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JP5362481B2 - Recording paper width detection method - Google Patents

Recording paper width detection method Download PDF

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JP5362481B2
JP5362481B2 JP2009190371A JP2009190371A JP5362481B2 JP 5362481 B2 JP5362481 B2 JP 5362481B2 JP 2009190371 A JP2009190371 A JP 2009190371A JP 2009190371 A JP2009190371 A JP 2009190371A JP 5362481 B2 JP5362481 B2 JP 5362481B2
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康悦 吉田
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a method of detecting a recording paper width with less wrong detection which enables reduction of a wrong detection rate. <P>SOLUTION: In the method, (a) a predetermined output level larger than a secondary reference value is set as a primary reference value, (b) output voltage data is read out in a direction from its one end to the other end to checked whether there is one that exceeds the primary reference value among them, (c) if there is the exceeding one, the output voltage data is read out from the primary reference value in a reverse direction to the reading direction to check whether there is one that matches with the secondary reference value among them, (d) main scanning position data of an encoder when there is the matching one is decided as one end position, (e) the output voltage data is read out in the direction from the other end to the one end to check whether there is one that exceeds the primary reference value among them, (f) the data is read out from the primary reference value in the reverse direction to the reading direction when there is the exceeding one to check whether there is one that matches with the secondary reference value among them, and (g) It is decided as the other end position when there is the matching one. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&amp;INPIT

Description

本発明は、記録紙幅検知方法、とくにインクジェットプリンタにおけるキャリッジの主走査時にそのキャリッジに設けた光センサの記録紙搬送路もしくはプラテン又は記録紙からの反射光量に対応する出力電圧に基づいて記録紙の幅(右端及び左端)を検知する方法に関する。   The present invention relates to a recording paper width detection method, particularly based on an output voltage corresponding to the amount of light reflected from the recording paper conveyance path or platen of a photosensor provided on the carriage during main scanning of the carriage in an ink jet printer. The present invention relates to a method for detecting a width (right end and left end).

インクジェットプリンタは、記録紙(記録媒体、記録シート、被記録材とも称される。
)を所定の搬送路に沿って1行ずつ搬送(副走査)するとともに、その搬送方向に直行する方向にキャリッジを移動(主走査)しながら、そのキャリッジに取付けた印字ヘッドから記録紙に向けてインク滴を発射することにより、記録紙に画像を記録するように構成されているので、記録紙の所定領域に正確に記録するために、記録紙の主走査方向の右端位置と左端位置を含めた記録紙の幅を検知する必要がある。
An ink jet printer is also called recording paper (recording medium, recording sheet, or recording material).
) Along the predetermined conveying path line by line (sub-scanning), and moving the carriage in the direction orthogonal to the conveying direction (main scanning), from the print head attached to the carriage toward the recording paper In order to record accurately on a predetermined area of the recording paper, the right end position and the left end position in the main scanning direction of the recording paper are set. It is necessary to detect the width of the recording paper included.

インクジェットプリンタにおける従来の記録紙幅検知方法は、キャリッジの主走査時にそのキャリッジに設けた反射型光センサの出力電圧に基づいて記録紙の右端及び左端(左右を問わない場合は、紙端という場合がある。)を検知する方法が、特許文献1及び2に開示されている。これらの方法は、記録紙搬送路(以下、単に搬送路という。)に記録紙があるときと、ないときの反射型光センサの反射光量の違いによる光センサの出力電圧の違いを利用して記録紙の有無及び紙端位置の検知を行なうものである。   A conventional method for detecting the width of a recording sheet in an ink jet printer is based on the output voltage of a reflection type photosensor provided on the carriage during main scanning of the carriage. Are disclosed in Patent Literatures 1 and 2. These methods utilize the difference in the output voltage of the optical sensor due to the difference in the amount of reflected light of the reflective optical sensor when the recording paper is in the recording paper conveyance path (hereinafter simply referred to as the conveyance path) and when there is no recording paper. The presence / absence of the recording paper and the paper edge position are detected.

さらに詳しくは、特許文献1に先行技術として記載されている記録紙幅検知方法は、発光部(フォトダイオード)と受光部(フォトトランジスタ)とからなるフォトカプラで構成された反射型光センサを用い、フォトトランジスタのコレクタが抵抗を介して5Vの電源に接続されていて、発光部から出された光をプラテン又は記録紙から反射させて受光部に入射させる。プラテンの表面と記録紙の表面とは光反射率が異なるので、受光部の出力電圧(フォトトランジスタのコレクタ電圧)が異なる。そのアナログの出力電圧をA/D変換回路に入力し、量子化してデジタルの出力電圧データをCPUに入力し、CPUで記録紙の紙端検出処理をして、記録紙の紙端位置及び幅を検出する。   More specifically, the recording paper width detection method described as the prior art in Patent Document 1 uses a reflection-type optical sensor composed of a photocoupler including a light emitting unit (photodiode) and a light receiving unit (phototransistor). The collector of the phototransistor is connected to a 5 V power source via a resistor, and the light emitted from the light emitting unit is reflected from the platen or recording paper and is incident on the light receiving unit. Since the light reflectance is different between the surface of the platen and the surface of the recording paper, the output voltage of the light receiving unit (collector voltage of the phototransistor) is different. The analog output voltage is input to the A / D conversion circuit, quantized, and digital output voltage data is input to the CPU. The CPU performs paper edge detection processing of the recording paper, and the paper edge position and width of the recording paper. Is detected.

その紙端検出処理は、次のとおりである。すなわち、先ず、左端に位置するキャリッジをプラテンが検知される位置まで移動させ、光センサによりその際のプラテン検知レベル(受光部の出力電圧)を読取り、そのときのプラテン検知レベルが一定値以上であることを確認した後の適切なプラテン検知レベルLaを読み込み、その値Laから一定値Xだけ小さいレベルを算出し、これを閾値Ltとして保存する。その後、キャリッジを右端まで移動させた後、記録紙を搬送し、さらにキャリッジを右端から左へ移動させながら、光センサの出力値Lbを読取り、その出力値Lbが閾値Ltよりも小さい領域を記録紙の幅であると認識し、キャリッジが左端まで移動したにも拘らず閾値Ltよりも小さい値の領域が無かった場合には記録紙搬送が失敗したものとしてエラー処理を行なう。   The paper edge detection process is as follows. That is, first, the carriage located at the left end is moved to a position where the platen is detected, and the platen detection level (output voltage of the light receiving unit) at that time is read by the optical sensor, and the platen detection level at that time is a certain value or more. An appropriate platen detection level La after having been confirmed to be present is read, a level smaller by a constant value X is calculated from the value La, and this is stored as a threshold value Lt. After that, after moving the carriage to the right end, the recording paper is conveyed, and further, the carriage is moved from the right end to the left while reading the output value Lb of the optical sensor, and the region where the output value Lb is smaller than the threshold value Lt is recorded. If it is recognized that the width of the paper is present and there is no area having a value smaller than the threshold value Lt even though the carriage has moved to the left end, error handling is performed assuming that the recording paper conveyance has failed.

特許文献1には、上記従来方法は、プラテン上のインク成分等の汚れにより、プラテンの反射光量が減少することに基づく誤検知の可能性を有することが指摘され、その解決方法として、プラテン及び記録紙の反射光量の変化を検知して、変化量が誤検知の虞が生じない限界値(設定値)以内か否かを判定し、設定値以内でないときは、今回読取った受光部の出力電圧データ(反射レベル)から前記一定値Xを差し引いた値を閾値Lt’として記録し、光センサ(キャリッジ)を再走査してその時の出力電圧データ(反射レベル)Lb’を閾値Lt’と比較し、その閾値よりも低くなったときに記録紙の紙端と認識するようにしたことが記載されている。   In Patent Document 1, it is pointed out that the above-described conventional method has a possibility of erroneous detection based on a decrease in the amount of reflected light of the platen due to contamination such as ink components on the platen. The change in the amount of reflected light on the recording paper is detected to determine whether the amount of change is within a limit value (set value) that does not cause a false detection. If it is not within the set value, the output of the light receiving unit read this time A value obtained by subtracting the constant value X from the voltage data (reflection level) is recorded as a threshold value Lt ′, the optical sensor (carriage) is rescanned, and the output voltage data (reflection level) Lb ′ at that time is compared with the threshold value Lt ′. In addition, it is described that a paper edge of the recording paper is recognized when the value becomes lower than the threshold value.

特許文献2に記載の記録紙幅検知方法は、キャリッジの移動手段にスリット板と透過型フォトセンサからなるエンコーダを設けて、エンコーダの出力信号に基づいてキャリッジの主走査方向の位置を検出するとともに、キャリッジに反射型フォトセンサからなる用紙センサを設け、キャリッジを一旦ホーム位置に戻してそのホーム位置を基準にして記録領域側へ移動を開始し、エンコーダの出力に基づいて位置を検出し、用紙センサの検知信号をチェックして用紙と搬送ベルトとの光の反射率の違いからくる反射光量の違いを利用して、用紙の有無を検知するようにしたものである。
しかし、特許文献2には、ゴミ等による誤検知に関しては何も記載されていない。
In the recording paper width detection method described in Patent Document 2, an encoder including a slit plate and a transmissive photosensor is provided in the carriage moving unit, and the position of the carriage in the main scanning direction is detected based on the output signal of the encoder. A paper sensor composed of a reflective photosensor is provided on the carriage, the carriage is temporarily returned to the home position, and the movement to the recording area side is started with the home position as a reference, and the position is detected based on the output of the encoder. This detection signal is checked, and the presence or absence of paper is detected by utilizing the difference in the amount of reflected light resulting from the difference in the reflectance of light between the paper and the conveyor belt.
However, Patent Document 2 does not describe anything regarding erroneous detection due to dust or the like.

他の従来の記録紙幅検知方法として、光センサの受光部の出力電圧(フォトトランジスタのエミッター電圧)をA/D変換回路により量子化して出力電圧データをエンコーダからの走査位置データとともにCPUに入力して、これをRAM等のメモリに記憶し、CPUで記録紙の紙端検出処理を行い、その紙端検出処理においては、メモリに記憶されている受光部の出力電圧データを主走査方向の一方側から他方側に向けてチェックするが、図10に示すように、事前に記録した、記録紙がある場合の受光部の最大出力電圧データLmAxの所定%(例えば50%)の値を基準値Ltとし、今回の出力電圧データの中に基準値を超えるものが有るか否かを調べ、基準値を超えた出力電圧データが存在するときのエンコーダの走査位置データが示す位置に、記録紙の右端Re及び左端Leが存在すると
判断するものがある。なお、図10においては、受光部の出力電圧データは51階層に分割され、受光部の出力電圧データがアナログ的に表示されている。その出力電圧データを主走査方向の順序で右方向にチェックして、基準値Ltに達した位置が記録紙の右端Re
であると判断し、同出力電圧データを主走査方向の順序で左方向にチェックして、基準値Ltに達した位置が記録紙の左端Leであると判断している。
As another conventional recording paper width detection method, an output voltage (emitter voltage of a phototransistor) of a light receiving portion of an optical sensor is quantized by an A / D conversion circuit, and output voltage data is input to a CPU together with scanning position data from an encoder. This is stored in a memory such as a RAM, and the CPU performs paper edge detection processing of the recording paper. In the paper edge detection processing, the output voltage data of the light receiving unit stored in the memory is used in one of the main scanning directions. As shown in FIG. 10, a predetermined value (for example, 50%) of the maximum output voltage data LmAx of the light receiving unit recorded in advance when there is recording paper is used as a reference value. Lt is used to check whether there is any output voltage data that exceeds the reference value in the current output voltage data, and the encoder scanning position data when there is output voltage data that exceeds the reference value. To be positioned, there is one that determines that the right end Re and left Le of the recording paper is present. In FIG. 10, the output voltage data of the light receiving unit is divided into 51 layers, and the output voltage data of the light receiving unit is displayed in an analog manner. The output voltage data is checked rightward in the order of the main scanning direction, and the position where the reference value Lt is reached is the right edge Re of the recording paper.
The output voltage data is checked in the left direction in the order of the main scanning direction, and it is determined that the position where the reference value Lt is reached is the left end Le of the recording paper.

ところで、記録紙及び記録紙搬送案内面(以下、単に搬送案内面という。)又はプラテンからの光反射率には、記録紙の種類や搬送案内面の状況によりバラツキがある。例えば、搬送案内面に光反射率の高いゴミ(記録紙の破片など)が存在したり、光センサの主走査位置の下方において搬送案内面が搬送方向の前後の搬送ガイド部材の串歯状連結片を主走査方向にずらして互いに噛合わせて構成されているなどして、光反射率が記録紙の光反射率に近い部分が散在したり、さらに、記録紙にはプレ印刷がされている場合があるため、受光部の出力レベルが50%を超えるのは記録紙の紙端を検出した時に限らない。   Incidentally, the light reflectance from the recording paper and the recording paper transport guide surface (hereinafter simply referred to as the transport guide surface) or the platen varies depending on the type of recording paper and the status of the transport guide surface. For example, dust with high light reflectivity (such as a piece of recording paper) is present on the conveyance guide surface, or the conveyance guide surface is connected to the front and back of the conveyance guide member in a skewed manner below the main scanning position of the optical sensor. Since the pieces are shifted in the main scanning direction and meshed with each other, for example, portions where the light reflectivity is close to the light reflectivity of the recording paper are scattered, and the recording paper is pre-printed In some cases, the output level of the light receiving unit exceeds 50% not only when the paper edge of the recording paper is detected.

図11は、光センサの規格出力電圧(フォトトランジスタのコレクタ電圧)が3.0Vである場合に、基準値Lを50%に設定したときの記録紙検知時の波形イメージを示す。
Nは、搬送案内面からの光反射やノイズによる出力である。基準値Lを50%に設定した場合は、搬送案内面からの光反射やノイズにより誤検知を発生し易い。そこで、従来は、搬送路やノイズによる影響を考慮して、光センサの出力レベルが1.5V(50%)未満のときは、エラーとしている。
FIG. 11 shows a waveform image at the time of recording sheet detection when the reference value L is set to 50% when the standard output voltage of the photosensor (collector voltage of the phototransistor) is 3.0V.
N is an output due to light reflection or noise from the conveyance guide surface. When the reference value L is set to 50%, erroneous detection is likely to occur due to light reflection or noise from the conveyance guide surface. Therefore, conventionally, in consideration of the influence of the conveyance path and noise, when the output level of the optical sensor is less than 1.5 V (50%), it is considered as an error.

図12は、光センサの規格出力電圧(フォトトランジスタのコレクタ電圧)が5.0Vである場合に、基準値Lを50%に設定したときの記録紙検知時の波形イメージを示す。
この図で示されるように、光センサの規格出力電圧を大きくした場合は、搬送案内面からの光反射やノイズによる影響を受けず、安定した出力レベルが得られ、誤検知をしない。
そのため、従来は、誤検知の原因は光センサの能力(規格出力能力)が低いことにあるとして、搬送案内面からの光反射やノイズによる誤検知を回避するために、光センサが規格出力能力の大きいもの、例えば5V以上のものに交換されることが多かった。
FIG. 12 shows a waveform image when recording paper is detected when the reference value L is set to 50% when the standard output voltage of the photosensor (collector voltage of the phototransistor) is 5.0V.
As shown in this figure, when the standard output voltage of the optical sensor is increased, a stable output level is obtained without being affected by light reflection from the conveyance guide surface and noise, and no erroneous detection is performed.
Therefore, conventionally, the cause of false detection is that the ability of the optical sensor (standard output ability) is low, and the optical sensor has the standard output ability to avoid false detection due to light reflection from the conveyance guide surface and noise. In many cases, the battery is replaced with one having a large voltage, for example, 5V or more.

特開平8−112952号公報 段落0004,0008,0009.0023,0026JP-A-8-112952 Paragraphs 0004, 0008, 0009.0023, 0026 特開2004−351837号公報 段落0028,0029,0039,0046JP 2004-351837 A paragraphs 0028, 0029, 0039, 0046

しかしながら、インクジェットプリンタにおいては、搬送案内面やプラテンの構成部材に光反射率の高いものが用いられることや、光反射率の高い記録紙の破片などのゴミが侵入することは避けられないので、記録紙以外の物からの反射光量が瞬間的に大きくなることがあるが、従来は光センサの能力(規格出力能力)の50%を基準値に設定し、CPUに読取られた受光部の出力電圧データを主走査方向に沿って右端から左方向と左端から右方向のそれぞれ一方向のみでチェックし、基準値を超えるものが検出されたときに直ちに終局的に記録紙の右端又は左端と判断するので、光センサを規格出力能力の大きいものに交換しても、光反射率の高いゴミによる誤検知を完全に防止することはできなかった。   However, in an inkjet printer, it is inevitable that dust having a high light reflectance is used for the conveyance guide surface and the platen component, and that dust such as a piece of recording paper having a high light reflectance enters. Although the amount of reflected light from objects other than recording paper may increase momentarily, conventionally, 50% of the optical sensor capability (standard output capability) is set as a reference value, and the output of the light receiving unit read by the CPU The voltage data is checked in only one direction from the right end to the left direction and from the left end to the right direction along the main scanning direction, and when the data exceeding the reference value is detected, it is immediately judged as the right end or left end of the recording paper. Therefore, even if the optical sensor is replaced with one having a high standard output capability, it has not been possible to completely prevent erroneous detection due to dust having high light reflectance.

本発明は、上記の点に鑑み、誤検知率の低減が可能で、従って、誤検知防止のための光センサの交換率も低減可能な記録紙幅検知方法を提供することを目的としている。   An object of the present invention is to provide a recording paper width detection method capable of reducing a false detection rate in view of the above points, and thus reducing a replacement rate of an optical sensor for preventing false detection.

本発明は、上記目的を達成するため、記録紙の給紙開始直後に、反射型光センサを搭載したキャリッジをホーム位置から主走査し、光センサの受光部の出力電圧をA/D変換し、量子化して出力電圧データをエンコーダの出力する前記ホーム位置からの主走査位置データとともにメモリに記録し、その記録された光センサの出力電圧データをその一端から他端方向に読み出して、その中に受光部の最大出力の所定%に相当する基準値を超えるものがあるか否かを調べ、基準値を超えた出力電圧データとともに記録されたエンコーダの主走査位置データが示す位置を記録紙の一端位置であると判断するとともに、前記記録された出力電圧データをその他端から一端方向に読み出して、その中に前記基準値を超えるものがあるか否かを調べ、基準値を超えた出力電圧データとともに記録されたエンコーダの主走査位置データが示す位置を記録紙の他端位置であると判断する記録紙幅検知方法において、
(a)前記基準値を二次基準値とし、その二次基準値よりも大きい所定の出力レベルを一次基準値として設定し、(b)前記メモリに記録された出力電圧データをその一端から他端方向に読み出して、その中に一次基準値を超えるものがあるか否かを調べ、(c)超えるものがあったときは、前記メモリに記録された出力電圧データを前記一次基準値から前記読出し方向と逆方向に読み出して、その中に前記二次基準値と合致するものがあるか否かを調べ、(d)合致するものがあったときのエンコーダの主走査位置データが示す位置を記録紙の一端位置であると判断するとともに、(e)前記記録された出力電圧データをその他端から一端方向に読み出して、その中に前記一次基準値を超えるものがあるか否かを調べ、(f)超えるものがあったときは前記記録された出力電圧データを前記一次基準値から前記読出し方向と逆方向に読み出して、その中に前記二次基準値と合致するものがあるか否かを調べ、(g)合致するものがあったときのエンコーダの主走査位置データが示す位置を記録紙の他端位置であると判断することを特徴とする(請求項1)。
In order to achieve the above object, the present invention performs main scanning from a home position on a carriage equipped with a reflective optical sensor immediately after the start of feeding recording paper, and A / D converts the output voltage of the light receiving portion of the optical sensor. The output voltage data is quantized and recorded in the memory together with the main scanning position data from the home position output from the encoder, and the recorded output voltage data of the photosensor is read from one end to the other end, In this case, it is checked whether there is an output exceeding the reference value corresponding to a predetermined percentage of the maximum output of the light receiving unit, and the position indicated by the main scanning position data of the encoder recorded together with the output voltage data exceeding the reference value It is determined that the position is at one end, and the recorded output voltage data is read in the one end direction from the other end to check whether any of the output voltage data exceeds the reference value. The recording sheet width detection method determines that the position indicated by the main scanning position data of the recorded encoder which is the other end position of the recording sheet along with the output voltage data exceeds,
(A) The reference value is set as a secondary reference value, a predetermined output level larger than the secondary reference value is set as a primary reference value, and (b) the output voltage data recorded in the memory is changed from one end to the other. Read in the end direction and check whether any of them exceeds the primary reference value. (C) When there is an excess, the output voltage data recorded in the memory is calculated from the primary reference value. Reading in the direction opposite to the reading direction is performed, and it is checked whether or not there is a match with the secondary reference value, and (d) the position indicated by the main scanning position data of the encoder when there is a match. (E) Read the recorded output voltage data from the other end in one direction, and check whether any of the recording paper exceeds the primary reference value; (F) What exceeds The recorded output voltage data is read from the primary reference value in the direction opposite to the readout direction, and it is checked whether any of the output voltage data matches the secondary reference value; The position indicated by the main scanning position data of the encoder when there is a match is determined as the other end position of the recording paper.

一次基準値を記録紙が搬送案内面に存在するときの受光部の最大出力電圧の80%に設定し、二次基準値を同じく50%ないし60%に設定することが望ましい(請求項2)。   It is desirable that the primary reference value is set to 80% of the maximum output voltage of the light receiving unit when the recording paper is present on the conveyance guide surface, and the secondary reference value is similarly set to 50% to 60%. .

請求項1の発明によれば、光センサの二次基準値よりも大きい所定の出力電圧レベルを一次基準値として設定し、メモリに記録された光センサの出力電圧データをその一端から他端方向に読み出して、その中に一次基準値を超えるものがあるか否かを調べ、超えるものがあるときは、同出力電圧データを一次基準値から読出し方向と逆方向に読み出し、その中に二次基準値と合致するものがあるか否かを調べ、合致するものがあるときはそのエンコーダの主走査位置データが示す位置を記録紙の一端位置であると判断するとともに、前記出力電圧データをその他端から一端方向に読み出して、その中に一次基準値を超えるものがあるか否かを調べ、超えるものがあったときは前記出力電圧データを一次基準値から読出し方向と逆方向に読み出し、その中に二次基準値と合致するものがあるか否かを調べ、合致するものがあったときはそのエンコーダの主走査位置データが示す位置を記録紙の他端位置であると判断するので、記録紙以外の光反射率の高いゴミ等やノイズにより受光部の出力電圧データが瞬間的に大きい場合でも、その出力電圧レベルが一次基準値未満までのものは無視されることとなり、また、受光部の出力電圧データが二次基準値よりも大きい記録紙の場合は、出力電圧データを一次基準値から読出し方向と逆方向に読み出すときに必然的に検出されるので、記録紙の先端検知確率が高い。さらに、出力電圧レベルが二次基準値よりも小さなノイズ等による影響は完全に排除される。従って、誤検知率の少ない記録紙幅検知方法を提供することができる。   According to the first aspect of the present invention, a predetermined output voltage level larger than the secondary reference value of the optical sensor is set as the primary reference value, and the output voltage data of the optical sensor recorded in the memory is directed from one end to the other end. And if there is any data exceeding the primary reference value, the output voltage data is read out from the primary reference value in the direction opposite to the readout direction. It is checked whether there is a match with the reference value. If there is a match, it is determined that the position indicated by the main scanning position data of the encoder is the one end position of the recording paper, and the output voltage data is other than Read from one end to the other end and check if any of them exceeds the primary reference value. If there is, the output voltage data is read from the primary reference value in the direction opposite to the readout direction. Then, it is checked whether or not there is a match with the secondary reference value, and if there is a match, the position indicated by the main scanning position data of the encoder is determined as the other end position of the recording paper. Therefore, even if the output voltage data of the light receiving unit is momentarily large due to dust or other light reflectance other than recording paper or noise, those whose output voltage level is less than the primary reference value will be ignored. When the output voltage data of the light receiving unit is larger than the secondary reference value, it is inevitably detected when the output voltage data is read from the primary reference value in the direction opposite to the reading direction. Detection probability is high. Further, the influence of noise or the like whose output voltage level is smaller than the secondary reference value is completely eliminated. Therefore, it is possible to provide a recording paper width detection method with a low error detection rate.

一次基準値を記録紙が搬送案内面に存在するときの受光部の最大出力電圧の100%に設定した場合は、記録紙にプレ印刷されている場合の反射光量の低下による影響を受ける虞があるが、請求項2の発明によれば、80%に設定したので、このような影響を受けない。従って、プレ印刷されている場合の誤検知を防止することができる。記録紙の種類や記録紙搬送案内面の状況により光反射率が多少変動するが、請求項2の発明によれば、二次基準値を記録紙が搬送案内面に存在するときの受光部の最大出力電圧の50%ないし60%に設定してあるので、上記光反射率の変動による誤検知を低減することができる。   When the primary reference value is set to 100% of the maximum output voltage of the light receiving unit when the recording paper is present on the conveyance guide surface, there is a possibility that the primary reference value may be affected by a decrease in the amount of reflected light when preprinted on the recording paper. However, according to the invention of claim 2, since it is set to 80%, there is no such influence. Therefore, erroneous detection when pre-printing is performed can be prevented. Although the light reflectance varies somewhat depending on the type of recording paper and the status of the recording paper conveyance guide surface, according to the second aspect of the invention, the secondary reference value of the light receiving unit when the recording paper is present on the conveyance guide surface is obtained. Since it is set to 50% to 60% of the maximum output voltage, it is possible to reduce erroneous detection due to the fluctuation of the light reflectance.

インクジェットプリンタの一部を省略した平面図である。It is the top view which abbreviate | omitted a part of inkjet printer. 主走査する光センサの出力電圧データ及びエンコーダの走査位置データをメモリに記憶するまでの構成を示す概念図である。It is a conceptual diagram which shows a structure until it memorize | stores in the memory the output voltage data of the optical sensor which carries out main scanning, and the scanning position data of an encoder. 光センサの構成の一例を示す回路図である。It is a circuit diagram which shows an example of a structure of an optical sensor. 記憶装置の記憶内容を説明する概念図である。It is a conceptual diagram explaining the memory content of a memory | storage device. 主としてCPUの機能実現手段を示すブロック図である。It is a block diagram which mainly shows the function implementation means of CPU. 本発明に係る記録紙幅検知方法を実施する装置の制御を説明するフローチャートである。It is a flowchart explaining control of the apparatus which implements the recording paper width detection method concerning this invention. 図6の中の紙端検知処理の詳細を説明するフローチャートである。7 is a flowchart illustrating details of a paper end detection process in FIG. 6. 図6の末尾に続くフローチャートである。7 is a flowchart following the end of FIG. 6. 本発明に係る紙端検知処理の作用を説明する図である。It is a figure explaining the effect | action of the paper edge detection process which concerns on this invention. 従来の光センサを用いる記録紙幅検知の原理を説明する概念図である。It is a conceptual diagram explaining the principle of recording paper width detection using the conventional optical sensor. 従来方法の問題点を説明する図である。It is a figure explaining the problem of the conventional method. 従来方法の問題点を解決する一方法を説明する図である。It is a figure explaining one method of solving the problem of the conventional method.

続いて、本発明の実施の形態について図面を参照しながら説明する。
図1において、1は搬送案内面であり、2は図示されていない搬送用モータにより回転駆動される搬送ローラであり、図示されていない上側の押圧ローラとの間に記録紙3を挟持して所定の搬送路に沿って搬送する。図示されていないが、搬送される記録紙は幅方向一端側(図1の例では右端側)の搬送基準面に寄せられて、正確な位置を維持しつつ搬送されるようになっている。
Next, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
In FIG. 1, 1 is a conveyance guide surface, 2 is a conveyance roller that is rotationally driven by a conveyance motor (not shown), and the recording paper 3 is sandwiched between an upper pressure roller (not shown). It is transported along a predetermined transport path. Although not shown, the recording paper to be conveyed is brought to the conveyance reference surface on one end side in the width direction (right end side in the example of FIG. 1), and is conveyed while maintaining an accurate position.

4はキャリッジであり、ガイドロッド5により記録紙の搬送方向(副走査方向)と直交する方向(主走査方向)に移動可能に支持され、タイミングベルト6に結合されている。
タイミングベルト6が走査用モータ7に回転駆動されることにより、キャリッジ4は主走査方向に搬送路の片方(右側)の外側の所定位置(ホーム位置)から他の片方の(左側)の外側の所定位置までの間を移動されるように構成されている。
A carriage 4 is supported by a guide rod 5 so as to be movable in a direction (main scanning direction) perpendicular to the recording paper conveyance direction (sub-scanning direction), and is coupled to a timing belt 6.
When the timing belt 6 is rotationally driven by the scanning motor 7, the carriage 4 moves from a predetermined position (home position) outside one (right side) of the conveyance path in the main scanning direction to the outside of the other (left side). It is configured to be moved between predetermined positions.

キャリッジ4には、既知の印字ヘッド(図示省略)が取付けられているとともに、既知の反射型光センサ(以下、単に光センサという。)8が、キャリッジ4がホーム位置に存在するときに、搬送案内面上の記録紙の右端よりも若干外側になる位置に取付けられている。光センサ8は、図2に示すように、発光部8aから照射する光が搬送案内面1はその搬送案内面上に存在する記録紙3により受光部8bの方向に反射される光量に応じた電圧を出力するものである。そして、本実施の形態においては、図3に示すように、光センサ8の発光部8aはフォトダイオードで構成され、受光部8bはフォトトランジスタで構成されていて、フォトトランジスタのコレクタに一例として5Vの電源に接続され、エミッタ電圧が受光部8bの出力電圧として出力されるように構成されている。   A known print head (not shown) is attached to the carriage 4, and a known reflective optical sensor (hereinafter simply referred to as an optical sensor) 8 is transported when the carriage 4 is at the home position. It is attached at a position slightly outside the right edge of the recording paper on the guide surface. As shown in FIG. 2, the optical sensor 8 corresponds to the amount of light irradiated from the light emitting portion 8a reflected on the conveyance guide surface 1 in the direction of the light receiving portion 8b by the recording paper 3 existing on the conveyance guide surface. The voltage is output. In the present embodiment, as shown in FIG. 3, the light emitting portion 8a of the optical sensor 8 is constituted by a photodiode, and the light receiving portion 8b is constituted by a phototransistor. The emitter voltage is output as the output voltage of the light receiving unit 8b.

光センサ8はA/D変換回路9に接続されていて、受光部8bの出力電圧はデジタル信号(出力電圧データ)に変換された後、CPU10に入力されるようになっている。   The optical sensor 8 is connected to an A / D conversion circuit 9, and the output voltage of the light receiving unit 8b is converted into a digital signal (output voltage data) and then input to the CPU 10.

走査用モータ7の回転軸には、多数のスリットが円周方向に等間隔を持って形成されたスリット円板11aが固着され、そのスリット円板の一部を囲むように透過型光センサ11bが取付けられて、エンコーダ11が構成されている。このエンコーダ11は、光センサ8が出力電圧を出力したとき、正確には出力電圧データがCPU10に入力されたときの光センサの走査位置を検出するためのものである。キャリッジ4がホーム位置から主走査を開始すると同時に回転されるエンコーダ11のスリット円板11aの各スリットを透過する光を透過型センサ11bが検知して出力すると、透過型センサ11bに接続されたカウンタ(不図示)が計数し、その計数値が走査位置データとしてCPU10に入力されるようになっている。   A slit disk 11a in which a large number of slits are formed at equal intervals in the circumferential direction is fixed to the rotating shaft of the scanning motor 7, and the transmission type optical sensor 11b surrounds a part of the slit disk. Are attached to constitute the encoder 11. The encoder 11 is for detecting the scanning position of the optical sensor when the optical sensor 8 outputs an output voltage, more precisely when the output voltage data is input to the CPU 10. When the transmission sensor 11b detects and outputs light transmitted through each slit of the slit disk 11a of the encoder 11 that is rotated simultaneously with the carriage 4 starting main scanning from the home position, a counter connected to the transmission sensor 11b. (Not shown) counts, and the counted value is input to the CPU 10 as scanning position data.

こうして、キャリッジ4のホーム位置からの移動と同期してエンコーダ11からの走査位置データと光センサ8からの出力電圧データとがCPU10に入力され、CPU10はこれらのデータを記憶装置12のRAM12bに、図4に例示するように、主走査方向の順序で記録するように構成されている。図4において、Daは走査位置データ、Dbは出力電圧データである。   Thus, the scanning position data from the encoder 11 and the output voltage data from the optical sensor 8 are input to the CPU 10 in synchronization with the movement of the carriage 4 from the home position, and the CPU 10 stores these data in the RAM 12 b of the storage device 12. As illustrated in FIG. 4, the recording is performed in the order of the main scanning direction. In FIG. 4, Da is scanning position data, and Db is output voltage data.

CPU10は、図5に示すように、キャリッジ制御手段101、給紙制御手段102、走査位置データ取得手段103、出力電圧データ取得手段104、データ記録制御手段105、幅検知処理部106、印字制御手段107とを含んでいる。   As shown in FIG. 5, the CPU 10 includes a carriage control unit 101, a paper feed control unit 102, a scanning position data acquisition unit 103, an output voltage data acquisition unit 104, a data recording control unit 105, a width detection processing unit 106, and a print control unit. 107.

キャリッジ制御手段101は、走査用モータを含むキャリッジ駆動手段13によるキャリッジ4の主走査方向の移動を制御するものであり、給紙制御手段102は記録紙搬送手段14による記録紙の搬送を制御するものであり、走査位置データ取得手段103はエンコーダからの走査位置データDaの取り込みを制御するものであり、出力電圧データ取得手段104は光センサ8からの出力電圧データDbの取り込みを制御するものであり、データ記録制御手段105は取得された走査位置データDa及び出力電圧データDbのRAMへの記録を制御するものであり、幅検知処理部106はROM12Aに記憶されている基準値とRAM12bに記憶された出力電圧データDbを利用して、記録紙の幅を検知するものであり、印字制御手段107は、上位装置16から入力する画像データに基づいて、検知された記録紙の幅に対応して適切な領域に印字を行なうように印字部駆動手段15を制御するものである。   The carriage control unit 101 controls the movement of the carriage 4 in the main scanning direction by the carriage driving unit 13 including a scanning motor. The paper feed control unit 102 controls the conveyance of the recording paper by the recording paper conveyance unit 14. The scanning position data acquisition unit 103 controls the capture of the scanning position data Da from the encoder, and the output voltage data acquisition unit 104 controls the capture of the output voltage data Db from the optical sensor 8. Yes, the data recording control means 105 controls the recording of the acquired scanning position data Da and output voltage data Db in the RAM, and the width detection processing unit 106 stores the reference value stored in the ROM 12A and the RAM 12b. The output voltage data Db is used to detect the width of the recording paper, and the print control means 1 7, based on the image data input from host apparatus 16, in response to the sensed width of the recording paper and controls the printing unit drive means 15 to perform printing in the appropriate region.

ROM12Aに記憶されている基準値には、後述されるように、第1基準値Lt1と第
2基準値Lt2とがある。第1基準値Lt1は、光センサ8の受光部8bの規格出力電圧の80%相当の出力レベルに設定され、第2基準値Lt2は、同60%相当の出力レベルに
設定されている。
The reference values stored in the ROM 12A include a first reference value Lt1 and a second reference value Lt2, as will be described later. The first reference value Lt1 is set to an output level equivalent to 80% of the standard output voltage of the light receiving unit 8b of the optical sensor 8, and the second reference value Lt2 is set to an output level equivalent to 60%.

次に、上記構成を元にCPUによる駆動制御作用を図6〜8に基づいて説明する。
インクジェットプリンタを起動させると、先ず、キャリッジ制御手段101が初期化処理を行ない、キャリッジ駆動手段13の走査用モータ7に制御信号を送出し、キャリッジ4をホーム位置に移動させる(図6のステップ11。以下、ステップをSで表す。)。続いて、給紙制御手段102が記録紙搬送手段14の搬送モータを駆動するためパルス信号を送出し、給紙動作(用紙吸入)を開始させる(S12)。搬送モータに送出されたパルス数が所定値に達したとき(記録紙の進行方向先端が光センサ8の走査ラインを越えたとき)、再びキャリッジ駆動手段13の走査用モータ7に制御信号を送出してキャリッジ4をホーム位置から離れる方向(図1では左方向)に移動させるとともに、走査位置データ取得手段103によりエンコーダ11から走査位置データDaを取得する(S13)。エンコーダ11からの走査位置データの入力をトリガーとして、出力電圧データ取得手段104がA/D変換回路9から出力電圧データDbを取得し(S13)、データ記録制御手段105がそれらの入力する走査位置データ及び出力電圧データ(両者を合わせて走査データという場合がある。)をRAM12bの所定記憶番地に記憶する(S14)。こうして、エンコーダ11から一つの走査位置データが入力するたびに、順次、走査位置データと出力電圧データがRAM12bの所定記憶番地に記憶される。図4はキャリッジ4(光センサ8)が図1のホーム位置から記録紙搬送路の反対側端部までの1回の走査によりRAM12bに記憶された走査位置データDaと出力電圧データDbの一例を示す。
Next, the drive control action by the CPU based on the above configuration will be described with reference to FIGS.
When the ink jet printer is activated, first, the carriage control means 101 performs initialization processing, sends a control signal to the scanning motor 7 of the carriage drive means 13, and moves the carriage 4 to the home position (step 11 in FIG. 6). Hereinafter, the step is represented by S). Subsequently, the paper feed control means 102 sends a pulse signal to drive the transport motor of the recording paper transport means 14, and starts the paper feed operation (paper suction) (S12). When the number of pulses sent to the transport motor reaches a predetermined value (when the leading edge of the recording paper exceeds the scanning line of the optical sensor 8), a control signal is sent again to the scanning motor 7 of the carriage driving means 13. Then, the carriage 4 is moved in the direction away from the home position (leftward in FIG. 1), and the scanning position data Da is acquired from the encoder 11 by the scanning position data acquisition means 103 (S13). With the input of scanning position data from the encoder 11 as a trigger, the output voltage data acquisition means 104 acquires the output voltage data Db from the A / D conversion circuit 9 (S13), and the data recording control means 105 inputs the scanning position. Data and output voltage data (both of them are sometimes referred to as scan data) are stored in a predetermined storage address of the RAM 12b (S14). Thus, every time one scanning position data is input from the encoder 11, the scanning position data and the output voltage data are sequentially stored in a predetermined storage address of the RAM 12b. FIG. 4 shows an example of the scanning position data Da and output voltage data Db stored in the RAM 12b by one scan of the carriage 4 (the optical sensor 8) from the home position in FIG. 1 to the opposite end of the recording paper conveyance path. Show.

光センサ8の1走査に伴う走査データの記録の終了に引き続き、幅検知処理部106が記録された走査データを利用して紙端の有無を検知する処理(紙端検知処理)を先ず記録紙の右側について行い(S15)、その結果が出ると、右端位置データをRAM12bの第1記録場所に記録する(S16)。また、幅検知処理部106は、引き続き同データを利用して紙端の有無を検知する処理(紙端検知処理)を記録紙の左側について行い(S17)、その結果が出ると、左端位置データをRAM12bの第2記録場所に記録する(S18)。   Subsequent to the end of the recording of the scan data associated with one scan of the optical sensor 8, the width detection processing unit 106 first detects the presence or absence of the paper edge (paper edge detection process) using the recorded scan data. The right end position data is recorded in the first recording location of the RAM 12b (S16). Further, the width detection processing unit 106 continuously performs the process of detecting the presence or absence of the paper edge (paper edge detection process) on the left side of the recording paper by using the same data (S17). Is recorded in the second recording location of the RAM 12b (S18).

紙端検知処理は、図7,8に示すように、記録紙の右端検知(S15)の場合と、左端検知(S17)の場合とでほぼ同様に行なわれる。図7の右端検知について説明すると、RAM12bに記録された走査データを1組ずつRAMに記録された順序で(図9では右方向に)読出し(S21)、その読出した走査データの出力電圧データDbが第1基準値Lt1と等しいか否かを調べ(S22)、第1基準値と等しくない場合は、次の走査デー
タを読み出し、同様にその走査データの出力電圧データが第1基準値と等しいか否かを調べる(S22)。読み出した走査データの出力電圧データが第1基準値と等しいときは、走査データの読出しを中止し(S23)、そのときの走査データの走査位置データから逆順序に読み出し(S24)、その読出した走査データの出力電圧データDbが第2基準値Lt2と等しいか否かを調べる(S25)。そして、読出した走査データの出力電圧デー
タが第2基準値と等しいとき、そのときの走査データの走査位置データDaが示す位置がその記録紙の右端位置であると判断し、その走査位置データを記録する(S26)。
As shown in FIGS. 7 and 8, the paper edge detection process is performed in substantially the same manner for the right edge detection (S15) and the left edge detection (S17) of the recording paper. The right end detection in FIG. 7 will be described. The scan data recorded in the RAM 12b is read in the order recorded in the RAM one by one (in the right direction in FIG. 9) (S21), and the output voltage data Db of the read scan data is read. Is not equal to the first reference value Lt1 (S22). If it is not equal to the first reference value, the next scan data is read out, and similarly the output voltage data of the scan data is equal to the first reference value. Whether or not (S22). When the output voltage data of the read scanning data is equal to the first reference value, reading of the scanning data is stopped (S23), reading is performed in reverse order from the scanning position data of the scanning data at that time (S24). It is checked whether the output voltage data Db of the scan data is equal to the second reference value Lt2 (S25). When the output voltage data of the read scan data is equal to the second reference value, it is determined that the position indicated by the scan position data Da of the scan data at that time is the right end position of the recording paper, and the scan position data is Record (S26).

S21〜S26までの右端検知処理が終了した後は、図8のS27〜S212までの左端検知処理が行なわれる。左端検知処理においては、右端検知処理の場合と走査データの読み出し順序が異なり、最終ステップにおいてその記録紙の左端位置であると判断する点が異なるだけで、その他は、右端検知の場合と同じである。   After the right edge detection process from S21 to S26 is completed, the left edge detection process from S27 to S212 in FIG. 8 is performed. The left edge detection process is the same as the right edge detection process except that the scanning data reading order is different from that in the right edge detection process and that the final position is determined to be the left edge position of the recording paper. is there.

記録された右端位置及び左端位置(いずれもエンコーダのカウント値)は、それ自体で幅検知の後に行なわれる印字制御において、所定記録領域の設定に利用されるが、その右端位置及び左端位置から当該記録紙のサイズ(幅寸法)を算出することもできる。   The recorded right end position and left end position (both encoder count values) are used for setting a predetermined recording area in the print control performed after width detection by itself. The size (width dimension) of the recording paper can also be calculated.

図9は、光センサ8の規格出力電圧が3.0Vである場合の用紙幅検知時の波形イメージを示す。すなわち、第1基準値は3.0Vの80%である2.4Vに設定され、第2基準値は3.0Vの50%である1.5Vに設定された場合の図6のS14においてRAMに記録された出力電圧データに対する紙端検知処理を概念的に示している。光センサ8の出力波形を右方向に読み出し、その中の第1基準値Lt1に満たないノイズによる波形は
無視され、同出力波形の中の第1基準値と等しい点に達したとき、同出力波形を左方向に読み出し、その中の第2基準値Lt2と等しい点に達したとき、その点の位置(走査位置
)を記録紙の始端位置と判断するのであるが、高電圧である第1基準値Lt1を先に検出
し、その後により低い電圧である第2基準値Lt2を検出する(記録紙の内側から外側に
向けて検出する)方法を採用するので、第2基準値Lt2を50%以下に設定しても、ノ
イズNなどの影響を受けずに安定した始端検知が可能である。
FIG. 9 shows a waveform image at the time of paper width detection when the standard output voltage of the optical sensor 8 is 3.0V. That is, when the first reference value is set to 2.4V that is 80% of 3.0V, and the second reference value is set to 1.5V that is 50% of 3.0V, the RAM in S14 of FIG. 9 conceptually shows the paper edge detection process for the output voltage data recorded in FIG. The output waveform of the optical sensor 8 is read in the right direction, and the waveform due to noise less than the first reference value Lt1 is ignored, and when the point equal to the first reference value in the output waveform is reached, the output is When the waveform is read in the left direction and a point equal to the second reference value Lt2 is reached, the position (scanning position) of that point is determined as the starting edge position of the recording paper. Since the method of detecting the reference value Lt1 first and then detecting the second reference value Lt2 which is a lower voltage (detecting from the inside to the outside of the recording paper) is adopted, the second reference value Lt2 is 50%. Even when set to the following, stable start edge detection is possible without being affected by noise N or the like.

図10に示すように、従来は、記録紙の外側から始端検知を行なっていたため、ノイズ等による影響を受ける虞があるので、50%(1.5V)以下の出力レベルはエラーとしていたことは、既述したとおりである。   As shown in FIG. 10, conventionally, since the leading edge is detected from the outside of the recording paper, there is a risk of being affected by noise or the like, so that an output level of 50% (1.5 V) or less was an error. As described above.

本発明に係る記録紙幅検知方法は、インクジェットプリンタに限らず、記録紙幅検知を行うドットマトリックスプリンタその他のプリンタにも適用することができる。   The recording paper width detection method according to the present invention can be applied not only to an ink jet printer but also to a dot matrix printer and other printers that detect recording paper width.

Claims (2)

記録紙の給紙開始直後に、反射型光センサを搭載したキャリッジをホーム位置から主走査し、光センサの受光部の出力電圧をA/D変換し、量子化して出力電圧データをエンコーダの出力する前記ホーム位置からの主走査位置データとともにメモリに記録し、その記録された光センサの出力電圧データをその一端から他端方向に読み出して、その中に受光部の最大出力の所定%に相当する基準値を超えるものがあるか否かを調べ、基準値を超えた出力電圧データとともに記録されたエンコーダの主走査位置データが示す位置を記録紙の一端位置であると判断するとともに、前記記録された出力電圧データをその他端から一端方向に読み出して、その中に前記基準値を超えるものがあるか否かを調べ、基準値を超えた出力電圧データとともに記録されたエンコーダの主走査位置データが示す位置を記録紙の他端位置であると判断する記録紙幅検知方法において、
(a)前記基準値を二次基準値とし、その二次基準値よりも大きい所定の出力レベルを一次基準値として設定し、
(b)前記メモリに記録された出力電圧データをその一端から他端方向に読み出して、その中に一次基準値を超えるものがあるか否かを調べ、
(c)超えるものがあったときは、前記メモリに記録された出力電圧データを前記一次基準値から前記読出し方向と逆方向に読み出して、その中に前記二次基準値と合致するものがあるか否かを調べ、
(d)合致するものがあったときのエンコーダの主走査位置データが示す位置を記録紙の一端位置であると判断するとともに、
(e)前記記録された出力電圧データをその他端から一端方向に読み出して、その中に前記一次基準値を超えるものがあるか否かを調べ、
(f)超えるものがあったときは前記記録された出力電圧データを前記一次基準値から前記読出し方向と逆方向に読み出して、その中に前記二次基準値と合致するものがあるか否かを調べ、
(g)合致するものがあったときのエンコーダの主走査位置データが示す位置を記録紙の他端位置であると判断することを特徴とする記録紙幅検知方法。
Immediately after the recording paper feed is started, the carriage mounted with the reflection type photosensor is main-scanned from the home position, the output voltage of the light receiving portion of the photosensor is A / D converted, quantized, and output voltage data is output from the encoder Is recorded in the memory together with the main scanning position data from the home position, and the recorded output voltage data of the photosensor is read from one end to the other end, which corresponds to a predetermined percentage of the maximum output of the light receiving unit. The position indicated by the main scanning position data of the encoder recorded together with the output voltage data exceeding the reference value is determined to be the one end position of the recording paper, and the recording Read the output voltage data from one end to the other, check whether any of the output voltage data exceeds the reference value, and record it together with the output voltage data exceeding the reference value. In the by main scanning position data indicates the position of the encoder recording paper width detection method determines that the other end position of the recording paper,
(A) The reference value is set as a secondary reference value, and a predetermined output level larger than the secondary reference value is set as a primary reference value.
(B) The output voltage data recorded in the memory is read from one end to the other end, and it is checked whether any of the output voltage data exceeds the primary reference value.
(C) When there is an excess, the output voltage data recorded in the memory is read from the primary reference value in the direction opposite to the readout direction, and some of them match the secondary reference value. Whether or not
(D) determining that the position indicated by the main scanning position data of the encoder when there is a match is the one end position of the recording paper;
(E) Reading the recorded output voltage data in the direction from the other end to one end, and checking whether any of the recorded output voltage data exceeds the primary reference value.
(F) When there is an excess, the recorded output voltage data is read from the primary reference value in the direction opposite to the readout direction, and whether any of them matches the secondary reference value. Check
(G) A recording paper width detection method, wherein the position indicated by the main scanning position data of the encoder when there is a match is determined as the other end position of the recording paper.
一次基準値を記録紙が搬送案内面に存在するときの受光部の最大出力電圧の80%に設定し、二次基準値を同じく50%ないし60%に設定したことを特徴とする請求項1に記載の記録紙幅検知方法。   2. The primary reference value is set to 80% of the maximum output voltage of the light receiving unit when recording paper is present on the conveyance guide surface, and the secondary reference value is also set to 50% to 60%. 2. A recording paper width detection method according to 1.
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