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JP5368237B2 - Temperature correction amount correction system and operation control method thereof - Google Patents

Temperature correction amount correction system and operation control method thereof Download PDF

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JP5368237B2 JP2009223758A JP2009223758A JP5368237B2 JP 5368237 B2 JP5368237 B2 JP 5368237B2 JP 2009223758 A JP2009223758 A JP 2009223758A JP 2009223758 A JP2009223758 A JP 2009223758A JP 5368237 B2 JP5368237 B2 JP 5368237B2
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To correct a compensation value to correct the INF position of a focus lens 12. <P>SOLUTION: A distance between a zoom lens HP sensor 11 and a focus lens HP sensor 17 is calculated. A lens barrel temperature is calculated based on the calculated distance. Further, a temperature (detection temperature) inside the lens barrel 1 is detected by a temperature sensor 18. When a temperature difference between the calculated lens barrel temperature and the detection temperature is equal to or more than a threshold value, the compensation value to be determined based on the detection temperature (the compensation value to correct the INF position of the focus lens 12) is corrected. Accordingly, excessive compensation is prevented in advance. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&amp;INPIT

Description

この発明は,温度補正量修正システムおよびその動作制御方法に関する。   The present invention relates to a temperature correction amount correction system and an operation control method thereof.

カメラ(ディジタル・スチル・カメラ,ディジタル・ムービ・ビデオ・カメラ,写真フイルムに光学的に記録するカメラのいずれも含む)においては,コストを低減させるために撮像レンズにプラスチック・レンズが多く用いられている。プラスチック・レンズは温度の影響を受けやすいために,温度に応じた温度補正量をあらかじめ定めておき,その温度補正量に応じて撮像レンズが移動するときに基準となる基準位置を補正するものがある(特許文献1)。また,温度に応じて,撮像レンズの駆動範囲を変えるものもある(特許文献2)。   In cameras (including digital still cameras, digital movie video cameras, and cameras that record optically on photographic film), plastic lenses are often used as imaging lenses to reduce costs. Yes. Since plastic lenses are easily affected by temperature, a temperature correction amount corresponding to the temperature is determined in advance, and a reference position that is used as a reference when the imaging lens moves according to the temperature correction amount is corrected. Yes (Patent Document 1). In addition, there is one that changes the driving range of the imaging lens according to the temperature (Patent Document 2).

しかしながら,温度センサで温度を検出し,検出された温度に応じた温度補正量で撮像レンズの基準位置を補正する場合,温度センサは温度変化に敏感に反応して正確に温度を検出できるが,プラスチック・レンズは温度変化に敏感に反応せずに序々に温度の影響を受けることが多い。温度センサによって検出された温度に応じた温度補正量に応じて撮像レンズの基準位置を補正するのでは,正確な補正ができないことが多い。   However, when the temperature is detected by the temperature sensor and the reference position of the imaging lens is corrected by the temperature correction amount corresponding to the detected temperature, the temperature sensor can detect the temperature accurately in response to the temperature change. Plastic lenses often do not respond sensitively to temperature changes and are gradually affected by temperature. If the reference position of the imaging lens is corrected according to the temperature correction amount corresponding to the temperature detected by the temperature sensor, accurate correction is often impossible.

特開平11-142714号公報Japanese Patent Laid-Open No. 11-142714 特開平7-110423号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 7-110423

この発明は,撮像レンズの基準位置を補正するために用いられる温度補正量を正確に修正することを目的とする。   An object of the present invention is to accurately correct a temperature correction amount used for correcting a reference position of an imaging lens.

この発明による温度補正量修正システムは,撮像レンズが光軸方向に移動自在なカメラの鏡筒内に,光軸方向に離れて固定されている第1のセンサおよび第2のセンサ,上記第1のセンサと上記第2のセンサとのセンサ間距離を測定するセンサ間距離測定手段,上記センサ間距離測定手段によって測定されたセンサ間距離から上記鏡筒の温度を算出する鏡筒温度算出手段,上記鏡筒の温度を検出する温度センサ,上記鏡筒温度算出手段によって算出された上記鏡筒の温度と上記温度センサによって検出された上記鏡筒の温度との温度差が所定のしきい値以上かどうかを判定する温度差判定手段,ならびに上記温度差判定手段によって温度差が所定のしきい値以上と判定されたことに応じて,上記鏡筒の温度に応じて上記撮像レンズが移動するときに基準となる基準位置(INF位置)を補正する温度補正量を修正する温度補正量修正手段を備えていることを特徴とする。   The temperature correction amount correcting system according to the present invention includes a first sensor and a second sensor fixed in a lens barrel of a camera in which an imaging lens is movable in the optical axis direction, separated from each other in the optical axis direction. Sensor distance measuring means for measuring the sensor-to-sensor distance between the second sensor and the second sensor, lens barrel temperature calculating means for calculating the temperature of the lens barrel from the sensor-to-sensor distance measured by the sensor-to-sensor distance measuring means, A temperature sensor for detecting the temperature of the lens barrel, and a temperature difference between the temperature of the lens barrel calculated by the lens barrel temperature calculating means and the temperature of the lens barrel detected by the temperature sensor is equal to or greater than a predetermined threshold value The imaging lens moves according to the temperature of the lens barrel in response to the temperature difference determining means for determining whether or not the temperature difference is determined to be greater than or equal to a predetermined threshold by the temperature difference determining means. Characterized in that it comprises a temperature correction amount correction means for correcting a temperature correction amount for correcting the reference becomes a reference position (INF position) come.

この発明は,上記温度補正量修正システムに適した動作制御方法も提供している。すなわち,この方法は,第1のセンサおよび第2のセンサが,撮像レンズが光軸方向に移動自在なディジタル・カメラの鏡筒内に光軸方向に離れて固定されており,センサ間距離測定手段が,上記第1のセンサと上記第2のセンサとのセンサ間距離を測定し,鏡筒温度算出手段が,上記センサ間距離測定手段によって測定されたセンサ間距離から上記鏡筒の温度を算出し,温度センサが,上記鏡筒の温度を検出し,温度差判定手段が,上記鏡筒温度算出手段によって算出された上記鏡筒の温度と上記温度センサによって検出された上記鏡筒の温度との温度差が所定のしきい値以上かどうかを判定し,温度補正量補正手段が,上記温度差判定手段によって温度差が所定のしきい値以上と判定されたことに応じて,上記鏡筒の温度に応じて上記撮像レンズが移動するときに基準となる基準位置を補正する温度補正量を修正するものである。   The present invention also provides an operation control method suitable for the temperature correction amount correction system. That is, in this method, the first sensor and the second sensor are fixed in a lens barrel of a digital camera in which the imaging lens is movable in the optical axis direction, and the distance between the sensors is measured. The means measures the distance between the first sensor and the second sensor, and the lens barrel temperature calculating means calculates the temperature of the lens barrel from the sensor distance measured by the sensor distance measuring means. The temperature sensor detects the temperature of the lens barrel, and the temperature difference determining means detects the temperature of the lens barrel calculated by the lens barrel temperature calculating means and the temperature of the lens barrel detected by the temperature sensor. Whether or not the temperature difference is greater than or equal to a predetermined threshold value, and the temperature correction amount correction means determines that the temperature difference is greater than or equal to the predetermined threshold value by the temperature difference determination means. Depending on the temperature of the tube Lens is intended to correct the temperature correction amount for correcting the reference position serving as a reference when moving.

この発明によると,第1のセンサと第2のセンサとのセンサ間距離が測定され,そのセンサ間距離から鏡筒の温度(鏡筒温度)が算出される。また,温度センサによっても鏡筒の温度(検出温度)が検出される。センサ間距離から算出された鏡筒の温度と温度センサから検出された鏡筒の温度との温度差が所定のしきい値以上の場合には,温度補正量が修正される。修正された温度補正量を用いて撮像レンズの基準位置が補正されることとなる。センサ間距離から算出された鏡筒の温度と温度センサから検出された鏡筒の温度との温度差が所定のしきい値以上の場合には,撮像レンズは温度センサによって検出された温度の影響をそのまま受けているとはいえない。このために,温度補正量が修正される。修正された温度補正量を用いて撮像レンズ位置が補正されるので,実際に影響を受けている程度よりも撮像レンズ位置が過剰に補正されてしまうことを未然に防止できる。   According to the present invention, the distance between the sensors of the first sensor and the second sensor is measured, and the temperature of the lens barrel (lens temperature) is calculated from the distance between the sensors. The temperature of the lens barrel (detected temperature) is also detected by the temperature sensor. If the temperature difference between the temperature of the lens barrel calculated from the distance between the sensors and the temperature of the lens barrel detected from the temperature sensor is equal to or greater than a predetermined threshold value, the temperature correction amount is corrected. The reference position of the imaging lens is corrected using the corrected temperature correction amount. When the temperature difference between the temperature of the lens barrel calculated from the distance between the sensors and the temperature of the lens barrel detected from the temperature sensor is equal to or greater than a predetermined threshold, the imaging lens is affected by the temperature detected by the temperature sensor. It cannot be said that it is receiving as it is. For this reason, the temperature correction amount is corrected. Since the imaging lens position is corrected using the corrected temperature correction amount, it is possible to prevent the imaging lens position from being excessively corrected as much as it is actually affected.

上記温度センサにより検出される上記鏡筒の温度の変化量が大きくなったかどうかを判定する温度変化量判定手段,および上記温度変化量判定手段により上記鏡筒の温度の変化量が大きくなったと判定されたことに応じて,上記センサ間距離測定手段によりセンサ間距離を再測定し,再測定により得られたセンサ間距離から上記鏡筒の温度を算出し,算出された上記鏡筒の温度と上記温度センサにより検出された上記鏡筒の温度との温度差が所定のしきい値以上の場合に上記温度補正量を修正するように,上記センサ間距離測定手段,上記鏡筒温度算出手段,上記温度センサ,上記温度差判定手段,および上記温度補正量修正手段を制御する制御手段をさらに備えるようにしてもよい。   Temperature change amount determination means for determining whether or not the amount of change in temperature of the lens barrel detected by the temperature sensor has increased, and determination that the amount of change in temperature of the lens barrel has increased by the temperature change amount determination means In response to this, the distance between the sensors is re-measured by the inter-sensor distance measuring means, the temperature of the lens barrel is calculated from the distance between the sensors obtained by the re-measurement, and the calculated temperature of the lens barrel and The sensor distance measuring means, the lens barrel temperature calculating means, so as to correct the temperature correction amount when a temperature difference from the temperature of the lens barrel detected by the temperature sensor is equal to or greater than a predetermined threshold value; You may make it further provide the control means which controls the said temperature sensor, the said temperature difference determination means, and the said temperature correction amount correction means.

ディジタル・スチル・カメラの電気的構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the electric constitution of a digital still camera. CCDとフォーカス・レンズの位置関係を示している。The positional relationship between the CCD and the focus lens is shown. 温度と補正量との関係を示すグラフである。It is a graph which shows the relationship between temperature and a correction amount. 補正量修正処理手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the correction amount correction process procedure. 補正量修正処理手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the correction amount correction process procedure. 温度センサ出力電圧と温度との関係を示すグラフである。It is a graph which shows the relationship between a temperature sensor output voltage and temperature.

図1は,ディジタル・スチル・カメラ(ディジタル・ムービ・ビデオ・カメラ,写真フイルムに光学的に記録するカメラでもよい)の電気的構成を示すブロック図である。   FIG. 1 is a block diagram showing an electrical configuration of a digital still camera (a digital movie video camera, which may be a camera for optically recording on a photographic film).

ディジタル・スチル・カメラの全体の動作は,制御装置25によって統括される。制御装置25には,所定のデータを記憶するメモリ26ならびに自動露光制御および自動合焦制御のためのAE/AF回路27も含まれている。   The overall operation of the digital still camera is controlled by the control device 25. The control device 25 also includes a memory 26 for storing predetermined data and an AE / AF circuit 27 for automatic exposure control and automatic focusing control.

ディジタル・スチル・カメラには,鏡筒1が含まれている。   The digital still camera includes a lens barrel 1.

鏡筒1には,ズーム・レンズを構成するレンズ2および5が含まれている。レンズ5は,台座6によって鏡筒1に固定されている。レンズ2は,保持台3および4によって保持されている。保持台4には,ねじ穴(図示略)が形成されており,鏡筒1の内壁に沿って光軸方向に伸びたリード・スクリュウ7のねじと噛み合っている。リード・スクリュウ7がズーム・モータ8によって回転させられることにより,レンズ2が光軸方向に移動させられる。レンズ2には,HP(ホーム・ポジション)位置,テレ位置,ワイド位置などが規定されており,ズーム量に応じてレンズ2が位置決めされる。   The lens barrel 1 includes lenses 2 and 5 constituting a zoom lens. The lens 5 is fixed to the lens barrel 1 by a pedestal 6. The lens 2 is held by holding tables 3 and 4. A screw hole (not shown) is formed in the holding base 4 and meshes with a screw of a lead screw 7 extending in the optical axis direction along the inner wall of the lens barrel 1. When the lead screw 7 is rotated by the zoom motor 8, the lens 2 is moved in the optical axis direction. The lens 2 has an HP (home position) position, a tele position, a wide position, etc., and the lens 2 is positioned according to the zoom amount.

鏡筒1内において,ズーム・レンズ2および5よりもCCD21よりには,フォーカス・レンズ12が設けられている。このフォーカス・レンズ12は保持台13および14によって保持されている。保持台14にも,ねじ穴(図示略)が形成されており,鏡筒1の内壁に沿って光軸方向に伸びたリード・スクリュウ15のねじと噛み合っている。リード・スクリュウ15がフォーカス・モータ16によって回転させられることにより,フォーカス・レンズ16が光軸方向に移動させられる。フォーカス・レンズ12もHP位置が規定されている。被写体像が合焦するようにフォーカス・レンズ12の位置は決定する。   In the lens barrel 1, a focus lens 12 is provided from the CCD 21 rather than the zoom lenses 2 and 5. The focus lens 12 is held by holding bases 13 and 14. The holding base 14 is also formed with a screw hole (not shown) and meshes with a screw of the lead screw 15 extending in the optical axis direction along the inner wall of the lens barrel 1. When the lead screw 15 is rotated by the focus motor 16, the focus lens 16 is moved in the optical axis direction. The focus lens 12 also has a defined HP position. The position of the focus lens 12 is determined so that the subject image is in focus.

ズーム・レンズを構成するレンズ5とフォーカス・レンズ12との間に,機械シャッタ9が設けられている。この機械シャッタ9は,シャッタ・モータ10によって開閉が制御される。   A mechanical shutter 9 is provided between the lens 5 constituting the zoom lens and the focus lens 12. The mechanical shutter 9 is controlled to be opened and closed by a shutter motor 10.

ズーム・モータ8,シャッタ・モータ10およびフォーカス・モータ16は,制御装置25によって制御されるドライバ31,32および33によってそれぞれ制御される。   The zoom motor 8, the shutter motor 10 and the focus motor 16 are controlled by drivers 31, 32 and 33 which are controlled by a control device 25, respectively.

鏡筒1内部には,フォーカス・レンズ12がHP位置に位置決めされたことを検出するフォーカス・レンズHP(ホーム・ポジション)センサ(第1のセンサ)17およびレンズ5がHP位置に位置決めされたことを検出するズーム・レンズHPセンサ(第2のセンサ)11が固定されている。これらのセンサ11および17からの出力信号は,制御装置27に入力する。   In the lens barrel 1, a focus lens HP (home position) sensor (first sensor) 17 for detecting that the focus lens 12 is positioned at the HP position and a lens 5 are positioned at the HP position. A zoom lens HP sensor (second sensor) 11 is fixed. Output signals from these sensors 11 and 17 are input to the control device 27.

さらに,鏡筒1内部には,鏡筒1内部の温度を検出するための温度センサ18が設けられている。温度センサ18からの出力電圧(出力信号)は,検出回路24に入力する。検出回路24において温度に応じた信号に変換されて,制御装置27に入力する。   Further, a temperature sensor 18 for detecting the temperature inside the lens barrel 1 is provided inside the lens barrel 1. The output voltage (output signal) from the temperature sensor 18 is input to the detection circuit 24. The signal is converted into a signal corresponding to the temperature in the detection circuit 24 and input to the control device 27.

CCD21によって撮像された被写体像を表す映像信号は,増幅回路22において増幅されてプロセス回路23に入力する。プロセス回路23において,所定の処理が行われ,コンポジット信号として出力される。コンポジット信号は,制御装置25にも入力し,AE/AF回路27において,測光値,合焦評価値などが算出される。算出された測光値にもとづいて適正な露光量となるように機械シャッタ9のシャッタ速度が決定される。また,算出された合焦評価値にもとづいてフォーカス・レンズ12が位置決めされる。   The video signal representing the subject image picked up by the CCD 21 is amplified by the amplifier circuit 22 and input to the process circuit 23. In the process circuit 23, predetermined processing is performed and output as a composite signal. The composite signal is also input to the control device 25, and the AE / AF circuit 27 calculates a photometric value, a focus evaluation value, and the like. Based on the calculated photometric value, the shutter speed of the mechanical shutter 9 is determined so as to obtain an appropriate exposure amount. Further, the focus lens 12 is positioned based on the calculated focus evaluation value.

図2は,CCD21と撮像レンズ12との位置関係を示している。   FIG. 2 shows the positional relationship between the CCD 21 and the imaging lens 12.

上述のように,撮像レンズ12は光軸方向に移動自在である。フォーカス・レンズ12の移動範囲は,CCD21に最も近づく位置P1(フォーカス・レンズ12のHP位置,位置P1とフォーカス・レンズ12のHP位置とが同じでなくともよい)とCCD21から最も離れる位置P2(レンズ5のHP位置,位置P2とレンズ5のHP位置とが同じでなくともよい)との間で移動自在である。これらの位置P1とP2との間の位置P1の近傍の位置に基準位置(INF位置)が規定されている。合焦制御のために撮像レンズ12が移動させられる場合には,このINF位置が基準とされる。INF位置を基準にして,被写体像が合焦するように撮像レンズ12が所望の距離(フォーカス・モータ16のステップ数,回転量)だけ移動させられる。このINF位置は,フォーカス・レンズ12のHP位置からフォーカス・モータ16の所定のステップ数(回転量)で規定される位置としてメモリ26に記憶されている。   As described above, the imaging lens 12 is movable in the optical axis direction. The moving range of the focus lens 12 is a position P1 closest to the CCD 21 (the HP position of the focus lens 12, the position P1 and the HP position of the focus lens 12 do not have to be the same) and a position P2 farthest from the CCD 21 ( The HP position of the lens 5 and the position P2 and the HP position of the lens 5 do not have to be the same). A reference position (INF position) is defined at a position near the position P1 between these positions P1 and P2. When the imaging lens 12 is moved for focus control, this INF position is used as a reference. With reference to the INF position, the imaging lens 12 is moved by a desired distance (the number of steps of the focus motor 16 and the amount of rotation) so that the subject image is focused. This INF position is stored in the memory 26 as a position defined by a predetermined number of steps (rotation amount) of the focus motor 16 from the HP position of the focus lens 12.

フォーカス・レンズ12(他のレンズも同様である)がプラスチック・レンズの場合には温度の影響により伸縮するために,自動合焦処理により決定された位置に位置決めするようにフォーカス・モータ16を制御しても,その決定した位置に位置決めされないことがある。INF位置は,フォーカス・レンズ12のHP位置からフォーカス・モータ16の所定のステップ数(回転量)で規定される位置としてメモリ26に記憶されているので,同じステップ数であっても温度により異なる位置にフォーカス・レンズ12が位置決めされることがある。このために,温度センサ18により検出される鏡筒1内の温度に応じて,ステップ数が補正される(温度による補正量)。   When the focus lens 12 (and other lenses are the same) is a plastic lens, the focus motor 16 is controlled to be positioned at the position determined by the automatic focusing process in order to expand and contract under the influence of temperature. Even if it is not positioned at the determined position. Since the INF position is stored in the memory 26 as a position defined by a predetermined number of steps (rotation amount) of the focus motor 16 from the HP position of the focus lens 12, even if the number of steps is the same, it varies depending on the temperature. The focus lens 12 may be positioned at the position. Therefore, the number of steps is corrected according to the temperature in the lens barrel 1 detected by the temperature sensor 18 (correction amount by temperature).

ところが,温度センサで温度を検出し,検出された温度に応じた温度補正量でフォーカス・レンズ12のステップ数を補正する場合,温度センサは温度変化に敏感に反応して正確に温度を検出できるが,プラスチック・レンズは温度変化に敏感に反応せずに序々に温度の影響を受けることが多いので,温度センサによって検出された温度に応じた温度補正量に応じてフォーカス・レンズ12の位置を補正するのでは,正確な補正ができないことが多い。この実施例では,その温度による補正量を温度に応じてさらに修正することができる。   However, when the temperature is detected by the temperature sensor and the number of steps of the focus lens 12 is corrected by a temperature correction amount corresponding to the detected temperature, the temperature sensor can accurately detect the temperature in response to the temperature change. However, since plastic lenses are not sensitive to temperature changes and are often affected by temperature, the position of the focus lens 12 is adjusted according to the temperature correction amount corresponding to the temperature detected by the temperature sensor. In many cases, correct correction cannot be performed. In this embodiment, the correction amount according to the temperature can be further corrected according to the temperature.

図3は,検出温度と温度による補正量との関係を示している。   FIG. 3 shows the relationship between the detected temperature and the correction amount due to temperature.

温度センサ18により,検出された温度が温度t1であるとする。すると,温度/補正量グラフG1を用いて,その温度t1に対応する温度による補正量は補正量ΔP1であることがわかる。この実施例では,後述するように,フォーカス・レンズHPセンサ17とズーム・レンズHPセンサ11とのセンサ間距離を測定し,このセンサ間距離から得られる鏡筒温度と温度センサ18から得られた検出温度との温度差が所定のしきい値以上の場合には,上述のようにして得られた補正量ΔP1が補正される。   It is assumed that the temperature detected by the temperature sensor 18 is the temperature t1. Then, using the temperature / correction amount graph G1, it can be seen that the correction amount due to the temperature corresponding to the temperature t1 is the correction amount ΔP1. In this embodiment, as will be described later, the distance between the focus lens HP sensor 17 and the zoom lens HP sensor 11 is measured, and the lens temperature obtained from the distance between the sensors and the temperature sensor 18 are obtained. When the temperature difference from the detected temperature is equal to or greater than a predetermined threshold value, the correction amount ΔP1 obtained as described above is corrected.

たとえば,検出温度t1が鏡筒温度よりも高く,かつ鏡筒温度と検出温度との温度差がしきい値以上となるような温度であると,温度補正量グラフG1ではなく,温度補正量グラフG1により得られる補正量よりも少なくなる温度補正量グラフG2を用いて補正量が算出される。たとえば,検出温度t1の場合には,温度補正量グラフG2を用いて得られる補正量はΔP2となる。この補正量ΔP2は,検出温度が温度t1よりも低い温度t2の場合に温度補正量グラフG1を用いて補正量を算出したものに相当する。検出温度が鏡筒温度よりも高い場合には,温度によりフォーカス・レンズが膨張しているが,温度センサ18により検出された温度ほどの影響は受けていないので,実際に影響を受けていると考えられる鏡筒温度についての補正量ΔP2となるような温度/補正量グラフG2を用いて補正量が算出される(補正量の修正)。   For example, if the detected temperature t1 is higher than the lens barrel temperature and the temperature difference between the lens barrel temperature and the detected temperature is equal to or greater than the threshold value, the temperature correction amount graph is not the temperature correction amount graph G1. The correction amount is calculated using a temperature correction amount graph G2 that is smaller than the correction amount obtained by G1. For example, in the case of the detected temperature t1, the correction amount obtained using the temperature correction amount graph G2 is ΔP2. This correction amount ΔP2 corresponds to the correction amount calculated using the temperature correction amount graph G1 when the detected temperature is a temperature t2 lower than the temperature t1. When the detected temperature is higher than the lens barrel temperature, the focus lens expands due to the temperature, but since it is not affected as much as the temperature detected by the temperature sensor 18, it is actually affected. The correction amount is calculated using the temperature / correction amount graph G2 that gives the correction amount ΔP2 for the possible lens barrel temperature (correction of correction amount).

逆に,検出温度t1が鏡筒温度よりも低く,かつ鏡筒温度と検出温度との温度差がしきい値以上となるような温度であると,温度補正量グラフG1ではなく,温度補正量グラフG1により得られる補正量よりも多くなる温度補正量グラフG3を用いて補正量が算出される。たとえば,検出温度t1の場合には,温度補正量グラフG3を用いて得られる補正量はΔP3となる。この補正量ΔP3は,検出温度が温度t1よりも高い温度t3の場合に温度補正量グラフG1を用いて補正量を算出したものに相当する。検出温度が鏡筒温度よりも低い場合には,温度によりフォーカス・レンズが収縮しているが,温度センサ18により検出された温度ほどの影響は受けていないので,実際に影響を受けていると考えられる鏡筒温度についての補正量ΔP3となるような温度/補正量グラフG3を用いて補正量が算出される。   Conversely, if the detected temperature t1 is lower than the lens barrel temperature and the temperature difference between the lens barrel temperature and the detected temperature is equal to or greater than the threshold value, the temperature correction amount is not the temperature correction amount graph G1. The correction amount is calculated using a temperature correction amount graph G3 that is larger than the correction amount obtained from the graph G1. For example, in the case of the detected temperature t1, the correction amount obtained using the temperature correction amount graph G3 is ΔP3. This correction amount ΔP3 corresponds to the amount of correction calculated using the temperature correction amount graph G1 when the detected temperature is a temperature t3 higher than the temperature t1. When the detected temperature is lower than the lens barrel temperature, the focus lens contracts due to the temperature, but it is not affected as much as the temperature detected by the temperature sensor 18, so it is actually affected. A correction amount is calculated using a temperature / correction amount graph G3 that provides a correction amount ΔP3 for the possible lens barrel temperature.

このようなグラフG1〜G3を表すデータは上述したメモリ26に格納されている。   Data representing such graphs G1 to G3 is stored in the memory 26 described above.

図4および図5は,温度による補正量を修正する処理手順を示すフローチャートである。   4 and 5 are flowcharts showing a processing procedure for correcting the correction amount due to temperature.

ディジタル・スチル・カメラの電源がオンされると,ズーム・レンズを構成する移動自在なレンズ2がズーム・レンズHPに位置決めさせられる(図4ステップ41)。つづいて,レンズ2がワイド位置に位置決めさせられる(図4ステップ42)。   When the power of the digital still camera is turned on, the movable lens 2 constituting the zoom lens is positioned on the zoom lens HP (step 41 in FIG. 4). Subsequently, the lens 2 is positioned at the wide position (step 42 in FIG. 4).

すると,フォーカス・レンズ12が,フォーカスHPセンサ17により検出される位置であって,CCD21に最も近い位置P1(フォーカス・レンズ12のHP)に位置決めさせられる(図4ステップ43)。つづいて,フォーカス・レンズ12が,ズーム・レンズHPセンサ11により検出される位置であって,CCD21に最も遠い位置P2(ズーム・レンズのHP)に位置決めさせられる(図4ステップ44)。 Then, the focus lens 12 is positioned at a position P1 (HP of the focus lens 12) closest to the CCD 21, which is a position detected by the focus HP sensor 17 (step 43 in FIG. 4). Subsequently, the focus lens 12 is positioned at a position detected by the zoom lens HP sensor 11 and farthest from the CCD 21 (HP of the zoom lens) (step 44 in FIG. 4).

フォーカスHPセンサ17とズーム・レンズHPセンサ11とのセンサ間距離が算出される(図4ステップ46)。フォーカス・レンズ12は,フォーカス・モータ16により移動させられるからフォーカス・モータ16のステップ数からセンサ間距離を算出できる。算出されたセンサ間距離から鏡筒1内のレンズに実質的に影響を与えている鏡筒温度t2が算出される(図4ステップ47)。標準的な温度である基準温度でのセンサ間距離を表すデータがメモリ26に記憶されており,その基準温度でのセンサ間距離との差分にもとづいて鏡筒温度t2を算出できる。   The distance between the sensors of the focus HP sensor 17 and the zoom lens HP sensor 11 is calculated (step 46 in FIG. 4). Since the focus lens 12 is moved by the focus motor 16, the distance between the sensors can be calculated from the number of steps of the focus motor 16. The lens barrel temperature t2 that substantially affects the lens in the lens barrel 1 is calculated from the calculated inter-sensor distance (step 47 in FIG. 4). Data representing the distance between the sensors at the reference temperature, which is a standard temperature, is stored in the memory 26, and the lens barrel temperature t2 can be calculated based on the difference from the distance between the sensors at the reference temperature.

つづいて,温度センサ18により検出された鏡筒1内の温度(検出温度)t1が読み取られる(図5ステップ48)。上述したように,検出温度t1から温度による補正量ΔP1が決定される(図5ステップ49)。   Subsequently, the temperature (detected temperature) t1 in the lens barrel 1 detected by the temperature sensor 18 is read (step 48 in FIG. 5). As described above, the correction amount ΔP1 based on the temperature is determined from the detected temperature t1 (step 49 in FIG. 5).

温度センサ18の検出温度t1とセンサ間距離から算出された鏡筒温度t2との温度差Δtがしきい値以上であると,温度センサ18の検出温度t1にもとづいて上述したように補正量を算出すると誤差が大きくなってしまうことがある。そのために,温度センサ18の検出温度t1とセンサ間距離から算出された鏡筒温度t2との温度差Δtがしきい値以上であると(図5ステップ50でYES),検出温度t1にもとづく補正量ΔP1が上述のように,補正過剰とならないように修正される(図5ステップ51)。上述のように,検出温度t1が鏡筒温度t2よりも大きければ補正量ΔP1が小さくなるように修正され(ΔP2),逆に検出温度t1が鏡筒温度t2よりも小さければ補正量ΔP1が大きくなるように修正される(ΔP3)。算出された補正量ΔP1に修正量を加算または減算することにより補正量ΔP1を修正することもできる。温度差がしきい値以上でなければ(図5ステップ50でNO),補正量ΔP1は修正されない。   If the temperature difference Δt between the detected temperature t1 of the temperature sensor 18 and the lens barrel temperature t2 calculated from the distance between the sensors is equal to or greater than the threshold value, the correction amount is set as described above based on the detected temperature t1 of the temperature sensor 18. If calculated, the error may increase. Therefore, if the temperature difference Δt between the detected temperature t1 of the temperature sensor 18 and the lens barrel temperature t2 calculated from the distance between the sensors is equal to or greater than a threshold value (YES in step 50 in FIG. 5), correction based on the detected temperature t1. As described above, the amount ΔP1 is corrected so as not to be overcorrected (step 51 in FIG. 5). As described above, the correction amount ΔP1 is corrected so as to decrease if the detected temperature t1 is higher than the lens barrel temperature t2 (ΔP2). Conversely, if the detected temperature t1 is lower than the lens barrel temperature t2, the correction amount ΔP1 increases. (ΔP3). The correction amount ΔP1 can be corrected by adding or subtracting the correction amount to the calculated correction amount ΔP1. If the temperature difference is not greater than or equal to the threshold value (NO in step 50 in FIG. 5), the correction amount ΔP1 is not corrected.

修正された温度補正量または修正されていない温度補正量でフォーカス・レンズ12のINF位置が修正される(図5ステップ52)。すなわち,フォーカス・レンズ12のHPからのステップ数が温度補正量にもとづいて修正されることとなる。たとえば,基準温度の場合INF位置は,フォーカス・モータ16で,フォーカス・レンズ12のHP位置から20ステップ数の位置であるとすると,温度の影響が無い場合には,フォーカス・レンズ12をHP位置から20ステップ移動させることによりINF位置に位置決めされる。また,温度の影響があるが,温度差がしきい値未満の場合には,温度センサ16の検出温度t1から得られる補正量ΔP1によりステップ数が補正させられるので,フォーカス・レンズ12はHP位置から(20+ΔP1)ステップ移動させることによりINF位置に位置決めされる。さらに,温度の影響があり,かつ温度差がしきい値以上の場合には,温度センサ16の検出温度t1から得られる補正量ΔP1がさらに修正された補正量ΔP2またはΔP3によりステップ数が補正させられるので,フォーカス・レンズ12はHP位置から(20+ΔP2)または(20+ΔP3)ステップ移動させることによりINF位置に位置決めされる。   The INF position of the focus lens 12 is corrected with the corrected temperature correction amount or the uncorrected temperature correction amount (step 52 in FIG. 5). That is, the number of steps from the HP of the focus lens 12 is corrected based on the temperature correction amount. For example, in the case of the reference temperature, if the INF position is the focus motor 16 and is 20 steps from the HP position of the focus lens 12, the focus lens 12 is moved to the HP position when there is no temperature effect. Is moved to the INF position by moving 20 steps. If the temperature difference is less than the threshold value, the number of steps is corrected by the correction amount ΔP1 obtained from the detected temperature t1 of the temperature sensor 16, so that the focus lens 12 is moved to the HP position. Is moved to the INF position by moving (20 + ΔP1) steps. Further, when there is an influence of temperature and the temperature difference is equal to or greater than the threshold value, the correction amount ΔP1 obtained from the detected temperature t1 of the temperature sensor 16 is further corrected by the corrected amount ΔP2 or ΔP3. Therefore, the focus lens 12 is positioned at the INF position by moving (20 + ΔP2) or (20 + ΔP3) steps from the HP position.

終了指令が与えられなければ(ステップ53でNO),温度センサ16の検出温度t1の変化量が所定のしきい値より大きくなったかどうかが判断される(図5ステップ54)。検出温度t1の変化量が所定のしきい値より大きくなっていると(図5ステップ54でYES),再びセンサ間距離を測定するようにフォーカス・レンズ12がCCD21にもっとも近い位置に位置決めされることとなる(図4ステップ44)。検出温度t1の変化量が所定のしきい値よりも大きくなければ(図5ステップ54でNO),センサ間距離を再び測定することなくステップ48からの処理が繰り返される。センサ間距離を何度も測定することは好ましく無いが,温度センサ16の検出温度t1の変化量が大きくなった場合にセンサ間距離を測定しているので,必要な時にのみセンサ間距離を測定できる。   If no termination command is given (NO in step 53), it is determined whether or not the amount of change in the detected temperature t1 of the temperature sensor 16 has become greater than a predetermined threshold value (step 54 in FIG. 5). When the change amount of the detected temperature t1 is larger than a predetermined threshold value (YES in step 54 in FIG. 5), the focus lens 12 is positioned closest to the CCD 21 so as to measure the distance between the sensors again. (Step 44 in FIG. 4). If the change amount of the detected temperature t1 is not larger than the predetermined threshold value (NO in step 54 in FIG. 5), the processing from step 48 is repeated without measuring the inter-sensor distance again. Although it is not desirable to measure the distance between sensors many times, the distance between sensors is measured only when necessary because the distance between sensors is measured when the amount of change in the detected temperature t1 of the temperature sensor 16 increases. it can.

図6は,変形例を示すもので,温度センサ16の出力電圧と温度との関係を示している。   FIG. 6 shows a modification, and shows the relationship between the output voltage of the temperature sensor 16 and the temperature.

出力電圧/温度グラフG11が規定されている。温度センサ16の出力電圧が分かると,出力電圧/温度グラフG11を用いて温度が検出される。たとえば,出力電圧がV1であるとすると,温度はt11となる。   An output voltage / temperature graph G11 is defined. When the output voltage of the temperature sensor 16 is known, the temperature is detected using the output voltage / temperature graph G11. For example, if the output voltage is V1, the temperature is t11.

上述したように,温度センサ16の検出温度がセンサ間距離から算出された鏡筒温度よりも高く,かつ温度センサ16の検出温度とセンサ間距離から算出された鏡筒温度との温度差がしきい値以上の場合には,検出される温度が低くなるような出力電圧/温度グラフG12を用いて出力電圧が温度に変換される。また,温度センサ16の検出温度がセンサ間距離から算出された鏡筒温度よりも低く,かつ温度センサ16の検出温度とセンサ間距離から算出された鏡筒温度との温度差がしきい値以上の場合には,検出される温度が高くなるような出力電圧/温度グラフG13を用いて出力電圧が温度に変換される。   As described above, the temperature difference between the temperature detected by the temperature sensor 16 is higher than the lens barrel temperature calculated from the distance between the sensors and the temperature detected by the temperature sensor 16 and the lens barrel temperature calculated from the distance between the sensors. If the threshold value is exceeded, the output voltage is converted to temperature using an output voltage / temperature graph G12 that lowers the detected temperature. Further, the temperature detected by the temperature sensor 16 is lower than the lens barrel temperature calculated from the distance between the sensors, and the temperature difference between the temperature detected by the temperature sensor 16 and the lens barrel temperature calculated from the distance between the sensors is equal to or greater than a threshold value. In this case, the output voltage is converted into temperature using an output voltage / temperature graph G13 in which the detected temperature becomes high.

このように,温度センサ16から検出される温度自体を修正するようにしても実質的に上述した補正量を修正することができる。   As described above, even if the temperature itself detected from the temperature sensor 16 is corrected, the correction amount described above can be substantially corrected.

上述の実施例では,フォーカス・レンズ12について説明したが,フォーカス・レンズ12に限らず,ズーム・レンズについても同様に実施できるのはいうまでもない。   Although the focus lens 12 has been described in the above-described embodiments, it goes without saying that the present invention can be similarly applied not only to the focus lens 12 but also to a zoom lens.

1 鏡筒
2,5,12 レンズ
11 ズーム・レンズHPセンサ(第2のセンサ)
17 フォーカス・レンズHPセンサ(第1のセンサ)
18 温度センサ
1 Lens tube 2, 5, 12 lenses
11 Zoom lens HP sensor (second sensor)
17 Focus lens HP sensor (first sensor)
18 Temperature sensor

Claims (3)

フォーカス・レンズが光軸方向に移動自在なカメラの鏡筒内であって,上記フォーカス・レンズの移動範囲内で,光軸方向に離れて固定されている第1のセンサおよび第2のセンサ,
上記フォーカス・レンズがフォーカス・モータによって上記第1のセンサの位置から上記第2のセンサの位置まで移動させられたときの上記フォーカス・モータの回転量から,上記第1のセンサと上記第2のセンサとのセンサ間距離を測定するセンサ間距離測定手段,
上記センサ間距離測定手段によって測定されたセンサ間距離から上記鏡筒の温度を算出する鏡筒温度算出手段,
上記鏡筒の温度を検出する温度センサ,
上記鏡筒温度算出手段によって算出された上記鏡筒の温度と上記温度センサによって検出された上記鏡筒の温度との温度差が所定のしきい値以上かどうかを判定する温度差判定手段,ならびに
上記温度差判定手段によって温度差が所定のしきい値以上と判定されたことに応じて,上記鏡筒の温度に応じて上記撮像レンズが移動するときに基準となる基準位置を補正する温度補正量を修正する温度補正量修正手段,
を備えた温度補正量修正システム。
A first sensor and a second sensor which are fixed in the optical axis direction within a lens barrel of a camera in which the focus lens is movable in the optical axis direction;
From the rotation amount of the focus motor when the focus lens is moved from the position of the first sensor to the position of the second sensor by a focus motor, the first sensor and the second sensor A sensor-to-sensor distance measuring means for measuring a sensor-to-sensor distance;
Lens barrel temperature calculating means for calculating the temperature of the lens barrel from the distance between sensors measured by the sensor distance measuring means;
A temperature sensor for detecting the temperature of the lens barrel,
Temperature difference determining means for determining whether a temperature difference between the temperature of the lens barrel calculated by the lens barrel temperature calculating means and the temperature of the lens barrel detected by the temperature sensor is equal to or greater than a predetermined threshold; and Temperature correction that corrects a reference position as a reference when the imaging lens moves in accordance with the temperature of the lens barrel in response to the temperature difference being determined to be equal to or greater than a predetermined threshold by the temperature difference determining means. Temperature correction amount correction means for correcting the amount,
Temperature correction amount correction system equipped with.
上記温度センサにより検出される上記鏡筒の温度の変化量が大きくなったかどうかを判定する温度変化量判定手段,および
上記温度変化量判定手段により上記鏡筒の温度の変化量が大きくなったと判定されたことに応じて,上記センサ間距離測定手段によりセンサ間距離を再測定し,再測定により得られたセンサ間距離から上記鏡筒の温度を算出し,算出された上記鏡筒の温度と上記温度センサにより検出された上記鏡筒の温度との温度差が所定のしきい値以上の場合に上記温度補正量を修正するように,上記センサ間距離測定手段,上記鏡筒温度算出手段,上記温度センサ,上記温度差判定手段,および上記温度補正量修正手段を制御する制御手段,
をさらに備えた請求項1に記載の温度補正量修正システム。
Temperature change amount determining means for determining whether or not the amount of change in temperature of the lens barrel detected by the temperature sensor has increased, and determining that the amount of change in temperature of the lens barrel has increased by the temperature change amount determining means. In response to this, the distance between the sensors is re-measured by the inter-sensor distance measuring means, the temperature of the lens barrel is calculated from the distance between the sensors obtained by the re-measurement, and the calculated temperature of the lens barrel and The sensor distance measuring means, the lens barrel temperature calculating means, so as to correct the temperature correction amount when a temperature difference from the temperature of the lens barrel detected by the temperature sensor is equal to or greater than a predetermined threshold value; Control means for controlling the temperature sensor, the temperature difference determining means, and the temperature correction amount correcting means;
The temperature correction amount correction system according to claim 1, further comprising:
第1のセンサおよび第2のセンサが,フォーカス・レンズが光軸方向に移動自在なカメラの鏡筒内であって,上記フォーカス・レンズの移動範囲内で,光軸方向に離れて固定されており,
センサ間距離測定手段が,上記フォーカス・レンズがフォーカス・モータによって上記第1のセンサの位置から上記第2のセンサの位置まで移動させられたときの上記フォーカス・モータの回転量から,上記第1のセンサと上記第2のセンサとのセンサ間距離を測定し,
鏡筒温度算出手段が,上記センサ間距離測定手段によって測定されたセンサ間距離から上記鏡筒の温度を算出し,
温度センサが,上記鏡筒の温度を検出し,
温度差判定手段が,上記鏡筒温度算出手段によって算出された上記鏡筒の温度と上記温度センサによって検出された上記鏡筒の温度との温度差が所定のしきい値以上かどうかを判定し,
温度補正量補正手段が,上記温度差判定手段によって温度差が所定のしきい値以上と判定されたことに応じて,上記鏡筒の温度に応じて上記撮像レンズが移動するときに基準となる基準位置を補正する温度補正量を修正する,
温度補正量修正システムの動作制御方法。
The first sensor and the second sensor are fixed within the lens barrel of the camera in which the focus lens is movable in the optical axis direction and are separated from each other in the optical axis direction within the movement range of the focus lens. And
An inter-sensor distance measuring means is configured to detect the first lens based on a rotation amount of the focus motor when the focus lens is moved from the position of the first sensor to the position of the second sensor by a focus motor . Measure the distance between the sensor and the second sensor,
The lens barrel temperature calculating means calculates the temperature of the lens barrel from the inter-sensor distance measured by the inter-sensor distance measuring means,
A temperature sensor detects the temperature of the lens barrel,
The temperature difference determining means determines whether the temperature difference between the temperature of the lens barrel calculated by the lens barrel temperature calculating means and the temperature of the lens barrel detected by the temperature sensor is equal to or greater than a predetermined threshold value. ,
The temperature correction amount correction means becomes a reference when the imaging lens moves according to the temperature of the lens barrel in response to the temperature difference being determined by the temperature difference determination means to be equal to or greater than a predetermined threshold value. Correct the temperature correction amount to correct the reference position.
Operation control method of temperature correction amount correction system.
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