JP5368237B2 - Temperature correction amount correction system and operation control method thereof - Google Patents
Temperature correction amount correction system and operation control method thereof Download PDFInfo
- Publication number
- JP5368237B2 JP5368237B2 JP2009223758A JP2009223758A JP5368237B2 JP 5368237 B2 JP5368237 B2 JP 5368237B2 JP 2009223758 A JP2009223758 A JP 2009223758A JP 2009223758 A JP2009223758 A JP 2009223758A JP 5368237 B2 JP5368237 B2 JP 5368237B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- temperature
- sensor
- lens barrel
- lens
- correction amount
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Lens Barrels (AREA)
Abstract
Description
この発明は,温度補正量修正システムおよびその動作制御方法に関する。 The present invention relates to a temperature correction amount correction system and an operation control method thereof.
カメラ(ディジタル・スチル・カメラ,ディジタル・ムービ・ビデオ・カメラ,写真フイルムに光学的に記録するカメラのいずれも含む)においては,コストを低減させるために撮像レンズにプラスチック・レンズが多く用いられている。プラスチック・レンズは温度の影響を受けやすいために,温度に応じた温度補正量をあらかじめ定めておき,その温度補正量に応じて撮像レンズが移動するときに基準となる基準位置を補正するものがある(特許文献1)。また,温度に応じて,撮像レンズの駆動範囲を変えるものもある(特許文献2)。 In cameras (including digital still cameras, digital movie video cameras, and cameras that record optically on photographic film), plastic lenses are often used as imaging lenses to reduce costs. Yes. Since plastic lenses are easily affected by temperature, a temperature correction amount corresponding to the temperature is determined in advance, and a reference position that is used as a reference when the imaging lens moves according to the temperature correction amount is corrected. Yes (Patent Document 1). In addition, there is one that changes the driving range of the imaging lens according to the temperature (Patent Document 2).
しかしながら,温度センサで温度を検出し,検出された温度に応じた温度補正量で撮像レンズの基準位置を補正する場合,温度センサは温度変化に敏感に反応して正確に温度を検出できるが,プラスチック・レンズは温度変化に敏感に反応せずに序々に温度の影響を受けることが多い。温度センサによって検出された温度に応じた温度補正量に応じて撮像レンズの基準位置を補正するのでは,正確な補正ができないことが多い。 However, when the temperature is detected by the temperature sensor and the reference position of the imaging lens is corrected by the temperature correction amount corresponding to the detected temperature, the temperature sensor can detect the temperature accurately in response to the temperature change. Plastic lenses often do not respond sensitively to temperature changes and are gradually affected by temperature. If the reference position of the imaging lens is corrected according to the temperature correction amount corresponding to the temperature detected by the temperature sensor, accurate correction is often impossible.
この発明は,撮像レンズの基準位置を補正するために用いられる温度補正量を正確に修正することを目的とする。 An object of the present invention is to accurately correct a temperature correction amount used for correcting a reference position of an imaging lens.
この発明による温度補正量修正システムは,撮像レンズが光軸方向に移動自在なカメラの鏡筒内に,光軸方向に離れて固定されている第1のセンサおよび第2のセンサ,上記第1のセンサと上記第2のセンサとのセンサ間距離を測定するセンサ間距離測定手段,上記センサ間距離測定手段によって測定されたセンサ間距離から上記鏡筒の温度を算出する鏡筒温度算出手段,上記鏡筒の温度を検出する温度センサ,上記鏡筒温度算出手段によって算出された上記鏡筒の温度と上記温度センサによって検出された上記鏡筒の温度との温度差が所定のしきい値以上かどうかを判定する温度差判定手段,ならびに上記温度差判定手段によって温度差が所定のしきい値以上と判定されたことに応じて,上記鏡筒の温度に応じて上記撮像レンズが移動するときに基準となる基準位置(INF位置)を補正する温度補正量を修正する温度補正量修正手段を備えていることを特徴とする。 The temperature correction amount correcting system according to the present invention includes a first sensor and a second sensor fixed in a lens barrel of a camera in which an imaging lens is movable in the optical axis direction, separated from each other in the optical axis direction. Sensor distance measuring means for measuring the sensor-to-sensor distance between the second sensor and the second sensor, lens barrel temperature calculating means for calculating the temperature of the lens barrel from the sensor-to-sensor distance measured by the sensor-to-sensor distance measuring means, A temperature sensor for detecting the temperature of the lens barrel, and a temperature difference between the temperature of the lens barrel calculated by the lens barrel temperature calculating means and the temperature of the lens barrel detected by the temperature sensor is equal to or greater than a predetermined threshold value The imaging lens moves according to the temperature of the lens barrel in response to the temperature difference determining means for determining whether or not the temperature difference is determined to be greater than or equal to a predetermined threshold by the temperature difference determining means. Characterized in that it comprises a temperature correction amount correction means for correcting a temperature correction amount for correcting the reference becomes a reference position (INF position) come.
この発明は,上記温度補正量修正システムに適した動作制御方法も提供している。すなわち,この方法は,第1のセンサおよび第2のセンサが,撮像レンズが光軸方向に移動自在なディジタル・カメラの鏡筒内に光軸方向に離れて固定されており,センサ間距離測定手段が,上記第1のセンサと上記第2のセンサとのセンサ間距離を測定し,鏡筒温度算出手段が,上記センサ間距離測定手段によって測定されたセンサ間距離から上記鏡筒の温度を算出し,温度センサが,上記鏡筒の温度を検出し,温度差判定手段が,上記鏡筒温度算出手段によって算出された上記鏡筒の温度と上記温度センサによって検出された上記鏡筒の温度との温度差が所定のしきい値以上かどうかを判定し,温度補正量補正手段が,上記温度差判定手段によって温度差が所定のしきい値以上と判定されたことに応じて,上記鏡筒の温度に応じて上記撮像レンズが移動するときに基準となる基準位置を補正する温度補正量を修正するものである。 The present invention also provides an operation control method suitable for the temperature correction amount correction system. That is, in this method, the first sensor and the second sensor are fixed in a lens barrel of a digital camera in which the imaging lens is movable in the optical axis direction, and the distance between the sensors is measured. The means measures the distance between the first sensor and the second sensor, and the lens barrel temperature calculating means calculates the temperature of the lens barrel from the sensor distance measured by the sensor distance measuring means. The temperature sensor detects the temperature of the lens barrel, and the temperature difference determining means detects the temperature of the lens barrel calculated by the lens barrel temperature calculating means and the temperature of the lens barrel detected by the temperature sensor. Whether or not the temperature difference is greater than or equal to a predetermined threshold value, and the temperature correction amount correction means determines that the temperature difference is greater than or equal to the predetermined threshold value by the temperature difference determination means. Depending on the temperature of the tube Lens is intended to correct the temperature correction amount for correcting the reference position serving as a reference when moving.
この発明によると,第1のセンサと第2のセンサとのセンサ間距離が測定され,そのセンサ間距離から鏡筒の温度(鏡筒温度)が算出される。また,温度センサによっても鏡筒の温度(検出温度)が検出される。センサ間距離から算出された鏡筒の温度と温度センサから検出された鏡筒の温度との温度差が所定のしきい値以上の場合には,温度補正量が修正される。修正された温度補正量を用いて撮像レンズの基準位置が補正されることとなる。センサ間距離から算出された鏡筒の温度と温度センサから検出された鏡筒の温度との温度差が所定のしきい値以上の場合には,撮像レンズは温度センサによって検出された温度の影響をそのまま受けているとはいえない。このために,温度補正量が修正される。修正された温度補正量を用いて撮像レンズ位置が補正されるので,実際に影響を受けている程度よりも撮像レンズ位置が過剰に補正されてしまうことを未然に防止できる。 According to the present invention, the distance between the sensors of the first sensor and the second sensor is measured, and the temperature of the lens barrel (lens temperature) is calculated from the distance between the sensors. The temperature of the lens barrel (detected temperature) is also detected by the temperature sensor. If the temperature difference between the temperature of the lens barrel calculated from the distance between the sensors and the temperature of the lens barrel detected from the temperature sensor is equal to or greater than a predetermined threshold value, the temperature correction amount is corrected. The reference position of the imaging lens is corrected using the corrected temperature correction amount. When the temperature difference between the temperature of the lens barrel calculated from the distance between the sensors and the temperature of the lens barrel detected from the temperature sensor is equal to or greater than a predetermined threshold, the imaging lens is affected by the temperature detected by the temperature sensor. It cannot be said that it is receiving as it is. For this reason, the temperature correction amount is corrected. Since the imaging lens position is corrected using the corrected temperature correction amount, it is possible to prevent the imaging lens position from being excessively corrected as much as it is actually affected.
上記温度センサにより検出される上記鏡筒の温度の変化量が大きくなったかどうかを判定する温度変化量判定手段,および上記温度変化量判定手段により上記鏡筒の温度の変化量が大きくなったと判定されたことに応じて,上記センサ間距離測定手段によりセンサ間距離を再測定し,再測定により得られたセンサ間距離から上記鏡筒の温度を算出し,算出された上記鏡筒の温度と上記温度センサにより検出された上記鏡筒の温度との温度差が所定のしきい値以上の場合に上記温度補正量を修正するように,上記センサ間距離測定手段,上記鏡筒温度算出手段,上記温度センサ,上記温度差判定手段,および上記温度補正量修正手段を制御する制御手段をさらに備えるようにしてもよい。 Temperature change amount determination means for determining whether or not the amount of change in temperature of the lens barrel detected by the temperature sensor has increased, and determination that the amount of change in temperature of the lens barrel has increased by the temperature change amount determination means In response to this, the distance between the sensors is re-measured by the inter-sensor distance measuring means, the temperature of the lens barrel is calculated from the distance between the sensors obtained by the re-measurement, and the calculated temperature of the lens barrel and The sensor distance measuring means, the lens barrel temperature calculating means, so as to correct the temperature correction amount when a temperature difference from the temperature of the lens barrel detected by the temperature sensor is equal to or greater than a predetermined threshold value; You may make it further provide the control means which controls the said temperature sensor, the said temperature difference determination means, and the said temperature correction amount correction means.
図1は,ディジタル・スチル・カメラ(ディジタル・ムービ・ビデオ・カメラ,写真フイルムに光学的に記録するカメラでもよい)の電気的構成を示すブロック図である。 FIG. 1 is a block diagram showing an electrical configuration of a digital still camera (a digital movie video camera, which may be a camera for optically recording on a photographic film).
ディジタル・スチル・カメラの全体の動作は,制御装置25によって統括される。制御装置25には,所定のデータを記憶するメモリ26ならびに自動露光制御および自動合焦制御のためのAE/AF回路27も含まれている。
The overall operation of the digital still camera is controlled by the
ディジタル・スチル・カメラには,鏡筒1が含まれている。 The digital still camera includes a lens barrel 1.
鏡筒1には,ズーム・レンズを構成するレンズ2および5が含まれている。レンズ5は,台座6によって鏡筒1に固定されている。レンズ2は,保持台3および4によって保持されている。保持台4には,ねじ穴(図示略)が形成されており,鏡筒1の内壁に沿って光軸方向に伸びたリード・スクリュウ7のねじと噛み合っている。リード・スクリュウ7がズーム・モータ8によって回転させられることにより,レンズ2が光軸方向に移動させられる。レンズ2には,HP(ホーム・ポジション)位置,テレ位置,ワイド位置などが規定されており,ズーム量に応じてレンズ2が位置決めされる。
The lens barrel 1 includes
鏡筒1内において,ズーム・レンズ2および5よりもCCD21よりには,フォーカス・レンズ12が設けられている。このフォーカス・レンズ12は保持台13および14によって保持されている。保持台14にも,ねじ穴(図示略)が形成されており,鏡筒1の内壁に沿って光軸方向に伸びたリード・スクリュウ15のねじと噛み合っている。リード・スクリュウ15がフォーカス・モータ16によって回転させられることにより,フォーカス・レンズ16が光軸方向に移動させられる。フォーカス・レンズ12もHP位置が規定されている。被写体像が合焦するようにフォーカス・レンズ12の位置は決定する。
In the lens barrel 1, a
ズーム・レンズを構成するレンズ5とフォーカス・レンズ12との間に,機械シャッタ9が設けられている。この機械シャッタ9は,シャッタ・モータ10によって開閉が制御される。
A mechanical shutter 9 is provided between the
ズーム・モータ8,シャッタ・モータ10およびフォーカス・モータ16は,制御装置25によって制御されるドライバ31,32および33によってそれぞれ制御される。
The zoom motor 8, the
鏡筒1内部には,フォーカス・レンズ12がHP位置に位置決めされたことを検出するフォーカス・レンズHP(ホーム・ポジション)センサ(第1のセンサ)17およびレンズ5がHP位置に位置決めされたことを検出するズーム・レンズHPセンサ(第2のセンサ)11が固定されている。これらのセンサ11および17からの出力信号は,制御装置27に入力する。
In the lens barrel 1, a focus lens HP (home position) sensor (first sensor) 17 for detecting that the
さらに,鏡筒1内部には,鏡筒1内部の温度を検出するための温度センサ18が設けられている。温度センサ18からの出力電圧(出力信号)は,検出回路24に入力する。検出回路24において温度に応じた信号に変換されて,制御装置27に入力する。
Further, a
CCD21によって撮像された被写体像を表す映像信号は,増幅回路22において増幅されてプロセス回路23に入力する。プロセス回路23において,所定の処理が行われ,コンポジット信号として出力される。コンポジット信号は,制御装置25にも入力し,AE/AF回路27において,測光値,合焦評価値などが算出される。算出された測光値にもとづいて適正な露光量となるように機械シャッタ9のシャッタ速度が決定される。また,算出された合焦評価値にもとづいてフォーカス・レンズ12が位置決めされる。
The video signal representing the subject image picked up by the
図2は,CCD21と撮像レンズ12との位置関係を示している。
FIG. 2 shows the positional relationship between the
上述のように,撮像レンズ12は光軸方向に移動自在である。フォーカス・レンズ12の移動範囲は,CCD21に最も近づく位置P1(フォーカス・レンズ12のHP位置,位置P1とフォーカス・レンズ12のHP位置とが同じでなくともよい)とCCD21から最も離れる位置P2(レンズ5のHP位置,位置P2とレンズ5のHP位置とが同じでなくともよい)との間で移動自在である。これらの位置P1とP2との間の位置P1の近傍の位置に基準位置(INF位置)が規定されている。合焦制御のために撮像レンズ12が移動させられる場合には,このINF位置が基準とされる。INF位置を基準にして,被写体像が合焦するように撮像レンズ12が所望の距離(フォーカス・モータ16のステップ数,回転量)だけ移動させられる。このINF位置は,フォーカス・レンズ12のHP位置からフォーカス・モータ16の所定のステップ数(回転量)で規定される位置としてメモリ26に記憶されている。
As described above, the
フォーカス・レンズ12(他のレンズも同様である)がプラスチック・レンズの場合には温度の影響により伸縮するために,自動合焦処理により決定された位置に位置決めするようにフォーカス・モータ16を制御しても,その決定した位置に位置決めされないことがある。INF位置は,フォーカス・レンズ12のHP位置からフォーカス・モータ16の所定のステップ数(回転量)で規定される位置としてメモリ26に記憶されているので,同じステップ数であっても温度により異なる位置にフォーカス・レンズ12が位置決めされることがある。このために,温度センサ18により検出される鏡筒1内の温度に応じて,ステップ数が補正される(温度による補正量)。
When the focus lens 12 (and other lenses are the same) is a plastic lens, the
ところが,温度センサで温度を検出し,検出された温度に応じた温度補正量でフォーカス・レンズ12のステップ数を補正する場合,温度センサは温度変化に敏感に反応して正確に温度を検出できるが,プラスチック・レンズは温度変化に敏感に反応せずに序々に温度の影響を受けることが多いので,温度センサによって検出された温度に応じた温度補正量に応じてフォーカス・レンズ12の位置を補正するのでは,正確な補正ができないことが多い。この実施例では,その温度による補正量を温度に応じてさらに修正することができる。
However, when the temperature is detected by the temperature sensor and the number of steps of the
図3は,検出温度と温度による補正量との関係を示している。 FIG. 3 shows the relationship between the detected temperature and the correction amount due to temperature.
温度センサ18により,検出された温度が温度t1であるとする。すると,温度/補正量グラフG1を用いて,その温度t1に対応する温度による補正量は補正量ΔP1であることがわかる。この実施例では,後述するように,フォーカス・レンズHPセンサ17とズーム・レンズHPセンサ11とのセンサ間距離を測定し,このセンサ間距離から得られる鏡筒温度と温度センサ18から得られた検出温度との温度差が所定のしきい値以上の場合には,上述のようにして得られた補正量ΔP1が補正される。
It is assumed that the temperature detected by the
たとえば,検出温度t1が鏡筒温度よりも高く,かつ鏡筒温度と検出温度との温度差がしきい値以上となるような温度であると,温度補正量グラフG1ではなく,温度補正量グラフG1により得られる補正量よりも少なくなる温度補正量グラフG2を用いて補正量が算出される。たとえば,検出温度t1の場合には,温度補正量グラフG2を用いて得られる補正量はΔP2となる。この補正量ΔP2は,検出温度が温度t1よりも低い温度t2の場合に温度補正量グラフG1を用いて補正量を算出したものに相当する。検出温度が鏡筒温度よりも高い場合には,温度によりフォーカス・レンズが膨張しているが,温度センサ18により検出された温度ほどの影響は受けていないので,実際に影響を受けていると考えられる鏡筒温度についての補正量ΔP2となるような温度/補正量グラフG2を用いて補正量が算出される(補正量の修正)。
For example, if the detected temperature t1 is higher than the lens barrel temperature and the temperature difference between the lens barrel temperature and the detected temperature is equal to or greater than the threshold value, the temperature correction amount graph is not the temperature correction amount graph G1. The correction amount is calculated using a temperature correction amount graph G2 that is smaller than the correction amount obtained by G1. For example, in the case of the detected temperature t1, the correction amount obtained using the temperature correction amount graph G2 is ΔP2. This correction amount ΔP2 corresponds to the correction amount calculated using the temperature correction amount graph G1 when the detected temperature is a temperature t2 lower than the temperature t1. When the detected temperature is higher than the lens barrel temperature, the focus lens expands due to the temperature, but since it is not affected as much as the temperature detected by the
逆に,検出温度t1が鏡筒温度よりも低く,かつ鏡筒温度と検出温度との温度差がしきい値以上となるような温度であると,温度補正量グラフG1ではなく,温度補正量グラフG1により得られる補正量よりも多くなる温度補正量グラフG3を用いて補正量が算出される。たとえば,検出温度t1の場合には,温度補正量グラフG3を用いて得られる補正量はΔP3となる。この補正量ΔP3は,検出温度が温度t1よりも高い温度t3の場合に温度補正量グラフG1を用いて補正量を算出したものに相当する。検出温度が鏡筒温度よりも低い場合には,温度によりフォーカス・レンズが収縮しているが,温度センサ18により検出された温度ほどの影響は受けていないので,実際に影響を受けていると考えられる鏡筒温度についての補正量ΔP3となるような温度/補正量グラフG3を用いて補正量が算出される。
Conversely, if the detected temperature t1 is lower than the lens barrel temperature and the temperature difference between the lens barrel temperature and the detected temperature is equal to or greater than the threshold value, the temperature correction amount is not the temperature correction amount graph G1. The correction amount is calculated using a temperature correction amount graph G3 that is larger than the correction amount obtained from the graph G1. For example, in the case of the detected temperature t1, the correction amount obtained using the temperature correction amount graph G3 is ΔP3. This correction amount ΔP3 corresponds to the amount of correction calculated using the temperature correction amount graph G1 when the detected temperature is a temperature t3 higher than the temperature t1. When the detected temperature is lower than the lens barrel temperature, the focus lens contracts due to the temperature, but it is not affected as much as the temperature detected by the
このようなグラフG1〜G3を表すデータは上述したメモリ26に格納されている。
Data representing such graphs G1 to G3 is stored in the
図4および図5は,温度による補正量を修正する処理手順を示すフローチャートである。 4 and 5 are flowcharts showing a processing procedure for correcting the correction amount due to temperature.
ディジタル・スチル・カメラの電源がオンされると,ズーム・レンズを構成する移動自在なレンズ2がズーム・レンズHPに位置決めさせられる(図4ステップ41)。つづいて,レンズ2がワイド位置に位置決めさせられる(図4ステップ42)。
When the power of the digital still camera is turned on, the
すると,フォーカス・レンズ12が,フォーカスHPセンサ17により検出される位置であって,CCD21に最も近い位置P1(フォーカス・レンズ12のHP)に位置決めさせられる(図4ステップ43)。つづいて,フォーカス・レンズ12が,ズーム・レンズHPセンサ11により検出される位置であって,CCD21に最も遠い位置P2(ズーム・レンズのHP)に位置決めさせられる(図4ステップ44)。
Then, the
フォーカスHPセンサ17とズーム・レンズHPセンサ11とのセンサ間距離が算出される(図4ステップ46)。フォーカス・レンズ12は,フォーカス・モータ16により移動させられるからフォーカス・モータ16のステップ数からセンサ間距離を算出できる。算出されたセンサ間距離から鏡筒1内のレンズに実質的に影響を与えている鏡筒温度t2が算出される(図4ステップ47)。標準的な温度である基準温度でのセンサ間距離を表すデータがメモリ26に記憶されており,その基準温度でのセンサ間距離との差分にもとづいて鏡筒温度t2を算出できる。
The distance between the sensors of the
つづいて,温度センサ18により検出された鏡筒1内の温度(検出温度)t1が読み取られる(図5ステップ48)。上述したように,検出温度t1から温度による補正量ΔP1が決定される(図5ステップ49)。
Subsequently, the temperature (detected temperature) t1 in the lens barrel 1 detected by the
温度センサ18の検出温度t1とセンサ間距離から算出された鏡筒温度t2との温度差Δtがしきい値以上であると,温度センサ18の検出温度t1にもとづいて上述したように補正量を算出すると誤差が大きくなってしまうことがある。そのために,温度センサ18の検出温度t1とセンサ間距離から算出された鏡筒温度t2との温度差Δtがしきい値以上であると(図5ステップ50でYES),検出温度t1にもとづく補正量ΔP1が上述のように,補正過剰とならないように修正される(図5ステップ51)。上述のように,検出温度t1が鏡筒温度t2よりも大きければ補正量ΔP1が小さくなるように修正され(ΔP2),逆に検出温度t1が鏡筒温度t2よりも小さければ補正量ΔP1が大きくなるように修正される(ΔP3)。算出された補正量ΔP1に修正量を加算または減算することにより補正量ΔP1を修正することもできる。温度差がしきい値以上でなければ(図5ステップ50でNO),補正量ΔP1は修正されない。
If the temperature difference Δt between the detected temperature t1 of the
修正された温度補正量または修正されていない温度補正量でフォーカス・レンズ12のINF位置が修正される(図5ステップ52)。すなわち,フォーカス・レンズ12のHPからのステップ数が温度補正量にもとづいて修正されることとなる。たとえば,基準温度の場合INF位置は,フォーカス・モータ16で,フォーカス・レンズ12のHP位置から20ステップ数の位置であるとすると,温度の影響が無い場合には,フォーカス・レンズ12をHP位置から20ステップ移動させることによりINF位置に位置決めされる。また,温度の影響があるが,温度差がしきい値未満の場合には,温度センサ16の検出温度t1から得られる補正量ΔP1によりステップ数が補正させられるので,フォーカス・レンズ12はHP位置から(20+ΔP1)ステップ移動させることによりINF位置に位置決めされる。さらに,温度の影響があり,かつ温度差がしきい値以上の場合には,温度センサ16の検出温度t1から得られる補正量ΔP1がさらに修正された補正量ΔP2またはΔP3によりステップ数が補正させられるので,フォーカス・レンズ12はHP位置から(20+ΔP2)または(20+ΔP3)ステップ移動させることによりINF位置に位置決めされる。
The INF position of the
終了指令が与えられなければ(ステップ53でNO),温度センサ16の検出温度t1の変化量が所定のしきい値より大きくなったかどうかが判断される(図5ステップ54)。検出温度t1の変化量が所定のしきい値より大きくなっていると(図5ステップ54でYES),再びセンサ間距離を測定するようにフォーカス・レンズ12がCCD21にもっとも近い位置に位置決めされることとなる(図4ステップ44)。検出温度t1の変化量が所定のしきい値よりも大きくなければ(図5ステップ54でNO),センサ間距離を再び測定することなくステップ48からの処理が繰り返される。センサ間距離を何度も測定することは好ましく無いが,温度センサ16の検出温度t1の変化量が大きくなった場合にセンサ間距離を測定しているので,必要な時にのみセンサ間距離を測定できる。
If no termination command is given (NO in step 53), it is determined whether or not the amount of change in the detected temperature t1 of the
図6は,変形例を示すもので,温度センサ16の出力電圧と温度との関係を示している。
FIG. 6 shows a modification, and shows the relationship between the output voltage of the
出力電圧/温度グラフG11が規定されている。温度センサ16の出力電圧が分かると,出力電圧/温度グラフG11を用いて温度が検出される。たとえば,出力電圧がV1であるとすると,温度はt11となる。
An output voltage / temperature graph G11 is defined. When the output voltage of the
上述したように,温度センサ16の検出温度がセンサ間距離から算出された鏡筒温度よりも高く,かつ温度センサ16の検出温度とセンサ間距離から算出された鏡筒温度との温度差がしきい値以上の場合には,検出される温度が低くなるような出力電圧/温度グラフG12を用いて出力電圧が温度に変換される。また,温度センサ16の検出温度がセンサ間距離から算出された鏡筒温度よりも低く,かつ温度センサ16の検出温度とセンサ間距離から算出された鏡筒温度との温度差がしきい値以上の場合には,検出される温度が高くなるような出力電圧/温度グラフG13を用いて出力電圧が温度に変換される。
As described above, the temperature difference between the temperature detected by the
このように,温度センサ16から検出される温度自体を修正するようにしても実質的に上述した補正量を修正することができる。
As described above, even if the temperature itself detected from the
上述の実施例では,フォーカス・レンズ12について説明したが,フォーカス・レンズ12に限らず,ズーム・レンズについても同様に実施できるのはいうまでもない。
Although the
1 鏡筒
2,5,12 レンズ
11 ズーム・レンズHPセンサ(第2のセンサ)
17 フォーカス・レンズHPセンサ(第1のセンサ)
18 温度センサ
1
11 Zoom lens HP sensor (second sensor)
17 Focus lens HP sensor (first sensor)
18 Temperature sensor
Claims (3)
上記フォーカス・レンズがフォーカス・モータによって上記第1のセンサの位置から上記第2のセンサの位置まで移動させられたときの上記フォーカス・モータの回転量から,上記第1のセンサと上記第2のセンサとのセンサ間距離を測定するセンサ間距離測定手段,
上記センサ間距離測定手段によって測定されたセンサ間距離から上記鏡筒の温度を算出する鏡筒温度算出手段,
上記鏡筒の温度を検出する温度センサ,
上記鏡筒温度算出手段によって算出された上記鏡筒の温度と上記温度センサによって検出された上記鏡筒の温度との温度差が所定のしきい値以上かどうかを判定する温度差判定手段,ならびに
上記温度差判定手段によって温度差が所定のしきい値以上と判定されたことに応じて,上記鏡筒の温度に応じて上記撮像レンズが移動するときに基準となる基準位置を補正する温度補正量を修正する温度補正量修正手段,
を備えた温度補正量修正システム。 A first sensor and a second sensor which are fixed in the optical axis direction within a lens barrel of a camera in which the focus lens is movable in the optical axis direction;
From the rotation amount of the focus motor when the focus lens is moved from the position of the first sensor to the position of the second sensor by a focus motor, the first sensor and the second sensor A sensor-to-sensor distance measuring means for measuring a sensor-to-sensor distance;
Lens barrel temperature calculating means for calculating the temperature of the lens barrel from the distance between sensors measured by the sensor distance measuring means;
A temperature sensor for detecting the temperature of the lens barrel,
Temperature difference determining means for determining whether a temperature difference between the temperature of the lens barrel calculated by the lens barrel temperature calculating means and the temperature of the lens barrel detected by the temperature sensor is equal to or greater than a predetermined threshold; and Temperature correction that corrects a reference position as a reference when the imaging lens moves in accordance with the temperature of the lens barrel in response to the temperature difference being determined to be equal to or greater than a predetermined threshold by the temperature difference determining means. Temperature correction amount correction means for correcting the amount,
Temperature correction amount correction system equipped with.
上記温度変化量判定手段により上記鏡筒の温度の変化量が大きくなったと判定されたことに応じて,上記センサ間距離測定手段によりセンサ間距離を再測定し,再測定により得られたセンサ間距離から上記鏡筒の温度を算出し,算出された上記鏡筒の温度と上記温度センサにより検出された上記鏡筒の温度との温度差が所定のしきい値以上の場合に上記温度補正量を修正するように,上記センサ間距離測定手段,上記鏡筒温度算出手段,上記温度センサ,上記温度差判定手段,および上記温度補正量修正手段を制御する制御手段,
をさらに備えた請求項1に記載の温度補正量修正システム。 Temperature change amount determining means for determining whether or not the amount of change in temperature of the lens barrel detected by the temperature sensor has increased, and determining that the amount of change in temperature of the lens barrel has increased by the temperature change amount determining means. In response to this, the distance between the sensors is re-measured by the inter-sensor distance measuring means, the temperature of the lens barrel is calculated from the distance between the sensors obtained by the re-measurement, and the calculated temperature of the lens barrel and The sensor distance measuring means, the lens barrel temperature calculating means, so as to correct the temperature correction amount when a temperature difference from the temperature of the lens barrel detected by the temperature sensor is equal to or greater than a predetermined threshold value; Control means for controlling the temperature sensor, the temperature difference determining means, and the temperature correction amount correcting means;
The temperature correction amount correction system according to claim 1, further comprising:
センサ間距離測定手段が,上記フォーカス・レンズがフォーカス・モータによって上記第1のセンサの位置から上記第2のセンサの位置まで移動させられたときの上記フォーカス・モータの回転量から,上記第1のセンサと上記第2のセンサとのセンサ間距離を測定し,
鏡筒温度算出手段が,上記センサ間距離測定手段によって測定されたセンサ間距離から上記鏡筒の温度を算出し,
温度センサが,上記鏡筒の温度を検出し,
温度差判定手段が,上記鏡筒温度算出手段によって算出された上記鏡筒の温度と上記温度センサによって検出された上記鏡筒の温度との温度差が所定のしきい値以上かどうかを判定し,
温度補正量補正手段が,上記温度差判定手段によって温度差が所定のしきい値以上と判定されたことに応じて,上記鏡筒の温度に応じて上記撮像レンズが移動するときに基準となる基準位置を補正する温度補正量を修正する,
温度補正量修正システムの動作制御方法。
The first sensor and the second sensor are fixed within the lens barrel of the camera in which the focus lens is movable in the optical axis direction and are separated from each other in the optical axis direction within the movement range of the focus lens. And
An inter-sensor distance measuring means is configured to detect the first lens based on a rotation amount of the focus motor when the focus lens is moved from the position of the first sensor to the position of the second sensor by a focus motor . Measure the distance between the sensor and the second sensor,
The lens barrel temperature calculating means calculates the temperature of the lens barrel from the inter-sensor distance measured by the inter-sensor distance measuring means,
A temperature sensor detects the temperature of the lens barrel,
The temperature difference determining means determines whether the temperature difference between the temperature of the lens barrel calculated by the lens barrel temperature calculating means and the temperature of the lens barrel detected by the temperature sensor is equal to or greater than a predetermined threshold value. ,
The temperature correction amount correction means becomes a reference when the imaging lens moves according to the temperature of the lens barrel in response to the temperature difference being determined by the temperature difference determination means to be equal to or greater than a predetermined threshold value. Correct the temperature correction amount to correct the reference position.
Operation control method of temperature correction amount correction system.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2009223758A JP5368237B2 (en) | 2009-09-29 | 2009-09-29 | Temperature correction amount correction system and operation control method thereof |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2009223758A JP5368237B2 (en) | 2009-09-29 | 2009-09-29 | Temperature correction amount correction system and operation control method thereof |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2011075601A JP2011075601A (en) | 2011-04-14 |
JP5368237B2 true JP5368237B2 (en) | 2013-12-18 |
Family
ID=44019698
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2009223758A Expired - Fee Related JP5368237B2 (en) | 2009-09-29 | 2009-09-29 | Temperature correction amount correction system and operation control method thereof |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5368237B2 (en) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103969786A (en) * | 2014-05-05 | 2014-08-06 | 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 | Varifocal mechanism of varifocal television system |
CN112649116B (en) * | 2019-09-25 | 2023-05-26 | 杭州海康微影传感科技有限公司 | Temperature measurement method and device |
Family Cites Families (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2000098440A (en) * | 1998-09-28 | 2000-04-07 | Canon Inc | Image pickup device |
JP2003185908A (en) * | 2001-12-14 | 2003-07-03 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Optical instrument |
JP2005024840A (en) * | 2003-07-01 | 2005-01-27 | Ricoh Co Ltd | Component drive mechanism |
JP2005091808A (en) * | 2003-09-18 | 2005-04-07 | Fuji Photo Film Co Ltd | Autofocus device |
-
2009
- 2009-09-29 JP JP2009223758A patent/JP5368237B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2011075601A (en) | 2011-04-14 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
KR101920130B1 (en) | Camera module adjustment method, lens position control device, control device and control method for linear motion device | |
USRE45692E1 (en) | Automatic focusing apparatus and image pickup apparatus | |
US8908085B2 (en) | Tracking controllable image pickup apparatus | |
JP4422988B2 (en) | POSITION DETECTION DEVICE, OPTICAL DEVICE, IMAGING SYSTEM, AND PROGRAM | |
US7697218B2 (en) | Lens control apparatus, lens barrel, imaging apparatus, and optical apparatus | |
US8068166B2 (en) | Zoom camera with manual focus function | |
JP5173210B2 (en) | Optical apparatus having focus lens and zoom lens driving means | |
JP2018087864A (en) | Focus adjustment device, and focus adjustment device control method | |
US8154624B2 (en) | Image pickup apparatus and control method thereof | |
JP4857257B2 (en) | Lens control device, lens barrel, imaging device, and optical apparatus | |
US8755128B2 (en) | Image pickup lens, image pickup apparatus, and lens controlling method | |
CN107272139B (en) | Lens control apparatus and control method | |
JP5368237B2 (en) | Temperature correction amount correction system and operation control method thereof | |
JP2019184711A5 (en) | Control devices, optical instruments, imaging devices and control methods | |
JP6168827B2 (en) | Image stabilization apparatus and optical apparatus | |
CN110320650A (en) | Lens devices and photographic device | |
US11394867B2 (en) | Lens apparatus, camera, and non-transitory computer-readable storage medium | |
JP4612886B2 (en) | Lens apparatus and imaging system | |
JP2007166494A (en) | Camera and imaging unit | |
JP2006227274A (en) | Imaging apparatus | |
JP5871462B2 (en) | Focus detection apparatus and control method thereof | |
JP5223353B2 (en) | camera | |
JP2010056738A (en) | Image capturing apparatus and method of controlling the same | |
JP2012015916A (en) | Imaging device | |
JP2006243489A (en) | Diaphragm value detecting circuit |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20120514 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20130227 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20130312 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20130502 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20130820 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20130912 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5368237 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |