JP5362591B2 - 自動注入装置用遅延機構 - Google Patents

Description

本発明は、医薬品注入装置、および具体的には自動注入装置用遅延機構に関する。

多くの異なる疾患に罹患している患者は、しばしば自分自身に医薬品を注入しなければならない。これらの注入を容易にするために、種々の装置が提案されてきた。１つの種類の装置は自動注入装置である。この種類の装置は、使用者によって引き金を引かれたときに、発射される前は装置筐体内に配されていた注射器の針を使用者の中へと自動的に挿入し、次いである用量の薬物をその挿入された針を通して自動的に注入する。１つの公知の種類の自動注入装置は、次いで、その用量が完了したときにその針を覆うためのシュラウド（ｓｈｒｏｕｄ）を自動的に前進させる。前進するシュラウドを有する代わりに、一部の人にとってはより望ましい構成を有する別の種類の自動注入装置では、その用量が完了したときに、針をその筐体の中へと自動的に後退させる。針を後退させる特徴を備えた自動注入器を設計に伴う１つの困難は、その注射器の所望の内容物が全て注入されてしまうこと、および使用後に注射器の針が適正に装置筐体の中へと後退されることの両方を確実にすることである。

特許文献１は、さらに詳細にかかる設計の困難さを説明し、さらには非常に粘性のある流体の減衰（ｄａｍｐｉｎｇ）を含むある種の遅延機構を使用する解決策を提案する。たぶん機能的であるが、これらの解決策は、注入のあいだ力をその注射器に移すために使用される遅延機構など、それら自身の欠点がないわけではない。

国際公開第２００５／１１５５１６号パンフレット

このように、先行技術のこれらおよび他の欠点の１つ以上を克服することができる自動注入装置用遅延機構を提供することは望ましいであろう。

本発明の一形態では、本発明は、筐体、プランジャーを備えた針付きの注射器、およびこの針付きの注射器をこの筐体内で第１の方向に動かして、その注射器の針を筐体を越えて延在させ、上記プランジャーを前進させて注入のために注射器内容物を針を通して押し出し、そして注入後にその針を筐体内に後退させるための複数の付勢要素を有する自動注入装置における、遅延機構を提供する。この遅延機構は、上記注射器のためのシャトルであって、第１のラッチ要素を含むシャトルと、第２のラッチ要素とカム作用可能な（ｃａｍｍａｂｌｅ）表面とを含む追随部分であって、この第２のラッチ要素は、この第１のラッチ要素と協働して、上記第１の方向とは反対の第２の方向におけるこの追随部分に対するシャトルの動きを制限するためのものである追随部分と、注入の間、注射器プランジャーとの係合によって筐体内でロック位置から解放位置へと移動可能であるロック部材であって、このロック部材は、ロック位置にあるとき、シャトルに対する上記追随部分の回転を防止し、上記ロック部材は、解放位置にあるとき、シャトルに対するこの追随部分の回転を許容するロック部材と、シャトルに対する上記記追随部分の回転を減衰するための、上記追随部分と支持表面との間の減衰性化合物と、上記シャトルに対して回転不可能に固定され、かつカム作用表面を備える駆動体と、駆動体付勢要素であって、この駆動体付勢要素は、上記ロック部材が解放位置へと動くとき、上記駆動体を第１の位置から第２の位置へと押し、それによってこの駆動体が第２の位置へと動く間、上記駆動体カム作用表面は上記追随部分カム作用可能な表面と係合して上記追随部分を、上記第１および第２のラッチ要素が協働する留め金を掛けた位置から、第２のラッチ要素が第１のラッチ要素から係合が外れ、注入後に注射器の針を上記筐体の中へと後退させるための上記シャトルの動きを許容する留め金を外した解除位置へと、シャトルに対して回転させるためのものである、駆動体付勢要素と、を備える。

本発明の別の形態では、本発明は、自動注入装置用遅延機構であって、この装置の針付きの注射器のためのシャトルと、移動可能部材と、針後退方向におけるこのシャトルの動きを制限するための手段と、このシャトルに対する上記移動可能部材の動きを減衰するための手段と、注入後に注射器の針を装置内に後退させるための上記シャトルの動きを許容するために、このシャトルに対して、上記移動可能部材を第１の位置から第２の位置へと動かすための手段と、を備える遅延機構を提供する。

本発明の１つの利点は、異なる構成の自動注入装置とともに使用するために適合できる遅延機構が提供できることである。

本発明の別の利点は、針挿入およびその後の注入の間に注射器に加えられる操作力が実質的に関与しない自動注入装置のための遅延機構が提供できることである。

本発明の別の利点は、注射器から駆動アクチュエータを解放することなしに針の適時の後退を許容する、自動注入装置のための遅延機構が提供できることである。

本発明のさらに別の利点は、注射器の駆動アクチュエータからの抵抗に打ち勝つ必要なしに針の適時の後退を許容する、自動注入装置のための遅延機構が提供できることである。

本発明の別の利点は、封止されたチャンバから置き換えられること、または排出口を通して押し出されることを必要としない減衰性流体を使用する、自動注入装置のための遅延機構が提供できることである。

本発明のさらに別の利点は、装置の発射（triggering）を段階分けするのを助ける、自動注入装置のための遅延機構が提供できることである。

添付の図面に関連して解釈される本発明の実施形態の以下の説明を参照すれば、本発明の上述の利点および他の利点ならびに目的、ならびにそれらを達成するための様式はより明らかになるであろうし、本発明自体がよりよく理解されるであろう。

本発明の遅延機構の第１の実施形態を備えた自動注入装置の正面図である。 図１の本発明の遅延機構を備えた自動注入装置の断面での部分正面図である。 シャトルが他の構成要素とは別々に示されている、図１の遅延機構のシャトルの斜視図である。 図３のシャトルの側面図である。 図３のシャトルの正面図である。 図３のシャトルの長手方向の断面図である。 図３のシャトルの平面図である。 ロック部材が他の構成要素とは別々に示されている、図１の遅延機構のロック部材の斜視図である。 図５のロック部材の正面図である。 図５のロック部材の側面図である。 図５のロック部材の平面図である。 駆動体が他の構成要素とは別々に示されている、図１の遅延機構の駆動体の斜視図である。 図７の駆動体の正面図である。 図７の駆動体の側面図である。 図７の駆動体の上面図である。 追随部分が他の構成要素とは別々に示されている、図１の遅延機構の追随部分の斜視図である。 図９の追随部分の側面図である。 図９の追随部分の正面図である。 図９の追随部分の平面図である。 図９の追随部分の底面図である。 図９の追随部分の長手方向の断面図である。 グリースカラーが他の構成要素とは別々に示されている、図１の遅延機構のグリースカラーの斜視図である。 図１１のグリースカラーの正面図である。 図１１のグリースカラーの側面図である。 図１１のグリースカラーの平面図である。 動作の種々の段階における図１の装置の部分断面における正面図である。 動作の種々の段階における図１の装置の部分断面における正面図である。 動作の種々の段階における図１の装置の部分断面における正面図である。 動作の種々の段階における図１の装置の部分断面における正面図である。 動作の異なる段階における本発明の遅延機構の別の実施形態を備えた注入装置の部分的な概略的な斜視図である。 動作の異なる段階における本発明の遅延機構の別の実施形態を備えた注入装置の部分的な概略的な斜視図である。 動作の異なる段階における本発明の遅延機構の別の実施形態を備えた注入装置の部分的な概略的な斜視図である。 動作の異なる段階における、図１の自動注入装置のロックおよび発射部分の部分的な斜視図である。 動作の異なる段階における、図１の自動注入装置のロックおよび発射部分の部分的な斜視図である。 本発明の遅延機構のさらに別の実施形態を備えた自動注入装置の正面図である。 図２２の本発明の遅延機構を備えた自動注入装置の長手方向の断面における正面図であり、この時点で、この装置はすぐに使用できる構成にあるが、この装置を使用のためにはキャップを外さなければならない。 他の装置構成要素とは別々に示されている、図２２の装置の筐体胴体の斜視図である。 他の装置構成要素とは別々に示されている、図２２の装置の筐体胴体の長手方向の断面図である。 他の装置構成要素とは別々に示されている、図２２の装置の筐体胴体の遠位端の図である。 他の装置構成要素とは別々に示されている、図２２の装置の注射器およびプランジャーの分解斜視図である。 他の装置構成要素とは別々に示されている、図２２の装置のオーバーモールドされた注射器運搬装置の斜視図である。 他の装置構成要素とは別々に示されている、図２２の装置のオーバーモールドされた注射器運搬装置の近位端の図である。 他の装置構成要素とは別々に示されている、図２２の装置のオーバーモールドされた注射器運搬装置の立面図である。 他の装置構成要素とは別々に示されている、図２２の装置のシャトルの上側の小片の上側からの斜視図である。 他の装置構成要素とは別々に示されている、図２２の装置のシャトルの上側の小片の下側からの斜視図である。 他の装置構成要素とは別々に示されている、図２２の装置のシャトルの上側の小片の長手方向の断面図である。 他の装置構成要素とは別々に示されている、図２２の装置のシャトルの上側の小片の遠位端の図である。 他の装置構成要素とは別々に示されている、図２２の装置のシャトルの下側の小片の上側からの斜視図である。 他の装置構成要素とは別々に示されている、図２２の装置のシャトルの下側の小片の第１の立面図である。 他の装置構成要素とは別々に示されている、図２２の装置のシャトルの下側の小片の第２の立面図である。 他の装置構成要素とは別々に示されている、図２２の装置のシャトルの下側の小片の第１の長手方向の断面図である。 他の装置構成要素とは別々に示されている、図２２の装置のシャトルの下側の小片の第２の長手方向の断面図である。 他の装置構成要素とは別々に示されている、図２２の装置のシャトルの下側の小片の遠位端の図である。 他の装置構成要素とは別々に示されている、図２２の装置の駆動体の斜視図である。 他の装置構成要素とは別々に示されている、図２２の装置の駆動体の遠位端の図である。 他の装置構成要素とは別々に示されている、図２２の装置の駆動体の立面図である。 他の装置構成要素とは別々に示されている、図２２の装置の追随部分の上側からの斜視図である。 他の装置構成要素とは別々に示されている、図２２の装置の追随部分の第１の立面図である。 他の装置構成要素とは別々に示されている、図２２の装置の追随部分の第２の立面図である。 他の装置構成要素とは別々に示されている、図２２の装置の追随部分の長手方向の断面図である。 他の装置構成要素とは別々に示されている、図２２の装置の追随部分の遠位端の図である。 他の装置構成要素とは別々に示されている、図２２の装置の減衰性カラーの上側からの斜視図である。 他の装置構成要素とは別々に示されている、図２２の装置の減衰性カラーの立面図である。 他の装置構成要素とは別々に示されている、図２２の装置の減衰性カラーの長手方向の断面図である。 他の装置構成要素とは別々に示されている、図２２の装置の筐体基部プレートの上側からの斜視図である。 他の装置構成要素とは別々に示されている、図２２の装置の筐体基部プレートの近位端の図である。 他の装置構成要素とは別々に示されている、図２２の装置のオーバーキャップの上側からの斜視図である。 他の装置構成要素とは別々に示されている、図２２の装置のオーバーキャップの長手方向の断面図である。 他の装置構成要素とは別々に示されている、図２２の装置の引き金ロックカップの上側からの斜視図である。 他の装置構成要素とは別々に示されている、図２２の装置の引き金ロックカップの遠位端の図である。 他の装置構成要素とは別々に示されている、図２２の装置の引き金ロックカップの立面図である。 他の装置構成要素とは別々に示されている、図２２の装置の引き金ロックスリーブの上側からの斜視図である。 他の装置構成要素とは別々に示されている、図２２の装置の引き金ロックスリーブの背面立面図である。 他の装置構成要素とは別々に示されている、図２２の装置の引き金ロックスリーブの遠位端の図である。 他の装置構成要素とは別々に示されている、図２２の装置の引き金ロックスリーブの長手方向の断面図である。 他の装置構成要素とは別々に示されている、図２２の装置の作動化ボタンの上側からの斜視図である。 他の装置構成要素とは別々に示されている、図２２の装置の作動化ボタンの第１の立面図である。 他の装置構成要素とは別々に示されている、図２２の装置の作動化ボタンの第２の立面図である。 他の装置構成要素とは別々に示されている、図２２の装置の作動化ボタンの長手方向の断面図である。

対応する参照文字は、いくつかの図にわたって対応する部品を示す。図面は本発明の実施形態を表しているが、その図面は、必ずしも一定の縮尺で描かれてはおらず、本発明をよりよく図示および説明するために、図面のいくつかでは一部の特徴が誇張されているか、または省略されていることがある。

ここで図１および図２を参照すると、それぞれ、本発明の遅延機構の第１の実施形態を備えた自動注入装置の正面図、および部分断面正面図が示されている。本発明の遅延機構は、有利なことに、種々の異なる構成の自動注入装置で採用することができるため、本願明細書では、わずかばかりの注入装置の詳細が示され、説明されているに過ぎない。そしてかかる詳細は例示的であり、決して限定するものではない。

従来どおり、全体が２０と示されるこの自動注入装置は、使用者によって作動されるときに、この装置の針付きの注射器が下向きに駆動され、その結果、注入針が装置筐体の下端を越えて突き出て、使用者に侵入するようにする引き金を有する。次いでこの装置は、注射器の薬物内容物をその針を通して注入することを開始し、その後で、注入針が筐体内に戻るようにこの注射器は後退される。示された本発明の遅延機構は、装置の動作を段階分けするのに役立ち、針付きの注射器が後退されるのに先立ち、薬物内容物が適正に送達されるのを確実にする。

装置２０は、中にこの装置の作業用構成要素が操作的に配されている外側筐体２２を含む。筐体２２の本体２４は、フレア状の端部２３を有するほぼ円筒形状の外観を有するものとして示されているが、異なった形状をしていてもよい。本体２４は、近位端２７と遠位端２８との間に延在する。本願明細書で使用する場合、遠位および近位は、上記装置が注入部位で使用するために配向されたときに、かかる部位に対する軸方向の場所を指す。これにより、例えば、筐体胴体の近位端は、かかる注入部位に最も近い筐体胴体の端部を指す。

筐体の頂部または遠位端に、使用者によって操作される引き金の一部分である安全制御されたボタン２５が提供されている。筐体の安全スリーブ２６が、使用者によって回転可能に調整されるようにして、筐体胴体２４に対して適正な角度配向で配されたとき、ボタン２５はロック解除され、この装置の自動注入機能を開始するために、押し下げることができるようになる。使用者によって操作されるためにこの装置が選択的に発射される（triggered）ようにするロック／発射機構の内部の仕組みは、当該技術分野で公知の点では、異なる構成であってよい。この装置の全長を制限するため、本発明の遅延機構に特に適合する、装置２０のための１つのロック／発射機構が図２０および図２１に示されている。

図２０および図２１において、この装置の上方部分が、その動作の異なる段階で示されており、そして筐体安全スリーブ２６は、内部構成要素の理解を容易にするために透明にして示されている。安全スリーブ２６は、筐体胴体２４に回転可能に取り付けられて図示されており、その回転は、筐体に取り付けられておりかつスリーブのスロット１９２内で滑動するピン１９０によって、制限されている。ボタン２５は、安全スリーブ２６の内部に捕捉されている拡大した肩１９４を含む。ボタン２５は、ボタンの肩１９４の上に形成された半径方向に突き出たリブ１９６によってスリーブ２６に回転不可能に固定されており、このリブ１９６は、スリーブ２６の内部表面上の長手方向に延在するノッチ１９８内を滑動する。プランジャー要素３６の爪４１と係合する一対の半径方向に整列したフランジ２００が、ボタン２５の裏面からぶら下がっている。コイル状のバネ２０２は、ボタン２５と全体が２０４として示されている引き金ロックとの間に配されて、それらを離すように付勢する。

引き金ロック２０４は、ノッチ１９８内に滑動可能に嵌合してこの引き金ロックをスリーブ２６に回転不可能に固定する半径方向に突き出るリブ２０８を含む環状基部２０６を含む。カラー２１０は、基部２０６から上方向に突き出て、カラー２１０の残りから半径方向に外側方向に段を作っている一対の直径方向に対向するカラー部分２１２を含む。

このロック／発射（triggering）機構が図２０に示されるように配向されると（この配向は図２にも一部示されている）、カラー２１０の段を作っていない（ｎｏｎ−ｏｆｆｓｅｔ）部分がプランジャーの爪４１の半径方向に外側方向の面を支えて、かかる爪が外方向に広がるのを妨げるため、この装置はロックされる。使用者がボタン２５を下向きに押そうとすると、ボタンフランジ２００は、シャトルフランジ７６に接し、これがさらなるボタンの押し下げを妨げる。このロック／発射機構が、図２１に示される構成へと使用者によって回転されるとき、カラーの段を作った部分２１２は、プランジャーの爪４１の半径方向に外側方向に整列し、ボタンフランジ２００はかかる爪の上に整列する。このロック解除された状態において、使用者が押し進める力をボタン２５に対して加えるとき、フランジ２００は下向きに移動し、爪４１と直接係合し、かかる爪はカラー部分２１２によって妨害されていないため、かかる爪を外方向に広げさせ、その結果、このプランジャーが下向きに付勢されているため、このプランジャーの爪はシャトル開口部７４を通して嵌合することができる。

ここで図２を参照すると、装置２０は、薬物が満たされた注射器（全体が３０として示される）を含む。注射器３０は、ほぼ標準的な設計のものであり、それは、ガラス製のシリンダー３２を備え、注射器シリンダーの薬物内容物と流体連通したその近位端に注入針３４が取り付けられている。この注射器のプランジャー機構は、プラスチック製プランジャー要素３６、およびシリンダー３２内に薬物を封止する弾性封止部材またはピストン３８によって、２部に構成されている。プランジャー要素３６の近位領域４０は、押し進める操作のあいだ封止ピストン３８に操作的に接する働きをし、封止ピストン３８から軸方向に上方向に延在する。プランジャーの要素３６とピストン３８との間に提供される、図示された小さい間隙は、製作公差、および使用前の、例えば温度変化に起因する注射器内容物のわずかの容積変化を許容するためのものである。プランジャー要素３６の図示された遠位領域は、図示された実施形態の装置発射機構によって解放されるまで、シャトルと留め金式に係合するようになっている一対の爪４１を備える。プランジャー要素３６の半径方向に外側方向に突き出ている、円周方向のフランジ４２は、この装置の駆動バネ４４が作用する肩としての役割を果たす。

注射器３０はキャリッジ４６に取り付けられており、全体が５０として示されているシャトル内に、キャリッジ４６とシャトルとの間で作用する付勢バネ４８によって付勢または持ち上げられている。この装置が発射される(triggered)と、駆動バネ４４は、プランジャー要素３６、およびそれによって封止部材３８を近位方向に駆動し、この駆動された動きは、バネ４８の力に打ち勝って注射器シリンダー３２をシャトルおよび筐体２２に対して近位方向に移動させ、使用者の皮膚に侵入するために針３４の先端を筐体の近位端２７を越えて突き出させ、次いで注入のために注射器の薬物内容物をその針を通して押し出す。

ここで図３および図４Ａ乃至図４Ｄを参照すると、本発明の第１の実施形態のシャトルが他の装置構成要素とは別々に、複数の図で示されている。シャトル５０は、遅延機構の追随部分に対して留め金を掛ける（ｌａｔｃｈ）役割を果たし、加えて、その追随部分から留め金を外された（ｕｎｌａｔｃｈｅｄ）ときに、注射器を遠位方向に運ぶ、または別の可能な実施形態では他の様式で注射器の遠位方向の動きを許容する役割を果たす。この機能性を提供する他のシャトル構成が、本発明の範囲内で示される構成に代わりに使用することができる。

シャトル５０は、例えば接着剤を用いて、分割線５４に沿って固定して連結されている２つの嵌め合いのプラスチック製部品５２および５３から形成されている。この二部構成は、プランジャーの成形および組み立てを容易にするが、異なる構築法を採用してもよい。シャトル５０は、胴体の壁にわたってその長さの大部分に沿って形成された、少なくとも１つ、好ましくは一対の直径方向に対向した、長手方向に延在するスロット５８を有する管状の、円筒形の胴体５６を備える。スロット５８は、注入のあいだ、プランジャーによって遅延機構のロック部材の係合を可能にする。図２に示すように、各スロット５８は、示された実施形態におけるプランジャーの半径方向に延在する部分を滑動可能に受け、このプランジャー部分はプランジャーフランジ４２からの一対の突起４３からなる。上記ロック部材は、駆動バネを支持するプランジャー要素部品の突起４３によって直接係合されるが、他の機能的構造も、介在する部品を介するロック部材の間接的な係合を含めて、本発明の範囲に含まれる。

このシャトルはまた、この遅延機構の追随部分(follower)を解放可能に係合するための、少なくとも１つ、好ましくは一対のラッチ要素をそのシャトルの近位端の近くに備える。このラッチ要素は、全体が６０として示されている一対の直径方向に対向した、Ｌ字型スロットの一部分として提供されている。Ｌ字型のスロット６０の短い通路または脚６２は、長手方向に対して横方向に配向しており、シャトル胴体の外周の周りに限られた距離だけ延在する（extend）。スロット脚６２、より具体的にはそのスロット部分を画定しかつ追随部分の突き出るタブ（つまみ）（ｔａｂ）のための接合点を画定するシャトル胴体の表面は、追随部分と係合するためのロックまたはラッチ要素を提供する。各スロット６０の軸方向に延在する部分６４は、解放経路または通路であり、これによって、シャトルが追随部分から留め金を外す（ｕｎｌａｔｃｈ）ことができる。

スロット６０は管状の胴体５６の壁の厚み全体にわたって延在するとして示されているが、シャトル５０は、本発明の範囲内の異なる構成のラッチ要素を備えていてもよい。例えば、上記通路は、追随部分上の相補的な通路と協働するタブで置き換えることができるであろう。なおさらに、スロットではなく、適切に形作られた溝またはノッチがシャトルの周囲に形成されてもよいが、このようなものは、より厚くおそらくあまり望ましくないシャトル構造を必要とするであろう。

シャトル５０は、その近位端に、シャトル胴体５６から半径方向に内側方向に延在する環状のふち（ｌｉｐ）６６を含む。ふち６６によって画定される開口部によって、注射器シリンダー３２がその開口部を通って伸展することができる。ふち６６は、付勢バネ４８が作用する肩としての役割を果たし、それはさらに、注入後に針３４を装置筐体２２内に後退させる工程の間、注射器３０を遠位方向に効果的に運ぶ耐荷重面である。

シャトル５０は、分割線５４から遠位方向に、胴体５６から半径方向に外側方向に突出する、円周方向に延在するフランジ７０を備える。フランジ７０は、シャトル５０を遠位方向に移動して針の後退に動力を与えるために使用される付勢部材が作用する肩としての役割を果たす。この付勢部材は、シャトル胴体の周りに（around）同心円状に取り付けられたらせん状にコイルを巻いたバネ７２として提供され、そのように図示されている。フランジ７０から突出する直径方向に対向したリブ７９は、筐体胴体２４の内部表面に形成された、図示しない、相補的な形状の溝内に嵌合する。これらの溝は長手方向に延び、シャトルをその溝に対して回転不可能にロックしかつその後退の間のシャトルの軸方向の動きを案内するような大きさである。

シャトル５０の遠位端は、プランジャーの爪４１の通過を可能にする一対の間隔をあけたスロット７４を備え、他の点では閉鎖した端７３を有するものとして示されている。閉鎖端７３は、引き金ロック２０４が回転可能に配される台座としての役割を果たす。スロット７４は、このシャトル閉鎖端の梁間７５を画定する。梁間７５は、プランジャーの爪によって留めることが可能であり、発射ボタン２５がロックされた状態にあるときに、その発射ボタンの下向きの動きを妨げる一対の直立したフランジ７６が両側に並んでいる。

ここで図５および図６Ａ乃至図６Ｃを参照すると、本発明の第１の実施形態のロック部材が他の装置構成要素とは別々に、複数の図で示されている。全体が８０として示されているロック部材は、プラスチックから一つの部品として成形され、そしてシャトル胴体５６の周りに同心円状に嵌合する管状の、円筒形の胴体またはカラー８２を備える。このロック部材はまた、カラー８２から上方向に延在する少なくとも１つ、好ましくは一対の直径方向に対向したキーまたはスプライン８４をも備える。各スプライン８４は、シャトルスロット５８内に嵌合し、シャトル５０およびロック部材８０を一緒に回転不可能に固定するように、カラー８２によって画定される開口部の上の半径方向の空間内に突出する、つまり半径方向に内側方向に延在する先端部分８５を備える。各スプライン８４の外側の半径方向面は、追随部分に留め金を掛けることを容易にする面取り部８７、および横方向の溝８６を備える。スプライン８４に隣接してカラー８２に形成される長手方向のスロット９０は、製造組み立ての間、ロック部材を追随部分に解放可能に留め金を掛けることを可能にする、半径方向の弾力性を備えたスプラインを提供する。

スプライン８４は、後述するようにロック部材８０をシャトル５０および追随部分１１０の両方と回転不可能に係合するように設計されているが、異なる小片のロック部材でも、代替的実施形態において種々の係合を提供することができるであろう。加えて、スプライン先端部分８５は、装置プランジャーのストロークの末端近くでプランジャー機構によってロック係合から外れるように軸方向に配置されているが、かかる設計は公差に依存し、そしてこれは、注入の最後にできるだけ近いところでロック部材をロック解除する目的に由来している。プランジャーのストロークの間に、例えばプランジャーストロークの最初のより近くで、プランジャーによって、ロック部材を異なる回数ロック解除することは、その遅延機構が適正な装置動作のための適切な遅延時間を提供する限り、本発明の範囲内に包含され得る。

ここで図７および図８Ａ乃至図８Ｃを参照すると、本発明の第１の実施形態の駆動体(driver)が他の装置構成要素とは別々に、複数の図で示されている。全体が９５として示されているこの駆動体は、プラスチックから一つの部品として成形され、そしてシャトル胴体５６の周りに同心円状に嵌合する管状の、円筒形の胴体またはカラー９７を備える。円周方向に延在するふち９９は、胴体９７の遠位端を取り囲む。ふち９９から半径方向に外側方向に突き出る直径方向に対向したリブ１００は、駆動体(driver)９５を筐体胴体２４に回転不可能に固定するために筐体胴体２４の内周表面に形成される、図示しない、長手方向に延在する一対のチャネル内に滑動可能に嵌合する。少なくとも１つ、好ましくは一対の直径方向に対向したカム作用部材またはカム１０４が、駆動体(driver)胴体９７から下方向にぶら下がっている。カム作用部材１０４は全体が傾斜した形状であると示されており、傾斜したカム作用表面１０５は水平線に対しておよそ４５度の開先角度をなす。この駆動体カム作用表面のこの角度は、さらに後述するように追随部分の適正な回転速度を提供することを促進するために、追随部分のカム作用可能な表面の角度に関連して選択される。図示した傾斜形状以外の形態のカム作用部材が、本発明の範囲内で採用されてもよい。

駆動体(driver)９５は、駆動体のふち９９の上面に直接係合する付勢部材によって、装置筐体内で近位方向に付勢されている。示された実施形態においてはその付勢部材は、シャトル５０をも上方向に付勢するコイル状のバネ７２として示されているが、異なる種類の付勢部材が使用されてもよい。加えて、シャトル５０を付勢するバネとは明らかに異なる付勢部材が使用されてもよいが、このようなものは必要とされる部品の数を増加させるであろう。

ここで図９および図１０Ａ乃至図１０Ｅを参照すると、本発明の第１の実施形態の追随部分が他の装置構成要素とは別々に、複数の図で示されている。全体が１１０と示されている追随部分は一つの部品としてプラスチックから成形され、そして駆動体９５から近位の場所でシャトル胴体５６の周りに同心円状に嵌合する管状の、円筒形の胴体またはカラー１１２を備える。少なくとも１つ、好ましくは一対の直径方向に対向したカム作用可能な部材１１４が、追随部分の胴体１１２上方向に延在する。カム作用可能な部材１１４は、全体が傾斜した形状であると示されており、カム作用表面１０５と滑動可能に係合するカム作用可能な表面１１５は水平線に対しておよそ４５度の開先角度をなす。

追随部分１１０は、胴体１１２の内部表面１１９から半径方向に内側方向に突出する、一対の直径方向に対向したブロック（ｂｌｏｃｋ）またはタブ１１８を備える。ブロック１１８は、ラッチ要素としての役割を果たし、シャトルの動作を制御するためにシャトルのＬ字型スロット６０内に嵌合する。一対の直径方向に対向したノッチ１２０は、追随部分胴体１１２の底面１２１に沿って内側の内部表面１１９の中に形成される。ロック部材キー８４は、追随部分１１０をロック部材８０に回転不可能にロックするため、ノッチ１２０内に嵌合する。図１０Ｅに示されるように、横方向のリブ１２２が、各ノッチ１２０内に提供される。各横方向のリブ１２２は、追随部分１１０およびロック部材８０を解放可能に一緒に軸方向に留め金を掛けるため、溝８６内に嵌合する。ロック部材８０が動作の間に注射器プランジャーによって下方向に積極的に押圧され、これらの構成要素をロック解除して追随部分１１０の回転を許容する、まで、この解放可能なラッチは、これらの構成要素を一緒に保持する。

プランジャーストロークが針の後退の前に十分に完了していることを確実にするための適正な遅延期間を提供するために、追随部分１１０の強制的な回転は減衰される。好ましい減衰技法では、追随部分１１０と支持表面（これに対して追随部分が回転する）との間に、軸方向にではなく半径方向に配された粘性の高い化合物（compound）を使用する。追随部分と支持表面との間のこの粘性の高い化合物の界面が軸方向により高いと、遅延機能の調整可能性および一貫性が改善される。

ここで図１１および図１２Ａ乃至図１２Ｃを参照すると、本発明の第１の実施形態においてこの支持表面を提供するグリースカラーが他の装置構成要素とは別々に、複数の図で示されている。全体が１３０として示されているグリースカラーは、プラスチックから一つの部品として成形され、そして追随部分１１０の周りに（around）同心円状に嵌合する管状の、円筒形の胴体１３２を備える。ふち１３４は半径方向に内側方向に延在し、胴体１３２の内周をその近位端で取り囲む。ふち１３４は、追随部分胴体１１２の底面１２１に接しており、カラー胴体１３２の近位面は筐体リブ１３８に接し、これにより追随部分１１０およびグリースカラー１３０の両方が筐体胴体２４の中で近位方向に動くことを防止する。カラー胴体１３２は、筐体胴体２４内にグリースカラー１３０を回転不可能に固定するように、図示しない筐体チャネル内に保持される、一対の直径方向に対向した、半径方向に突き出るリブ１３５を備える。

グリースカラーの胴体１３２の減衰性化合物支持表面は、１３６で示されるその半径方向の内周である。グリースカラー１３０は、粘性の高い減衰性化合物（damping compound）が追随部分と異なる流体の支持表面、例えば、筐体胴体２４またはシャトルまたは駆動体の表面との間に直接配置されている他の実施形態では、省くことができる。しかしながら、グリースカラー１３０は、この遅延機構の組み立てを容易にし、加えて公差の制御を可能にし、その結果、その粘性の高い化合物が設けられている半径方向のクリアランスが、容易に制御可能であり、そのため製造調整プロセスの間で調整可能になる。

図示されていないが、追随部分１１０とカラー１３０との間のかかる公差制御をさらに高めるため、この追随部分は、例えば複数の（例えば４つの）均等に円周方向に間隔をあけた、長手方向に延在するスロットの形態をした湾曲部を、追随部分底面１２１から上方向に延びる追随部分胴体１１２に備えていてもよい。

図２では１４０として示されている減衰性化合物（damping compound）は、カラー表面１３６と追随部分胴体１１２の半径方向の外周１１３との間に配される。１つの適切な化合物は、Ｆａｉｒｈａｖｅｎ、ＭａｓｓａｃｈｕｓｅｔｔｓのＮｙｅ Ｌｕｂｒｉｃａｎｔｓから入手できるフッ化炭素ゲル８３６Ａであり、これは温度によって変わる動粘性率を有し、１つのデータ点では、４０℃で１００００センチストークスである。この化合物は、広い範囲の使用温度にわたって一定の遅延時間を提供しなければならない遅延機構に適している。

製造業者が選択する、遅延機構によって提供される遅延を考慮して、ならびに当業者によってなされてもよい化合物の配置および遅延機構の他の態様による変更を考慮して、異なる特性を有する他の化合物が、当業者によって選択されてもよい。例えば、減衰性化合物（damping compound）の作用によって引き起こされる追随部分の回転に対する抵抗は、化合物塗布の表面積、および半径方向のクリアランスによって影響を受けるであろう。そして、この抵抗を克服しなければならない遅延機構追随部分から生じる時間遅延は、駆動体／追随部分カム作用（camming）表面の角度、この追随部分によって掃引される全角度、およびこの追随部分に加えられる力（この力は、この駆動体上のバネ力の関数である）の関数である。

なおさらに、示された遅延機構構成要素を単にわずかに変更するということではなく、異なる種類の減衰機構が本発明の範囲内で採用されてよい。例えば、追随部分に付随する開口したピストン型の部材によって置き換えられた流体を保持する封止されたチャンバが、減衰性化合物のせん断に依存してこの追随部分に抵抗をもたらす、図示した機構の代わりに使用されてもよい。

図２乃至図１２に示される本発明の遅延機構の構造は、図２および図１３乃至図１６を参照して装置２０の動作の説明を考慮するとさらに理解されるであろう。装置は、最初は図２および図１３にあるような構成をしており、次に装置の引き金ボタンが使用者によってロック解除されて押し下げられると、プランジャーの爪４１はシャトル梁間７５とのラッチ係合から外れて広げられ、プランジャー要素３６が駆動バネ４４によって近位方向に駆動されるにつれて、スロット７４を通る。プランジャー要素３６のこの近位方向の動き、およびそれによって生じるプランジャー封止部材３８の近位方向の動きは、まず、注射器シリンダー３０および針３４を圧縮するバネ４８の小さい力に抗して移動させ、その結果、針３４の注入先端は筐体胴体近位端２７を越えて突出して、次に連続したプランジャーの動きがプランジャー封止部材３８を注射器シリンダー３０内で近位方向に滑動させ、注射器内容物をその針を通して押し出す。プランジャー要素３６が近位方向に動くにつれて、シャトルスロット５８内で滑動するその突起４３は、スプライン先端部分８５に到達し、そのスプライン先端部分８５を下向きに駆動させ、スプライン溝８６と追随部分リブ１２２とのラッチ係合に打ち勝って、ロック部材８０を、ロック部材８０が追随部分を回転不可能にロックするその第１の軸方向の位置から、スプライン８４が追随部分ノッチ１２０から解放されているより近位の軸方向の位置に押し出し、追随部分を回転できるようにロック解除する。筐体リブ１３９は、ロック部材８０があまりに遠くまで近位方向に動くのを防止する横桟（ｌｅｄｇｅ）を提供する。この時点で、この装置は、図１４にあるような構成になっている。

追随部分１１０をロック解除すると、駆動体９５のバネ７２によって筐体胴体２４内で軸方向に近位方向に付勢することにより、そのカム作用表面１０５がカム作用可能な表面１１５に沿って滑動することに起因して、追随部分１１０が筐体内でかつシャトル５０の周りで回転する。追随部分１１０とグリースカラー１３０との間の減衰性化合物１４０は、この追随部分の回転に対する抵抗力を減衰させるか、またはそれを提供する。タブ１１８が横方向の通路６２の長さを滑動し、そこでそれらがそれぞれ、各々スロット６０の解放部分６４と整列している点に乗るまで、シャトル５０の周りの追随部分１１０の回転は、駆動体９５の連続した軸方向の動きによって駆動される。この時点で、この装置は、図１５にあるような構成になっている。

タブ１１８がスロット部分６４とこのように整列しているとき、シャトル５０および追随部分１１０は、効果的に留め金を外されており、これによってシャトル５０が、バネ７２の力の下で、自動的にかつ迅速に遠位方向に移動することができ、タブ１１８はスロット部分６４を通って軸方向に滑動し、そして針付きの注射器３０を遠位方向に運び、注入針３４の近位の先端を筐体２４内の保護された位置まで後退させることができる。シャトル５０は、それと筐体との係合によってさらなる動きが妨げられるまで、後退する。このシャトル動きの間、引き金ロック２０４は、筐体スリーブ２６内でシャトル５０によって圧縮するバネ２０２の力に抗して遠位方向に運ばれ得る。この時点で、この装置は図１６にあるような構成になっており、この後、使用者は、通常の過程でこの装置を廃棄または他の様式で取り扱うことができる。

ここで図１７乃至図１９を参照すると、本発明の遅延機構の別の実施形態が示されており、自動注入装置が一部のみ点線で示されている。この遅延機構は、シャトル１５０、追随部分カラー１６０、減衰性化合物１７０、およびプランジャーに付随する少なくとも１つの弾力性のあるフィンガー１８０を備える。

シャトル１５０は、筐体の長手方向に延在する図示にないチャネル内に嵌合する一対のフランジ１５２を介して筐体２００内で回転不可能にロックされており軸方向に移動可動である。シャトル外側周囲上に形成された一対の真っ直ぐにするためのリブ１５４が、各長手方向のスロット１５６の両側にその中央の長さ部分の近くで並んでいる。シャトル１５０の半径方向に突き出るフランジ１５９の裏面は、反対側の端で筐体２００の肩２０２に接する付勢バネ１８５による作用を受ける。フランジ１５９は、シャトル外周の周りに部分的にのみ延在し、後述する止めブロック２０４から外れているようになっている。

カラー１６０は、シャトルフランジ１５９の上方に軸方向に配され、シャトル１５０の周りに延在する。カラー１６０は、その半径方向の内周の直径方向に対向した部分でその高さに沿って延在する一対のノッチ１６２を含む。ノッチ１６２は、図１５ではシャトルスロット１５６と角度上整列している。カラー１６０がこのように整列しているとき、カラーの上面１６５は、筐体２００の内側表面上に形成されそこから突出する止めブロック２０４に接する。少なくとも１つの他のノッチ１６４がカラー１６０の半径方向の外周に沿って形成されており、このノッチは、この構成要素が図１７に示されるように配向しているときは、止めブロック２０４と角度上整列していない。

減衰性化合物１７０は、カラー１６０の円周の周りに（around）設けられて、カラー１６０の半径方向の外周とこの筐体の内部表面との間に配される。減衰性化合物１７０は、筐体とカラーとの間で作用して、そのカラーが筐体２００内で自由回転するのを防止する。

一対の弾力性のあるフィンガー１８０は、シャトルの外側に沿って延在し、中立の状態にあるときは、各々シャトルスロット１５６から角度がついている。フィンガー１８０は、シャトルスロット１５６を通して延在するように、プランジャーに形成されるか、または他の様式でプランジャーに連結される。シャトル１５０によって運ばれる針付きの注射器は、装置２０に関して示されたものとほぼ同様であるが、プランジャー要素の爪１８２はシャトルの１つの、中央の穴１５８を通って延在するものとして示されている。

装置の動作の間、この装置は最初は図１７にあるような構成になっており、注射器プランジャーがシャトル内部でプランジャーに作用する駆動バネによって近位方向または下向きに駆動されるとき、弾力性のあるフィンガー１８０は、真っ直ぐになるよう押され、これによって真っ直ぐにするためのリブ１５４の間をノッチ１６２の中へと通るにつれて、エネルギーを蓄える。このフィンガーが真っ直ぐになるプロセスが図１８に示されている。プランジャーがそのストロークの末端の近くに来たとき、フィンガー１８０は、リブ１５４から自由に動き、そこから解放されて、カラー１６０に力を加える。この力は、カラー１６０を減衰性化合物によってもたらされる摩擦に抗して回転させる。カラー１６０が十分に回転し、その結果、ノッチ１６４が図１９に示されるような止めブロック２０４との角方向の整列まで動かされたとき、このカラーおよびシャトルは、ブロック２０４が実際にノッチ１６４を通過するにつれて、バネ１８５の力の下で遠位方向に動かされるように筐体に対して効果的にロック解除され、このシャトルの動きは、それによって注射器を後退させ、その結果、注射器の針は筐体の内部に後退される。

ここで図２２および図２３を参照すると、それぞれ、本発明の遅延機構のさらに別の実施形態を備えた自動注入装置の正面図および長手方向の断面図が示されている。全体が３００として示されているこの自動注入装置は、当業者には分かるとおり技術思想全体では装置２０に関連するが、より十分に後述するように、その物理的構成およびその動作の両方の点で異なる。

さらに図２４Ａ乃至図２４Ｃに示されるように、外側筐体は、Ｃｈｉ Ｍｅｉ Ｃｏｒｐｏｒａｔｉｏｎから入手できるＰｏｌｙｌａｃ ＰＡ−７５８などのＡＢＳプラスチックから形成される管状の胴体３０４を備える。胴体３０４は透明であり、その近位端にフレア（ｆｌａｒｉｎｇ）３０６を有するほぼ円筒形状の外観を有する。筐体胴体３０４の中央の長さ部分の近くに，一対の円周方向に間隔をあけた隆線または止め３０８が、減衰性カラー５１０を支持するために、胴体内部表面に形成されている。各隆線３０８は、その角方向の長さに沿って配置された遠位方向に突き出るキー３０９を備える。止め３０８から角方向にずれておりかつその遠位方向に配置され、円周方向に間隔をあけた第２の組の隆線３１０は、追随部分４７５を軸方向に配置する役割を果たす。筐体胴体の遠位端の近くで、円周方向または環状のスナップリング３１２が、筐体胴体の内部表面から内側方向に突出する。一対の長手方向に延在しかつ直径方向に対向した隆線３１４は、胴体内部表面からスナップリング３１２の近位方向に突出する。整列のためのマーキング３１６は、筐体胴体３０４の外周の遠位端近くに描かれたパッドとして示されている。

図２５にさらに示すように、この装置で使用される薬物を満たした注射器は、注入針３２２を備えたガラス製のシリンダー３２０を備える。突出した、円周方向のリブ３２６を有する弾性の針の覆い３２４は、滅菌目的のために、針３２２にわたって注射器シリンダーに嵌合する。この注射器のプランジャー機構は、プランジャー要素３３０およびその薬物を管状のシリンダー３２０内に封止する弾性ピストン３２８によって二部品として形成される。

プランジャー要素３３０はＡＢＳプラスチックで形成され、ピストンと係合する足部分３３２と、足部分３３２から延びて半径方向に外側方向に突出する円盤形状のフランジ３３８で終わる十字型の幹３３６と、フランジ３３８から上方向に突出する一対の弾力性のあるアームまたは爪３４０と、を備える。幹３３６に沿って形成されるフランジは、注射器運搬装置と係合できる横桟３３３としての役割を果たす。フランジ３３８は、この装置の駆動バネ３５０が作用する肩としての役割を果たす。一連の控え板３４４が、剛性を付加しかつバネ３５０を中心に置くために、フランジ３３８と爪３４０との間に延在する。フランジ３３８と幹３３６との間の他の控え板がさらに剛性を付加する。フランジ３３８は、１８０度離れて間隔をあけた場所でフランジ３３８のエッジから半径方向に外側方向に突き出る一対のキータブ３４６を備える。フランジ３３８の外側エッジに形成された一対の同程度の間隔をあけたノッチ３４８は、シャトル移動アーム４４６を収容する。

さらに図２６Ａ乃至図２６Ｃに示されるオーバーモールドされた注射器運搬装置は、全体が３５４として示されており、注射器シリンダー３２０のキー溝が設けられたフランジ３２１に嵌合して、一緒に回転不可能に固定される。注射器運搬装置３５４は、ＡＢＳプラスチックで形成された基部３５６を備え、この基部は、Ｃ字型の横桟部分３５８を備え、そこから、半径方向に突き出た部分３６２を有する一対の支持体３６０が上方向に突出する。部分３６２は、注射器運搬装置のためのシャトルキーとしての役割を果たし、それによりアセンブリ３５４をシャトルに回転不可能に固定し、加えて部分３６２は、この装置３００がすぐに使用できる構成にあるときに、後述するシャトル移動アームを支える。注射器シリンダー３２０は、横桟部分３５８によって形成される中央開口部３５９を通って延在する。各支持体３６０は、後述するようなシャトル移動アームを収容するくぼみ３６４を形成するノッチを備える。基部３５６はまた、支持体３６０から半径方向に内側方向に延在するプランジャークリップ３６６を備える。プランジャークリップ３６６は、注射器および注射器運搬装置が、後述するオーバーキャップ取り外しの間、短い距離を近位方向に移動された後に、横桟３３３の遠位面を係合するような大きさである。この係合は、その注射器の移動を停止させ、オーバーキャップ取り外しの間、針３２２が装置筐体３０４の近位端を越えて一時的に突き出る地点まで注射器がさらに移動するのを防止する。各支持体３６０はまた、横桟部分３５８の上に突き出て、シリンダーフランジ３２１が軸方向に保持されている空間３６９を画定する肩３６８を備える。注射器運搬装置３５４はさらに、横桟部分３５８の裏面の一部分にわたってショア４０Ａ硬度の熱可塑性エラストマーの層をオーバーモールドすることによって提供される降着パッド（ｌａｎｄｉｎｇ ｐａｄ）３７２を備え、この層は、使用中のシャトルとの接触を和らげる。図２３に示される装置３００のすぐに使用できる構成では、注射器運搬装置３５４は、筐体基部プレートによって所定の位置に戻り止めされているオーバーキャップによよって、オーバーキャップ５５０に接する付随する注射器を介して、シャトル移動アームを支える機能のために、適正に軸方向に配置されている。

製造の間に他の装置構成要素の周りに組み立てられる装置３００のシャトルは、上側の小片３８０および下側の小片４１０から形成される。シャトルの小片３８０および４１０は、それぞれさらに図２７Ａ乃至図２７Ｄおよび図２８Ａ乃至図２８Ｆに示されるように、透明なＡＢＳプラスチックで作製されている。組み立てられたシャトルは、全体が３７５と呼ばれる。

シャトルの小片３８０および４１０は、シャトルの小片３８０の円筒形の外周上の一対の軸方向に間隔をあけた環状の隆線またはスナップリング３８２を使用するスナップフィット連結を介して固定して連結される。この環状の隆線またはスナップリング３８２は、シャトルの下側の小片４１０の内周上に部分的な環状のリブ４１２によって形成される一対の溝の中に収容される。小片４１０の遠位エッジから突き出る一対の直径方向に対向した整列用輪止め（ａｌｉｇｎｍｅｎｔ ｄｏｇ）４１４は、シャトルの小片３８０の環状のフランジ３８５にある間隙３８３の中に密に嵌合し、整列した固定された回転の確保を確実にする。フランジ３８５にある一対のノッチまたは間隙３８８は、注入後の自動の針後退の間のシャトルの上方向の動きの間、引き金ロック回転ナッブ（ｎｕｂ）６０６のためのクリアランスを提供する。上側の小片３８０の遠位面３９０は、それを貫いて形成される一対の窓３９２を除いて閉じられており、この窓は小片の直径に沿って整列しており、遠位面の作動化横桟または梁間３９４部分によって間隔をあけられている。上側の小片３８０の上方内部表面から、テーパー状のフランジ３９８が作動化横桟３９４と整列して内部容量３９９の中にぶら下がっており、この内部容量３９９の中に駆動バネ３５０の遠位端が配されており、このフランジは横桟３９４を強化する。各窓３９２は、異なる弾力性のあるアーム３４０の遠位端３４１が容積３９９内から突き出ることを可能にする。プランジャーアーム３４０と一体的に形成されてプランジャーアーム３４０から内側方向に延在する向かい合う作動化フック３４２は、このように留め金を掛けたときに、作動化横桟３９４に接してプランジャー要素３３０をシャトルに対して軸方向に保持する。小片４１０の近位のエッジに形成される一対のノッチ４００はプランジャータブ３４６を収容する。シャトルの小片の遠位端の近くに、カム作用遠位面を備えた保持タブ部分４０２、および戻り止めナッブ部分４０４の両方を備えた一対の突起が、シャトル外側周囲上に１８０°離して間隔をあけられている。

シャトルの下側の小片４１０は、全体の形状がほぼ段階的な管状のスリーブであり、その遠位エッジで直径方向に対向したノッチ４１６を備える。ノッチ４１６は、注入後のシャトル後退ストロークの末端に引き金ロック回転ナッブ６０６を収容し、注入後に引き金ロックスリーブ５９０をシャトル３７５に回転不可能に固定する。リブ４２２によって部分的に連結された一連のリブ４２０は、ロックスリーブ５９０のための座面としての役割を果たす。ロックスリーブ５９０の回転を選択的に防止するための一対のロックリブ４２４は、下側の小片の外側周囲上に１８０°離して間隔をあけられている。シャトルの下側の小片４１０の壁にわたって形成される、一対の直径方向に対向した、長手方向に延在するスロット４２８は、注入の間、遅延機構のロック部材をロック解除するプランジャータブ３４６を滑動可能に受ける。各スロット４２８の近位端領域に沿って、凹部４３０が、下側の小片４１０の外側周囲に形成され、ロック部材のうちの一方に対して横桟としての役割を果たす。凹部４３０は、ロック部材の半径方向の解放点を設定し、プランジャー動きの間、プランジャータブ３４６が駆動体４６０および追随部分４７５との干渉を回避するためにシャトルの下側の小片の外側表面の半径方向に外側に延在しないので、これらの点はほぼ同一平面にある。下側の小片４１０の外側周囲の中に形成される駆動体整列用チャネルまたは溝４３２は、各スロット４２８と角度をなして密な間隔をあけられている。チャネル４３２は、別々の開口４３４から長手方向に上方向に、かつ下側の小片４１０の環状のふち４３７に形成される後退または解放スロット４３６の上に延在する。開口４３４を画定する表面は、遅延機構の追随部分に解放可能に留め金を掛けるためのラッチ要素としての役割を果たす。開口４３４は、追随部分４７５に対してシャトル３７５を小さく軸方向に移動させる（後述するように、これはロックスリーブのロック解除を可能にするのに必要）のを可能にするため、追随部分後退ブロック４８６を考慮して十分な軸方向の高さを有している。各開口４３４の隅は、スロット４３６と整列して４３５で角度をつけてあり、組み立てを支援する。環状のふち４３７から下方向に延在する下側の小片４１０の減少した直径のスリーブ部分４４０は、注射器を支える首を提供する。スリーブ部分４４０の外観に提供される軸方向の延在するチャネルまたはキー溝４４２は、減衰性カラー５１０のキーまたはリブと整列して嵌合する。

装置発射の段階分けに関与する２つのシャトル移動アームは、全体が４４６として示されている。移動アーム４４６は、シャトルの下側の小片の直径方向に対向した部分に形成されるＵ字型スロット４４８によって形成され、このスロット４４８は、シャトル構造に起因して弾力性のあるフィンガー４５０を画定する。各フィンガー４５０は、シャトルの下側の小片４１０の内周の内側に長手方向に延在する異なる注射器運搬装置チャネル４４４と整列している。各フィンガー４５０の近位端の近くで、その半径方向の外周上に、半径方向の突起４５２が提供されている。

らせん状のコイル状の金属バネ４５５がシャトルの周りに（around）同心円状に取り付けられているものとして提供される、シャトル付勢部材が図２３に示されている。バネ４５５の遠位端は下方のリブ４２０の近位端面に接し、他方、バネ４５５の近位端は駆動体の遠位エッジ４６４に接する。バネ４５５は遅延機構に関与し、加えて、注射器後退の動力を与えるために使用される付勢部材としての役割を果たす。

さらに図２９Ａ乃至図２９Ｃに示されるように、全体が４６０として示されている遅延機構駆動体はＡＢＳプラスチックから成形され、シャトルの下側の小片４１０の周りに同心円状に嵌合する管状の、円筒形の胴体４６２を備える。一対の直径方向に対向した、傾斜した形状のカム４６８が、駆動体胴体４６２から下方向にぶら下がっている。胴体４６２およびカム４６８から半径方向に内側方向に突き出る直径方向に対向した、長手方向に延在するリブ４６６は、シャトルチャネル４３２内に滑動可能に嵌合し、駆動体およびシャトルを一緒に回転不可能に嵌合する。一対のキー溝４７３を備えた円周方向のフランジ４７２が胴体４６２上に提供される。キー溝４７３は、駆動体および筐体を直接に回転不可能に嵌合するために、筐体の隆線３１４を収容する。駆動体の胴体４６２はまた、シャトル移動アーム４４６にクリアランスを許容するための一対の内部チャネル４７０を備える。

さらに図３０Ａ乃至図３０Ｅに示されるように、全体が４７５として示されている追随部分は、駆動体４６０の近位方向でシャトルの下側の小片４１０の周りに同心円状に嵌合する管状の、円筒形の胴体４７８を備える。追随部分４７５は、デュポン（Ｄｕｐｏｎｔ）から入手可能なデルリン（登録商標）ＰＯＭグレード５００Ｐ ＮＣ０１０などの適切な材料から成形される。一対の直径方向に対向した、全体が傾斜した形状のカム作用可能な部材４８０は、追随部分胴体４７８から上方向に延在する。各部材４８０はふち４８１を備え、これは駆動体のカム作用表面４６７と滑動可能に係合する部材のカム作用可能な表面の直径および面積を増加させる。各カム作用可能な部材４８０の後縁（ｔｒａｉｌｉｎｇ ｅｄｇｅ）に形成される横方向に延在するノッチ４８２は、シャトル移動アーム４４６の半径方向の突起４５２のための狭い横桟（ｊａｍ ｌｅｄｇｅ）４８４を形成する。装置３００が、図２２および図２３に示されるすぐに使用できる構成で使用者に提供されるとき、シャトル３７５は、シャトル移動アーム突起４５２と狭い横桟４８４との係合に起因して、近位の場所で追随部分４７５に軸方向に固定される。シャトル突起４５２は、移動アームフィンガー４５０が、フィンガー４５０の近位端を半径方向に支える注射器運搬装置の突き出た部分３６２によって半径方向に外側方向に押されることにより、狭い横桟４８４に嵌合する。

追随部分４７５は、シャトル開口４３４内に嵌合するように胴体４７８の内部表面から半径方向に内側方向に突き出る一対の直径方向に対向した後退ブロック４８６を備え、このブロックはラッチ要素としての役割を果たす。面取りされた近位のエッジを備え、かつその遠位面に提供される整列用特徴４８９を備える円周方向のフランジ４８８が胴体４７８の近位端の近くに形成される。フランジ４８８は、装置組み立ての間、筐体の隆線３１０にかみ合う。胴体４７８の近位のエッジにある４つのスロット４９２は、その胴体の４つの減衰性ひれ状部４９３を画定する。

シャトル３７５に対する追随部分４７５の回転を制限するための追随部分４７５用のロック部材は、図２２の装置では、その追随部分と一体的に形成されている。全体が４９６として示されている２つのかかるロック部材は、追随部分の直径方向に反対側の部分に提供されている。各ロック部材４９６は、追随部分構造に起因して弾力性のあるフィンガーまたはアーム５０２を画定する開口部５００によって形成される。各アーム５０２の突き出る先端の近くの各アーム５０２の半径方向の内側方向の面はキー５０４を備える。キー５０４は、シャトル３７５およびロック部材４９６、それによって追随部分４７５をも回転不可能に固定するためにシャトルスロット４２８内に突き出ているが、この追随部分を回転できるようにロック解除するため、さらに後述するように、プランジャータブ３４６による注入の間、シャトルから半径方向に外側方向に、かつ筐体内部表面に向かって移動できる。

さらに図３１Ａ乃至図３１Ｃに示されるように、全体が５１０として示されているグリースまたは減衰性カラーは、ＡＢＳプラスチックから成形され、円筒形の外側周囲を有する胴体５１２を備える。各々有鍵の（ｋｅｙｉｎｇ）スロット５１５を有する一対のノッチ５１４が胴体５１２の底部エッジに提供される。ノッチ５１４および有鍵のスロット５１５は、減衰性カラー５１０を装置筐体３０４に回転不可能にロックするために、組み立ての間、筐体隆線３０８およびキー３０９に収容される。一対の整列用特徴５１８は、追随部分４７５の対応する整列用特徴４８９に符号しており、この特徴は組み立てを容易にする。胴体５１２の周囲に形成される一対のノッチ５２０は、組み立ての間にカラー５１０を筐体３０４に挿入する際に、筐体隆線３１０の通過を許容する。胴体５１２は、環状のくぼみまたはチャネル５２３を画定する、ほぼＵ字型の壁部分５２２を備える。壁部分５２２から半径方向に内側方向に突き出た一対のリブ５２６は、シャトルキー溝４４２内に嵌合し、その結果、シャトル３７５はカラー５１０を介して筐体３０４に対して回転不可能に固定される。

減衰性化合物５３０（Ｎｙｅ Ｌｕｂｒｉｃａｎｔｓから入手できるフッ化炭素ゲル８３６Ａなど）は、環状のくぼみ５２３を満たす。追随部分のひれ状部４９３はくぼみ５２３内に嵌合し、その結果、化合物５３０は、半径方向にかかるひれ状部４９３の内側および外側方向に配され、追随部分のひれ状部４９３が動作の間に壁部分５２２のＵ字型内部表面に対して回転しようとするにつれて、減衰性または遅延効果を生じる。

装置筐体の注入部位の皮膚に接触する表面は、透明なＡＢＳプラスチックから作製された基部プレート５３４から形成されており、さらに図３２Ａおよび図３２Ｂに示される。基部プレート５３４はほぼ三葉であり、筐体３０４の相補的な形状の近位端の内側に嵌合するように５３６でキー溝が設けられており（ｋｅｙｅｄ）、そこに、例えばＵＶ硬化性接着剤、超音波溶接またはスナップフィットを介して筐体３０４の近位端は製造中に固定される。挿入中に針３２２が通って動くプレート５３４の中央の開口５３８は、遠位方向に延在するカラー５４０によって取り囲まれる。カラー５４０の内部表面に形成される一対のノッチ５４２は、ラッチ作用をする横桟５４３を形成する。使用者が針３２２が皮膚に侵入するべき場所を視覚化するのを助けるための着色した標的となるガイド５４６は、プレート５３４の近位表面に印刷されたパッドである。一組の３つの弓形のスロット５４８がプレート５３４を貫通して形成されている。

透明なＡＢＳプラスチックで作製され、さらに図３３Ａおよび図３３Ｂに示されるオーバーキャップ５５０は、基部５５２および直立したカラー部材５５４を備える。針の覆い５２６は、組み立ての間、カラー部材５５４に挿入し、その結果、部材５５４の内側方向に延在する一連の突起５５６は針の覆いリブ３２６の遠位エッジと係合する。カラー部材５５４の中に形成される一対の弾力性のある突起物５５８は、ラッチ作用をする横桟５４３に解放可能に係合し、オーバーキャップ５５０を筐体基部プレート５３４に連結する。部材５５４と同心円状の一連または３つの弓形のカム５６０は、プレート５３４のスロット５４８と位置合わせされた基部５５２の遠位面から遠位方向に突き出る。基部５５２の周囲５６２は、使用者が把持することが容易になるように、真っ直ぐな隆線でぎざぎざが付いている。

装置３００のロックおよび発射は、装置３００の遠位端に配された作動化アセンブリを含む。このアセンブリは、引き金ロックカップ５７０、引き金ロックスリーブ５９０、および作動化ボタン６２０を備える。ロックカップ５７０は、ＡＢＳプラスチックで作製されており、さらに図３４Ａ乃至図３４Ｃに示される。ロックカップ５７０は、ぶら下がったふち５７４を有する円盤形状の上方フランジ５７２を備える。ふち５７２に提供された一対の直径方向に対向した開口５７５は、一対の湾曲アーム５７６を形成する。一対の戻り止め５７８は、各開口５７５の反対側の角方向の端に隣接して、各湾曲アーム５７６の半径方向の内側方向の表面に形成される。一対の対向したスロット５８０はふち５７２の高さ全体に沿って形成される。ロックカップ５７０は、装置製造中にシャトルの上側の小片３８０の上に組み立てられ、その結果、湾曲アーム５７６は、保持タブ部分４０２にわたってスナップフィットし、このスナップフィットによる組み立てによって、戻り止めナッブ部分４０４が戻り止め５７８に嵌合する位置間の選択的な相対的回転運動が許容される。この戻り止め連結は、ロックカップ５７０をシャトル３７５および筐体３０４に対する２つの好ましい角度位置または回転位置のうちの一方に保つことを助けるが、ロックカップがロックスリーブ５９０の回転によってかかる位置間で動かねばならないときには、この戻り止め連結は、乗り越えることができる。

ロックカップ５７０は、上方フランジ５７２にわたって形成されたロックスロット５８２を備える。ロックスロット５８２は、向かい合って半径方向に延在する拡大領域５８６を有する円形の中心領域５８４を備える。ロックカップ５７０がシャトルに対して第１の好ましい角度位置にあるとき、拡大領域５８６は、窓３９２から部分的にずれており、これによって上方フランジ５７２が窓３９２を通って延在するプランジャー遠位端３４１に半径方向に非常に近接しているという状態が生じ、これによりシャトルとの係合からフック３４２を解放するために必要な、かかる遠位端３４１の外側方向への広がりを防止する。ロックカップ５７０が第２の好ましい角度位置にあるとき、拡大スロット領域５８６は窓３９２と整列し、その結果、フランジ５７２はもはや遠位端３４１の外側方向への広がりを防止するためにそれらを支えることをせず、それによりロック解除するか、またはもはやシャトルとの係合から遠位端３４１を解放することを妨げない。

引き金ロックスリーブ５９０はＡＢＳプラスチックから作製されており、さらに図３５Ａ乃至図３５Ｄに示される。ロックスリーブ５９０は、把持することが容易になるように、真っ直ぐな隆線でぎざぎざが付いている本体部分５９２を備える。ロックスリーブ５９０がロックされていないか、または作動化ボタン６２０を押し進めることを妨げていないときは、胴体部分５９２の上に提供される、パッドが印刷された表示マーク５９４は、筐体整列用マーキング３１６と軸方向に整列している。表示マーク５９４が図２２に示されるように整列用マーキング３１６から角度的に間隔をあけているとき、ロックスリーブ５９０は、ボタン６２０を押し進めることを妨げる。ロックスリーブ５９０は、その近位端領域に、筐体３０４の上方部分内に嵌合する下方に広がる（ｓｔｅｐｐｅｄ ｄｏｗｎ）部分５９６を備える。スリーブ部分５９６の円筒形の外周にある円周方向の溝５９７は、筐体リング３１２を受けて、回転の動きを許容するがそれらの間の軸方向の動きを妨げる。スリーブ部分５９６の近位のエッジにある直径方向に対向したノッチ５９９は、ロックスリーブの回転の程度を制限するため、筐体隆線３１４の遠位端を収容する。ノッチ５９９の一方にあるさらなる配向ノッチング（ｎｏｔｃｈｉｎｇ）６００は、組み立ての間、整列用マーキング３１６と整列するために使用することができる。

図３５Ｄに最もよく示されるように、ロックスリーブ６０５のくぼみ内部を画定するロックスリーブ６０５の内部表面６０２は、ロックスリーブのロックナッブ６０４、引き金ロック回転ナッブ６０６、ボタンロックタブ６０８およびボタン進行ナッブ６１０を含めた一連の一対の直径方向の突起を備える。対向したロックナッブ６０４は、後述するように、シャトル上のロックリブ４２４と動作時に係合するための第１の軸方向の場所に配置されている。対向した引き金ロック回転ナッブ６０６は、ナッブ６０４の遠位方向に、それと角度的に間隔をあけた関係で配されており、ロックカップ５７０を引き金ロックスリーブ５９０と一緒に回転不可能にロックするように、ロックカップスロット５８０内に嵌合する。対向したボタンロックタブ６０８は、ナッブ６０６の遠位方向に配され、かつロックナッブ６０４および回転ナッブ６０６の両方と角度的に間隔をあけた関係にある。対向したボタン進行ナッブ６１０は、ロックタブ６０８の遠位方向に配され、かつロックナッブ６０４、回転ナッブ６０６およびロックタブ６０８のすべてと角度上間隔をあけた関係にある。

作動化ボタン６２０は、ＡＢＳプラスチックから作製されており、さらに図３６Ａ乃至図３６Ｄに示される。ボタン６２０は、その外周から近位方向に延在するスカート６２８を有する末端ディスク６２２を備える。末端ディスク６２２は、選択的にボタンを押し進めるために使用者が力を直接に加えることができる遠位面を有する。ディスク６２２の裏面から、一対の直径方向に整列した作動化脚６２４がぶら下がっている。ボタン６２０は、各プランジャーの爪の遠位端３４１の一部として形成された一対のフランジ３４７の間に嵌合する各脚６２４によって、プランジャー要素３３０に回転不可能に固定されている。この回転不可能な固定に起因して、プランジャー要素をシャトルに回転不可能に固定していること、シャトルを減衰性カラーに回転不可能に固定していること、および減衰性カラーを筐体に回転不可能に固定していることと合わせて、ボタン６２０は筐体３０４に対して回転しない。脚６２４の近位端６２５は、ボタンを押し進める間、プランジャーアーム３４０の角度のついた横桟３４８を直接係合し、それを外側方向に押すための形状である。

ボタンのスカート６２８は、開口６３１を形成する一対のぶら下がる湾曲アーム６３０を備える。各アーム６３０の軸方向に延在する部分に隣接するスカート６２８の近位のエッジにあるノッチ６３２および６３４は、アームの湾曲を促す。各湾曲アーム６３０の角方向に延在する部分の上にあるスカート６２８のエッジは、上方向に突き出る作動化進行スロット６３６、および下方向に延在する回転止め６３８を備える。ボタン６２０は、装置製造の間、ロックスリーブ５９０上に組み立てられ、その結果、湾曲アーム６３０は、開口６３１に挿入するボタン進行ナッブ６１０の上にスナップフィットし、脚６２４はフランジ３４７間に嵌合する。このスナップフィット組み立ては、ロックスリーブ５９０がボタンに対して選択された距離を回転することを許容しつつ、ボタンの遠位方向の退却を妨げる。このロックスリーブは、進行ナッブ６１０が止め６３８に接する構成（この構成ではスリーブは図２２のように配されている）と、進行ナッブ６１０が開口６３１の端に到達してスロット６３６と軸方向に整列している構成（この構成では、このボタンはロックスリーブ内で押し進めることができる）との間で回転することができる。ボタン６２０が使用者によってこのように押し進められるとき、湾曲アーム６３０は、開口６３１に挿入して、使用者が力を除いた後にボタン６２０を押し進められた位置に保持するボタンロックタブ６０８の上にスナップフィットする。これは、装置が使用されたことを使用者へ視覚的に表示するものである。

装置３００に示される本発明の遅延機構の構造は、その動作を説明することによりさらに理解されるであろう。この装置は、最初は図２２および図２３にあるような構成になっており、使用者はまずオーバーキャップ５５０を取り外さなければならない。オーバーキャップを取り外す前に、ロックスリーブ５９０を、整列用特徴５９４および３１６が軸方向に整列しているロック解除された状態へと回転しようとするあらゆる使用者の試みは、引き金ロックスリーブのロックナッブ６０４とそれに角度的に隣接して配置されたシャトルロックリブ４２４との直接の接触によって妨げられる。加えて、ボタン６２０を押し進めようとするあらゆる使用者の試みは、スカート６２８のエッジとボタン進行ナッブ６１０との接触に起因してロックスリーブ５９０によって妨げられる。

オーバーキャップ５５０は、それを筐体から近位方向に引っ張ることによって、手動で取り外される。かかる取り外しの最初の程度は、オーバーキャップを筐体に対してねじることによってより容易にすることができ、このねじりは、プレート５３４に対するカム５６０のカム作用効果に起因して、オーバーキャップを近位方向に移動させる。このオーバーキャップの取り外しによって、針の覆い３２４は、オーバーキャップの突起５５６による覆いのリブ３２６の係合に起因して、針３２２から、そして筐体から外へと引っ張られる。この針の覆いの取り外しの間，針の覆いと注射器との摩擦係合によって、プランジャークリップ３６６が横桟３３３に接し、プランジャー要素３３０およびシャトル３７５に対する注射器のさらなる近位方向の動きが停止するまでは、注射器および注射器運搬装置３５４がシャトル３７５内で近位方向に動くということが生じる。この注射器運搬装置の近位方向の動きの間、注射器運搬装置の突き出た部分３６２は移動アームフィンガー４５０を近位方向に動かし、その結果、バネ４５５がシャトルおよび追随部分を軸方向に離すように付勢するため、フィンガー４５０の近位端は、追随部分の狭い横桟４８４によるシャトル突起４５２のカム作用に起因して、半径方向に内側方向にくぼみ３６４の中へと押される。このカム作用による動きは、突起４５２を横桟４８４から留め金を外し、バネ４５５によって提供される付勢力に起因して、シャトル３７５が追随部分４７５から遠位方向にかつ筐体３０５内で短い軸方向の距離（例えば、２ｍｍ）を動くことができるようにし、この時点でシャトル３７５は、開口４３４を画定する表面を係合する追随部分のブロック４８６を介して追随部分に対して再度留め金を掛けられる。

シャトル３７５のこの留め金を掛けた軸方向の位置で、ロックスリーブのロックナッブ６０４は、このとき、軸方向に移動したシャトルロックリブ４２４とは角度上外れており、これにより使用者は、ロックスリーブをロック解除された構成へと回転させることができる。特に、使用者は、整列用特徴５９４および３１６が位置合わせされるまで、ロックスリーブ５９０を把持し、筐体３０４に対してロックスリーブ５９０を手動で回転させることができ、この時点でボタン進行ナッブ６１０は、開口６３１の端に到達し、スロット６３６と軸方向に整列している。このロックスリーブの回転の間、引き金ロックカップ５７０は、回転ナッブ６０６がスロット５８０内に嵌合していることに起因して、プランジャーの端が外側方向に広がるのをフランジ５７２がもはや妨げないその第２の好ましい角度位置へと同時に回転される。この時点で、装置３０は、注入のための準備がされている。

注入の引き金を引くために装置３００が注入部位に適正に配置された後、使用者が作動化ボタン６２０を近位方向に押すと、ボタンの脚６２４の近位端６２５は、プランジャーアーム３４０を押して広げ、その結果、プランジャー要素３３０が駆動バネ３５０によって自動的に近位方向に駆動されるにつれて、作動化フック３４２は横桟３９４から留め金を外され、プランジャーの遠位端３４１は自由に窓３９２を通過する。ボタン６２０は、湾曲アーム６３０とボタンロックタブ６０８との係合によって、ロックスリーブ５９０内でこの押し進められた位置に保持される。

プランジャー要素３３０の近位方向の動きは、まず、注射器運搬装置３５４がシャトル３７５内で底に達するまでの注射器の動きを生じ、オーバーモールド部分３７２およびバネ４５５がこの底への到達を減衰し、このとき注入針３２２の先端が筐体近位端を越えて注入部位の中へと突き出る。連続するプランジャーの動きは、ピストン３２８をシリンダー３２０内で滑動させ、注射器内容物を針を通して押し出す。プランジャーの進行によりタブ３４６がロック部材キー５０４に到達するということが生じると、タブ３４６はキー５０４をシャトルスロット４２８から半径方向に外側方向に移動させ、追随部分４７５を回転できるようにロック解除する。

このロック解除をすると、駆動体４６０のバネ４５５による近位方向への付勢によって、追随部分４７５が筐体内でかつシャトル３７５の周りで回転し、追随部分と減衰性カラー５１０との間の減衰性化合物５３０がこの回転に抵抗する。シャトルの周りの追随部分の回転は、ブロック４８６がシャトル開口４３４内で解放スロット４３６との整列へと移動されるまで、駆動体４６０の連続した軸方向の動きによって駆動される。この整列で、シャトル３７５および追随部分４７５は効果的に留め金を外され、シャトル３７５は、バネ４５５の力の下で、自動的および迅速に遠位方向に移動することができて、注入針３２２を筐体２４内に後退させるように針付きの注射器を遠位方向に運ぶことができるようになる。直径方向に対向したノッチ４１６が引き金ロック回転ナッブ６０６の周りに嵌合しそれに接するまで、シャトル５０は後退し、この時点でシャトル上方範囲は作動化ボタン６２０の内部容積内に嵌まり込む。軸方向に後退されたということに起因して、シャトル３７５は減衰性カラー５１０によってもはや回転不可能に固定されていないが、駆動体リブ４６６とシャトルチャネル４３２との係合および駆動体のキー溝４７３と筐体隆線３１４との係合に起因して、シャトル３７５はいまだ筐体３０４に対して回転不可能に固定されている。そして、回転ナッブ６０６とノッチ４１６との係合に起因して、引き金ロックスリーブ５９０は筐体に対して回転不可能にロックされ、それにより装置３００が使用されたことを使用者に知らせる。この装置は、次いで通常の過程において、廃棄されてもよいし、または他の様式で使用者が取り扱ってもよい。

本発明が好ましい設計を有するものとして説明してきたが、本発明は、本開示の趣旨および範囲内で変更されてもよい。例えば、上述の遅延機構は回転する追随部分を利用するが，軸方向に動いてシャトルの留め金を外す追随部分が本発明の範囲内で提供されてもよい。具体的に、そして一例として，回転不可能に固定されておりかつ筐体内で軸方向に可動式の追随部分は、バネによって、そしてさらなる介在する駆動体なしに直接作用を受けてもよい。この追随部分は、最初は、例えば，筐体胴体と係合しているロック部材によって軸方向に保持されているが、このロック部材は、注入の間にプランジャーが通ると係合が外れ、この追随部分がバネによって軸方向に移動できるようになる。減衰性化合物は、例えば、追随部分の半径方向の外周と筐体胴体の内部との間に提供される。この追随部分がこのように軸方向に移動されるとき、それは、例えば筐体と係合するシャトルのフィンガーの係合を外すことによりシャトルを筐体から外し、それにより、シャトルが内部のバネによって後退することが可能になり、それによって運ばれた注射器を後退させるようにできる。それゆえ本願は、本発明の一般原理を使用する本発明のあらゆるバリエーション、使用または適合物を包含することが意図されている。さらに、本願は、本開示からのかかる逸脱を、本発明が関係する技術分野における公知または周知技術の範囲内に入るものとして包含することを意図している。

Claims (18)

1. 筐体、プランジャーを備えた針付きの注射器、および前記針付きの注射器を前記筐体内で第１の方向に動かして、前記注射器の針を前記筐体を越えて伸展し、前記プランジャーを前進させて注入のために注射器内容物を前記針を通して押し出し、そして注入後に前記針を前記筐体内に後退させるための複数の付勢要素を有する自動注入装置における、遅延機構であって、
   前記注射器のためのシャトルであって、第１のラッチ要素を含む、シャトルと、
   第２のラッチ要素とカム作用可能な表面とを含む追随部分であって、前記第２のラッチ要素は、前記第１のラッチ要素と協働して、前記第１の方向とは反対の第２の方向における前記追随部分に対する前記シャトルの動きを制限するためのものである追随部分と、
   注入の間、注射器プランジャーとの係合によって前記筐体内でロック位置から解放位置へと可動式であるロック部材であって、前記ロック部材は、前記ロック位置にあるとき、前記シャトルに対する前記追随部分の回転を防止し、前記ロック部材は、前記解放位置にあるとき、前記シャトルに対する前記追随部分の回転を許容するロック部材と、
   前記シャトルに対する前記追随部分の回転を減衰するための、前記追随部分と支持表面との間の減衰性化合物と、
   前記シャトルに対して回転不可能に固定され、かつカム作用表面を備える伝達機構と、
   伝達機構付勢要素であって、前記伝達機構付勢要素は、前記ロック部材が前記解放位置へと動くとき、前記伝達機構を第１の位置から第２の位置へと押し、それによって前記伝達機構が前記第２の位置へと動く間、前記伝達機構のカム作用表面は前記追随部分のカム作用可能な表面と係合して前記追随部分を、前記第１および第２のラッチ要素が協働する留め金を掛けた位置から、前記第２のラッチ要素が前記第１のラッチ要素から係合が外れ、注入後に前記注射器の針を前記筐体の中へと後退させるための前記シャトルの動きを許容する留め金を外した解除位置へと、前記シャトルに対して回転させるためのものである、伝達機構付勢要素と、
   を備える遅延機構。
2. 前記第２のラッチ要素が突き出るタブを備え、かつ前記第１のラッチ要素が、前記シャトルに形成されたタブの通路の一部分を備える、請求項１に記載の遅延機構。
3. 前記タブの通路がＬ字型スロットを備え、前記第１のラッチ要素を形成する前記タブの通路部分が前記第１の方向の横方向に配向したスロット部分を備える、請求項２に記載の遅延機構。
4. 前記伝達機構付勢要素が、前記伝達機構と前記シャトルとの間に動作可能に配され、これにより前記伝達機構付勢要素が、注入後に前記針を前記筐体の中へと後退させるために前記注射器を運ぶための付勢力を前記シャトルに対して提供する、請求項１に記載の遅延機構。
5. 前記伝達機構および前記追随部分が、前記シャトルの周りに各々同心円状に配置された管状の胴体を備える、請求項１に記載の遅延機構。
6. 前記支持表面が、前記装置筐体に対して回転不可能に固定されたカラーの半径方向に内側の表面を含む、請求項１に記載の遅延機構。
7. 前記シャトルおよび前記伝達機構が、前記筐体に対して軸方向に移動可能であり、かつ回転不可能に固定されているように、各々、前記装置筐体にキー溝が設けられている、請求項１に記載の遅延機構。
8. 前記ロック部材が、前記シャトルにある少なくとも１つのスロット内に嵌合して前記ロック部材および前記シャトルを一緒に回転不可能に固定する少なくとも１つのキーを備え、かつ前記ロック位置にあるとき、前記少なくとも１つのキーが、前記追随部分の少なくとも１つのノッチ内に嵌合して前記ロック部材および前記追随部分を一緒に回転不可能に固定する、請求項１に記載の遅延機構。
9. 前記追随部分および前記少なくとも１つのキーが、前記ロック部材の時期尚早の動きを阻止するための、解放可能な連結構成を備える、請求項８に記載の遅延機構。
10. 前記カム作用表面および前記カム作用可能な表面が、傾斜した形状の突起の直接係合面を含む、請求項１に記載の遅延機構。
11. 前記シャトルが、前記針付きの注射器を前記第１の方向に動かして、前記プランジャーを前進させる付勢要素が作用する支持部分を備える、請求項１に記載の遅延機構。
12. 前記ロック部材が、前記追随部分と一体的に形成され、かつ注入の間、前記注射器プランジャーとの係合によって、前記筐体内でロック位置から解放位置へと半径方向に移動可能である少なくとも１つの屈曲部を備える、請求項１に記載の遅延機構。
13. さらに、前記装置からのキャップの取り外しの間、前記シャトルが前記追随部分に対して第１の留め金を掛けた位置から第２の留め金を掛けた位置へと軸方向に移動することを許容するための手段であって、前記第１の留め金を掛けた位置において、前記シャトルは引き金ロックアセンブリと協働して装置が発射されるのを防止し、かつ前記第２の留め金を掛けた位置において、前記シャトルは装置が発射されることを許容する前記引き金ロックアセンブリの動きを許容する手段を含む、請求項１に記載の遅延機構。
14. 前記シャトルが前記追随部分に対して第１の留め金を掛けた位置から第２の留め金を掛けた位置へと軸方向に移動することを許容するための手段が、半径方向の突起を含む複数のシャトル移動アームを備え、前記突起は、前記複数のシャトル移動アームが注射器運搬装置によって半径方向に支えられるときに、前記追随部分に提供される狭い横桟と留め金を掛ける、請求項１３に記載の遅延機構。
15. 自動注入装置における遅延機構であって、
    前記装置の針付きの注射器のためのシャトルと、
    可動式部材と、
    針後退方向における前記シャトルの動きを制限するための手段と、
    前記シャトルに対する前記可動式部材の回転の動きを減衰するための手段と、
    注入後に前記注射器の前記針を前記装置内に後退させるための前記シャトルの動きを許容するために、前記シャトルに対して、前記可動式部材を第１の位置から第２の位置へと回転させるための手段と、
    を備える遅延機構。
16. 前記可動式部材を回転させるための手段が、前記針付きの注射器のプランジャーから延在する少なくとも１つの弾力性のあるフィンガーと、可動式部材の回転を駆動するために、前記少なくとも１つの弾力性のあるフィンガーを真っ直ぐにして、次いで解放するための前記シャトル上にある真っ直ぐにするための要素と、を含む、請求項１５に記載の遅延機構。
17. 前記可動式部材を回転させるための手段が、前記可動式部材上のカム作用可能な表面と、前記シャトルに対して回転不可能に固定されかつカム作用表面を含む伝達機構と、前記カム作用表面による前記カム作用可能な表面の直接の駆動的係合により、前記伝達機構を軸方向に移動させかつ前記可動式部材を回転させるための付勢要素と、を備える、請求項１５に記載の遅延機構。
18. 前記シャトルが、前記針付きの注射器を注入のために前進させる付勢要素を支持するように保持し、これによって前記針を後退させるための前記シャトルの付勢が、前記針付きの注射器を前進させる前記付勢要素によって抵抗されない、請求項１５に記載の遅延機構。

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