JP5377888B2 - 撮像装置および被検体内画像取得装置 - Google Patents
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Description
図1は、実施の形態1にかかる被検体内画像取得システムの全体構成を示す模式図である。図1に示すように、被検体内画像取得システムは、被検体1内部の画像データを取得する被検体内画像取得装置であるカプセル型内視鏡10と、カプセル型内視鏡10から無線送信される画像データを受信する受信機30と、受信機30が受信した画像データに基づいて、カプセル型内視鏡10によって取得された画像を表示する表示装置40とを備える。受信機30と表示装置40との間の画像データの受け渡しには、例えば可搬型の記録媒体50が使用される。
を用いずに、加算器141bによる複数回の加算処理のみとし、加算結果を平均値として扱うようにしてもよい。
つづいて、本発明の実施の形態2にかかる撮像装置およびカプセル型内視鏡について説明する。図4は、カプセル型内視鏡10に内蔵された本実施の形態2の撮像装置100Aの概略構成例を示すブロック図である。本実施の形態2にかかる撮像装置100Aは、ノイズ低減回路141が、ビットシフト回路141a、加算器141bに加えて、比較器141cを備え、画像データの画素毎に比較器141cを用いて最大値および最小値が除去された中間値を算出し、中間値同士における平均値を算出することで、平準化処理を行い、ランダムノイズを低減させるようにしたものである。
つづいて、本発明の実施の形態3にかかる撮像装置およびカプセル型内視鏡について説明する。図5は、カプセル型内視鏡10に内蔵された本実施の形態3の撮像装置100Bの概略構成例を示すブロック図であり、図6は、撮像装置100Bの撮像タイミング例を示す概略タイミングチャートである。本実施の形態3にかかる撮像装置100Bは、ラインメモリ150に代えて、フレームメモリ151を記憶部として備えることで、フレーム単位で処理を行うようにしたものである。また、本実施の形態3では、1フレーム期間内における複数枚分単位の相関のある画像データとして、複数枚分の同一の画像情報そのものを用いるものではなく、イメージセンサ110により同一部位を1フレーム期間内において複数回、例えば2回連続的に撮像することにより得られる同一画像とみなし得る複数枚、例えば2枚分の画像情報を利用するものである。そこで、連続的に撮像された2枚分の画像情報を順次読み出し、AFEブロック130でアナログ信号処理させた後、ノイズ低減回路140とフレームメモリ151とによって画素毎の平均値を算出することでランダムノイズを低減させるように制御する。
を用いずに、加算器141bによる複数回の加算処理のみとし、加算結果を平均値として扱うようにしてもよい。
10 カプセル型内視鏡
100,100A,100B 撮像装置
110 イメージセンサ
130 AFEブロック
140 デジタル信号処理ブロック
141 ノイズ低減回路
141a ビットシフト回路
141b 加算器
141c 比較器
150 ラインメモリ
151 フレームメモリ
160 無線モジュール
Claims (7)
- 撮像により画像情報を取得する撮像部と、
該撮像部により撮像された画像情報に対してアナログ信号処理を施して画像データにデジタル化するアナログ信号処理部と、
前記撮像部により撮像されて前記アナログ信号処理部でアナログ信号処理が施された1フレーム期間内における複数枚分単位の相関のある画像データを平準化してアナログ信号処理におけるノイズを除去するノイズ低減回路を含むデジタル信号処理部と、
前記ノイズ低減回路によるノイズ低減前後の画像データを更新記憶する記憶部と、
該記憶部に更新記憶されたノイズ低減後の画像データを出力する出力部と、
を備え、
前記ノイズ低減回路は、画像データを画素毎にビットシフトするビットシフト回路と、該ビットシフト回路によるビットシフト後または前の画像データを画素毎に加算する加算器とを備え、前記複数枚分の相関のある画像データの画素毎の平均値を算出して平準化することを特徴とする撮像装置。 - 撮像により画像情報を取得する撮像部と、
該撮像部により撮像された画像情報に対してアナログ信号処理を施して画像データにデジタル化するアナログ信号処理部と、
前記撮像部により撮像されて前記アナログ信号処理部でアナログ信号処理が施された1フレーム期間内における複数枚分単位の相関のある画像データを平準化してアナログ信号処理におけるノイズを除去するノイズ低減回路を含むデジタル信号処理部と、
前記ノイズ低減回路によるノイズ低減前後の画像データを更新記憶する記憶部と、
該記憶部に更新記憶されたノイズ低減後の画像データを出力する出力部と、
を備え、
前記ノイズ低減回路は、前記複数枚分の相関のある画像データ中から画素毎に最大値および最小値を除去する比較器を備え、画素毎に最大値および最小値が除去された中間値を抽出して平準化することを特徴とする撮像装置。 - 前記1フレーム期間内における複数枚分の相関のある画像データは、1フレーム期間内で前記撮像部から複数枚分繰り返し読み出される同一の画像情報に基づく画像データであることを特徴とする請求項1または2に記載の撮像装置。
- 前記1フレーム期間内における複数枚分の相関のある画像データは、1フレーム期間内で前記撮像部により複数枚分連続的に撮像されて順次読み出される画像情報に基づく画像データであることを特徴とする請求項1または2に記載の撮像装置。
- 前記ノイズ低減回路は、前記複数枚分の相関のある画像データの入出力を、画素単位、ライン単位又はフレーム単位で処理することを特徴とする請求項1〜4のいずれか一つに記載の撮像装置。
- 前記記憶部は、前記ノイズ低減回路の処理単位に対応させた画素単位、ライン単位又はフレーム単位のメモリであることを特徴とする請求項5に記載の撮像装置。
- 請求項1〜6のいずれか一つに記載の撮像装置を内蔵して、被検体内に導入され、前記撮像部により被検体内部の画像情報を取得し、前記出力部から画像データを被検体外に無線出力することを特徴とする被検体内画像取得装置。
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