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JP5356274B2 - Electrical circuit discharge system - Google Patents

Electrical circuit discharge system Download PDF

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JP5356274B2
JP5356274B2 JP2010026755A JP2010026755A JP5356274B2 JP 5356274 B2 JP5356274 B2 JP 5356274B2 JP 2010026755 A JP2010026755 A JP 2010026755A JP 2010026755 A JP2010026755 A JP 2010026755A JP 5356274 B2 JP5356274 B2 JP 5356274B2
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a discharge system of an electric circuit which appropriately lowers a potential at each portion of the electric circuit at emergency. <P>SOLUTION: The discharge system is connected to two capacitors 31, 37 and is applied for the electric circuit to be operated by power supplied from a storage battery. When collision of vehicles is detected, power supply from the storage battery to the electric circuit is stopped and the charges stored in the capacitors 31, 37 are forcedly discharged by a discharge circuit 40 connected to the electric circuit through the operation of a switch 50. As a discharge circuit 40 a circuit is employed wherein the switch 50 and a resistor 41 are connected in series, and the connected one is connected in parallel to each of capacitors 31, 37. The anode of the first capacitor 31 is connected to the switch 50 through a first connection circuit 42 and the anode of the second capacitor 37 is connected to the switch 50 through a second connection circuit 43. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&amp;INPIT

Description

本発明は、電気回路に蓄えられた電荷を強制的に放電させる放電システムに関するものである。   The present invention relates to a discharge system for forcibly discharging charges stored in an electric circuit.

近年、例えば電動機の作動を制御するための制御装置など、電気回路からなる様々な装置が提案され、実用されている。そして、そうした装置に異常が生じた場合において、制御対象の誤動作防止などを目的として、電気回路への電力供給を強制的に停止させることが多用されている。また、特許文献1に記載のもののように、電気回路がコンデンサを含む装置において、同装置の異常に際して電気回路への電力供給を強制停止することに併せて、コンデンサに蓄えられている電荷を強制的に放電させるための放電回路を同電気回路に接続するものが提案されている(例えば特許文献1参照)。   In recent years, various devices composed of electric circuits such as a control device for controlling the operation of an electric motor have been proposed and put into practical use. When an abnormality occurs in such a device, it is frequently used to forcibly stop power supply to an electric circuit for the purpose of preventing malfunction of a control target. In addition, in a device in which an electric circuit includes a capacitor, such as that described in Patent Document 1, in addition to forcibly stopping power supply to the electric circuit when the device is abnormal, the electric charge stored in the capacitor is forcibly stopped. There has been proposed a circuit in which a discharge circuit for discharging is connected to the electric circuit (see, for example, Patent Document 1).

特許文献1に記載の装置は、車両駆動用の電動機を駆動するための電気回路を有している。そして、車両の衝突が検知されたときに、電力供給用の蓄電池と電気回路との接続が遮断されるとともに、同電気回路が警音器およびヘッドライトに接続される。この装置では、車両の衝突時において電気回路への電力供給が遮断されるとともに同電気回路のコンデンサに蓄えられた電荷が警音器やヘッドライトによる消費によって放電されるようになる。   The device described in Patent Document 1 has an electric circuit for driving a motor for driving a vehicle. And when the collision of a vehicle is detected, while the connection of the storage battery for electric power supply and an electric circuit is interrupted | blocked, the same electric circuit is connected to an alarm and a headlight. In this device, the power supply to the electric circuit is cut off at the time of a vehicle collision, and the electric charge stored in the capacitor of the electric circuit is discharged by consumption by the alarm device or the headlight.

特開2007−181308号公報JP 2007-181308 A

ところで、例えば装置そのものが損傷したり回路素子が故障したりした場合など、電気回路自体に異常が発生することによって同電気回路が複数の回路に分断されてしまうことがある。そのため、複数のコンデンサが接続された電気回路からなる装置において、異常発生に伴い電気回路が複数の回路に分断されるとともにそれら回路にコンデンサが各別に接続された状態になると、各回路におけるコンデンサ(詳しくは、その陽極)の接続部位がそれぞれ電力供給の強制停止後において電位が高いまま維持された状態になってしまう。こうした異常が発生した場合には、前述した放電回路を単に電気回路に接続しても、同放電回路が接続された部位の電位を低下させることができるものの、それ以外の各部の電位を低下させることができない。   By the way, for example, when the device itself is damaged or a circuit element fails, the electric circuit may be divided into a plurality of circuits due to an abnormality in the electric circuit itself. Therefore, in an apparatus comprising an electric circuit to which a plurality of capacitors are connected, when an abnormality occurs, the electric circuit is divided into a plurality of circuits, and when the capacitors are connected to the circuits separately, the capacitors ( Specifically, the connection portion of the anode) is maintained in a state where the potential is kept high after the power supply is forcibly stopped. When such an abnormality occurs, even if the discharge circuit described above is simply connected to an electric circuit, the potential of the part to which the discharge circuit is connected can be reduced, but the potential of other parts is reduced. I can't.

このように、前述した装置では、電気回路からなる装置の異常に際して同電気回路の各部の電位を適正に低下させることのできない状況になるおそれがある。
本発明は、そうした実情に鑑みてなされたものであり、その目的は、異常時に電気回路の各部の電位を好適に低下させることのできる電気回路の放電システムを提供することにある。
As described above, in the above-described device, there is a possibility that the potential of each part of the electric circuit cannot be appropriately reduced when the device including the electric circuit is abnormal.
The present invention has been made in view of such circumstances, and an object of the present invention is to provide an electric circuit discharge system that can suitably lower the potential of each part of the electric circuit when an abnormality occurs.

以下、上記目的を達成するための手段及びその作用効果について説明する。
請求項1に記載の発明は、二つのコンデンサが接続されてなるとともに電源からの電力供給によって作動する電気回路に適用されて、異常検知時に前記電源から前記電気回路への電力供給を停止させるとともに開閉器の作動を通じて前記電気回路に接続される放電回路によって前記コンデンサに蓄えられた電荷を強制的に放電させる放電システムにおいて、前記放電回路は、前記二つのコンデンサそれぞれに対して並列に接続されるものであり、前記開閉器と放電用抵抗器とが直列に接続されてなるとともに、前記開閉器に前記二つのコンデンサの陽極をそれぞれ異なる経路で接続する陽極接続経路を有してなり、前記開閉器は、前記二つのコンデンサの一方の陽極と他方の陽極と前記放電用抵抗器とが各別に接続されてなるものであり、前記一方の陽極と前記他方の陽極と前記放電用抵抗器とを前記異常の未検知前においては接続せず前記異常の検知時において互いに接続するものであることをその要旨とする。
Hereinafter, means for achieving the above-described object and its operation and effects will be described.
The invention according to claim 1 is applied to an electric circuit that is connected to two capacitors and operates by supplying power from a power source, and stops power supply from the power source to the electric circuit when an abnormality is detected. In a discharge system for forcibly discharging the electric charge stored in the capacitor by a discharge circuit connected to the electric circuit through operation of a switch, the discharge circuit is connected in parallel to each of the two capacitors. are those, wherein with switch and the discharging resistor is connected in series, Ri Na has an anode connection path connecting the anode of said two capacitors to said switch in different paths, respectively, wherein The switch is formed by connecting one anode of the two capacitors, the other anode, and the discharge resistor separately, Before undetected the abnormal one of the anode and the other anode and the discharge resistor as its gist that used to connect to each other at the time of the abnormality detection without connecting.

異常検知時に二つのコンデンサの陽極と放電用抵抗器とが共通の経路で接続される装置では、異常発生に伴って電気回路における各コンデンサの陽極間を繋ぐ経路が分断された場合に、一方(あるいは両方)のコンデンサの陽極と放電回路とが接続されなくなってしまうために、各コンデンサに蓄えられた電荷の放電を適正に行うことができなくなってしまう。   In an apparatus in which the anode of two capacitors and a discharging resistor are connected through a common path when an abnormality is detected, if the path connecting the anodes of each capacitor in the electrical circuit is divided due to the occurrence of an abnormality, Alternatively, the anodes of the capacitors and the discharge circuit are not connected to each other, so that the charges stored in the capacitors cannot be properly discharged.

この点、上記構成によれば、二つのコンデンサの陽極が放電用抵抗器に対して異なる経路で各別に接続されるために、異常発生に伴って電気回路における各コンデンサの陽極間を繋ぐ経路が分断された場合であっても、それらコンデンサの陽極と放電用抵抗器とを陽極接続経路を介して接続することができる。そのため、異常検知時において各コンデンサに蓄えられた電荷を放電用抵抗器によって適正に放電させることができ、電気回路の各部の電位を好適に低下させることができる。   In this regard, according to the above configuration, since the anodes of the two capacitors are separately connected to the discharging resistor through different paths, there is a path connecting between the anodes of the capacitors in the electric circuit when an abnormality occurs. Even if it is divided, the anode of the capacitor and the discharging resistor can be connected via the anode connection path. Therefore, the electric charge stored in each capacitor at the time of abnormality detection can be appropriately discharged by the discharging resistor, and the potential of each part of the electric circuit can be suitably reduced.

また、前記異常の未検知時における放電回路の開閉器の作動状態が、二つのコンデンサの陽極を放電用抵抗器に接続しない状態になることに加えて、それらコンデンサの陽極間についても互いに接続しない状態になる。そのため、開閉器を含む放電回路によって放電システムが構築されているとはいえ、同放電システムを異常の未検知時、すなわち開閉器の非作動時において同放電回路が二つのコンデンサの特性に影響を殆ど与えない構造にすることができる。したがって上記構成によれば、電気回路に放電システムを適用する際に、既存の電気回路に単に放電システムを追加すればよく、放電システムを使い勝手のよいものとすることができる。 In addition , the operation state of the switch of the discharge circuit when the abnormality is not detected is in a state where the anodes of the two capacitors are not connected to the discharge resistor, and the anodes of the capacitors are not connected to each other. It becomes a state. Therefore, even though a discharge system is constructed by a discharge circuit including a switch, the discharge circuit affects the characteristics of the two capacitors when no abnormality is detected in the discharge system, that is, when the switch is not operating. It is possible to make a structure that hardly gives. Therefore, according to the above configuration, when the discharge system is applied to the electric circuit, the discharge system may be simply added to the existing electric circuit, and the discharge system can be easily used.

請求項に記載の発明は、二つのコンデンサが接続されてなるとともに電源からの電力供給によって作動する電気回路に適用されて、異常検知時に前記電源から前記電気回路への電力供給を停止させるとともに開閉器の作動を通じて前記電気回路に接続される放電回路によって前記コンデンサに蓄えられた電荷を強制的に放電させる放電システムにおいて、前記放電回路は、前記二つのコンデンサそれぞれに対して並列に接続されるものであり、前記開閉器と放電用抵抗器とが直列に接続されてなり、前記放電回路は、前記開閉器および前記放電用抵抗器の一方に前記二つのコンデンサの陽極をそれぞれ異なる経路で接続する陽極接続経路を有してなるとともに、前記開閉器および前記放電用抵抗器の他方に前記二つのコンデンサの陰極をそれぞれ異なる経路で接続する陰極接続経路を有してなることをその要旨とする。 The invention according to claim 2 is applied to an electric circuit that is connected to two capacitors and operates by supplying power from a power source, and stops power supply from the power source to the electric circuit when an abnormality is detected. In a discharge system for forcibly discharging the electric charge stored in the capacitor by a discharge circuit connected to the electric circuit through operation of a switch, the discharge circuit is connected in parallel to each of the two capacitors. The switch and the discharge resistor are connected in series, and the discharge circuit connects the anodes of the two capacitors to one of the switch and the discharge resistor through different paths, respectively. together comprising a positive electrode connection path you, the cathode of said two capacitors to the other of the switch and the discharging resistor its As its gist to become a cathode connection path connecting with respective different paths.

上記構成によれば、二つのコンデンサの陽極が放電用抵抗器に対して異なる経路で各別に接続されるために、異常発生に伴って電気回路における各コンデンサの陽極間を繋ぐ経路が分断された場合であっても、それらコンデンサの陽極と放電用抵抗器とを陽極接続経路を介して接続することができる。そのため、異常検知時において各コンデンサに蓄えられた電荷を放電用抵抗器によって適正に放電させることができ、電気回路の各部の電位を好適に低下させることができる。
また、異常検知時に二つのコンデンサの陰極と放電用抵抗器とが共通の経路で接続される装置では、異常発生に伴って電気回路における各コンデンサの陰極間を繋ぐ経路が分断された場合に、一方(あるいは両方)のコンデンサの陰極と放電回路とが接続されなくなってしまうために、各コンデンサに蓄えられた電荷の放電を適正に行うことができなくなってしまう。
According to the above configuration, since the anodes of the two capacitors are separately connected to the discharging resistor through different paths, the path connecting the anodes of the capacitors in the electric circuit is divided due to the occurrence of an abnormality. Even in this case, the anode of the capacitor and the discharging resistor can be connected via the anode connection path. Therefore, the electric charge stored in each capacitor at the time of abnormality detection can be appropriately discharged by the discharging resistor, and the potential of each part of the electric circuit can be suitably reduced.
In addition, in a device in which the cathode of the two capacitors and the discharging resistor are connected by a common path at the time of abnormality detection, when the path connecting between the cathodes of each capacitor in the electric circuit is divided due to the occurrence of an abnormality, Since the cathode of one (or both) capacitors and the discharge circuit are not connected, it becomes impossible to properly discharge the charge stored in each capacitor.

この点、上記構成によれば、二つのコンデンサの陰極が放電用抵抗器に対して異なる経路で各別に接続されるために、異常発生に伴って電気回路における各コンデンサの陰極間を繋ぐ経路が分断された場合であっても、それらコンデンサの陰極と放電用抵抗器とを陰極接続経路を介して接続することができる。そのため、異常検知時において各コンデンサに蓄えられた電荷を放電用抵抗器によって適正に放電させることができる。   In this regard, according to the above configuration, since the cathodes of the two capacitors are separately connected to the discharging resistor through different paths, there is a path connecting between the cathodes of the capacitors in the electric circuit when an abnormality occurs. Even if it is divided, the cathode of the capacitor and the discharging resistor can be connected via the cathode connection path. Therefore, the charge stored in each capacitor at the time of abnormality detection can be properly discharged by the discharging resistor.

請求項に記載の発明は、請求項1または2に記載の電気回路の放電システムにおいて、前記開閉器は、前記異常検知時に作動する火薬式アクチュエータにより駆動されるものであることをその要旨とする。 According to a third aspect of the present invention, in the electrical circuit discharge system according to the first or second aspect , the switch is driven by an explosive actuator that operates when the abnormality is detected. To do.

上記構成によれば、火薬式アクチュエータにより駆動されるタイプの開閉器、すなわち電磁開閉器などの他の開閉器と比較して迅速な作動が可能な開閉器の作動を通じて電気回路への放電回路の接続を行うことができ、コンデンサに蓄えられた電荷を速やかに放電させることができる。   According to the above configuration, the discharge circuit to the electric circuit can be operated through the operation of a switch that can be operated quickly as compared with other switches such as an electromagnetic switch driven by an explosive actuator. The connection can be made, and the charge stored in the capacitor can be quickly discharged.

請求項に記載の発明は、請求項1〜のいずれか一項に記載の電気回路の放電システムにおいて、前記電源は蓄電池であり、前記蓄電池および前記電気回路は車両に搭載されるものであり、前記放電システムは、前記蓄電池から前記電気回路への電力供給の停止を、前記異常検知時に遮断器の作動を通じて前記蓄電池と前記電気回路との接続を遮断することによって行うものであることをその要旨とする。 According to a fourth aspect of the present invention, in the electric circuit discharge system according to any one of the first to third aspects, the power source is a storage battery, and the storage battery and the electric circuit are mounted on a vehicle. The discharge system is configured to stop the power supply from the storage battery to the electric circuit by disconnecting the connection between the storage battery and the electric circuit through the operation of a circuit breaker when the abnormality is detected. The gist.

蓄電池と電気回路とが搭載された車両において、同車両の衝突などの異常を検知した際に遮断器の作動を通じて蓄電池と電気回路との接続を遮断して同電気回路への電力供給を強制的に停止させる装置が提案されている。また、そうした装置において、車両衝突時における電気回路からの漏電を抑えるために、同電気回路に蓄えられた電荷を放電させるための放電システムも提案されている。   In a vehicle equipped with a storage battery and an electric circuit, when an abnormality such as a collision of the vehicle is detected, the connection between the storage battery and the electric circuit is interrupted through the operation of the circuit breaker, and the power supply to the electric circuit is forced There has been proposed an apparatus for stopping the system. Also, in such a device, in order to suppress leakage from the electric circuit at the time of a vehicle collision, a discharge system for discharging electric charge stored in the electric circuit has been proposed.

上記構成によれば、そうした車両に搭載される電気回路を構成するコンデンサに蓄えられた電荷を適正に放電させることができ、同電気回路の各部の電位を好適に低下させることができる。   According to the said structure, the electric charge stored in the capacitor | condenser which comprises the electric circuit mounted in such a vehicle can be discharged appropriately, and the electric potential of each part of the electric circuit can be reduced suitably.

請求項に記載の発明は、請求項に記載の電気回路の放電システムにおいて、前記電気回路は、前記車両の走行用電動機と同電動機を駆動するための駆動回路とからなることをその要旨とする。 The gist of a fifth aspect of the present invention is the electric circuit discharge system according to the fourth aspect , wherein the electric circuit comprises a motor for driving the vehicle and a drive circuit for driving the motor. And

走行用電動機と駆動回路とからなる電気回路は、電動機のみを車両駆動源として用いる電気自動車や、内燃機関と電動機とを車両駆動源として用いるハイブリッド車両などに搭載される。こうした車両では、電気回路に印可される電圧が高くなり易いために、同電気回路からの漏電を抑えることに対する要求も高くなり易い。   An electric circuit including a traveling motor and a drive circuit is mounted on an electric vehicle using only the electric motor as a vehicle drive source, a hybrid vehicle using an internal combustion engine and an electric motor as a vehicle drive source, or the like. In such a vehicle, since the voltage applied to the electric circuit is likely to be high, the demand for suppressing leakage from the electric circuit is likely to be high.

上記構成によれば、そうした車両に搭載される電気回路の各部の電位を好適に低下させることができる。
請求項に記載の発明は、請求項またはに記載の電気回路の放電システムにおいて、前記電気回路は、前記蓄電池の電圧を昇圧するコンバータ回路を含んでなり、前記二つのコンデンサは、前記コンバータ回路の入力電圧が印可される第1コンデンサ、および同コンバータ回路の出力電圧が印加される第2コンデンサであることをその要旨とする。
According to the said structure, the electric potential of each part of the electric circuit mounted in such a vehicle can be reduced suitably.
According to a sixth aspect of the present invention, in the electric circuit discharge system according to the fourth or fifth aspect , the electric circuit includes a converter circuit that boosts a voltage of the storage battery, and the two capacitors are The gist of the present invention is the first capacitor to which the input voltage of the converter circuit is applied and the second capacitor to which the output voltage of the converter circuit is applied.

コンバータ回路が設けられる電気回路においては、その入力電圧が印可されるコンデンサと出力電圧が印可されるコンデンサとが設けられることが多い。上記構成によれば、そうしたコンバータ回路の入力電圧が印可されるコンデンサと出力電圧が印可されるコンデンサとに蓄えられた電荷をそれぞれ好適に放電させることができるようになる。   In an electric circuit provided with a converter circuit, a capacitor to which an input voltage is applied and a capacitor to which an output voltage is applied are often provided. According to the above configuration, the charges stored in the capacitor to which the input voltage of the converter circuit is applied and the capacitor to which the output voltage is applied can be suitably discharged.

本発明によれば、異常時に電気回路の各部の電位を好適に低下させることができる。   According to the present invention, the potential of each part of the electric circuit can be suitably lowered during an abnormality.

本発明を具体化した一実施の形態にかかる電気回路の放電システムが適用される車両の概略構成を示す略図。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Schematic which shows schematic structure of the vehicle to which the discharge system of the electric circuit concerning one embodiment which actualized this invention is applied. 本実施の形態にかかる電気回路を示す回路図。The circuit diagram which shows the electric circuit concerning this Embodiment. [a]および[b]駆動回路への放電回路の接続態様を示す回路図。[A] and [b] A circuit diagram showing a connection mode of a discharge circuit to a drive circuit. [a]および[b]開閉器の断面構造を示す断面図。Sectional drawing which shows the cross-section of [a] and [b] switch. 変形例の放電回路の駆動回路への接続態様を示す回路図。The circuit diagram which shows the connection aspect to the drive circuit of the discharge circuit of a modification.

以下、本発明を具体化した一実施の形態にかかる電気回路の放電システムについて説明する。
図1は、本実施の形態にかかる電気回路の放電システムが適用される車両の概略構成を示している。
Hereinafter, a discharge system for an electric circuit according to an embodiment of the present invention will be described.
FIG. 1 shows a schematic configuration of a vehicle to which an electric circuit discharge system according to the present embodiment is applied.

同図1に示すように、車両10には内燃機関11が搭載されている。内燃機関11の出力軸12は電動機13および動力伝達機構14などを介して車軸15に接続されている。また、車軸15には駆動輪16が連結されている。上記動力伝達機構14は、遊星歯車機構などによって構成されるとともに、内燃機関11の出力軸12の回転トルクと電動機13の回転トルクとを車軸15に伝達する。本実施の形態では、内燃機関11および電動機13が共に車軸15に付与するための回転トルクを発生する車両駆動源として機能する。また電動機13としては三相交流式の回転機が採用される。   As shown in FIG. 1, an internal combustion engine 11 is mounted on the vehicle 10. An output shaft 12 of the internal combustion engine 11 is connected to an axle 15 via an electric motor 13 and a power transmission mechanism 14. A driving wheel 16 is connected to the axle 15. The power transmission mechanism 14 is constituted by a planetary gear mechanism or the like, and transmits the rotational torque of the output shaft 12 of the internal combustion engine 11 and the rotational torque of the electric motor 13 to the axle 15. In the present embodiment, both the internal combustion engine 11 and the electric motor 13 function as a vehicle drive source that generates rotational torque to be applied to the axle 15. Further, as the electric motor 13, a three-phase AC type rotating machine is adopted.

車両10には、電動機13を駆動するための駆動装置17が設けられている。駆動装置17はコンバータ18とインバータ19とを備えている。このコンバータ18は蓄電池20から入力される電力を昇圧したうえでインバータ19に出力する。また、インバータ19は入力される直流電力を電動機13の駆動に適した交流電力に変換したうえで同電動機13に出力する。   The vehicle 10 is provided with a drive device 17 for driving the electric motor 13. The drive device 17 includes a converter 18 and an inverter 19. The converter 18 boosts the power input from the storage battery 20 and outputs the boosted power to the inverter 19. The inverter 19 converts the input DC power into AC power suitable for driving the electric motor 13 and then outputs the AC power to the electric motor 13.

車両10には例えばマイクロコンピュータを中心に構成される電子制御装置21が設けられている。この電子制御装置21には、各種センサの出力信号が取り込まれている。各種センサとしては、例えばアクセルペダル(図示略)の踏み込み量を検出するためのアクセルセンサ22や、車両10の走行速度を検出するための速度センサ23、車両10の異常(具体的には、衝突)の有無を検出するための衝突センサ24などが設けられている。   For example, the vehicle 10 is provided with an electronic control device 21 mainly composed of a microcomputer. The electronic control device 21 captures output signals from various sensors. As various sensors, for example, an accelerator sensor 22 for detecting the amount of depression of an accelerator pedal (not shown), a speed sensor 23 for detecting the traveling speed of the vehicle 10, an abnormality (specifically, a collision) For example, a collision sensor 24 is provided.

電子制御装置21は、それらセンサの出力信号を取り込むとともにそれら信号に基づき各種の演算を行い、その演算結果に基づいて内燃機関11の作動制御や、コンバータ18の作動制御、インバータ19の作動制御などといった車両10の運転にかかる各種制御を実行する。   The electronic control unit 21 takes in the output signals of these sensors and performs various calculations based on these signals. Based on the calculation results, the operation control of the internal combustion engine 11, the operation control of the converter 18, the operation control of the inverter 19, etc. Various controls related to the driving of the vehicle 10 are executed.

そうした各種制御は、基本的には、以下のような考えのもとに実行される。
例えば車両10の発進時や軽負荷走行時など、仮に内燃機関11の発生トルクによって車両10を走行させた場合における内燃機関11の運転効率が低くなる状況においては、蓄電池20からの電力供給によって電動機13が駆動され、同電動機13の発生トルクによって車両10が走行するようになる。一方、車両10の定常走行時など、高効率での内燃機関11の運転が可能な状況においては、内燃機関11が運転されて同内燃機関11の発生トルクによって車両10が走行するようになる。他方、車両10の加速走行時など、車両走行のために大トルクが要求される状況においては、内燃機関11が運転されるとともに蓄電池20からの電力供給によって電動機13が駆動されて、それら内燃機関11および電動機13の発生トルクによって車両10が走行するようになる。
Such various controls are basically executed based on the following ideas.
For example, when the vehicle 10 is caused to travel by the torque generated by the internal combustion engine 11 such as when the vehicle 10 is started or when the vehicle is lightly loaded, the electric motor is supplied by the power supply from the storage battery 20 when the operation efficiency of the internal combustion engine 11 is low. 13 is driven, and the vehicle 10 is driven by the torque generated by the electric motor 13. On the other hand, in a situation where the internal combustion engine 11 can be operated with high efficiency, such as during steady running of the vehicle 10, the internal combustion engine 11 is operated and the vehicle 10 travels with the torque generated by the internal combustion engine 11. On the other hand, in a situation where a large torque is required for traveling of the vehicle, such as when the vehicle 10 is accelerating, the internal combustion engine 11 is operated and the electric motor 13 is driven by the power supply from the storage battery 20, so that 11 and the torque generated by the electric motor 13 causes the vehicle 10 to travel.

図2に、上記電動機13、駆動装置17、および蓄電池20からなる電気回路を示す。
同図2に示すように、蓄電池20はコンバータ18に接続されている。また、蓄電池20の正極と負極との間には第1コンデンサ31が設けられている。この第1コンデンサ31により蓄電池20からコンバータ18に入力される電圧の変動が抑えられる。
In FIG. 2, the electric circuit which consists of the said electric motor 13, the drive device 17, and the storage battery 20 is shown.
As shown in FIG. 2, the storage battery 20 is connected to the converter 18. A first capacitor 31 is provided between the positive electrode and the negative electrode of the storage battery 20. The first capacitor 31 suppresses fluctuations in the voltage input from the storage battery 20 to the converter 18.

コンバータ18は、直列に接続された二つのスイッチング素子(具体的には、絶縁ゲートバイポーラトランジスタ)32,33を備えている。各スイッチング素子32,33にはそれぞれ一つのダイオード34,35が並列接続されている。蓄電池20の電圧(例えば、200ボルト)は、それらスイッチング素子32,33の一方(具体的には、スイッチング素子33のドレーン端子とソース端子との間)に印加されている。蓄電池20の正極とスイッチング素子33(詳しくは、ドレーン端子)とはリアクトル36を介して接続されている。また、直列接続されたスイッチング素子32,33の両端間(具体的には、スイッチング素子32のドレーン端子とスイッチング素子33のソース端子との間)には第2コンデンサ37が接続されている。   The converter 18 includes two switching elements (specifically, insulated gate bipolar transistors) 32 and 33 connected in series. One diode 34, 35 is connected in parallel to each switching element 32, 33. The voltage (for example, 200 volts) of the storage battery 20 is applied to one of the switching elements 32 and 33 (specifically, between the drain terminal and the source terminal of the switching element 33). The positive electrode of the storage battery 20 and the switching element 33 (specifically, a drain terminal) are connected via a reactor 36. A second capacitor 37 is connected between both ends of the switching elements 32 and 33 connected in series (specifically, between the drain terminal of the switching element 32 and the source terminal of the switching element 33).

コンバータ18の作動制御では、上記スイッチング素子32,33の作動が制御される。これにより、リアクトル36の特性を利用して、直列接続されたスイッチング素子32,33の両端間に蓄電池20の電圧より高い電圧(例えば、650ボルト)が出力されるようになる。なお、コンバータ18の出力電圧の変動は第2コンデンサ37によって抑えられるようになっている。本実施の形態では、スイッチング素子32,33、ダイオード34,35、リアクトル36、および第2コンデンサ37により構成される回路がコンバータ回路として機能する。   In the operation control of the converter 18, the operation of the switching elements 32 and 33 is controlled. Thereby, using the characteristic of the reactor 36, a voltage (for example, 650 volts) higher than the voltage of the storage battery 20 is output between both ends of the switching elements 32 and 33 connected in series. Note that the fluctuation of the output voltage of the converter 18 is suppressed by the second capacitor 37. In the present embodiment, a circuit constituted by switching elements 32 and 33, diodes 34 and 35, reactor 36, and second capacitor 37 functions as a converter circuit.

コンバータ18の出力電圧はインバータ19に入力されている。インバータ19は、六つのスイッチング素子(具体的には、絶縁ゲートバイポーラトランジスタ)38により構成される三相ブリッジ整流回路を内蔵している。また、このインバータ19は電動機13に接続されている。なお、各スイッチング素子38にはそれぞれ一つのダイオード38aが並列接続されている。   The output voltage of the converter 18 is input to the inverter 19. The inverter 19 incorporates a three-phase bridge rectifier circuit constituted by six switching elements (specifically, insulated gate bipolar transistors) 38. The inverter 19 is connected to the electric motor 13. Each switching element 38 is connected in parallel with one diode 38a.

インバータ19の作動制御では、各スイッチング素子38の作動が制御される。これにより、コンバータ18から入力される直流電力が電動機13の駆動に適した交流電力に変換されるとともに電動機13に供給される。こうしたインバータ19の作動制御を通じて電動機13が車両10の運転状態に適したかたちで駆動されるようになる。   In the operation control of the inverter 19, the operation of each switching element 38 is controlled. Thereby, the DC power input from the converter 18 is converted into AC power suitable for driving the motor 13 and supplied to the motor 13. Through the operation control of the inverter 19, the electric motor 13 is driven in a form suitable for the driving state of the vehicle 10.

ところで、上記車両10が衝突などによってダメージを受けた場合に、電動機13や、駆動装置17、蓄電池20などによって構成された電気回路からの漏電を招くおそれがある。上記車両10のように車両駆動源として内燃機関と電動機とが搭載された車両、いわゆるハイブリッド車両では、電気回路に印可される電圧が高くなり易いために、同電気回路からの漏電を抑えることに対する要求も高くなり易い。そのため本実施の形態では、そうした漏電を抑えるために、車両10の衝突に際して蓄電池20と駆動装置17(詳しくは、電動機13を駆動するための駆動回路30)との接続を遮断するための遮断器25が設けられている。そして、衝突センサ24の出力信号をもとに車両10の衝突が検知されたときに遮断器25を作動させることにより、蓄電池20から駆動回路30への電力供給が停止されるようになる。   By the way, when the vehicle 10 is damaged due to a collision or the like, there is a risk of leakage from an electric circuit including the electric motor 13, the driving device 17, the storage battery 20, and the like. In a vehicle in which an internal combustion engine and an electric motor are mounted as a vehicle drive source, such as the vehicle 10 described above, a so-called hybrid vehicle, the voltage applied to the electric circuit tends to be high, so that leakage from the electric circuit is suppressed. The demand is likely to be high. Therefore, in the present embodiment, in order to suppress such leakage, a circuit breaker for cutting off the connection between the storage battery 20 and the drive device 17 (specifically, the drive circuit 30 for driving the electric motor 13) in the event of a collision of the vehicle 10. 25 is provided. And when the collision of the vehicle 10 is detected based on the output signal of the collision sensor 24, the circuit breaker 25 is operated, whereby the power supply from the storage battery 20 to the drive circuit 30 is stopped.

ここで、本実施の形態の駆動装置17は第1コンデンサ31および第2コンデンサ37を内蔵しているために、その作動時(詳しくは、蓄電池20からの電力供給時)においてそれら第1コンデンサ31および第2コンデンサ37に電荷が蓄えられた状態になる。そのため、単に遮断器25を作動させて蓄電池20から駆動装置17への電力供給を停止させたところで、駆動回路30の電位が不要に高い状態のままで保持されてしまう。   Here, since the drive device 17 of the present embodiment includes the first capacitor 31 and the second capacitor 37, the first capacitor 31 is in operation (specifically, when power is supplied from the storage battery 20). In addition, electric charge is stored in the second capacitor 37. Therefore, when the power supply from the storage battery 20 to the driving device 17 is stopped simply by operating the circuit breaker 25, the potential of the driving circuit 30 is kept unnecessarily high.

この点をふまえて本実施の形態では、車両10の衝突が検知されたときに、遮断器25を作動させて蓄電池20からの電力供給を停止させることに併せて、放電用の抵抗器41を第1コンデンサ31および第2コンデンサ37に並列に接続するようにしている。これにより、第1コンデンサ31および第2コンデンサ37に蓄えられている電荷が抵抗器41によって放電されるようになるために、駆動回路30の各部の電位が不要に高い状態のままで保持されることが抑えられる。   In view of this point, in the present embodiment, when a collision of the vehicle 10 is detected, the circuit breaker 25 is activated to stop the power supply from the storage battery 20, and the discharging resistor 41 is connected. The first capacitor 31 and the second capacitor 37 are connected in parallel. As a result, since the electric charge stored in the first capacitor 31 and the second capacitor 37 is discharged by the resistor 41, the potential of each part of the drive circuit 30 is held in an unnecessarily high state. It can be suppressed.

図3に、本実施の形態の放電回路40を示す。なお図3[a]は開閉器50の非作動時(オフ時)における放電回路40を示しており、図3[b]は開閉器50の作動時(オン時)における放電回路40を示している。   FIG. 3 shows the discharge circuit 40 of the present embodiment. 3A shows the discharge circuit 40 when the switch 50 is not operated (OFF), and FIG. 3B shows the discharge circuit 40 when the switch 50 is operated (ON). Yes.

図3[a]および[b]に示すように、開閉器50には第1コンデンサ31の陽極と第2コンデンサ37の陽極と抵抗器41とが接続されている。
詳しくは、第1コンデンサ31の陽極が第1接続経路42を介して開閉器50に接続されるとともに、第2コンデンサ37の陽極が第2接続経路43を介して開閉器50に接続されている。このように本実施の形態では、第1コンデンサ31の陽極および第2コンデンサ37の陽極がそれぞれ異なる経路で開閉器50に接続されている。なお、第1接続経路42および第2接続経路43は共に、駆動回路30を構成する部材とは別の部材(具体的には、ケーブルまたは金属板)により形成される。また、第1接続経路42の第1コンデンサ31側の部分は駆動回路30における第1コンデンサ31の陽極に極力近い部位に接続される。さらに、第2接続経路43の第2コンデンサ37側の部分は駆動回路30における第2コンデンサ37の陽極に極力近い部位に接続される。本実施の形態では、第1接続経路42および第2接続経路43が陽極接続経路として機能する。
As shown in FIGS. 3A and 3B, the switch 50 is connected to the anode of the first capacitor 31, the anode of the second capacitor 37, and the resistor 41.
Specifically, the anode of the first capacitor 31 is connected to the switch 50 via the first connection path 42, and the anode of the second capacitor 37 is connected to the switch 50 via the second connection path 43. . Thus, in the present embodiment, the anode of the first capacitor 31 and the anode of the second capacitor 37 are connected to the switch 50 through different paths. Both the first connection path 42 and the second connection path 43 are formed of a member (specifically, a cable or a metal plate) different from the members constituting the drive circuit 30. The portion of the first connection path 42 on the first capacitor 31 side is connected to a portion of the drive circuit 30 that is as close as possible to the anode of the first capacitor 31. Furthermore, the portion of the second connection path 43 on the second capacitor 37 side is connected to a portion as close as possible to the anode of the second capacitor 37 in the drive circuit 30. In the present embodiment, the first connection path 42 and the second connection path 43 function as an anode connection path.

また、放電用の抵抗器41は、駆動回路30における接地部位39(具体的には、コンバータ18における蓄電池20の負極に接続される部位)と上記開閉器50とを接続するように配設されている。   Further, the discharging resistor 41 is disposed so as to connect the grounding portion 39 (specifically, the portion connected to the negative electrode of the storage battery 20 in the converter 18) in the drive circuit 30 and the switch 50. ing.

このように本実施の形態の放電回路40は、抵抗器41と開閉器50とが直列接続されたものが第1コンデンサ31および第2コンデンサ37それぞれに対して並列に接続された回路になっている。   As described above, the discharge circuit 40 according to the present embodiment is a circuit in which the resistor 41 and the switch 50 are connected in series to be connected in parallel to the first capacitor 31 and the second capacitor 37, respectively. Yes.

上記開閉器50は、衝突センサ24により検出される車両10の衝突の有無に応じて以下のように作動する。
先ず、図3[a]に示すように、車両10の衝突が検知されていないときには開閉器50は作動せず、第1コンデンサ31の陽極と第2コンデンサ37の陽極と抵抗器41とが互いに接続されない状態になっている。
The switch 50 operates as follows according to the presence or absence of a collision of the vehicle 10 detected by the collision sensor 24.
First, as shown in FIG. 3A, when the collision of the vehicle 10 is not detected, the switch 50 does not operate, and the anode of the first capacitor 31, the anode of the second capacitor 37, and the resistor 41 are mutually connected. The connection is not established.

そのため、第1コンデンサ31および第2コンデンサ37を放電させるための放電回路40が設けられているとはいえ、車両10の衝突が検知されていないときには、第1コンデンサ31および第2コンデンサ37を含む駆動回路30(図2参照)の特性に上記放電回路40が与える影響は殆どない。したがって、第1コンデンサ31および第2コンデンサ37を放電させるべく放電回路40を設ける際に、駆動回路30を何ら変更することなく、同放電回路40を含む放電システムを駆動回路30に適用することができる。このように本実施の形態によれば、放電回路40を含む放電システムを駆動回路30に単に追加することによって同放電システムを駆動回路30に適用することができるために、放電システムを使い勝手のよいものとすることができる。   Therefore, although the discharge circuit 40 for discharging the first capacitor 31 and the second capacitor 37 is provided, when the collision of the vehicle 10 is not detected, the first capacitor 31 and the second capacitor 37 are included. The discharge circuit 40 has little influence on the characteristics of the drive circuit 30 (see FIG. 2). Therefore, when the discharge circuit 40 is provided to discharge the first capacitor 31 and the second capacitor 37, the discharge system including the discharge circuit 40 can be applied to the drive circuit 30 without changing the drive circuit 30. it can. As described above, according to the present embodiment, the discharge system can be applied to the drive circuit 30 by simply adding the discharge system including the discharge circuit 40 to the drive circuit 30. Therefore, the discharge system is easy to use. Can be.

次に、図3[b]に示すように、車両10の衝突が検知されると、開閉器50が作動して、放電回路40が第1コンデンサ31の陽極と第2コンデンサ37の陽極と抵抗器41とが互いに接続された回路になる。詳しくは、第1コンデンサ31の陽極と陰極との間に抵抗器41が接続された状態になるとともに、第2コンデンサ37の陽極と陰極との間にも抵抗器41が接続された状態になる。そして、図中に矢印で示すように、第1コンデンサ31に蓄えられている電荷と第2コンデンサ37に蓄えられている電荷とが共に抵抗器41を介して放電されるようになる。これにより、駆動回路30の各部の電位が低下するようになる。   Next, as shown in FIG. 3B, when a collision of the vehicle 10 is detected, the switch 50 is activated, and the discharge circuit 40 is connected to the anode of the first capacitor 31, the anode of the second capacitor 37, and the resistance. The circuit is connected to each other. Specifically, the resistor 41 is connected between the anode and the cathode of the first capacitor 31, and the resistor 41 is also connected between the anode and the cathode of the second capacitor 37. . Then, as indicated by the arrows in the figure, both the electric charge stored in the first capacitor 31 and the electric charge stored in the second capacitor 37 are discharged through the resistor 41. As a result, the potential of each part of the drive circuit 30 decreases.

なお上記抵抗器41としては、所望の時間(例えば数分)内において各コンデンサ31,37に蓄えられている電荷を十分に放出させることのできる特性のものが採用されている。   As the resistor 41, a resistor having a characteristic capable of sufficiently discharging the charges stored in the capacitors 31 and 37 within a desired time (for example, several minutes) is employed.

本実施の形態の放電回路40では、開閉器50の非作動時において第1コンデンサ31の陽極と第2コンデンサ37の陽極とが互いに接続されず(図3[a]に示す状態)、開閉器50が作動すると第1コンデンサ31の陽極と第2コンデンサ37の陽極とが互いに接続されるようになる(図3[b]に示す状態)。こうした放電回路40が採用されているために、通常時(図3[a])において第1コンデンサ31に印加される電圧(V1)と第2コンデンサに印加される電圧(V2)とが異なる駆動回路30において、車両10の衝突の検知時にそれらコンデンサ31,37に蓄えられた電荷を共通の開閉器50の作動によって放電させることができるようになる。   In the discharge circuit 40 of the present embodiment, when the switch 50 is not in operation, the anode of the first capacitor 31 and the anode of the second capacitor 37 are not connected to each other (the state shown in FIG. 3A). When 50 is activated, the anode of the first capacitor 31 and the anode of the second capacitor 37 are connected to each other (the state shown in FIG. 3B). Since such a discharge circuit 40 is employed, the voltage (V1) applied to the first capacitor 31 and the voltage (V2) applied to the second capacitor in the normal time (FIG. 3A) are different from each other. In the circuit 30, the charges stored in the capacitors 31 and 37 when the collision of the vehicle 10 is detected can be discharged by the operation of the common switch 50.

ここで、本実施の形態の駆動回路30(図2)では、コンバータ18のスイッチング素子33に並列接続されたダイオード35のカソード端子よりインバータ19側の部位と同駆動回路30の接地部位39との間に開閉器および放電用の抵抗器を接続することによっても、第1コンデンサ31および第2コンデンサ37を放電させることが可能である。   Here, in the drive circuit 30 (FIG. 2) of the present embodiment, the part on the inverter 19 side from the cathode terminal of the diode 35 connected in parallel to the switching element 33 of the converter 18 and the ground part 39 of the drive circuit 30. The first capacitor 31 and the second capacitor 37 can also be discharged by connecting a switch and a discharging resistor between them.

ただし、そのように各コンデンサ31,37と放電用の抵抗器とが共通の経路で接続される装置では、車両10の衝突や素子の故障によって駆動回路30における各コンデンサ31,37の陽極間を繋ぐ経路が分断された場合に、それらコンデンサ31,37の一方(あるいは両方)の陽極と放電用の抵抗器とが接続されなくなるおそれがある。そして、この場合には各コンデンサ31,37に蓄えられた電荷の放電を適正に行うことができなくなる。   However, in such an apparatus in which the capacitors 31 and 37 and the discharging resistor are connected through a common path, the anodes of the capacitors 31 and 37 in the drive circuit 30 are caused by a collision of the vehicle 10 or an element failure. When the connecting path is divided, one (or both) anodes of the capacitors 31 and 37 may not be connected to the discharging resistor. In this case, the charges stored in the capacitors 31 and 37 cannot be properly discharged.

この点、本実施の形態では、第1コンデンサ31の陽極と抵抗器41とが第1接続経路42を介して接続されるとともに、第2コンデンサ37の陽極と抵抗器41とが第2接続経路43を介して接続される。そのため、車両10の衝突の検知に伴って駆動回路30における各コンデンサ31,37の陽極間を繋ぐ経路が分断された場合であっても、それらコンデンサ31,37の陽極と抵抗器41とを第1接続経路42および第2接続経路43を介して接続することができる。したがって、車両10の衝突が検知されたときに、各コンデンサ31,37に蓄えられた電荷を抵抗器41によって適正に放電させることができ、駆動回路30の各部の電位を好適に低下させることができる。   In this regard, in the present embodiment, the anode of the first capacitor 31 and the resistor 41 are connected via the first connection path 42, and the anode of the second capacitor 37 and the resistor 41 are connected to the second connection path. 43 is connected. Therefore, even when the path connecting the anodes of the capacitors 31 and 37 in the drive circuit 30 is divided due to the detection of the collision of the vehicle 10, the anodes of the capacitors 31 and 37 and the resistor 41 are connected to each other. The connection can be made via the first connection path 42 and the second connection path 43. Therefore, when a collision of the vehicle 10 is detected, the charges stored in the capacitors 31 and 37 can be properly discharged by the resistor 41, and the potential of each part of the drive circuit 30 can be suitably reduced. it can.

ちなみに、車両10の衝突が検知されたときにおいて遮断器25を作動させた後に開閉器50を作動させることにより、遮断器25が非作動である状態で開閉器50が作動した状態になること、すなわち駆動回路30に蓄電池20が接続された状態で同駆動回路30に放電回路40が接続された状態になることを回避することが可能になる。なお、遮断器25の作動による電力供給の遮断と開閉器50の作動によるコンデンサ31,37の放電とを速やかに実行するためには、車両10の衝突が検知されたときに、それら遮断器25および開閉器50の作動順序を考慮することなく、遮断器25および開閉器50の作動を早期に開始させることが望ましい。   Incidentally, when the breaker 25 is operated after the collision of the vehicle 10 is detected, the switch 50 is operated, so that the switch 50 is operated in a state where the circuit breaker 25 is inactive. That is, it is possible to avoid a state in which the discharge circuit 40 is connected to the drive circuit 30 in a state where the storage battery 20 is connected to the drive circuit 30. In order to quickly execute the interruption of the power supply by the operation of the circuit breaker 25 and the discharge of the capacitors 31 and 37 by the operation of the switch 50, the circuit breakers 25 are detected when a collision of the vehicle 10 is detected. It is desirable to start the operation of the circuit breaker 25 and the switch 50 early without considering the operation sequence of the switch 50.

本実施の形態では、上記開閉器50として、車両10の衝突が検知されたときに作動する火薬式アクチュエータを内蔵したものが採用されている。同開閉器50は、このアクチュエータの作動を通じて駆動される。以下、開閉器50の具体構造について説明する。   In the present embodiment, the switch 50 that incorporates an explosive actuator that operates when a collision of the vehicle 10 is detected is employed. The switch 50 is driven through the operation of this actuator. Hereinafter, the specific structure of the switch 50 will be described.

図4に開閉器50の内部構造を示す。なお図4[a]はアクチュエータの作動前における開閉器50の内部構造を示しており、図4[b]はアクチュエータの作動後における開閉器50の内部構造を示している。   FIG. 4 shows the internal structure of the switch 50. 4A shows the internal structure of the switch 50 before operation of the actuator, and FIG. 4B shows the internal structure of the switch 50 after operation of the actuator.

図4[a]および[b]に示すように、開閉器50のケース51の内部には略円柱形状のスペース(シリンダ部52)が形成されている。
開閉器50には、互いに離間した位置に形成された端子であって、上記シリンダ部52の内部とケース51の外部とを接続するための三つの端子(第1端子53、第2端子54、第3端子55)が設けられている。第1端子53の一部(第1接点53a)と第2端子54の一部(第2接点54a)とはそれぞれ、上記シリンダ部52の内周面にあって同シリンダ部52の軸線方向(図4[a]中に矢印Aで示す方向)における一方側の端部(頂部52a)において露出するように配設されている。また第3端子55は、その一部(第3接点55a)が上記シリンダ部52の内面の頂部52aにおいて露出するように配設されている。そして、第1端子53が第2コンデンサ37の陽極に接続されるとともに、第2端子54が抵抗器41に接続されている。また、第3端子55は第1コンデンサ31の陽極に接続されている。
As shown in FIGS. 4A and 4B, a substantially cylindrical space (cylinder portion 52) is formed inside the case 51 of the switch 50.
The switch 50 has terminals formed at positions separated from each other, and three terminals (a first terminal 53, a second terminal 54, and a terminal for connecting the inside of the cylinder portion 52 and the outside of the case 51). A third terminal 55) is provided. A part of the first terminal 53 (first contact 53a) and a part of the second terminal 54 (second contact 54a) are respectively located on the inner peripheral surface of the cylinder part 52 in the axial direction of the cylinder part 52 ( It is disposed so as to be exposed at one end portion (top portion 52a) in FIG. The third terminal 55 is arranged such that a part (third contact 55 a) is exposed at the top 52 a of the inner surface of the cylinder portion 52. The first terminal 53 is connected to the anode of the second capacitor 37, and the second terminal 54 is connected to the resistor 41. The third terminal 55 is connected to the anode of the first capacitor 31.

さらに、上記開閉器50は火薬式のアクチュエータ56を内蔵している。このアクチュエータ56は、略円柱形状に形成されてシリンダ部52の内部に配設された作動部57と前記電子制御装置21からの信号入力による火薬の着火燃焼によって燃焼ガスを発生させるガス発生部58とを備えている。ガス発生部58は、シリンダ部52内の軸線方向における一方側の端部(底部52b)と上記作動部57との間に配設されるように、同底部52bに取り付けられている。   Further, the switch 50 incorporates an explosive actuator 56. The actuator 56 is formed in a substantially cylindrical shape and is disposed inside the cylinder portion 52, and a gas generating portion 58 that generates combustion gas by ignition combustion of explosives in response to a signal input from the electronic control device 21. And. The gas generator 58 is attached to the bottom 52 b so as to be disposed between one end (bottom 52 b) in the axial direction in the cylinder 52 and the operating portion 57.

そして、上記ガス発生部58において火薬が着火燃焼すると、これに伴い発生する燃焼ガスによって作動部57が押圧されることにより、同作動部57がシリンダ部52内部を底部52b側から頂部52aに向けて移動するようになる。こうした火薬式アクチュエータは一般に、電磁開閉器などの他の開閉器と比較して迅速な駆動が可能であり、安価であり、且つ動作信頼性が高い。本実施の形態では、そうした火薬式のアクチュエータ56を用いて開閉器50が駆動される。   Then, when the explosive is ignited and combusted in the gas generating section 58, the operating section 57 is pressed by the combustion gas generated thereby, so that the operating section 57 moves from the bottom 52b side to the top 52a inside the cylinder section 52. To move. In general, such explosive actuators can be driven more quickly than other switches such as electromagnetic switches, are inexpensive, and have high operational reliability. In the present embodiment, the switch 50 is driven using such an explosive actuator 56.

以下、上記開閉器50の動作態様について説明する。
図4[a]に示すように、アクチュエータ56の作動前においては上記作動部57が第1接点53a、第2接点54a、および第3接点55aと接触しない位置に配設されている。したがって、アクチュエータ56の作動前において上記開閉器50はその各接点(第1接点53a、第2接点54a、および第3接点55a)が互いに接続されない状態になっている。
Hereinafter, an operation mode of the switch 50 will be described.
As shown in FIG. 4A, before the actuator 56 is actuated, the actuating portion 57 is disposed at a position where it does not contact the first contact 53a, the second contact 54a, and the third contact 55a. Therefore, before the operation of the actuator 56, the switch 50 is in a state where the respective contacts (the first contact 53a, the second contact 54a, and the third contact 55a) are not connected to each other.

一方、図4[b]に示すように、アクチュエータ56が作動すると、上記作動部57が第1接点53a、第2接点54a、および第3接点55aの全てに接触する位置まで移動するようになる。この作動部57は導電材料(例えば鉄系材料などの電気伝導率が高い材料)により形成されている。そのため、アクチュエータ56の作動後において開閉器50は、その各接点が作動部57によって接続されるようになる。   On the other hand, as shown in FIG. 4B, when the actuator 56 is actuated, the actuating portion 57 moves to a position where it contacts all of the first contact 53a, the second contact 54a, and the third contact 55a. . The operating portion 57 is made of a conductive material (for example, a material having high electrical conductivity such as an iron-based material). Therefore, after the operation of the actuator 56, each contact point of the switch 50 is connected by the operation unit 57.

ここで上記開閉器50は、その作動部57の移動方向前側(頂部52a側)の部分の外面形状が移動方向前側に向かうほど先細のテーパ形状に形成されている。また開閉器50のシリンダ部52の頂部52a側の部分の内面形状についても同様に、上記作動部57の移動方向前側に向かうほど先細のテーパ形状に形成されている。そして、第1接点53aと第2接点54aとが共に、シリンダ部52のテーパ形状に形成された部分において同シリンダ部52の内面に沿う形状で露出するように形成されている。すなわち、第1接点53aと第2接点54aとが上記作動部57の移動方向前側に向かうほど間隔が狭くなる形状に形成されている。   Here, the switch 50 is formed in a tapered shape such that the outer surface shape of the portion of the operating portion 57 on the front side in the moving direction (the top portion 52a side) is directed toward the front side in the moving direction. Similarly, the inner surface shape of the top portion 52a side of the cylinder portion 52 of the switch 50 is formed in a taper shape that tapers toward the front side in the moving direction of the operating portion 57. And both the 1st contact 53a and the 2nd contact 54a are formed so that it may be exposed in the shape in alignment with the inner surface of the cylinder part 52 in the part formed in the taper shape of the cylinder part 52. As shown in FIG. That is, the first contact point 53a and the second contact point 54a are formed in such a shape that the interval becomes narrower toward the front side in the moving direction of the operating portion 57.

この開閉器50では、アクチュエータ56の作動によって作動部57が移動すると、同作動部57の移動方向前側の部分がシリンダ部52の頂部52a側の部分に嵌り込むようになる。そのため、このとき第1接点53aと第2接点54aとの間に作動部57の移動方向前側の部分が嵌り込むようになる。これにより、作動部57と第1接点53aとの接触部分の面圧、および作動部57と第2接点54aとの接触部分の面圧が共に高くなるために、作動部57を介した第1接点53aと第2接点54aと第3接点55aとの接続が確実なものとなる。   In the switch 50, when the operating portion 57 is moved by the operation of the actuator 56, the portion on the front side in the moving direction of the operating portion 57 is fitted into the portion on the top portion 52 a side of the cylinder portion 52. Therefore, at this time, the portion of the operating portion 57 on the front side in the moving direction is fitted between the first contact 53a and the second contact 54a. As a result, both the surface pressure at the contact portion between the operating portion 57 and the first contact 53a and the surface pressure at the contact portion between the operating portion 57 and the second contact 54a are increased. The connection of the contact 53a, the second contact 54a, and the third contact 55a is ensured.

以上説明したように、本実施の形態によれば、以下に記載する効果が得られるようになる。
(1)放電回路40として、開閉器50と抵抗器41とが直列に接続されたものが第1コンデンサ31および第2コンデンサ37それぞれに対して並列に接続される回路を採用するようにした。また、開閉器50に第1コンデンサ31の陽極と第2コンデンサ37の陽極とをそれぞれ異なる経路で接続するようにした。そのため、車両10の衝突などに伴って駆動回路30における各コンデンサ31,37の陽極間を繋ぐ経路が分断された場合であっても、それらコンデンサ31,37の陽極と抵抗器41とを第1接続経路42および第2接続経路43を介して接続することができる。したがって、車両10の衝突が検知されたときにおいて各コンデンサ31,37に蓄えられた電荷を抵抗器41によって適正に放電させることができ、駆動回路30の各部の電位を好適に低下させることができる。
As described above, according to the present embodiment, the effects described below can be obtained.
(1) As the discharge circuit 40, a circuit in which the switch 50 and the resistor 41 are connected in series is connected in parallel to the first capacitor 31 and the second capacitor 37, respectively. Further, the anode of the first capacitor 31 and the anode of the second capacitor 37 are connected to the switch 50 through different paths. Therefore, even when the path connecting the anodes of the capacitors 31 and 37 in the drive circuit 30 is divided due to the collision of the vehicle 10 or the like, the anodes of the capacitors 31 and 37 and the resistor 41 are connected to the first. The connection can be made via the connection path 42 and the second connection path 43. Therefore, when the collision of the vehicle 10 is detected, the electric charges stored in the capacitors 31 and 37 can be properly discharged by the resistor 41, and the potential of each part of the drive circuit 30 can be suitably reduced. .

(2)開閉器50として、第1コンデンサ31の陽極と第2コンデンサ37の陽極と抵抗器41とを車両10の衝突の未検知時には互いに接続しないものであって同異常の検知時には接続するものを設けるようにした。そのため、放電回路40を含む放電システムを駆動回路30に単に追加することによって同放電システムを駆動回路30に適用することができ、同放電システムを使い勝手のよいものとすることができる。   (2) As the switch 50, the anode of the first capacitor 31, the anode of the second capacitor 37, and the resistor 41 are not connected to each other when the collision of the vehicle 10 is not detected, and are connected when the abnormality is detected. It was made to provide. Therefore, by simply adding a discharge system including the discharge circuit 40 to the drive circuit 30, the discharge system can be applied to the drive circuit 30, and the discharge system can be easily used.

(3)車両10の衝突が検知されたときに作動する火薬式アクチュエータ56により駆動される開閉器50を設けるようにした。そのため、電磁開閉器などの他の開閉器と比較して迅速な作動が可能な開閉器50の作動を通じて駆動回路30への放電回路40の接続を行うことができ、各コンデンサ31,37に蓄えられた電荷を速やかに放電させることができる。   (3) The switch 50 that is driven by the explosive actuator 56 that operates when a collision of the vehicle 10 is detected is provided. For this reason, the discharge circuit 40 can be connected to the drive circuit 30 through the operation of the switch 50 that can be operated more quickly than other switches such as an electromagnetic switch, and is stored in the capacitors 31 and 37. The generated charge can be discharged quickly.

(4)車両10に搭載される駆動回路30を構成する各コンデンサ31,37に蓄えられた電荷を適正に放電させることができ、同駆動回路30の各部の電位を好適に低下させることができる。   (4) The electric charge stored in the capacitors 31 and 37 constituting the drive circuit 30 mounted on the vehicle 10 can be properly discharged, and the potential of each part of the drive circuit 30 can be suitably reduced. .

(5)走行用の電動機13が設けられているために電気回路からの漏電を抑えることに対する要求が高くなり易い車両10において、同電気回路の各部の電位を好適に低下させることができる。   (5) Since the electric motor 13 for traveling is provided, in the vehicle 10 in which the demand for suppressing leakage from the electric circuit is likely to increase, the potential of each part of the electric circuit can be suitably reduced.

(6)コンバータ18の入力電圧が印可される第1コンデンサ31と出力電圧が印可される第2コンデンサ37とに蓄えられた電荷をそれぞれ好適に放電させることができるようになる。   (6) The electric charge stored in the first capacitor 31 to which the input voltage of the converter 18 is applied and the second capacitor 37 to which the output voltage is applied can be suitably discharged.

なお、上記実施の形態は、以下のように変更して実施してもよい。
・図5に一例を示すように、第3接続経路61を介して第1コンデンサ31の陰極を抵抗器41に接続するとともに、第4接続経路62を介して第2コンデンサ37の陰極を抵抗器41に接続するようにしてもよい。
The embodiment described above may be modified as follows.
As shown in FIG. 5, the cathode of the first capacitor 31 is connected to the resistor 41 via the third connection path 61, and the cathode of the second capacitor 37 is connected to the resistor via the fourth connection path 62. 41 may be connected.

ここで、車両10の衝突が検知されたときに各コンデンサ31,37の陰極と抵抗器41とが共通の経路で接続される装置では、車両10の衝突などに伴って駆動回路30における各コンデンサ31,37の陰極間を繋ぐ経路が分断された場合に、各コンデンサ31,37の一方(あるいは両方)の陰極と放電回路とが接続されなくなるおそれがある。そして、この場合には各コンデンサ31,37に蓄えられた電荷の放電を適正に行うことができなくなってしまう。   Here, in a device in which the cathode of each of the capacitors 31 and 37 and the resistor 41 are connected through a common path when a collision of the vehicle 10 is detected, each capacitor in the drive circuit 30 in accordance with the collision of the vehicle 10 or the like. When the path connecting the cathodes 31 and 37 is divided, one (or both) cathodes of the capacitors 31 and 37 may not be connected to the discharge circuit. In this case, the electric charges stored in the capacitors 31 and 37 cannot be properly discharged.

この点、上記構成では、第1コンデンサ31の陰極と第2コンデンサ37の陰極とがそれぞれ異なる経路で抵抗器41に接続される。そのため、車両10の衝突などに伴って駆動回路30における各コンデンサ31,37の陰極間を繋ぐ経路が分断された場合であっても、それらコンデンサ31,37の陰極と抵抗器41との接続を第3接続経路61および第4接続経路62によって維持することができる。したがって、車両10の衝突が検知されたときにおいて各コンデンサ31,37に蓄えられている電荷を抵抗器41によって適正に放電させることができる。   In this regard, in the above configuration, the cathode of the first capacitor 31 and the cathode of the second capacitor 37 are connected to the resistor 41 through different paths. Therefore, even when the path connecting the cathodes of the capacitors 31 and 37 in the drive circuit 30 is divided due to the collision of the vehicle 10 or the like, the cathode of the capacitors 31 and 37 and the resistor 41 are connected. It can be maintained by the third connection path 61 and the fourth connection path 62. Therefore, when the collision of the vehicle 10 is detected, the charges stored in the capacitors 31 and 37 can be properly discharged by the resistor 41.

なお、こうした作用効果を得るためには、第3接続経路61の第1コンデンサ31側の部分を駆動回路30における第1コンデンサ31の陰極に極力近い部位に接続することが望ましい。また、第4接続経路62の第2コンデンサ37側の部分は駆動回路30における第2コンデンサ37の陰極に極力近い部位に接続することが望ましい。上記構成では、第3接続経路61および第4接続経路62が陰極接続経路として機能する。   In order to obtain such an operational effect, it is desirable to connect the portion on the first capacitor 31 side of the third connection path 61 to a portion as close as possible to the cathode of the first capacitor 31 in the drive circuit 30. Further, it is desirable that the portion of the fourth connection path 62 on the second capacitor 37 side is connected to a portion as close as possible to the cathode of the second capacitor 37 in the drive circuit 30. In the above configuration, the third connection path 61 and the fourth connection path 62 function as cathode connection paths.

・開閉器50に代えて、電磁開閉器など、火薬式アクチュエータの作動によって駆動されるタイプの開閉器以外の開閉器を採用してもよい。
・電気回路に接続することによって電気抵抗になる電気機器であれば、抵抗器41に代えて、第1コンデンサ31および第2コンデンサ37に蓄えられた電荷を放電させるための放電用抵抗器として採用することができる。
In place of the switch 50, a switch other than the type of switch driven by the operation of the explosive actuator, such as an electromagnetic switch, may be employed.
If it is an electric device that becomes an electric resistance by connecting to an electric circuit, it is adopted as a discharging resistor for discharging the electric charge stored in the first capacitor 31 and the second capacitor 37 instead of the resistor 41. can do.

・共にコンバータ18の入力電圧が印可される二つのコンデンサや、共にコンバータ18の出力電圧が印可される二つのコンデンサなど、並列接続された二つのコンデンサに蓄えられた電荷を強制的に放電させる放電システムにも、上記実施の形態にかかる放電システムはその構成を適宜変更した上で適用することができる。同構成においては、各コンデンサの陽極、放電用抵抗器、開閉器、各コンデンサの陰極といった順に接続される回路を放電回路として採用することができる。   A discharge that forcibly discharges the charge stored in two capacitors connected in parallel, such as two capacitors that both receive the input voltage of the converter 18 and two capacitors that both receive the output voltage of the converter 18 The discharge system according to the above embodiment can be applied to the system after the configuration thereof is appropriately changed. In this configuration, a circuit connected in this order, such as an anode of each capacitor, a discharge resistor, a switch, and a cathode of each capacitor, can be employed as the discharge circuit.

・少なくとも二つのコンデンサを備えた電気回路であれば、車両走行用の電動機13とコンバータ18とインバータ19と蓄電池20とからなる電気回路以外の電気回路にも、上記実施の形態にかかる放電システムをその構成を適宜変更した上で適用することができる。そうした電気回路としては、例えば蓄電池とインバータと車両走行用の電動機とからなる電気回路や、蓄電池と駆動回路とエアコンディショナ用の電動コンプレッサとからなる電気回路などを挙げることができる。   If the electric circuit includes at least two capacitors, the electric discharge system according to the above-described embodiment can be applied to an electric circuit other than the electric circuit including the motor 13 for driving the vehicle, the converter 18, the inverter 19, and the storage battery 20. It is possible to apply after changing the configuration as appropriate. Examples of such an electric circuit include an electric circuit composed of a storage battery, an inverter, and an electric motor for driving the vehicle, and an electric circuit composed of a storage battery, a drive circuit, and an electric compressor for an air conditioner.

・本発明は、三つ以上のコンデンサが設けられた電気回路においてそれらコンデンサに蓄えられた電荷を放電させる放電システムにも適用することもできる。
・本発明は、車両に搭載される電気回路に限らず、工場などに設置された装置に設けられる電気回路にも適用することができる。この場合には、電気回路自体の異常や装置の異常などといった同装置に関する何らかの異常を検知するとともに、その検知をもとに電源から電気回路への電力供給の停止とコンデンサに蓄えられた電荷の強制放電とを行うようにすればよい。
-This invention can also be applied to the discharge system which discharges the electric charge stored in these capacitors in the electric circuit provided with three or more capacitors.
The present invention can be applied not only to an electric circuit mounted on a vehicle but also to an electric circuit provided in a device installed in a factory or the like. In this case, an abnormality relating to the device such as an abnormality in the electric circuit itself or an abnormality in the device is detected, and the supply of power from the power source to the electric circuit is stopped based on the detection, and the charge accumulated in the capacitor is What is necessary is just to perform forced discharge.

・電源として蓄電池が接続される電気回路に限らず、電源として商用電源が接続される電気回路にも、本発明は適用可能である。   The present invention can be applied not only to an electric circuit to which a storage battery is connected as a power source but also to an electric circuit to which a commercial power source is connected as a power source.

10…車両、11…内燃機関、12…出力軸、13…電動機、14…動力伝達機構、15…車軸、16…駆動輪、17…駆動装置、18…コンバータ、19…インバータ、20…蓄電池、21…電子制御装置、22…アクセルセンサ、23…速度センサ、24…衝突センサ、25…遮断器、30…駆動回路、31…第1コンデンサ、32,33…スイッチング素子、34,35…ダイオード、36…リアクトル、37…第2コンデンサ、38…スイッチング素子、39…接地部位、40…放電回路、41…抵抗器、42…第1接続経路、43…第2接続経路、50…開閉器、51…ケース、52…シリンダ部、52a…頂部、52b…底部、53…第1端子、53a…第1接点、54…第2端子、54a…第2接点、55…第3端子、55a…第3接点、56…アクチュエータ、57…作動部、58…ガス発生部、61…第3接続経路、62…第4接続経路。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Vehicle, 11 ... Internal combustion engine, 12 ... Output shaft, 13 ... Electric motor, 14 ... Power transmission mechanism, 15 ... Axle, 16 ... Drive wheel, 17 ... Drive device, 18 ... Converter, 19 ... Inverter, 20 ... Storage battery, DESCRIPTION OF SYMBOLS 21 ... Electronic control unit, 22 ... Accelerator sensor, 23 ... Speed sensor, 24 ... Collision sensor, 25 ... Circuit breaker, 30 ... Drive circuit, 31 ... First capacitor, 32, 33 ... Switching element, 34, 35 ... Diode, 36 ... Reactor, 37 ... Second capacitor, 38 ... Switching element, 39 ... Grounding part, 40 ... Discharge circuit, 41 ... Resistor, 42 ... First connection path, 43 ... Second connection path, 50 ... Switch, 51 ... Case, 52 ... Cylinder, 52a ... Top, 52b ... Bottom, 53 ... First terminal, 53a ... First contact, 54 ... Second terminal, 54a ... Second contact, 55 ... Third terminal, 55a Third contact, 56 ... actuator, 57 ... operation unit, 58 ... gas generator, 61 ... third connection path, 62 ... fourth connection path.

Claims (6)

二つのコンデンサが接続されてなるとともに電源からの電力供給によって作動する電気回路に適用されて、異常検知時に前記電源から前記電気回路への電力供給を停止させるとともに開閉器の作動を通じて前記電気回路に接続される放電回路によって前記コンデンサに蓄えられた電荷を強制的に放電させる放電システムにおいて、
前記放電回路は、前記二つのコンデンサそれぞれに対して並列に接続されるものであり、前記開閉器と放電用抵抗器とが直列に接続されてなるとともに、前記開閉器に前記二つのコンデンサの陽極をそれぞれ異なる経路で接続する陽極接続経路を有してなり、
前記開閉器は、前記二つのコンデンサの一方の陽極と他方の陽極と前記放電用抵抗器とが各別に接続されてなるものであり、前記一方の陽極と前記他方の陽極と前記放電用抵抗器とを前記異常の未検知前においては接続せず前記異常の検知時において互いに接続するものである
ことを特徴とする電気回路の放電システム。
It is applied to an electric circuit that is connected to two capacitors and operates by supplying power from a power source. When an abnormality is detected, the power supply from the power source to the electric circuit is stopped and the electric circuit is operated through operation of a switch. In the discharge system forcibly discharging the charge stored in the capacitor by a connected discharge circuit,
The discharge circuit is connected in parallel to each of the two capacitors, the switch and the discharge resistor are connected in series, and the anode of the two capacitors is connected to the switch . the Ri Na has an anode connection path that connects by different routes, respectively,
The switch is formed by connecting one anode, the other anode, and the discharge resistor of the two capacitors, and the one anode, the other anode, and the discharge resistor. The electrical circuit discharge system is characterized in that they are not connected before the abnormality is not detected but are connected to each other when the abnormality is detected .
二つのコンデンサが接続されてなるとともに電源からの電力供給によって作動する電気回路に適用されて、異常検知時に前記電源から前記電気回路への電力供給を停止させるとともに開閉器の作動を通じて前記電気回路に接続される放電回路によって前記コンデンサに蓄えられた電荷を強制的に放電させる放電システムにおいて、
前記放電回路は、前記二つのコンデンサそれぞれに対して並列に接続されるものであり、前記開閉器と放電用抵抗器とが直列に接続されてなり、
前記放電回路は、前記開閉器および前記放電用抵抗器の一方に前記二つのコンデンサの陽極をそれぞれ異なる経路で接続する陽極接続経路を有してなるとともに、前記開閉器および前記放電用抵抗器の他方に前記二つのコンデンサの陰極をそれぞれ異なる経路で接続する陰極接続経路を有してなる
ことを特徴とする電気回路の放電システム。
It is applied to an electric circuit that is connected to two capacitors and operates by supplying power from a power source. When an abnormality is detected, the power supply from the power source to the electric circuit is stopped and the electric circuit is operated through operation of a switch. In the discharge system forcibly discharging the charge stored in the capacitor by a connected discharge circuit,
The discharge circuit is connected in parallel to each of the two capacitors, the switch and the discharge resistor are connected in series,
The discharge circuit, the switch and the conjunction becomes a positive pole connection path that connects each different paths anode of said two capacitors to one of the discharge resistor, the switch and the discharging resistor A discharge system for an electric circuit, comprising a cathode connection path for connecting the cathodes of the two capacitors via different paths to the other side of the vessel.
請求項1または2に記載の電気回路の放電システムにおいて、
前記開閉器は、前記異常検知時に作動する火薬式アクチュエータにより駆動されるものである
ことを特徴とする電気回路の放電システム。
The electric circuit discharge system according to claim 1 or 2 ,
The electrical circuit discharge system according to claim 1, wherein the switch is driven by an explosive actuator that operates when the abnormality is detected.
請求項1〜のいずれか一項に記載の電気回路の放電システムにおいて、
前記電源は蓄電池であり、
前記蓄電池および前記電気回路は車両に搭載されるものであり、
前記放電システムは、前記蓄電池から前記電気回路への電力供給の停止を、前記異常検知時に遮断器の作動を通じて前記蓄電池と前記電気回路との接続を遮断することによって行うものである
ことを特徴とする電気回路の放電システム。
In the electrical circuit discharge system according to any one of claims 1 to 3 ,
The power source is a storage battery;
The storage battery and the electric circuit are mounted on a vehicle,
In the discharge system, the supply of power from the storage battery to the electric circuit is stopped by disconnecting the connection between the storage battery and the electric circuit through the operation of a circuit breaker when the abnormality is detected. Electric circuit discharge system.
請求項に記載の電気回路の放電システムにおいて、
前記電気回路は、前記車両の走行用電動機と同電動機を駆動するための駆動回路とからなる
ことを特徴とする電気回路の放電システム。
The electrical circuit discharge system according to claim 4 ,
The electric circuit comprises an electric motor for driving the vehicle and a drive circuit for driving the electric motor.
請求項またはに記載の電気回路の放電システムにおいて、
前記電気回路は、前記蓄電池の電圧を昇圧するコンバータ回路を含んでなり、
前記二つのコンデンサは、前記コンバータ回路の入力電圧が印可される第1コンデンサ、および同コンバータ回路の出力電圧が印加される第2コンデンサである
ことを特徴とする電気回路の放電システム。
The electric circuit discharge system according to claim 4 or 5 ,
The electrical circuit comprises a converter circuit that boosts the voltage of the storage battery,
The electrical discharge system according to claim 1, wherein the two capacitors are a first capacitor to which an input voltage of the converter circuit is applied and a second capacitor to which an output voltage of the converter circuit is applied.
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