構成であり、内部にフィルタ１８及びＣＡＮトランシーバ１９を備えている。フィルタ１８及びＣＡＮトランシーバ１９は、端子２１４を介してＧＷ−ＥＣＵ２０２の電源回路２７などの外部装置から出力される電力の供給を受けて動作するようにしてある。フィルタ１８は、ＧＷ２０１内部で端子２１３と接続されており、ＣＡＮトランシーバ１９は、通信線１７と接続され、フィルタ１８とも接続されている。

フィルタ１８は、端子２１３からの通信信号又はＣＡＮトランシーバ１９からの通信信号に対し、夫々他の方向へ中継するか否かを判断する中継処理を行なう。ＣＡＮトランシーバ１９は、ＣＡＮトランシーバ１９は、通信線１７に送信された他の通信装置からの通信信号を受信してフィルタ１８へ出力すると共に、フィルタ１８から与えられた通信信号を通信線１７へ送信する。

実施の形態２に係るＧＷ−ＥＣＵ２０２は、実施の形態１に係るＧＷ−ＥＣＵ２と同様の内部構成であり、制御処理及び信号処理等を実行する制御部２６と、ＧＷ−ＥＣＵ２内外への電力供給を行う電源回路２７と、異なる通信線間のデータの送受信を中継する中継機能付きのフィルタ２２８と、通信線２３を介して通信信号の送受信を実現するＣＡＮトランシーバ２９とを備える。

制御部２６は、電源回路２７を介して外部からの電力の供給を受けて動作し、通信線２３を介して接続している通信装置又はセンサ、アクチュエータ等の動作を制御するなどの処理を行なう。ＣＡＮトランシーバ２９は、電源回路２７を介して外部からの電力の供給を受けて動作し、通信線２３に送信された他の通信装置からの通信信号を受信して制御部２６及び中継機能付きフィルタ２２８へ出力すると共に、制御部２６から与えられた通信信号、又は中継機能付きフィルタ２２８から中継された通信信号を、通信線２３へ送信する。

電源回路２７は、図示しないバッテリなどの電力供給装置から電力線（図１０においては図示を省略する）を介して電力の供給を受け、上述したように制御部２６、中継機能付きフィルタ２２８及びＣＡＮトランシーバ２９へ適宜電力を供給する。また、電源回路２７は、広面２２０に設けられた端子２２２からＧＷ２０１へ、電力を調整して出力するようにしてある。

中継機能付きフィルタ２２８は、ＧＷ−ＥＣＵ２０２のＣＡＮトランシーバ２９にて受信される通信信号、及び、各ＧＷ２０１のＣＡＮトランシーバ１９にて受信されて端子２２１から与えられる通信信号についての中継の要否を判定し、必要な場合にはＣＡＮトランシーバ２９又は各ＧＷ２０１へ通信信号を中継する機能を有する。

このように構成されるＧＷ２０１及びＧＷ−ＥＣＵ２０２を用い、ＧＷ−ＥＣＵ２０２に複数のＧＷ２０１を接続することによって、異なる通信線１７，１７間でデータを中継し合うことが可能になる。たとえば、ＧＷ−ＥＣＵ２０２に通信線２３を介して接続される通信装置の数が、ノード数の制限、例えば１６ノードを超えるようになった場合、ＧＷ２０１の通信線１７に、超えたノード数分の通信装置を接続し、フィルタ１８におけるテーブルを設定し、ＧＷ２０１をＧＷ−ＥＣＵ２０２に接続することによって、中継する通信線の数を増加させることが可能である。

しかも、車載通信システムに用いるワイヤハーネスとして、予め実施の形態２に示したようなＧＷ２０１が接続されている通信線１７を含むものを用いることにより、多様なバス構成の車載通信システムを容易にワンタッチ感覚で、ＧＷ２０１，２０１，…、及び、ＥＣＵ２０２を任意の構成で接続することで実現することが可能である。

なお、本実施の形態においては、ＧＷ−ＥＣＵ２０２に４つのＧＷ２０１を接続する構成を示したが、これに限るものではなく、３つ以下又は５つ以上のＧＷ２０１を接続可能な構成としてもよい。また、ＧＷ−ＥＣＵ２０２に４つのＧＷ２０１が接続可能な構成であっても、必ずしも４つのＧＷ２０１を接続する必要はなく、３つ以下のＧＷ２０１を接続して用いてもよい。この際に、未接続の端子２２１及び２２２の部分については、終端装置などを接続してもよい。またＧＷ−ＥＣＵ２０２の一方の広面２２０に端子２２１及び２２２を設ける構成としたが、これに限るものではなく、反対側の広面にも端子２２１及び２２２を設けてもよい。またＧＷ２０１は、実施の形態１の変形例２に示したＧＷ１ａ、１ｂ（図６参照）と同様に、フィルタ１８にプロトコル変換機能を備えてもよい。

（変形例）
図１１及び図１２は、実施の形態２の変形例に係るＧＷ２０１、及び該ＧＷ２０１が接続されるＧＷ−ＥＣＵ２０２の外観を模式的に示す外観斜視図である。変形例に係るＧＷＥＣＵ２０２は、ＧＷ２０１との接続を行うための端子２２１及び２２２が設けられた広面２２０に、複数のＧＷ２０１を保持するスロット部２３０が備えられている。スロット部２３０は、四角筒の内部を複数の仕切壁で仕切ることによって、ＧＷ２０１をそれぞれ個別に収容する複数の収容空間を構成したものであり、四角筒の一側の開口の一部を広面２２０が閉塞するようにして、広面２２０に固定されている。また、ＧＷ−ＥＣＵ２０２の通信線２３、２４及び電力線２５は、広面２２０の反対面に接続されている。

実施の形態２の変形例に係るＧＷ２０１は、ＧＷ−ＥＣＵ２０２のスロット部２３０の各収容空間に収容可能な略扁平直方体状をなし、一側面（図１１及び図１２において図示は省略する）に端子２１３、２１４が設けられると共に、この一側面に通信線１７が接続される。ＧＷ２０１は、端子２１３、２１４が設けられた面を奥方（広面２２０側）として、ＧＷ−ＥＣＵ２０２のスロット部２３０のいずれかの収容空間へスライドして収容することにより、ＧＷ２０１の端子２１３、２１４とＧＷ−ＥＣＵ２０２の端子２２１、２２２とが接続される。通信線１７は、ＧＷ２０１をスロット部２３０へ収容した後、スロット部２３０の奥方の開口からＧＷ２０１に接続される。

以上の構成の変形例に係るＧＷ２０１及びＧＷ−ＥＣＵ２０２は、ＧＷ−ＥＣＵ２０２にスロット部２３０を設けることによって、ＧＷ−ＥＣＵ２０２に接続されたＧＷ２０１を確実に保持することができ、通信システムの信頼性を向上することができる。

なお、開示された実施の形態は、全ての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上述の説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内での全ての変更が含まれることが意図される。

１ ＧＷ（中継装置）
１１ 広面（一面）
１２ 広面（他面）
１３，１４，１５，１６ 端子
１７ 通信線
１８ フィルタ（中継処理部）
１９ ＣＡＮトランシーバ（送受信部）
２ ＧＷ−ＥＣＵ
２３ 通信線
２４ 電力線
２６ 電源回路
３ 終端装置
４ バッテリ
２０１ ＧＷ（第１中継装置）
２０２ ＧＷ−ＥＣＵ（第２中継装置）
２１１ 一の面（一面）
２１３，２１４ 端子
２２０ 広面（一面）
２２１，２２２ 端子
２２８ 中継機能付きフィルタ（中継処理部）
ＷＨ ワイヤハーネス

Claims (4)

1. 通信線と接続され、該通信線を介した通信信号を送受信する送受信部と、前記通信信号の中継要否の判断処理及び中継先の特定処理を行なう中継処理回路とを有し、前記中継処理回路に接続する複数の端子を一面及び／又は他面に有する多面体形をなす中継装置を複数備え、
   複数の前記中継装置は、前記一面及び／又は他面の複数の端子を、他の中継装置の対応する面の複数の端子と接続させるようにしてあり、
   複数の前記中継装置には、
   前記複数の端子が前記一面に設けられた複数の第１中継装置と、
   該第１中継装置より多くの前記複数の端子が前記一面及び／又は他面に設けられ、前記複数の第１中継装置が接続される第２中継装置と
   を含むこと
   を特徴とする通信システム。
2. 前記複数の第１中継装置は夫々、前記複数の端子の内のいずれかにより前記第２中継装置から電力の供給を受けるようにしてあり、
   前記第２中継装置は、外部から給電され、いずれかの端子を介して前記第１中継装置へ電力を供給する電源回路を有すること
   を特徴とする請求項１に記載の通信システム。
3. 通信線と接続され、該通信線を介した通信信号を送受信する送受信部と、前記通信信号の中継要否の判断処理及び中継先の特定処理を行なう中継処理回路とを有し、前記中継処理回路に接続する複数の端子を一面及び／又は他面に有する多面体形をなす中継装置を複数備え、
   複数の前記中継装置は、前記一面及び／又は他面の複数の端子を、他の中継装置の対応する面の複数の端子と接続させるようにしてあり、
   各中継装置は、略扁平直方体状をなし、前記複数の端子を一広面又は両広面に有し、
   複数の前記中継装置は夫々、両広面の一方又は両方の複数の端子を、他の中継装置の対応する面の複数の端子と接続させるようにして積層されており、
   複数の前記中継装置は夫々、前記複数の端子の内のいずれかにより外部から電力の供給を受けるようにしてあり、
   積層された前記複数の中継装置の内の最も外側の中継装置の一方は、
   複数の前記中継装置の一方の広面の複数の端子に接続する端子と、
   外部から給電され、前記端子を介して前記中継装置へ電力を供給する電源回路と
   を備える装置に接続されており、
   他方は、終端抵抗が接続されている複数の端子を一広面に備える略扁平直方体状の終端装置に接続されていること
   を特徴とする通信システム。
4. 一又は複数の中継装置の中継処理回路は、通信信号の中継の際に、通信プロトコルの変換を行うようにしてあること
   を特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか１つに記載の通信システム。

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