JP5350412B2 - ボトルのリーク検出装置及びボトルのリーク検出方法 - Google Patents

Description

本発明は、ボトルのリーク検出装置及びボトルのリーク検出方法に関し、水漏れ等の原因となるピンホールやクラックの検出に関する。

ボトルのピンホール等は、水漏れの原因となるものであり、ボトルを検査して、ピンホール等のあるボトルを不良品として廃棄等をする必要がある。飲料水等に使用するプラスチック製ボトルのピンホールやクラック等の検出には、従来、エアー式のリークテスタが主流であり、プラスチック製容器にガスを充填して、加圧時の圧力変動でリークを検出していた。例えば、３ガロンボトル、ピンホール０．５ｍｍで約３０秒もの所要時間を必要としていた。また、従来、放電式リークテスタは短時間で検査が可能であるが、手動機が多く、自動機は小型容器専用のものが殆どであった。

しかしながら、従来のエアー式リークテスタでは、例えば、ＰＥＴ（ポリエチレンテレフタレート）やＰＣ（ポリカーボネート）等のプラスチック製容器にガスを充填して加圧時の圧力変動でリークを検出していた。例えば、３ガロンボトル、ピンホール０．５ｍｍで約３０秒もの所要時間が必要とし、検査に時間を要するという問題点があった。また、従来の放電式リークテスタは短時間で検査も可能であったが、手動機が多く、自動機は小型容器専用のものが殆どであった。

本発明は、上記問題点に鑑みてなされたものであり、ボトルのリークの検査に時間を要することなく、短時間、且つ自動化されたボトルのリーク検査方法及びボトルのリーク検出装置を提供することを目的とする。

請求項１記載の発明によれば、互いに対向して配置されて、それぞれが凹部を含む一対の負極チャックを有する負極、及び少なくとも２本の細線の導電体を備える正極を有するリーク検査装置を用いて、外部に取り付けられた取っ手を有するボトルのリーク検出方法であって、前記負極により、前記ボトルの前記取っ手を外部から前記凹部により挟み込むステップと、前記負極に対向するように前記取っ手側を向く先端部から前記２本の細線の導電体を延ばして、前記２本の細線の導電体を、前記負極と対向するように前記ボトルの内部に挿入すると共に、前記ボトルの取っ手を挟むように位置づけるステップと、前記正極と前記負極との間に所定電圧を印加するステップと、前記正極と前記負極との間に流れる放電電流を計測するステップと、前記放電電流を計測することにより、前記取っ手のリークを検出するステップとを具備したことを特徴とするリーク検出方法が提供される。

請求項２記載の発明によれば、請求項１記載の発明において、前記ボトルを搬送する第１搬送手段により搬送される前記ボトルが第１所定位置に到達したかを検出するステップと、前記ボトルが前記第１所定位置に到達すると、前記ボトルの下方に配置されて、前記ボトルを上下に移動可能な下部台部を上昇させるステップと、上下に移動及び回転可能な上部把持部を下降させて、前記ボトルを把持し、回転させるステップと、前記ボトルの前記取っ手が第２所定位置に位置したか否かを検出するステップと、前記ボトルの前記取っ手が前記第２所定位置に位置したことが検出されると、前記ボトルの回転を停止するステップとを更に具備したことを特徴とするリーク検出方法が提供される。

請求項３記載の発明によれば、請求項２記載の発明において、前記ボトルを前記取っ手が前記第２所定位置まで回転した後、前記第１搬送手段の搬送方向と平行な方向に、前記ボトルが前記負極チャックに対して、上下・前記第１搬送手段の搬送方向と平行な方向に搬送可能な搬送スライダを移動して、前記ボトルを第３所定位置に位置するまで搬送させてから、前記取っ手のリークを検出することを特徴とするリーク検出方法が検出される。

請求項４記載の発明によれば、請求項２記載の発明において、前記リークが検出されると、前記取っ手リーク検出に係るボトルを前記第１搬送手段と平行に配置され、搬送方向が前記第１搬送手段と平行な第２搬送手段側に押し出して、前記第２搬送手段により前記ボトルを搬送するリーク検出方法が提供される。

請求項５記載の発明によれば、請求項４記載の発明において，前記取っ手のリークを検出するステップを実行した後、先端部がボトルの底面に平行な方向を向く第２正極を前記ボトルの口より挿入するステップと、前記第２正極を下降して、先端部より細線を前記底面に平行に伸ばすステップと、前記第２正極と前記ボトルが前記第２搬送手段の下方に配置された第２負極との間に所定の電圧を印加して、前記第２正極と前記第２負極との間に放電電流が流れるか否かを検出するステップを更に具備したことを特徴とするリーク検出方法が提供される。

請求項６記載の発明によれば、外部に取っ手を含むボトルのリーク検出装置であって、第１所定方向に前記ボトルを搬送する第１搬送手段と、前記第１所定方向と垂直な第２所定方向に前記ボトルを搬送する第２搬送手段と、前記第１搬送手段により第１所定位置に前記ボトルが搬送されたか否かを検出する第１ボトル位置検出部と、前記第１ボトル位置検出部により前記ボトルが搬送されたことを検出したとき、前記ボトルを前記第１搬送手段から前記第２搬送手段側に押し出して、前記ボトルを前記第２搬送手段により搬送するためのボトル押し出し部と、前記ボトル押し出し部により移動させた前記ボトルが前記第２搬送手段により、第２所定位置に搬送されたか否かを検出する第２ボトル位置検出部と、前記ボトルの下部に配置されて、上下移動可能な下部台部と、前記ボトルの上方に配置され、上下移動及び回転可能であり、上下に移動して前記ボトルを開放又は把持する上部把持部と、前記ボトルが前記第２所定位置に配置されたとき、前記上部把持部で把持した前記ボトルの前記取っ手が第３所定位置に位置するまで、該上部把持部を回転させることにより、前記ボトルを回転させる回転部と、前記取っ手が前記第３所定位置に位置したとき、互いに対向して配設された一対の凹部を含み、該凹部同士が近接するように移動可能な負極チャックを有し、前記ボトルの前記取っ手を前記負極チャックの前記凹部同士を近接させて挟み込む負極と、前記ボトルの口より挿入されて、上下に移動可能であって、先端部が前記取っ手方向を向き、該先端部より前記取っ手方向に延び前記ボトルの取っ手を挟むように位置づけられる少なくとも２本の細線を有する正極と、前記正極と前記負極との間に所定の電圧を印加する印加手段と、前記印加手段により前記電圧を印加したとき、前記正極と前記負極との間に放電電流が流れるか否かを検出する検出手段とを具備したことを特徴とするリーク検出装置が提供される。

請求項７記載の発明によれば、請求項６記載の発明において、前記ボトルの前記取っ手が前記第３所定位置に位置したとき、上下及び前記第２搬送手段による搬送方向と平行な方向に移動可能であり、前記ボトルを前記負極に対して、第４所定位置に搬送する搬送スライダを更に具備したことを特徴とするリーク検出装置が提供される。

請求項８記載の発明によれば、請求項７記載の発明において、前記ボトルの前記第２搬送手段の下方に設けられた第２負極と、前記ボトルの口より挿入されて、上下に移動可能であって、先端部が前記ボトルの底面に平行な方向を向き、前記先端部より前記底面に平行に延びる第２正極と、前記第２正極と前記第２負極との間に所定の電圧を印加する第２印加手段と、前記第２印加手段により前記所定の電圧を印加して、前記第２正極と前記第２負極との間に放電電流が流れるか否かを検出する第２検出手段とを更に具備したことを特徴とするリーク検出装置が提供される。

請求項１記載の発明によると、ボトルのリークを自動的に検査することができる。

本発明の実施形態によるリーク検査装置の平面図である。 本発明の実施形態によるリーク検査装置の正面図である。 本発明の実施形態による取っ手リーク検査装置及び底面リーク検査装置の正極詳細図である。 ボトルを示す図である。 図３中のＡ部詳細図である。 入口ボトル検出フローチャートである。 ボトル押し出しフローチャートである。 取っ手位置検出フローチャートである。 取っ手リーク検出フローチャートである。 底面リーク検出フローチャートである。 搬送スライダ動作フローチャートである。

図１〜図３は本発明の実施形態によるリーク検出装置の概略構成図であり、図１は平面図、図２は正面図、図３は図２中の取っ手リーク正極部及び底面リーク正極部を示す図であり、図４はボトルを示す図であり、図５は図３中のＡ部拡大図である。

図１及び図２に示すように、リーク検出装置は、入口ボトル検出部１０、ボトル検出部１２、位置出し部１４、取っ手リーク検出部１６及び底面リーク検出部１８を具備する。

入口ボトル検出部１０は、入口ボトル満杯センサ５０、入口ボトル検出センサ５２、第１コンベア５４、第２コンベア５６及び入口ボトル押し出し部５８を具備する。入口ボトル検出部１０は、以下の機能を有する。（ｉ）入口ボトル満杯センサ５０が図５に示すボトル２を検出していない場合は、上流側からのボトル２の投入を許可し、（ｉｉ）入口ボトル満杯センサ５０がボトル２を検出している場合は、上流側からボトル２の投入を禁止する。図５に示すように、ボトル２の中央部に設けられた空間３内に外部から取っ手４が取り付けられている。ボトル２は、プラスティック等で構成される。

入口ボトル検出センサ５２がボトル２を検出した場合は、ボトル検出部１２がボトル２を検出したことを通知されたとき、入口ボトル押し出し部５８はボトル２の押し出しをしない。入口ボトル検出センサ５２がボトル２を検出している場合は、ボトル検出部１２がボトル２を検出したことを通知されていないとき、入口ボトル押し出し部５８はボトル２の押し出しをする。入口ボトル検出センサ５２がボトル２を検出していない場合は、入口ボトル押し出し部５８はボトル２の押し出しをしない。

入口ボトル満杯センサ５０は、ボトル２が所定位置に存在しているか否かを検出する光学素子であり、例えば、発光部、反射部及び受光部から成る。発光部で発光した時、ボトル２が所定位置に位置していると、ボトル２により発光部で発光した光が反射部に到達されなくなり、受光部で検出できなくなることにより、ボトル２が所定位置に位置していることが検知される。

また、ボトル２が所定位置に位置していないとき、発光部で発光した光が反射部に到達して反射し、受光部で受光することにより、ボトル２が所定位置に位置していないことが検知される。入口ボトル検出センサ５２は、入口にボトル２が位置している否かを検知するものであり、その原理は入口ボトル満杯センサ５０と同様である。

第１コンベア５４は、洗浄済みのボトル２を所定方向に搬送する搬送手段であり、例えば、ベルトコンベアにより構成される。第２コンベア５６は、第１コンベア５４により搬送されたボトル２を受け取り、載置するもの（以下、載置台）であり、例えば、ベルトコンベアにより構成する。入口ボトル押し出し部５８は、載置台に載置されたボトル２をボトル検出部１２側の第３搬送手段８０に押し出すものである。

ボトル検出部１２は、第３コンベア８０及びボトル検出センサ８２を具備する。第３コンベア８０は、入口ボトル押し出し部５８により押し出されたボトル２を所定方向、例えば、第１コンベア５４の搬送方向と垂直方向に搬送するものであり、例えば、ベルトコンベアにより構成する。

ボトル検出センサ８２は、所定位置にボトル２が位置しているか否かを検知することにより、ボトル２が所定位置に位置するか否かを入口ボトル押し出し部１０に通知するものであり、原理は入口ボトル満杯センサ５０と同様である。

位置出し部１４は、下側回転台１００、回転機構付上回転台１０２、ステッピングモータ１０４、取っ手検出レーザセンサ１０６、位置出し部ボトル検出センサ１０８を具備する。位置出し部１４は、位置出し部ボトル検出センサ１０８がボトル２を検出したとき、下側回転台１００を上昇させて、回転機構付上回転台１０２を下降させ、回転機構付上回転台１０２によりボトル２の口を把持して、ステッピングモータ１０４により、取っ手検出レーザセンサ１０６が取っ手４を検出するまで、ボトル２を回転させる。取っ手検出レーザセンサ１０６が取っ手４を検出すると、ステッピングモータ１０４により、所定角度、例えば、９０°、更に、回転させる。

下側回転台１００は、位置出し部ボトル検出センサ１０８がボトル２を検出したとき、上昇させる。回転機構付上側回転台１０２は、位置出し部ボトル検出センサ１０８がボトル２を検出したとき、下降して、ボトル２の口を把持する。

ステッピングモータ１０４は、位置出し部ボトル検出センサ１０８がボトル２を検出したとき、取っ手検出レーザセンサ１０６がボトル２の取っ手４を検出するまで、ボトル２を回転させてから、所定角度、例えば、９０°、更に、回転させる。

取っ手検出レーザセンサ１０６は、ボトル２の取っ手４が所定位置に位置しているか否かを検出するセンサであり、例えば、ボトル本体と取っ手４との間の間隙３を検知することにより取っ手を検出するものであり、所定位置に、対向して設けた一対の発光レーザ及び受光素子で構成し、発光レーザにより光を発光して、受光素子により発光レーザが発光した光を受光できたとき、ボトル２の取っ手４が検出されたことを検出する。

位置出し部ボトル検出センサ１０８は、ボトル２が所定位置に位置したことを検出するものであり、原理は入口ボトル満杯検出センサ５０と同様である。

搬送スライダ１１０は、第２コンベア８０の２本の搬送ベルト間に、配設されて、３個のボトル２を同時に搬送するものであり、ボトル検出センサ８２がボトル２を検出し、且つ、位置出し部ボトル検出センサ１０８がボトル２を検出し、且つ、取っ手リークボトル検出部がボトル２を検出し、且つ、底面リークボトル検出センサ２１０がボトル２を検出し、且つ、位置出し部１４、取っ手リーク検出部１６及び底面リーク検出部１８が作動中でないとき、上昇→移動→下降→戻りの動作を行って、ボトル２を搬送する。

取っ手リーク検出部１６は、取っ手検査部ボトル検出センサ１５０、負極チャック１５２、図３（ｂ）に示すように、取っ手プラス電極上下シリンダ１５１、取っ手プラス電極ワイヤ上下シリンダ１５３及び取っ手プラス電極ワイヤ１５４、並びに取っ手リークボトル押し出しシリンダ１５６及び電気ボックス１０５内に設けられる取っ手リーク制御部を具備する。

取っ手検査部ボトル検出センサ１５０は、ボトル２が取っ手検出部１６、例えば、負極チャック１５２に対して、所定位置に位置したか否かを検知するセンサである。その原理は、入口ボトル満杯センサ５０と同様である。

負極チャック１５２は、例えば、離間して配置された一対の対向するチャックにより構成され、それぞれ、中央に凹部が形成されて、取っ手検査部ボトル検出センサ１５０が、ボトル２が所定位置に位置したことを検知したとき所定位置まで前進し、例えば、凹部間に取っ手４が挟まれる位置まで前進した後、横に移動して、凹部により、取っ手４を挟み込む。

取っ手プラス電極上下シリンダ１５１は、上下に移動することにより、ボトル２の口より、取っ手プラス電極１５４を挿入する。取っ手プラス電極ワイヤ上下シリンダ１５３は、取っ手プラス電極１５４が所定位置まで下降したとき、垂直方向に長さの異なる２本のプラス電極ワイヤ１５５を上下に移動させて、２本のプラス電極ワイヤ１５５をボトル２の取っ手４の方向を向いたその先端ワイヤを伸ばす。このとき、２本のプラス電極ワイヤ１５５は、取っ手４を挟んで位置する。

図５に示すように、取っ手リークプラス電極１５４は、先端に、外側固定バイプ２５０、可動パイプ２７２及びプラス電極ワイヤ１５５を有する。尚、底面リークプラス電極２０４の構造は、取っ手リークプラス電極１５４の構造と実質的に同一である。

外側固定パイプ２５０が可動パイプ２７２を収容して、取っ手プラス電極上下シリンダ１５１が外側固定パイプ２５０を上下に移動することにより、取っ手プラス電極１５４が上下に移動する。更に、取っ手プラス電極ワイヤ上下シリンダ１５３がプラス電極ワイヤ１５５を上下に移動させることにより、取っ手方向を向いたプラス電極ワイヤ１５５の先端部が延びる構成となっている。

即ち、プラス電極ワイヤ１５５は、垂直方向において、長さの異なる２本のワイヤから構成され、その先端が取っ手方向を向いており、取っ手プラス電極ワイヤ上下シリンダ１５１により、ボトル２の口より挿入される。可動パイプ２７２が上下に移動することにより、プラス電極ワイヤ１５５が上下に移動して、更に、取っ手プラス電極ワイヤ上下シリンダ１５３が下に移動することにより、先端が取っ手４の方向を向いた２本のワイヤが取っ手方向に延びる構成となっている。これにより、２本のプラス電極ワイヤ１５５が取っ手４を挟んだ状態で位置する。

電気ボックス１０５に設けられてコントローラにより構成される取っ手リーク検出制御部は、２本のプラス電極ワイヤ１５５が取っ手４の方向に伸びると、所定の電圧、例えば、４０００Ｖの高圧を印加する。この時、取っ手４が取り付けられるボトル２にピンホールが形成されていると、このピンホールを通して、プラス電極ワイヤ１５５→ピンホール→負極１５２側に放電電流が流れて、取っ手４のリークが検出される。取っ手４が取り付けられるボトル２にピンホールが形成されていない場合、放電電流は流れない。

取っ手リークボトル押し出しシリンダ１５６は、第３コンベア８０の搬送方向と垂直方向に移動するシリンダであり、取っ手４のリークが検出されると、第３コンベア８０の搬送方向と平行な搬送方向に搬送する第４コンベア１７０にボトル２を突き出す。これにより、取っ手４のリークが検出されたボトル２は、第４コンベア１７０により搬送される。

底面リーク検出部１８は、負極アース板２００、底面部ボトル検出センサ２０１、図３（ａ）に示すように、底面リークプラス電極シリンダ２０１、底面リークプラス電極ワイヤ上下シリンダ２０２及び底面リークプラス電極２０４、並びに、底面リークボトル押し出しシリンダ２０６、ボトル回転ユニット２０８、１回転検出センサ２１０及び電気ボックス１０５内に設けられる底面リーク制御部を具備する。

負極アース板２００は、ボトル底面に対向する位置に設けられた銅等で構成されるアース板であり、上下に昇降して、底面部ボトル検出センサ２０１が、ボトル２が底面リーク検出部１８に対して、所定位置に位置したことを検知した時、上昇して、ボトル２を載置する。

底面リークマイナス電極シリンダ２００は、底面部ボトル検出センサ２０１が、ボトル２が底面リーク検出部１８に対して、所定位置に位置したことを検知した時、上下に移動して、ボトル２の口より、底面リークプラス電極２０４を挿入してから、底面リークプラス電極を上下に移動する。

底面リークプラス電極ワイヤ上下シリンダ２０２は、プラス電極２０４を上下に移動させることにより、底面リークプラス電極ワイヤ２０５を延ばして、底面に平行な方向を向いたその先端部から、ワイヤを延ばす。そして、底面リークプラス電極ワイヤ２０５は、ボトル２の底面をはうように延びる。

底面リークプラス電極ワイヤ２０５は、細線の導電体から構成されて、その先端が底面に平行な方向を向いており、底面リークプラス電極ワイヤ上下シリンダ２０２により、上下に移動されて、ボトル２の口より挿入されてから、先端が底面に平行な方向を向いた底面リーク電極ワイヤ２０５が底面に平行に延びる構成となっている。これにより、底面リーク電極ワイヤ２０５と負極アース板２００とが平行となる。

底面リークボトル押し出しシリンダ２０６は、第３コンベア８０の搬送方向と垂直方向に移動するシリンダであり、底面リークが検出されると、第３コンベア８０の搬送方向と平行な搬送方向に搬送する第４コンベア１７０の側にボトル２を突き出す。これにより、底面リークが検出されたボトル２は、第４コンベア１７０により搬送される。

ボトル回転ユニット２０８は、取っ手検査部ボトル検出センサ１５０が、ボトル２が底面リーク検出部１８に対して、所定位置に位置したことを検出したとき、第３コンベア８０の搬送方向に対して、垂直方向に移動した後、ボトル２の口を把持し、１回転検出センサ２１０が、ボトル２が１回転したことを検出するまでボトル２を回転する。

電気ボックス１０５に設けられたコントローラで構成される底面リーク検出制御部は、ワイヤ２０５が底面に平行な方向に延びると、所定の電圧、例えば、４０００Ｖの電圧を印加する。この時、ボトル底面にピンホールが、形成されていると、このピンホールを通して、底面リークプラス電極ワイヤ２０５→ピンホール→負極アース板２００に放電電流が流れて、底面リークが検出される。一方，ボトル底面にピンホールが形成されていない場合、放電電流は流れない。

リークボトル押し出しシリンダ２０６は、第３コンベア８０の搬送方向と垂直方向に移動するシリンダであり、底面リークが検出されると、第３コンベア８０の搬送方向と平行な搬送方向に搬送する第４コンベア１７０にボトル２を突き出す。これにより、底面リークが検出されたボトル２は、第４コンベア１７０により搬送される。

下流ボトル検出センサ２２０は、底面リーク検出部１８よりも搬送コンベア８０の搬送方向に対して、下流方向に設けられて、ボトル２が所定位置に位置するか否かを検出する。下流ボトル検出センサ２２０がボトル２を検出した時、取っ手リーク検出部１６及び底面リーク検出部１８が作動しない。

図６〜図１１は本発明の実施形態によるリーク検出装置のフローチャートである。以下、これらの図面を参照して、本発明の実施形態によるリーク検出装置の動作説明をする。

（ａ） ボトル２の押し出し処理
図６中のステップＳ２において、入口ボトル満杯センサ５０がボトル２を検出したか否かを判定する。肯定判定ならば、ステップＳ４に進み、否定判定ならば、ステップＳ６に進む。

ステップＳ４において、ボトル投入を中断して、ステップＳ２に戻る。ステップＳ６において、ボトル搬送ＯＫ信号をＯＦＦする。ステップＳ６において、ボトル搬送信号をＯＦＦする。

図７中のステップＳ１０において、入口ボトル検出センサ５２がボトル２を検出したか否かを判定する。肯定判定ならば、ステップＳ１２に進む。否定判定ならば、ステップ１４に戻る。ステップＳ１２において、ボトル２を入口ボトル押し出し部５８により押し出した後、押し出し戻す。ステップＳ１４において、第２コンベア５６が回転して、ボトル２を受け入れる。

（ｂ） 搬送スライダ１１０の動作
図１１中のステップＳ２００において、検出部ボトル検出したか否かを判定する。肯定判定ならば、ステップＳ２０４に進む。否定判定ならば、ステップＳ２０２に進む。ステップＳ２０２において、一定時間経過したか否かを判断する。肯定判定ならば、ステップＳ２０４に進む。否定判定ならば、ステップＳ２０２に戻る。

ステップＳ２０４において、位置出し部ボトル検出センサ１０６がボトル２を検出したか否かを判定する。肯定判定ならば、ステップＳ２０８に進む。否定判定ならば、ステップＳ２０６に進む。ステップＳ２０６において、一定時間経過したか否かを判断する。肯定判定ならば、ステップＳ２０８に進む。否定判定ならば、ステップＳ２０４に戻る。

ステップＳ２０８において、取っ手リークボトル検出センサ１０６がボトル２を検出したか否かを判定する。肯定判定ならば、ステップＳ２１２に進む。否定判定ならば、ステップＳ２１０に進む。ステップＳ２１０において、一定時間経過したか否かを判断する。肯定判定ならば、ステップＳ２１２に進む。否定判定ならば、ステップＳ２０８に戻る。

ステップＳ２１２において、底面リークボトル検出センサ２０１がボトル２を検出したか否かを判定する。肯定判定ならば、ステップＳ２１６に進む。否定判定ならば、ステップＳ２１４に進む。ステップＳ２１４において、一定時間経過したか否かを判断する。肯定判定ならば、ステップＳ２１６に進む。否定判定ならば、ステップＳ２１２に戻る。

ステップＳ２１６において、搬送スライダ１１０が上昇する。ステップＳ２１８において、搬送スライダ１１０が移動して，ボトル２を移動する。ステップＳ２２０において、搬送スライダ１１０が下降する。ステップ２２２において、搬送スライダ１１０が退避して、元の位置に復帰する。これにより、搬送スライダ１１０上に載置されたボトル２が前進する。

（ｃ） ボトル２の位置出し
図８中のステップＳ５０において、位置出し部ボトル検出センサ１０８がボトル２を検出したか否かを判定する。肯定判定ならば、ステップＳ５２に進む。否定判定ならば、ステップＳ５０に戻る。ステップＳ５２において、下側回転台１００を上昇させる。ステップＳ５４において、上側回転台１０２が下降して、ボトル２の口を把持する。ステップＳ５６において、ボトル２をステッピングモータ１０４により回転させる。

ステップＳ５８において、取っ手検出レーザセンサ１０６がボトル２の取っ手を検出したか否かを判定する。肯定判定ならば、ステップＳ６０に進む。否定判定ならば、ステップＳ５６に戻る。

ステップＳ６０において、ボトル２をステッピングモータ１０４により、９０°回転させる。ステップＳ６２において、搬送スライダが上昇して、ボトル２を搬送スライダ１１０上に載置する。ステップＳ６４において、搬送スライダ１１０が取っ手リーク検出部１６側に横方向に移動し、ボトル２が取っ手リーク検出部１６に対して、所定の位置に位置するようにする。

（ｄ） 取っ手リーク検出
図９中のステップＳ９８において、取っ手検査部ボトル検出センサ１０８がボトル２を検出したか否かを判定する。肯定判定ならば、ステップＳ１００に進む。否定判定ならば、ステップ９８に戻る。

ステップＳ１００において、負極チャック１５２を第３コンベアの搬送方向に対して垂直方向に移動する。ステップＳ１０２において、負極チャック１５２は、前後に移動して、ボトル２の空間３まで前進して、対向する凹部により取っ手４を挟み込む。

ステップＳ１０４において、取っ手プラス電極ワイヤ上下シリンダ１５３は垂直方向において、長さの異なる２本のプラス電極ワイヤ１５４を上下に移動させることにより、ボトル２の口より挿入する。

ステップＳ１０６において、２本のプラス電極ワイヤ１５４を延ばして、取っ手４の方向を向いたその先端ワイヤを伸ばす。このとき、２本の取っ手プラス電極ワイヤ１５４は、取っ手４を挟んだ状態となる。

ステップＳ１０８において、所定の電圧、例えば、４０００Ｖの電圧を印加する。この時、取っ手４が取り付けられるボトル２にピンホールが形成されていると、このピンホールを通して、正極１５５→ピンホール→負極側に放電電流が流れて、取っ手４のリークが検出される。

取っ手４が取り付けられるボトル２にピンホールが形成されていない場合、放電電流は流れない。ステップＳ１１０において、取っ手４のリークが発生したか否かを判定する。肯定判定ならば、ステップＳ１１２に進む。否定判定ならば、ステップＳ１１３に進む。
ステップＳ１１２において、プラス電極ワイヤ１５４を収縮する。ステップＳ１１４において、アース電極側チャック１５２を開放する。ステップＳ１１６において、負極チャック１５２を後退させる。

ステップＳ１１８において、取っ手シリンダを第３コンベア８０の搬送方向と垂直方向に移動する。ステップＳ１２０において、第４コンベア１７０の側にボトル２を突き出す。これにより、取っ手４のリークが検出されたボトル２は、第４コンベア１７０により搬送される。ステップＳ１２２において、プラス電極ボトル２を排出する。

（ｅ） 底面リーク検出
図１０中のステップＳ１５４において、底面リーク検出センサ２０１がボトル２を検出したか否かを判定する。肯定判定ならば、ステップＳ１５７に進む。否定判定ならば、ステップＳ１５４に戻る。ここで、負極アース板２００は、ボトル底面に対向する。

ステップＳ１５７において、負極アース板２００を上昇させて、ボトル２を載置する。ステップＳ１５８において、プラス電極２０４を上下に移動させることにより、ボトル２の口より挿入する。ステップＳ１６０において、プラス電極ワイヤ２０５を延ばして、底面に平行な方向を向いたその先端ワイヤを伸ばす。

プラス電極ワイヤ２０５は、ワイヤから構成され、その先端が底面に平行な方向を向いており、底面リークプラス電極ワイヤ上下シリンダ２０２により、上下に移動されて、ボトル２の口より挿入されてから、先端が底面に平行な方向を向いたワイヤ２０５が底面に平行に延びる構成となっている。これにより、ワイヤ２０５と負極アース板２００が平行な方向となる。

ステップＳ１６２において，第３コンベア８０の搬送方向に対して垂直方向に移動した後、ボトル２の口を把持する。

ステップＳ１６４において、ボトル２を回転させる。ステップＳ１６５において、正極ワイヤ２０５と負極アース板２００との間に高電圧（４０００Ｖ）を印加する。

ステップＳ１６６において、底面リークが検出されたか否かを判定する。ボトル底面にピンホールが形成されていると、このピンホールを通して、正極２０４→ピンホール→負極アース板２００に放電電流が流れて、底面リークが検出される。肯定判定ならば、ステップＳ１７０に進む。否定判定ならば、ステップＳ１７３に進む。

ステップＳ１７１において、プラス電極ワイヤ１５５を収縮する。ステップＳ１７２において、底面のリークが検出されると、第３コンベア８０の搬送方向と平行な搬送方向に搬送する第４コンベア１７０にボトル２を突き出して、底面リークが検出されたボトル２は第４コンベア１７０により搬送される。ステップＳ１７６において、底面リークに関わるボトル２を第４コンベア１７０側に押し出す。

ステップＳ１７３において、１回転検出センサ２１０が、ボトル２が１回転したか否かを判定する。肯定判定であれば、ステップＳ１７６に進む。否定判定ならば、ステップＳ１６９に戻る。

ステップＳ１６９において、底面リークプラス電極ワイヤ２０５の先端を収縮してから、底面リークプラス電極ワイヤ上下シリンダ２０２により、底面リークプラス電極ワイヤ２０５をボトル２の口より排出する。ステップＳ１６８において、シリンダを移動する。ステップＳ１６９において、不良ユニットを押し出す。

ステップＳ１７０において、プラス電極ワイヤ収縮させる。ステップＳ１７１において、シリンダを移動する。ステップＳ１７２において、不良ユニットへ押し出す。ステップＳ１７６において、アース板１６０を下降する。ステップＳ１７８において、プラス電極ボトルを排出する。

以上説明した本実施形態によれば、ボトル２の取っ手４のリークや、ボトル底面のリークを自動により検査することができ、省力化ができるとともに、検査時間を短縮することができ、検査工程を短縮することができる。

本実施形態では、取っ手付きボトルのリーク検出を例に挙げたが、これに限定されることなく、正極ワイヤ→ピンホール→負極を通して放電によりリークを検出する場合にも適用可能である。

２ ボトル
４ 取っ手
１０ 入口ボトル検出部
１２ ボトル検出部
１４ 位置出し部
１６ 取っ手リーク検出部
１８ 底面リーク検出部
５０ 入口ボトル満杯センサ
５２ 入口ボトル検出センサ
５４ 第１コンベア
５６ 第２コンベア
５８ 入口ボトル押し出し部
８０ 第３コンベア
８２ ボトル検出センサ
１００ 下側回転台
１０２ 上側回転台
１０４ ステッピングモータ
１０５ 電気ボックス
１０６ 取っ手検出レーザセンサ
１０８ 位置出し部ボトル検出センサ
１５０ 取っ手検査部ボトル検出センサ
１５１ 取っ手プラス電極上下シリンダ
１５２ 負極チャック
１５３ 取っ手リークプラス電極上下シリンダ
１５４ 取っ手プラス電極
１５５ 取っ手プラス電極ワイヤ
１５６ 取っ手リーク押し出しシリンダ
１７０ 第４コンベア
２５０ 外側固定パイプ
２７２ 可動パイプ
２００ 負極アース板
２０１ 底面部ボトル検出センサ
２０２ 底面リークプラス電極シリンダ
２０４ 底面リークプラス電極
２０５ 底面リークプラス電極ワイヤ
２０６ 底面リークボトル押し出しシリンダ
２０８ ボトル回転ユニット
２１０ １回転検出センサ
２２０ 下流ボトル検出センサ

Claims (8)

1. 互いに対向して配置されて、それぞれが凹部を含む一対の負極チャックを有する負極、及び少なくとも２本の細線の導電体を備える正極を有する取っ手リーク検査装置を用いて、外部に取り付けられた取っ手を有するボトルのリーク検出方法であって、
   前記負極により、前記ボトルの前記取っ手を外部から前記凹部により挟み込むステップと、
   前記負極に対向するように前記取っ手側を向く先端部から前記２本の細線の導電体を延ばして、前記２本の細線の導電体を、前記負極と対向するように前記ボトルの内部に挿入すると共に、前記ボトルの取っ手を挟むように位置づけるステップと、
   前記正極と前記負極との間に所定電圧を印加するステップと、
   前記正極と前記負極との間に流れる放電電流を計測するステップと、
   前記放電電流を計測することにより、前記取っ手のリークを検出するステップと、
   を具備したことを特徴とするリーク検出方法。
2. 前記ボトルを搬送する第１搬送手段により搬送される前記ボトルが第１所定位置に到達したかを検出するステップと、前記ボトルが前記第１所定位置に到達すると、前記ボトルの下方に配置されて、前記ボトルを上下に移動可能な下部台部を上昇させるステップと、上下に移動及び回転可能な上部把持部を下降させて、前記ボトルを把持し、回転させるステップと、前記ボトルの前記取っ手が第２所定位置に位置したか否かを検出するステップと、前記ボトルの前記取っ手が前記第２所定位置に位置したことが検出されると、前記ボトルの回転を停止するステップを更に具備し、前記ボトルの回転を停止してから、前記負極により、前記ボトルの前記取っ手を外部から前記凹部により挟み込むことを特徴とする請求項１記載のリーク検出方法。
3. 前記ボトルを前記取っ手が前記第２所定位置に位置するまで回転した後、前記第１搬送手段の搬送方向と平行な方向に、前記ボトルが前記負極チャックに対して、上下及び前記第１搬送手段の搬送方向と平行な方向に搬送可能な搬送スライダを移動して、前記ボトルを前記負極チャックに対して、第３所定位置に位置するまで搬送させてから、前記取っ手のリークを検出することを特徴とする請求項２記載のリーク検出方法。
4. 前記取っ手リークが検出されると、前記取っ手リーク検出に係るボトルを前記第１搬送手段と平行に配置され、搬送方向が前記第１搬送手段と平行な第２搬送手段側に押し出して、前記第２搬送手段により前記ボトルを搬送する請求項２記載のリーク検出方法。
5. 前記取っ手のリークを検出するステップを実行した後、先端部がボトルの底面に平行な方向を向く第２正極を前記ボトルの口より挿入するステップと、前記第２正極を下降して、先端部より細線を前記底面に平行に伸ばすステップと、前記第２正極と前記ボトルが前記第２搬送手段の下方に配置された第２負極との間に所定の電圧を印加して、前記第２正極と前記第２負極との間に放電電流が流れるか否かを検出するステップを更に具備したことを特徴とする請求項４記載のリーク検出方法。
6. 外部に取っ手を含むボトルのリーク検出装置であって、
   第１所定方向に前記ボトルを搬送する第１搬送手段と、
   前記第１所定方向と垂直な第２所定方向に前記ボトルを搬送する第２搬送手段と、
   前記第１搬送手段により第１所定位置に前記ボトルが搬送されたか否かを検出する第１ボトル位置検出部と、
   前記第１ボトル位置検出部により前記ボトルが搬送されたことを検出したとき、前記ボトルを前記第１搬送手段から前記第２搬送手段側に押し出して、前記ボトルを前記第２搬送手段により搬送するためのボトル押し出し部と、
   前記ボトル押し出し部により移動させた前記ボトルが前記第２搬送手段により、第２所定位置に搬送されたか否かを検出する第２ボトル位置検出部と、
   前記ボトルの下部に配置されて、上下移動可能な下部台部と、
   前記ボトルの上方に配置され、上下移動及び回転可能であり、上下に移動して前記ボトルを開放又は把持する上部把持部と、
   前記ボトルが前記第２所定位置に配置されたとき、前記上部把持部で把持した前記ボトルの前記取っ手が第３所定位置に位置するまで、該上部把持部を回転させることにより、前記ボトルを回転させる回転部と、
   前記取っ手が前記第３所定位置に位置したとき、互いに対向して配設された一対の凹部を含み、該凹部同士が近接するように移動可能な負極チャックを有し、前記ボトルの前記取っ手を前記負極チャックの前記凹部同士を近接させて挟み込む負極と、
   前記ボトルの口より挿入されて、上下に移動可能であって、先端部が前記取っ手方向を向き、該先端部より前記取っ手方向に延び前記ボトルの取っ手を挟むように位置づけられる少なくとも２本の細線を有する正極と、
   前記正極と前記負極との間に所定の電圧を印加する印加手段と、
   前記印加手段により前記電圧を印加したとき、前記正極と前記負極との間に放電電流が流れるか否かを検出する検出手段と、
   を具備したことを特徴とするリーク検出装置。
7. 前記ボトルの前記取っ手が前記第３所定位置に位置したとき、上下及び前記第２搬送手段による搬送方向と平行な方向に移動可能であり、前記ボトルを前記負極に対して、第４所定位置にまで搬送する搬送スライダを更に具備したことを特徴とする請求項６記載のリーク検出装置。
8. 前記ボトルの前記第２搬送手段の下方に設けられた第２負極と、前記ボトルの口より挿入されて、上下に移動可能であって、先端部が前記ボトルの底面に平行な方向を向き、前記先端部より前記底面に平行に延びる第２正極と、前記第２正極と前記第２負極との間に所定の電圧を印加する第２印加手段と、前記第２印加手段により前記所定の電圧を印加して、前記第２正極と前記第２負極との間に放電電流が流れるか否かを検出する第２検出手段とを更に具備したことを特徴とする請求項７記載のリーク検出装置。

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